Centro de Formao Profissional Aloysio Ribeiro de Almeida

PNEUMTICA

Presidente da FIEMG Robson Braga de Andrade Gestor do SENAI Petrnio Machado Zica Diretor Regional do SENAI e Superintendente de Conhecimento e Tecnologia Alexandre Magno Leo dos Santos Gerente de Educao e Tecnologia Edmar Fernando de Alcntara

Elaborao Ademir Soares da Fonseca Unidade Operacional Centro de Formao Profissional Aloysio Ribeiro de Almeida

Sumrio

PRESIDENTE DA FIEMG............................................................................................................................... 2 APRESENTAO.................................................................................................................................. 4 1. INTRODUO .................................................................................................................................. 6 2. PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO.......................................................................................... 7 3. FUNDAMENTOS FSICOS DO AR.................................................................................................... 9 4. PRODUO DO AR COMPRIMIDO................................................................................................ 11 5. DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO........................................................................................... 15 6. PREPARAO DO AR COMPRIMIDO........................................................................................... 16 7. ELEMENTOS PNEUMTICOS........................................................................................................ 17 8. MONTAGEM DE CIRCUITOS PNEUMTICOS.............................................................................. 22 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................................................... 30

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Apresentao

Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do conhecimento. Peter Drucker

O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo, coleta, disseminao e uso da informao. O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas,sabe disso , e ,consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do conceito da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de educao continuada. Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento , na sua rea tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia, da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet- to importante quanto zelar pela produo de material didtico. Isto porque, nos embates dirios,instrutores e alunos , nas diversas oficinas e laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos. O SENAI deseja , por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada ! Gerncia de Educao e Tecnologia

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1. Introduo
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano de 1950 que ela foi realmente introduzida no meio industrial. Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento da pneumtica, como por exemplo, a indstria de minerao, a construo civil e a indstria ferroviria (Freio a ar comprimido).

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2. Propriedades do Ar Comprimido
Porque a Pneumtica na Indstria
A introduo de forma mais generalizada da pneumtica na indstria comeou com a necessidade, cada vez maior, da automatizao e racionalizao dos processos de trabalho. Apesar de sua rejeio inicial, quase sempre proveniente da falta de conhecimento e instruo, ela foi aceita e o nmero de campos de aplicao tornou-se cada vez maior. Hoje o ar comprimido tornou-se indispensvel, e nos mais diferentes ramos industriais instalam-se equipamentos pneumticos. Propriedades do Ar Comprimido Quantidade: O ar, para ser comprimido, se encontra em quantidades ilimitadas praticamente em todos os lugares. Transporte: O ar comprimido facilmente transportvel por tubulaes, mesmo para distncias consideravelmente grandes. No h necessidade de preocupao com o retorno do ar. Armazenamento: No estabelecimento no necessrio que o compressor esteja em funcionamento contnuo. O ar pode ser sempre armazenado em um reservatrio e, posteriormente, tirado de l. Alm disso, possvel o transporte em reservatrios. Temperatura: O trabalho realizado com o ar comprimido insensvel s oscilaes de temperatura. Isso garante, tambm em situaes trmicas extremas, um funcionamento seguro. Segurana: No existe o perigo de exploso. Portanto, no so necessrias custosas protees contra exploses. Limpeza: O ar comprimido limpo. O ar que eventualmente escapa das tubulaes ou outros elementos inadequadamente vedados, no polui o ambiente. Esta limpeza uma exigncia, por exemplo, nas indstrias alimentcias, madeireiras, txteis e qumicas. Construo dos elementos: Os elementos de trabalho so de construo simples, portanto, de custo vantajoso. Velocidade: O ar comprimido um meio de trabalho rpido, permitindo alcanar altas velocidades de trabalho. (A velocidade de trabalho dos cilindros pneumticos oscila entre 1-2 m/seg).
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Regulagem: As velocidades e foras de trabalho dos elementos a ar comprimido so regulveis sem escala. Proteo contra sobrecarga: Os elementos e ferramentas a ar comprimido so carregveis at a parada total e, portanto seguros contra sobrecargas.

Limitaes do Ar Comprimido Preparao: O ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade devem ser evitadas, pois provocam desgastes nos elementos pneumticos. Compressibilidade: No possvel manter uniforme e constante as velocidades dos cilindros e motores pneumticos mediante ar comprimido. Foras: O ar comprimido econmico somente at uma determinada fora, limitado pela presso normal de trabalho de 7 bar, e tambm pelo curso e velocidade. O limite est fixado entre 2000 a 3000 Kgf/Cm2. Escape de ar: O escape de ar ruidoso. Com o desenvolvimento de silenciadores, este problema est atualmente solucionado. Uniformidade de trabalho: Mesmo ajustando a velocidade de trabalho dos elementos pneumticos (Cilindros), no se consegue uma velocidade lenta com preciso.

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3. Fundamentos Fsicos do AR
Nosso Ar Atmosfrico Tem
78% de Nitrognio (N2) 21% de Oxignio (O2) Resduos de Dixido de carbono, Argnio, Hidrognio, Nenio, Hlio, Criptnio e Xennio. Grandezas Fundamentais na Pneumtica Medida Comprimento Massa Tempo Temperatura Grandezas Derivadas Fora rea Volume Vazo Presso Frmulas Bsicas P1*V1/T1 = P2*V2/T2 Como a temperatura no varia P1*V1 = P2*V2 P1 P2 Kgf m2 m3 m3/s Kgf/cm2 Unidade m Kg s C

V1 V2 Presso (Kgf/cm2) = Fora (Kgf) / rea (cm2) P=F/A rea da circunferncia: A = * (3,1416) * D/4

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Exerccios 1. Um reservatrio de ar com 100 litros (100 m3) est a uma presso de 1 bar. Se aplicarmos uma presso de 5 bar neste ar, para qual volume ser reduzido? 1 * 100 = 5 * X X = 100/5 = 20 litros ou 20 m 2. Um cilindro tem dimetro de 10 cm. Se a presso do ar 7 Kgf/Cm2, qual a fora que faz avanar este cilindro: A = 3.1416 * 10/4 P = F/A A = 3,1416 * 100/4 A = 3,1416 * 25 A = 85,4 Cm

F=P*A

= 7 Kgf/Cm * 85,4Cm = 597,8 Kgf

3. Um cilindro que tem dimetro de haste igual a 30 mm e dimetro do cilindro igual a 10 Cm, tem as foras de avano e retorno iguais, considerando-se que a presso seja de 5 Kgf/Cm2? Determinaremos que: Ac= rea do Cilindro Ah = rea da Haste Ar = rea Retorno Fa = Fora de avano Fr = Fora de retorno rea do Cilindro (Ac) = 3,1416 * 10/4 = 85,4 Cm2 P = Fa/Ac Fa = P * Ac Fa = 5 kgf/Cm2 * 85,4 = 427 Kgf

rea da Haste (Ah) = 3,1416 * 3/4 = 7,068 Cm2 rea Retorno = Ac-Ah = 85,4-7,068 = 78,33 Cm2 P = Fr/Ar Fr = P * Ar Fr = 5 Kgf/Cm * 78,33 Cm Fr = 391,66 Kgf

Concluso: A fora de Avano maior que a fora de retorno.

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4. Produo do Ar Comprimido

Tipos de Compressores Compressor de mbolo Curso Linear

Compressor Rotativo

Turbo Compressor

Compressor de mbolo

Compressor de Membrana

Radial

Axial

Compressor Multicelular de Palhetas

Compressor de Parafusos Helicoidais

Compressor Roots

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Compressor a Pisto:

Compressor de Membrana

Compressor Rotativo Multicelular

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Compressor Duplo Parafuso

Compressor Roots (De Lbulo)

Outros: Compressor Axial e Radial.

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Regulagens dos Compressores

Regulagem de Marcha a Vazio a) Regulagem por Descarga Vlvula limitadora de presso na sada do compressor. b) Regulagem por Fechamento fechado o lado de suco (Compressores rotativos e de mbolos) c) Regulagem por Garras Para Compressores de mbolos de grande porte. Atravs das garras mantm se aberta a vlvula de suco.

Regulagem de Carga Parcial a) Regulagem na Rotao Para motor a exploso, regula-se a rotao, manualmente ou automaticamente. b) Regulagem por Estrangulamento Atravs de um simples estrangulamento do funil de suco. Usado em compressores de mbolo rotativo e em turbo compressores. c) Regulagem Intermitente Duas regulagens: Carga Mxima e Parada Total.

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5. Distribuio do Ar Comprimido
Instalao da Linha de Ar

Z A linha dever ter inclinao de 1 a 2% em relao ao comprimento. Nos pontos de sada das linhas para o consumo, deve-se observar a instalao abaixo, a fim de evitar volume de gua para os consumidores:

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6. Preparao do Ar Comprimido
Secagem do Ar
Existem Trs Formas Secagem por absoro (Processo qumico) Secagem por adsoro ( Processo fsico) - base de Slica Gel. Secagem por resfriamento (Atingir o ponto de orvalho)

Unidade de Conservao do Ar Comprimido

Filtro de Ar Comprimido Retm as impurezas que fluem atravs de si, principalmente de gua condensada. Lubrificador de leo Tem a tarefa de abastecer suficientemente, com material lubrificante (SAE 10 ou 15) os elementos pneumticos.

Regulador de Presso Permite ao operador regular a linha que chega (7 bar) para a presso de trabalho (Normalmente menor) de acordo com as necessidades. Manmetro Indica a presso de trabalho regulada no regulador de presso. Smbolo bsico (Simplificado) da unidade de conservao:

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7. Elementos Pneumticos
Cilindros
Cilindros de Simples Ao Com Retorno Por Mola Os cilindros de simples ao, trabalham recebendo ar apenas de um lado. Em geral o movimento de avano o mais utilizado para atuao do ar comprimido. O movimento de retorno feito pela atuao da mola.

Cilindros de Dupla Ao Os cilindros de dupla ao so acionados pelos dois lados. Desta forma realizam trabalhos de avano e retorno.

Cilindros de dupla ao com amortecimento regulvel

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Cilindros com haste passante

Cilindros Rotativos

Motor Pneumtico

VLVULAS PNEUMTICAS
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Vlvulas Direcionais So vlvulas que interferem na trajetria do fluxo de ar, desviando-o para onde for mais conveniente em um determinado momento por ao de um acionamento externo. Um quadrado representa a posio de comutao O n de quadrados mostra quantas posies a vlvula possui Setas indicam a direo de passagem do fluxo de ar Bloqueios so representados a seguir

Conexes so indicadas por traos na parte externa, na Posio direita ou no centro (Quando de 3 posies)

Identificao das Conexes

Conexo Presso Exausto/Escape Sada Piloto

Norma ISO 5599 1 3e5 2e4 14 e 12

Norma ISSO 1219 P ReS AeB Z, Y

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Tipos de Acionamentos

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8. Montagem de Circuitos Pneumticos

A distribuio dos componentes pneumticos no circuito devem obedecer a seguinte ordem Elementos de Trabalho Cilindros, motores, etc Vlvulas Direcionais Execuo da ordem Sada dos Sinais

Elementos de Comando

Elementos de Processamento de Sinais

Vlv. Memria OU, E e Temporizadores

Tratamento dos Sinais

Elementos De Sinais

Boto, Fim de Curso, detector de Proximidade

Introduo de Sinais

Elementos de Prod. / Tratamento E Distribuio

Cilindros, motores, etc

Execuo da ordem

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Numerao dos Componentes Pneumticos

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Classificao dos Grupos 0: Elementos que constituem a alimentao da energia (Ex: Unidade de Conservao). Grupo 1,2,3.... Designao das diversas cadeias de comando (Normalmente numero dado ao cilindro). Numerao Contnua: .0 Elemento de Trabalho - Cilindro (1.0, 2.0) .1 Elemento de Comando Direcional (1.1, 1.2) .2, .4 Elementos que influenciam no avano do elemento de trabalho .3, .5 Elementos que influenciam no retorno do elemento de trabalho (Direcional) .02 Elementos que auxiliam no movimento (Lento/Rpido) no avano (Ex: Reg. Fluxo) .01 - Elementos que auxiliam no movimento (Lento/Rpido) do Retorno (Reg. Fluxo) .6 Elementos de processamento no avano (Ex. 1.6) .7 Elementos de processamento no Retorno (Ex. 1.5) O sistema de numerao facilita ao homem de manuteno , na prtica, conhecer a atuao do sinal de cada elemento. Ao comprovar algum defeito no elemento 2.0 (por exemplo), pode-se ento partir da premissa de que a causa deve estar no grupo 2 e portanto, em elementos que levam o n 2.

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Diagrama Trajeto - Passo

Do passo 1 at o 2 o Cilindro avana. Do passo 2 at o passo 4 o Cilindro permanece avanado. Do passo 4 at o 5 o Cilindro recua.

Diagrama Trajeto Tempo

Enquanto o Diagrama Trajeto Passo oferece uma melhor viso das trajetrias e suas correlaes, no diagrama trajeto tempo pode-se representar com mais clareza, as sobreposies e as diferentes velocidades de trabalho. Os diagramas de Trajeto-passo devem ser utilizados com preferncia para o projeto e representao dos comandos de percurso planificado (Comandos de seqncia guiados pelo processo), sendo que o tempo desempenha funo secundria. Os diagramas de Trajeto-Tempo devem ser utilizados com preferncia para o projeto e representao de comandos de tempo planificados (Comandos com seqncia guiados pelo tempo) sendo que a dependncia da seqncia cronolgica est claramente representada.

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Diagrama de Comando

Exerccios Exemplo 1 Para confeco do projeto recomenda-se o seguinte: A - Determinar o diagrama de movimentos. B - Colocar no diagrama de movimentos os elementos fins de curso a serem utilizados. C - Desenhar os elementos de trabalho. D - Desenhar os elementos de comando correspondentes. E - Desenhar os elementos necessrios sem os smbolos de acionamento. Caso se utilize vlvulas de impulso como elementos de comando, necessita-se inicialmente de dois sinais de pilotagem para cada vlvula.

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F - Desenhar os elementos de abastecimento de energia. G - Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e trabalho. H - Numerar os elementos. I - Colocar no esquema a posio correta dos fins de curso conforme o diagrama de trajeto - passo.

J - Verificar se necessrio alguma anulao de sinais permanentes em funo do diagrama de comando. K - Determinar os tipos de acionamentos dos emissores de sinais L - Introduzir as condies marginais

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Outras Simbologias
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Referncias Bibliogrficas
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS ABNT. NBR 14724. Informao e documentao, trabalhos acadmicos, apresentao. Rio de Janeiro, 2002. SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL SENAI SP. A construo do texto didtico; desenvolvendo MDI: a concretizao de uma idia. So Paulo: SENAI SP, 2000. SERVIO SOCIAL DA INDSTRIA SESI DN. Normas para elaborao da monografia. Braslia: SESI DN, 2003. 19p. PARKER TRAINING - Tecnologia Pneumtica Industrial So Paulo, 2002.

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