DIMENSIONAMENTO BOMBAS MOTORES HIDRULICOS TUBULAES

Dimensionamento Bombas
Aps o trmino do dimensionamento dos atuadores e verificao da vazo induzida, devemos ento tomar como referncia para a vazo da bomba, a maior vazo induzida calculada, que normalmente ser a vazo induzida de retomo (Qir). Nesse caso, assume-se que: Qir QB > Qia Portanto, para o exemplo anterior, a vazo da bomba que deve ser utilizada como referncia de projeto no catlogo do fornecedor dever ser de 41 l/min. Sintetizando ento, para dimensionar a bomba de um sistema hidrulico, basta que utilizemos as equaes abaixo a fim de determinar os limites mximo e mnimo de vazo e buscar no catlogo do fornecedor a bomba que satisfaa nossas necessidades, tendo uma vazo que seja no mximo igual ou menor que a maior vazo induzida calculada.

Dimensionamento Bombas
Se no projeto houver a necessidade de utilizao de atuadores sincronizados, ou seja, dois ou mais atuadores sendo acionados simultaneamente no avano e/ou retomo, as suas vazes induzidas de retomo devem ser somadas, bem como as de avano. A vazo da bomba ser ento no mximo igual ou menor que a soma das vazes induzidas no retomo e maior que a soma das vazes induzidas no avano.

Havendo a necessidade de utilizao de um ou mais motores hidrulicos no projeto, nesse caso, sendo a vazo requisitada por eles maior que a dos atuadores, deve a bomba ser dimensionada pela vazo dos motores. Entretanto, no podemos esquecer a questo da presso da bomba. Ao selecionarmos uma bomba para nosso projeto, devemos considerar que ela fornea e suporte no mnimo a presso de trabalho necessria ao atuador de maior solicitao quanto presso (cilindro hidrulico ou motor), mais a perda de carga da linha de presso do sistema (tema a ser estudado). Assim:

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Conclumos ento, que a escolha da bomba a ltima etapa a ser feita no dimensionamento de nosso projeto, uma vez que necessitamos conhecer ainda a perda de carga gerada na linha de presso.

PB PTb + Perda de Carga na Linha de Presso

Escolha da Bomba Outros dados ainda podem auxiliar quando da escolha da bomba nos catlogos dos fabricantes, e esses dados so obtidos pelo clculo do tamanho nominal. .

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Clculo do Tamanho Nominal Volume de absoro (cilindrada)

Momento de toro absorvido

Potncia Absorvida

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Vg = Volume de absoro [cm3/rotao] Mt = Torque absorvido [N.m] n = Rotao [900 a 1800 RPM] V = Rendimento volumtrico [0,91 0,93] mh =Rendimento mecnico hidrulico [0,82 0,97] t= Rendimento total [0,75 0,90] = (V x mh ) QB = Vazo da Bomba [l/min] N = Potncia absorvida [kW]

Dimensionamento Bombas
Exerccio Exemplo Para a bomba de QB = 32,6 l/min, supondo que esteja acoplada a um motor eltrico com n = 1750 rpm, calcule o deslocamento (Vg), a potncia (N) e o momento de toro (Mt). Considere P = 100 bar, v = 0,92 e mh = 0,87

cm3 1000 QB 1000 (32,6 l min ) Vg = = = 20,24 (1750rpm ) 0,92 n v rotao Mt = QB P (32,6 l min ) 100bar = 37,5 N m 100 mh 100 0,87

N=

Mt n (37,5 N m ) (1750rpm ) = 6,87 KW 9549 9549

Dimensionamento Bombas
A seguir apresentado um exemplo de tabela de seleo de bombas comerciais (REXROTH). Concluindo o exerccio, de acordo com essa tabela, a bomba a ser utilizada poderia ser do tipo G2 Tamanho Nominal 022, cujas caractersticas so: Vg = 22,4 cm3/rotao P = 100 bar Qef = 38,4 l/min N = 8,16 KW

Dimensionamento Bombas

Dimensionamento Motores Hidrulicos

Momento de Toro aplicado

Mt = F R Mt = 1,59 Vg P mh 100

Nmero de RPM

n=

v 2 R

Potncia de Sada
Mt n Q P = t N= 9549 600

ou ainda

W [watt ] t W = F S cos N=

Dimensionamento Motores Hidrulicos

Vazo Absorvida

Q= Q=

Vg n 1000 v 600 N P t

Presso

P =

20 Mt Vg mh

Dimensionamento Motores Hidrulicos

W trabalho [Nm] F fora necessria para mover a massa [N] N potncia [KW] Vg volume de absoro [cm3/rotao] S deslocamento [m] t tempo [s] ngulo entre a fora F e o plano em que ocorre o deslocamento S Mt momento de toro aplicado v velocidade de deslocamento linear da carga [m/min]
v

rendimento volumtrico [0,8 0,9] rendimento mecnico-hidrulico [0,8 0,95]

t

mh t

rendimento total [0,7 0,85]

mh

Dimensionamento Motores Hidrulicos

QB vazo da bomba [m] R raio da polia [m] P diferencial de presso entre a entrada e a sada [bar] n rotao [rpm]

Dimensionamento Motores Hidrulicos

Exerccio Exemplo Dimensionar o seguinte motor hidrulico: carga: 500 Kg dimetro da polia: 20 cm deslocamento da carga: S = 15 m tempo para o deslocamento: t = 10 seg constante de gravidade: g = 9,81 m/s2 rendimento mecnico-hidrulico: rendimento volumtrico:
v mh

= 0,92

= 0,95

Dimensionamento Motores Hidrulicos

Soluo
Mt = F R m Mt = 500 Kg 9,81 2 0,1m = 490,5 N m s S v t = n= 2R 2R 15m n= 10 s 60s min = 143rpm 2 0,1m

Momento de toro

Nmero de RPM

Mt n 9549 (490,5 N m )(143rpm ) = 7,34 KW N= 9549 N=

Potncia

Dimensionamento Motores Hidrulicos

Para o clculo da vazo necessrio consultar o catlogo do fabricante (prximas duas tabelas apresentadas). Devemos procurar um motor que possibilite o torque calculado. Encontraremos o motor tamanho nominal 90, em que a presso de 350 bar oferece um torque de 501 Nm, j a presso de 400 bar, um torque de 572 Nm. O volume de absoro ser Vg = 90 cm3/rotao.

Q=

Vg n 1000 v

cm3 90 (143rpm ) rot l 15 Q= 1000 0,85 min

Dimensionamento Motores Hidrulicos

Dimensionamento Motores Hidrulicos

Dimensionamento Motores Hidrulicos

P = 20 (490,5 N m ) 372bar P = 3 cm 90 0,92 rot 20 Mt Vg mh
Presso

A seguir mostrada uma possibilidade de circuito para essa aplicao.

Dimensionamento Motores Hidrulicos

Dimensionamento Tubulaes
Nmero de Reynolds Para condutos de sees circulares, a relao dada pela seguinte expresso:

Re =

v dt

v = velocidade do fluido para a tubulao em questo [cm/s] dt = dimetro interno da tubulao [cm] = viscosidade do fluido em Stokes [St] Re = nmero de Reynolds (adimensional)

Dimensionamento Tubulaes
Escoamento Laminar: linhas de fluxo apresentam-se uniformes, representadas por nmeros Re menores, correspondendo a uma influncia maior da viscosidade do fluido. Escoamento Turbulento: linhas de fluxo apresentam-se desordenadas, correspondendo a nmeros Re elevados, portanto indicando a preponderncia das foras de inrcia e tambm, indicativo de maior perda de carga. Escoamento Indeterminado: limite crtico de escoamento, representa um intervalo numrico em que impossvel determinar o comportamento do fluido, pois ele se comporta tanto como laminar, quanto turbulento.

Dimensionamento Tubulaes
Velocidades Recomendadas A fim de obter a menor perda de carga possvel e garantir um regime laminar no escoamento do fluido, so aplicados alguns critrios empricos amplamente indicados. Um desses critrios o da velocidade que supe as seguintes condies: Comprimento da tubulao no superior a uma dezena de metros; Vazes compreendidas entre os limites de 20 a 200 l/min; Variaes moderadas de temperatura. Cumpridas essas condies, podem ser utilizadas no projeto e dimensionamento dessas tubulaes as velocidades recomendadas na tabela seguinte:

Dimensionamento Tubulaes
Velocidades Recomendadas Presses que no constam na tabela, mas esto no intervalo [20 200 bar], so calculadas por interpolao ou pela frmula:

Veloc = 121,65 P

1 3,3

OBS: sendo a presso P em bar, a velocidade ser em cm/s.

Dimensionamento Tubulaes
Linha de Suco: tubulao pela qual o fluido succionado do tanque. Compreende o comprimento de tubulao que vai do filtro de suco que fica submerso no tanque at a entrada da bomba hidrulica. Linha de Presso: tubulao que se inicia logo aps a sada da bomba, alimentando o sistema com as presses necessrias ao funcionamento de seus diversos componentes. Linha de Retorno: tubulao pela qual o fluido redirecionado ao tanque com a finalidade de ter sua temperatura retornada ao normal a partir da circulao entre as chicanas (aletas) existentes no interior do tanque.

Dimensionamento Tubulaes

Circuito Hidrulico: A Linha de Suco B Linha de Presso C Linha de Retorno

Dimensionamento Tubulaes
Dimetro mnimo necessrio tubulao Q = Vazo mxima do sistema [l/min]. v = Velocidade recomendada para a tubulao [cm/s] dt = Dimetro interno do tubo [cm]. 0,015 = Fator de converso.

dt =

Q 0,015 v

Esse dimetro dt obtido apenas de referncia. Existem tabelas com dimetros comerciais de tubos em catlogos de fabricantes.

dt comercial dt calculado

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(Continuao)

Dimensionamento Tubulaes
OBS: Nunca esquecer de, quando proceder ao clculo da tubulao de presso, verificar na referida tabela se o tubo selecionado suporta a presso qual ser submetido. Tambm pode ser utilizada a tabela de classificao Schedule de tubos, segundo a norma ASTM A 120, tambm muito utilizada na indstria, e mostrada logo abaixo.

Dimensionamento Tubulaes

Dimensionamento Tubulaes
Importante: Uma vez selecionado o dimetro comercial mais adequado, deve-se averiguar se o escoamento por esse tubo ser laminar ou no. Supondo que na averiguao fique constatado um regime no laminar, deve-se ento ajustar o dimetro comercial para o valor imediatamente menor, e que satisfaa a condio de regime laminar.

Dimensionamento Tubulaes
Exemplo Dimensionar as tubulaes de suco, presso e retorno de um sistema hidrulico que ter uma vazo mxima de 60 l/min e presso de 120 bar. Adote a viscosidade do leo como sendo = 0,45 St.

Soluo 1. Tubulao de Suco

dt = Q 60[l min ] = = 3,57cm 0,015 v 0,015 100[cm s ]

Dimetro Comercial (tabela slides 28 e 27)

dt = 3,80 cm

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2. Verificao do Escoamento
Re = v dt

100[cm s ] 3,80[cm] = 844,4 0,45[St ]

Laminar

3. Tubulao de Presso
Veloc = 121,65 P
1 3,3

= 121,65 120[bar ](1 3,3) = 519 cm s

dt =

60[l min ] Q = = 1,57cm 0,015 v 0,015 519[cm s ]

Dimetro Comercial (tabela slides 27 e 28)

dt = 1,60 cm

Dimensionamento Tubulaes
4. Verificao do Escoamento
Re = v dt

519[cm s ]1,60[cm] = 1845,3 0,45[St ]

Laminar

5. Tubulao de Retorno
dt = Q 60[l min ] = = 2,06cm 0,015 v 0,015 300[cm s ]

Dimetro Comercial (tabela slides 27 e 28) 6. Verificao do Escoamento

Re = v dt

dt = 2,14 cm

300[cm s ] 2,14[cm] = 1426,7 0,45[St ]

Laminar

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Perda de Carga na Linha de Presso de um Circuito Hidrulico Perda de Carga Distribuda No regime laminar o fluido tem seu perfil de velocidades representado por camadas que se deslocam umas sobre as outras como se fossem cilindros concntricos. A primeira camada adere superfcie interna do tubo, tendo velocidade nula. As camadas seguintes tm um deslocamento relativo e progressivo, de modo que a velocidade mxima coincide com o centro do tubo. O atrito resultante desse deslizamento de camadas umas sobre as outras produz uma perda de carga em forma de calor, pois parte da energia cintica ser dissipada em forma de calor devido ao atrito entre as camadas. Perda de Carga Localizada Gerada por singularidades (luvas, joelhos, curvas, registros, redues, etc) que possam aparecer em determinados pontos de uma tubulao. A maioria das tabelas de fabricantes de conexes fornece essa perda de carga em comprimento equivalente de tubulao. Abaixo apresentada uma tabela de comprimentos equivalentes para perdas de carga localizada.

Dimensionamento Tubulaes

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(Continuao)

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Fator de Atrito Existe devido temperatura do fluido e rugosidade interna do tubo. Quanto mais rugoso for internamente o duto, maior dificuldade ter o leo para escoar. A figura mostra um detalhe ampliado microscopicamente da parede interna de um duto de cobre. Os picos (rugosidade), na superfcie interna da parede do tubo, geram uma dificuldade (atrito) ao deslizamento do fluido. A velocidade nessa interface quase nula. O atrito gerado nessa interface e na interface das vrias camadas concntricas de fluido durante o deslizamento, ir produzir a perda de carga distribuda.

Dimensionamento Tubulaes
Existem trs expresses possveis para obteno do fator de atrito:

A equao para obteno das perdas de carga distribuda e localizada em uma tubulao com conexes (singularidades) dada por:

P =

5 Lt v 2 dt 1010

= Fator de atrito (adimensional) = Massa especfica do fluido em [kg/m3] v = Velocidade de escoamento do fluido recomendada [cm/s] dt = Dimetro interno do tubo comercial [cm] Lt = L1 + L2 = Comprimento total da tubulao [cm] L1 = Comprimento da tubulao retilnea [cm] L2 = Comprimento equivalente das singularidades [cm] P = Perda de carga na tubulao (distribuda + localizada) [bar] (5/1010) = Fator de converso

Dimensionamento Tubulaes
Perda de Carga nas Vlvulas da Linha de Presso Perda de carga localizada, existente na linha de presso, com valores relativamente altos, que no podem ser desprezados, originada pelas vlvulas hidrulicas: vlvula controladora direcional, vlvula de seqncia, vlvula controladora de vazo e vlvula de reteno. Normalmente encontrada no catlogo do fabricante na forma de um grfico (perda de carga x vazo).

Dimensionamento Tubulaes
Procedimento Organizado Para fins de organizao e registro de memria de clculo do projeto, conveniente organizar os dados em tabelas, como exemplificado em seguida.

Lt = L1 + L2

L1 = Comprimento da tubulao retilnea [cm] L2 = Comprimento equivalente das singularidades [cm]

Dimensionamento Tubulaes
Perda de Carga Total

PT = P + dP
P = Perda de carga na tubulao (distribuda + localizada) dP = Perda de carga nas vlvulas da linha de presso (tabelado)

A finalizao do clculo acontece se a seguinte condio for satisfeita: PN > PTb + PT

PN = Presso Nominal (presso disponvel a qual estabelecemos no incio do projeto) PTB = Presso de Trabalho PT = Perda de carga total

No havendo vazamentos que ocasionem perda de presso nas junes das vlvulas e conexes do circuito hidrulico, possvel dizer que o circuito funcionar satisfatoriamente. Entretanto, na prtica, os procedimentos so divididos na quantidade de atuadores, obtendo a perda at cada atuador, verificando se a presso que chega nele suficiente.

Dimensionamento Tubulaes
Perda Trmica Caracteriza-se pela perda de potncia que pode ser vista em termos de taxa de calor, gerada devido s perdas de carga. Essa taxa de calor propaga-se pelas tubulaes por meio do sistema, elevando a temperatura do fluido em movimento. Da a necessidade das chicanas (aletas) no interior do reservatrio. Porm, se a magnitude dessa taxa de calor atinge valores relativamente grandes e no consegue ser dissipada na recirculao pelo tanque, tornar-se- necessrio o uso de um trocador de calor, que pode ser dimensionado a partir dessa taxa de calor conhecida. Assim:

q = 1,434 PT QB
PT = Perda de carga total [bar] QB = Vazo fornecida pela bomba hidrulica [l/min] q = Perda trmica [Kcal/h] 1,434 = Fator de converso

Dimensionamento Tubulaes
Exerccio Exemplo Determinar a perda de carga total e perda trmica para o cilindro B do seguinte circuito, verificando sua viabilidade quanto condio final de funcionalidade. Considere os dados listados em seguida: Dados: Vlvula de controle direcional tipo J Vlvula de seqncia tipo DZ 10 P Vlvula de reteno tipo SV TN 10 Vlvula controladora de fluxo tipo DRV 8 L1 = 5 m lineares com dimetro externo de 5/8 L2 = (1 t de sada bilateral, 2 ts de passagem direta, 2 curvas 90 de raio longo, 2 cotovelo 90 de raio mdio) -Vazo mxima do sistema = 45 l/m Tubos rgidos e temperatura varivel PN = 150 bar PTB = 60 bar

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Soluo 1 Passo Listar as perdas de carga por singularidades de conexes:

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2 Passo Listar as perdas de carga por singularidades de vlvulas:

Figura 10.6 Vlvula controladora direcional (catlogo REXROTH).

J a figura 10.7 apresenta um grfico de perda de carga para uma vlvula controladora de vazo com reteno no sentido A para B, e retorno livre (sentido de B para A).

As figuras 10.8 e 10.9 apresentam dois tipos de vlvula de reteno, sendo uma simples e outra com desbloqueio hidrulico.

Figura 10.8 Vlvula de reteno simples (catlogo REXROTH).

Figura 10.7 Vlvula controladora de vazo com reteno (catlogo REXROTH).

A figura 10.10, apresentada em seguida, mostra o grfico de perda de carga para uma vlvula de seqncia com comando direto.

Figura 10.9 Vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico (catlogo REXROTH).

Figura 10.10 Vlvula de seqncia (catlogo REXROTH).

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3 Passo Achar Lt: 4 Passo Determinar a perda de carga na linha de presso.

Lt = L1 + L2 = 500 + 319,99 = 819,99cm

P =
Determinar o fator de atrito

5 Lt v 2 dt 1010

Dimetro externo da tubulao = 5/8 1,6 cm (tabela de dimetros de tubos comerciais) Velocidade recomendada para o fluido:

Dimetro interno = 1,3 cm

v = 121,65 P

1 3, 3

= 121,65 (150[bar ])

0 , 30303

= 555,307 cm s

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Nmero de Reynolds:
Re = v dt

555,307[cm s ] 1,3[cm] = 1604,22 0,45[St ]

Fator de atrito tubos rijos e temperatura varivel:

75 75 = = 0,04675 Re 1604,22

Determinar a Perda de carga Determinar a perda de carga distribuda + localizada

5 819,99[cm] 881,1 Kg m 3 (555,307[cm s ]) 5 Lt v 2 P = = 0,04675 = 4bar 10 10 1,3[cm] 10 dt 10

2

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5 Passo Determinao da Perda de carga total do sistema

PT = P + dP = 4 + 64 = 68bar
6 Passo Verificao da Condio funcional do sistema PN > PTb + PT 150 [bar] > 60 [bar] + 68 [bar] 150 [bar] > 128 [bar] 7 Passo Clculo da Dissipao trmica (perda de potncia)

q = 1,434 PT QB = 1,434 68[bar ] 60[l min] = 5850,72 Kcal h

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Comentrios sobre este problema A observao atenta da soluo final do circuito apresentado demonstra com clareza a importncia do conhecimento da perda de carga em um projeto hidrulico. Note que, das vlvulas envolvidas no projeto, a que maior perda de carga apresenta a vlvula controladora de fluxo (55 bar para uma vazo de 45 l/min), sendo de grande importncia na funcionalidade do sistema, pois a responsvel pelo controle da velocidade com a qual o atuador se desloca, o que vem justificar perfeitamente a magnitude da presso nominal PN diante da presso de trabalho PTB (150% a mais). Outro ponto importante a ser observado o processo de soluo, o qual deve ser repetido para cada um dos atuadores pertencentes ao sistema. No caso do problema proposto, deveramos repeti-lo para o cilindro A, e quantos mais houvesse.

Fim