NOLAN JARA J:

1
INTEGRAL DE LINEA

Consideremos una partcula P que se mueve a lo largo de una curva C bajo la accin de
una fuerza F .
En un intervalo de tiempo dt la partcula Sufre un desplazamiento.
El trabajo efectuado por F cuando la partcula se mueve a travs de la curva C esta
dada por la expresin:
( )
1 2 3
.
C C
W F d Fdx F dy F dz o = = + +
} }

Es llamada la integral de lnea de F sobre C.
Donde; F
1
, F
2
, F
3
:
3
R R son las componentes de F
Y adems la curva C: ( ) t o est definida mediante las ecuaciones paramtricas.
1
2
3
( )
: ( )
( )
x t
C y t
z t
o
o
o
=

O tambin.
.
C
W F do =
}
= ( )
1 2
C
Fdx F dy +
}

Donde: F
1
, F
2
son las componentes de F
Y adems la curva C: ( ) t o est definida mediante las ecuaciones paramtricas.

=
=
) (
) (
:
2
1
t y
t x
C
o
o



TEOREMAS DE LA INTEGRAL DE LNEA
TEOREMA 1 (TEOREMA FUNDAMENTAL)
Sea C una curva suave dada por la funcin vectorial o (t), a s t s b. Sea f una funcin
derivable de 2 3 variables, cuyo vector gradiente Vf es continuo sobre C. Entonces:
)) ( ( )) ( ( d a f b f f
C
o o o = V
}

TEOREMA 2
}
C
do F es independiente de la trayectoria en D si y slo si 0 F =
}
C
do para toda
trayectoria cerrada C en D.
TEOREMA 3
Sea F un campo vectorial continuo sobre una regin abierta conexa D. Si
d d ( ( )) ( ( ))
C C
F f f b f a o o o o = V =
} }
es independiente de la trayectoria en D,
entonces F es un campo vectorial conservativo sobre D; es decir, existe una funcin f
tal que Vf = F .
TEOREMA 4
Si F (x;y) =( P(x;y),Q(x;y)) es un campo vectorial conservativo, donde P y Q tienen
derivadas parciales de primer orden continuas sobre un dominio D, entonces en todo D
tenemos que
NOLAN JARA J:
2
x
Q
y
P
c
c
=
c
c

Este teorema se puede extender a 3 variables.
TEOREMA 5
Sea F (x;y) = (P(x;y), Q(x;y)) un campo vectorial sobre una regin simplemente conexa
D. Supngase que P y Q tienen derivadas parciales continuas de 1 orden y que:
x
Q
y
P
c
c
=
c
c

Entonces F es conservativo (extendible a 3 variables).
EQUIVALENCIAS
- F conservativo.
-
}
C
do F independiente de la trayectoria.
-
}
C
do F = 0 en una trayectoria cerrada.
- Derivadas parciales cruzadas de F iguales en una regin simplemente conexa.

PROBLEMAS RESUELTOS
1.) Independencia del camino en una integral de lnea. Calcular el trabajo llevado a cabo
por el campo de fuerza F al llevar un objeto desde A hasta B, siguiendo a) un camino
compuesto de un tramo horizontal seguido de uno vertical; y b) un camino compuesto
por un tramo vertical seguido de uno horizontal. Discutir si el resultado es lgico o no.
) 2 ; 4 ( ; ) 1 ; 1 ( ;
2
) ; (
2
2

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= B A
Q
x
y
P
x
y
y x F j i


SOLUCIN:
a) Si llamamos C a la curva indicada, la
podemos subdividir en las curvas C
1
y C
2
mostradas en la figura. En tal caso tendremos:

} } }
+ =
2 1

C C C


Ejecutando ambas integrales por separado
tendremos (escogiendo parametrizaciones
simples):

( )
( )
( )
4
3
4
9
2
3
3
0
2
4
1
2
1
3
0
2
4
3
3
0
3
0
2
1
2
1
4
) 1 ( 2
3 0 ,
1
4
1
1
1
1
3 0 ,
1
1
= = =

= + s s
=
=
=
+
=

+
= + s s
=
+ =
} }
} }
t t dt
t
Qdy Pdx t
t y
x
C
t
dt
t
Qdy Pdx t
y
t x
C
C
C

Con lo cual resulta:
( ) 0 -
4
3
4
3
= + = +
}
C
Qdy Pdx

2) Llamando C
*
a este nuevo camino, vemos que lo podemos separar en dos tramos C
3
y
C
4
.
x
y
(1;1)
C
1
(4;-2)
C
2
NOLAN JARA J:
3

Tendremos entonces, igual que en el apartado
anterior, que

} } }
+ =
4 3

* C C C


Realizando parametrizaciones parecidas a las
ejecutadas en el apartado anterior, llegamos a lo
siguiente:
( )
3
1
4
) 1 (
) 2 (
3 0 ,
2
1
3 2 ) 1 (
1
) 1 ( 2
3 0 ,
1
1
3
0
3
0
2
2
2
3
0
2
3
0
3
4
3
=
+
=

= + s s
=
+ =
= =

= + s s
=
=
} }
} }
t
dt
t
Qdy Pdx t
y
t x
C
t t dt
t
Qdy Pdx t
t y
x
C
C
C

Sumando esto se obtiene:
0 3 3
*
= + = +
}
C
Qdy Pdx
Por ambas vas obtenemos el mismo resultado. Esto es lgico, ya que vemos que:
x
Q
x
y
y
P
c
c
= =
c
c
2
2

Las derivadas cruzadas son iguales, excepto cuando x = 0, pero esto ltimo no ocurre
dentro de un dominio simplemente conexo que abarca a ambos caminos analizados. Por
lo tanto, por el teorema 5 las integrales sobre ambos caminos deben ser iguales.
2.) Clculo de una integral de lnea usando una funcin potencial. Calcular la integral de
lnea del campo vectorial F (x;y) =( P(x;y),Q(x;y)) =( e
y
, xe
y
) a lo largo de la
trayectoria:
o (t) = (senh(t
4
)/senh5; t
4
+ 5t
3
- 3t
2
- 2t) , 0 s t s 1
SOLUCIN:
x
Q
e
y
P
y
c
c
= =
c
c
F es conservativo. Por lo tanto puede expresarse como el gradiente
de una funcin potencial f; esto es: Vf = F . Si obtenemos tal funcin f, podremos
aplicar el teorema fundamental de las integrales de lnea.
Para ello notemos que:
) ( y g xe f e P
x
f
y y
+ = = =
c
c
(1),
Donde g(y) es una funcin que depende solamente de la variable y. Si ahora derivamos
la funcin f obtenida respecto a y, debemos llegar a una expresin equivalente a la otra
funcin coordenada, esto es, Q.
K y g y g xe Q y g xe
y
f
y y
= = ' = = ' + =
c
c
) ( 0 ) ( ) (
Reemplazando este ltimo resultado en (1), tenemos:

K xe f
y
+ = (2)
Ya tenemos la funcin potencial. Ahora podemos aplicar el teorema fundamental de las
integrales de lnea:
x
y
(1;1)
C
3
(4;-2)
C
4
NOLAN JARA J:
4
)) 0 ( ( )) 1 ( ( d d o o o o f f f F
C C
= V =
} }

Calculando los puntos extremos de la curva con los valores correspondientes del
parmetro tenemos:
|
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
+ =
=
|
.
|

\
|
=

1 ; 1 2 1 3 1 5 1 ;
5
1
) 1 (
) 0 ; 0 ( 0 ;
5
0
) 0 (
5 5
1
2 3 4
e e
e e
senh
senh
senh
senh
o
o

Aplicando ahora la funcin f dada por (2) a estos dos puntos tenemos:
K e
e e
e e
f
K f
+

=
+ =

5 5
1
)) 1 ( (
0 )) 0 ( (
o
o

Y finalmente:
e
e e
e e
f f F
C
5 5
1
)) 0 ( ( )) 1 ( ( d

= =
}
o o o
De esta manera nos evitamos ejecutar una integral de lnea sumamente engorrosa.
3.) Clculo de un trabajo mediante una funcin potencial. Dado el campo vectorial de
fuerzas
F (x;y;z) =4xe
z
i + cosy j + (2x
2
e
z
+ z) k ,
a) Determinar una funcin f tal que Vf = F .
b) Hallar el trabajo que desarrolla F cuando mueve una partcula desde el punto
( ) ( ) 0 ; ; 0 al ; ;
2
3
2
2
2
2
2
2
siguiendo el camino ms corto sobre la esfera
2
3
2 2 2
= + + z y x ,
expresndolo con 3 cifras decimales.
SOLUCIN
a) La funcin f que buscamos debe cumplir con las condiciones:
(i) f
x
= 4xe
z

(ii) f
y
= cosy
(iii) f
z
= 2x
2
e
z

Integrando la condicin (i) tenemos:
}
+ = = ) ; ( 2 4
1
2
z y g e x dx xe f
z z

Derivando ahora con respecto a y e introduciendo el resultado en la ecuacin (ii)
tenemos:
) ( sen cos
2 1
1
z g y g y
y
g
y
f
+ = =
c
c
=
c
c

Y ahora podemos introducir esta expresin en la correspondiente a f, y derivarlo con
respecto a z e introducir el resultado en (iii):
K z z g z e x z g e x f z g y e x z y x f
z z
z
z
+ = + = ' + = + + =
2
2
1
2
2
2
2
2
2
) ( 2 ) ( 2 ) ( sen 2 ) ; ; (
Con esta expresin para g
2
, tenemos ahora la expresin final de f:
K z y e x z y x f
z
+ + + =
2
2
1
2
sen 2 ) ; ; (
b) Por el teorema fundamental de las integrales de lnea, podemos ahora calcular el
trabajo como la diferencia de valores de la funcin potencial entre sus extremos final e
inicial:
NOLAN JARA J:
5
x
y
(-1;0)
C
1
(1;0)
C
2
987 , 1 9278 , 2 94072 , 0
) ; ; (
94072 , 0 ) 0 ; ; 0 (
2
1
2
1
2
1
2
3
= =
+
+ =
W
K f
K f

4.) Limitaciones en la aplicacin del Teorema Fundamental de las integrales de lnea.
Sea
2 2
) ; (
y x
x y
y x F
+
+
=
j i

a) Probar que
x
Q
y
P
c
c
=
c
c
en todo el dominio.
b) Calcule
} }

2 1
y
C C
d F d F o o , donde C
1
y C
2
son las mitades superior e inferior de
la circunferencia x
2
+ y
2
= 1 de (1;0) a (-1;0). Cmo se explica que la integral dependa
del camino en vista del resultado de (a)?
SOLUCIN
a)
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
y
Q
y
P
y x
x y
y x
x x y x
y
Q
y x
x
Q
y x
x y
y x
y y y x
y
P
y x
y
P
c
c
=
c
c

=
+
+
=
c
c

+
=
+

=
+
+
=
c
c

=
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2 2
) 2 ( 1
) ( 2 ) 1 (

Ntese que este resultado es vlido en todo el dominio, ya que, si bien las derivadas
parciales no estn definidas en el (0;0), este ltimo no
pertenece al dominio.
b) Las curvas estn indicadas en la figura.
Parametrizando C
1
e integrando F se tiene:

s s
=
=
t 0 ,
sen
cos
1
t
t y
t x
C
}
} }
= + =
= + =
t
t
o
0
cos cos ) (
1 1
tdt t dt sent sent
Qdy Pdx d F
C C

Haciendo un trabajo similar para C
2
es:

s s
=
=
t 0 ,
sen
cos
1
t
t y
t x
C
0 2 cos ) cos ( cos ) (
0 0
1 1
= = + = + =
} } } }
t t
o tdt dt t t dt sent sent Qdy Pdx d F
C C

La explicacin es que cualquier regin que abarque ambos caminos necesariamente
debe ser no simplemente conexa (debe excluirse alguna subregin que incluya el (0;0),
que no pertenece al dominio), y por ende no vale el teorema 5.
ENUNCIADO DEL TEOREMA DE GREEN

Sea C una curva simple y cerrada, suave a trozos y orientada positivamente, y sea
F (x;y) = (P;Q) un campo vectorial cuyas funciones coordenadas tienen derivadas
parciales continuas sobre una regin abierta que contiene a la regin D acotada por C.
Entonces:

NOLAN JARA J:
6
y
x
1
1
-1
-1
} }} }
+ = =
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
C D C
Qdy Pdx F dA
y
P
x
Q
o d

PROBLEMAS RESUELTOS
5.) Transformacin de una integral de lnea en una de rea. Evaluar
}
+
C
xydx dx x
4
,
donde C es la curva triangular que une los puntos (0;0), (0;1) y (1;0), orientada
positivamente.
SOLUCIN:
La grfica indica la regin encerrada por la curva C.
Tenemos:

y
x
Q
xy y x Q
y
P
x y x P
=
c
c
=
=
c
c
=
) ; (
0 ) ; (
4

Por lo tanto:
( )
( )
6
1
1
1
1
0
3
6
1
2
1
0
2
1
1
0
1
0
1
0
1
0
2
2
1
4
= =
= = |
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= +
} }} } } } }

x
dx x dx y ydydx dA
y
P
x
Q
xydx dx x
D
x x
C

Ntese que si hubiramos hecho la integral de lnea habramos tenido que hacer 3
integrales con las correspondientes parametrizaciones.v
6.) Determinacin de un rea mediante una integral de lnea. Determine el rea de la
regin limitada por la hipocicloide que tiene la ecuacin vectorial
r(t) = cos
3
t i + sen
3
t j , 0 s t s 2t
SOLUCIN:
De la parametrizacin de la curva tenemos:
x = cos
3
t x
2/3
= cos
2
t
y = sen
3
t y
2/3
= sen
2
t
Sumando miembro a miembro tenemos:

( )
( )
( )
( )
} } }

+

= = = = +
1
1
2 / 3
3 / 2
1
1
1
1
2 / 3
3 / 2 3 / 2 3 / 2
1 2 1 1
2 / 3
3 / 2
2 / 3
3 / 2
dx x dydx A x y y x
x
x

Este clculo, ejecutado como integral de rea, es muy complicado. El teorema de Green
nos permite transformar esta integral en una de lnea, usando como trayectoria la
hipocicloide del enunciado y definiendo una funcin apropiada para la integracin.
Veamos:
El rea de una regin D viene dada por
}}
=
D
dA A 1 . Por lo tanto, para aplicar Green
deberamos encontrar funciones P, Q / 1 =
c
c

c
c
y
P
x
Q
. Un par de funciones sencillas que
cumplen esta condicin son P = 0, Q = x. Si recordamos la parametrizacin, escribimos:
x = cos
3
t dx = -3 cos
2
t sent dt
x
y
1
1
y = 1 - x
NOLAN JARA J:
7
y = sen
3
t dy = 3 sen
2
t cost dt
Luego:
t
t
t
t t t
t t
8
3
6
2 sen
8
4 sen
2 cos 2 sen
2
4 cos 1
) 2 cos 2 sen 2 (sen
4
2 sen
2
2 cos 1
3
4
2 sen
cos 3
sen cos 3 cos sen 3 cos
2
0
3
2
1
8
3
2
0
2
8
3
2
0
2 2
8
3
2
0
2
2
0
2
2
2
0
2 4
2
0
2 3
=
(

+ =
|
.
|

\
|
+

=
= + =
|
.
|

\
| +
= =
= = = + =
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
}
} } }
} } } }}
t t
t dt t t
t
dt t t t dt
t t
dt
t
t
tdt t tdt t t Qdy Pdx dA
y
P
x
Q
A
C D

De esta manera contamos con una herramienta ms para obtener el rea de la regin
encerrada por una curva cerrada,
7.) Limitaciones en la aplicacin del Teorema de Green. Dado
F (x;y)= (P;Q) = (-y i + x j) / (x
2
+ y
2
)
a) Calcular su integral de lnea sobre el crculo x
2
+ y
2
= 1
b) Calcular dA
y
P
x
Q
D
}} |
|
.
|

\
|
c
c

c
c
, donde D es la regin encerrada por la curva del punto a).
c) Discutir si estos resultados estn de acuerdo o no con el Teorema de Green.
SOLUCIN:
a) Parametricemos el crculo.
t 2 0 ,
cos sen
sen cos
s s
= =
= =
t
tdt dy t y
tdt dx t x

tdt Qdx tdt
t t
t
t y t x Q
tdt Pdx tdt
t t
t
t y t x P
2
2 2
2
2 2
cos cos
cos sen
cos
)) ( ); ( (
sen sen
cos sen
sen
)) ( ); ( (
= =
+
=
= =
+

=

Integrando tendremos, as:
( )
} }
= + = +
C
dt t t Qdy Pdx
t
t
2
0
2 2
2 cos sen
b) Haciendo los clculos directamente en coordenadas cartesianas es:
( ) ( )
( )
( ) ( )
0 0
2 ) (
2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
=
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
c
c

c
c

=
+
+
=
c
c
+

=
+
+
=
c
c
}}
dA
y
P
x
Q
y
P
x
Q
y x
x y
y x
y y y x
y
P
y x
x y
y x
x x y x
x
Q
D


c) Aparentemente estos resultados contradiran el Teorema de Green. Sin embargo, este
ltimo no es aplicable a la regin en cuestin, dado que las funciones P y Q no tienen
derivadas parciales continuas en el punto (0;0), que est contenido en la regin.v
8.) Aplicacin del teorema de Green a un problema fsico sobre una regin con
agujeros. Determinar el momento de inercia de una arandela homognea de radio
interno a, radio externo b y masa M, respecto a uno de sus dimetros.
NOLAN JARA J:
8

SOLUCIN:

Determinaremos el momento de inercia
respecto al dimetro colineal con el eje x.
De Fsica sabemos que:

}}
=
D
x
dA y I
2


Donde es la densidad superficial de la
arandela, supuesta constante dado que es
homognea.

Esta regin no es simplemente conexa pero,
como se vio en la teora, se puede extender el teorema de Green a este tipo de regiones
con agujeros, siendo:
}} } }
+ + =
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
D C C
Qdy Pdx Qdy Pdx dA
y
P
x
Q
1 2

Por lo tanto podremos calcular la integral doble del momento de inercia como dos
integrales. Para ello debemos encontrar funciones P, Q tales que:
3
3
1
2
; 0 : ejemplo por , tomamos ; y P Q y
y
P
x
Q
= = =
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c

Aplicando Green con esta funcin tenemos:
(
(

+ =
(
(

+ + = =
} } } } }}
2 1 2 1
3
3
1
3
3
1
3
3
1
3
3
1
2
0 0
C C C C D
x
dx y dx y dy dx y dy dx y dA y I (1)
Parametrizando estas curvas tenemos

s s
= =
= =

s s
= =
= =
t
t
2 0 ,
cos sen
sen cos
2 0 ,
cos sen
sen cos
2
1
t
t a dy t a y
t a dx t a x
C
t
t b dy t b y
t b dx t b x
C

Reemplazando con esto en (1) tendremos:
( ) = =
(

+ =
} } }
t t t

2
0
4 4 4
3
1
2
0
2
0
3 3
3
1
3 3
3
1
sen ) sen ( sen ) sen ( sen tdt a b dt t a t a dt t b t b I
x
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )M a b
a b a b a b dt
t t
a b
dt
t
t a b dt t t a b
2 2
4
1
2 2 2 2
4
1
4 4
4
1
2
0
4 4
3
1
2
0
2
2 4 4
3
1
2
0
2 2 4 4
3
1
8
4 cos 1
2
cos 1
4
2 sen
sen cos 1 sen
+ =
= + = =
|
.
|

\
|

=
=
|
|
.
|

\
|
= =
}
} }
t t

t
t t

sta es la manera estndar de expresar un momento de inercia: como el producto de una
longitud o suma de longitudes al cuadrado por la masa del rgido.v
1) Calcular el trabajo llevado a cabo por el campo de fuerza F al llevar un objeto desde
A hasta B, siguiendo a) un camino compuesto de un tramo horizontal seguido de uno
vertical; y b) un camino compuesto por un tramo vertical seguido de uno horizontal.
Discutir si el resultado es lgico o no.
y
x
a b
C
2
C
1
NOLAN JARA J:
9
y
x
1
1
-1
-1
2
2
2
( ; ) ( , ) ; (1;1) ; (4; 2)
y y
x y A B
x x
= F
2) Clculo de una integral de lnea usando una funcin potencial. Calcular la integral de
lnea del campo vectorial F(x;y) = P(x;y)i + Q(x;y)j = e
y
i + xe
y
j a lo largo de la
trayectoria:
o (t) = (senh(5t
4
)/senh5; t
4
+ 5t
3
- 3t
2
- 2t) , 0 s t s 1
3) Usar el teorema de Green para calcular ( )
C
x y dx ydy +
}
, donde C es la frontera de
la regin comprendida entre el eje de las x y la grfica de y = sen x, para 0 s x s t.
4) Dibuje un rizo de la curva x = sen 2t, y = sen t y, usando Green, determine el rea
limitada por el mismo.
5) Calcular la integral de lnea, sobre C: 6x
2
+3y
2
=1 ,

Halla el trabajo realizado por el campo F(x, y) = (xy
4
; x
2
y
3
) sobre una
Partcula que se desplaza desde O = (0; 0) hasta A = (1; 1) a lo largo de los siguientes
caminos:
a) y = x
2
; b) el segmento OA ; c) y
3
= x.
Existe una funcin potencial para el campo vectorial F?
6) Resuelve la integral de lnea 2
c
xydx xdy +
}
a lo largo de la elipse de
Centro el origen y semiejes 1 y 2 recorrida en sentido horario.
7) Calcula la integral
2 2 2
( )
c
x ydx x y dy + +
}
, donde C es la frontera, recorrida en
sentido positivo, de la regin comprendida entre la parbola y = x
2
,la recta y = 1 , y el
eje y.
a) como integral de lnea de un campo vectorial.
b) utilizando el Teorema de Green.
8) Transformacin de una integral de lnea en una de rea. Evaluar
}
+
C
xydx dx x
4
,
donde C es la curva triangular que une los puntos (0;0), (0;1) y (1;0), orientada
positivamente.
9) Determinacin de un rea mediante una integral de lnea. Determine el rea de la
regin limitada por la hipocicloide que tiene la ecuacin vectorial
r(t) = cos
3
t i + sen
3
t j , 0 s t s 2t














NOLAN JARA J:
10
10) Calcule


11) Calcular
c
ds
x y
}
donde c es el segmento de recta y =
1
2
2
x comprendida entre los
puntos A(0,-2) y B(4,0).
12) Calcular ( )
c
x y ds +
}
, siendo c el triangulo de vrtices (0,0) ; (1,0) y (0,1) recorrido
en sentido antihorario.