REPRINT Edicin Especial

de

Mediciones mas all de dos Condiciones de Operacin

Revista 'Energas Renovables'

Edicin Junio 2006

Una traduccin del "Erneuerbare Energien"

PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH 85737 Ismaning eMail: info@pruftechnik.com www.pruftechnik.com A member of the PRFTECHNIK Group

La Monitorizacin de Condiciones gana inters en Aerogeneradores de Velocidad de Rotacin Fija con Potencia hasta 1.500 Kilovatios. Una contribucin de Dr. Edwin Becker y Roland Schhle, PRFTECHNIK Condition Monitoring GmbH

Mediciones mas all de dos Condiciones de Operacin

Las tcnicas de mantenimiento predictivo mediante la monitorizacin de condiciones de operacin de maquinaria cuenta con tecnologa de punta y ha sido implementada en diferentes aplicaciones industriales. Los incrementos de los costos y la tendencia a alargar los tiempos de operacin de las mquinas son demandas decisivas para la introduccin de este concepto de mantenimiento. El requerimiento de Sistemas de Monitorizacin de Condiciones (CMS) en la industria de generacin elica tuvo como base la revision de clusulas de las aseguradoras alemanas en el ano 2002. Esta revisin establecen que despus de 40.000 horas de operacin o, a ms tardar, despus de 5 aos, todos los rodamientos de la transmisin y del generador deben ser cambiados. Esta clausula excluye toda planta elica que este equipadas con un Sistemas de Monitorizacin de Condiciones adecuadao y cetificado. Actualmente se incluye esta clusula en casi todos los contratos de las aseguradoras. Los operadores de aerogeneradores pequeos se plantean con justa razn las siguientes preguntas: Por qu deberan ser usados solamente sistemas caros que estn certificados? y Por qu es necesario transmitir demasiados datos con los sistemas de monitorizacin de condiciones? Estos operadores desean sistemas de monitorizacin ms econmicos con un diagnstico del estado in situ. Nuestra empresa tom en cuenta este problema desarroll un sistema de monitorizacin llamado VIBNODE, el cual es tambien aplicable a aerogeneradores pequeos. trnicos y datos de medicin el VIBNODE utiliza HTTP y no componentes FTP . El VIBNODE ya es Tcnicas de Monitorizacin de reconocido por aseguradoras de Condiciones en Aerogeneradores prestigio para aerogeneradores de La Monitorizacin de Condicio- hasta 1500 kW y est funcionando nes se basa en el registro de seales en varias partes del mundo. de vibraciones del mecanismo de VIBNODE presenta las siguientransmisin para luego ser compa- tes caractersticas: rados con mediciones de referen- El hardware es adaptable a unicia. Las cajas reductoras, generadades de velocidad fija. dores, rodamientos, rotores y com- Los parmetros de vibraciones, ponentes elctricos tienen formas estado y diagnsticos son registpicas y frecuencias caractersticas trados permanentemente en toen los espectros de vibraciones, en das las condiciones de operacin. el cual las fallas pueden ser detec- La evaluacin preliminar y el tadas. El presente artculo destaca anlisis en detalle son realizados con un ejemplo del sistema VIBen forma independiente. NODE , los aspectos importantes a La alerta automtica y transmiconsiderar en la monitorizacin de sin remota de datos no utiliza un aerogenerador. FTP . CMS para Aerogeneradores de Una central de diagnstico Velocidad Constante (Diagnosis-Center) para el alma cenamiento y disposicin de los El VIBNODE es escencialmente datos de medicin. igual al CMS certificado VIBROEl VIBNODE es montado en la , excepto que no posee WEB XP gndola y conectado a los sensores algunas funciones adicionales neinstalados en los mecanismos de la cesarias para aerogeneradores que trabajan a velocidad variable. Sin transmisin. El sistema requiere embargo, ofrece un registro per- una alimentacin de 24 VDC. Para manente del funcionamiento, esta- la comunicacin necesita una codo y comportamiento de las vibra- nexin a una red convencional. ciones, lo cual va ms all de los Ambas conexiones puden ser instaladas facilmente por un tcnico sistemas certificados actuales. VIBNODE trabaja de forma au- electricista. Opcionalmente se puetnoma y es apto para trabajar en de agregar una fuente de alimentared. El sistema posee doce entradas cin y hacer la comunicacin TCP/ analgicas, dos entradas de impul- IP va modem. Las funcionalidades sos, dos entradas digitales y tres de router se encuentran ya integrasalidas digitales. En su robusta caja das en el sistema. VIBNODE supervisa el comporse ubican un procesador, un analitamiento de las vibraciones propias zador FFT, servidor Web y memoria y de operacin, estado y funcionade datos para perodos prolongamiento de los mecanismo de la dos. Para el envo de correos electransmisin de velocidad fija, con especial consideracin en Administracin los sistemas de engranajes y Tratamiento de Alarmas rodamientos. Para esto se instalan sensores de aceleracin y de desplazamiento en puntos de medicin estndar (figura 2). Se puede conectar Mantenimiento Anlisis de Tendencias opcionalmente un contador de partculas. Los sensores de desplazamiento son utilizados en el sector de operacin a baja velocidad donde los Cooperacin CMS Telediagnstico rangos estndar de diagnstico estn por fuera. En forma similar sucede, por ejemplo, en una rueda de coche. Debajo de cierta velocidad no es

Dr. Edwin Becker

Roland Schhle

Figura 1: Concepto del sistema VIBNODE

posible sentir un desequilibrio en el volante, sino que este se siente slo como un movimiento superpuesto de las ruedas del coche. Es por esta razn que en el modulo del VIBNODE se instala al menos un sensor de desplazamiento en el lado accionamiento, con el fin de poder detectar a tiempo y de forma fiable incrementos de holguras, cambios en los rodamientos y en las vibraciones en direccin axial. Opcionalmente pueden ser montados sensores radiales de desplazamiento a 90 en el rea del rodamiento principal. Software para Base de Datos El VIBNODE utiliza un software de PC para base de datos que permite analizar, almacenar y documentar los datos de medicin, as como para programar la monitorizacin de las condiciones. Las tareas de monitoreo, los puntos de medicin, as como el nombre del operador del parque, nombre del parque, nmero de identificacin del aerogenerador y del componente del tren de potencia son mostrados y descritos claramente en una estructura jerrquica tipo rbol. En esta estructura los datos son registrados con la fecha de medicin. Cuando se activa una alarma, Omnitrend gua al usuario con la ayuda de smbolos coloreados a travs del rbol hasta el punto correspondiente al origen de la alarma. Mediante esta estructuracin se pueden comparar los datos de diferentes mquinas y aprovechar las funcionalidades de una base de datos. Con el mdulo opcional WebReport, los operadores pueden descargar por s mismo los datos de medicin directamente del Sistema de Monitorizacin de Condiciones. Monitorizacin Permanente de Vibraciones y Valores Caractersticos La experiencia con sistemas certificados ha demostrado que para cada aerogenerador y tipo de funcionamiento se renen entre 1 a 2 MB de datos de medicin por da. La certificacin exige que los resultados de las mediciones para las dos condiciones de operacin sean

Figura 2 : Puntos de Medicin Tpicos en un Tren de Potencia Elico.

transferidos completamente al centro de diagnstico. Para una aplicacin tpica de una transmisin pin/rueda y/o engranajes planetarios se pueden obtener alrededor de 200 valores caractersticos, los cuales deben ser supervisados por especialistas en diagnstico. En este caso la pregunta es: Es posible que estas actividades rutinarias no sean realizadas directamente por el Sistema de Monitorizacin de Condiciones? Por qu limitar las mediciones a dos condiciones de operacin? El VIBNODE permite realizar el anlisis de frecuencias permanentemente. Para cada punto de medicin es posible supervisar hasta 25 valores caractersticos en cada anlisis de frecuencia (basados en valores picos y valores rms) sobre todo el rango de operacin. El anlisis en las bandas de frecuencias puede definirse en forma estacionaria o dependiente de la velocidad de rotacin de la mquina, estas se pueden superponer sin problemas por que ellas son independientes entre s. El siguiente ejemplo muestra por que es importante medir en todo el rango de operacin. La figura 3 muestra las vibraciones caractersticas de un rodamiento autoalineante de bolas. Se pueden identificar en estas mediciones permanentes amplitudes superiores a 1 m/s2 as como tambien en amplitudes con rangos mucho ms bajos. Estas diferencias en los niveles de vibracin son causadas por daos parciales en la pista interna del rodamiento autoalineante ubicado en la parte del tren motriz

mostrada en la fig. 3b en color rojo. Si la carga es predominante en su componente axial, el dao en la pista del rodamiento no generar altas vibraciones. Este tipo de daos sera difcil de reconocer con mediciones porttiles o con una seleccin incorrecta de las condiciones de operacin. Independiente Evaluacin Previa y Anlisis en Detalle. La cantidad de datos a procesar por los Sistemas de Monitorizacin de Condiciones es enorme. La mayora de los sistemas (certificados) CMS reduce la cantidad de datos procesando previamente el espectro de frecuencia a partir de las seales de tiempo y guardndolos o envindolos en paquetes de datos pequeos, independientemente de que sean seales de desplazamiento, velocidad o envolventes. VIBNODE ofrece la posibilidad de que los usuarios con derechos de administrador puedan definir como se debe proceder con los espectros de frecuencia. Los siguientes tres casos son posibles y combinables: Todos los espectros medidos sern enviados y/o almacenados. Nosotros utilizamos este caso, por ejemplo, para la puesta en marcha para un nuevo Sistema de Monitorizacin de Condiciones. Los espectros de frecuencias se envan tres veces por da. Este procedimiento es necesario segn las normas de las aseguradoras. Los espectros de frecuencias se envan solamente despus de sobrepasar un nivel de alarma.

VIBNODE evala los valores caractersticos en forma autnoma y enva automticamente al Centro de Diagnstico los correspondientes espectros de frecuencias tan pronto uno o ms de los valores lmites ha sido sobrepasado.
Figura 3a: Fallo en pista interna del rodamiento produce diferentes seales en el especto de envolvente.

En perodos definidos y dependientes de las condiciones se envan los espectros de frecuencia. Enviar inmediatamente notificaciones de alarmas y emergencias. Enviar inmediatamente espectros de frecuencia al ocurrir una irregularidad. La identificacin del correo electrnico se realiza en el servidor del correo por medio del encabezado. Debido a que VIBNODE es compatible con Ethernet, el Sistema de Monitorizacin de Condiciones puede ser integrado a redes y a lneas de conexin de banda ancha (por ej. DSL, Figura 4). Si no se dispone de una red, la comunicacin se lleva a cabo mediante un mdem, el cual puede ser instalado en forma adicional en el gabinete del equipo.

Central de Diagnstico con Almacenamiento y Disposicin de Datos Un Hardware de Monitorizacin de Condiciones apropiado (certificado) no es garanta suficiente para un diagnstico fiable de fallos. Es necesario contar con una instalacin, parametrizacin y soFigura 3b: Daos parciales en la pista del rodamiento autoalineante del eje porte correctos del intermedio. Sistema de Monitorizacin de Condiciones, as como una reaccin acertaAviso de Alarma y Transmisin da y rpida ante cambios de las de Datos Automticos La comunicacin entre el VIBNODE en el aerogenerador y el Centro de Diagnstico se lleva a cabo automticamente por medio de correo electrnico con los datos adjuntos. Esto se puede llevar a cabo de las siguientes maneras: Diariamente y en perodos de tiempo definidos se enva un email con los datos de operacin. Diariamente se envan los datos de vibraciones, operacin y valores caractersticos de diagnstico.

condiciones por parte de los especialistas en diagnstico y el personal de mantenimiento. Dado que no todo operador de Parques Elicos cuenta con el suficiente knowhow o un personal calificado para estas tareas, nosotros ofrecemos estos servicios a travs de nuestro Diagnostic-Center. Para aquellos operadores que quieran ejecutar la Monitorizacin de Condiciones por su propia cuenta, as como desarrollar su propio Centro de Diagnstico, nosotros asumimos el almacenamiento de los datos de medicin y provemos los resultados a travs de Internet (data hosting). Los usuarios registrados pueden descargar sus reportes pre-configurados de las mediciones en cualquier momento mediante un ingreso protegido con contrasea. En caso que nuestra empresa se haga cargo del anlisis de los datos de medicin, los especialistas del Centro de Diagnstico se ocupan de fijar los parmetros y valores lmites del Sistema de Monitorizacin de Condiciones, realizar el control rutinario y detallado de los datos, preparar los reportes de condiciones, as como de reaccionar e informar adecuadamente ante alarmas o emergencias especficas. Tras un diagnstico de dao, el Centro de Diagnstico, en cercana cooperacin con el cliente, recomienda las medidas a tomar para subsanar la situacin.

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Telediagnosis partner

eMail Ethernet LAN Internet

DSL Firewall SMTP server

Figura 4: Concepto de Sistema de Telediagnstico interconectado por DSL.

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