1) Espacios Vectoriales: Definicion: un espacio vectorial (o espacio lineal) es el objeto bsico de estudio en la rama de la matemtica llamada lgebra lineal.

A los elementos de los espacios vectoriales se les llama vectores. Sobre los vectores pueden realizarse dos operaciones: la multiplicacin por escalares y la adicin (una asociacin entre un par de objetos). Estas dos operaciones se tienen que ceir a un conjunto de axiomas que generalizan las propiedades comunes de las tuplas de nmeros reales as como de los vectores en el espacio eucldeo. Ejemplo de espacios vectoriales. El espacio , formado por los vectores de n componentes (x1, . . .,xn) es un espacio vectorial real, en el que se pueden sumar vectores y multiplicar por un escalar (real) de la forma habitual. n Se puede comprobar que se cumplen las propiedades requeridas para ambas operaciones. El vector cero es (0,. . .,0). No es un espacio vectorial complejo, pues no podemos multiplicar por escalares complejos (si lo hacemos, el resultado no se mantendr dentro de). 2) Propiedades Basicas: se usara como notacin la u,v,w (u otras letras latinas) para vectores, mientras que las letras griegas designarn escalares. Propiedades de la suma de vectores. Asociativa: (u+v)+w = u+(v+w) Conmutativa: v+u=u+v.

 Existe un elemento neutro, el vector 0 , tal que + v = v para cualquier vector v. Para cada vector v existe un elemento opuesto, v, que sumado con l da 0 Propiedades del producto de un vector por un escalar. Asociativa: (v) = ( ) v Distributivas: Respecto de la suma de escalares: (+ ) v = v + v Respecto de la suma de vectores: (u + v) = u +v Existe un elemento unidad: el escalar 1, tal que 1 v = v para cualquier vector v. Axiomas de un espacio vectorial: El enfoque axiomtico es fundamental para definir objetos matemticos ya que nos ayudan a determinar si se cumplen o no ciertas propiedades. Decimos que un conjunto de objetos matemticos operaciones y , junto con dos

(que llamamos la suma vectorial y la multiplicacin de un

escalar por un vector, respectivamente) forman un espacio vectorial, si se cumplen los diez axiomas siguientes: [cerradura bajo la suma de vectores] [asociatividad cumple [elemento que identidad de la suma de vectores] tal de la suma de , se cumple vectores] , se

[elemento que [conmutatividad cumple

inverso

aditivo]

Si

tal

de

la

suma

de

vectores]

se

[cerradura bajo la multiplicacin por escalar] Si entonces [primera entonces [segunda entonces ley distributiva] Si y ley . distributiva] Si y

,y

es un escalar,

un

escalar,

son

escalares,

[asociatividad de multiplicacin por escalares] Si escalares, entonces [identidad de multiplicacin por escalar] Para cada vector cumple

son

, se

3) Combinacion Lineal Un vector vectores suma de los vectores de coeficiente escalar se dice que es combinacin lineal de un conjunto de si se puede expresar como multiplicados cada uno de ellos por un , es decir:

As,

es combinacin

lineal de

vectores

de

si

podemos

expresar

como una suma de productos por escalar de una cantidad finita .

de elementos de Ejemplo:

El vector (20, 12, 37) es una combinacin lineal de los vectores (1, 3, 5) y (6, 2, 9):

Dependencia e Indepencia lineal En lgebra lineal, un conjunto de vectores es linealmente independiente si ninguno de ellos puede ser escrito con una combinacin lineal de los restantes. Por ejemplo, en R3, el conjunto de vectores (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) es linealmente independiente, mientras que (2, 1, 1), (1, 0, 1) y (3, 1, 2) no lo es, ya que el tercero es la suma de los dos primeros. Dado un conjunto finito de vectores , se dice que estos ,

vectores son linealmente dependientes si existen nmeros todos no iguales a cero, tales que:

Ntese que el smbolo a la derecha del signo igual no es cero, sino que simboliza al vector nulo . El conjunto de vectores nulos forma la matriz nula.

Si tales nmeros no existen, entonces los vectores son linealmente

independientes. La definicin anterior tambin puede extenderse a un conjunto infinito de vectores, concretamente un conjunto cualquiera de vectores es linealmente dependiente si contiene un conjunto finito que sea linealmente dependiente. Utilizando conceptos de espacios vectoriales podemos redefinir la

independencia lineal as: Un conjunto de vectores independiente si Esta idea es importante porque los conjuntos de vectores que son linealmente indepedientes, generan un espacio vectorial y forman una base para dicho espacio. Entre las propiedades de los vectores linealmente dependientes e independientes encontramos: Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si y solamente si alguno de los vectores es combinacin lineal de los dems. Si un conjunto de vectores es linealmente independiente cualquier subconjunto suyo tambin lo es. Obviamente, si tenemos un conjunto de vectores tales que ninguno de ellos es combinacin de los dems, escogiendo solamente unos cuantos, no podrn ser combinacin de los otros. Si un conjunto de vectores es linealmente dependiente, tambin lo es todo conjunto que lo contenga. Un conjunto de vectores son linealmente paralelos s y slo s son paralelos. Un conjunto de vectores son linealmente dependientes si los componentes entre ellos son proprcionales, bien sea directa o inversamente proporcional. de un espacio vectorial es linealmente

Ya que un conjunto de vectores es linealmente dependiente si y solo si tiene algn vector que es combinacin lineal de los dems, si metemos este conjunto de vectores en otro ms grande, seguimos teniendo el vector que es combinacin lineal de otros, por tanto, el conjunto ms grande ser linealmente dependiente.

Ejemplo: En el espacio tridimensional usual:

u y j son dependientes por tener la misma direccin. u y v son independientes y definen el plano P. u, v y w son dependientes por estar los tres contenidos en el mismo plano. u, v y k son independientes por serlo u y v entre s y no ser k una

combinacin lineal de ellos o, lo que es lo mismo, por no pertenecer al plano P. Los tres vectores definen el espacio tridimensional. Los vectores o (vector nulo, cuyas componentes son iguales a cero) y k son dependientes ya que o = 0 k Ejemplo del uso de la frmula f: Son los tres vectores siguientes independientes?

Buscamos tres valores x, y y z que satisfagan la ecuacin:

Lo que equivale al sistema de ecuaciones siguiente:

Dado que la nica solucin es la trivial (x = y = z = 0), los tres vectores son independientes. 4) Vectores base Definicin: Cualesquiera vectores elegidos cuya combinacin lineal es capaz de representar a cualquier vector en un sistema dado. Ejemplo: Dados los vectores demostrar que = (1, 2, 3), vectores = (2, 1, 0) y forman = (1, 1, 0), calcula

dichos

una base y

las coordenadas del vector (1, 1, 0) respecto de dicha base .

El sistema homogneo slo admite la solucin trivial :

Por tanto, los tres vectores son linealmente independientes y forman una base .

Las coordenadas del vector (1, 1, 0) respecto a la base son: . 5) Cambio de base: En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior. La matriz de transformacin tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, esortogonal y su determinante es 1. Sea un vector expresado en un sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z) con una base vectorial asociada definida por los versores ; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y, z), con una base vectorial asociada definida por los versores . componentes del vector en esta nueva base vectorial sern: Las

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector):

que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.

Ejemplo: En el caso simple en el que el giro tenga magnitud tendremos la transformacin: alrededor del eje z,

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos la expresin del vector en la nueva base vectorial:

siendo

las componentes del vector en la nueva base vectorial.