Carlos Kleber Da Costa Arruda - Tese de Doutorado - Modelagem de Efeito Coroa em Linhas de Transmissão em Corrente Contínua

MODELAGEM DE EFEITO COROA EM LINHAS DE TRANSMISSO EM
CORRENTE CONTNUA
Carlos Kleber da Costa Arruda
Tese de Doutorado apresentada ao Programa
de Ps-graduao em Engenharia Eltrica,
COPPE, da Universidade Federal do Rio de
Janeiro, como parte dos requisitos necessrios
obteno do ttulo de Doutor em Engenharia
Eltrica.
Orientadores: Carlos Manuel de Jesus Cruz de
Medeiros Portela
Antonio Carlos Siqueira de
Lima
Rio de Janeiro
Maro de 2012
CORRENTE CONTNUA
TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO LUIZ
COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE)
DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR
EM CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA.
Examinada por:
Prof. Antonio Carlos Siqueira de Lima, D.Sc.
Prof. Antonio Carlos Ferreira, Ph.D.
Prof. Guilherme Gonalves Sotelo, D. Sc.
Prof. Maria Cristina Dias Tavares, D.Sc.
Prof. Edson Guedes da Costa, D. Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL
MARO DE 2012
Arruda, Carlos Kleber da Costa
Modelagem de efeito coroa em linhas de transmisso em
corrente contnua/Carlos Kleber da Costa Arruda. Rio
de Janeiro: UFRJ/COPPE, 2012.
XXIV, 181 p.: il.; 29, 7cm.
Orientadores: Carlos Manuel de Jesus Cruz de
Medeiros Portela
Antonio Carlos Siqueira de Lima
Tese (doutorado) UFRJ/COPPE/Programa de
Engenharia Eltrica, 2012.
Referncias Bibliogrcas: p. 155 166.
1. Linha de transmisso. 2. CCAT. 3. Efeito
corona. 4. Efeito coroa. 5. Campo eltrico.
I. Portela, Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros
et al. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE,
Programa de Engenharia Eltrica. III. Ttulo.
iii
Aos meus lhos,
Ricardo e Leonardo.
iv
Agradecimentos
Aos meus pais, por tudo.
Ao professor Antonio Carlos Siqueira de Lima, por acreditar no meu trabalho.
Aos professores do programa de engenharia eltrica da COPPE.
Aos amigos do CEPEL, em especial a Fernando Chaves Dart pelo apoio incon-
dicional.
Aos professores do CEFET-RJ, em particular ao professor Arnaldo dos Santos
Cebolo.
Ao professor Roberto Holguin, pelo apoio em minha carreira docente.
Ana Paula, por surgir da maneira mais inesperada.
v
In memoriam ao professor Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela
(1935-2010), por ser a grande fora motriz, motivo pelo qual realizei este doutorado.
Seu rigor e ateno fsica transcende este trabalho, inspirando-me na minha vida
prossional. Lamento profundamente que ele no tenha visto o trabalho nal.
Que seu conhecimento emane e se propague, inspirando a todos os alunos, enge-
nheiros, cientistas e prossionais.
vi
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)
CORRENTE CONTNUA
Maro/2012
Orientadores: Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela
Programa: Engenharia Eltrica
O objetivo deste trabalho apresentar uma metodologia para a avaliao do
comportamento do efeito coroa em linhas de transmisso de corrente contnua em
alta tenso (CCAT). Diferente do que ocorre no caso da corrente alternada, o efeito
coroa em CCAT est ligado ao comportamento das cargas espaciais presentes no
meio. Essas cargas distribuem-se no espao e distorcem o campo eltrico inicial.
Embora seja um fenmeno tridimensional, modelou-se o efeito coroa pelo pro-
cesso fsico de ionizao, recombinao e absoro nas proximidades de cada con-
dutor, no domnio do tempo, admitindo-se uma aproximao bidimensional. Os
resultados indicam que a aproximao adequada para a determinao do campo
eltrico prximo ao solo. A avaliao dos modelos tridimensionais permitiu uma es-
timativa de erro da aproximao bidimensional e do efeito da superfcie do condutor
na determinao do campo eltrico crtico.
Foi desenvolvido tambm um modelo semilagrangeano de cargas espaciais, cuja
distribuio calculada pelo deslocamento de partculas de acordo com o campo
eltrico e o vento. A abordagem considerada mostrou-se adequada para o clculo
envolvendo regies semi-innitas, i.e., domnios sem fronteiras. Os resultados so
comparados com estudos experimentais existentes na literatura que envolvem o em-
prego do mtodo de elementos nitos.
vii
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulllment of the
requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)
MODELING OF CORONA EFFECT IN DIRECT CURRENT TRANSMISSION
LINES
March/2012
Advisors: Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela
Department: Electrical Engineering
This work presents a study of corona phenomenon in high voltage direct-current
(HVDC) transmission lines. Unlike AC overhead lines, the presence of space charges
is of paramount importance, as the space charges are distributed in space and re-
sponsible for a distortion in the initial electric eld.
Although it is a three-dimensional phenomenon, the corona eect was modelled
by means of the physical process of ionization, recombination and absorption in the
vicinity of each conductor, in the time domain, based on a two-dimensional approach.
The results indicated that this approximation is suitable for the evaluation of the
electric eld near the ground. An analysis of three-dimensional model allowed for an
error estimation of the two-dimensional approach as well as the eect of the surface
of the conductor in the evaluation of the critical electric eld.
A semi-lagrangean modeling of space charges was also developed, considering
the inuence of particle displacement based on electric eld and wind eects. This
approach showed a suitable response for evaluation in semi-innite regions, i.e.,
unbounded domains. The results are compared with experimental data presented
in the literature and based on nite domain method.
viii
Sumrio
Lista de Figuras xiii
Lista de Tabelas xviii
Lista de Smbolos xix
Lista de Abreviaturas xxiv
1 Introduo 1
1.1 Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Estratgia de desenvolvimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Organizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Convenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Estado da Arte 8
2.1 Trabalhos sobre descargas em gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Trabalhos sobre efeito coroa em linhas de transmisso CCAT . . . . . 11
2.3 Trabalhos sobre medies em linhas de transmisso CCAT . . . . . . 14
2.4 Trabalhos sobre mtodos numricos relacionados . . . . . . . . . . . . 15
2.5 Comentrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3 Aspectos bsicos do efeito coroa 19
3.1 Aspectos fenomenolgicos do efeito coroa . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.1 Coroa positivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.2 Coroa negativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1.3 Efeito das cargas espaciais no campo eltrico . . . . . . . . . . 24
3.1.4 Diferenas do efeito coroa entre corrente contnua e corrente
alternada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2 Pesquisa e modelagem emprica do efeito . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.1 Modelo de Peek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.2 Modelo de Whitehead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
ix
3.2.3 Modelo de Tikhodeyev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.4 Modelo de Portela e Santiago . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.5 Outros modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.6 Efeito da atmosfera no campo eltrico crtico . . . . . . . . . . 28
3.2.7 Consideraes sobre o fator de forma m . . . . . . . . . . . . . 28
3.3 Modelagem fsica dos mecanismos de ionizao . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.1 Equaes de conservao de partculas . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.2 Ionizao por impacto de eltrons . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.3 Ionizao por radiaco (fotoionizao) . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.4 Ionizao trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3.5 Deionizao por difuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3.6 Recombinao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3.7 Absoro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.8 Mobilidade e deriva de partculas carregadas . . . . . . . . . . 39
3.3.9 Emisso de eltrons e ons por slidos . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4 Discusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4 Campos eletromagnticos em uma linha de transmisso CCAT 45
4.1 Modelo de campo eltrico sem cargas espaciais . . . . . . . . . . . . . 45
4.2 Modelo de campo eltrico na presena de cargas espaciais . . . . . . . 47
4.2.1 Confgurao monopolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.2 Congurao bipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.3 Mobilidade dos ons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2.4 Difuso e recombinao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3 Desenvolvimento histrico da resoluo numrica do campo eltrico . 53
4.3.1 Mtodo de elementos nitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3.2 Mtodo de elementos de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.3 Mtodo particle-in-cell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4 Estimao da corrente transversal em condutores sob efeito coroa . . 56
4.5 Modelagem tridimensional do campo eltrico . . . . . . . . . . . . . . 61
4.6 Discusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5 Implementao Numrica 64
5.1 Mtodo de simulao de cargas (MSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2 Modelo de campo eltrico tridimensional sem cargas espaciais . . . . 66
5.3 Modelo de campo eltrico com cargas espaciais . . . . . . . . . . . . . 69
5.3.1 Utilizao de malhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3.2 Determinao do campo eltrico prximo ao solo . . . . . . . . 73
5.3.3 Determinao do campo eltrico supercial nos condutores . . 73
5.3.4 Denio da malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
x
5.3.5 Ciclo de vida das cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.3.6 Passo de tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6 Simulaes 76
6.1 Casos estudados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.1.1 Congurao das simulaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.2 Clculo do campo eltrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.2.1 EPRI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.2.2 IREQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.2.3 Itaipu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.3 Clculo da densidade de corrente e corrente inica . . . . . . . . . . . 95
6.3.1 EPRI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.3.2 IREQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.3.3 Itaipu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.4 Comparao entre os modelos bidimensional e tridimensional . . . . . 102
6.5 Anlise de desempenho computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.5.1 Nmero de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.5.2 Resoluo da malha principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.5.3 Resoluo da malha no solo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.5.4 Variao global da resoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.6 Efeito da energizao no estabelecimento do efeito . . . . . . . . . . . 113
6.7 Discusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7 Modelo da camada de ionizao 118
7.1 Consideraes sobre a determinao do campo eltrico supercial . . 118
7.2 Implementao do modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.2.1 Denio da malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.2.2 Condies iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.2.3 Aplicao do MSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.2.4 Iterao e etapas intermedirias . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.2.5 Passo de tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.2.6 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.2.7 Limites do modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.3 Congurao da simulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.4 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.4.1 Densidade de partculas e atividade de ionizao . . . . . . . . 131
7.4.2 Densidade de carga e campo eltrico . . . . . . . . . . . . . . 137
7.4.3 Corrente e densidade de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.5 Discusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
xi
8 Concluses 148
8.1 Sobre modelos tridimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8.2 Comparao do modelo com mtodos fortemente baseados em malhas 149
8.3 Sobre o modelo de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.4 Sobre a validao do modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8.5 Sobre o modelo de camada de ionizao . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8.6 Sugestes para desenvolvimentos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.6.1 Extenso do estudo do campo eltrico bidimensional . . . . . 151
8.6.2 Modelo de ionizao pelo efeito de superfcie . . . . . . . . . . 151
8.6.3 Aplicao das equaes de ionizao em outros campos . . . . 152
8.6.4 Outras sugestes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Referncias Bibliogrcas 155
A Aspectos computacionais dos modelos implementados 167
A.1 Sobre plataformas computacionais utilizadas . . . . . . . . . . . . . . 167
A.2 Implementao do mtodo MSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
A.3 O mtodo particle-in-cell (PIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
A.3.1 Modelos de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
A.3.2 Discretizao do modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
A.3.3 Implementao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
A.4 Mtodos de acelerao computacional para problemas de n-corpos . 171
A.4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
A.4.2 O mtodo de multipolos rpidos . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
A.4.3 Algoritmos aplicados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
B Algoritmo de conveco numrica 173
B.1 Convenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
B.2 Algoritmo bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
B.3 Algoritmo em coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
B.3.1 Algoritmo unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
B.3.2 Algoritmo bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
C Rotina de difuso bidimensional 179
C.1 Algoritmo de difuso em coordenadas cilndricas, unidimensional . . . 179
C.2 Algoritmo de difuso em coordenadas cilndricas, bidimensional . . . 180
xii
Lista de Figuras
2.1 Linha do tempo dos principais trabalhos relacionados ao efeito coroa
em CCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Princpio do efeito coroa formado por um catodo, baseado em Kha-
lifa e Abdel-Salam (2000) e Trinh (1995). . . . . . . . . . . . . . 21
3.2 Exemplo de distoro do campo eltrico devido a efeito coroa em um
catodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3 Princpio do efeito coroa formado por um anodo, baseado em Kha-
lifa e Abdel-Salam (2000) e Trinh (1995). . . . . . . . . . . . . . 22
3.4 Exemplo de distoro do campo eltrico devido a efeito coroa em um
anodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.5 Estilizao de ocorrncia do efeito coroa em CA e em CC. . . . . . . 25
3.6 Comparao de modelos de limiar de efeito coroa. . . . . . . . . . . . 28
3.7 Taxas de ionizao () e absoro () . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.8 Balano de ionizao ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.9 Balano de ionizao () para o ar em algumas condies climticas. 34
3.10 Fator , adaptado de Penney e Hummert (1970) . . . . . . . . . . 36
3.11 Mobilidade dos ons em funo do tempo de vida da partcula, con-
forme Al-Hamouz (1994), baseado em Arai e Tsunoda (1980),
Popkov (1963b) e Vereshchagin e Litvinov (1978). . . . . . . . 41
3.12 Velocidade de deriva das partculas no ar, conforme Morrow e
Lowke (1997) e Nikonov et al. (2001). . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1 Saturao do campo eltrico supercial, conforme Al-Hamouz
(1994), baseado em Sarma Maruvada e Janischewskyj (1969c),
Aboelsaad et al. (1989) e Abdel-Salam et al. (1983). . . . . . . . 49
4.2 Funes densidade de corrente, conforme Sunaga. . . . . . . . . . . 58
4.3 Funes de corrente inica, conforme medies de Lekganyane et al.
(2007). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.4 Contribuio de um eletrodo no campo eltrico em um ponto no espao. 61
5.1 Exemplo de modelo tridimensional de uma linha CCAT. . . . . . . . 69
xiii
5.2 Exemplo de distribuio de cargas na proximidade de um condutor. . 71
5.3 Determinao do campo eltrico pelo mtodo PM. . . . . . . . . . . . 72
6.1 Perl da linha de teste do EPRI, referente ao meio do vo. . . . . . . 77
6.2 Perl da linha de teste do IREQ, referente ao meio do vo. . . . . . . 78
6.3 Perl da linha de transmisso de Itaipu, referente ao meio do vo. . . 79
6.4 EPRI, campo eltrico no solo - comparao com medies. . . . . . . 81
6.5 EPRI, uxo de cargas sem vento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.6 EPRI, uxo de cargas para v = 1 m/s. . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.7 EPRI, uxo de cargas para v = 4 m/s. . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.8 EPRI, campo eltrico no solo - comparao variando o fator de forma
no polo negativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.9 EPRI, campo eltrico no solo - comparao com medies e modelo
de Qin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.10 Detalhe da g. 6.9, comparando somente com modelo de Qin. . . . . 85
6.11 EPRI, campo eltrico no solo - comparao de pers e parmetros. . . 85
6.12 IREQ, campo eltrico no solo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.13 IREQ, campo eltrico, comparao com medies. . . . . . . . . . . . 87
6.14 IREQ, uxo de cargas, sem vento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.15 IREQ, uxo de partculas, v = 1 m/s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.16 IREQ, uxo de partculas, v = 4 m/s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.17 Itaipu, campo eltrico no solo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.18 Itaipu, campo eltrico no solo - comparao com medies. . . . . . . 90
6.19 Itapu, uxo de cargas, sem vento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.20 Itaipu, uxo de cargas para v = 1 m/s. . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.21 Itaipu, uxo de cargas para v = 4 m/s. . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.22 Itaipu, detalhe do uxo de cargas no polo negativo, iterao 200, sem
vento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.23 Itaipu, vetores de campo eltrico no feixe. . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.24 Itaipu, mdulo do campo eltrico supercial em torno de cada sub-
condutor, condio inicial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.25 Itaipu, mdulo do campo eltrico supercial aps 100 iteraes, sem
vento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.26 Itaipu, campo eltrico supercial mximo, polo positivo. . . . . . . . 94
6.27 Itaipu, campo eltrico supercial mximo, polo negativo. . . . . . . . 94
6.28 EPRI, densidade de corrente no solo - comparao de pers e par-
metros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.29 EPRI, densidade de corrente no solo - comparao com fator de forma. 96
xiv
6.30 EPRI, corrente inica no polo positivo - comparao de pers e pa-
rmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.31 EPRI, corrente inica no polo negativo - comparao de pers e pa-
rmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.32 IREQ, densidade de corrente no solo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.33 IREQ, densidade de corrente, comparao com medies. . . . . . . . 98
6.34 Itaipu, densidade de corrente no solo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.35 Itaipu, densidade de corrente no solo - comparao com medies. . . 99
6.36 Itaipu, corrente inica, polo positivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.37 Itaipu, corrente inica, polo negativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.38 Itaipu, carga no polo positivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.39 Itaipu, carga no polo negativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.40 Modelo (mockup) em 3D da linha de transmisso de Itaipu - vista
lateral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
superior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.42 Modelo (mockup) em 3D da linha de transmisso de Itaipu. . . . . . . 103
superior - detalhe da torre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.44 Curvas do mdulo de campo eltrico e a linha, escala de cores em
kV/m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.45 Curvas do mdulo de campo eltrico no meio do vo, escala de cores
em kV/m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.46 Curvas de nvel do mdulo do campo eltrico, com a posio dos
pers, fora de escala, em kV/m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.47 Componente vertical do campo eltrico, comparao entre modelos
2D e 3D (perl A-A na gura 6.46). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.48 Mdulo de campo eltrico ao longo do polo. . . . . . . . . . . . . . . 107
6.49 Campo eltrico prximo ao solo, em torno da torre, escala de cores
em kV/m (detalhe D da gura 6.46). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.50 Representao das curvas da gura 6.49, em perspectiva. . . . . . . . 108
6.51 Itaipu, campo eltrico, variao no nmero de partculas. . . . . . . . 109
6.52 Itaipu, densidade de corrente, variao no nmero de partculas. . . . 110
6.53 Itaipu, campo eltrico, variao no tamanho das clulas da malha
principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.54 Itaipu, densidade de corrente, variao no tamanho das clulas da
malha principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.55 Itaipu, campo eltrico, variao no tamanho das clulas da malha no
solo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
xv
6.56 Itaipu, densidade de corrente, variao no tamanho das clulas da
malha no solo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.57 Itaipu, campo eltrico, variao global na resoluo. . . . . . . . . . . 113
6.58 Itaipu, densidade de corrente, variao global na resoluo. . . . . . . 113
6.59 Itaipu, campo eltrico, comparao da forma de energizao. . . . . . 114
6.60 Itaipu, densidade de corrente, comparao da forma de energizao. . 114
6.61 Itaipu, mdulo da carga nos polos, comparao da forma de energizao.115
6.62 Itaipu, corrente inica por polo, comparao da forma de energizao. 115
7.1 Envoltria de um cabo ACSR cdigo Rail, dimenses em mm. . . . . 119
7.2 Pers de campo eltrico relativo do cabo da gura 7.1, comparado a
um cilindro de raio igual ao nominal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.3 Mdulo do campo eltrico relativo do cabo da gura 7.1 - detalhe na
proximidade de um o. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.4 Malha utilizada na simulao, em escala. . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.5 Discretizao da malha da camada de ionizao. . . . . . . . . . . . . 124
7.6 Efeito de fotoionizao na clula j a partir da emisso de ftons na
clula i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.7 Densidade inicial de eltrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.8 Densidade de partculas na iterao 10 000 (t = 0, 188 s no polo
negativo, t = 0, 247 s polo positivo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.9 Atividade de ionizao na iterao 10 000 (t = 0, 188 s no polo
negativo, t = 0, 247 s polo positivo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.10 Polo negativo, densidade de partculas, perl mximo, iterao
10 000, 0,188 s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.11 Polo positivo, densidade de partculas, perl mximo, iterao 10 000,
0,247 s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.12 Polo negativo, densidade de partculas em diversos instantes, perl
de valor mximo, abscissas referentes ao raio em mm, ordenadas re-
ferentes densidade em m
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.13 Polo positivo, densidade de partculas em diversos instantes, perl de
valor mximo, abscissas referentes ao raio em mm, ordenadas referen-
tes densidade em m
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.14 Mdulo do campo eltrico em alguns instantes de tempo. . . . . . . . 138
7.15 Polo negativo, campo eltrico, perl com valor mximo referente
gura 7.14a, iterao 10 000, 0,18 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.16 Polo positivo, campo eltrico, perl com valor mximo referente
gura 7.14b, iterao 10 000, 0,25 s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
xvi
7.17 Polo negativo, campo eltrico em diversos instantes, perl de valor
mximo, abscissas referentes ao raio em mm, ordenadas referentes ao
campo em kV/cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.18 Polo positivo, campo eltrico em diversos instantes, perl de valor
mximo, abscissas referentes ao raio em mm, ordenadas referentes ao
campo em kV/cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.19 Polo negativo, densidade de carga em diversos instantes, em mC/m
3
. 142
7.20 Polo positivo, densidade de carga em diversos instantes, em mC/m
3
. . 143
7.21 Polo negativo, densidade de carga, perl de valor mximo para alguns
instantes de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.22 Polo positivo, densidade de carga, perl de valor mximo para alguns
instantes de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.23 Polo negativo, densidade de carga em mC/m
3
, iterao 640 000, 12,7 s.145
7.24 Polo positivo, densidade de carga em mC/m
3
, iterao 640 000, 13,9 s.145
7.25 Polo negativo, corrente inica no limite da simulao. . . . . . . . . . 146
7.26 Polo positivo, corrente inica no limite da simulao. . . . . . . . . . 146
8.1 Comparao de escala dos modelos apresentados (acima) e da nova
proposta (abaixo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.2 Separao de modelos e escala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
B.1 Deslocamento das quantidades entre clulas - exemplo de uxo posi-
tivo e negativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
B.2 Discretizao em coordenadas cilndricas. . . . . . . . . . . . . . . . . 177
xvii
Lista de Tabelas
1.1 Principais Sistemas de CCAT no mundo . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1 Trabalhos experimentais com medies relacionadas ao efeito coroa
em linhas CCAT, em ordem cronolgica. . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1 Comparao entre fatores de forma calculados conforme Domingues
et al. (2007). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Comparao de valores de mobilidade de ons [cm
2
/V s]. . . . . . . . 40
4.1 Exemplos de coecientes para a equao 4.55, conforme Sunaga. . . 58
6.1 Congurao da malha das simulaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.2 Desempenho dos casos, variando o tamanho nominal das partculas. . 109
6.3 Desempenho dos casos, variando o tamanho da malha. . . . . . . . . 110
xviii
Lista de Smbolos
A Fator de forma para emisso de eltrons por metais, p. 43
A tomo ou molcula de gs, p. 35
C Matriz de capacitncias, p. 69
dn
i
/dt Taxa de variao local para a espcie i, p. 128
D Coeciente de difuso dos eltrons, p. 30
D Matriz de coecientes (mtodo dos momentos), p. 69
E
0
Campo eltrico supercial crtico (ou de incepo), p. 26
E Integral elptica de segunda espcie, p. 43
E
e
Campo eltrico equivalente na superfcie do metal, p. 43
E
/n Coeciente de disrupo, ou campo eltrico reduzido, p. 29
exp x Exponencial de x (e
x
), p. 33
E Campo eltrico, p. 33
E Campo eltrico na superfcie do metal, p. 42
E Vetor unitrio do campo eltrico, p. 39

e Carga eltrica do eltron, p. 42
e Eltron, p. 35
G
n
Termo fonte de ons negativos, p. 51
G
p
Termo fonte de ons positivos, p. 51
hv Energia de um fton, p. 35
h Constante de Planck, 6, 626 10
34
m
2
kg/s, p. 42
xix
i
1
Vetor corrente no primeiro n dos eletrodos, p. 67
i
2
Vetor corrente no segundo n dos eletrodos, p. 67
i
e
Vetor de correntes injetadas, p. 67
I Corrente inica transversal por unidade de comprimento, p. 7
J
0
Densidade de corrente prxima superfcie do condutor, p. 57
J
e
Densidade de corrente por emisso de eltrons, p. 42
J Densidade de corrente, p. 48
K Integral elptica de primeira espcie, p. 43
K
j
Coeciente de absoro por comprimento de onda j, p. 36
k Constante de Boltzmann, 1, 38 10
23
J/K, p. 20
m Fator de superfcie (ou de forma), p. 26
m Massa do eltron, 9, 109 10
31
kg, p. 42
n
d
Nmero de pares de ons gerados por coliso na descarga, p.
35
n
i
Densidade de partculas local da espcie i, p. 128
n
p
Nmero de foto-ons produzidos, p. 35
n Densidade de partculas neutras no gs, p. 29
p
0
Presso de referncia, p. 40
P
Ex
Matriz de coecientes da parcela horizontal do campo eltrico,
p. 65
P
Ey
Matriz de coecientes da parcela vertical do campo eltrico, p.
66
p
jk
Coeciente entre condutores c
j
e c
k
, p. 65
P
s
Matriz de coecientes entre as cargas espaciais e os pontos no
contorno, p. 64
P Parmetro de correo devido distribuio de corrente no
solo, p. 50
xx
P Presso do meio em Torr, p. 33
P Matriz de coecientes entre as cargas nos condutores e os pon-
tos no contorno (mtodo de simulao de cargas), p. 64
p Presso do meio, em Pa ou kPa, p. 28
q
s
Vetor de cargas espaciais, p. 64
q Vetor de cargas nos condutores, p. 64
r
0
Raio do cilindro interno para uma congurao coaxial equi-
valente, p. 48
r
0
Raio do condutor para o campo eltrico supercial crtico, p.
27
r
1
Raio do cilindro externo para uma congurao coaxial equi-
valente, p. 48
R Coeciente de recombinao entre ons, p. 51
r Distncia mdia entre a ionizao primria e a regio de fotoi-
onizao, p. 35
r Raio do condutor, p. 26
s Vetor de pontos no espao, p. 65
T
A
Matriz de topologia, p. 68
T
B
T
C
T
D
T Temperatura em K, p. 30
U
0
Potencial de incepo do efeito coroa, p. 49
u
1
(x) Funo degrau unitrio, ou funo degrau de Heaviside, p. 59
u
b
Potencial mdio no segmento, p. 69
U Potencial, p. 49
u Vetor tenso nos ns, p. 67
xxi
v
e
Velocidade de deriva dos eltrons, p. 39
v
e
Velocidade de deriva dos eltrons, p. 30
v
n
Velocidade de deriva dos ons negativos, p. 40
v
n
Velocidade de deriva dos ons negativos, p. 30
v
p
Velocidade de deriva dos ons positivos, p. 40
v
p
Velocidade de deriva dos ons positivos, p. 30
w Campo de velocidades referentes ao vento, p. 51
x
cj
Coordenada horizontal do condutor c
j
no espao bidimensional,
p. 65
x
si
Coordenada horizontal no ponto s
i
no espao bidimensional,
p. 65
x Eixo horizontal transversal ao eixo da linha, p. 7
y
cj
Coordenada vertical, ou altura, do condutor c
j
no espao bidi-
mensional, p. 65
y
si
Coordenada vertical, ou altura, no ponto s
i
no espao bidimen-
sional, p. 65
y Eixo vertical, p. 7
z Eixo horizontal longitudinal linha, p. 7
Z
g
Matriz impedncia equivalente, p. 67
Coeciente de ionizao, p. 30
Coeciente de recombinao, p. 30
Densidade relativa do meio, p. 26
0
Permissividade eltrica, 8, 85 10
12
F/m, p. 31
Nmero de Courant, p. 75
Corrente adimensional, p. 50
c
Vetor de potenciais nos pontos no contorno, p. 64
j
Ecincia de absoro por comprimento de onda j, p. 36
xxii
Coeciente de absoro, p. 30
n
Fator de mobilidade de ons negativos, p. 40
p
Fator de mobilidade de ons positivos, p. 40
Fator de mobilidade, p. 39
Diferena de potencial da barreira, p. 42
Funo de fotoionizao, p. 35
Densidade de carga, p. 48
Temperatura em , p. 28
ngulo slido relativo incidncia de radiao na regio a ser
ionizada, p. 35
xxiii
Lista de Abreviaturas
CCAT Corrente contnua em alta tenso, p. 1
Cigr Conseil International des Grands Rseaux lectriques, p. 2
FCT Flux-corrected transport, p. 126
FMM Fast multipole method (Mtodo dos multiplos rpidos), p. 171
ICNIRP International Comission for Non-Ionizing Radiation Protec-
tion, p. 3
MEC Mtodo de elementos de contorno, p. 55
MEF Mtodo de elementos nitos, p. 12
MSC Mtodo de simulao de cargas, p. 12
PIC Particle-in-cell, p. 13
P
3
M partcula-partcula, partcula-malha, p. 79, 170
WHO World Health Organization Organizao Mundial da Sade,
p. 3
xxiv
Captulo 1
Introduo
Dentre os pases do grupo ecnomico conhecido como BRICS (Brasil, Rssia, China,
ndia e frica do Sul), h uma necessidade em comum, a saber, a transmisso de
energia eltrica em longas distncias. Dentre as tecnologias existentes, a transmisso
de corrente contnua em alta tenso (CCAT) uma das mais amplamente emprega-
das. Recentemente, em funo da necessidade de transporte de potncias nominais
cada vez maiores, h o interesse em nveis de tenses mais elevados. Por exemplo,
na poca de sua instalao, o sistema de CCAT de Itaipu em 600 kV era o maior
nvel de tenso existente no mundo. Atualmente, j existem sistemas de 800 kV
em operao na China e em fase de estudo na ndia. A China tambm planeja um
sistema de CCAT em 1000 kV, e no Brasil j est em fase de estudo o emprego de
800 kV em CCAT para a transmisso de Belo Monte.
O uso de linhas de transmisso de corrente contnua em alta tenso (CCAT) de
alta signicncia em determinadas condies, como transmisso em grandes distn-
cias, cabos submersos ou na interligao de sistemas assncronos. Para a avaliao do
comportamento de um sistema de CCAT, faz-se necessria uma anlise concreta do
campo eltrico. A demanda por novos projetos coloca em foco antigas preocupaes
quanto a efeitos eletromagnticos dessas instalaes, no que tange nominalmente ao
campo eltrico e suas consequncias quanto segurana e ao impacto ambiental.
Quando comparado aos sistemas de transmisso de energia em corrente alter-
nada, sistemas CCAT apresentam um comportamento bastante distinto, e com ex-
perincia de campo reduzida, tendo em vista a quantidade de sistemas instalados.
A tabela 1.1 apresenta alguns dados dos principais sistemas de CCAT no mundo.
Nessa tabela, x representa a distncia mdia entre os polos, h a altura mnima dos
condutores. Os feixes de condutores so especicados pelo nmero de condutores n
e o dimetro dos mesmos. O sistema do Pacic Intertie que foi recomissionado em
2004, originalmente operava em 1440 MW, 400 kV. includo na referida tabela o
sistema de transmisso das usinas do Rio Madeira com seus dois bipolos em 600 kV,
supondo a previso de entrada em operao em 2014.
1
Tabela 1.1: Principais Sistemas de CCAT no mundo
Ano Tenso P x h Feixe de condutores
[kV] [MW] [km] [m] [m] n [cm]
Pacic Intertie 1970 500 3100 1360 12,8 12,2 2 4, 62
Nelson River 1 1977 450 1688 900 13,4 12,2 2 4, 57
Cabora Bassa 1979 533 1920 1440 1000 8,55 4 3, 18
Itaipu 1980 600 3150 800 16,6 13,5 4 3, 417
Nelson River 2 1985 500 1800 900 13,4 8,9 2 4, 06
Hydro Quebec 1990 450 2000 1600 11 12 4 3, 56
Rihand - Delhi 1991 500 1500 840 12,75 12,5 4 3, 505
Qubec - New England 1992 450 2000 1480 14
Chandrapur - Padghe 2002 500 1500 750 13 4 3, 505
Three Gorges - Changzhou 2003 500 3000 890 18
Three Gorges - Guangdong 2004 500 3000 940 18
Three Gorges - Shanghai 2006 500 3000 1060 18
Xiangjiaba - Shanghai 2010 800 6400 1980 22 18 6 3, 36
Rio Madeira 2014 600 3150 2500 15,4 14 4 4, 579
Em todos esses sistemas mencionados na tabela 1.1, a converso CC-CA ba-
seada em tiristores. Tal fato ressalta a importncia de um projeto adequado do
circuito de transmisso. Outrossim, a utilizao de valores nominais de tenso at
800 kV levanta questes sobre os aspectos construtivos da linha, partindo desde
a escolha dos cabos, o tipo de torre at o ciclo de operao. Todos esses par-
metros inuenciam o perl de campo eltrico nas proximidades da linha. Os altos
custos destes empreendimentos, especialmente no Brasil, expem a necessidade de
projetos otimizados. Observa-se que os fenmenos eletromagnticos relacionados
operao de uma linha CCAT no so totalmente compreendidos, apresentando um
comportamento bem distinto das linhas de transmisso em corrente alternada. A
prtica da extrapolao de projetos existentes no a soluo a ser adotada. Pro-
jetos para a transmisso de grandes blocos de energia apresentam peculiaridades
prprias, demandando estudos especcos e uma parcela de inovao.
Como de conhecimento pblico, o uso comercial de linhas de extra-alta tenso
foi alcanado primeiramente em corrente alternada. Com a viabilidade da corrente
contnua, os projetos iniciais adotaram as mesmas premissas dos sistemas de corrente
alternada. Isso provocou o surgimento de uma srie de equvocos, que motivaram
uma srie de estudos que mostraram que o efeito coroa em corrente contnua possui
uma dinmica bem diferente do que em corrente alternada. Adotaram-se metodolo-
gias empricas Hill et al. (1976), que notadamente possuem uma validade limitada.
Atualmente, vrios trabalhos tentam realizar uma modelagem fsica utilizando-se
de diversos recursos computacionais. Relatrios recentes, como o do EPRI EPRI
(2007) e do grupo de trabalho da CIGR Cigr WG B4/C3/B2.50 (2011), evi-
denciam a importncia da compreenso do efeito coroa, principalmente para nveis
de ultra-alta tenso em corrente contnua (800 kV ou superior).
2
1.1 Motivao
Sabe-se que a exposio a campo eltrico intenso pode ser prejudicial saude. Seus
efeitos e limites so estudados por organizaes como ICNIRP (1998), e a importn-
cia traduzida em forma de lei. Em 5 de maio de 2009, foi assinada pelo Presidente
da Repblica a Lei 11.934, que dispe acerca da exposio humana a campos eltri-
cos, magnticos e eletromagnticos. Em 23 de maro de 2010, a ANEEL publicou
a Resoluo Normativa (RN) n 398, regulamentando a aplicao dessa Lei nas
instalaes do Setor Eltrico.
O atendimento RN n 398 da ANEEL demanda uma srie de aes por parte
das empresas, sujeitas a um cronograma de curto prazo, visando caracterizar o
atendimento aos requisitos da Lei.
Os limites de campo estabelecidos nesta RN, conforme determinado na Lei
11.934, so os das recomendaes do ICNIRP (International Comission for Non-
Ionizing Radiation Protection - Comisso Internacional para Proteo contra Radi-
aes No-ionizantes), as quais so referendadas pela WHO (World Health Organi-
zation Organizao Mundial da Sade).
Os limites de referncia exposio a campo eltrico, conforme ICNIRP (1998)
1
,
para populao em geral de 4,2 kV/m, e para exposio ocupacional, como em
prossonais em subestaes, de 8,3 kV/m. O limite de campo eltrico populao
inuencia diretamente o clculo da faixa de passagem da linha.
Particulamente, em linhas de corrente contnua, os efeitos do clima incorporam
uma grande incerteza no valor do campo eltrico, sendo necessria uma abordagem
estatstica. Se existirem dados sucientes sobre o clima, juntamente com dados
de operao da linha, possvel, com um modelo adequado, determinar o campo
eltrico, no sentido estatstico, observando-se o risco de ultrapassar o valor limite.
Dentre os diversos pontos que motivaram essa pesquisa de doutorado, pode-se
destacar a compreenso dos fenmenos dominantes que produzem o efeito coroa,
particularmente em projetos de ultra-alta tenso. A partir desse conhecimento,
acredita-se que seja possvel uma extenso da pesquisa aqui desenvolvida nas se-
guintes reas:
Aplicao em controle de qualidade de fabricao de cabos;
Aplicao em projetos de novas concepes de cabos;
Vantagem competitiva no projeto econmico de linhas de transmisso;
Estudo estatstico do efeito do clima no desempenho mdio da linha (tempe-
ratura, presso, umidade, chuva, altura mdia);
1
At a data de publicao desta tese, o ICNIRP no havia lanado uma reviso destes critrios.
3
Fonte para outros fenmenos baseados no campo eltrico e no efeito coroa:
rudo audvel, radiointerferncia, perdas, efeitos em seres vivos, fenmenos
transitrios.
1.2 Objetivos
O objetivo principal da tese realizar uma modelagem fsica do campo eletromagn-
tico de uma linha de transmisso CCAT, especialmente quando se encontra sob efeito
coroa. Primeiramente, considera-se apenas uma anlise bidimensional do campo el-
trico e das cargas espaciais. Esta abordagem empregada para a avaliao do perl
de campo eltrico ao nvel do solo. O modelo desenvolvido permite tambm a avalia-
o da distribuio espacial de cargas em funo do vento, nesse caso, supostamente
unidirecional.
Com o intuito de vericar a limitao da representao bidimensional,
apresentam-se nessa tese uma vericao do comportamento do campo eltrico tri-
dimensional e a relao do mesmo no que se refere aos valores de campo eltrico no
solo. Para essa anlise, desconsidera-se o efeito das cargas espaciais.
Um outro ponto importante usualmente associado ao conjunto de fenmenos re-
lacionados com o efeito coroa a corrente inica. um fenmeno extremamente
no linear e com forte inuncia das condies atmosfricas. No presente momento,
no h, ainda, um conjunto de dados suciente para a elaborao de um modelo de-
talhado, contudo, na presente pesquisa, apresenta-se tambm uma avaliao, ainda
que preliminar, da corrente inica e das perdas associadas mesma.
Dentre as principais contribuies deste trabalho, cabe aqui destacar:
1. O desenvolvimento e implementao de um modelo bidimensional para cl-
culo de campo eltrico considerando cargas capazes de considerar variaes
temporais na tenso e na corrente;
2. Incluso do efeito do vento e considerando o comportamento do mesmo vari-
ante no tempo;
3. Aplicao de um modelo tridimensional para a avaliao preliminar do modelo
bidimensional, sem cargas espaciais;
4. Avaliao preliminar do efeito da superfcie do cabo no campo eltrico de
incepo do efeito coroa;
5. O desenvolvimento de um modelo analtico de camada de ionizao, a partir
das equaes de conservao de partculas.
4
Dado ao fato que foram adotados critrios baseados em fenmenos fsicos, os
itens 1 e 2 aqui desenvolvidos podem ser aplicados em linhas de transmisso em
corrente alternada. necessria apenas a informao de como as variveis envolvidas
se comportam no que diz respeito variao temporal.
1.3 Estratgia de desenvolvimento
O desenvolvimento deste trabalho transcorreu pelas seguintes etapas:
1. Pesquisa bibliogrca, incluindo:
(a) Modelos empricos do efeito coroa em condutores de linhas de transmisso
em CCAT;
(b) Modelos analticos de descarga em gases;
(c) Modelos do campo eltrico com cargas espaciais em linhas de transmisso
CCAT;
(d) Mtodos numricos tipicamente aplicados nos itens 1b e 1c;
(e) Trabalhos experimentais que permitissem a sua reproduo em simulaes
computacionais;
2. Avaliao de trabalhos encontrados nos itens 1c e 1e, escolhendo os mais sig-
nicativos para comparao;
3. Pesquisa sobre o modelo de ionizao, a partir de sistemas de conservao de
partculas, encontrado em trabalhos sobre descargas em gases, particularmente
em conguraes de ponta e plano;
4. Adaptao do modelo estudado no item 3 para uma congurao em eletrodos
cilndricos, representativos de condutores nus de linhas de transmisso;
5. Comparao do modelo implementado no item 4 com equaes empricas, in-
cluindo adaptaes com medies realizadas em gaiolas;
6. Pesquisa de um modelo de campo eltrico com cargas espaciais, com aspectos
de comportamento dinmico;
7. Implementao do modelo estudado no item 6, envolvendo mtodos numricos
que no sejam restritivos acerca das particularidades do modelo;
8. Aplicao dos modelos descritos nos itens 3 e 6, implementados nos itens 4 e
7, em uma congurao de linha de transmisso, comparados com trabalhos
selecionados no item 2.
5
Durante o desenvolvimento dessa pesquisa, foram encontradas algumas dicul-
dades que devem ser mencionadas aqui para a concreta avaliao da metodologia
desenvolvida.
No h possibilidade de medio direta do campo eltrico supercial ou da
densidade de corrente na superfcie de condutores comerciais (at 4 cm de
dimetro) sem que ocorra a interferncia da sonda de medio no alcance
representativo do efeito coroa;
H uma grande diculdade nessas medies, conforme mencionado em IEEE
(1990), com variaes originadas pelo acmulo de cargas nos prprios instru-
mentos at a presena de pessoal prximo ao instrumento, afetando com isso
a qualidade das medies publicadas;
Os parmetros de campo eltrico e densidade de corrente apresentam uma
grande disperso estatstica. Mesmo se considerando condies climticas es-
tveis, dos resultados em Comber e Johnson (1982); Dart et al. (2007),
pode-se notar que os desvios so da mesma ordem de grandeza (e em algumas
medies superiores a) da mdia das medies.
1.4 Organizao
O trabalho encontra-se dividido em sete captulos:
O captulo 2 apresenta um histrico, comentando-se o estado da arte.
O captulo 3 apresenta a base fsica relacionada ao efeito coroa, incluindo pro-
cessos de ionizao. O captulo 4 apresenta os modelos eletromagnticos aplicados
a linhas CCAT, a partir dos modelos fsicos do efeito coroa, ou seja, o captulo 3
trata do fenmeno prximo do condutor (na ordem de 2 a 5 vezes o raio do cabo),
enquanto o captulo 4 trata de fenmenos referentes escala da linha como um todo.
O captulo 5 apresenta a implementao do modelo de campo eltrico com cargas
espaciais, discutindo os mtodos numricos existentes e sua viabilidade. O captulo
6 dedicado aos resultados de simulaes e comparaes com dados de literatura.
O captulo 7 trata da modelagem da camada de ionizao e suas simulaes. Final-
mente o captulo 8 apresenta as concluses gerais e propostas futuras.
Os anexos A, B e C apresentam detalhes dos algoritmos e outros aspectos com-
putacionais, incluindo questes sobre desempenho e implementao.
1.5 Convenes
Por questo de praticidade, o termo linhas no texto se refere a linhas de transmisso
areas em corrente contnua em alta tenso, exceto quando especicado outro tipo.
6
Para grandezas em geral, utilizam-se smbolos em itlico para denotar grandezas
escalares, em negrito: minsculas para vetores e maisculas para matrizes. Ele-
mentos de um vetor ou matriz so indicados pelo mesmo smbolo em itlico, em
minsculas, seguido por um ou mais ndices (ex. u
i
para o vetor u ou u
ij
para a
matriz U).
Vetores espaciais so indicados por setas (ex. a) e seus componentes indicados
por ndices (a
x
, a
y
, a
z
, a
r
, a
). Smbolos relativos a vetores sem a seta ou ndices

representam o mdulo da grandeza.
Para coordenadas no espao, em todos os modelos, assumem-se as coordenadas
x como o eixo horizontal transversal ao eixo da linha, y como o eixo vertical, e z o
eixo horizontal longitudinal linha. Logo, todos os pers bidimensionais estaro ao
longo do eixo x, salvo quando indicado o contrrio.
Para campo eltrico e densidade de corrente prximos ao solo, de forma a seguir
a conveno de trabalhos existentes, assume-se como sentido positivo o campo que
penetra no solo (de cima para baixo). Desta forma, a componente vertical do campo
prximo do polo positivo ser positivo.
Usualmente, tambm se trata a corrente inica transversal I por unidade de
comprimento, sendo expressa em A/m ou por seus submltiplos.
Unidades, quando prximas a equaes ou em ilustraes em geral, sero ex-
pressas entre colchetes, para distingui-las de outras variveis. Particularmente, em
frmulas condicionais, as unidades estaro no lado esquerdo da equao.
7
Captulo 2
Estado da Arte
O efeito coroa est presente em todas as manifestaes fsicas que envolvam alta
tenso. Ele acompanha os projetos de engenharia tanto de forma benca, quanto
de forma indesejvel. No campo da transmisso de energia eltrica, o efeito se refere
s perdas eltricas, rudo acstico e rudo eletromagntico, interferindo na faixa de
rdio e TV.
Estudos sobre os limites da alta tenso, como Steinmetz (1898), acompanham
o processo do efeito coroa como precursor da disrupo do ar.
Conforme mencionado no captulo anterior, foi suposto que as mesmas premissas
adotadas nos primeiros projetos em alta tenso em corrente alternada pudessesm ser
nas linhas de corrente contnua, o que rapidamente se provou equivocado. Os tra-
balhos pioneiros no tema foram realizados h mais de 60 anos, a saber, Deutsch
(1933), Popkov (1949) e Kaptsov et al. (1955)
1
. Dada a limitao computacional
da poca, esses trabalhos se limitaram a clculos empricos, pois o problema no pos-
sua soluo analtica, mesmo utilizando-se de diversas simplicaes. Em seguida,
diversos trabalhos, citando, por exemplo, Sarma Maruvada e Janischewskyj
(1969a,b) e Khalifa e Abdel-Salam (1974), utilizaram-se de tcnicas computa-
cionais emergentes para a resoluo do problema do campo eletromagntico. No
entanto, esses trabalhos ainda no incorporam dados relevantes ao fenmeno, ou
fazem breves consideraes.
Trabalhos sobre descargas em gases, no qual apresentam os processos de ioni-
zao, propagao e conduo eltrica. Estes trabalhos na sua grande maioria
tratam de fenmenos do tipo plasma, descargas curtas ou estudos em disjun-
tores de alta tenso;
Trabalhos sobre modelos em linhas de transmisso CCAT, unipolares ou bi-
polares, cuja fsica do efeito coroa estilizada, tratando ou no do efeito do
1
Por ser uma transliterao do alfabeto cirlico, usualmente encontrado como Kapzov, Kapt-
sow, entre outras formas equivalentes
8
vento, e quando tratado, de forma simplicada;
Trabalhos sobre medies em linhas de transmisso CCAT, em escala redu-
zida ou natural, em instalaes experimentais ou em operao comercial, com
eventual modelagem emprica do fenmeno;
Trabalhos em mecnica dos uidos, sobre escoamentos turbulentos;
Trabalhos focados nos mtodos numricos relacionados ao problema;
A grosso modo, percebem-se duas frentes de desenvolvimento no assunto do efeito
coroa: uma frente relacionada pesquisa pura, de onde partiu-se da teoria da des-
carga em gases para chegar sua validao em experimentos especcos (connados,
em escala reduzida), e uma frente de pesquisa aplicada, onde desenvolveram-se fr-
mulas empricas a partir da observao do efeito coroa, para ento desenvolver-se a
teoria por trs do fennemo. A gura 2.1 ilustra os principais trabalhos.
9
Steinmetz (1898)
Thomson (1906)
Peek (1911)
Whitehead (1910)
Townsend (1910)
Davis (1914)
Deutsch (1933)
Trichel (1938)
Popkov (1949)
Kaptsov et al. (1955)
Loeb (1939)
Popkov (1962, 1963a)
Loeb (1961)
Khalifa (1968)
Sarma Maruvada e Janischewskyj (1969a,b)
Nasser (1971)
Hill et al. (1976)
Janischewskyj e Gela (1979)

Gela (1980)
Sunaga e Sawada (1980)
Sarma Maruvada et al. (1981a,b)
Abdel-Salam et al. (1983)
Morrow (1985)
Qin et al. (1988)

Qin e Pedrow (1994)
Abdel-Salam e Al-Hamouz (1995b)
Al-Hamouz e Abdel-Salam (1999)
Sarma Maruvada (2000)
Lowke e Morrow (1994)
Morrow e Lowke (1997)
Pesquisa aplicada
oo //
Pesquisa pura
Figura 2.1: Linha do tempo dos principais trabalhos relacionados ao efeito coroa em
CCAT.
10
2.1 Trabalhos sobre descargas em gases
Estes estudos envolvem todos os fenmenos eltricos de disrupo para diversas
conguraes, incluindo tipos de gases, presso, com estudos distintos para gamas
de frequncia (desde corrente contnua at fenmenos impulsivos).
Neste campo, diversos trabalhos merecem destaque pela concentrao do co-
nhecimento em publicaes singulares. Cabe mencionar o trabalho de Townsend
(1910), os livros de Cobine (1958) e Loeb (1961), e mais recentes, como o de
Raizer (1991), que buscam a descrio fenomenolgica do problema.
Os trabalhos de Morrow (1985); Morrow e Lowke (1997) so bastante re-
levantes no que se refere formulao da descarga, aplicando-se as equaes de
conservao de partculas com as funes materiais do meio, juntamente com mto-
dos de resoluo otimizados.
Trabalhos sobre a fsica de descargas atmosfricas compartilham um modo co-
mum com o efeito coroa, apesar das ordens de grandeza no tempo e no espao serem
bastante distintas, particularmente no fenmeno de formao da descarga atmosf-
rica (precursor da descarga). Um exemplo o artigo de Lowke (2004), que aplica
as equaes de conservao.
Entretanto, a validade desta srie de trabalhos bastante restrita, seja dimensio-
nalmente, pela utilizao de distribuio arbitrria de partculas, ou pela geometria
utilizada, sem aplicao direta em problemas de linhas de transmisso.
2.2 Trabalhos sobre efeito coroa em linhas de trans-
misso CCAT
A partir dos trabalhos de Whitehead (1910) e Peek (1911, 1929), foi possvel con-
ceber projetos de alta tenso em geral, obtendo-se os limites fsicos da instalao por
um limiar do efeito coroa. Diversos trabalhos, primeiramente em corrente alternada,
zeram uso dos estudos de Peek. Com a viabilidade do uso da corrente contnua em
alta tenso, uma nova srie de estudos, a partir de fenmenos visivelmente distintos
dos projetos em CA, foi publicada. O trabalho de Whitehead (1924) resume os
estudos feitos at ento.
Os trabalhos de Deutsch (1933) e de Kaptsov et al. (1955) permitiram
um estudo inicial a partir de aproximaes unidimensionais do problema do
campo eltrico, possibilitando uma resoluo simples numa poca em que a
capacidade computacional era limitada.
Os trabalhos de Sarma Maruvada e Janischewskyj (1969a,b) modelam
a linha CCAT e aplicam um mtodo numrico para a resoluo do campo.
11
Utiliza-se a aproximao de Deutsch. No mesmo ano, Sarma Maruvada e
Janischewskyj (1969c) modelam a camada de ionizao, tentando relacionar
o coecente de ionizao de Townsend. Esses trabalhos buscam solucionar o
sistema de equaes em regime permanente do sistema cilindro-plano unipolar:
Entretanto, os sistemas acima partem da premissa de que o efeito assume um
regime permanente, considerando para todas as grandezas

/t = 0, o que
para o efeito coroa no verdadeiro, mesmo em corrente contnua, devido, por
exemplo, aos efeitos de corrente de Trichel (1938).
O trabalho de Hill et al. (1976) pelo EPRI pretende ser um compndio para
projetos de linhas CCAT, reunindo observaes realizadas entre 1963 e 1975.
Relacionado a esta tese, o trabalho do EPRI apresenta o modelo de Harrington-
Kelley, um clculo de campo eltrico com cargas espaciais, porm sem vento,
e utilizando a aproximao de Deutsch (1933). Sua validao se deu apenas
sobre modelos reduzidos, e a comparao com medies de linhas-piloto de
500 e 600 kV no apresentou resultados satisfatrios.
Janischewskyj e Gela (1979) aplicam o mtodo de elementos nitos (MEF)
no problema do efeito coroa em linhas CCAT, mas restringe a aplicao em
uma aproximao unidimensional, consistindo em um cilindro coaxial. A
sua modelagem numrica no considera a aproximao de Deutsch, e ser
de grande importncia para todos os trabalhos subsequentes.
Takuma et al. (1981) utilizam MEF para resolver a distribuio de carga
espacial. Determinam as condies de fronteira com o auxlio do mtodo de
simulao de cargas (MSC) com campo livre, porm as condies de contorno
so ajustadas de forma a obter-se o resultado esperado de medies, no rea-
lizando efetivamente um embasamento fsico.
Qin et al. (1988) utilizam uma modelagem MSC bidimensional com o MEF em
linhas bipolares, considerando ainda um vento constante, aplicado diretamente
nas equaes de corrente inica. Calcula-se a contribuio dos condutores
no campo eltrico pelo MSC e o efeito das cargas espaciais pelo MEF. O
modelo necessita da denio de um limite articial do domnio. Utiliza-se
a aproximao de Kaptsov et al. (1955) e se apresenta como validao a
simulao da linha descrita por Hill et al. (1976). O trabalho desta tese sera
comparado com o modelo de Qin na seo 6.2.1.
Yu et al. (1992) e Yu e Kuffel (1993) utilizam um mtodo de elementos
de contorno para uma simulao em escala reduzida. O modelo esttico,
no considera camada de ionizao, e considera a premissa de Kaptzov. No
12
considera difuso dos ons, levando em conta a mobilidade constante. Modela
o vento como constante, horizontal e incompressvel. As simulaes apresen-
tadas so de condutores singelos, monopolares, com ou sem vento. O mtodo
apresenta rpida convergncia, mas no apresenta comparaes com medies
prticas.
Qin e Pedrow(1994) utilizam o mtodo particle-in-cell (PIC) para congura-
es simples sem vento. Discutem a camada de ionizao, mas no apresentam
uma implementao, realizando somente um ensaio com concentrao inicial
de cargas. Discutem tambm efeitos transitrios e de memria do coroa.
Apesar de promissor, o artigo no apresenta uma validao com casos concre-
tos. O trabalho desta tese seguir fundamentalmente o mtodo PIC para uma
congurao real de linha de transmisso.
Al-Hamouz (1994, 1998) tambm combina o MEF com MSC, atribuindo
condies de fronteira ctcias, estudando o efeito de feixes de condutores em
linhas bipolares, mas no considera o efeito do vento.
Vahidi et al. (2004) mencionam de forma supercial a implementao do MSC
para o clculo de correntes inicas, mas apresentam valores discrepantes e no
representam o efeito do vento.
Otto (2009) apresenta um tese aplicando PIC na modelagem do efeito da
camada de ionizao, utilizando MSC e MEF, mas aplicadas basicamente para
a metrologia de sinais de radiointerferncia, para medies em gaiolas. A
validao foi realizada em conguraes coaxiais simples, no sendo objeto do
estudo a simulao em conguraes de uma linha completa. Assim como em
Qin e Pedrow (1994), o trabalho necessitou de uma denio articial de
concentrao de eltrons para o efeito de avalanche.
Maruvada (2012) apresenta uma comparao de metodologias e medies.
Aplica o mtodo de rastreamento de uxo, conforme Sarma Maruvada e Ja-
nischewskyj (1969a,b), em conguraes de linhas em operao de 450 kV
a 600 kV, incluindo Itaipu com dados de Dart et al. (2007) eDomingues
et al. (2010). O mtodo, que se baseia na aproximao de Deustch, justica os
desvios encontrados pela incerteza obtida no fator de forma dos condutores.
Apesar de o trabalho concluir a falta de necessidade de modelos mais apura-
dos, chama ateno para a necessidade do estudo do campo eltrico inicial do
efeito coroa em condutores.
No Brasil, alguns trabalhos relevantes so:
13
Apostila da Promon Engenharia (1989), mais especicamente o Tema 11
(Portela, 1989), onde so tratados as linhas de transmisso e os eletrodos
de aterramento, reunindo tcnicas e a teoria pertinente ao assunto;
Portela e Santiago (1991) apresentam um modelo do efeito coroa, mais
especicamente em linhas de corrente alternada, aplicando-se o mtodo ten-
sorial de Portela (1970). O modelo tambm foi investigado por Ospina
(1998) e implementado por Salari Filho (2006);
A dissertao de Leser (1995), baseada na tese de Barros (1985), tambm
desenvolvida para linhas CA, apresenta uma modelagem fsica do problema
com simulao de cargas espaciais em CA, com alguns aspectos similares a
este trabalho, notadamente pela simulao de cargas espaciais. Pelo efeito do
coroa em CA ocorrer prximo ao cabo, Leser pde realizar uma simulao
tridimensional, em condutores singelos, traando o uxo das cargas espaciais
ao longo do tempo. Entretanto, o estudo limitou-se na determinao das
perdas, no simulando uma linha em escala real, tampouco na determinao
do campo eltrico no solo. O trabalho tambm no implementa as equaes
de ionizao, assumindo um sistema em regime permanente sinusoidal.
O captulo 4 tratar com profundidade os modelos existentes.
2.3 Trabalhos sobre medies em linhas de trans-
misso CCAT
Igualmente importantes, os trabalhos experimentais permitem validar os modelos
de corrente contnua. Destes artigos, algumas restries quanto medio so per-
cebidas, como notadamente a considerao dos efeitos do vento.
Alguns trabalhos sobre experimentos relacionados a linhas CCAT esto resu-
midos na tabela 2.1. Procurou-se selecionar trabalhos relacionados a medies de
campos eltricos prximos ao solo, em linhas CCAT instaladas com um perodo de
observao considervel. Foram escolhidas linhas com classe de tenso de 600 kV
ou superior, pela sua similaridade com empreendimentos futuros. O experimento
precisaria conter a maioria dos critrios abaixo:
No poderia se tratar de modelo reduzido, seja no campo ou em tneis de
vento, tampouco instalado em laboratrio abrigado;
Conter dados climatolgicos, particularmente vento, intensidade e direo no
instante da medio, ou distribuio estatstica;
14
Conter a geometria da linha quanto posio dos cabos, polos e para-raios,
particularmente no meio do vo, no instante da medio;
Valores de tenso nos polos no instante da medio, no considerando valores
nominais;
Os trabalhos escolhidos foram:
Hill et al. (1976) chegam a um conjunto de pers de medies para diversas
conguraes de tenso (400 a 600 kV) e geometria. Nessas medies,
tambm consta o modelo apresentado pelo EPRI, que ser comparado com
o modelo desta tese. Comber et al. (1982) e Comber e Johnson (1982)
realizam uma extenso do estudo de Hill, a partir de uma linha-piloto de at
1200 kV. Assim como o modelo de Qin et al. (1988), este trabalho de tese
apresenta uma comparao com Hill.
Sarma Maruvada et al. (1981b) realizaram medies em conguraes bipo-
lares, at 1200 kV, tendo sido escolhidos os resultados estudados em900 kV.
Dart et al. (2007); Domingues et al. (2010) apresentam dados de medies
realizadas em uma linha de Itaipu. Os dados publicados incluem a mdia e
o desvio para diversos pontos, localizados no meio do vo, medindo campo
eltrico, densidade de corrente inica e cargas espaciais, entre outros, relacio-
nando com dados meteorolgicos. Os dados foram medidos ao longo de uma
campanha de 4 meses.
Partes destes trabalhos contemplam medies de perdas coroa, radiointerferncia
ou rudo acstico, que no so objetos deste trabalho.
Cabe atentar que diversos trabalhos, como Hill et al. (1976), relatam a dicul-
dade na medio abaixo de uma linha CCAT, pelo acmulo de carga nos instru-
mentos, o efeito do clima, poeira e principalmente a variao do vento durante a
medio dos pers. Todos os trabalhos de campo encontrados apresentam desvios
signicativos em todos os parmetros.
2.4 Trabalhos sobre mtodos numricos relaciona-
dos
Neste trabalho de tese, foram utilizados basicamente dois mtodos numricos: o
mtodo de simulao de cargas (MSC) e o mtodo particle-in-cell (PIC).
A grande maioria dos trabalhos mencionados anteriomente, referentes mo-
delagem, apoiam-se em modelos baseados em malhas, tais como elementos nitos
15
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16
e diferenas nitas, ou suas variaes e combinaes. Os mtodos MSC e PIC
combinam-se em uma metodologia de cargas, ou partculas, sendo mtodos que no
necessitam da denio de uma malha
2
.
Destes mtodos, o trabalho de Qin e Pedrow (1994) recebe destaque ao aplicar
o PIC em efeito coroa. Artigos como os de Birdsall (1991) Soria-Hoyo et al.
(2001, 2009) so exemplos que realizam a aplicao do PIC em descarga de gases.
O trabalho de Singer et al. (1974) apresentou o mtodo de simulao de cargas
na forma que utilizado desde ento; e Malik (1989), mais recentemente, apresenta
um resumo das aplicaes em MSC, mencionando inclusive suas verses otimizadas.
A aplicao dos mtodos numricos exposta no captulo 5, e detalhes referentes
a aspectos computacionais no anexo A.
2.5 Comentrios
Nesta reviso bibliogrca sobre estudos do efeito coroa, observou-se um desenvol-
vimento estagnado quanto modelagem do fenmeno, haja vista o nmero reduzido
de linhas em CCAT e a grande variao de parmetros em campo, dicultando sua
validao.
A grande maioria dos trabalhos que buscam uma evoluo da proposta de
Deutsch (1933) so fortemente baseados em malhas, exceto Qin e Pedrow(1994),
que no demonstra validao suciente. Da mesma forma, os trabalhos admitem um
sistema em regime permanente, encontrado novamente em Qin e Pedrow (1994)
com restries.
Nos modelos apresentados, no se considerou o vento de forma detalhada, fal-
tando uma anlise das possibilidades quanto incidncia, variao da velocidade
e efeitos da turbulncia. No comentrio de Abdel-Salam no artigo de Takuma e
Kawamoto (1987), levanta-se a questo da turbulncia, porm ainda no ocorreu
um trabalho em linhas CCAT que realizasse esta premissa.
Neste trabalho, optou-se por desenvolver apropriadamente os aspectos at ento
desconsiderados, tais como a camada de ionizao. Para abordar apropriadamente
o tema, buscou-se em trabalhos de base fsica metodologias que pudessem apoiar
o modelo a ser desenvolvido. A modelagem da camada de ionizao at ento no
possui aplicao direta neste campo da engenharia.
Outro aspecto encontrado diversas vezes, a premissa de Kaptsov et al. (1955)
tambm no ser considerada a priori. O que ser observado com a implementao
do modelo se o campo eltrico supercial ser realmente limitado.
2
Opcionalmente, o mtodo PIC pode se utilizar de uma malha, mas para efeito de otimizao
de clculo, e mesmo assim no restringindo-se a condies de fronteira.
17
Os trabalhos sobre descargas em gases, mais especicamente em ar na presso
atmosfrica, sero relevantes para a implementao do modelo desta tese. Porm,
nesta categoria as implementaes so bastante simplicadas, basicamente tratando-
se em sistemas unidimensionais, sendo necessrio todo um cuidado quanto sua
aplicabilidade.
As premissas usuais que sero discutidas so:
O efeito coroa em si no um processo estacionrio no tempo;
O vento no constante, tanto em intensidade quanto em direo, tanto no
tempo quanto no espao;
As condies de equilbrio dos modelos estacionrios partem de premissas ou
condies iniciais que cam a ser comprovadas a posteriori ;
Assume-se que o campo eltrico supercial no condutor constante e uniforme
em seu redor, atribuindo-se um valor mdio, e que, por sua vez, a inicializao
do efeito coroa ocorre de forma simultnea;
Aproxima-se um feixe de condutores a um condutor equivalente, onde
assume-se tambm uma distribuio de campo uniforme;
A partir do levantamento histrico, apontou-se como pontos de partida os tra-
balhos de Qin e Pedrow (1994) e Otto (2009) pelo seu mtodo PIC, aplicando a
um modelo que represente uma linha em escala natural. Para o estudo da ionizao
do condutor, seguir-se- essencialmente o trabalho de Morrow e Lowke (1997),
utilizando-se de suas equaes de conservao de partculas e funes materiais na
escala do condutor. Outros trabalhos complementaro com informaes adicionais,
sendo comentados ao longo dos prximos captulos.
18
Captulo 3
Aspectos bsicos do efeito coroa
O efeito coroa uma descarga parcial que ocorre em um meio gasoso, na presena
de um gradiente de campo eltrico intenso, geralmente presente em condutores com
pequeno raio de curvatura, mas no qual no provoca a disrupo completa do gs. A
geometria do condutor provocar uma deformao no campo, tornando a descarga
autossustentada e com a ionizao connada prxima ao condutor. O fenmeno j
era conhecido como fogo de Santelmo em concentraes naturais de campo eltrico,
tais como na ponta de mastros em dias de tempestade.
Sua aplicao na engenharia deve-se inicialmente aos trabalhos de Townsend
(1910), sendo utilizada em precipitadores eletrostticos, fotocopiadoras, fabricao
de oznio, sanitizao, dispositivos base de vento inico, e outros.
No mbito de sistemas de transmisso de energia eltrica, o efeito coroa , na
maioria das situaes, indesejvel. Uma linha sob efeito coroa possui perdas eltri-
cas, emite rudo no espectro eletromagntico, afetando faixas de rdio e TV; rudo
acstico, gera oznio etc. Para linhas longas de extra-alta tenso (345 kV ou supe-
rior), o efeito coroa fator determinante no projeto, no qual as perdas estimadas
pelo fenmeno equivalem em ordem de grandeza s perdas por efeito Joule.
3.1 Aspectos fenomenolgicos do efeito coroa
O efeito coroa gerado e sustentado por diversos mecanismos de ionizao. Alguns
processos sero dominantes, de acordo com a regio no espao e o instante, mas
as ionizaes secundrias possuem um efeito importante no processo. O processo
mais relevante a ionizao por coliso de partculas, porm este processo no
auto-inicializvel.
A ionizao associada ao efeito coroa, de grande complexidade, pode ser descrita
resumidamente pelos seguintes aspectos, conforme Portela (1989):
1. Na ausncia de campo eltrico, e densidades no muito elevadas, as partculas
19
tm distribuies estatsticas de velocidade e energia, do tipo de Maxwell-
Boltzmann, com parmetros caractersticos da distribuio da energia cintica
proporcional a k T, sendo T a temperatura e k a constante de Boltzmann.
2. As diferentes partculas sofrem choques entre si, com troca de energia, com
uma distribuio estatstica da distncia, percorrida entre choques sucessivos.
3. Se no choque entre partculas, uma delas receber um acrscimo de energia
superior energia de ionizao d-se a liberao de um eltron.
4. Em presena de campos eltricos intensos, os eltrons, entre choques sucessivos
com outras partculas, so acelerados, cando com energia cintica adicional.
Se esta energia for suciente para, no choque com um tomo, receber energia
adicional suciente para sua ionizao, o tomo neutro libera outro eltron,
aumentando a quantidade de eltrons no meio.
5. Os eltrons liberados pela ionizao dos tomos so atuados pelo campo el-
trico, podendo, com a liberao de eltrons, aumentar a cascata da proporo
de partculas ionizadas, se o campo eltrico for uniforme e a distncia entre
eltrons muito elevada.
6. Numa parte dos choques com outras partculas, os eltrons cam absorvidos
pelo tomo, formando-se um on negativo, mas de massa elevada, portanto
pouco efetivo para a progresso de ionizao. Por outro lado, se o gs estiver
signicativamente ionizado, numa parte dos choques dos eltrons com ons
positivos, ocorre a formao de um tomo neutro.
7. Os eltrons e ons, positivos e negativos, sob a ao do campo eltrico, ad-
quirem uma velocidade resultante na direo do campo eltrico. Devido
diferena de massas e de caractersticas quanto a choques e interao com
outras partculas, a velocidade das cargas positivas e negativas, em sentidos
opostos, diferente. Fica-se com uma carga espacial resultante, que altera a
distribuio local do campo eltrico, mesmo com tenso entre eletrodos cons-
tante, modicando, portanto, o campo eltrico e as condies de absoro de
eltrons.
8. Numa parte das reaes ocorre emisso de ftons, nos quais parte interage com
outras partculas, com mecanismos de absoro, emisso ou eventual ionizao.
9. A incidncia de eltrons, ons e ftons nos eletrodos metlicos origina emisso
de ons na superfcie dos eletrodos, dependendo do material e do estado da
superfcie dos eletrodos.
20
10. H ainda alguns mecanismos de ionizao associados composio de efei-
tos: por exemplo, de mais de um choque entre partculas, ressonncias de
comportamento atmico e ionizao residual do ar por mecanismos externos.
3.1.1 Coroa positivo
No caso de um eletrodo em tenso positiva, a descarga tem em primeira aparncia
um processo mais regular, e seus impulsos no so bem denidos como no caso do
coroa no eletrodo negativo. A gura 3.1 ilustra o efeito.
Figura 3.1: Princpio do efeito coroa formado por um catodo, baseado em Khalifa
e Abdel-Salam (2000) e Trinh (1995).
0.018 0.019 0.02 0.021 0.022 0.023 0.024 0.025
16
18
20
22
24
26
28
30
r [m]
E

[
k
V
/
c
m
]

Com cargas
Sem cargas
Figura 3.2: Exemplo de distoro do campo eltrico devido a efeito coroa em um
catodo.
21
O coroa em torno de um catodo cilndrico distribudo uniformemente. Ocor-
rem impulsos de pequena amplitude, associados a mulas e microdisrupes.
1
Por vezes as microdisrupes so desencadeadas por mulas, ou vice-versa, e na

formao e frequncia dos dois mecanismos tm importncia a carga espacial e a
geometria da ponta do eletrodo.
Para campos mais intensos, cessa a formao de mulas, atingindo-se uma
condio estacionria resultante da sobreposio de microdisrupes.
3.1.2 Coroa negativo
O coroa em torno de um anodo cilndrico caracterizado pela irregularidade, com-
parado ao coroa positivo. A partir do limiar de campo eltrico, em pontos distintos,
ocorrem os denominados implusos de Trichel. Conforme aumenta-se a tenso no
sistema, aumenta-se a amplitude e frequncia destes impulsos. A gura 3.3 ilustra
o fenmeno.
Figura 3.3: Princpio do efeito coroa formado por um anodo, baseado em Khalifa
e Abdel-Salam (2000) e Trinh (1995).
1
Tradues de streamers e bursts, respectivamente.
22
0.018 0.019 0.02 0.021 0.022 0.023 0.024 0.025
34
32
30
28
26
24
22
20
18
16
r [m]
E

[
k
V
/
c
m
]

Com cargas
Sem cargas
Figura 3.4: Exemplo de distoro do campo eltrico devido a efeito coroa em um
anodo.
Conforme apresentado em Portela (1989), o efeito consiste basicamente de:
Um on positivo aproxima-se da regio de campo eltrico intenso, na vizinhana
de uma ponta, sendo acelerado de encontro superfcie do metal;
O impacto origina na emisso de um eltron a partir do metal;
O eltron acelerado pelo campo eltrico, afastando-se do metal, provocando
ionizao por choque contra partculas neutras;
Ftons criados pela ionizao incidem na superfcie do metal, originando a
emisso fotoeltrica de novos eltrons;
Os eltrons, ao afastarem-se da regio de campo intenso, so absorvidos por
elementos neutros, formando ons negativos.
Forma-se uma nuvem de cargas positivas e negativas junto ponta.
A carga espacial formada na vizinhana da ponta altera o campo eltrico,
reduzindo-o prximo da superfcie do metal e, desta forma, reduzindo o pro-
cesso de ionizao;
Os ons positivos so absorvidos pelo metal;
Resulta-se uma carga espacial negativa na vizinhana do eletrodo, atravs do
deslocamento e difuso dos ons negativos.
23
3.1.3 Efeito das cargas espaciais no campo eltrico
A gerao de cargas pelo efeito coroa provoca a distoro do campo eltrico ao redor
do eletrodo, independente da polaridade. As guras 3.1 e 3.3, baseadas em Khalifa
e Abdel-Salam (2000) e Trinh (1995), ilustram que prximo ao eletrodo o campo
reduzido, enquanto que mais distante o campo sofre uma elevao.
3.1.4 Diferenas do efeito coroa entre corrente contnua e cor-
rente alternada
O regime sinusoidal nos cabos de corrente alternada produz efeitos completamente
distintos corrente contnua. O campo alternado no permite o desprendimento de
grande parte dos ons, cando estes prximos ao condutor, ao contrrio do campo
contnuo, onde os ons espalham-se pelo campo (essencialmente) unidirecional. Dessa
forma, pela distncia atingida pelos ons em corrente contnua, estes cam mais
suscetveis ao do vento.
O efeito em cada fase na CA aproximadamente uniforme, havendo variao
somente pela diferena de intensidade do campo eltrico em cada cabo. Em CC, cada
polo possui efeito completamente distinto, no somente dependendo da intensidade
do campo, mas devido diferena de partculas envolvidas, observado claramente
em laboratrio, citando, por exemplo, Peek (1929).
Na presena de campo eltrico contnuo, ocorre polarizao de partculas em
suspenso no ar, as quais se acumulam na superfcie dos condutores, alterando o
estado da superfcie. Este fenmeno determinante para uma estimativa do fator
de superfcie de condutores ao longo da vida til da linha, sendo bastante distinta
entre linhas CA e CC, afetando, desta forma, rotinas de inspeo e manuteno.
Um estudo econmico da linha pode considerar este efeito, no qual a degradao do
fator de superfcie converter-se- em aumento na perda por efeito coroa.
24
t
E
Ecp
Ecn
t
E
Ecp
Ecn
Figura 3.5: Estilizao de ocorrncia do efeito coroa em CA e em CC.
3.2 Pesquisa e modelagem emprica do efeito
Um dos parmetros mais relevantes sobre o fenmeno o campo eltrico de inici-
alizao do efeito, ocorrendo na supercie do condutor. O ponto de inicializao
depende das caractersticas do gs, tais como sua composio, presso e umidade.
Em termos macroscpicos, o campo eltrico supercial apresenta variao devido
s irregularidades da superfcie, o que acrescenta um fator estatstico na determina-
o do efeito. Apresentam-se a seguir alguns breves comentrios sobre algumas das
propostas, a saber:
Modelo de Peek;
Modelo de Whitehead;
25
Modelo de Tikhodeyev;
Modelo de Portela e Santiago.
3.2.1 Modelo de Peek
Peek (1911, 1929) determinou o valor do limiar para tenses CA (valor de pico) em
cilindros coaxiais:
E
0
= 3, 1 10
6
m
_
1 +
0, 0308
r
_
[V/m] (3.1)
e para os paralelos, a distncias muito superiores ao dimetro, e com outros objetos,
a distncia dos condutores muito superior distncia entre eles:
E
0
= 3, 0 10
6
m
_
1 +
0, 0301
r
_
[V/m] (3.2)
sendo E
0
o campo eltrico supercial limite para a ocorrncia do efeito, r o raio do
condutor, m o fator de superfcie (ou de forma) e a densidade relativa do meio.
Neste modelo, assume-se que o efeito ocorrer de forma uniforme ao longo do
condutor, sendo, na realidade, inicializado prximo s imperfeies (mossas, defeitos,
danos em geral, gelo, partculas devido poluio etc). O efeito tambm alterado
pela prpria forma canelada do condutor.
3.2.2 Modelo de Whitehead
Sendo contemporneo de Peek, Whitehead (1910) obteve uma frmula no mesmo
molde:
E
0
= 3, 2 10
6
m
_
1 +
0, 0297
r
_
[V/m] (3.3)
3.2.3 Modelo de Tikhodeyev
Tikhodeyev (1976) apresentou uma proposta de frmula, aplicada a condutores
em corrente contnua:
E
0
= 2, 45 10
6
m
_
1 +
0, 0972
( r)
0,4
_
[V/m] (3.4)
Este trabalho, feito com menos rigor do que o de Peek (1929), apresenta desvios
inferiores a 4%. Entretanto, com a impreciso relativa ao parmetro m, este desvio
torna-se pouco signicativo.
26
3.2.4 Modelo de Portela e Santiago
O trabalho de Portela e Santiago (1991) apresenta uma formulao alternativa,
neste caso, obtendo o raio do condutor, r
0
, no qual o campo eltrico supercial
especicado crtico:
r
0
=
_
829, 70
_
E
0
E
c
1
_
2
+ 781, 53 10
6
E
0
_
E
0
E
c
1 ln
E
0
E
c
_
_
1
[m] (3.5)
sendo E
c
= 2, 4381 10
6
V/m.
Esta formulao provou-se mais adequada na extrapolao do raio tendendo ao
innito, a uma superfcie plana, no qual se conhece seu campo eltrico de ruptura,
da ordem de E
plano
= 2, 4 MV/m.
3.2.5 Outros modelos
Abdel-Salam et al. (2000) apresentam uma formulao que diferencia o limiar
para cada polaridade, mas seus parmetros deixam um folga de valores, em que a
envoltria engloba praticamente qualquer um dos modelos anteriores.
Outros modelos so resumidos nas tabelas de Whitehead (1924).
A gura 3.6 apresenta uma comparao dos modelos mencionados acima em
funo do raio do condutor suposto ainda como cilindro perfeito.
27
10
3
10
2
10
1
30
35
40
45
50
55
60
65
Raio [m]
C
a
m
p
o

[
k
V
/
c
m
]

Peek
Whitehead
Tikhodeyev
Portela
Figura 3.6: Comparao de modelos de limiar de efeito coroa.
3.2.6 Efeito da atmosfera no campo eltrico crtico
O efeito da presso e temperatura do ar expresso pela densidade relativa do ar, :
=
2, 94 p
273 +
(3.6)
sendo p a presso do meio em kPa e a temperatura em . A densidade relativa
do ar, em geral, possui valores entre 0,9 e 1,1.
3.2.7 Consideraes sobre o fator de forma m
Para todas as formulaes apresentadas, comum utilizar um coeciente de superf-
cie m, menor do que 1, de forma a considerar o efeito das imperfeies da superfcie
do condutor, ou sua forma canelada, ou ainda o efeito de poluio e envelhecimento
de forma geral. Na prtica, com o uso da frmula de Peek, o coeciente de su-
perfcie uma forma de correo da frmula. Alguns estudos, como os realizados
no CEPEL (Domingues et al. (2007)), procuram quanticar o valor de m para
algumas conguraes, conforme tabela 3.1.
O uso do fator m como forma de correo do campo eltrico crtico para um
determinado cabo acarreta em uma discordncia sobre o melhor mtodo a se adotar.
28
Tabela 3.1: Comparao entre fatores de forma calculados conforme Domingues
et al. (2007).
Cabo Fator de superfcie, novo Fator de supercie, danicado
AERO-Z 0,80 0,51
ACSR 0,74 0,52
Tubo 0,79 -
Conclue-se que, no estado atual, deve-se determinar empiricamente o campo eltrico
crtico em um cabo, ao invs de adotar-se uma frmula e corrigi-la.
Entretanto, a determinao do campo eltrico crtico em laboratrio no con-
dio suciente para classicar um cabo: o local e as condies de instalao e ope-
rao, ao longo do tempo, tambm so fatores importantes para obter-se a reduo
do limite de campo eltrico. Domingues et al. (2009) demonstram, por exemplo, a
reduo do fator de forma devido ao envelhecimento e poluio, sugerindo tambm
a inuncia da polaridade na atrao de partculas de impurezas.
3.3 Modelagem fsica dos mecanismos de ionizao
Os processos de ionizao dependem basicamente do tipo de gs, ou mistura, e da
presso, correspondente quantidade de partculas neutras. Quanto mais denso o
gs, os processos sero mais intensos.
Para o ar, tem-se uma mistura de gases que apresentaro reaes entre si e os
produtos da ionizao: eltrons, ons negativos e positivos. Quando se fala em ons
de uma polaridade, na verdade, tem-se uma gama de elementos (O
+
, N
+
, NO
+
,
etc), que, no mbito deste trabalho, sero tratados como uma nica espcie. Desta
forma, restringindo o estudo de centenas de espcies em trs categorias, espera-se
obter um modelo plausvel.
Os processos listados so somente os mais predominantes para este tipo de pro-
blema. Vrios outros processos secundrios podem ser encontrados, como, por exem-
plo, em Yos (1967) e Lowke e Morrow (1994, 1995), que listam a diversidade de
reaes entre os diferentes componentes do ar.
3.3.1 Equaes de conservao de partculas
Os processos de ionizao so usualmente relacionados pelo denominado coeci-
ente de disrupo, ou campo eltrico reduzido, que trata da relao
E
/n, sendo n a
densidade de partculas neutras no gs, assumindo uma dimenso de Vm
2
. Para
este trabalho, adotou-se a unidade Townsend, de smbolo Td, correspondente a
1 Td = 10
21
Vm
2
= 10
17
Vcm
2
. Na escala desta unidade, 1000 Td corresponde
29
aproximadamente disrupo eltrica do gs (equivalente a um campo eltrico de
3 MV/m no ar s CNTP), e com ionizao ocorrendo a partir de 80 Td.
Em alguns trabalhos, o parmetro equivalente relacionado presso,
E
/P, com
dimenso de Vcm
1
Torr
1
. O fator de converso 3, 1 10
21
E
/P =
E
/n (Raju,
2003).
A densidade de partculas neutras determinada pela lei de gases ideais:
n
N
V
=
p
k T
(3.7)
sendo
N
/V a relao entre nmero total de partculas e o volume, k, a constante de
Boltzmann, e T a temperatura em K. Para os estudos, pela proximidade do condutor
em operao, considerou-se o ar a presso usual: p = 1013 hPa, e uma temperatura
de 70, representando aproximadamente a temperatura de um condutor conduzindo
corrente nominal, obtendo-se n = 2, 14 10
25
m
3
.
A partir das premissas bsicas adotadas em descargas em gases, pode-se imple-
mentar um modelo de ionizao. Sero utilizadas as equaes de conservao de
partculas para cada espcie. Considera-se como premissa que s exista um tipo de
on positivo e um tipo de on negativo, e que os fenmenos relacionados sua criao
e destruio possam ser tratados como tal.
Dentre os modelos existentes, escolheu-se o chamado modelo de momento sim-
ples, ou modelo de uido, para representar as concentraes de partculas. O modelo
satisfatrio presso atmosfrica, no qual os tempos de momento e de equilbrio
de energia so pequenos comparados com a escala macroscpica. O modelo vlido
para campos de at 1500 Td Georghiou et al. (2005).
Sendo aceita a premissa anterior, utiliza-se a aproximao de campo eltrico
local, onde as funes materiais so dependentes somente do coeciente de disrupo.
As equaes de conservao de partculas em sua forma geral so denidas abaixo:
n
e
t
= S + ( ) n
e
v
e
(n
e
v
e
) (Dn
e
) n
e
n
p
(3.8)
n
n
t
= n
e
v
e
(n
n
v
n
) n
n
n
p
(3.9)
n
p
t
= S + n
e
v
e
(n
p
v
p
) (n
n
+ n
e
) n
p
(3.10)
sendo n
e
a densidade de eltrons, n
n
a densidade de ons negativos, n
p
a densidade de
ons positivos, S o fator de fotoionizao, o coeciente de ionizao, o coeciente
de recombinao, o coeciente de absoro, D o coeciente de difuso dos eltrons,
v
e
a velocidade de deriva dos eltrons, v
n
a velocidade de deriva dos ons negativos
e v
p
a velocidade de deriva dos ons positivos.
Juntamente com a equao de Poisson, possvel obter a dinmica das partculas
30
ao longo do tempo:
2
=
e
0
(n
p
n
e
n
n
) (3.11)
E = (3.12)
sendo
0
a permissividade eltrica para o ar igual a 8, 85 10
12
F/m.
Este sistema de equaes no permite soluo analtica, sendo necessria a re-
soluo numrica. A principal diculdade est nas funes materiais, que trazem
consigo gradientes bastante elevados, que esbarram na rigidez
2
dos sistemas compu-
tacionais, devido ao sistema de equaes possuir constantes de tempo com ordem
de grandeza bastante distintas.
As equaes 3.8, 3.9 e 3.10 podem ser rearrumadas na forma:
t
_
_
n
e
n
p
n
n
_
_
=
1
..
_
_
( )n
e
v
e
n
e
n
p

n
e
v
e
(n
e
+ n
n
) n
p

n
e
v
e
n
n
n
p

_
2
..
_
n
e
v
e
n
p
v
p
n
n
v
n
_
3
..
_
Dn
e
0
0
_
_
+
4
..
_
_
S
S
0
_
_
(3.13)
com as parcelas referentes :
1. Ionizao, absoro e recombinao;
2. Conveco;
3. Difuso;
4. Fotoionizao.
Em coordenadas cilndricas, considerando somente a componente radial, as equa-
es tomam a forma:
n
e
t
= S + ( ) n
e
v
e
1
r
r
(rn
e
v
e
) +
1
r
r
_
rD
n
e
r
_
n
e
n
p
(3.14)
n
n
t
= n
e
v
e
1
r
r
(rn
n
v
n
) n
n
n
p
(3.15)
n
p
t
= S + n
e
v
e
1
r
r
(rn
p
v
p
) (n
n
+ n
e
) n
p
(3.16)
2
Relacionado denio de stiness.
31
Para um sistema bidimensional em coordenadas polares, denominado 2,5D, as
equaes assumem a forma:
n
e
t
= S + ( ) n
e
|v
e
|
1
r
_

r
(r n
e
v
er
) +

( n
e
v
e
)
+

r
_
r D
n
e
r
_
+

_
D
1
r
n
e
__
n
e
n
p
(3.17)
n
n
t
= S + n
e
|v
e
|
1
r
_

r
(r n
n
v
nr
) +

(n
n
v
n
)
_
n
n
n
p
(3.18)
n
p
t
= n
e
|v
e
|
1
r
_

r
(r n
p
v
pr
) +

(n
p
v
p
)
_
(n
n
+ n
e
) n
p
(3.19)
sendo v
er
e v
e
as componentes radiais e angulares da velocidade de deriva v
e
, e |v
e
|
o mdulo.
Escolheu-se o sistema bidimensional polar 2,5D devido variao do campo
eltrico em torno do condutor, evidente quando utiliza-se em feixes, assumindo ainda
que a componente radial do campo eltrico ser dominante em relao componente
angular. Esta premissa ter importncia no captulo 5, onde ser implementado o
mecanismo de conveco, entre outros.
3.3.2 Ionizao por impacto de eltrons
A ionizao por impacto ocorre pela incidncia de um eltron livre, obtido por
um mecanismo anterior, acelerado pelo campo eltrico, chocando-se eventualmente
com outras partculas, tomos ou molculas, provocando o desprendimento de ons,
eltrons e energia:
A + e A
+
+ 2e (3.20)
Este processo expresso por um coeciente , denominado coeciente de ioniza-
o de Townsend. Este coeciente dependente da prpria densidade de partculas,
n, ou pela presso do meio, p.
Townsend (1910) apresenta a taxa de ionizao como uma forma de relao
n
e
(x) = n
e0
exp(x), onde a produo de eltrons n
e
pelo tempo proporcional
concentrao inicial n
e0
na posio x. Townsend tambm apresenta que
determinada por uma frmula emprica do tipo = Ap exp (B
p
/E), com estudos
posteriores aprimorando a frmula, devido s particularidades do ar, citando, por
exemplo, Loeb (1939), Morrow (1985) e Morrow e Lowke (1997). A gura 3.7
resume os principais modelos de ionizao e absoro.
Morrow e Lowke (1997) apresentam a equao emprica do coeciente de
32
ionizao como
3
n
[cm
2
] =
_
_
_
2, 0 10
16
exp
_
7, 248 10
15 n
|E|
_
|E|
/n > 150 Td
6, 619 10
17
exp
_
5, 593 10
15 n
|E|
_
|E|
/n 150 Td
(3.21)
sendo E o campo eltrico e exp x a exponencial de x.
Abdel-Salam et al. (2000) apresentam uma alternativa:
[m
1
] = 11253, 7p exp
_
273840
p
|E|
_
(3.22)
Nikonov et al. (2001) denem o coeciente por:
[cm
1
] =
_
_
_
3, 9 P exp
_
213
p
|E|
_
|E|
/p < 108 Vcm
1
Torr
1
14, 5 P exp
_
356
p
|E|
_
|E|
/p > 108 Vcm
1
Torr
1
(3.23)
que tambm refere a taxa em funo da presso P, em Torr. As equaes (3.21) e
(3.23), entre outras, so comparadas por Georghiou et al. (2005).
A gura 3.7 resume os principais modelos de ionizao e absoro para 70,
1013 hPa.
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
E [kV/cm]

[
m
1
]

Ionizao, Morrow
Ionizao, Nikonov
Absoro, Morrow
Absoro, Nikonov
Absoro, Serdyuk
Absoro, Gupta
Figura 3.7: Taxas de ionizao () e absoro ()
3
Por comodidade, as relaes
E
/n so apresentadas na unidade Td, mas devem ser usadas nas
equaes com unidades SI, bastando converter o valor por 10
17
(para Vcm
2
) ou 10
21
(para
Vm
2
).
33
A gura 3.8 compara o balano de ionizao ( ) utilizando as mesmas con-
dies da gura 3.7, e a gura 3.9 ilustra o efeito do clima no balano.
20 25 30 35 40 45 50
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
E [kV/cm]

[
m
1
]

Morrow
Nikonov
Morrow e Gupta
Morrow e Serdyuk
Figura 3.8: Balano de ionizao ( )
20 25 30 35 40 45 50
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
E [kV/cm]

[
m
1
]

Morrow, 20
o
C, 1013 hPa
Morrow, 70
o
C, 1013 hPa
Morrow, 70
o
C, 910 hPa
Figura 3.9: Balano de ionizao () para o ar em algumas condies climticas.
34
3.3.3 Ionizao por radiaco (fotoionizao)
O processo de fotoionizao possui efeito secundrio no modelo, mas ser apresen-
tado seu embasamento terico, podendo ser aplicado em desenvolvimentos futuros
e em outros trabalhos similares envolvendo a fsica da descarga em gases.
A fotoionizao parte do modelo da luz como partcula (ftons), considerando
um processo de ionizao externo, no qual um dos produtos da reao seja um
fton, este possui uma probabilidade de colidir com tomos prximos, causando um
processo secundrio de ionizao, do tipo:
A + hv A
+
+ e (3.24)
no qual A um tomo ou molcula no gs, e um eltron e hv a energia de um fton.
Este processo relevante na determinao da velocidade de propagao de uma
descarga, no qual os ftons propagam-se em velocidade superior dos eltrons e
ons. A fotoionizao justica algumas observaes realizadas, nas quais o modelo
de ionizao por eltrons no justicava a velocidade de propagao.
A fotoionizao em um ponto r, representado por S nas equaes (3.14) e (3.16),
produto de todas a fontes de radiao, localizadas a uma distncia r
:
S
ph
(r) =
V

I(r
) g(R)
4 R
2
dV

(3.25)
sendo R a distncia entre r e r
.
O processo foi descrito por Penney e Hummert (1970), para alguns gases,
incluindo ar, para um determinado limite de presses. Desta forma, obteve-se uma
relao de fotoionizao em funo da ionizao primria de toda a regio do espao
prxima, o ngulo no qual cada regio ilumina o local, a distncia e a presso:

=
n
p
n
d
p d (3.26)
sendo r a distncia mdia entre a ionizao primria e a regio de fotoionizao, p a
presso atmosfrica, n
d
o nmero de pares de ons gerados por coliso na descarga,
a funo de fotoionizao, o ngulo slido relativo incidncia de radiao na
regio a ser ionizada.
A quantidade de fotoons produzidos, n
p
, ser proporcional a :
n
p

= n
d

(R
p
)
p d (3.27)
Desta forma, um ponto emissor de radiao (no somente os pontos em processos
de ionizao) contribui em todo o espao para haver a fotoionizao. Em Penney
35
e Hummert (1970) trabalha-se somente com a radiao emitida pela ionizao por
impacto, representada por n
d
.
Sabendo-se o coeciente de absoro pelo comprimento de onda da radiao, K
j
e a ecincia de absoro
j
, pode-se obter a fotoionizao ao longo de uma gama
de frequncias:
j
I
j(0)
n
d
j
K
j
exp
_
K
j
Rp
_
(3.28)
O artigo de Penney e Hummert (1970) apresenta diretamente a funo , a
partir de experimentos no ar. Apesar dos experimentos no contemplarem presso
atmosfrica, o modelo supostamente independente de presso, aplicando-se neste
trabalho de forma extrapolada. Esta aproximao j foi utilizada, por exemplo, por
Morrow e Lowke (1997). A gura 3.10 ilustra o fator para o ar, adaptado de
Penney e Hummert (1970) em unidades SI.
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
10
8
10
7
10
6
10
5
10
4
Rp [Pa
1
m
1
]
Figura 3.10: Fator , adaptado de Penney e Hummert (1970)

3.3.4 Ionizao trmica
A ionizao trmica ocorre ao elevarmos a temperatura termodinmica do gs, no
qual a certo ponto torna-se condutor.
Este processo dominante, aps uma fase de propagao e inicializao, nas
descargas atmosfricas e de potncia, tais como arcos de manobra e secundrios,
36
sendo sustentados pela corrente eltrica. No efeito coroa, no apresenta contribuio
signicativa.
Este processo pode ser visto com mais detalhe, por exemplo, nos trabalhos de
Finkelnburg e Maecker (1956), Portela (1983) e Raizer (1991).
3.3.5 Deionizao por difuso
A difuso consiste no espalhamento de elementos em uma regio de alta concentrao
para uma zona de baixa concentrao, sem alterar a quantidade de elementos. um
fenmeno de transporte relativamente lento, possuindo pouca inuncia no processo,
estimado na ordem de 10%, para o tipo de trabalho feito por Morrow e Lowke
(1997).
O modelo apresentado considera somente a difuso de eltrons, atravs do par-
metro D, denido por Morrow e Lowke (1997):
D =
_
0, 3341 10
9
_
|E|
n
_
0,54069
_
v
e
E
[cm
2
/s] (3.29)
Nikonov et al. (2001) considera uma taxa de difuso constante de
D = 1800 cm
2
/s, fazendo distino ainda para difuso longitudinal e transversal.
Nikonov apresenta tambm taxas de difuso para ons, mas que so de importncia
ainda menor nesta escala, e no sero considerados
4
.
3.3.6 Recombinao
Na presena de partculas de polaridade oposta, existir uma probabilidade destas
se unirem, ou recombinarem-se, liberando energia neste processo:
A
+
+ e A + hv (3.30)
A recombinao proporcional concentrao de ons positivos e negativos,
sendo a taxa, , denida por Morrow e Lowke (1997) como:
= 2, 0 10
13
[m
3
/s] (3.31)
e por Nikonov et al. (2001) por
= 10
13
[m
3
/s] (3.32)
4
Na escala da linha de transmisso, alguns trabalhos, como Qin e Pedrow (1994), equacionam
a taxa de difuso dos ons, mas, na prtica, no so implementados.
37
3.3.7 Absoro
O fenmeno da absoro
5
consiste na combinao de um eltron com uma partcula
neutra, a partir de um choque inelstico, formando-se um on negativo:
A + e A
(3.33)
Quando ocorre a presena de um terceiro tomo ou molcula no processo,
denomina-se absoro com trs corpos:
A + B + e A
+ B (3.34)
A absoro pode acarretar em dissociao de uma molcula:
AB + e A
+ B (3.35)
Ambos os processos, ilustrados nas equaes (3.34) e (3.35) podem ser combina-
dos em uma taxa de absoro, :
=
2
+
3
(3.36)
sendo
2
a taxa de absoro para dois corpos e
3
para trs corpos.
Morrow e Lowke (1997) apresentam a seguinte formulao:
2
n
[cm
2
] =
_
_
_
8, 889 10
5
_
|E|
n
_
+ 2, 567 10
19
|E|
/n > 105 Td
6, 089 10
4
_
|E|
n
_
2, 893 10
19
|E|
/n 105 Td
(3.37)
3
n
2
[m
5
] = 4, 7778 10
69
_
|E|
n
10
4
_
1,2749
(3.38)
O artigo de Gupta et al. (2000) discute que, aparentemente, a parcela de
2
de
Morrow possui um erro de graa e apresenta uma frmula revisada:
2
n
[m
2
] = 4, 33 10
4
|E|
n
10
23
(3.39)
Serdyuk et al. (2001) tambm redenem as equaes (3.37) e (3.38) a partir de
dados de Lowke e Morrow (1995):
n
[cm
2
] =
_
_
1, 5581 10
36
_
|E|
n
_
1,0864
|E|
/n 40 Td
10, 167
_
E
n
_
1,3024
40 <
E
/n 150 Td
6, 6466 10
29
_
|E|
n
_
0.66589
|E|
/n > 150 Td
(3.40)
5
Traduo de attachment.
38
Nikonov et al. (2001) denem como
[cm
1
] =
_
_
max
_
4, 47
P
/|E|, 4, 47 10
3
(
|E|
/P)
2
|E|
/P 10
4, 47 10
3
(
|E|
/P)
2
10 <
|E|
/P 50
1, 58
_
|E|
/P 50 <
|E|
/P 90
142
|E|
/P
|E|
/P > 90
(3.41)
As equaes (3.37), (3.38) e (3.41) tambm so comparadas por Georghiou
et al. (2005)
6
.
3.3.8 Mobilidade e deriva de partculas carregadas
Qualquer partcula carregada estar sujeita a sofrer deslocamento pelo campo el-
trico. Uma partcula tambm possui um movimento aleatrio, de acordo com a sua
temperatura termodinmica, e incluindo o efeito de colises, ter um deslocamento
relativo a um centro de gravidade do conjunto, cuja velocidade denominada de
deriva
7
. Esta velocidade, em termos macroscpicos, estar alinhada com o campo
eltrico, e no associada velocidade mdia das partculas.
Diversos trabalhos associam a velocidade de deriva a um fator de mobilidade:
v =

E (3.42)
Morrow e Lowke (1997) relacionaram a velocidade de deriva de eltrons e ons
simples no ar. No caso dos eltrons, no se relaciona linearmente o campo eltrico
com a velocidade de deriva, determinando como:
v
e
[cm/s] =
_
E
_
7, 4 10
21
|E|
n
+ 7, 1 10
6
_
|E|
/n > 200 Td
E
_
1, 03 10
22
|E|
n
+ 1, 3 10
6
_
10
|E|
/n 200 Td
E
_
7, 2973 10
21
|E|
n
+ 1, 63 10
6
_
2, 6
|E|
/n 10 Td
E
_
6, 87 10
22
|E|
n
+ 3, 38 10
4
_
|E|
/n 2, 6 Td
(3.43)
sendo v
e
a velocidade de deriva dos eltrons e

E =

E
/|E| o vetor unitrio do campo
eltrico

E.
Nikonov et al. (2001) utilizam uma aproximao por mobilidade para os el-
trons:
v
e
= 2, 9 10
5
E
P
[cm/s] (3.44)
6
Georghiou aparentementre apresenta uma alternativa para a correo de Gupta, aonde na
equao (3.36) o valor de de ser igual a 106,81 se
|E|
/n < 1, 2 Td, e igual a zero se
2
+
3
< 0.
7
Traduo de drift.
39
Georghiou et al. (2005) apresentam a equao (3.44) como:
v
e
= 0, 0382

E 2, 9 10
5
E
p
[cm/s] (3.45)
A velocidade de deriva dos ons negativos denida por Morrow e Lowke
(1997) como
8
:
v
n
[cm/s] =
_
2, 7

E
p
0
p
|E|
/n > 50 Td
1, 86

E
p
0
p
|E|
/n 50 Td
(3.46)
e por Nikonov et al. (2001) como:
v
n
= 3, 3 10
3
E
P
[cm/s] (3.47)
A velocidade de deriva dos ons positivos denida por Morrow e Lowke
(1997) como:
v
p
= 2, 34

E
p
0
p
[cm/s] (3.48)
e por Nikonov et al. (2001) como:
v
p
= 1, 43 10
3
E
P
[cm/s] (3.49)
onde nas equaes (3.46) e (3.48)
p
0
/p a razo entre a presso de referncia, p
0
, e a
presso atual do meio, p. A gura 3.12 resume as velocidades de deriva em funo
do campo eltrico, para uma condio tpica do ar (20, 1 013 hPa).
Outros trabalhos apresentam valores de mobilidade para ons, resumidos na ta-
bela 3.2, sendo
p
e
n
a mobilidade para ons positivos e negativos, respectivamente.
Para a maioria, observa-se que a mobilidade dos ons negativos sempre considerada
maior que a dos ons positivos, ou no mximo igual por simplicao.
Tabela 3.2: Comparao de valores de mobilidade de ons [cm
2
/V s].
Referncia
p

n
Sarma Maruvada e Janischewskyj (1969a) 1,3 1,7
Horenstein (1984) 1,4 1,4
Abdel-Salam e Abdel-Sattar (1989) 1,5 1,8
Suda e Sunaga (1990) 1, 34 0, 31 1, 56 0, 21
Suda e Sunaga (1995) 1,3 1,6
Morrow e Lowke (1997) 2,34 2,7 a 1,86
Nikonov et al. (2001) 1,43 3,3
8
Somente Morrow e Lowke (1997) adotam a mobilidade dos ons negativos superior ao dos
ons positivos, no caso
|E|
/n 50 Td, ilustrado como uma descontinuidade na g. 3.12, no se
encontrando justicativa para isto.
40
Particularmente para Morrow e Lowke (1997) e Nikonov et al. (2001) os
fatores de mobilidade so mais elevados, devido escala de tempo considerada (da
ordem de microssegundos). Al-Hamouz (1994) apresenta alguns estudos sobre a
variao da mobilidade dos ons ao longo de sua vida til, ilustrado na gura 3.2.
10
3
10
2
10
1
10
0
10
1
0
1
2
x 10
4
t [s]

[
m
2
/

V

s
]

Arai e Tsunoda
Popkov
Vereshchagin e Litvinov
Figura 3.11: Mobilidade dos ons em funo do tempo de vida da partcula, conforme
Al-Hamouz (1994), baseado em Arai e Tsunoda (1980), Popkov (1963b) e
Vereshchagin e Litvinov (1978).
Abdel-Salam et al. (1982) apresentam tambm a variao da mobilidade em
funo do tempo de vida da partcula, fazendo comparao com trabalhos anteriores.
Esta abordagem pode justicar as diferenas entre valores adotados, mas no foi
implementada neste trabalho.
Os parmetros de mobilidade de ons
p
e
m
tambm sero aplicados no modelo
de linha, apresentado no captulo 4.
3.3.9 Emisso de eltrons e ons por slidos
Para campo eltricos muito intensos, ocorrer emisso de eltrons a partir da su-
perfcie do metal, no originada pela ionizao do ar. Em condies nominais de
operao, este fenmeno menos importante que a ionizao no ar, mas pode con-
tribuir para a inicializao da ionizao.
41
10
5
10
6
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
E [V/m]
v

[
m
/
s
]

eletrons (Morrow)
eletrons (Nikonov)
ions neg (Morrow)
ions neg (Nikonov)
ions pos (Morrow)
ions pos (Nikonov)
Figura 3.12: Velocidade de deriva das partculas no ar, conforme Morrowe Lowke
(1997) e Nikonov et al. (2001).
Este efeito pode ser formulado basicamente pelo modelo de Fowler e
Nordheim (1928), no qual a densidade de corrente supercial por emisso de campo
dada por:
J
e
=
e
2
E
2
8 ht
2
exp
_
2 me
3
/2
3 hE
v
_
(3.50)
sendo J
e
a densidade de corrente por emisso de eltrons, por efeito de campo
eltrico, na superfcie do metal, E o campo eltrico na superfcie do metal, e a
carga eltrica do eltron, m a massa do eltron, h a constante de Planck, diferena
de potencial da barreira (diferena entre o potencial externo ao condutor e o nvel
de Fermi), da ordem de 10
0
a 10
1
V. O parmetro t dado por
t = v
2
3
y
dv
dy
(3.51)
42
e onde v pode ser expresso por integrais elpticas conforme mostrado a seguir,
v =
1
2
_
1 +
_
1 y
2
_
E(/2, )
_
1
_
1 y
2
_
K(/2, )
_
(3.52)
onde E(/2, ) e K(/2, ) so integrais elpticas dadas por (3.53),
E(/2, ) =
_

/2
0
_
1 sin
2
d
K(/2, ) =
_

/2
0
d
_
1 sin
2
(3.53)
onde
=
2
_
1 y
2
1 +
_
1 y
2
(3.54)
y =
e
3
E
(3.55)
Uma simplicao da expresso de J
e
possvel atravs da aproximao assinttica
das integrais elpticas em (3.52), obtendo-se
J
e

=
1, 54 10
6
E
2
t
2
exp
_
6, 83 10
9
3
/2
E
v
_
A/m
2
(3.56)
sendo
y = 3, 79 10
5
(3.57)
Nesta modelagem faz-se necessrio uma considerao do estado da superfcie do
condutor, devido s irregularidades alterarem a concentrao de campo eltrico.
Utiliza-se um fator de forma,
9
A, obtendo-se um campo eltrico equivalente, E
e
:
E
e
= A E (3.58)
O efeito de emisso de eltrons ocorre de forma expressiva para campos acima
de 10
7
V/m, e no foi implementado neste trabalho.
3.4 Discusso
Apresentaram-se na primeira parte do captulo alguns modelos empricos existentes
sobre o efeito coroa em cabos de alta tenso. Na segunda parte apresentaram-se as
bases fsicas dos principais fenmenos de ionizao e deionizao.
9
Apresentado em Portela (1989) como A, mas possui a mesma funo do fator m, usado nas
formulaes de Peek e Portela.
43
Prope-se neste trabalho a aproximao da teoria com a prtica, observando
se o modelo proposto aproximar-se- das medies ou destes modelos empricos
e, caso haja divergncias, compreender por que ocorrem, seja pela diferena nas
premissas de cada modelo, ou por limitaes quanto simulao, ao experimento
ou s aproximaes prticas adotadas.
Para a determinao do limite da camada, de forma a estipular a fronteira entre
modelos, estima-se que a corrente inica seja aproximadamente constante e que,
em regime permanente, exista na fronteira somente ons de mesma polaridade da
tenso no condutor. Como base de comparao, o artigo de Chen e Davidson
(2003) estima o limite da camada entre
E
/n = 80 a 120 Td.
44
Captulo 4
Campos eletromagnticos em uma
linha de transmisso CCAT
No captulo anterior, apresentaram-se as bases fsicas do efeito coroa, em funo do
campo eltrico, aplicvel para ambas as polaridades, na escala da superfcie de um
cabo condutor. Um dos resultados deste modelo a produo de cargas espaciais e
a densidade de corrente inica emitida pelo condutor.
Neste captulo, ser exposto efetivamente o efeito coroa em uma linha de trans-
misso, com a insero do modelo da camada de ionizao em cada subcondutor.
Assim, dene-se uma condio de fonte de cargas para os condutores, que passaro
a se interagir.
Obviamente, todos os condutores inuenciar-se-o mutuamente, ocorrendo uma
variao do campo eltrico em torno de cada condutor, incluindo a migrao de
cargas de polaridades opostas.
4.1 Modelo de campo eltrico sem cargas espaciais
A determinao do campo eltrico em uma linha CCAT segue o mesmo procedi-
mento que em linhas de corrente alternada. Utiliza-se a premissa bsica do modelo
bidimensional, condutores paralelos e solo plano e homogneo. Para corrente con-
tnua, tambm pode-se considerar o solo como ideal, sem impacto signicativo no
resultado.
Os parmetros relevantes do modelo so:
Tenso nos polos,
Geometria dos cabos (altura e posio horizontal),
Tipo dos cabos, material e dimetro,
Forma de ligao dos para-raios,
45
O modelo pode ser usado para obter dois tipos de resultados: o campo eltrico
prximo ao solo, e o campo eltrico supercial nos condutores, ambos em condies
quase-estacionrias.
Para a formulao do modelo fsico da linha CCAT, cabe estabelecer algumas
simplicaes:
Considerar uma propagao eletromagntica transversal instantnea;
Supor que o solo homogneo, ou seja, uniforme, isotrpico, e de dimenses
muito superiores ao do circuito;
Assumir que o solo plano, possuindo resistividade e permitividade uniformes;
A linha sucientemente longa, comparada s dimenses transversais, de
forma a desprezar o efeito das suas extremidades na propagao dos campos
eletromagnticos;
Assumir que a gerao de cargas espaciais no afetar a tenso nos polos,
ou seja, a tenso ser mantida constante, independente do valor de corrente
inica.
Adicionalmente, para o modelo bidimensional, considera-se que os condutores
encontram-se paralelos ao solo, e a presena de torres no considerada. Utiliza-se
a altura mnima para o clculo do campo eltrico, pois o efeito em estudo mais
marcante no meio do vo.
Para avaliao do desempenho de uma linha CCAT, supe-se que a mesma no
se encontra continuamente energizada desde um tempo anterior muito longo, ou
seja, t = . importante observar alguns aspectos:
Uma linha no energizada instantaneamente, ocorrendo na prtica uma apli-
cao gradual de tenso e um efeito transitrio associado, provocado entre
outros fenmenos pelo prprio efeito coroa;
O modo de operao, monopolar ou bipolar;
Condies climticas: temperatura, densidade relativa e vento.
Chama-se a ateno para alguns aspectos que possuiro valores distintos ao longo
da linha, podendo causar desta forma um comportamento distante de um perl
mdio, tanto na diferena de alturas dos condutores ao longo do vo, quanto ao
longo da linha, pelas diferenas regionais.
importante, ao aplicar estudos deste tipo, distinguir estas diferenas, especial-
mente quando se trata de linhas de grandes distncias. No caso de campos eltricos
no solo, o efeito mais relevante ocorre nas proximidades do meio do vo.
46
Considerando ento vlida a aproximao bidimensional de um condutor, de-
nido por uma reta paralela ao solo com uma carga linear localizada em x
i
, y
i
, o
campo eltrico produzido em um ponto (x
j
, y
j
) ser igual a
E = E
x
i + E
y
j (4.1)
E
x
=

4
0
_
x
j
x
i
(x
j
x
i
)
2
+ (y
j
y
i
)
2

x
j
x
i
(x
j
x
i
)
2
+ (y
j
+ y
i
)
2
_
(4.2)
E
y
=

4
0
_
y
j
y
i
(x
j
x
i
)
2
+ (y
j
y
i
)
2

y
j
+ y
i
(x
j
x
i
)
2
+ (y
j
+ y
i
)
2
_
(4.3)
4.2 Modelo de campo eltrico na presena de cargas
espaciais
O campo eltrico pode ser determinado na forma da lei de Coulomb, com a inuncia
individual de cada elemento de carga em um dado ponto no espao:

E =
1
4
0
r
2
r (4.4)
ou pela Lei de Gauss, por sua distribuio de cargas:

E =

0
(4.5)
Ambas as equaes denem dois sistemas ou esquemas, nomeadamente esquema
coulombiano e esquema gaussiano, que possuem anlogos na disciplina da din-
mica de uidos: esquema lagrangeano e esquema euleriano, respectivamente. A
partir desta analogia culmina-se na escolha dos mtodos numricos para a resoluo
do problema.
O melhor resultado ser obtido no uso conjugado dos dois esquemas, desde que
a converso numrica entre estes seja adequada.
Com a considerao das cargas espaciais no modelo, busca-se agora a distribuio
da densidade de cargas espaciais, e a densidade de corrente,

J, juntamente com o
campo eltrico resultante,

E.
Baseado nestes trs parmetros, pode-se inferir o uxo de corrente atravs de
objetos ou pessoas prximas linha. A rigor, seria necessrio um estudo especcio,
considerando efetivamente a presena do objeto abaixo da linha atravs de simula-
es, aonde o campo eltrico resultante ser distorcido em relao ao campo sem a
presena do objeto.
Outra considerao posterior, baseada nestes parmetros, observar a dosagem
destas grandezas e seus efeitos na sade, mas estes aspectos fogem do escopo desta
47
tese.
Pode-se apresentar a modelagem de linhas CCAT pela sua evoluo, comeando
por conguraes monopolares com um condutor, at conguraes bipolares com
feixes de condutores e considerando a ao do vento.
4.2.1 Confgurao monopolar
Uma congurao monopolar, ou unipolar, consiste em um condutor, ou feixe de
condutores, acima de um plano aterrado, operando em polaridade positiva ou nega-
tiva. Neste caso, cargas de mesma polaridade do condutor preenchero o espao.
A denio usual das equaes do corona monopolar assume as seguintes pre-
missas:
1. O sistema em regime permanente;
2. A camada de ionizao no condutor desprezvel;
3. A mobilidade dos ons constante;
4. A difuso desprezvel;
5. O efeito do vento e umidade so desprezveis.
Por assumir uma espcie unica de ons, a formao de partculas pesadas com mo-
lculas de gua, com mobilidade reduzida, resultaria em um tratamento complexo,
fugindo do escopo desta tese.
O efeito da reduo da mobilidade ilustrado na gura 3.11, mas tambm no
foi abordado no modelo.
A formulao do coroa monopolar descrito pelas equaes (4.6):

E =

J =

E

J = 0
(4.6)
sendo a mobilidade do on, a densidade de carga,

E o campo eltrico e

J a
densidade de corrente.
Para um congurao coaxial, com um condutor cilndrico interno de raio r
0
envolto por um cilindro de raio r
1
, considerando esta congurao com comprimento
innito, tem-se um sistema com uma dimenso radial:
E
r
+
E
r
=

0
(4.7)
J = E (4.8)
48
sendo neste caso E e J as componentes radiais de

E e

J, respectivamente.
O sistema resolvido, como apresentado por Townsend (1914), obtendo-se:
E
2
E
r
2
+ 3
E
r
E
r
+
_
E
r
_
2
= 0 (4.9)
Assumindo um potencial igual a U no cilindro interno e zero para o cilindro
externo, obtm-se a potencial de incepo do efeito coroa U
0
:
U
0
= E
0
r
0
ln
r
1
r
0
(4.10)
Aproximao de Kaptsov
A aproximao de Kaptsov et al. (1955) consiste em limitar o campo eltrico su-
percial de um condutor ao seu valor de incepo do efeito coroa. Esta aproximao
tambm foi desconsiderada em alguns trabalhos, como ilustrado na gura 4.1. Na
gura, demonstra-se o efeito da elevao do potencial no cabo, normalizado para
V
/V
0
, na elevao do campo eltrico supercial, normalizado para
E
/E
0
, sendo V
0
e
E
0
os valores de incepo do efeito.
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
0.9
0.95
1
1.05
V/V
0
E
c
/
E
0

Sarma e Janischewskyj
Aboelsaad et al
AbdelSalam et al
Figura 4.1: Saturao do campo eltrico supercial, conforme Al-Hamouz (1994),
baseado em Sarma Maruvada e Janischewskyj (1969c), Aboelsaad et al.
(1989) e Abdel-Salam et al. (1983).
49
Assumindo a aproximao de Kaptsov, o campo eltrico supercial no cilindro
interno manter-se- constante em E
0
:
E
0
=
A
2
r
2
0
+ B
2
r
0
(4.11)
sendo A e B constantes arbitrrias, resolvidas de acordo com as condies de con-
torno. Denindo J
e
como a densidade de corrente na superfcie do condutor e I a
corrente transversal, conforme mostra a (4.12).
J
e
=
e
E
0
I =2 r
0
J
e
(4.12)
Denindo-se como corrente adimensional, que ser igual a zero para um campo
abaixo do valor de incepo do efeito coroa, vide (4.13),
=
I
2
0
_
r
1
E
0
r
0
_
2
(4.13)
o campo radial obtido dado por
E(r) =
E
0
r
0
r
_
1
r
2
0
r
2
1
_
+
r
2
r
2
1
(4.14)
Para uma congurao prtica condutor-plano, a resoluo analtica do sistema bi-
dimensional aproximada a partir do trabalho de Deutsch (1933), como discutido
na seo 4.2.2, utilizando a equao (4.14), sendo r
1
substitudo pela altura do con-
dutor, h. Popkov (1949) sugere multiplicar a constante por um fator P, de forma
a corrigir o efeito da distribuio de corrente pelo solo. Ao contrrio do que foi su-
gerido por Popkov, Sarma Maruvada e Janischewskyj (1969a) alertam que o
fator P varia de acordo com a congurao da linha e a intensidade do efeito coroa.
4.2.2 Congurao bipolar
Uma congurao bipolar a mais utilizada na prtica, por evitar o retorno pelo
solo. Consiste em dois condutores paralelos, ou feixes, operando em polaridades
opostas. A geometria basicamente denida pelas distncias de isolamento, mas o
tempo de deslocamento das partculas tambm inuencia no desempenho da linha.
Para um sistema bipolar, considerando-se ainda os efeitos de difuso e recombi-
50
nao, o sistema torna-se (Sarma Maruvada e Janischewskyj, 1969b):

E =

p
J
p
=
p

p

E
J
n
=
n

n

E
J =

J
p
+

J
n
G
p
= (n
p
v
p
) +
n
p
t
G
n
= (n
n
v
n
) +
n
n
t
(4.15)
sendo R o coeciente de recombinao entre ons,
p
e
n
a mobilidade dos ons,
conforme j apresentado na seo 3.3.8, e G
p
e G
n
os termos fonte de ons.
Adicionando-se os efeitos do vento e da difuso, como, por exemplo, usado por
Qin et al. (1988), obtm-se:

E =

p
J
p
=
p
_
p

E + w
_
D
p
J
n
=
n
_
n

E + w
_
+ D
n
J =

J
p
+

J
n
G
p
= (n
p
v
p
) +
n
p
t
G
n
= (n
n
v
n
) +
n
n
t
(4.16)
sendo D
p
e D
n
os coecientes de difuso dos ons positivos e negativos, respectiva-
mente, e w o campo de velocidades referentes ao vento.
Considerando um regime permanente, obtm-se
n
p
/t = 0 e
n
n
/t = 0. Para
os termos G
p
e G
n
, no espao, resta somente a parcela de recombinao, conforme
mostrado abaixo.
G
p
= G
n
= Rn
p
n
n
(4.17)
podendo tambm ser representado por (4.18) e (4.19).

J
p
= R

p

n
e
(4.18)

J
n
= R

p

n
e
(4.19)
Para ambos os casos, monopolar e bipolar, considera-se que os eltrons no
se propagam alm da camada de ionizao em cada condutor, havendo somente
corrente de ons da mesma polaridade do condutor. Considera-se tambm ausncia
51
de outras fontes de ons, seja nas torres, cabos para-raios, objetos no solo etc.
Desenvolvimento das equaes bipolares a partir da aproximao de
Deutsch
A aproximao de Deutsch (1933) consiste em admitir que as cargas espaciais
afetam somente a intensidade do campo eltrico, no alterando a sua direo. Isto
implica que as linhas de corrente coincidem com as linhas do campo eltrico, na
ausncia de cargas espaciais.
Apesar de esta aproximao permitir a reduo da dimenso do problerma, possi-
bilitando uma soluo analtica, ela viola as condies fsicas, mesmo sem a presena
de vento. Esta abordagem ainda aplicada, como visto recentemente em Maru-
vada (2012), alegando-se que o erro associado no relevante na prtica, devido s
variveis estatsticas envolvidas nas medies.
Assumindo como vlida esta aproximao, conforme Sarma Maruvada (2000),
o campo eltrico

E ser proporcional ao campo eltrico sem cargas espaciais

E
, por
uma funo escalar , que relaciona o potencial no espao com o potencial sem
cargas espaciais :
E =

E
(4.20)
a funo desenvolvida como
= (4.21)
=

p
0
(
)
2
(4.22)
Determina-se a distribuio de cargas
p
e
n
desenvolvendo-se a partir das equa-
es (4.15), resultando em
=
1
0
(
)
2
_
2
p
p

n
_
1

0
R
p
e
__
(4.23)
=
1
0
(
)
2
_
2
n
+
p

n
_
1

0
R
p
e
__
(4.24)
sendo as equaes (4.23) e (4.24), mais suas condies de contorno, a base para a
soluo a partir dos mtodos numricos utilizando malha. Observa-se novamente
que no est incorporado o efeito do vento.
4.2.3 Mobilidade dos ons
O conceito de mobilidade dos ons j foi discutido na seo 3.3.8. Para o domnio da
linha de transmisso, trata-se somente da mobilidade de ons, pois os eltrons no
sero considerados.
52
Os trabalhos pesquisados dividem-se em distinguir ou no a mobilidade pela po-
laridade. A tabela 3.2 lista alguns valores encontrados. As equaes (4.15) permitem
o uso da mobilidade por tipo.
Sobre a variao da mobilidade, Al-Hamouz (1994) apresenta um levantamento
da vida til dos ons, como ilustrado na gura 3.11. Repara-se que no feita
distino da mobilidade pela polaridade.
4.2.4 Difuso e recombinao
Outros efeitos associados ao deslocamento so a recombinao e a difuso trmica.
A recombinao ocorrer na presena de ons de cargas opostas em um mesmo meio,
sendo denido na equao 3.30 pelo coeciente de recombinao R = 2, 210
12
m
3
/s,
sendo um valor usual entre os trabalhos que o aplicam. Aqui a difuso de eltrons
no aplicada, pela considerao que no haver concentrao signicante fora da
camada de ionizao.
A difuso trmica o efeito natural de partculas neutras espalharem-se pelo
meio, mas em se tratando de partculas polarizadas, a atrao ou repulso eltrica,
mesmo em um meio sem campo eltrico imposto, ser mais relevante.
4.3 Desenvolvimento histrico da resoluo num-
rica do campo eltrico
Para a resoluo do sistema de equaes das cargas espaciais, diversos trabalhos
foram desenvolvidos, como descrito na seo 2.2. Apresentaram-se a seguir alguns
detalhes destes modelos, discutindo-se sobre sua eccia.
A implementao do modelo adotado ser descrita detalhadamente no captulo 5.
4.3.1 Mtodo de elementos nitos
O trabalho de Janischewskyj e Gela (1979) foi o primeiro a adotar o MEF para a
resoluo do problema. Os trabalhos subsequentes adotaram metodologias similares,
aplicando para conguraes bipolares, feixes de condutores, modelos em escala ou
em tamanho real, variando essencialmente a resoluo da malha, parmetros como
mobilidade e recombinao e condies iniciais e de fronteira. De forma geral, as
metodologias baseiam-se no seguinte procedimento:
1. Assumir distribuio inicial de cargas espaciais .
53
2. Obter a soluo
A
para a funo potencial:

A
=

0
(4.25)
3. Resolver a equao para obter
B
:
(
B
) = 0 (4.26)
4. Calcular o termo de correo = f (), no qual =
A
B
.
5. Realizar a correo
i+1
=
i
.
6. Repetir os passos at haver a convergncia.
Takuma et al. (1981) esclarecem que os potenciais devem ser divididos em duas
parcelas
= + (4.27)
E = (4.28)
sendo a parcela referente ao campo livre de cargas:
2
= 0 (4.29)
resolvido por MSC.
A parcela refere-se s cargas espaciais:
2
=

n
0
(4.30)
sendo resolvida por MEF, usando, por exemplo, elementos lineares do tipo:
=
1
+
2
x +
3
y (4.31)
F() =
0
2
_
_
x
_
2
+
_
y
_
2
_
+ (
n
p
)
_
dx dy (4.32)
0
K
ij

i
=
i
M
i
(
pi
ni
) (4.33)
= =
k
E
k
k
(4.34)
54
pi
=
pi
pj
|
b c|
b +

pi
pk
|
b c|
c (4.35)
4.3.2 Mtodo de elementos de contorno
O uso do mtodo de elementos de contorno (MEC) foi aplicado por Poltz e Kuffel
(1989), baseado no trabalho de Domoto e Lean (1985), e que tambm foi aplicado
por Yu e Kuffel (1993); Yu et al. (1992).
O MEC baseia-se no princpio de denir o sistema pelas fronteiras, reduzindo a
dimenso do problema e o nmero de icgnitas. Conforme Domoto e Lean (1985),
a funo de Green G
G =
1
2
log (r r
) +
1
2
log (r
) (4.36)
a soluo fundamental de (4.37).
2
G = (r r
) (4.37)
Podendo-se resolver o sistema a partir de uma srie de integrais, conforme mostrado
a seguir.
(r) =
1
0
_
S
G
0
(S
)dS
+
1
0
_
R
(R
)dR
+
1
0
_
C
(C
)dC
(4.38)
A densidade de cargas resolvida pelo mtodo das caractersticas, que determina a
trajetria e a conservao da carga, vide (4.39).
dx
dl
= V

x
(4.39)
dy
dl
= V

y

(4.40)
d
dl
=
2
(4.41)
Poltz e Kuffel (1989) aplicam o mtodo assumindo
d
p
p
= f
p
(l) dl (4.42)
sendo
f
p
(l) =
_
+

p
0
_
1

0
R
p
e
__
_
E +
w
p
_
1
(4.43)
log
p
i
(p) = log
p
0
+
_
l(p)
0
f
p
(l) dl (4.44)
55
Yu et al. (1992) e Yu e Kuffel (1993) desenvolvem o mtodo, incluindo uma
condutividade virtual ao longo das linhas de fora do campo

E
j
:
E
_

E

E
j
_
= 0 (4.45)
=

E
i

E
k

E

E
(4.46)
E
j
= (4.47)
4.3.3 Mtodo particle-in-cell
O mtodo PIC foi aplicado para este tipo de problema por Qin e Pedrow (1994),
no qual aplicam um mtodo dinmico, integrando ao longo do tempo a trajetria
das partculas. O mtodo aplicado sem vento, no utiliza camada de ionizao,
e realiza simulaes preliminares com efeito transitrio e efeito memria, mas no
tem validao com dados concretos.
No caso Qin e Pedrow (1994) divide o problema em duas partes, pelos poten-
ciais:
=
sf
+
sc
(4.48)
sendo que a parte livre de cargas resolvida por MSC:
sf
= 0 (4.49)
sf condutor
= V
0
(4.50)
sf solo
= 0 (4.51)
e a parte referente s cargas espaciais resolvida por MEF:
sf
=
e (n
p
n
e
n
n
)
0
(4.52)
sf condutor
= 0 (4.53)
sf solo
= 0 (4.54)
4.4 Estimao da corrente transversal em conduto-
res sob efeito coroa
Nesta seo, sero expostos dados referentes corrente inica prxima a condutores,
a ser aplicada no modelo proposto. Diferentemente dos modelos de campo eltrico
apresentados, ser estimada a corrente em funo do campo eltrico supercial,
56
enquanto que os modelos atuais realizam um clculo iterativo para estimar o uxo
no espao, de forma a converger s condies de contorno do problema.
De forma aproximada, estima-se que o fenmeno de gerao de cargas espaciais
prximas ao condutor essencialmente funo do campo eltrico supercial, como
sugerido por Sunaga et al. (1981) e Portela (1989). Infelizmente, a medio
direta do campo eltrico no condutor no possivel de ser realizada de forma direta,
devido prpria interferncia da sonda na superfcie.
Na resoluo do campo eltrico em regime permanente, a maioria dos trabalhos
assume um processo iterativo, onde infere-se uma densidade de cargas no espao e,
aps convergncia, estima-se a densidade de corrente em todo o domnio. Para o
presente trabalho, busca-se uma funo gerao que j estima a corrente inica no
condutor, que, ao longo do processo de gerao de cargas, ser afetada indiretamente,
devido mudana do campo eltrico total.
Em seu trabalho, Sunaga et al. (1981) sugerem funes da forma
J
0
= b exp (a E) (4.55)
sendo J
0
a densidade de corrente prxima superfcie do condutor. Porm, pela
frmula ocorrer gerao de carga mesmo com E = 0. Como alternativa para
campos reduzidos, utilizar-se-ia a frmula:
J
0
= d E
c
(4.56)
Portela (1989) sugere uma equao com a forma
J
0
= f (E E
0
) (4.57)
na qual a funo f para E > E
0
pode assumir as formas
f (E E
0
) = a
0
+ a
1
(E E
0
) + a
2
(E E
0
)
2
(4.58)
ou
f (E E
0
) = a
0
+ a
1
[exp (b
(E E
0
)) 1] (4.59)
Sunaga et al. (1981) apresentam tambm sua frmula com fatores de correo
para feixes de condutores:
J
oe
=
K
2
K
1
b exp (a K
1
E) (4.60)
no qual K
1
e K
2
so parmetros relacionados geometria dos feixes de condutores.
Como comparao, apresentam-se os dados de Sunaga e Sawada (1980) e Sunaga
57
et al. (1981) para os parmetros a e b da equao 4.55, para J em A/cm
2
e E em
kV/cm:
Tabela 4.1: Exemplos de coecientes para a equao 4.55, conforme Sunaga.
Referncia a b
Sunaga e Sawada (1980), Caso 1, polo positivo 0,88 2, 4 10
7
Sunaga e Sawada (1980), Caso 1, polo negativo 1,04 5, 4 10
7
Sunaga e Sawada (1980), Caso 2, polo positivo 0,84 3, 3 10
7
Sunaga e Sawada (1980), Caso 2, polo negativo 0,96 1, 7 10
7
Sunaga et al. (1981), polo positivo 0,28 0, 65 10
8
Sunaga et al. (1981), polo negativo 0,28 0, 85 10
8
Sunaga et al. (1981) modelo reduzido 0,46 0, 12 10
12
A gura 4.2 ilustra a equao (4.55) com os coecientes da tabela 4.1.
10 15 20 25 30 35
10
8
10
6
10
4
10
2
10
0
10
2
10
4
10
6
10
8
10
10
E [kV/cm]
j

[
A
/
c
m
2
]

Sunaga 1981, neg
Sunaga 1981, pos
Sunaga 1980, caso 1, neg
Sunaga 1980, caso 1, pos
Sunaga 1980, caso 2, neg
Sunaga 1980, caso 2, pos
Figura 4.2: Funes densidade de corrente, conforme Sunaga.
Cabe observar, como orientado por Sunaga, que os parmetros a e b dependem
fortemente da congurao da linha e das condies nas quais foram estimadas,
como clima, aspectos de medio, etc.
Desta forma, buscou-se dados de outras fontes. Considerando que no modelo ser
simulado cada condutor, escolheram-se referncias contendo medies em gaiolas,
cujos dados sejam razoavelmente aplicveis, como, por exemplo, tratar-se de cabos
prximos em dimenso e aspecto das linhas simuladas. Esta proposta deve ser
58
cuidadosamente vericada, e as funes derivadas destes dados devem ser revistas
em trabalhos futuros.
Alguns trabalhos encontrados foram de Horenstein (1984), Sibilant et al.
(2002), Hara et al. (1982), Ijumba et al. (2007) e Lekganyane et al. (2007), sendo
que somente os dois ltimos continham dados aplicveis com informaes sucientes
para estimar uma funo gerao, mesmo assim realizando-se certas consideraes.
Seguindo a forma da equao (4.58), obtiveram-se as funes de gerao:
I
0p
(E) = u
1
(E E
0
)
_
4 10
8
+ 5, 52 10
17
(E E
0
)
2
(4.61)
I
0n
(E) = u
1
(E E
0
)
_
4 10
8
+ 1, 18 10
11
(E E
0
)
+ 3, 64 10
17
(E E
0
)
2
(4.62)
para E
0p
= 20, 25 kV/cm e E
0n
= 15, 05 kV/cm, sendo u
1
(x) a funo degrau uni-
trio. As equaes fornecem a corrente inica total, como medido pelo experimento.
Para obter a densidade de corrente, basta incluir o raio do condutor:
J
0p
(E) =
I
0p
(E)
2 r
(4.63)
J
0n
(E) =
I
0n
(E)
2 r
(4.64)
Desta forma, observando o campo eltrico supercial local, estima-se a densi-
dade de corrente injetada. A discretizao do condutor em setores ser importante,
especialmente no caso de subcondutores, no qual a diferena de campo eltrico em
torno evidente.
A gura 4.3 ilustra as equaes (4.61) e (4.62).
59
10 15 20 25 30 35 40
0
50
100
150
200
250
300
Campo eletrico superficial [kV/cm]
M
o
d
u
l
o

d
e

c
o
r
r
e
n
t
e

i
n
i
c
a

[
A
/
m
]

Positiva
Negativa
Figura 4.3: Funes de corrente inica, conforme medies de Lekganyane et al.
(2007).
60
4.5 Modelagem tridimensional do campo eltrico
Apresenta-se nesta seo uma modelagem tridimensional, sem cargas espaciais, apli-
cvel em qualquer regio do espao, mas de forma a estimar o efeito prximo ao solo
de todos os elementos constituintes de uma linha de transmisso, incluindo torres,
cabos para-raios e aterramento. Ao implementar este modelo, seu objetivo ser
comparar com a aproximao bidimensional, de forma a estimar seu erro relativo.
Para a modelagem tridimensional da linha de transmisso, utilizou-se a meto-
dologia desenvolvida por Arruda (2003, 2005), baseada no trabalho de Portela
(1997a,b) adaptada para a simulao em corrente contnua. O modelo parte de ci-
lindros (eletrodos) posicionados no espao, de comprimento nito, carregados por
uma densidade de carga linear supostamente constante ao longo de cada eletrodo.
Seja um ponto P
j
prximo a um eletrodo reto b
i
com carga q
i
, ou com densidade
de carga linear
i
, o conjunto ponto e reta dene um plano relativo (, ), sendo o
eletrodo alinhado no eixo e o ponto a uma distncia perpendicular , conforme
ilustrado na gura 4.4.
P

med
vR
Figura 4.4: Contribuio de um eletrodo no campo eltrico em um ponto no espao.

O campo eltrico no ponto j pelo eletrodo i ser igual a:
E
(,)
R(i,j)
=

i
4
0
_
gE
R(i,j)
gE
R(i,j)
_
(4.65)
E
(,)
I (i,j)
=

i
4
0
_
gE
I(i,j)
gE
I(i,j)
_
(4.66)
sendo gE
R
o fator de geometria da contribuio do eletrodo e gE
I
o fator de geo-
61
metria da sua imagem. Para ambos, dentro de um plano (, ), ser denido como:
gE
(i,j)
=
1
_
2
2
+
2
+
1
_
2
1
+
2
(4.67)
gE
(i,j)
=

2
2
2
+
2
2
1
+
2
(4.68)
sendo que o campo do eletrodo e sua imagem so somados aps cada parcela

E
(,)
ser rebatida para o plano cartesiano, tornando-se

E
(x,y,z)
:
E
(x,y,z)
(i,j)
=

E
(x,y,z)
R(i,j)
+

E
(x,y,z)
I(i,j)
(4.69)
somando-se o efeito de todos os eletrodos no ponto j:
E
j
=
N
i=1
E
(x,y,z)
(i,j)
(4.70)
62
4.6 Discusso
Neste captulo, apresentaram-se alguns modelos existentes para linhas CCAT, in-
cluindo uma metodologia para clculo tridimensional do campo eltrico.
Devido aos fenmenos relacionados ao efeito coroa ocorrerem mais intensamente
na regio do meio do vo, pela maior proximidade dos condutores com o solo, o
modelo bidimensional perfeitamente aplicvel, sendo constatada sua validade no
captulo 6.
Apresentaram-se tambm algumas metodologias encontradas para a resoluo do
campo eltrico com cargas espaciais, como o MEF. Para quase todos os trabalhos,
aplica-se o MEF em regime permanente de uxo de cargas espaciais. Para este tra-
balho, discute-se no captulo 5 uma nova proposta, voltada a observar os fenmenos
variantes no tempo.
O modelo tridimensional pode ser aplicado na determinao dos efeitos da orogra-
a no desempenho da linha de transmisso, como vos longos, transposio de vales
ou elevaes, utilizao de torres em curva etc. O modelo tridimensional tambm
adequado para determinao do efeito coroa nos cabos para-raios, que possuem
seu campo eltrico supercial mais elevado na proximidade das torres, e efeitos em
ferragens e isoladores nas torres.
O modelo bidimensional mostra-se adequado para a simulao de cargas espa-
ciais, onde se pode obter a sensibilidade do campo eltrico supercial na presena
deste fenmeno.
63
Captulo 5
Implementao Numrica
Neste captulo, apresenta-se a implementao computacional dos modelos. A seo
5.1 mostra o mtodo de simulao de cargas (MSC), usado nos modelos de camada
de ionizao, seo 7.2, e no modelo de linha, seo 5.3.
5.1 Mtodo de simulao de cargas (MSC)
Para os modelos desenvolvidos, aplicou-se o MSC para a resoluo dos potenciais e
campos, motivo ao qual apresenta-se parte.
No mesmo trabalho em que apresenta o MSC, Singer et al. (1974) j vislum-
bravam uma aplicao com cargas espaciais. No artigo, parte-se da premissa de que
as cargas so conhecidas, ou de que exista um submodelo que permita calcular estas
cargas iterativamente.
Conhecendo-se a posio e a carga, pode-se utilizar um vetor de correo dos
potenciais:
P q +P
s
q
s
=
c
(5.1)
sendo P a matriz de coecientes entre as cargas nos condutores e os pontos no
contorno, q o vetor de cargas nos condutores, P
s
a matriz de coecientes entre as
cargas espaciais e os pontos no contorno, q
s
o vetor de cargas espaciais,
c
o vetor
de potenciais nos pontos de contorno.
Desta forma, calcula-se as cargas q:
P q =
c
P
s
q
s
(5.2)
no afetando a dimenso do problema.
Conforme proposto por Singer et al. (1974), dene-se um nmero de pontos no
contorno igual ao nmero de cargas a serem utilizadas. Alguns trabalhos, conforme
comentado por Malik (1989), formulam um sistema sobredeterminado, utilizando
64
um nmero de pontos no contorno superior ao nmero de cargas. Este tipo de
sistema pode ser solucionado, por exemplo, por mnimos quadrados, obtendo-se
melhores resultados.
O posicionamento das cargas nos condutores, a princpio, arbitrrio, obede-
cendo sempre uma profundidade mnima, sem coincidir com pontos de contorno.
Algumas implementaes incorporam um algoritmo de alocao tima de cargas,
conforme Malik (1989), mas tal procedimento no foi tratado nesta tese.
A soluo do sistema linear garante que os potenciais nos pontos de contorno
so respeitados, mas no no resto do contorno. Pontos adicionais podem ser de-
nidos para vericao, de forma a prover um retorno quanto validade do modelo,
tornando o sistema linear sobredeterminado.
Outro critrio de avaliao da soluo na vericao do campo eltrico super-
cial ser perpendicular superfcie do condutor.
Seja s
i
um ponto no espao, parte de um vetor de pontos s, para i = 1 n,
localizado pelas coordenadas x
si
, y
si
, e os condutores localizados pelas coordenadas
x
cj
, y
cj
, para j = 1 m condutores, incluindo para-raios, com cada um em um
potencial
cj
.
Cada condutor ser modelado como uma linha de carga innita, transversal ao
plano em estudo. Pelo efeito do solo, modelam-se as imagens dos condutores, com
polaridade oposta.
Como a linha possui seu potenciais impostos, calculam-se as cargas nos conduto-
res, De acordo com a aproximao eletrosttica, utiliza-se a matriz de coecientes:
P q =
c
(5.3)
no qual os elementos de P denidos por
p
jk
=
1
2
0
ln
_
(y
j
+ y
k
)
2
+ (x
j
x
k
)
2
_
(y
j
y
k
)
2
+ (x
j
x
k
)
2
(5.4)
Os potenciais e o campo eltrico podem ser calculados pelas equaes (5.4), (5.5)
e (5.6):
E
x
=
n
j=1
j
2
0
_
x x
j
(y y
j
)
2
+ (x x
j
)
2

x x
j
(y + y
j
)
2
+ (x x
j
)
2
_
(5.5)
E
y
=
n
j=1
j
2
0
_
y y
j
(y y
j
)
2
+ (x x
j
)
2

y y
j
(y + y
j
)
2
+ (x x
j
)
2
_
(5.6)
Com o uso de posies xas na malha, pode-se realizar um pr-clculo, utilizando-
se de uma matriz de coecientes, referentes a cada parcela do campo eltrico, P
Ex
65
e P
Ey
, denidos pelas equaes (5.7) e (5.8):
p
Exi,j
=
n
j=1
1
2
0
_
x x
j
(y y
j
)
2
+ (x x
j
)
2

x x
j
(y + y
j
)
2
+ (x x
j
)
2
_
(5.7)
p
Ey i,j
=
n
j=1
1
2
0
_
y y
j
(y y
j
)
2
+ (x x
j
)
2

y y
j
(y + y
j
)
2
+ (x x
j
)
2
_
(5.8)
O campo eltrico pode ser calculado por uma multiplicao matricial, usando
um vetor de cargas do condutor, q:
E
x
= q P
Ex
(5.9)
E
y
= q P
Ey
(5.10)
5.2 Modelo de campo eltrico tridimensional sem
cargas espaciais
O algoritmo desenvolvido previamente em Arruda (2003) pode ser imediatamente
aplicado, considerando-se um sinal com frequncia zero. As adaptaes realizadas
tiveram como propsito otimizar a computao, tais como trabalhar somente com
variveis reais.
O programa, em seu estado atual, permite calcular os campos eletromagnticos
provenientes de estruturas, modeladas a partir de eletrodos cilndricos, no ar ou no
solo. Alguns resultados possveis so:
Correntes transversais nos eletrodos;
Correntes longitudinais nos eletrodos;
Potenciais nos ns;
Potenciais mdios nos eletrodos;
Cargas nos eletrodos;
Matrizes de impedncias longitudinais e transversais;
Perl de campo eletromagntico no espao;
Perl bidimensional no espao (em qualquer posio).
O modelo segue a seguinte estrutura:
1. Denio do problema:
66
(a) Posio, ligao e material das estruturas;
(b) Pontos de injeo de correntes;
(c) Formas de onda das correntes;
(d) Parmetros de solo.
2. Discretizao do problema em eletrodos (subdiviso das estruturas e denio
dos domnios: ar e solo);
3. Determinao das matrizes de topologia;
4. Determinao dos fatores de geometria entre eletrodos e clculo das matrizes
de impedncia;
5. Resoluo do sistema linear
1
;
6. Clculo dos resultados:
Corrente e tenses nos eletrodos;
Potenciais na superfcie do solo;
Campo eltrico no espao, ao longo de linhas ou superfcies previamente
estabelecidas;
Campo eltrico supercial nos eletrodos de interesse;
7. Imprime ou salva os resultados nais.
A modelagem realizada pela aproximao da estrutura por eletrodos interco-
nectados. A partir de injees de corrente, o sistema resolvido, obtendo-se tenses
nos ns e correntes longitudinais e transversais nos eletrodos:
u = Z
g
i
e
(5.11)
i
1
= S
1
i
e
(5.12)
i
2
= S
2
i
e
(5.13)
sendo u a tenso nos ns, i
1
a corrente no primeiro n do eletrodo, i
2
a corrente no
segundo n do eletrodo, i
e
o vetor de correntes injetadas, Z
g
a matriz impedncia
1
No algoritmo original, realiza-se a resoluo por frequncia. Para este trabalho, somente
feita em CC.
67
equivalente, conforme equao (5.14):
Z
g
=
_
[T
D
T
C
]
_
1
2
Z
t
1
T
B
_
[T
D
+T
C
]
_
Z
l
1
T
A
_
1
(5.14)
S
1
=
_
Z
l
1
T
A
+
1
2
Z
t
1
T
B
_
Z
g
(5.15)
S
2
=
_
1
2
Z
t
1
T
B
Z
l
1
T
A
_
Z
g
(5.16)
sendo T
A
, T
B
, T
C
e T
D
matrizes de topologia, denidas como emPortela (1997a)
e Arruda (2003).
Seja uma lista de ns representando posies no espao, e uma lista de segmentos
representando eletrodos com correntes longitudinas e transversais (no caso de hastes
de aterramento). Seja ainda duas listas, k
1
e k
2
, representando respectivamente o
primeiro e segundo n de cada segmento, marcando o incio e m dos segmentos
no espao, e consequentemente a interconexo entre segmentos por ns em comum.
Montam-se as matrizes de topologia pelas seguintes regras:
T
A
- Matriz com m linhas de ndice j, e n colunas de ndice k, a qual
Os elementos [j, k
1
(j)] = 1
Os elementos [j, k
2
(j)] = 1
Todos os outros elementos = 0.
T
B
- Matriz com m linhas de ndice j, e n colunas de ndice k, a qual
Os elementos [j, k
1
(j)] = 0, 5
Os elementos [j, k
2
(j)] = 0, 5
T
C
- Matriz com n linhas de ndice k, e m colunas de ndice j, a qual
Os elementos [k
1
(j), j] = 1
T
D
- Matriz com n linhas de ndice k, e m colunas de ndice j, a qual
Os elementos [k
2
(j), j] = 1
Os coecientes entre barras em posio arbitrria so determinados pela equao
(5.17):
D
(a,b)
=
1
4 l
A
l
B

0
_
B
2
B
1
_
A
2
A
1
1
r
dl
A
dl
B
(5.17)
68
na qual D
(a,b)
o elemento da matriz de coecientes D, relacionando os elementos de
ndices a e b do sistema de segmentos; l
A
e l
B
so os comprimentos dos segmentos;
A
1
, A
2
, B
1
e B
2
os pontos inicial e nal de cada segmento, e r a distncia entre os
pontos de integrao.
A matriz de capacitncias o inverso da matriz de coecientes:
C = D
1
(5.18)
Com a matriz C, possvel obter as cargas nas barras, solucionando-se um
sistema linear:
q = C u
b
(5.19)
sendo u
b
o potencial mdio no segmento, denido como a mdia simples entre os
potenciais das extremidades.
Figura 5.1: Exemplo de modelo tridimensional de uma linha CCAT.
5.3 Modelo de campo eltrico com cargas espaciais
O modelo de linha com cargas espaciais ser implementado em um domnio bidi-
mensional. Mesmo em se tratando de uma aproximao tpica, sua validade ser
parcialmente constatada atravs do modelo tridimensional.
5.3.1 Utilizao de malhas
Neste trabalho, o uso de malhas possui carter secundrio, podendo incluse ser com-
pletamente descartado para algumas conguraes. Para o problema de resoluo
69
de campos em linhas com cargas espaciais, o uso de mtodos tradicionais encontra
algumas desvantagens, tais como:
Necessidade de impor um limite com condies de contorno (ou iniciais) de-
nidas;
Necessidade de resoluo do domnio inteiro;
Para este modelo, no houve necessidade de malhas irregulares, ou alocao
dinmica de malha, evitando maior overhead no clculo. O mtodo particle-in-cell
(PIC) permite que se utilize uma malha de baixa resoluo para a resoluo global
do campo, e que se apliquem nuvens de partculas nas regies onde se necessite de
maior preciso.
Neste trabalho, implementaram-se duas malhas sobrepostas: uma malha deno-
minada principal, para a resoluo geral das cargas espaciais, e uma malha de
solo, de uma clula de altura, podendo apresentar uma resoluo diferente da ma-
lha principal, para o clculo da densidade de corrente prxima ao solo. Esta opo,
que no gerou processamento adicional signicativo, permitiu um ajuste no no
desempenho geral do algoritmo.
A aplicao da malha segue a seguinte metodologia: seja um sistema de cargas
espaciais em um espao contendo condutores e limitado somente pelo solo, conside-
rado plano (gura 5.2). As cargas so enquadradas na malha (gura 5.3a), aonde
realiza-se a contagem de cargas para se obter a carga equivalente em cada clula
(gura 5.3b), previamente alocadas nos centros; para as clulas que contenham con-
dutores, no feita a reduo para carga equivalente; resolve-se o campo eltrico
na malha atravs de um mtodo de diferenas nitas (gura 5.3c); interpola-se cada
componente do campo para a posio das cargas (gura 5.3d), aplicando-se em
seguida o deslocamento das cargas.
Adicionalmente, calculam-se a densidade a partir da carga equivalente e a rea
das clulas (gura 5.3e), podendo inclusive estimar contornos de densidade atravs
de nova interpolao
2
. O clculo da densidade, na prtica, s executado na malha
do solo, para determinao da densidade de corrente.
O modelo segue a seguinte estrutura:
1. Denio da malha, posio das cargas e pontos de contorno;
2. Condies iniciais: tenso inicial nos condutores, campo eltrico em vazio,
passo de tempo inicial;
3. Lao principal:
2
Uma descrio do mtodo de determinao de contornos pode ser encontrada em http://www.
mathworks.com/help/techdoc/creating_plots/f10-2524.html#f10-2614
70
Figura 5.2: Exemplo de distribuio de cargas na proximidade de um condutor.
(a) Determinao da tenso nos condutores e vento para o tempo atual;
(b) Reduo das cargas por recombinao (cargas opostas na mesma clula);
(c) Gerao de cargas;
(d) Absoro das cargas;
(e) Determinao da densidade de cargas no espao e no solo (guras 5.3e e
5.3f);
(f) Determinao das cargas nos condutores por MSC;
(g) Clculo do campo eltrico nas cargas e no solo (guras 5.2, 5.3a, 5.3b,
5.3c e 5.3d);
(h) Determinao da velocidade das cargas pelo campo eltrico e vento;
(i) Determinao do passo de tempo para o deslocamento mximo permitido;
(j) Deslocamento das cargas;
4. Imprime ou salva resultados nais.
71
(a) Enquadramento das cargas na malha. (b) Determinao das partculas equivalentes.
(c) Resoluo do campo eltrico na regio de
interesse.
(d) Interpolao do campo eltrico nas car-
gas.
(e) Determinao da densidade de carga na
malha.
(f) Interpolao da densidade de carga.
Figura 5.3: Determinao do campo eltrico pelo mtodo PM.
72
5.3.2 Determinao do campo eltrico prximo ao solo
Para obteno do campo eltrico no espao, todas as cargas espaciais so reduzidas
em cargas equivalentes, centradas nas clulas, de maneira anloga ao modelo da
camada de ionizao. Para estes equivalentes, haver previamente calculadas a
matriz de potenciais para a resoluo do MSC e as matrizes de potenciais de campo
eltrico para obteno do campo na malha.
Para as cargas prximas aos condutores, sua contribuio ao campo calculada
a cada iterao, de forma desacoplada, assegurando uma boa resoluo do campo
eltrico supercial nos subcondutores.
5.3.3 Determinao do campo eltrico supercial nos condu-
tores
Para o clculo na superfcie dos condutores, a aproximao dos condutores em uma
linha de carga torna-se invlida, particularmente ao tratar com condutores em feixe.
Para obter o campo supercial com uma razovel preciso, utiliza-se um conjunto
de cargas para simular o condutor.
Conforme a necessidade de preciso, ser necessrio uma ordem de dezenas de
cargas para simular cada condutor, obtendo-se um conjunto de centenas de cargas
para simular o sistema, o que computacionalmente plausvel. Para esta escala, o
nmero de cargas por condutor difere-se do modelo da camada de ionizao, onde
este necessita de uma maior preciso na vizinhana do condutor (na ordem de dci-
mos de milmetro).
A camada de ionizao gera, em forma macroscpica, linhas de carga espaciais,
dispostas na fronteira da camada com o meio externo. Cabe lembrar que as linhas
de carga so uma estilizao de um conjunto de cargas, supostamente alinhadas,
provenientes de um cilindro paralelo ao solo, sem echa e sem inuncia de torres
e acessrios (como espaadores). Supe-se que esta gerao de cargas ocorre da
mesma forma para ambas as polaridades e que no haja presena de imperfeies
no cabo.
A segunda implementao trata da linha como um todo, incluindo o efeito de
ambos os polos, solo e cabos para-raios, quando aplicvel. Para feixes de condutores,
cada subcondutor tratado individualmente.
5.3.4 Denio da malha
Para a denio das clulas da malha, foi estabebecido o seguinte critrio:
clulas prximas: que contenham condutores ou sejam vizinhas a clulas com
condutores (incluindo cabos para-raios);
73
clulas distantes: todas as clulas restantes.
A malha deve conter um nmero razovel de clulas para obter uma boa resolu-
o, sendo ainda que a dimenso de cada clula deve ser suciente para armazenar
um nmero razovel de partculas. Obtiveram-se bons resultados a partir de ma-
lhas com 30 70 clulas, respectivamente na vertical e horizontal, com dimenso de
2 2 m.
Para o clculo do perl no solo, pode-se aplicar uma malha parte, no neces-
sariamente com a mesma resoluo da malha principal, com clulas com altura de
2 m, em que a altura mdia corresponde altura de medio tpica. Escolheram-se
clulas relativamente altas para uma boa captao das cargas, obtendo-se melhores
resultados para o clculo da densidade.
5.3.5 Ciclo de vida das cargas
Gerao
A gerao obedece ao clculo da densidade de corrente, de acordo com o modelo
adotado. O condutor dividido em setores, onde um acumulador contabiliza a
quantidade de carga gerada por passo de tempo. Ao se alcanar um valor mnimo,
previamente estipulado, o algoritmo cria uma carga espacial, no limite arbitrado da
camada
3
. Para este modelo, o nmero de setores de gerao de cargas no condutor
o mesmo nmero de pontos de controle do MSC.
A gerao de cargas em cada setor inclui um sorteio do ngulo de insero, de
forma a no coincidir com uma carga previamente gerada, que, porventura, no
esteja sucientemente distante, e provocar uma singularidade no campo eltrico
local.
Aps a gerao de uma carga, o valor restante permanece, acumulando para a
prxima iterao. Aqui, o valor timo de carga mnima depende do nmero de
subcondutores e do tamanho do domnio, sendo necessrio buscar empiricamente o
melhor resultado, sem extrapolar o limite computacional.
Conveco
Aps a denio do campo eltrico na iterao atual, efetua-se a conveco das
cargas. Optou-se neste modelo pela utilizao de fatores de mobilidade constante,
sem a aplicao de vida til da partcula. Por outro lado, aplicam-se valores
distintos de mobilidade para cada tipo de polaridade.
3
Esse raio limite pode ou no coincidir com a espessura da camada de ionizao, mas um valor
muito acima pode mascarar o efeito da atenuao do campo eltrico supercial.
74
Recombinao
Calcula-se tambm a recombinao de cargas de polaridade oposta em uma mesma
clula. Para cada clula, obtm-se a soma de cargas por polaridade, aplicando a
equao (3.30). Obtm-se o valor de carga que ambos os lados perdem, retirando a
parcela de carga partcula de forma ponderada.
Eliminao
Eliminam-se as cargas que adentram no espao de ionizao do condutor, no solo e
alm dos limites da simulao. Cargas na proximidade de condutores em polaridade
oposta no devero atravessar o condutor, conforme discutido a seguir, na seo
5.3.6.
5.3.6 Passo de tempo
Aps todas as etapas, realiza-se o avano no tempo, onde o passo t calculado
dinamicamente de acordo com todos os fenmenos em andamento.
O critrio adotado segue a condio de CourantFriedrichsLewy, ou con-
dio CFL, utilizada em mtodos de diferenas nitas. A condio determina que
o passo de tempo deve ser sucientemente pequeno para que uma partcula no
atravesse mais de uma clula em uma iterao.
|v| t
r
(5.20)
na qual um fator denominado nmero de Courant, que arbitra uma margem
para assegurar a convergncia. Usualmente, = 0, 4, como aplicado por Boris
et al. (1993).
Desta forma, vericam-se todas as partculas de ndice i, com mdulo de velo-
cidade |v
i
|, respectivamente localizadas em clulas de ndice e, sendo r
e
a menor
dimenso da clula
4
:
t min
_
r
e
|v
i
|
_
(5.21)
Para as cargas prximas a condutores de polaridade oposta, substitui-se o ta-
manho da clula r pelo raio da zona de ionizao do condutor, de forma que as
cargas no ultrapassem os condutores, criando uma forma de oscilao numrica,
no condizente com a realidade.
4
A rigor, poder-se-ia calcular o deslocamento a partir de cada componente (x, y) da velocidade
para a respectiva dimenso da clula, porm no haveria ganho expressivo na preciso.
75
Captulo 6
Simulaes
Neste captulo, so apresentadas as simulaes do modelo de campo eltrico com
cargas espaciais, em que sero feitas comparaes entre modelos e experimentos
selecionados na literatura.
Tambm sero expostos:
A comparao com um modelo de elementos nitos, onde ambos baseiam-se
em uma medio em comum;
A inuncia do vento nos parmetros: campo eltrico, densidade de corrente,
carga espacial total, carga em cada polo, campo eltrico supercial;
Comparao com a simulao tridimensional da linha de transmisso, sem
cargas espaciais;
O efeito do tempo de energizao no estabelecimento do efeito coroa;
O desempenho do modelo ao variar alguns parmetros de clculo, como tama-
nho das partculas e resoluo da malha.
Obtiveram-se como resultados:
Uma tima concordncia entre os modelos bidimensional e tridimensional;
A constatao do efeito do vento na distribuio de cargas espaciais e conse-
quentemente no campo eltrico no solo;
Resultados aderentes ao modelo de elementos nitos;
Desempenho adequado com bons resultados, com conguraes de baixa reso-
luo.
76
6.1 Casos estudados
Estabeleceram-se como casos os seguintes trabalhos:
Linha de teste do EPRI 600 kV, descrita por Hill et al. (1976) pela disponi-
bilidade de dados: a linha consiste em um dipolo, com feixes de 4 condutores
com dimetro de 3,05 cm, formando um diamante com espaamento de 18
polegadas (45,72 cm), distncia entre polos de 11,2 m e altura mnima dos
cabos de 13 m. De acordo com a referncia
1
, a linha est orientada na direo
leste-oeste, com o polo negativo no lado norte e o positivo no lado sul. Tam-
bm ser comparado o modelo proposto por Qin et al. (1988), o qual estudou
esta mesma congurao, com uma distncia entre polos de 13,2 m. A gura
6.1 apresenta o perl transversal da linha.
Figura 6.1: Perl da linha de teste do EPRI, referente ao meio do vo.
Linha de teste do IREQ 900 kV, pela perpectiva futura das novas linhas de
800 kV, descrita no trabalho de Sarma Maruvada et al. (1981a,b), que
descreve dados e medies de uma linha piloto de 900 kV, consistindo em
um feixe de 6 condutores com dimetro de 4,06 cm, espaados em 18 polegadas
(45,72 cm), distncia entre polos de 15,2 m e alturas mnimas de 12,2 m. A
gura 6.2 apresenta o perl transversal da linha.
Linha de transmisso de Itaipu, um dipolo com feixes de 4 condutores de
com dimetro de 3,417 cm, espaamento de 45,7 cm, distncia entre polos de
16,6 m e altura mnima dos cabos de 13,5 m. Simularam-se tambm os cabos
para-raios, de dimetro de 0,914 cm, distncia entre cabos de 13,4 m e altura
mnima de 29 m. Utilizaram-se os dados fornecidos por Dart et al. (2007)
1
Hill et al. (1976), pg. 93.
77
Figura 6.2: Perl da linha de teste do IREQ, referente ao meio do vo.
e Domingues et al. (2010) para comparao com a simulao. A gura 6.3
apresenta o perl transversal da linha.
Todas as conguraes so na horizontal, compostas por feixes de condutores,
com o polo negativo no lado esquerdo (coordenada negativa). Somente a linha de
Itaipu foi simulada com cabos para-raios, pois as outras careciam destes dados.
6.1.1 Congurao das simulaes
Para cada congurao de linha, escolheram-se valores de velocidade de vento que
representassem uma ordem de grandeza de vento fraco e vento forte, alm da hiptese
de no haver vento. Aplicaram-se os valores de zero, 1 e 4 m/s, todos na horizontal,
na direo positiva, correspondendo a um vento incidindo no lado do polo negativo
da linha. Para o caso Itaipu, simulou-se tambm o vento na direo contrria, devido
s medies abrangerem um perodo sem distino das condies climticas.
Os parmetros utilizados nas simulaes das cargas foram os utilizados por
Sarma Maruvada et al. (1981b):
p
= 1, 3 10
4
m
2
/V m,
n
= 1, 7
10
4
m
2
/V m, R = 2, 2 10
12
m
3
/s, exceto quando informado o contrrio.
O estudo parte do modelo bidimensional da linha CCAT, na posio da menor
distncia dos condutores com o solo. Calculam-se a componente vertical, o campo
eltrico e a densidade de corrente a uma altura de 1 m do solo, sendo este o pro-
cedimento adotado nas medies de campo e adotado por normas como critrio de
determinao da faixa de passagem. A componente horizontal destas grandezas so-
mente ser relevante no centro do perl (x = 0), sendo este, de fato, o ponto de
campo eltrico mnimo.
Adicionalmente, sero calculados nos polos o campo eltrico supercial mximo,
a carga e a corrente inica, onde ser avaliado o efeito do vento e a diferena destes
78
Figura 6.3: Perl da linha de transmisso de Itaipu, referente ao meio do vo.
parmetros entre os polos.
Utilizou-se o mtodo PIC hbrido (P
3
M), no qual as cargas prximas so tratadas
individualmente, e as cargas distantes so agrupadas com o auxlio de uma malha.
O uso do mtodo hbrido nunca foi aplicado neste tipo de simulao.
As cargas tambm so tratadas individualmente nas proximidades dos conduto-
res, devido necessidade de uma boa resoluo do campo eltrico supercial. Pelo
critrio denido na seo 5.3.4, todas as clulas contendo condutores so marca-
das como prximas. Optou-se por incluir as clulas vizinhas, assegurando-se uma
preciso adicional.
O nmero total de partculas na simulao determinado pelo tamanho nominal
na gerao de partculas. A funo acumulador somente cria uma partcula quando,
no setor do condutor, haver carga igual ou superior ao valor nominal especicado,
no caso 2,5 nC/m. Ao longo da vida til da partcula, este valor pode reduzir-se
devido ao efeito de recombinao.
As malhas adotadas para as simulaes so resumidas na tabela 6.1, sendo x
min
e x
max
o ponto mnimo e mximo na horizonal, em metros, y
max
a altura em metros,
n
x
e n
y
o nmero de clulas na horizontal e vertical, respectivamente. Na simulaes
com vento, optou-se por estender a malha, devido ao maior espalhamento das cargas
espaciais na direo deste. Eventuais cargas que atravessam o limite da malha so
79
descartadas.
Tabela 6.1: Congurao da malha das simulaes.
Caso x
min
x
max
y
max
n
x
n
y
EPRI, sem vento -30 30 30 50 50
EPRI, com vento -20 50 30 50 50
IREQ, sem vento -30 30 30 60 30
IREQ, com vento -20 50 30 60 30
Itaipu, sem vento -40 40 40 100 70
Itaipu, com vento -20 50 40 100 70
Para o clculo das grandezas prximas ao solo, utilizou-se uma malha secundria,
de mesma largura da malha principal (eixo x), composta por 100 clulas.
Tanto o tamanho das malhas quanto o valor nominal da carga emitida so in-
vestigados na seo 6.5.
80
6.2 Clculo do campo eltrico
6.2.1 EPRI
A gura 6.4 compara as simulaes com algumas medies do EPRI. Ilustraram-
se somente os pers de vento de 0 e 1 m/s, pois o trabalho relata que as medies
estavam aproximadamente nestas condies. Observa-se uma boa aderncia nas me-
dies no polo positivo (lado direito), porm no polo negativo ocorre desvio signi-
cativo. No trabalho, constam medies em baixa umidade relativa (14%) bastante
distantes do comportamento mdio, que foram descartadas.
30 20 10 0 10 20 30
30
20
10
0
10
20
x [m]
E

[
k
V
/
m
]

8,9
o
C, 39% UR
10,6
o
C, 37% UR
16,7
o
C, 31% UR
12,2
o
C, 36% UR
v = 0 m/s
v = 1 m/s
Figura 6.4: EPRI, campo eltrico no solo - comparao com medies.
As guras 6.5, 6.6 e 6.7 ilustram o uxo de cargas para trs pers de vento.
Observa-se que o acmulo de cargas justica o aumento do campo eltrico, consta-
tado na gura 6.4.
Efeito do fator de forma no polo negativo
De forma a avaliar o efeito do fator de forma no campo eltrico, simulou-se somente
no polo negativo a reduo do campo eltrico de incepo, correspondendo a um
fator de 0,8 e 0,6 relativo condio inicial
2
. A hiptese de haver um fator de forma
diferenciado discutida, por exemplo, por Domingues et al. (2009), mas no se
2
Aqui cabe lembrar que o modelo de emisso j incorpora o fator de superfcie das medies de
Lekganyane et al. (2007).
81
30 20 10 0 10 20 30
0
5
10
15
20
25
30
x [m]
y

[
m
]
Figura 6.5: EPRI, uxo de cargas sem vento.
20 10 0 10 20 30 40 50
0
5
10
15
20
25
30
x [m]
y

[
m
]
Figura 6.6: EPRI, uxo de cargas para v = 1 m/s.
20 10 0 10 20 30 40 50
0
5
10
15
20
25
30
x [m]
y

[
m
]
Figura 6.7: EPRI, uxo de cargas para v = 4 m/s.
82
conclui um valor especco. Escolheram-se arbitrariamente os valores 0,8 e 0,6 para
um teste de sensibilidade. A gura 6.8 ilustra o resultado.
30 20 10 0 10 20 30
30
20
10
0
10
20
x [m]
E

[
k
V
/
m
]

8,9
o
C, 39% UR
10,6
o
C, 37% UR
16,7
o
C, 31% UR
12,2
o
C, 36% UR
v = 0 m/s
v = 1 m/s
m = 0,8, v = 0 m/s
m = 0,6, v = 0 m/s
m = 0,6, v = 1 m/s
Figura 6.8: EPRI, campo eltrico no solo - comparao variando o fator de forma
no polo negativo.
Os testes de fator de forma apresentaram um pequeno aumento no campo eltrico
no solo no polo negativo (de -21 a -24 kV/m), e tambm com pequeno reexo no
lado do polo positivo.
83
Comparao com mtodo de elementos nitos
Para comparao com o modelo de Qin et al. (1988), estudou-se uma variante do
caso, consistindo em alterar a distncia entre polos para 13,2 m e utilizar os fatores
de mobilidade e recombinao informados no artigo (
p
= 1, 2 10
4
m
2
/V m,
n
= 1, 5 10
4
m
2
/V m, R = 1, 8 10
12
m
3
/s), no qual sero referenciados nesta
seo como parmetros lentos.
As guras 6.9 e 6.10 compara o modelo deste trabalho (incluindo fator de forma
de 0,6) com o modelo de Qin, relativo s medies do EPRI, juntamente com o
modelo apresentado por Hill et al. (1976). Nota-se que o modelo proposto e o de
Qin aproximam-se, sendo este trabalho mais aderente aos dados no polo positivo.
Ambos so mais coerentes que o modelo EPRI, particularmente no polo positivo.
Na gura 6.10, comparando-se somente com o modelo de Qin, observa-se tima
concordncia ao adicionar o efeito do fator de forma no polo negativo.
30 20 10 0 10 20 30
50
40
30
20
10
0
10
20
30
40
50
x [m]
E

[
k
V
/
m
]

8,9
o
C, 40% UR
7,8
o
C, 61% UR
7,8
o
C, 61% UR
6,7
o
C, 49% UR
sem cargas
modelo EPRI
modelo Qin
v = 0 m/s
v = 0 m/s FF 0,6
Figura 6.9: EPRI, campo eltrico no solo - comparao com medies e modelo de
Qin.
A gura 6.11 ilustra a diferena de campo eltrico, com e sem cargas espaciais
para as distncias entre polos de 11,2 m (linhas de centro vermelhas) e 13,2 m
(linhas de centro azuis). Observa-se aqui o efeito de acoplamento entre os polos, a
reduo do campo eltrico para a distncia de 11,2 m (linhas vermelhas). A variao
dos parmetros no impactou signicativamente o resultado, mas ser relevante no
comportamento da densidade de corrente, como na gura 6.28.
84
30 20 10 0 10 20 30
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
x [m]
E

[
k
V
/
m
]

sem cargas
modelo Qin
v = 0 m/s
v = 0 m/s FF 0,6
Figura 6.10: Detalhe da g. 6.9, comparando somente com modelo de Qin.
30 20 10 0 10 20 30
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
x [m]
E

[
k
V
/
m
]

d = 11,2 m, sem cargas
d = 11,2 m, com cargas
d = 11,2 m, com cargas (lento)
d = 13,2 m, sem cargas
d = 13,2 m, com cargas
Figura 6.11: EPRI, campo eltrico no solo - comparao de pers e parmetros.
85
6.2.2 IREQ
As simulaes para a linha de teste do IREQ seguiram a mesma metodologia apre-
sentada na linha de Itaipu. A gura 6.12 ilustra o campo eltrico no solo para as
conguraes de vento, comparado com o campo sem cargas espaciais. Observa-se
novamente que o polo negativo possui campo mais elevado, alm do efeito do vento
na elevao do campo no polo positivo.
30 20 10 0 10 20 30
40
30
20
10
0
10
20
30
40
E

[
k
V
/
m
]
x [m]

sem cargas
v = 0 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
Figura 6.12: IREQ, campo eltrico no solo.
A gura 6.13 compara as simulaes com os dados, obtidos por Sarma Maru-
vada et al. (1981a,b).
O uxo de cargas ilustrado nas guras 6.14, 6.15 e 6.16. Observam-se nova-
mente linhas de uxo bastante denidas, com pontos de origem correspondentes aos
pontos de campo mximo de cada subcondutor do feixe. Novamente, a presena de
um efeito turbulento ou a alterao natural da velocidade do vento causaria uma
homogeneizao das cargas.
86
30 20 10 0 10 20 30 40
50
40
30
20
10
0
10
20
30
40
50
x [m]
E

[
k
V
/
m
]

Medio
v = 0 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
Figura 6.13: IREQ, campo eltrico, comparao com medies.
30 20 10 0 10 20 30
0
5
10
15
20
25
30
x [m]
y

[
m
]
Figura 6.14: IREQ, uxo de cargas, sem vento.
87
20 10 0 10 20 30 40 50
0
5
10
15
20
25
30
x [m]
y

[
m
]
Figura 6.15: IREQ, uxo de partculas, v = 1 m/s.
20 10 0 10 20 30 40 50
0
5
10
15
20
25
30
x [m]
y

[
m
]
Figura 6.16: IREQ, uxo de partculas, v = 4 m/s.
88
6.2.3 Itaipu
A gura 6.17 ilustra o campo eltrico no solo. Nesta gura, encontra-se demarcado
a posio dos polos por linhas de centro (trao-e-ponto). Observa-se claramente o
efeito das cargas espaciais na elevao do campo, comparado s guras 6.19, 6.20
e 6.21, em relao ausncia de cargas. O deslocamento das cargas pelo vento
provoca a elevao do campo no lado a jusante.
40 30 20 10 0 10 20 30 40
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
25
E

[
k
V
/
m
]
x [m]

sem cargas espaciais
v = 0 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
Figura 6.17: Itaipu, campo eltrico no solo.
Finalmente, comparam-se as simulaes de campo eltrico prximo ao solo na
gura 6.18, consistem em valores mdios nos pontos de medies e seus percentis,
demarcados por barras de desvio limitando uma faixa de 5 a 95%.
As guras 6.19, 6.20 e 6.21 ilustram o uxo de cargas espaciais j estabelecido,
com vento de 0, 1 e 4 m/s, respectivamente. Observa-se a clara denio de regies
com cargas e sem cargas, seguindo linhas de uxo como em um escoamento laminar,
especialmente na regio bipolar. A incluso de um efeito de turbulncia, ou a prpria
variao natural do vento, pode aumentar a difuso das cargas, mas que no foi
abordado neste trabalho.
Observou-se tambm que os cabos pra-raios no contribuem signicantemente
na gerao e distribuio das cargas espaciais.
A gura 6.22 ilustra como as posies de campo eltrico mximo nos conduto-
res determinam os pontos de emisso de cargas espaciais, demarcando regies bem
distintas no espao mesmo ao considerar o vento. A gura 6.23 ilustra os veto-
res de campo eltrico supercial em um feixe, indicando que os pontos de mximo
89
40 30 20 10 0 10 20 30 40
80
60
40
20
0
20
40
E

[
k
V
/
m
]
x [m]

Medio
v = 0 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
Figura 6.18: Itaipu, campo eltrico no solo - comparao com medies.
20 15 10 5 0 5 10 15 20
0
5
10
15
20
25
30
35
x [m]
y

[
m
]
Figura 6.19: Itapu, uxo de cargas, sem vento.
coincidem com as extremidades. O acmulo de cargas espaciais no altera signi-
cantemente os pontos de campo eltrico mximo no feixe. Entretanto, observa-se
90
20 15 10 5 0 5 10 15 20
0
5
10
15
20
25
30
35
x [m]
y

[
m
]
Figura 6.20: Itaipu, uxo de cargas para v = 1 m/s.
20 10 0 10 20 30 40 50
0
5
10
15
20
25
30
x [m]
y

[
m
]
Figura 6.21: Itaipu, uxo de cargas para v = 4 m/s.
na gura 6.25 o efeito diferenciado da emisso de ons em cada polo, causando o
desbalano entre eles, incluindo nos cabos pra-raios.
O campo eltrico supercial em torno de cada subcondutor, ilustrado nas -
guras 6.24 e 6.25, sem cargas espaciais e aps a 100 iterao, respectivamente.
Na ausncia de cargas, observa-se que os polos possuem a mesma distribuio de
91
11 10 9 8 7 6
11
11.5
12
12.5
13
13.5
14
14.5
15
15.5
16
x [m]
y

[
m
]
Figura 6.22: Itaipu, detalhe do uxo de cargas no polo negativo, iterao 200, sem
vento.
7.9 8 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
13.7
13.8
x [m]
y

[
m
]
Figura 6.23: Itaipu, vetores de campo eltrico no feixe.
campo, diferindo-se somente em ngulo de distribuio. Aps a produo de car-
gas espaciais, ocorre a reduo do campo em ambos os polos (de aproximadamente
22 kV/cm para 19 kV/cm no polo positivo e 14,5 kV/cm no polo negativo), sendo
o polo negativo com uma maior gerao de cargas, consequentemente com maior
reduo. Tambm observa-se a elevao de campo no cabo para-raios do lado do
polo negativo.
92
Na gura 6.24, a variao do campo eltrico em torno dos condutores devido
formao do feixe, fazendo com que o campo seja mais intenso para as extremidades
e mais atenuado no interior.
0 50 100 150 200 250 300 350
0
5
10
15
20
25
(graus)
E

[
k
V
/
c
m
]

Polo negativo
Polo positivo
Pararaio lado negativo
Pararaio lado positivo
Figura 6.24: Itaipu, mdulo do campo eltrico supercial em torno de cada subcon-
dutor, condio inicial.
0 50 100 150 200 250 300 350
0
5
10
15
20
25
(graus)
E

[
k
V
/
c
m
]

Polo negativo
Polo positivo
Pararaio lado negativo
Pararaio lado positivo
Figura 6.25: Itaipu, mdulo do campo eltrico supercial aps 100 iteraes, sem
vento.
As guras 6.26 e 6.27 ilustram o efeito do vento no campo eltrico supercial
mximo. Em ambas as guras, observa-se um pico de aproximadamente 24,7 kV/cm,
fora da escala dos grcos, devido ao efeito da energizao e ausncia de cargas
espaciais. Na seo 6.5, discute-se este efeito, comparando-o com uma energizao
em rampa.
93
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
22
22.2
22.4
22.6
22.8
23
23.2
23.4
23.6
23.8
24
t [s]
E

[
k
V
/
c
m
]

v = 0 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
Figura 6.26: Itaipu, campo eltrico supercial mximo, polo positivo.
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
16
16.2
16.4
16.6
16.8
17
17.2
17.4
17.6
17.8
18
t [s]
E

[
k
V
/
c
m
]

v = 0 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
Figura 6.27: Itaipu, campo eltrico supercial mximo, polo negativo.
Observa-se no polo positivo, no perodo entre 1 e 2 s, a reduo do campo
eltrico gradativa, de um vento de 4 m/s ao vento de -4 m/s. Sendo o polo a
jusante, para um vento positivo, isto ilustra a chegada das cargas da polaridade
oposta. Para o vento a -4 m/s, ou seja a montante, as cargas de polaridade oposta
sofrem um atraso. No polo negativo, o efeito ocorre de forma invertida, alm de no
ocorrer na mesma intensidade, uma vez que a gerao e a dinmica das cargas so
bastante distintas.
Em todos os casos, a chegada das cargas no polo oposto provoca um novo au-
mento no campo eltrico supercial, aumentando momentanemaente a gerao de
cargas, provocando uma oscilao, mas entrando em equilbrio em no mximo 5 s.
94
6.3 Clculo da densidade de corrente e corrente i-
nica
6.3.1 EPRI
A gura 6.28 ilustra o efeito do fator de mobilidade e recombinao na densidade de
corrente, sem vento. A diferena entre as densidades de corrente pode ser percebida
pelo afastamento dos polos, havendo maior incidncia de cargas no solo na zona
bipolar.
30 20 10 0 10 20 30
70
60
50
40
30
20
10
0
10
20
30
40
J

[
n
A
/
m
2
]
x [m]

d = 11,2 m, v = 0
d = 11,2 m, v = 0 (lento)
d = 13,2 m, v = 0 (lento)
Figura 6.28: EPRI, densidade de corrente no solo - comparao de pers e parme-
tros.
Observa-se tambm, comum a todos os resultados de corrente inica, o sur-
gimento de reas de mximo e de mnimo, mesmo logo abaixo dos polos. Este
fenmeno decorre da formao de uxos de carga bem denidos, como pode ser
observado na gura 6.5.
A gura 6.29 ilustra o efeito do fator de forma na densidade de corrente no caso
base (11,2 m). Observa-se aumento signicativo no lado do polo negativo, devido
maior concentrao de cargas.
As guras 6.30 e 6.31 comparam a corrente inica nos polos, para as duas con-
guraes da linha.
O valor mximo alcanado, devido ao efeito de energizao na ausncia de cargas
espaciais, foi de 50 A/m no polo positivo e -160 A/m no polo negativo. Neste
aspecto, os parmetros de mobilidade provocaram uma reduo na corrente em
regime permanente, sendo fator relevante para determinao, por exemplo, de perdas
95
30 20 10 0 10 20 30
70
60
50
40
30
20
10
0
10
20
30
40
x [m]
J

[
n
A
/
m
2
]

v = 0 m/s
m = 0,8, v = 0 m/s
m = 0,6, v = 0 m/s
Figura 6.29: EPRI, densidade de corrente no solo - comparao com fator de forma.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
t [s]
I

[
A
/
m
]

d = 11,2 m
d = 11,2 m (lento)
d = 13,2 m (lento)
Figura 6.30: EPRI, corrente inica no polo positivo - comparao de pers e par-
metros.
devido ao efeito coroa. A congurao de polos mais afastada tambm demonstrou
uma reduo signicativa na corrente inica.
96
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
t [s]
I

[
A
/
m
]

d = 11,2 m
d = 11,2 m (lento)
d = 13,2 m (lento)
Figura 6.31: EPRI, corrente inica no polo negativo - comparao de pers e par-
metros.
6.3.2 IREQ
A gura 6.32 ilustra a densidade de corrente no solo para as conguraes de vento.
Novamente, observam-se o polo negativo com maior densidade em condies de vento
leve, e a elevao da densidade de corrente no polo positivo para um vento forte. Os
pontos de mximo e de mnimo em cada congurao podem ser comparados com
a distribuio de cargas, nas guras 6.14, 6.15 e 6.16.
A gura 6.33 compara as simulaes com os dados, obtidos por Sarma Maru-
vada et al. (1981a,b). Observa-se na gura um grande desvio entre o modelo e a
medio apresentada.
Em pesquisa posterior, no se vericou trabalho, no mesmo nvel de tenso, que
justicasse os valores encontrados por Sarma Maruvada et al. (1981a,b). Citam-
se, por exemplo, os trabalhos de Comber et al. (1982) e Comber e Johnson
(1982), onde se encontram valores mximos da ordem de 1 A/m
2
somente em con-
guraes de 1200 kV, mesmo assim no limite superior do desvio (correspondente a
95% da faixa de medies). Comber e Johnson (1982) expem que, em congu-
raes de 950 kV, a densidade de corrente no solo, em medies ao longo do ano,
em tempo bom, chega a valores de 100 nA/m
2
, o que condizente com o modelo
apresentado, mas, ainda muito dependente da congurao da linha, condutores etc.
Outra diculdade para uma concluso mais concreta que os dados de Sarma
Maruvada et al. (1981a) no apresentam o desvio ou faixa de erro das medies
3
.
3
Sarma Maruvada et al. (1981a,b) buscaram avaliar rudo acstico, perdas e radiointerfern-
97
30 20 10 0 10 20 30
200
150
100
50
0
50
100
150
J

[
n
A
/
m
2
]
x [m]

v = 0 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
Figura 6.32: IREQ, densidade de corrente no solo.
30 20 10 0 10 20 30 40
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
x [m]
J

[
A
/
m
2
]

Medio
v = 0 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
Figura 6.33: IREQ, densidade de corrente, comparao com medies.
6.3.3 Itaipu
A gura 6.34 ilustra a densidade de corrente no solo. Novamente, observa-se com
clareza o efeito das cargas espaciais, se comparado s guras 6.19, 6.20 e 6.21,
elevando a densidade de corrente no lado a jusante.
Finalmente, comparam-se as simulaes de campo eltrico e densidade de cor-
cia, sendo o campo eltrico e densidade de corrente resultados secundrios.
98
40 30 20 10 0 10 20 30 40
60
50
40
30
20
10
0
10
20
30
40
50
J

[
n
A
/
m
2
]
x [m]

v = 0 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
Figura 6.34: Itaipu, densidade de corrente no solo.
rente prximos ao solo nas guras 6.18 e 6.35
4
, respectivamente. Os dados, prove-
nientes de Dart et al. (2007), consistem em valores mdios nos pontos de medies
e seus percentis, demarcados por barras de desvio limitando uma faixa de 5 a 95%.
40 30 20 10 0 10 20 30 40
0
20
40
60
80
100
120
J

[
n
A
/
m
2
]
x [m]

Medio
v = 0 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
Figura 6.35: Itaipu, densidade de corrente no solo - comparao com medies.
As guras 6.36 e 6.37 apresentam a corrente inica por polo e para-raios, para
as trs conguraes de vento. Observa-se no incio, pela falta de cargas espaciais,
4
Na referncia, no se distingue a polaridade da densidade de corrente.
99
a corrente elevada, estabilizando-se de acordo com a saturao do meio. Observa-se
tambm a tendncia de elevao da corrente, de acordo com a intensidade do vento.
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
t [s]
I

[
A
/
m
]

v = 0 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
Figura 6.36: Itaipu, corrente inica, polo positivo.
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
4
3.8
3.6
3.4
3.2
3
2.8
2.6
2.4
2.2
2
t [s]
I

[
A
/
m
]

v = 0 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
Figura 6.37: Itaipu, corrente inica, polo negativo.
Nos resultados, ocorre uma elevao de corrente da ordem de 8 A/m no polo
positivo e 70 A/m no polo negativo, decorrente da energizao em degrau. No
polo positivo, no perodo entre 1 e 2 s, novamente ocorre a oscilao devido
chegada das cargas, sendo para o vento de 4 m/s o caso com maior oscilao na
100
corrente. Porm, o vento mais forte arrasta as cargas, de ambas as polaridades,
fazendo com que a corrente inica no caso de 4 m/s seja a mais intensa. A gura
6.21 ilustra como praticamente todas as cargas negativas so arrastadas para o lado
positivo, mas uma parcela substancial no alcana o polo, atravessando-o.
As guras 6.38 e 6.39 apresentam a evoluo da carga nos polos ao longo do
tempo, para todas as conguraes de vento.
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
7.2
7.25
7.3
7.35
7.4
7.45
7.5
t [s]
q

[
C
/
m
]

v = 0 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
Figura 6.38: Itaipu, carga no polo positivo.
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
5.7
5.65
5.6
5.55
5.5
5.45
5.4
5.35
5.3
t [s]
q

[
C
/
m
]

v = 0 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
v = 1 m/s
v = 4 m/s
Figura 6.39: Itaipu, carga no polo negativo.
Observa-se que o impacto na carga relativamente baixo (entre 7,3 e 7,35 C/m
no polo positivo e -5,47 a -5,52 C/m no polo negativo) mas o efeito do vento ocorre
de maneira anloga s guras 6.36 e 6.37.
101
6.4 Comparao entre os modelos bidimensional e
tridimensional
Para o modelo tridimensional, utilizou-se a implementao descrita na seo 5.2.
Assim como no modelo bidimensional, simulou-se a medio das grandezas corres-
pondente a 1 m de altura do solo.
As estruturas modeladas consistiram em mockups da linha de transmisso de
Itaipu, com torres, incluindo braos e quatro pernas, aterradas, sem contraventa-
mentos; condutores dos polos em feixe, formando catenrias; cabos para-raios com
catenrias. Devido ao tipo de sada desejada, no se modelaram os isoladores, porm
esta opo perfeitamente possvel.
Modelou-se um vo completo de 400 m, com duas torres, dois polos e dois cabos
para-raios, mais um vo para cada lado, com 400 m cada, somente com os condutores
dos polos. Estipulou-se como domnio da simulao a rea de -30 a +30 m no eixo
x, 0 a 45 m no eixo y e -50 a +450 m no eixo z.
As guras 6.40, 6.41, 6.42 e 6.43 ilustram as vistas do modelo 3D da linha de
transmisso de Itaipu.
Figura 6.40: Modelo (mockup) em 3D da linha de transmisso de Itaipu - vista
lateral.
superior.
A injeo de corrente foi calculada a partir de um equivalente Norton, posicio-
nado fora do domnio de interesse da simulao. Na extremidade oposta, a linha
terminada por impedncias.
Executou-se o modelo em duas regies distintas: uma superfcie no vo (30 <
x < 30 m, x = 2 m, 50 < z < 450 m, z = 4 m), abrangendo um maior
espao, e uma superfcie na vizinhana da torre (15 < x < 15 m, x = 0, 5 m,
20 < z < 20 m, z = 0, 5 m), com uma maior resoluo de pontos. Calcularam-se
102
(a) Vista frontal. (b) Perspectiva do detalhe da torre.
Figura 6.42: Modelo (mockup) em 3D da linha de transmisso de Itaipu.
superior - detalhe da torre.
tambm um perl transversal linha (alinhado ao eixo x), no meio do vo, e pers
103
longitudinais linha (alinhado ao eixo z), abaixo de cada polo.
Resultados
A gura 6.44 apresenta o mdulo do campo eltrico prximo superfcie do solo
com o modelo tridimensional. Nota-se que as escalas dos eixos so distintas, para
uma melhor visualizao. Pode-se observar o efeito da proximidade das torres e da
catenria.
2
4
6
8
10
12
Figura 6.44: Curvas do mdulo de campo eltrico e a linha, escala de cores em
kV/m.
A gura 6.45 ilustra as curvas de mdulo de campo eltrico da gura 6.44 na
regio no meio do vo. Nota-se que o campo aproximadamente uniforme ao longo
do eixo da linha.
A gura 6.46 ilustra os mesmos valores da gura 6.45, sem a estrutura e com
escalas distintas entre os dois eixos. Aqui indicam-se os pers para obteno dos
dados das guras 6.49, 6.48 e 6.47.
A gura 6.47 ilustra o perl A-A, transversal linha, correspondente ao ponto
em que os condutores esto mais prximos ao solo, comparando com o modelo
bidimensional sem cargas espaciais. Observa-se uma tima concordncia entre os
modelos.
A gura 6.48 ilustra o perl do campo eltrico longitudinal (ao longo do eixo
z, perl B-B ou C-C na gura 6.46), abaixo de um polo. Observa-se o efeito da
proximidade do condutor com o solo, alcanando o valor de mximo no meio do vo,
104
150 200 250
30
20
10
0
10
20
30
z [m]

x

[
m
]
2
4
6
8
10
12
Figura 6.45: Curvas do mdulo de campo eltrico no meio do vo, escala de cores
em kV/m.
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
9
9
9
9
9
9
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
11
1
1
11
1
2
1
2
1
2
1
2
13
13
z [m]
x

[
m
]
A
A
B B
C C
det. D
100 0 100 200 300 400 500
30
20
10
0
10
20
30
Figura 6.46: Curvas de nvel do mdulo do campo eltrico, com a posio dos pers,
fora de escala, em kV/m.
alm do efeito da blindagem das torres. O campo igual, em mdulo, para ambos
os polos.
105
30 20 10 0 10 20 30
15
10
5
0
5
10
15
x [m]
E

[
k
V
/
m
]

3D
2D
Figura 6.47: Componente vertical do campo eltrico, comparao entre modelos 2D
e 3D (perl A-A na gura 6.46).
A gura 6.49 ilustra as curvas de campo eltrico na proximidade da torre, onde
observa-se o efeito de blindagem da torre na sua vizinhana. Observa-se tambm
um efeito de blindagem pelos cabos para-raios, que foram modelados somente no
vo central, com curvas de campo eltrico de 4 kV/m nos cantos do lado esquerdo
da gura.
A gura 6.50 essencialmente ilustra os mesmos dados da gura 6.49, em pers-
pectiva.
106
50 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
0
2
4
6
8
10
12
14
z [m]
E

[
k
V
/
m
]

Figura 6.48: Mdulo de campo eltrico ao longo do polo.
20 15 10 5 0 5 10 15 20
15
10
5
0
5
10
15
z [m]

x

[
m
]
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Figura 6.49: Campo eltrico prximo ao solo, em torno da torre, escala de cores em
kV/m (detalhe D da gura 6.46).
107
20
0
20
10
0
10
10
0
10
20
30

z [m] x [m]

z

[
m
]
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Figura 6.50: Representao das curvas da gura 6.49, em perspectiva.
108
6.5 Anlise de desempenho computacional
Paralelamente validao fsica, executou-se a anlise paramtrica do desempenho
do modelo. Estudaram-se o efeito do nmero de partculas e a resoluo da malha na
qualidade dos resultados e no tempo de computao. Para este estudo, escolheu-se
o caso Itaipu, sem vento.
6.5.1 Nmero de partculas
Variou-se o tamanho nominal das partculas, escolhendo valores de 5, 2,5, 1 e
0,5 nC/m. A guras 6.51 e 6.52 ilustram os resultados. Observa-se que os re-
sultados para um menor nmero de partculas no divergem de uma simulao mais
renada.
A tabela 6.2 resume o desempenho de cada caso. Observa-se que o nmero mdio
de partculas inversamente proporcional ao tamanho nominal.
Tabela 6.2: Desempenho dos casos, variando o tamanho nominal das partculas.
Caso Tamanho
partcula
N mdio de
partculas
Tempo por
iterao [s]
Base 2,5 nC/m 10650 3,2691
Partculas grossas 5 nC/m 5283 1,9434
Partculas nas 1 nC/m 26677 6,9948
Partculas muito nas 0,5 nC/m 45752 10,6125
40 30 20 10 0 10 20 30 40
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
25
E

[
k
V
/
m
]
x [m]

5 nC/m
2,5 nC/m
1 nC/m
0,5 nC/m
Figura 6.51: Itaipu, campo eltrico, variao no nmero de partculas.
109
40 30 20 10 0 10 20 30 40
50
40
30
20
10
0
10
20
30
J

[
n
A
/
m
2
]
x [m]

5 nC/m
2,5 nC/m
1 nC/m
0,5 nC/m
Figura 6.52: Itaipu, densidade de corrente, variao no nmero de partculas.
6.5.2 Resoluo da malha principal
Em seguida, trabalhou-se na variao do nmero de clulas da malha principal. No
caso de Itaipu, a malha consiste em 100 70 clulas. Realizou-se a simulao com
o dobro e a metade de clulas, em cada dimenso. As guras 6.53 e 6.54 ilustram
os resultados.
A tabela 6.3 resume o desempenho de cada caso. Observa-se que o nmero mdio
de partculas praticamente no inuenciado pelo tamanho da malha. O tempo por
iterao fortemente inuenciado.
Tabela 6.3: Desempenho dos casos, variando o tamanho da malha.
Caso Malha Clula [m] N mdio de
partculas
Tempo por
iterao [s]
Base 100 70 0, 8 0, 57 10650 3,2691
Malha grossa 50 35 1, 6 1, 1 11410 1,7465
Malha na 200 140 0, 4 0, 29 10091 11,4064
6.5.3 Resoluo da malha no solo
Tambm possvel alterar a malha do solo, que desvinculada da malha principal.
Neste aspecto, no h ganho signicativo de tempo computacional, porm o aumento
do tamanho das clulas permite o maior acmulo de partculas, ou seja, apesar do
menor nmero de pontos para os grcos, os valores tendem a ser mais constantes, ao
se obter a mdia ao longo do tempo, aps o estabelecimento do regime permanente.
As guras 6.55 e 6.56 ilustram os resultados, utilizando malhas de 50 e 100 clulas.
110
40 30 20 10 0 10 20 30 40
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
25
E

[
k
V
/
m
]
x [m]

0,4 0,29 m
0,8 0,57 m
1,6 1,1 m
Figura 6.53: Itaipu, campo eltrico, variao no tamanho das clulas da malha
principal.
40 30 20 10 0 10 20 30 40
50
40
30
20
10
0
10
20
30
J

[
n
A
/
m
2
]
x [m]

0,4 0,29 m
0,8 0,57 m
1,6 1,1 m
Figura 6.54: Itaipu, densidade de corrente, variao no tamanho das clulas da
malha principal.
Observa-se na gura 6.55 que o campo eltrico no afetado pelo nmero de
pontos, entretanto, para a gura 6.56, o resultado da densidade de corrente apresenta
menos rudo com menos pontos.
6.5.4 Variao global da resoluo
Em seguida, simulou-se o mesmo caso de Itaipu, adotando todas as redues estu-
dadas anteriormente: tamanho mnimo da partcula, resoluo da malha principal e
resoluo da malha de solo. Obteve-se um ganho computacional considervel, sem
111
40 30 20 10 0 10 20 30 40
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
25
E

[
k
V
/
m
]
x [m]

50 pontos
100 pontos
Figura 6.55: Itaipu, campo eltrico, variao no tamanho das clulas da malha no
solo.
40 30 20 10 0 10 20 30 40
50
40
30
20
10
0
10
20
30
J

[
n
A
/
m
2
]
x [m]

50 pontos
100 pontos
Figura 6.56: Itaipu, densidade de corrente, variao no tamanho das clulas da
malha no solo.
perda signicativa do resultado. As guras 6.57 e 6.58 ilustram o resultado, demons-
trando uma tendncia de valores serem mais elevados para uma simulao menos
precisa.
112
40 30 20 10 0 10 20 30 40
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
25
E

[
k
V
/
m
]
x [m]

perfil grosso
perfil fino
Figura 6.57: Itaipu, campo eltrico, variao global na resoluo.
40 30 20 10 0 10 20 30 40
50
40
30
20
10
0
10
20
30
J

[
n
A
/
m
2
]
x [m]

perfil grosso
perfil fino
Figura 6.58: Itaipu, densidade de corrente, variao global na resoluo.
6.6 Efeito da energizao no estabelecimento do
efeito
Para avaliao da forma de energizao da linha, escolheu-se o caso de Itaipu.
Comparou-se a energizao em degrau e em rampa de 5 s at o valor mximo.
As guras 6.59 e 6.60 ilustram o campo eltrico e densidade de corrente, respec-
tivamente, com valores mdios de at 60 s. Observa-se uma tima convergncia.
A gura 6.61 ilustra o mdulo da carga em cada polo. Observa-se na energizao
em rampa o aumento proporcional, at o ponto de incepo do efeito coroa, que
ocorre em instantes distintos em cada polo. Ambos os casos convergem em regime
113
40 30 20 10 0 10 20 30 40
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
25
E

[
k
V
/
m
]
x [m]

rampa
degrau
Figura 6.59: Itaipu, campo eltrico, comparao da forma de energizao.
40 30 20 10 0 10 20 30 40
50
40
30
20
10
0
10
20
30
J

[
n
A
/
m
2
]
x [m]

rampa
degrau
Figura 6.60: Itaipu, densidade de corrente, comparao da forma de energizao.
permanente.
A gura 6.62 ilustra a corrente inica, por polaridade. Observa-se que a energi-
zao em rampa provoca uma corrente mais suave, sem o overshoot observado na
energizao em degrau, mas ambos convergem em regime permanente.
Conclui-se que a energizao em degrau simula adequadamente o sistema em re-
gime permanente, mas a adoo de uma forma de onda representativa de uma ener-
gizao real seria adequada para um estudo transitrio. Por falta de dados referentes
energizao, optou-se por realizar todas as simulaes em degrau, efetuando-se as
anlises aps um tempo de convergncia. Em todas as simulaes, um tempo de 5 s
foi suciente para obteno dos resultados.
114
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
t [s]
q

[
C
/
m
]

rampa, positivo
rampa, negativo
degrau, positivo
degrau, negativo
Figura 6.61: Itaipu, mdulo da carga nos polos, comparao da forma de energiza-
o.
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
t [s]
I

[
A
/
m
]

rampa, positivo
rampa, negativo
degrau, positivo
degrau, negativo
Figura 6.62: Itaipu, corrente inica por polo, comparao da forma de energizao.
115
6.7 Discusso
Apresentaram-se algumas simulaes de conguraes de linhas para algumas con-
dies de vento. As innitas possibilidades de estados, mesmo para uma linha,
impossibilitam um estudo completo; entretanto, a observao destas conguraes
j possibilitou observar alguns fenmenos relevantes, resumidos neste captulo.
O modelo bidimensional atende satisfatoriamente ao clculo do campo eltrico
abaixo do vo, sendo este o ponto de maior relevncia pela maior intensidade de
campo. Para o clculo de campos prximos torre, o modelo tridimensional revela
outra realidade. Observa-se tambm que o valor de campo eltrico mximo no solo
no se situa exatamente abaixo do polo, devido inuncia do polo oposto.
O modelo aproxima-se dos dados experimentais, situando-se dentro da faixa do
desvio estatstico. Devido s diculdades da medio, e pelos dados representarem
um conjunto de medies, dependentes das condies reais da linha e do clima, no
foi possvel uma maior preciso. Esta incerteza das medies comum em linhas
CCAT.
O efeito do vento marcante na determinao do campo eltrico supercial. Ao
retirar as cargas espaciais prximas ao condutor, eleva-se o campo eltrico resultante,
provocando uma nova produo de cargas. Esta oscilao reete-se na corrente
inica, na carga do condutor, e consequentemente na sua capacitncia, fatores que
contribuem no desempenho da linha, especialmente no clculo das perdas.
A diferena na dinmica das partculas tambm provoca um desbalano na linha,
presente em todos os resultados. Encontraram-se nas referncias diversos valores de
mobilidade, recombinao e corrente inica, mas observa-se uma concordncia que
existe a diferena entre polaridades.
O efeito dos cabos para-raios na dinmica das cargas espaciais foi mnimo; entre-
tanto, observou-se que as cargas elevam signicativamente o campo eltrico super-
cial nestes, particularmente em condies de vento fraco. Em condies bastante
especcas, pode-se esperar a ocorrncia de efeito coroa nos cabos para-raios, embu-
tindo uma perda adicional.
Por ser um mtodo de partculas, a discretizao em cargas espaciais provocou
rudo no clculo dos parmetros, sendo mais evidente na determinao da densi-
dade de corrente. O uso de um ltro de mdia mvel, aps o tempo em regime
permanente, atenuou o problema.
A comparao com experimentos mostrou-se interessante, apesar da limitao
das informaes disponveis, como os dados de Dart et al. (2007) com grande mar-
gem de incerteza, e os outros somente com valores pontuais. O efeito do vento
aumenta a incerteza das medies, alm de se supor que seja constante, horizontal
e unidirecional.
116
Para a densidade de corrente do caso IREQ, os resultados da simulao no se
aproximaram das medies publicadas. A falta de maiores informaes, como desvio
padro das medies, coloca algumas dvidas sobre esses dados. Ensaios similares,
como os de Comber e Johnson (1982), encontraram diferena de uma ordem de
grandeza, sendo mais condizente com os resultados encontrados do modelo desta
tese.
A reduo da granularidade do problema, tanto no valor mnimo de carga espa-
cial, quanto no tamanho das clulas, ocasiona em um aumento marginal na preciso.
Entretanto, uma clula da malha requer um nmero mnimo de cargas para uma
boa estimativa da sua densidade de carga, que, por sua vez, determina a densidade
de corrente. Conclui-se que o aumento do nmero de cargas deve ser realizado de
forma paramtrica, tendo-se em vista a capacidade computacional disponvel.
117
Captulo 7
Modelo da camada de ionizao
Neste captulo apresentam-se especicamente as simulaes do modelo da camada
de ionizao, conforme apresentado no captulo 3. Apesar de os resultados serem
inconclusivos, observou-se a dinmica de cada espcie de partcula (eltrons, ons
positivos e ons negativos) na sua gnese e nas suas iteraes primrias, antes do
estabelecimento da inuncia fora dos limites do condutor.
Os resultados so essencialmente descritos em um domnio bidimensional, ilustra-
dos com grcos tridimensionais
1
ou por mapa de cores
2
, permitindo uma visualiza-
o geral de cada fenmeno. Para quanticao dos valores, em alguns resultados,
traou-se um raio que contenha o valor mximo da grandeza, sendo referenciado
neste captulo como perl de valor mximo. Este perl servir para apontar a
regio de maior intensidade do fenmeno.
7.1 Consideraes sobre a determinao do campo
eltrico supercial
Para o clculo do campo eltrico na superfcie de um cabo, existem uma srie de
metodologias, prontamente levantadas em IEEE Radio Noise Working Group
(1979), no qual um dos mtodos mais consagrados o MSC, cuja capacidade de
processamento atual, atende perfeitamente aos requisitos de projeto. Por outro lado,
todas as metodologias descritas neste trabalho do IEEE consideram o condutor como
um cilindro ideal, utilizando-se do fator de superfcie m para correes convenientes.
O objetivo nesta seo desenvolver um modelo para obteno do campo eltrico
prximo superfcie de cabo mais prxima da realidade.
Para obter o efeito da superfcie do cabo, projetou-se a envoltria dos os, de
acordo com o nmero e o dimetro. A gura 7.1 representa a envoltria de um cabo
1
Funo mesh no Matlab.
2
Funo contourf no Matlab.
118
ACSR Rail (954 MCM, 45/7 os, 22 os na camada externa), que ser usado como
exemplo.
R
1
.8
4
9
0
B
A
Figura 7.1: Envoltria de um cabo ACSR cdigo Rail, dimenses em mm.
A partir da envoltria, implementou-se o mtodo MSC, alocando as cargas e os
pontos de contorno acompanhando a envoltria. Calculou-se o campo eltrico para
um perl cortando o cabo pelo centro de um o, nomeadamente topo (perl A),
por um vale entre os os (perl B), e comparou-se com um perl de um cilindro
equivalente com dimetro nominal do cabo.
Observa-se assim em simulao que, na superfcie mais exposta do o, o campo
eltrico eleva-se em 38,31% em relao ao que calculado, considerando-se um cilin-
dro ideal. Isto, a grosso modo, corresponde a um cabo de fator de forma de 0,723,
isso sem considerar maiores imperfeies, o que aproxima-se ao fator 0,74 apresen-
tado por Domingues et al. (2007).
Observa-se tambm que o campo segue elevado at um raio correspondente a
22% do nominal (para este caso, aproximadamente 18 mm), reduzindo-se assintoti-
camente, ou seja, delimita-se assim uma regio que contribuir com a ionizao no
modelo a ser implementado.
Prope-se, ento, o uso de uma funo de ajuste do campo eltrico sem cargas
espaciais, que represente o efeito da superfcie visto nas guras 7.2 e 7.3. Seja um
campo eltrico equivalente E
denido por:
E
(r) = (r) E(r) (7.1)

no qual E(r) o campo equivalente a um cilindro com dimetro nominal do cabo:
E(r)

2
0
r
para r > r
0
e r h (7.2)
sendo r
0
o raio nominal do cabo, h a altura e a carga linear; e o fator de
119
15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Raio [mm]
C
a
m
p
o

r
e
l
a
t
i
v
o

Topo
Vale
Cilindro
Raio nominal
Figura 7.2: Pers de campo eltrico relativo do cabo da gura 7.1, comparado a um
cilindro de raio igual ao nominal.
correo, funo do raio r, denido para este cabo como:
(r) = 0, 3829
_
r
r
0
_
24,55
+ 1 (7.3)
ajustado conforme o campo calculado em simulao da gura 7.2. Para outras
conguraes de cabos, estima-se que uma funo de ajuste genrica da forma:
(r) = a
_
r
r
0
_
b
+ 1 (7.4)
funcione adequadamente.
Como renamento do modelo, pode-se aplicar regies diferenciadas de campo
eltrico, de forma a aproximar-se do gradiente calculado na gura 7.3, havendo,
desta forma, regies de campo eltrico acima do nominal, E
(r
0
) > E(r
0
), alinhadas
com as extremidades dos os, e regies de campo eltrico reduzido, E
(r
0
) < E(r
0
),
alinhadas com os vales.
120
0
.
5
5
0
.
5
5
0
.
5
5
0
.6
0.6
0
.
6
0
.
6
5
0.65
0.7
0.7
0
.7
5
0
.
8
0
.
8
5
0
.
9
x [mm]
y

[
m
m
]
14 15 16 17 18 19
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Figura 7.3: Mdulo do campo eltrico relativo do cabo da gura 7.1 - detalhe na
proximidade de um o.
7.2 Implementao do modelo
A primeira parte trata do modelo de ionizao em um condutor. As equaes de
conservao de partculas (3.8), (3.9) e (3.10) so discretizadas, mais precisamente
em suas formas cilndricas bidimensionais (3.17), (3.18) e (3.19).
Considerou-se inicialmente um modelo cilndrico unidimensional 1,5D da ca-
mada de ionizao, assumindo que o campo eltrico supercial seja constante para
qualquer ngulo, mas esta proposta foi abandonada por no corresponder reali-
dade de feixes de condutores, onde o efeito coroa mais evidente nas extremidades
devido diferena marcante de campo eltrico. Logo, o modelo cilndrico bidimen-
sional 2,5D foi adotado.
Para viabilizar a soluo numrica, optou-se por dividir as iteraes em etapas de
conveco, ionizao e difuso. Sabe-se que estes fenmenos so dependentes entre
si, fato que ser controlado pelo passo de tempo, que deve ser inferior ao menor
passo recomendado nos trs fenmenos.
O modelo proposto apresenta a seguinte estrutura:
1. Denio da malha, posio das cargas e pontos de contorno;
2. Condies iniciais: densidade de partculas, tenso inicial no cabo, campo
121
eltrico em vazio, passo de tempo inicial;
3. Lao principal:
(a) Atualiza tenso no cabo, se no considerado constante;
(b) Atualiza campo eltrico;
(c) Clculo das funes materiais: taxas de ionizao, recombinao, absor-
o, difuso, derivas;
(d) Passo de conveco: deslocamento das partculas;
(e) Passo de difuso;
(f) Passo de ionizao: gerao ou reduo das densidades em cada clula;
(g) Passo de fotoionizao;
(h) Clculo do passo de tempo;
(i) Imprime ou salva resultados intermedirios;
(j) Verica critrio de parada (regime permanente ou nmero mximo de
iteraes);
4. Imprime ou salva resultados nais.
A cada intervalo previamente denido, o algoritmo grava todos os dados em disco
como preveno contra erros. Este procedimento permite reiniciar a simulao do
ltimo ponto de gravao, com a possibilidade de redenir a resoluo da malha
e interpolar os dados. Pode-se tambm utilizar-se de um arquivo como condio
inicial, alterando-se a tenso no cabo, e observar o efeito da camada de ionizao
previamente estabelecida.
7.2.1 Denio da malha
Como o processo fsico se concentra na superfcie do cabo, o algoritmo foi desenvol-
vido de forma a aceitar uma distribuio linear ou logartmica das espessuras dos
anis (r). Para os ngulos, deniu-se que o passo angular, , seja igual para toda
a malha.
A rea de cada clula denida como
S
ij
= r
i
r
i

j
(7.5)
A gura 7.4 ilustra a malha utilizada na simulao, em escala, com diviso de
50 anis (r) em distribuio logartmica, e 24 ngulos ().
122
8.51 8.52 8.53 8.54 8.55
13.705
13.71
13.715
13.72
13.725
13.73
13.735
13.74
13.745
13.75
x [m]
y

[
m
]
Figura 7.4: Malha utilizada na simulao, em escala.
7.2.2 Condies iniciais
O sistema de conservao de partculas, equaes (3.8), (3.9), (3.10) e correspon-
dentes pressupe a existncia de uma concentrao inicial de ons para que ocorra
a ionizao. Por sua natureza estatstica, sabe-se que a concentrao de ons, inde-
pendente da polaridade, da ordem de 1 a 10 cm
3
.
Em todos os trabalhos pesquisados, aplica-se arbitrariamente uma concentra-
o inicial de eltrons, s vezes denominados seed electrons. Este gatilho uma
estilizao da avalanche inicial, onde espera-se que o fenmeno seja autossustentvel.
Determina-se tambm o conjunto de funes materiais que ser usado.
Implementou-se o conjunto de Morrow e Lowke (1997) e de Nikonov et al.
(2001).
7.2.3 Aplicao do MSC
Pode aplicar o MSC como um sistema determinado (mesmo nmero de pontos de
contorno e de cargas) ou sobredeterminado (dobro de pontos de contorno em relao
ao nmero de cargas), obtendo boa aderncia para ambos. Estipulou-se tambm a
profundidade de cargas igual a 60% do raio nominal.
A gura 7.5 ilustra a discretizao da malha, com a locao das cargas equiva-
123
lentes q
ij
, as sees anelares S
ij
, as cargas no condutor q
k
e os pontos de controle
p
l
. Como exemplo, ilustra-se o dobro de pontos de controle em relao s cargas no
condutor, formando um sistema sobredeterminado. Para o sistema determinado, os
pontos de contorno p
l
cam localizados nos ngulos mdios das cargas q
k
.
qk
qij
pl
Sij
Figura 7.5: Discretizao da malha da camada de ionizao.
A camada de ionizao em si foi representada por cargas espaciais xas q
ij
,
centradas em cada clula S
ij
. Desta forma, pode-se obter previamente a matriz de
potenciais entre cargas, P, obtendo-se grande ganho computacional.
Para os condutores restantes da linha de transmisso, utilizaram-se cargas cen-
tradas, incluindo o efeito da imagem no solo.
Para cada iterao, as cargas equivalentes q
ij
so convertidas em valores de densi-
dade nas clulas S
ij
, para clculo das parcelas de ionizao, recombinao e absoro,
alm da rotina de conveco. Aps estas etapas, cada clula reduzida novamente
a uma carga equivalente.
q
ij
= S
ij

ij
= S
ij
e
_
n
p(ij)
n
e(ij)
n
n(ij)
_
(7.6)
Para as cargas espaciais, no se utilizou imagem de cargas contra o condutor,
pois, pela resoluo do sistema de MSC, as cargas internas sero compensadas, de
forma a obter o potencial uniforme na superfcie do condutor:
p
jk
=
1
4
0
ln
_
(y
j
y
k
)
2
+ (x
j
x
k
)
2
(7.7)
124
sendo x
j
e y
j
as coordenadas dos pontos de controle e x
k
e y
k
as coordenadas dos
centros das clulas da malha.
Da mesma forma, as matrizes de potenciais de campo eltrico P
Ex
e P
Ey
so
pr-calculadas, para prontamente se calcular o campo eltrico nas clulas:
E
x
= q P
Ex
(7.8)
E
y
= q P
Ey
(7.9)
E = E
x
i +E
y
j (7.10)
O campo radial, E
r
, calculado a partir do vetor normal da malha, sendo feito
desta forma para obter a orientao correta:
E
r(ij)
=

E
ij
u
r(ij)
(7.11)
Para este modelo, desconsiderou-se a parcela angular do campo, E
, por possuir
pouca inuncia, mesmo em conguraes de feixes de condutores.
125
7.2.4 Iterao e etapas intermedirias
Para a resoluo do sistema de conservao de partculas, representado pelas equa-
es (3.17), (3.18) e (3.19), dividiu-se o problema em etapas intermedirias.
n
e
t
= S +
n
e
t
+
n
e
t
+
n
e
t
(7.12)
n
n
t
=
n
n
t
+
n
n
t
(7.13)
n
p
t
= S +
n
p
t
+
n
p
t
(7.14)
Etapa de conveco
Nesta etapa do algoritmo, resolve-se a conveco, referente parcela
n
i
t
=
1
r
_

r
(r n
i
v
ir
) +

( n
i
v
i
)
_
(7.15)
sendo i o ndice referente a cada espcie de partcula.
Para o clculo da conveco das partculas, implementou-se um algoritmo base-
ado no mtodo ux-corrected transport (FCT) Boris e Book (1973). O algoritmo
em diferena-nita de base euleriana, parte do princpio da conservao de part-
culas e assegura que as densidades das clulas sejam iguais ou maiores que zero.
O captulo B descreve o algoritmo implementado, em sua verso em coordenadas
cilndricas 2,5D.
Etapa de ionizao
Nesta etapa do algoritmo, resolvem-se as parcelas de ionizao, absoro e recombi-
nao:
n
e
t
= ( ) n
e
|v
e
| n
e
n
p
(7.16)
n
n
t
= n
e
|v
e
| n
n
n
p
(7.17)
n
p
t
= n
e
|v
e
| (n
n
+ n
e
) n
p
(7.18)
Implementaram-se as funes materiais de Nikonov, eqs. (3.23), (3.41) e (3.32),
e de Morrow, eqs. (3.21), (3.29) e (3.31).
Etapa de fotoionizao
Aps calcular a ionizao primria, calcula-se a fotoionizao pela quantidade de
eltrons produzidos na iterao. Aplicou-se a equao (3.27), ajustando a curva da
126
gura 3.10 como:
(Rp) = 8.489 10
6
exp(0.0146Rp) + 7.598 10
5
exp(0.1Rp) (7.19)
Devido s celulas da malha possuirem uma espessura r muito inferior em re-
lao largura r , considerou-se que o efeito ser dominante no sentido radial,
ou seja, que a ionizao que ocorre numa clula iluminar basicamente as clu-
las acima e abaixo, sendo desprezvel o efeito para as laterais, obtendo-se assim
um ngulo de 2 esferoradianos para cada lado. Considera-se tambm que o efeito
possui propagao instantnea entre as clulas do domnio, e, como que no ha-
ver inuncia lateral, no ser necessrio determinar o efeito do ocultamento do
condutor entre clulas.
A gura 7.6 ilustra basicamente este aspecto, no qual a clula i (em vermelho)
emite ftons (setas azuis), provocando ionizao em todas as clulas ao longo da
dimenso radial, incluindo a clula j.
i
j
r
Figura 7.6: Efeito de fotoionizao na clula j a partir da emisso de ftons na
clula i.
A fotoionizao na clula i ser calculada logo aps se denir a ionizao principal
n
e(j)
/t, sendo j todas as clulas prximas a i:
S
i
= 2 p r
i
n
e
(j)
t
(R
i,j
p) (7.20)
considerando tambm que haver fotoionizao somente para derivada positiva de
ionizao principal.
127
Etapa de difuso
Neste etapa, resolve-se a parcela de difuso, presente somente na equao dos el-
trons:
n
e
t
=
1
r
_

r
_
r D
n
e
r
_
+

_
D
1
r
n
e
__
(7.21)
Os detalhes do algoritmo, desenvolvido para coordenadas cilndricas, podem ser
vistos no captulo C.
7.2.5 Passo de tempo
O passo de tempo tambm denido dinamicamente em cada iterao, seguindo os
conceitos descritos na seo 5.3.6. Como primeiro critrio, assume-se um nmero de
Courant = 0, 4.
O segundo critrio que as taxas de variao das partculas no seja superior
densidade atual em cada clula, conforme mostra a (7.22):
t
ion

n
i
dn
i
/dt
(7.22)
sendo n
i
a densidade de partculas de espcie i e
dn
i
/dt a taxa de variao local para
a espcie i, considerando todos os mecanismos de ionizao.
Desta forma, em cada iterao, estima-se o passo como o mnimo dos critrios
das equaes (5.21) e (7.22). Sendo que o algoritmo tenta acelerar o passo em 50%
em relao ao passo anterior:
t
n+1
= min (t
conv
, t
ion
, 1, 5t
n
) (7.23)
7.2.6 Resultados
Obtm-se como resultados deste modelo:
Campo eltrico supercial;
Densidade de cargas de cada espcie;
Densidade de corrente inica;
Corrente inica total.
7.2.7 Limites do modelo
Para a malha da camada de ionizao, encontrou-se um limite da ordem de 5 10
4
clulas para mquinas desktop tpicas, correspondendo a um grid de 24 setores an-
128
gulares () e 200 raios (r). Tal limite se deve pr-alocao da matriz de potenciais,
usadas para ganho de tempo computacional.
A discretizao da malha de forma logartmica no sentido radial permitiu uma
maior resoluo prxima ao condutor, possibilitando na prtica uma malha de 2450
com desempenho moderado.
7.3 Congurao da simulao
Para as simulaes, escolheu-se o caso da linha de Itaipu, com um subcondutor de
cada polo localizado no lado externo superior, com as coordenadas:
Polo positivo: x = 8, 5285 m, y = 13, 7285 m (condutor 6 da g. 6.3),
Polo negativo: x = 8, 5285 m, y = 13, 7285 m (condutor 1 da g. 6.3).
Ambos os cabos possuem dimetro de 3,417 cm. Para o MSC, alocaram-se 24
cargas internas no condutor, a uma profundidade de 60% do raio do condutor. Na
superfcie, alocou-se o mesmo nmero de pontos de controle, dispostos em ngulos
intercalados com as cargas internas, favorecendo a convergncia do mtodo.
A malha dividida em 24 setores de ngulos iguais, mesmo nmero de cargas,
e 50 raios, espaados em srie de logaritmo, criando, desta forma, clulas estreitas
prximas ao condutor, crescendo gradativamente at o limite da malha. A malha
cobre 360 do condutor, estendendo-se at 1,5 vezes o raio.
Em ambos os casos, todos os subcondutores e para-raios restantes so modelados
por uma carga concntrica cada, mais a respectiva imagem no solo.
As condies iniciais demonstraram ser determinantes para a convergncia do
problema. A densidade de partculas neutras foi determinada pela lei dos gases, a
partir da temperatura e presso. Assumiu-se uma temperatura de 70 do meio por
ser mais condizente com a temperatura de um condutor em operao, com corrente
nominal. Para um valor mais preciso, seria necessrio um estudo de ampacidade,
no qual o prprio vento assumiria importncia, e que no se tornou parte do escopo
deste trabalho.
A densidade inicial de ons positivos e negativos foi atribuda como 10
6
m
1
,
conforme discutido na seo 7.2.2. A densidade inicial de eltrons foi denida como
uma concentrao de carga em anel, em volta do condutor, representativa de eltrons
semente
3
. A gura 7.7 representa o perl de densidade de eltrons, para ambas as
simulaes, sendo denida pela equao (7.24):
n
e0
(r) = n
ep
exp
_
_
r r
0

e(r
1
r
0
)
_
2
_
(7.24)
3
seed electrons, como encontrado em artigos.
129
sendo n
ep
o valor de pico da densidade, igual a 3 10
16
m
3
, a posio inicial
relativa do anel, igual a 1,02, e a espessura relativa do anel, igual a 0,02, r
0
e r
1
o
raio inferior e superior do domnio, respectivamente.
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
x 10
16
r [mm]
n
e

[
m
3
]
Figura 7.7: Densidade inicial de eltrons.
130
7.4 Resultados
Para os resultados nesta seo, denominou-se como pers de valor mximo uma
linha na direo radial da malha, que contenha o valor mximo da grandeza em
questo. Assim, torna-se vivel a interpretao de alguns dados obtidos. Para a
maioria, as grandezas coincidem com o ngulo de campo eltrico supercial mximo
no condutor.
7.4.1 Densidade de partculas e atividade de ionizao
A gura 7.8 ilustra a densidade de partculas em ambas as polaridades, na iterao
10 000. Observa-se a maior concentrao de ons orientada com a direo de campo
eltrico mximo. No polo positivo, a concentrao de eltrons j se encontra bastante
atenuada, sendo neutralizada pelo condutor.
A gura 7.9 resume as atividades de ionizao, absoro e fotoionizao em ambas
as polaridades. Observa-se neste instante de tempo, no polo negativo, que o efeito
de absoro mais dominante que o efeito de ionizao, enquanto no polo positivo
ocorre o contrrio. Esse efeito pontual no foi suciente para sustentar o efeito
de ionizao, pois ambos os mecanismos dependem essencialmente da densidade de
eltrons.
As guras 7.10 e 7.11 ilustram a densidade de partculas no perl mximo, na
iterao 10 000. Observa-se novamente que a densidade de eltrons j est atenu-
ada. No polo negativo, a concentrao de ons negativos tem maior distribuio,
devido absoro dos eltrons ao serem repelidos pelo condutor. No polo positivo,
a concentrao de ons positivos mais concentrada, prxima ao condutor. Ambas
as concentraoes sero repelidas.
As guras 7.12 e 7.13 ilustram a densidade de partculas em diversos instantes
da simulao. No polo negativo, representado na gura 7.12, observa-se a elevao
da concentrao de ons positivos (linha azul), deslocando-se na direo do condutor
e sendo neutralizados, e no sentido contrrio o deslocamento de uma onda de ons
negativos (linha verde). Em ambos os polos, ocorre o espalhamento da concentrao
de ons, conforme se aumenta o raio.
A gura 7.13 apresenta comportamento similar, apresentando uma onda de ons
positivos (linha vermelha) propagando-se para fora do condutor. Na iterao 10.000
e 20.000, observa-se uma pequena concentrao de ons negativos (linha azul), sendo
absorvida pelo condutor.
131
8.55
8.54
8.53
8.52
8.51
13.71
13.72
13.73
13.74
13.75
1
2
3
4
x 10
11
x [m]
y [m]
n
e

[
m
3
]
(a) Polo negativo, eltrons
8.51
8.52
8.53
8.54
8.55
13.71
13.72
13.73
13.74
13.75
2000
4000
6000
8000
10000
x [m]
y [m]
n
e

[
m
3
]
(b) Polo positivo, eltrons
8.55
8.54
8.53
8.52
8.51
13.71
13.72
13.73
13.74
13.75
2
4
6
8
x 10
15
x [m]
y [m]
n
n

[
m
3
]
(c) Polo negativo, ons negativos
8.51
8.52
8.53
8.54
8.55
13.71
13.72
13.73
13.74
13.75
0.5
1
1.5
2
x 10
16
x [m]
y [m]
n
n

[
m
3
]
(d) Polo positivo, ons negativos
8.55
8.54
8.53
8.52
8.51
13.71
13.72
13.73
13.74
13.75
2
4
6
8
10
12
14
x 10
15
x [m]
y [m]
n
p

[
m
3
]
(e) Polo negativo, ons positivos
8.51
8.52
8.53
8.54
8.55
13.71
13.72
13.73
13.74
13.75
1
2
3
4
x 10
16
x [m]
y [m]
n
p

[
m
3
]
(f) Polo positivo, ons positivos
Figura 7.8: Densidade de partculas na iterao 10 000 (t = 0, 188 s no polo
negativo, t = 0, 247 s polo positivo).
132
8.55
8.54
8.53
8.52
8.51
13.71
13.72
13.73
13.74
13.75
0.5
1
1.5
2
x 10
17
x [m]
y [m]

n
e

v
e

[
m
3

s
1
]
(a) Polo negativo, ionizao
8.51
8.52
8.53
8.54
8.55
13.71
13.72
13.73
13.74
13.75
5
10
15
x 10
11
x [m]
y [m]

n
e

v
e

[
m
3

s
1
]
(b) Polo positivo, ionizao
8.55
8.54
8.53
8.52
8.51
13.71
13.72
13.73
13.74
13.75
1
2
3
4
5
x 10
18
x [m]
y [m]

n
e

v
e

[
m
3

s
1
]
(c) Polo negativo, absoro
8.51
8.52
8.53
8.54
8.55
13.71
13.72
13.73
13.74
13.75
2
4
6
x 10
11
x [m]
y [m]

n
e

v
e

[
m
3

s
1
]
(d) Polo positivo, absoro
8.55
8.54
8.53
8.52
8.51
13.71
13.72
13.73
13.74
13.75
0.5
1
1.5
2
x 10
7
x [m]
y [m]
S

[
m
3

s
1
]
(e) Polo negativo, fotoionizao
8.51
8.52
8.53
8.54
8.55
13.71
13.72
13.73
13.74
13.75
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
x [m]
y [m]
S

[
m
3

s
1
]
(f) Polo positivo, fotoionizao
Figura 7.9: Atividade de ionizao na iterao 10 000 (t = 0, 188 s no polo negativo,
t = 0, 247 s polo positivo).
133
17 18 19 20 21 22 23 24 25
0
5
10
15
x 10
15
r [mm]
n

[
m
3
]

ion pos
ion neg
ele
Figura 7.10: Polo negativo, densidade de partculas, perl mximo, iterao 10 000,
0,188 s.
17 18 19 20 21 22 23 24 25
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
x 10
16
r [mm]
n

[
m
3
]

ion pos
ion neg
ele
Figura 7.11: Polo positivo, densidade de partculas, perl mximo, iterao 10 000,
0,247 s.
134
18 20 22 24
0
5
10
15
x 10
15

(a) It. 10 000, 0,188 s
18 20 22 24
0
5
10
15
x 10
15

(b) It. 20 000, 0,370 s
18 20 22 24
0
5
10
15
x 10
15

(c) It. 40 000, 0,715 s
18 20 22 24
0
5
10
15
x 10
15

(d) It. 60 000, 1,06 s
18 20 22 24
0
5
10
15
x 10
15

(e) It. 80 000, 1,42 s
18 20 22 24
0
5
10
15
x 10
15

(f) It. 120 000, 2,15 s
18 20 22 24
0
5
10
15
x 10
15

(g) It. 160 000, 2,90 s
18 20 22 24
0
5
10
15
x 10
15

(h) It. 200 000, 3,67 s
18 20 22 24
0
5
10
15
x 10
15

(i) It. 320 000, 6,08 s
18 20 22 24
0
5
10
15
x 10
15

(j) It. 480 000, 9,37 s
18 20 22 24
0
5
10
15
x 10
15

(k) It. 640 000, 12,7 s
Figura 7.12: Polo negativo, densidade de partculas em diversos instantes, perl de
valor mximo, abscissas referentes ao raio em mm, ordenadas referentes densidade
em m
3
.
135
18 20 22 24
0
1
2
3
4
x 10
16

(a) It. 10 000, 0,247 s
18 20 22 24
0
1
2
3
4
x 10
16

(b) It. 20 000, 0,478 s
18 20 22 24
0
1
2
3
4
x 10
16

(c) It. 40 000, 0,941 s
18 20 22 24
0
1
2
3
4
x 10
16

(d) It. 60 000, 1,40 s
18 20 22 24
0
1
2
3
4
x 10
16

(e) It. 80 000, 1,84 s
18 20 22 24
0
1
2
3
4
x 10
16

(f) It. 120 000, 2,73 s
18 20 22 24
0
1
2
3
4
x 10
16

(g) It. 160 000, 3,60 s
18 20 22 24
0
1
2
3
4
x 10
16

(h) It. 200 000, 4,47 s
18 20 22 24
0
1
2
3
4
x 10
16

(i) It. 320 000, 7,07 s
18 20 22 24
0
1
2
3
4
x 10
16

(j) It. 480 000, 10,5 s
18 20 22 24
0
1
2
3
4
x 10
16

(k) It. 640 000, 13,9 s
Figura 7.13: Polo positivo, densidade de partculas em diversos instantes, perl de
valor mximo, abscissas referentes ao raio em mm, ordenadas referentes densidade
em m
3
.
136
7.4.2 Densidade de carga e campo eltrico
A gura 7.14 representa o mdulo de campo eltrico, em ambas as polaridades, para
alguns instantes de tempo. As guras 7.15 e 7.16 so pers contendo o valor de
campo eltrico mximo das guras 7.14a e 7.14b, respectivamente, comparado com
o campo eltrico sem cargas espaciais. Observa-se aqui o efeito da concentrao
inicial de cargas, como previsto na gura 3.3.
As guras 7.17 e 7.18 ilustram o respectivo campo eltrico em cada instante, res-
pectivamente s guras 7.12 e 7.13. Para ambos, conforme se esgota a concentrao
de ons, h a tendncia assinttica de o campo aproximar-se ao valor sem cargas
espaciais.
As guras 7.19 e 7.20 ilustram a densidade de carga em diversos instantes.
Observa-se claramente a concentrao de cargas no ponto de campo eltrico m-
ximo, e o efeito da repulso e espalhamento ao longo do tempo.
As guras 7.21 e 7.22 ilustram o perl de valor mximo para a densidade de
carga, para os instantes de tempo respectivos s iteraes 10 000, 20 0000, 40 000,
80 000, 160 000, 320 000 e 640 000. Pode-se observar claramente a propagao da
carga espacial, de mesmo sinal do condutor, para o exterior.
As guras 7.23 e 7.24 demonstram a densidade de cargas para um tempo de
simulao mais avanado (iterao 640 000). Aqui j observa-se, em um nova escala
de cores, uma distribuio mais uniforme, com a tendncia de repelir-se toda carga
para fora do limite da simulao.
7.4.3 Corrente e densidade de corrente
As guras 7.25 e 7.26 ilustram a corrente inica no limite da simulao. Percebe-se
como uma onda de ons, gerada prximo superfcie do condutor, e com um tempo
de propagao distinto entre as polaridades. No polo negativo, observa-se um pico
de corrente por causa da concentrao inicial de eltrons sendo repelida (atingindo
-12 A/m).
Observa-se tambm que a onda de corrente gerada pelo polo negativo superior
ao polo positivo, para as mesmas condies iniciais. Estes dados so coerentes com
o observado, como, por exemplo, na gura 4.3, em que o coroa negativo mais
intenso.
Percebe-se tambm uma velocidade de propagao distinta entre os fenmenos:
no polo negativo, alcana-se o pico em aproximadamente 13,5 s, enquanto no polo
positivo em 18,5 s. Isto reexo dos fatores de mobilidade adotados, nos quais os
ons negativos possuem maior mobilidade que os ons positivos.
137
8.55
8.54
8.53
8.52
8.51
13.71
13.72
13.73
13.74
13.75
30
25
20
15
x [m]
y [m]
E

[
k
V
/
c
m
]
(a) Polo negativo, iterao 10 000, 0,18 s
8.51
8.52
8.53
8.54
8.55
13.71
13.72
13.73
13.74
13.75
15
20
25
30
x [m]
y [m]
E

[
k
V
/
c
m
]
(b) Polo positivo, iterao 10 000, 0,25 s
x [m]
y

[
m
]

8.55 8.54 8.53 8.52 8.51
13.705
13.71
13.715
13.72
13.725
13.73
13.735
13.74
13.745
13.75
30
25
20
15
(c) Escala de cores da g. (a)
x [m]
y

[
m
]

8.51 8.52 8.53 8.54 8.55
13.71
13.72
13.73
13.74
13.75
15
20
25
30
(d) Escala de cores da g. (b)
8.55
8.54
8.53
8.52
8.51
13.71
13.72
13.73
13.74
13.75
30
25
20
15
x [m]
y [m]
E

[
k
V
/
c
m
]
(e) Polo negativo, iterao 640 000, 12,7 s
8.51
8.52
8.53
8.54
8.55
13.71
13.72
13.73
13.74
13.75
15
20
25
30
x [m]
y [m]
E

[
k
V
/
c
m
]
(f) Polo positivo, iterao 640 000, 13,9 s
Figura 7.14: Mdulo do campo eltrico em alguns instantes de tempo.
138
17 18 19 20 21 22 23 24 25
34
32
30
28
26
24
22
20
18
16
r [mm]
n

[
m
3
]

com cargas
sem cargas
Figura 7.15: Polo negativo, campo eltrico, perl com valor mximo referente
gura 7.14a, iterao 10 000, 0,18 s
17 18 19 20 21 22 23 24 25
15
20
25
30
35
r [mm]
n

[
m
3
]

com cargas
sem cargas
Figura 7.16: Polo positivo, campo eltrico, perl com valor mximo referente
gura 7.14b, iterao 10 000, 0,25 s.
139
18 20 22 24
30
25
20
15

(a) It. 0, 0 s
18 20 22 24
30
25
20
15

(b) It. 10 000, 0,188 s
18 20 22 24
30
25
20
15

(c) It. 20 000, 0,370 s
18 20 22 24
30
25
20
15

(d) It. 40 000, 0,715 s
18 20 22 24
30
25
20
15

(e) It. 60 000, 1,06 s
18 20 22 24
30
25
20
15

(f) It. 80 000, 1,42 s
18 20 22 24
30
25
20
15

(g) It. 120 000, 2,15 s
18 20 22 24
30
25
20
15

(h) It. 160 000, 2,90 s
18 20 22 24
30
25
20
15

(i) It. 200 000, 3,67 s
18 20 22 24
30
25
20
15

(j) It. 320 000, 6,08 s
18 20 22 24
30
25
20
15

(k) It. 480 000, 9,37 s
18 20 22 24
30
25
20
15

(l) It. 640 000, 12,7 s
Figura 7.17: Polo negativo, campo eltrico em diversos instantes, perl de valor
mximo, abscissas referentes ao raio em mm, ordenadas referentes ao campo em
kV/cm.
140
18 20 22 24
15
20
25
30
35

(a) It. 0, 0 s
18 20 22 24
15
20
25
30
35

(b) It. 10 000, 0,247 s
18 20 22 24
15
20
25
30
35

(c) It. 20 000, 0,478 s
18 20 22 24
15
20
25
30
35

(d) It. 40 000, 0,941 s
18 20 22 24
15
20
25
30
35

(e) It. 60 000, 1,40 s
18 20 22 24
15
20
25
30
35

(f) It. 80 000, 1,84 s
18 20 22 24
15
20
25
30
35

(g) It. 120 000, 2,73 s
18 20 22 24
15
20
25
30
35

(h) It. 160 000, 3,60 s
18 20 22 24
15
20
25
30
35

(i) It. 200 000, 4,47 s
18 20 22 24
15
20
25
30
35

(j) It. 320 000, 7,07 s
18 20 22 24
15
20
25
30
35

(k) It. 480 000, 10,5 s
18 20 22 24
15
20
25
30
35

(l) It. 640 000, 13,9 s
Figura 7.18: Polo positivo, campo eltrico em diversos instantes, perl de valor
mximo, abscissas referentes ao raio em mm, ordenadas referentes ao campo em
kV/cm.
141
x [m]
y

[
m
]

8.56 8.55 8.54 8.53 8.52 8.51 8.5
13.705
13.71
13.715
13.72
13.725
13.73
13.735
13.74
13.745
13.75
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
(a) It. 10 000, 0,188 s
x [m]
y

[
m
]

8.56 8.55 8.54 8.53 8.52 8.51 8.5
13.705
13.71
13.715
13.72
13.725
13.73
13.735
13.74
13.745
13.75
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
(b) It. 20 000, 0,370 s
x [m]
y

[
m
]

8.56 8.55 8.54 8.53 8.52 8.51 8.5
13.705
13.71
13.715
13.72
13.725
13.73
13.735
13.74
13.745
13.75
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
(c) It. 40 000, 0,715 s
x [m]
y

[
m
]

8.56 8.55 8.54 8.53 8.52 8.51 8.5
13.705
13.71
13.715
13.72
13.725
13.73
13.735
13.74
13.745
13.75
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
(d) It. 80 000, 1,42 s
x [m]
y

[
m
]

8.56 8.55 8.54 8.53 8.52 8.51 8.5
13.705
13.71
13.715
13.72
13.725
13.73
13.735
13.74
13.745
13.75
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
(e) It. 160 000, 2,90 s
x [m]
y

[
m
]

8.56 8.55 8.54 8.53 8.52 8.51 8.5
13.705
13.71
13.715
13.72
13.725
13.73
13.735
13.74
13.745
13.75
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
(f) It. 320 000, 6,08 s
Figura 7.19: Polo negativo, densidade de carga em diversos instantes, em mC/m
3
.
142
x [m]
y

[
m
]

8.5 8.51 8.52 8.53 8.54 8.55 8.56
13.705
13.71
13.715
13.72
13.725
13.73
13.735
13.74
13.745
13.75
2
1
0
1
2
3
4
5
(a) It. 10 000, 0,247 s
x [m]
y

[
m
]

8.5 8.51 8.52 8.53 8.54 8.55 8.56
13.705
13.71
13.715
13.72
13.725
13.73
13.735
13.74
13.745
13.75
2
1
0
1
2
3
4
5
(b) It. 20 000, 0,478 s
x [m]
y

[
m
]

8.5 8.51 8.52 8.53 8.54 8.55 8.56
13.705
13.71
13.715
13.72
13.725
13.73
13.735
13.74
13.745
13.75
2
1
0
1
2
3
4
5
(c) It. 40 000, 0,941 s
x [m]
y

[
m
]

8.5 8.51 8.52 8.53 8.54 8.55 8.56
13.705
13.71
13.715
13.72
13.725
13.73
13.735
13.74
13.745
13.75
2
1
0
1
2
3
4
5
(d) It. 80 000, 1,84 s
x [m]
y

[
m
]

8.5 8.51 8.52 8.53 8.54 8.55 8.56
13.705
13.71
13.715
13.72
13.725
13.73
13.735
13.74
13.745
13.75
2
1
0
1
2
3
4
5
(e) It. 160 000, 3,60 s
x [m]
y

[
m
]

8.5 8.51 8.52 8.53 8.54 8.55 8.56
13.705
13.71
13.715
13.72
13.725
13.73
13.735
13.74
13.745
13.75
2
1
0
1
2
3
4
5
(f) It. 320 000, 7,07 s
Figura 7.20: Polo positivo, densidade de carga em diversos instantes, em mC/m
3
.
143
17 18 19 20 21 22 23 24 25
0.5
0
0.5
1
1.5
2
r [mm]

[
m
C
/
m
3
]

0,188 s
0,370 s
0,715 s
1,42 s
2,90 s
6,08 s
12,7 s
Figura 7.21: Polo negativo, densidade de carga, perl de valor mximo para alguns
instantes de tempo.
17 18 19 20 21 22 23 24 25
2
1
0
1
2
3
4
5
6
r [mm]

[
m
C
/
m
3
]

0,247 s
0,478 s
0,94 s
1,84 s
3,60 s
7,07 s
13,9 s
Figura 7.22: Polo positivo, densidade de carga, perl de valor mximo para alguns
instantes de tempo.
144
x [m]
y

[
m
]

8.56 8.55 8.54 8.53 8.52 8.51 8.5
13.705
13.71
13.715
13.72
13.725
13.73
13.735
13.74
13.745
13.75
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
Figura 7.23: Polo negativo, densidade de carga em mC/m
3
, iterao 640 000, 12,7 s.
x [m]
y

[
m
]

8.5 8.51 8.52 8.53 8.54 8.55 8.56
13.705
13.71
13.715
13.72
13.725
13.73
13.735
13.74
13.745
13.75
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Figura 7.24: Polo positivo, densidade de carga em mC/m
3
, iterao 640 000, 13,9 s.
145
0 5 10 15 20 25 30 35 40
600
500
400
300
200
100
0
t [s]
I

[
m
A
/
m
]
Figura 7.25: Polo negativo, corrente inica no limite da simulao.
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
50
100
150
200
250
300
350
t [s]
I

[
m
A
/
m
]
Figura 7.26: Polo positivo, corrente inica no limite da simulao.
146
7.5 Discusso
Observa-se nas simulaes em ambas as polaridades o fenmeno de ionizao. De
acordo com as condies iniciais impostas, a concentrao de eltrons provoca cla-
ramente uma onda de ons, mas seguida por uma forte recombinao, eliminando os
eltrons e suprimindo uma nova ionizao.
Um renamento das conguraes da simulao, tais como o aumento do nmero
de clulas da malha ou um rearranjo da distribuio das clulas, como aumentar o
nmero de dcadas da distribuio logartmica dos raios, no aprimorou os resulta-
dos. Aplicou-se o conjunto de equaes de duas fontes notrias, Morrow e Lowke
(1997) e Nikonov et al. (2001), sendo o primeiro consagrado em diversos trabalhos
em descargas de gases.
A incluso do fator de correo do campo eltrico devido ao fator de superfcie
tambm no se mostrou suciente para provocar o efeito de ionizao autossusten-
tvel.
Um aumento do nmero de eltrons, a partir de 5 10
16
m
3
, suciente para
sustentar a ionizao, mas em diversos testes o algoritmo mostrou divergncia, extra-
polando o campo eltrico supercial. De qualquer forma, uma densidade de eltrons
desta ordem no condizente com a realidade.
Conclui-se que outros fenmenos fsicos, no considerados inicialmente, devem
formar a condio necessria para a sustentao do efeito. A investigao profunda
destes fenmenos fugiu do escopo desta tese.
147
Captulo 8
Concluses
8.1 Sobre modelos tridimensionais
Simulou-se o campo eletromagntico gerado por linhas CCAT, tanto na forma bidi-
mensional quanto tridimensional, sem a considerao de cargas espaciais. Observou-
se que o modelo bidimensional vlido para clculos equivalentes ao meio do vo
da linha, utilizando-se as alturas relativas ao meio do vo, no a altura mdia. Para
clculos nas proximidades da torre, necessrio o uso do modelo tridimensional.
O estudo de um modelo tridimensional com cargas espaciais pode ser muito
interessante, baseado no modelo atual, mas carece de alguns fatores:
No se encontraram estudos publicados sobre o assunto nesta faixa de tenso;
Um modelo com preciso satisfatria necessitaria de um grande nmero de
cargas espaciais;
Outras abordagens deveriam ser estudadas ou revistas, visto que o aumento
do nmero de cargas pode ser mais desfavorvel que o aumento da malha, para
mtodos como o MEF;
No vista aplicao a curto prazo, havendo outros fenmenos de maior im-
portncia.
A aplicao de um modelo tridimensional deve ser feita de forma simplicada,
como um equivalente, ou atravs de modelos acoplados, de forma a viabilizar a
simulao.
Estima-se que prximo torre as cargas espaciais sofreriam forte inuncia da
estrutura, mas seria necessrio uma modelagem tridimensional das cargas espaciais.
Estas cargas, ao invs de serem linhas, seriam modeladas como pontos, multiplicando
assim a ordem de grandeza do problema, fugindo do escopo deste trabalho.
148
8.2 Comparao do modelo com mtodos forte-
mente baseados em malhas
As bases usadas para o modelo da linha, como o MSC e o PIC, no dependem
exclusivamente de malhas, como usado no MEF. Observou-se que um mtodo de
partculas possui uma aplicao importante neste tipo de problema, devido s di-
menses e por se tratar de um domnio semi-innito, caractersticas que necessitam
de artifcios para serem implementadas no MEF.
Em termos absolutos, os clculos demandaram um grande esforo computacional,
mostrando-se em seu estado atual pouco vivel para um estudo completo. O uso de
algoritmos mais ecientes pode melhorar sensivelmente este aspecto.
8.3 Sobre o modelo de partculas
O MSC permite calcular o campo eltrico supercial nos condutores, incluindo o
efeito de partculas externas, parmetro determinante da ao do efeito coroa. Ape-
sar de suas restries, o modelo independe de qualquer congurao de linha: uni-
polar, bipolar, com ou sem para-raios e com ou sem feixes de condutores.
A partir da validao da metodologia por partculas, implementando os fenme-
nos de ionizao e recombinao, foi possvel obter a dinmica das cargas espaciais
e o campo eltrico resultante.
O uso do PIC hbrido P
3
M, nunca usado neste tipo de aplicao, mostrou um
timo desempenho comparado aos mtodos PP e PM, sem apresentar perda signi-
cativa de preciso. A utilizao de malha para resoluo da equao de Poisson
evita o surgimento de singularidades e comportamentos anmalos do modelo.
A modelagem de partculas provou ser eciente, sendo possivel identicar diver-
sos fenmenos, como:
O efeito dos campos em feixes de condutores, a blindagem do interior do
feixe e o efeito no uxo de cargas espaciais (guras 6.22, 6.23, 6.24 e 6.25);
A amplicao do campo eltrico no solo, com o efeito do vento elevando
o campo particularmente no limite da faixa de passagem a jusante da linha
(gura 6.17);
A baixa inuncia dos cabos para-raios (seo 6.2.3);
A iterao das cargas recm-geradas na reduo do campo eltrico supercial,
limitando o prprio efeito coroa (guras 6.26 e 6.27);
A assimetria do efeito coroa entre polos;
149
O efeito da proximidade dos polos na elevao do campo eltrico e corrente
inica e na reduo da densidade de corrente (guras 6.11 e 6.28).
Dadas as incertezas encontradas relacionadas validao do modelo, alguns fen-
menos carecem de um estudo subsequente, que podem revelar maiores detalhes.
Algumas sugestes so listadas na seo 8.6.1.
8.4 Sobre a validao do modelo
Pode-se comparar os resultados do modelo de campo eltrico com algumas medies,
onde no decorrer da pesquisa encontrou-se diculdade quanto grande varincia
estatstica dos dados, resultando em uma validao pouco robusta.
Nas medies utilizadas para validao, encontraram-se diversas ressalvas quanto
diculdade na aquisio dos dados, alm da disperso devido aos fatores climti-
cos. Pelos resultados das simulaes, pode-se concluir que qualquer rajada de vento,
elevao de temperatura ou variao da umidade, ao longo do dia, alterar o resul-
tado. E considerando que uma medio ao longo de um perl transversal linha
demora um dia inteiro, no se pode esperar que as ltimas medies estaro nas
mesmas condies que as primeiras.
A implementao de uma funo de gerao de cargas, baseada em medies de
corrente em gaiola, forneceu resultados interessantes. Estas medies foram basea-
das em condutores de dimenses similares aos casos simulados, mas cabe mencionar
que existiam diferenas quanto formao de os, fator de forma e condies de
medio em geral, que contriburam para os desvios encontrados. Uma investigao
na alterao do fator de forma, somente no polo negativo, evidenciou a fonte da
assimetria dos resultados, juntamente com a ocorrncia do efeito coroa de forma
diferenciada.
Observaram-se tambm aspectos pouco explorados e discutidos, como a formao
de regies de mximo e de mnimo na densidade de corrente, devido formao de
tubos de uxos, outrora j comentados, por exemplo, por Abdel-Salam e Al-
Hamouz (1995a). A concentrao da gerao de cargas nos feixes de condutores
foi determinante para esta formao da densidade de corrente, no solo e em todo o
espao. A incluso de outros fenmenos, como o vento turbulento, ir provocar uma
maior disperso das cargas, atenuando este efeito.
8.5 Sobre o modelo de camada de ionizao
O modelo fsico proposto no atendeu s expectativas, possivelmente devido s pre-
missas adotadas. Investigou-se o modelo a partir de funes materiais de duas
150
referncias, variando-se tambm a resoluo da malha e as condies iniciais. A
aproximao, nesta escala, de um condutor cilndrico, supondo a gerao de linhas
de cargas paralelas, no foi satisfatria.
Tudo indica que a modelagem fsica do efeito coroa requer uma representao
tridimensional da imperfeio de origem. Um estudo estatstico seria necessrio para
estimar um nmero mdio de imperfeies por comprimento, para ento estimar um
modelo, de natureza estocstica, de gerao de corrente inica. Uma sugesto de
desenvolvimento descrita na seo 8.6.2.
8.6 Sugestes para desenvolvimentos futuros
8.6.1 Extenso do estudo do campo eltrico bidimensional
O modelo apresentado possui grande exibilidade, possibilitando de imediato o es-
tudo dos seguintes aspectos:
Usar qualquer perl de vento, incluindo componentes horizontais e verticais,
variantes no tempo e no espao;
Variar a tenso nos polos, possibilitando inclusive a modelagem de linhas de
corrente alternada;
Variar a posio dos condutores, simulando a prpria ao do vento, incluindo
galloping;
Simular um nmero arbitrrio de condutores, podendo haver arranjos de linhas
em paralelo, circuitos duplos ou linhas de distribuio.
Para tanto, necessrio o desenvolvimento de novos ensaios em campo ou em
laboratrio, visando a validao dos resultados, atentando aos parmetros na forma
de medies em tempo real, no se prendendo a premissas usuais.
8.6.2 Modelo de ionizao pelo efeito de superfcie
A gura 8.1 ilustra a ordem de grandeza dos modelos apresentados neste trabalho. O
novo modelo, tratando das imperfeies, estaria em uma escala abaixo do condutor,
estimado em at 10
5
m. Avaliar-se-ia o modelo fsico de imperfeies de diversas
formas e tamanhos, obtendo-se o efeito de cada um. Em seguida, realizar-se-ia uma
estimativa de imperfeies no condutor, representado esquematicamente na gura
8.2, atravs de um estudo de controle de qualidade na fabricao, ou na avaliao
de condutores existentes com cmeras ultravioleta. Esta avaliao resultaria em um
modelo estocstico, obtendo-se um comportamento mdio do condutor.
151
Modelo de camada
de ionizao
(condutor)
Modelo de campo eltrico
(linha CCAT)
Modelo de campo eltrico
(linha CCAT)
Modelo de fonte
corona
(imperfeio)
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2
Escala dimensional em metros (potncias de 10)
Alocao estocstica
de imperfeies
(condutor)
Figura 8.1: Comparao de escala dos modelos apresentados (acima) e da nova
proposta (abaixo).
Imperfe- o
Cabo
Figura 8.2: Separao de modelos e escala.
O modelo da imperfeio seria um trabalho similar a Morrow e Lowke (1997),
mas, em vez de usar um eletrodo em forma de hiperboloide, aplicar-se-ia uma ponta
representativa de uma irregularidade de cabos de linhas de transmisso. Para cada
tamanho de irregularidade, obter-se-ia um efeito, que seria relacionado em funo
do campo eltrico local. Uma parte experimental para conrmao dos resultados
seria fundamental antes de sua aplicao.
8.6.3 Aplicao das equaes de ionizao em outros campos
A modelagem fsica da camada de ionizao pode contribuir para a compreenso do
efeito coroa, e servir como base para outros modelos, como arcos em disjuntores,
152
canal de descarga atmosfrica, descargas parciais e arcos secundrios em linhas de
transmisso. Todos possuem como meio comum o plasma, com suas interaes entre
uido e campo eletromagntico, diferindo-se em escala e densidade de matria.
O parmetro mais relevante para o estudo das escalas de plasma o comprimento
de Debye, que determinar quais sero os efeitos dominantes, como, por exemplo,
efeito trmico e magntico.
O estudo da camada de ionizao tambm pode contribuir para a determinao
do fenmeno de radiointerferncia e rudo acstico. Com um modelo de imperfeio
no cabo obter-se-ia uma fonte de radiao, aonde espera-se um espectro de frequn-
cias semelhante aos efeitos observados, at ento calculados de forma emprica.
8.6.4 Outras sugestes
Outras direes que podem ser tomadas so:
Modelo pontual do fenmeno de avalanche em conguraes tridimensionais,
para determinao de fenmenos eletromagnticos em alta frequncia, aplicado
em interferncia de rdio e TV;
Experimentao da dinmica de cabos de linhas de transmisso em regime
turbulento, tendo como objetivo o perl de velocidades nas proximidades do
cabo, observando-se:
Estudo de outras formaes de cabo, seja pelo nmero ou pela forma dos
os;
O ngulo de incidncia do vento;
A simulao do vento real, observando-se o espectro de frequncia em
cada componente direcional, nas trs dimenses;
O movimento do prprio cabo devido ao do vento (galloping);
A validade de ensaios em tneis de vento;
Investigao do uso de condutores especiais, de os trapezoidais, com reves-
timentos ou pinturas para uniformizar a superfcie, ou o efeito do envelheci-
mento, e a distino entre polaridades para cada fenmeno;
Estudo de um modelo estocstico relacionando as imperfeies do cabo, in-
cluindo sua evoluo no tempo, com processos de fabricao e controle de
qualidade, comparado com a reduo de perdas coroa;
Modelo tridimensional da dinmica das cargas espaciais, aplicado a situaes
com a presena de pessoas, equipamentos e edicaes, bem como o efeito em
153
instrumentos de medio e consideraes a eventuais procedimentos a serem
adotados;
Modelo tridimensional do efeito coroa em ferragens e estruturas de linhas de
transmisso, atravs de aplicao de mtodos de simulao de carga renados.
Estudo de metodologias de medio de campo eltrico e densidade de cor-
rente com tcnicas recentes, incluindo, por exemplo, medidores de vento 3D,
monitoramento on-line, e medidores do tipo power donuts.
Estudo detalhado de medies em condutores singelos em gaiola, relacionando
dimetro, nmero de os e material, de forma emprica ou semiemprica em
uma primeira instncia, de forma a obter uma equao de corrente inica em
funo do campo eltrico supercial, na forma de um banco de dados.
Por m, o modelo apresentado pode complementar estudos sobre perdas pelo
efeito coroa. De imediato, a obteno da corrente inica de cada polo permite a
estimativa das perdas. Seria necessrio o estudo no s no meio do vo, objeto
deste trabalho, mas ao longo da catenria dos condutores, observando a distribuio
estatstica dos parmetros eltricos e climticos, incluindo tambm a queda de tenso
ao longo da linha de transmisso.
154
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166
Apndice A
Aspectos computacionais dos
modelos implementados
A.1 Sobre plataformas computacionais utilizadas
Utilizaram-se as plataformas Mathematica 7 e Matlab 2011b para o estudo e si-
mulao dos modelos apresentados. Ambas as plataformas demonstraram bom de-
sempenho, por conter algoritmos adequados, tais como: manipulao de vetores e
matrizes, incluindo esparsas; soluo de sistemas lineares, plotagem de resultados em
2D e 3D, incluindo exportao para imagem; possibilidade de compilao e integra-
o com outros sistemas. Adicionalmente, ambas as plataformas oferecem suporte a
processamento paralelo em seus principais algoritmos, aplicando-o automaticamente
ao tratar com vetores e matrizes
1
.
O modelo nal foi implementado em Matlab, sendo a plataforma escolhida pelos
seguintes aspectos:
Facilidade na estruturao dos dados;
Disponibilidade de ferramentas para depurao do cdigo, como atribuio de
pontos de parada (breakpoints), vericao de valores e mensagens de erro;
Avaliao preliminar de desempenho (proling), de forma a cronometrar cada
parte do cdigo e identicar gargalos no processamento;
Exportao dos grcos em PDF;
Estruturao do programa de forma a realizar a prototipagem de um possvel
sistema compilado.
O cdigo escrito em Matlab em ASCII, ao contrrio do Mathematica, podendo-
se realizar o versionamento do cdigo, ou edit-lo em qualquer editor de texto.
1
No se encontra no mbito do trabalho a otimizao de sistemas ou algoritmos.
167
Em contrapartida, o Mathematica oferece maior facilidade em processamento
algbrico, utilizao de preciso arbitrria, e melhores sadas grcas, sendo usado
de forma complementar na pesquisa deste trabalho.
A.2 Implementao do mtodo MSC
Como mencionado na seo 5.1, implementou-se o MSC utilizando sempre que pos-
sivel o pr-clculo da matriz de coecientes P, referente s posies na malha, s
cargas nos condutores e suas imagens no solo. Somente as cargas prximas aos con-
dutores necessitam do clculo de P
s
, sendo que em mdia correspondiam a 5% do
total das cargas.
No modelo de camada de ionizao, a concepo possibilitou o uso de cargas
xas na malha para todo o domnio, no necessitando de clculo adicional de P
s
. A
inuncia dos outros condutores e suas imagens no solo tambm foi contabilizada,
no sendo necessrio estarem contidos dentro da malha.
Para a resoluo de sistemas lineares, testaram-se no Matlab as rotinas pcg,
linsolve, gmres e operador de diviso de matrizes. Para sistemas determinados,
o gmres, correspondente ao mtodo de resduos mnimos, respondeu com melhor
desempenho, enquanto para sistemas sobredeterminados o pcg, referente ao mtodo
de gradientes conjugados, apresentou melhores resultados.
Nos casos apresentados, utilizaram-se sistemas determinados, com critrio de
tolerncia no gmres de 10
8
.
A.3 O mtodo particle-in-cell (PIC)
O mtodo PIC refere-se tcnica de resoluo de sistemas de equaes parciais, a
partir da discretizao do espcime em partculas, espalhadas em um domnio. Na
mecnica dos uidos, o PIC equivalente a utilizar coordenadas lagrangeanas para
determinar o deslocamento do uido, juntamente com coordenadas eulerianas para
observar os momentos do uido, tais como densidade e temperatura.
O PIC bastante difundido na fsica de plasmas, pela facilidade de incorporar
s equaes do uido os efeitos eletromagnticos, de forma intuitiva. A astrofsica
e na simulao de dispositivos semicondutores so outros campos com contam com
sua aplicao (Hockney e Eastwood, 1988).
No PIC, uma partcula no necessariamente uma entidade fsica, como um
eltron. O elemento fundamental no mtodo pode ser um grupo de partculas reais,
no qual seu comportamento, em um aspecto macroscpico, pode ser considerado
como uniforme.
168
A.3.1 Modelos de partculas
O PIC consiste em diversas metodologias, que podem ser classicadas em trs tipos.
Mtodo partcula-partcula (PP)
O mtodo PP consiste em calcular a interao entre todas as partculas do sistema.
Este modelo o mais fcil e intuitivo de ser implementado, mas incorpora um custo
computacional altssimo.
Percebe-se que a resoluo do sistema cresce com uma ordem igual a O(N
2
),
sendo sua utilizao plausvel somente para algumas milhares de partculas.
Os resultados obtidos so mais precisos que os mtodos seguintes, por tratar os
efeitos diretamente.
Mtodo partcula-malha (PM)
O mtodo PM incorpora o uso de uma malha de forma a reduzir o esforo computa-
cional, ao custo de alguma perda na qualidade dos resultados. A malha composta
por clulas, compreendendo todo o domnio a ser estudado.
A malha ser usada para a determinao dos momentos do sistema, tais como
a densidade de partculas, massa, carga eltrica, presso, etc., de acordo com o
sistema, modelado.
Tradicionalmente, utiliza-se o mtodo de diferenas nitas, solucionando a malha
atravs da equao de Poisson. Nesta implementao, a densidade de cada clula
reduzida a uma carga equivalente, localizada no centro de cada clula. Uma
vantagem imediata , para clulas vazias, no habilitar a carga equivalente, obtendo
ganho adicional no clculo.
Para um modelo eletrosttico, obtm-se o campo eltrico ou os potenciais:
2
=
1
(
p
e
) (A.1)
O procedimento utilizado no PM resume-se no seguinte uxograma:
Calcular a densidade de partculas para malha, ou deposio; (P M)
Solucionar equao de Poisson da malha; (M)
Calcular campo vetorial da malha; (M)
Interpolar o campo vetorial da malha para as partculas; (M P)
Calcular as equaes de movimento das partculas; (P)
Mover partculas; (P)
169
Incrementar tempo.
Mtodo partcula-partcula, partcula-malha (P
3
M)
O mtodo P
3
M une as vantagens do PP e PM: para calcular o efeito entre partculas
prximas, utiliza-se o PP, e para partculas distantes o PM. O mtodo pode ser
ajustado para obter o melhor resultado com um tempo de processamento moderado.
A.3.2 Discretizao do modelo
A partir da determinao do sistema de equaes a ser utilizado e o modelo adotado
(PP, PM, P
3
M), realiza-se a discretizao.
O objetivo a diviso do sistema em um nmero factvel de partculas e clulas,
sucientes para obter resultados aproximados realidade. A densidade de partculas
nas clulas um parmetro utilizado para determinar a qualidade da discretizao.
Para a determinao da densidade de partculas na malha, observam-se algumas
opes de procedimento:
Atribuir toda a partcula clula em que esteja contida, denominada Nearest
Grid Point (NGP, ponto mais prximo malha), sendo a forma mais sim-
ples, mas que pode provocar inconsistncias em malhas pouco povoadas, para
partculas prximas borda da clula;
Atribuir uma regio de inuncia da partcula, alocando sua massa de acordo
com a rea que ocupa em cada clula, denominado Cloud-in-Cell (CIC, nuvem
na clula), sendo um critrio mais ponderado, mas com um custo computaci-
onal adicional;
Aps a discretizao de espao, realiza-se a discretizao no tempo. Aplica-se
um intervalo t, que pode ser constante ou varivel, no qual intercala-se o clculo
das posies e campos nos instantes t = 0, t, 2t... com o clculo das velocidades
em instantes fracionrios, t =
1
/2t,
3
/2t...:
x
n+1
i
x
n
i
= v
n+
1
/2
i
t (A.2)
v
n+
1
/2
i
v
n
1
/2
i
=
F (x
n
i
) t
m
i
(A.3)
A.3.3 Implementao
O PIC ser usado para a determinao da carga espacial e corrente inica, de forma
a calcular o campo eltrico prximo ao solo. O mtodo P
3
M prover a exibilidade
necessria para atender todas as escalas do problema, da vizinhana do condutor
at no limite da faixa de passagem.
170
O mtodo PP ser obrigatoriamente usado na vizinhana dos condutores, para
obteno precisa do campo eltrico supercial. A denio de um limite, relacionado
a uma zona de ionizao, permite que no haja cargas espordicas muito prximas
superfcie do condutor, evitando o surgimento de valores irreais de campo eltrico.
Para o clculo da densidade, ser usado o NGP, assumindo que haver um n-
mero suciente de cargas nas clulas de interesse, a saber, no solo e prximo aos
condutores. A aproximao em clulas menos povoadas no provocar impacto no
resultado geral, por estarem distantes dos pontos de interesse.
Para a interpolao da malha para as cargas, utilizou-se a funo interp2 do
Matlab, bidimensional e linear, para cada componente do campo eltrico. Para as
cargas prximas dos condutores e o campo eltrico supercial, realizado o clculo
direto, sem aproximao.
A.4 Mtodos de acelerao computacional para
problemas de n-corpos
A.4.1 Introduo
Os problemas de n-corpos envolvem interaes entre todas as entidades do pro-
blema (sejam partculas no sentido fsico ou em uma abstrao, como no mtodo
dos vrtices), o que torna o processo computacionalmente intensivo. Para otimizar
o processo, diversos mtodos foram concebidos.
De forma geral, os mtodos de otimizao partem do princpio de que um con-
junto de partculas comportam-se como um equivalente, para uma referncia su-
cientemente distante. Cabe ao mtodo escolhido agrupar as partculas, determinar
a distncia tima, na qual as aproximaes realizadas sejam razoveis, e adaptar o
problema para obter os resultados desejados.
A.4.2 O mtodo de multipolos rpidos
O mtodo dos multipolos rpidos (Fast multipole method - FMM) uma tcnica
computacional destinada a acelerar o desempenho computacional de problemas de
N corpos, no caso, as relaes relacionadas Lei de Coulomb em problemas eltricos
ou s coordenadas lagrangeanas em problemas com uidos. O mtodo bastante
til nas resolues de mtodo PIC entre partculas, alm de problemas usando o
mtodo dos momentos.
O FMM clama em reduzir o custo computacional de um problema de O(N
2
)
para O(N log N) ou O(N), de acordo com a abordagem escolhida. Uma introduo
adequada ao mtodo feita por Beatson e Greengard (1997).
171
Diversos problemas envolvem a iterao entre corpos, ou particulas, na forma
(x
j
) =
N
i=1,i=j
f
i,j
(x
ij
) (A.4)
no qual uma funo f
i,j
possui, alm de outras relaes, uma dependncia com o
vetor distncia x
ij
entre os corpos. O FMM trata elementos distantes de forma
simplicada, como o adotado na seo 5.3.
A.4.3 Algoritmos aplicados
Para a rotina de difuso, a rotina del2, referente soluo do laplaciano
2
u, no
atende o modelo, devido ao domnio em coordenadas cilndricas e pela presena de
uma funo intermediria, ou seja, o sistema a ser resolvido toma a forma:
v = (hu) (A.5)
e sendo h uma funo varivel no espao, no possvel isol-la. Sua listagem est
no captulo C.
172
Apndice B
Algoritmo de conveco numrica
Neste captulo, apresenta-se a implementao do algoritmo de conveco, baseada
nos princpios do mtodo ux-corrected transport (FCT). Para este trabalho, o algo-
ritmo foi adaptado para as necessidades atuais, observando-se os efeitos dominantes,
o tipo de domnio e a escala dos parmetros, inclusive os gradientes destas grandezas.
O algoritmo descrito como baseado no FCT por no aplicar rotinas articiosas
de antidifuso, sendo um passo muito relevante no trabalho de Boris e Book (1973)
por tratar muito de exemplos do tipo onda quadrada. Dentro do escopo da tese,
haver gradientes elevados mas que no necessariamente sero representados por
degraus.
Como todo mtodo, o algoritmo implementado possui limitaes, cujo impacto
no problema discutido.
B.1 Convenes
Apresentam-se os smbolos especcos para este captulo:
173
S rea dos anis ou setores anulares
r Coordenada radial
r
med
Coordenada radial do centro da clula
Densidade na clula
i ndice na direo radial da malha
Coordenada angular
med
Coordenada angular do centro da clula
j ndice na direo angular da malha
Q Quantidade total de partculas na clula
d Deslocamento (assumido sempre radial)
r Espessura (radial) de uma clula
Largura (angular) de uma clula
t Passo no tempo
Q
Quantidade propagada
Q
p
Parcela de quantidade que adentra na clula vizinha
Q
n+
Parcela de quantidade no sentido de deslocamento positivo
Q
n
Parcela de quantidade no sentido de deslocamento negativo
B.2 Algoritmo bsico
Seja uma distribuio de partculas representada por uma funo densidade (x),
expressa em um espao unidimensional x, em coordenadas cartesianas. Conside-
rando tambm que as partculas estejam sob inuncia de um campo vetorial de
deriva v(x, . . .), representando a velocidade mdia das partculas naquela regio do
espao, sendo funo da posio do espao e de outras variveis externas.
Para este problema, sem considerar outros aspectos, as partculas sofrero con-
veco, mantendo a conservao da sua quantidade total. Para a implementao
numrica, espera-se que seja mantida esta conservao, sem desvios signicativos.
Seja uma malha de n clulas, identicadas pelo ndice i = 0, . . . , n1 demarcada
pelas posies x
0
, x
1
, ..., x
N
, com largura denida como x
i
= x
i+1
x
i
. Cada
clula possui uma densidade de partculas
i
e um vetor de deriva v
i
. Dene-se
tambm a grandeza de quantidade Q
i
=
i
A
i
, representando o total de partculas
em cada clula.
A quantidade de cada clula sofrer conveco, adentrando na clula vizinha.
Considerando o critrio de Courant, a propagao de qualquer quantidade no atra-
vessar mais de uma clula. A rigor, o deslocamento no necessariamente ser no
mesmo sentido para todas as clulas, simulando por exemplo um fenmeno de ava-
lanche. A gura B.1 ilustra um exemplo de uma clula i recebendo quantidades dos
vizinhos, cujo deslocamento ocorre de forma oposta.
174
r
A+
A+
A-
r
i i-1 i+1 i i-1 i+1

Figura B.1: Deslocamento das quantidades entre clulas - exemplo de uxo positivo
e negativo.
B.3 Algoritmo em coordenadas cilndricas
B.3.1 Algoritmo unidimensional
Para um sistema anlogo, expresso em coordenadas cilndricas, representado so-
mente pela dimenso radial r,
d
n
i
= v
n
i
t (B.1)
A
i
=
_
r
2
i+1
r
2
i
_
(B.2)
para uma malha de anis delimitada pelos raios r
0
, r
1
, ..., r
N
e largura r
i
= r
i+1
r
i
.
Seja um deslocamento radial d
n
i
referente iterao n em uma clula (r
i
, r
i+1
),
considerando que seja aproximadamente constante para todas as partculas dentro
da clula.
O algoritmo deve assegurar-se de que, para todo i:
|d
i
| < r
i
(B.3)
sendo este critrio atendido pelo passo de tempo, conforme descrito na seo 5.3.6.
A clula propagada A
i
, indicada por por estar defasada da malha original,
igual a
A
i
=
_
(r
i+1
+ d
n
i
)
2
(r
i
+ d
n
i
)
2
(B.4)
A
i
= A
i
+ [2z, d
n
i
(r
i+1
r
i
)] (B.5)
175
A
i
= A
i
+ 2 d
n
i
r
i
(B.6)
sendo A
i
a parcela de A
i
que adentra na clula vizinha:
A
i
=
_
(r
i
+ d
n
i
)
2
r
2
i
(B.7)
A
i
= d
n
i
(2r
i
+ d
n
i
) (B.8)
Considerando que o uxo pode ter ambos os sentidos em um mesmo instante,
devido inuncia de outras espcies de partculas no campo eltrico, separa-se o
deslocamento em dois vetores, A
+
i
, para d > 0, e A
i
, para d < 0.
A quantidade de uma clula que se propaga no se altera:
Q
j
= Q
n
j
(B.9)
A clula defasada da malha deve se dividir entre Q
m
, a parte que no saiu da
clula original, e Q
p
, a parte que adentrou na clula seguinte:
A
+
p,i
= A
+
i
(B.10)
A
p,i
= A
i
(B.11)
A
m,i
= A
i
A
+
i
A
i
(B.12)
No caso, cada clula original somente se propagar para um sentido, ou seja,
haver ou A
+
i
ou A
i
, mas, para efeito de implementao, isso ser transparente,
pois sendo uma varivel existente, a outra automaticamente ser igual a zero:
Q
n+
p,i
= Q
n
i
A
+
p,i
A
i
(B.13)
Q
n
p,i
= Q
n
i
A
p,i
A
i
(B.14)
Q
n
m,i
= Q
n
i
Q
n+
p,i
Q
n
p,i
(B.15)
Q
n+1
i
= Q
n
m,i
+ Q
n+
p,i1
+ Q
n
p,i+1
(B.16)
Tem que dividir a quantidade Q
i
proporcionalmente entre A
p,i
e A
m,i
, para ento
obter Q
p,i
e Q
m,i
:
n+1
i
=
Q
n+1
i
A
i
(B.17)
Assegura-se a conservao de quantidade com a relao:
A
n
i

n
i
=
A
n
i

n+1
i
(B.18)
176
B.3.2 Algoritmo bidimensional
Assumindo que o deslocamento dominante ser radial, sero necessrias poucas al-
teraes no algoritmo 1,5D.
Sejam os anis denidos por r
i
= r
i+1
r
i
, subdivididos por setores denidos
por
j
,
j+1
, que, neste caso, assume-se um espaamento angular constante de
para toda a malha, obtem-se a rea S
ij
pela equao 7.5.
Utiliza-se, ao invs de S
i
, a nova denio S
ij
, calculando-se para cada iterao
a conveco, para cada setor na direo j. Assim como os anis, os setores anelares
so proporcionais ao raio, compensando, desta forma, o clculo da densidade nal
ij
.
A gura B.2 ilustra a distretizao da malha em coordenadas cilndricas 2,5D.
As coordenadas denidas pelos centros das clulas r
med i
e
med j
correspondem s
cargas discretizadas na gura 7.5.
rmed i
med j
S i,j
Figura B.2: Discretizao em coordenadas cilndricas.
A listagem B.1 apresenta o algoritmo implementado em Matlab.
Listagem B.1: Implementao da rotina de conveco bidimensional em coordenadas
cilndricas
function [ne, n0, n1, i ] = conveccaoPolar2D(ne, deslR, malha, dr , dtheta)
2 % Algoritmo de conveccao numerica, bidimensional, polar
% nao considera deslocamento angular
177
4 % entradas
% ne densidades iniciais
6 % deslR deslocamentos medios (velocidade
*
tempo), componente radial
% malha estrutura de dados da malha
8 % dr espessuras dos setores
% dtheta largura dos setores (angular) considerando igual
10 % saidas
% ne densidades nais
12 % n0 saida interna (r0)
% n1 saida externa (r_end)
14 % i uxo entre celulas (ve)
16 if (any(ne < 0)),
error( Densidade negativa de particulas (parametro de entrada). );
18 end
20 ntheta = size(malha.r2, 1);
% quantidade (carga) de cada setor
22 Q = ne . malha.asect;
% variacao de area por expansao/ contracao radial
24 areaPlus = malha.asect + dtheta . deslR . dr(ones(ntheta, 1),:);
deltaA = 0.5 . dtheta . deslR . (2 . malha.r2 (:,1: end1) + deslR);
26 areaPpos = deltaA(deslR > 0);
areaPneg = deltaA(deslR < 0);
28 % quantidade que avanca e quantidade que recua
Qppos = zeros(size(Q));
30 Qpneg = zeros(size(Q));
Qppos(deslR > 0) = abs(Q(deslR > 0) . areaPpos ./ areaPlus(deslR > 0));
32 Qpneg(deslR < 0) = abs(Q(deslR < 0) . areaPneg ./ areaPlus(deslR < 0));
% quantidade restante na celula original
34 Qm = Q Qppos Qpneg;
% contribuicao das celulas vizinhas
36 Q(:,2: end1) = Qm(:,2:end1) + Qppos(:,1:end2) + Qpneg(:,3:end);
Q(:,1) = Qm(:,1) + Qpneg(:,2);
38 Q(:,end) = Qm(:,end) + Qppos(:,end1);
n0 = Qpneg(:, 1) ./ deltaA(:, 1);
40 n1 = Qppos(:, end) ./ deltaA(:, end);
i = [Qpneg(:,2) Qppos(:,1:end2)Qpneg(:,3:end) Qppos(:,end1)];
42 i = sum(i) ./ (malha.rmeio2(1,:) . 2 . pi );
44 ne = Q ./ malha.asect;
if (any(ne < 0)),
46 error( Densidade negativa de particulas calculada . );
end
48 % podese conferir a conservacao de quantidade fazendo sum(sum(ne)) para cada
% iteracao, as diferencas saem por n0 e n1.
50 end
178
Apndice C
Rotina de difuso bidimensional
Para a resoluo da equao de difuso, desenvolveu-se um algoritmo para coor-
denadas cilndricas. Primeiramente, apresenta-se um modelo unidimensional, que
depois foi transformado para bidimensional.
C.1 Algoritmo de difuso em coordenadas cilndri-
cas, unidimensional
Seja um sistema na forma
v =
1
r
r
_
r h
f
r
_
(C.1)
sendo f(r) a funo principal e h(r) a funo interna, discretizando-se r
i
para
i = 0, 1, ..., N, segue-se a metodologia apresentada em Mathworks Inc. (2011),
adaptada para coordenadas polares:
r = r
i
r
i1
(C.2)
r
med
= r
med,i
r
med,i1
(C.3)
df
1
= r
i
h
i
+ h
i1
2
_
f
i
f
i1
r
med,i
_
(C.4)
v =
df
1,i
df
1,i1
r
i
(C.5)
restando ainda extrapolar as extremidades:
v
0
= v
1
r
0
+ r
1
r
1
v
2
r
0
r
1
(C.6)
v
N
= v
N2
r
N1
r
N2
+ v
N1
r
N1
+ r
N2
r
N2
(C.7)
179
C.2 Algoritmo de difuso em coordenadas cilndri-
cas, bidimensional
Apresenta-se a rotina del2cil2d, desenvolvida pela necessidade de um algoritmo
de difuso. Resolve-se um sistema bidimensional em coordenadas cilndricas:
v =
1
r
_

r
_
r h
f
r
_
+

_
h
1
r
f
__
(C.8)
resolvendo da forma:
df
3(i,j)
=
1
r
i
_
f
i,j
f
i,j1
_
h
i,j
+ h
i,j1
2
(C.9)
v
(i,j)
=
1
r
i
_
df
1i,j
df
1i1,j
r
i
+
df
4i,j
+ df
4i,j1
2
_
(C.10)
v
(0,j)
= v
1,j
r
0
+ r
1
r
1
v
2,j
r
0
r
1
(C.11)
v
(N,j)
= v
N2,j
r
N1
r
N2
+ v
N1,j
r
N1
+ r
N2
r
N2
(C.12)
A listagem C.1 apresenta o algoritmo implementado em Matlab.
Listagem C.1: Implementao da rotina de difuso bidimensional em coordenadas
cilndricas
function [v, difr , diftheta ] = del2cil2d(f , r , rmed, dtheta, h)
2 % Laplaciano em coordenadas cilindricas, diferencas nitas, bidimensional
%
4 % f(r , theta) funcao principal , referida aos pontos medios do grid
% r dimensao radial (por meshgrid)
6 % rmed dimensao radial media (centro dos grids, por meshgrid)
% dtheta espaco angular (considerando constante para todo o grid)
8 % h(r, theta) funcao interna de mesma dimensao da funcao principal
%
10 % v = 1/r
*
(d/dr( r
*
h
*
df / dr) + d/dtheta(h
*
1/ r
*
df / dtheta))
12 % parte radial
nTheta = size(r ,1);
14 dr = r(1, 2:end) r(1, 1:end1);
drmed = rmed(:, 2:end) rmed(:, 1:end1);
16 df1 = (f (:, 2:end) f (:, 1:end1)) ./ (ones(nTheta, 1) dr );
hr = (h (:,2: end) + h(:,1:end1)) . 0.5;
18 difr = hr . df1;
ddf = rmed . difr ;
20 df2 = (ddf (:, 2:end) ddf(:, 1:end1)) ./ drmed;
22 % parte angular
180
df3 = ([f (2: end, :); f (1,:)] f) ./ dtheta;
24 htheta = ([h(2:end,:); h (1,:)] + h) . 0.5;
diftheta = 1 ./ r . htheta . df3;
26 df4 = ([ diftheta (2: end, :); diftheta (1,:)] diftheta) ./ dtheta;
28 df2int = zeros(size(f ));
df2int (:,2: end1) = df2;
30 for i1=1:nTheta,
df2int (i1 ,1) = df2int(i1 ,2) . (r (1,1) + r (1,2))./ r (1,2) df2int(i1 ,3) . r (1,1) ./ r (1,2);
32 df2int (i1 , end) = df2int(i1,end2) . r(1,end1) ./ r(1,end2) ...
+ df2int(i1 , end1) . (r(1,end1) + r(1,end2)) ./ r(1,end2);
34 end
v = 1./r . ( df2int + ([df4(2: end, :); df4 (1,:)] + df4) . 0.5);
36 end
181

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