Mecanica Iparte

Los cuerpos son slidos y perfectamente rgidos .
Principios de la Mecnica
Mecnica
Mecnica de los cuerpos rgidos
Ciencia que predice y describe las condiciones de reposo o
movimiento de los cuerpos bajo accin de las fuerzas.
Esttica Estudia los cuerpos en reposo
Dinmica Estudia los cuerpos en movimiento
Los cuerpos son slidos y se deforman.
Mecnica de los cuerpos deformables
Se subdivide en el estudio de los fluidos
compresibles y de los fluidos incompresibles.
Mecnica de fluidos
Asociado con la posicin de un punto. Se define a travs de las
coordenadas con respecto a un punto de referencia.
Marco de Referencia de la Mecnica
Espacio
Las condiciones de un cuerpo en reposo o movimiento se basaran en:
Se mide a travs de intervalos de eventos repetidos.
Tiempo
Es la cantidad de materia que posee un cuerpo.
Masa
Representa la accin de un cuerpo sobre otro, puede ser por
contacto directo o a distancia. Esta caracterizada por un vector.
Fuerza
Dos fuerzas que actan sobre una partcula pueden ser reemplazadas
por una sola fuerza.
Principios Fundamentales de la Mecnica
Ley del paralelogramo
=
F
1
F
F
2
F
La condicin de reposo o movimiento de un cuerpo rgido permanecer
inalterada, si una fuerza que acta en un punto dado, se reemplaza por
otra fuerza de igual magnitud y sentido, pero que acta en otro punto,
siempre y cuando ambas fuerzas tengan la misma lnea de accin.
Principio de transmisibilidad
=
F
F
F
1 ley Cuando la suma de las fuerzas que actan sobre una partcula
es cero, la partcula permanecer en reposo (si estaba en reposo) o se
mover con velocidad constante (si estaba en movimiento).
Leyes de Newton
Leyes de Newton
2 ley Cuando la suma de las fuerzas que actan sobre una partcula
no es cero, la partcula tendr una aceleracin proporcional a la
magnitud de la resultante. F=m*a
Leyes de Newton
3 ley Las fuerzas de accin y reaccin entre cuerpos en contacto
tienen la misma magnitud y direccin pero sentidos opuestos.
PUNTO DE APLICACIN
Partculas en 2D
ESTATICA DE PARTCULAS
Fuerza sobre una partcula
F
1
F
F
2
F
1
F= Fx+ Fy=Fx i+Fy j
x
Fx
y
Fy
F
u
Partculas en 2D
F= Fx+ Fy=Fx i+Fy j
x
Fx
y
Fy
F
o
Partculas en 2D
R=EF
Resultante de varias fuerzas actuando sobre una partcula
x
y
E Fx=Rx E Fy=Ry
=

x
y
R
u
Rx
Ry
F
2
F
1
F
3
F
4
Partculas en 2D
F
2
R=EF=0
Equilibrio de una partcula
x
y
Cuando la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es
cero, la partcula est en equilibrio
E Fx=0 E Fy=0
=

x
y
F
1
F
3
F
4
1 ley de newton Equilibrio de una partcula.
Partculas en 2D
|
F= Fx+ Fy+Fz=Fx i+Fy j+Fzk
x
Fx
y
Fz
F
z
Fy
Fp
u
Partculas en 3D
x
Fx i
y
F
z
ux
Partculas en 3D
x
y
F
z
uy
Fy j
Partculas en 3D
x
y
Fz k
F
z
uz
Partculas en 3D
x
Fz k
y
F
z
ux
Fy j
uz
uy
Fx i
F= Fx+ Fy+Fz=Fx i+Fy j+Fzk
Partculas en 3D
R=EF
Resultante de varias fuerzas actuando sobre una partcula
y
z
E Fx=Rx E Fy=Ry E Fz=Rz
=

x
z
R
Ry
Rz
F
2
F
1
F
3
F
4
x
Rx
z
Partculas en 3D
y
z
E Fx=0 E Fy=0 E Fz=0
=

x
z
F
2
F
1
F
3
F
4
x
z
R=EF=0
Equilibrio de una partcula
Partculas en 3D
H
V
wi
M
H
V
wi
M
Cuerpos rgidos
Principios de cuerpos rgidos
fuerzas externas
Fuerzas internas
Cuerpos rgidos
La condicin de reposo o movimiento de un cuerpo rgido permanece
inalterada, si una fuerza F que acta en un punto dado, se reemplaza
por otra fuerza F de igual magnitud y sentido actuando en otro punto,
siempre que ambas fuerzas tengan la misma lnea de accin.
=
Vector deslizante
F

F

F

F y F son fuerzas equivalentes porque producen el mismo efecto en
el cuerpo rgido.
Cuerpos rgidos
=
P
1
P
2
El principio de transmisibilidad se puede aplicar para determinar las
condiciones de equilibrio y las fuerzas externas que actan sobre los
cuerpos rgidos.
Dado que los efectos internos que se producen pueden ser
diferentes , este principio no es aplicable para determinar las
fuerzas internas y deformaciones.
=
P
1
P
2
=
P
2
P
1
=
P
1
P
2
Momento de una fuerza
y
z
A

F

Mo

x
Mo=rF
Momento de una fuerza con respecto a un punto
O

u
r

Mx= ry Fz - rz Fy
My= rz Fx - rx Fz
Mz= rx Fy - ry Fx
Fy Fx Fz Fy Fx
ry rx rz ry rx
j i k j i
Mo= Mx i+My j+Mz k
y
z
Mo=r F Senu
A

F

Mo

x
Mo=rF
O

u
r

Mo mide la tendencia de la fuerza F a
hacer rotar al cuerpo rgido alrededor de
un eje fijo dirigido a lo largo de Mo.

2 2 2
Mz My Mx Mo + + =
Momento de una fuerza con respecto a un punto
Cuerpos rgidos
La condicin de reposo o movimiento de un cuerpo rgido permanece
inalterada, si una fuerza F que acta en un punto se reemplaza por otra
fuerza F de igual magnitud y sentido actuando en otro punto, siempre
que ambas fuerzas tengan la misma lnea de accin.
Vector deslizante
F y F son fuerzas equivalentes, s y solo s, son iguales y tienen
momentos iguales con respecto a o.
F y F producen el mismo efecto en el cuerpo rgido.
y
z
F

Mo

x
Mo=Mo
O

r

A

=
y
z
Mo

x
O

F

A

B

F=F
d
d
r

y
z
F
1
Mo

x
Mo=rEF=r R
Momento de varias fuerzas concurrentes con respecto a un
punto
O

r

F
2
F
3
A

=
y
z
Mo

x
O

r

R

A

Teorema de Varignon
y
z
F

Mo

x
Mo=rF
Momento de una fuerza con respecto a un eje dado
O

r

A

L

M
OL
= (rF)
M
OL
= x (ry Fz - rz Fy)
+ y (rz Fx - rx Fz)
+ z (rx Fy - ry Fx)
Fy Fx Fz Fy Fx
ry rx rz ry rx
y x z y x
M
OL
M
OL
=M
OL

z
x
Mo=rF
Momento de una fuerza con respecto a un eje dado
O

r

L

M
OL
= (r
P
F
P
)
P P P
P P P
Fz Fy Fx
rz ry rx
z y x
A

y
r
OL
M
OL
= F
P
r
P
Senu
= F
P
d
F

F
P
F
OL
P

r
P
d

M
OL
=M
OL

M
OL
Momento de un par
y
M

x
M=rF
Principios de un momento par
O

r
B
r
A
z
-F

A

F

B

r

y
r
B
r
A
z'
x'
O

M

Vector libre
u
M

= F r

Senu
= F d
d

Momento de un par
A

F
1
B

d
1
Vector libre
B

A

-F
1
F
1
-F
1
-F
2
-F
C
F
2
F
C
d
2
Dos pares que tienen el mismo momento M son equivalentes si
estn contenidos en un mismo plano
M=r
1
F
1
M=r
2
F
2
Momento de un par
-F
1
F
1
P
1

-F
2
A

F
2
B

P
2

F
C
-F
C
Dos pares que tienen el mismo momento M
son equivalentes si estn contenidos en
planos paralelos
M=r
1
F
1
M=r
2
F
2
Momento de un par
Suma de pares
R

B

A

-R

-F
2
-F
1
F
2
F
1
M=rR

M=rF
1
+rF
2
r

Teorema de Varignon
y
z
F

x
Mo=rF

Descomposicin de una fuerza, en una fuerza en O y un par
O

r

A

=
y
z
Mo

x
O

A

F

F

-F

r

y
z
F

x
Mo=(r+s)F

Descomposicin de una fuerza, en una fuerza en O y un par
O

A

=
y
z
Mo

x
O

A

F

-F

s

Mo

O

F

Mo

Mo=Mo +sF

R=EF
Reduccin de un sistema de fuerzas concurrentes
x
y
E Fx=Rx E Fy=Ry
=

x
y
R
u
F
2
F
1
F
3
F
4
Partculas en 2D
y
z
F
1
x
Mo
R
= E(rF)+EM

Reduccin de un sistema de fuerzas
O

r
1
=
y
z
M
0
R
x
O

R

F
2
r
2
F
3
r
3
F
1
M
1
F
2
M
2
F
3
M
3
R=EF
y
x
MoR= R d
Reduccin de un sistema de fuerzas coplanares
O

=
y
M
0
R
x
O

R

R

R

-R

d

M
0
R
x
y
MoR= Ry dx
O

=
x
y
Mo
R
x
O

R

R

Rx

dx

Mo
R
Ry

R

Rx

Ry

x
y
Mo
R
= Rx dy

O

=
x
y
M
0
R
O

R

R

Rx

dy

M
0
R
Ry

R

Rx

Ry

Mo
R
= EM= E(rF)
Reduccin de un sistema de fuerzas paralelas
=
y
z
x
O

R=EF
z
x
O

F
4
F
3
y
F
2
r
4
r
3
r
2
r
1
F
1
R

M
0
R
My
R
Mx
R
-R
-R

Reduccin de un sistema de fuerzas paralelas
=
y
z
x
O

R=EF
R

M
0
R

My
R
Mx
R
y
z
x
R

O

My
R
Mx
R
R

dx

dy

r

R

My
R
= R dx Mx
R
= R dy
Reduccin de un sistema de fuerzas as una llave de torsin
=
y
z
x
O

R

M
0
R
M
R
z
M
R
=
R
M
0
R

M
R

= R
R

M
0
R
M
R
O

r

M
0
R
=M
R
+r x R
Eje de la llave de torsin

y
M
R
R

M
0
R
=M
R
+M
R

M
R

= M
R

R

M
R

= rxR

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