Leccin 5: Direccin diferencial

Introduccin Esta leccin presenta la direccin diferencial. La direccin diferencial es estndar en los tractores D8N y D8R y optativa en algunos modelos de tractores de cadenas. Esta leccin identifica los componentes de un sistema de direccin diferencial y describe su operacin. Objetivos Al completar esta leccin, el estudiante podr: 1. Conocer los componentes de un sistema de direccin diferencial. 2. Entender la operacin de un sistema de direccin diferencial.

Leccin 5: Direccin diferencial

Unidad 1 Leccin 5

1-5-2

Tren de Fuerza II

SALIDA DEL DIFERENCIAL IZQUIERDA

GRUPO DE ENGRANAJES PLANETARIOS DE LA DIRECCIN

GRUPO DE ENGRANAJES PLANETARIOS DE MANDO

ENTRADA DE LA TRANSMISIN

GRUPO DE PLANETARIOS COMPENSADORES

ENTRADA DE LA DIRECCIN CORONA ENGRANAJES PORTADOR PLANETARIOS ENGRANAJE CENTRAL

SALIDA DEL DIFERENCIAL DERECHA

Fig. 1.5.1 Direccin diferencial

El propsito de la direccin diferencial es equilibrar la distribucin de potencia a las ruedas de mando. La direccin diferencial divide igualmente la potencia entre los dos ejes cuando la mquina se desplaza en lnea recta. Cuando se requiere hacer un giro, un motor de direccin hace que una cadena aumente la velocidad y la otra disminuya su velocidad en cantidad igual. La velocidad de la mquina no cambia. El diagrama de la figura 1.5.1 muestra la relacin entre los componentes del sistema de direccin diferencial. El sistema de direccin diferencial consta de la direccin, el mando y el juego de planetarios compensadores. Hay dos entradas de potencia, una salida de velocidad y direccin de la transmisin y una entrada de direccin del motor de direccin. El motor de direccin es parte del sistema hidrulico del bucle cerrado y no gira, a menos que se estn usando los controles de direccin. Todos los engranajes centrales estn conectados al eje central. Los tres engranajes centrales se impulsan a la misma velocidad. La corona del juego de planetarios compensadores est siempre fija y empernada a la caja de frenos derecha. El semieje izquierdo est estriado al portador del juego de planetarios de direccin. El semieje derecho est estriado al portador del juego de planetarios compensadores.

Unidad 1 Leccin 5

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Tren de Fuerza II

SALIDA DEL DIFERENCIAL IZQUIERDA

GRUPO PLANETARIO DE LA DIRECCIN

GRUPO PLANETARIO DE MANDO

ENTRADA DE LA TRANSMISIN

GRUPO DE PLANETARIOS COMPENSADORES

ENTRADA DE LA DIRECCIN CORONA ENGRANAJES PLANETARIOS PORTADOR

ENGRANAJE CENTRAL

SALIDA DEL DIFERENCIAL DERECHA

Fig. 1.5.2 Desplazamiento en lnea recta

La entrada de potencia de la transmisin pasa a travs del conjunto de pin y corona. El eje de la corona est estriado al portador de mando. El portador de mando divide la potencia entre la corona de mando y el engranaje central de mando. Esta potencia se transmite a travs de los engranajes planetarios. La potencia que fluye a travs de la corona de mando es de velocidad baja y par alto. La corona de mando est acoplada directamente al portador de la direccin, la cual est acoplada al eje exterior izquierdo. La potencia del engranaje central es de velocidad alta y par bajo, y se transmite, a travs del eje central, al engranaje central compensador. Los engranajes planetarios compensadores se mueven alrededor de la corona fija e impulsan el portador a velocidad ms baja y par ms alto que el engranaje central. El portador compensador se conecta al eje exterior derecho. Las relaciones de engranaje estn diseadas de modo que el eje izquierdo y el derecho giren a la misma velocidad y par si no hay otras entradas presentes, y la mquina se desplace en lnea recta. Cuando las entradas de direccin no estn presentes, la corona del juego de planetarios de la direccin est fija.

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Tren de Fuerza II

SALIDA DEL DIFERENCIAL IZQUIERDA

GRUPO PLANETARIO DE LA DIRECCIN

GRUPO PLANETARIO DE MANDO

ENTRADA DE LA TRANSMISIN

GRUPO DE PLANETARIOS COMPENSADORES

ENTRADA DE LA DIRECCIN CORONA ENGRANAJES PLANETARIOS PORTADOR ENGRANAJE CENTRAL

SALIDA DEL DIFERENCIAL DERECHA

Fig. 1.5.3 Giro a la izquierda de avance

Durante un giro, el sistema de direccin diferencial usa la potencia de un motor hidrulico para aumentar la velocidad de una cadena y disminuir la de la otra la misma cantidad. La diferencia de velocidad resultante hace girar el tractor. Los controles de direccin determinan la velocidad y el sentido del motor de direccin. Cuando el motor de la direccin se impulsa ms rpido, el radio de giro es menor. Durante un giro, la transmisin suministra la mayor parte de la potencia al sistema. El motor de direccin hace girar la corona de la direccin. El motor de la direccin est acoplado a la corona por un juego de pin y una corona. Giro a la izquierda Cuando el motor de la direccin hace que la corona gire en sentido contrario del portador, la corona se opone a la velocidad del portador. Esto baja la velocidad del eje izquierdo. Los engranajes planetarios se mueven alrededor de la corona a velocidad ms alta. Los engranajes planetarios transmiten ms velocidad al engranaje central, y el engranaje central aumenta su velocidad. El lado derecho aumenta la velocidad. Giro a la derecha Cuando el motor de la direccin hace que la corona y el portador giren en el mismo sentido, la corona aade la velocidad al portador. El eje izquierdo girar ms rpido. La corona y el portador giran juntos, y los engranajes planetarios no giran en sus propios ejes. Esto hace que el engranaje central y el eje de salida del diferencial derecho reduzcan la velocidad.

Unidad 1 Leccin 5

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Tren de Fuerza II

SALIDA DEL DIFERENCIAL IZQUIERDA

GRUPO PLANETARIO DE LA DIRECCIN

GRUPO PLANETARIO DE MANDO

ENTRADA DE LA TRANSMISIN

GRUPO DE PLANETARIOS COMPENSADORES

ENTRADA DE LA DIRECCIN CORONA ENGRANAJES PLANETARIOS PORTADOR

ENGRANAJE CENTRAL

SALIDA DEL DIFERENCIAL DERECHA

Fig. 1.5.4 Contrarrotacin

En la operacin de contrarrotacin, se usan los controles de la direccin, y la mquina est en NEUTRAL. El motor de la direccin es nicamente de entrada. La potencia de la corona se transmite al portador y al engranaje central. La condiciones del terreno tienen que ser las mismas en ambas cadenas. La contrarrotacin se usa muy rara vez en la operacin de las mquinas actuales, pero permite aumentar la maniobrabilidad en condiciones de espacio libre limitado, no productivas.

Fig. 1.5.5 Direccin diferencial

La figura 1.5.5 muestra la relacin entre los componentes actuales. Pueden verse los tres planetarios y la conexin del juego de componentes. Los engranajes planetarios se muestran en amarillo.

Unidad 1 Leccin 5

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Tren de Fuerza II

Fig. 1.5.6 Sistema de direccin diferencial

El tren de fuerza mecnico impulsa el pin y la corona de la transmisin. Un motor hidrulico, que es parte del sistema hidrulico de bucles cerrado, impulsa el pin de la direccin y la corona. La bomba de la direccin es bidireccional e impulsa el motor de direccin. El aceite sale del motor de direccin y regresa a la entrada de la bomba de direccin. En el motor hay una vlvula de compensacin. La vlvula de compensacin tiene vlvulas compensadoras y de alivio para manejar las crestas de presin y las sobrevelocidades. Cuando la palanca se mueve en la cabina, se enva una seal para cambiar el ngulo de la placa basculante de la bomba. Esto cambia la salida de la bomba, la velocidad y/o la direccin del motor. Para el desplazamiento en lnea recta, se bloquea el aceite de las tuberas al motor de direccin. El aceite bloqueado hace posible que el motor sostenga fija la corona.

Unidad 1 Leccin 5

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Tren de Fuerza II

VLVULA DE RETENCIN

CONDUCTO DE GIRO A LA IZQUIERDA VSTAGO CONDUCTO DE GIRO A LA DERECHA VLVULA DE RETENCIN

VLVULA DE COMPENSACIN

ALIVIO DE PASO

ALIVIO DE PASO

MOTOR DE DIRECCIN

Fig. 1.5.7 Vlvula de compensacin y motor de direccin con desplazamiento en lnea recta

Cuando la mquina se desplaza en lnea recta, el carrete de control de la vlvula de control de direccin bloquea el aceite del circuito de la direccin. El carrete de compensacin permanece centrado y traba hidrulicamente el motor. La lnea de mando transmite la fuerza a la corona de direccin. La lnea de mando intenta accionar el motor de direccin. Las fuerzas externas crean crestas de presin en un lado del bucle entre el motor y la vlvula de compensacin (el lado del motor que detecta las crestas de presin depende del sentido de desplazamiento de la mquina). Cuando las crestas de presin son altas, en el bucle afectado se abre la vlvula de alivio de dos vas. La porcin de descarga de la vlvula (rea grande) hace que el aceite de presin alta abra el disco (rea pequea) de la vlvula de alivio opuesta. La vlvula de alivio de dos vas transmite parte del aceite de presin alta al lado de presin baja del bucle. Esto descarga la cresta de presin.

Unidad 1 Leccin 5

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Tren de Fuerza II

VLVULA DE RETENCIN

CONDUCTO DE GIRO A LA IZQUIERDA VSTAGO CONDUCTO DE GIRO A LA DERECHA VLVULA DE RETENCIN

VLVULA DE COMPENSACIN

ALIVIO DE PASO

ALIVIO DE PASO

MOTOR DE DIRECCIN

Fig. 1.5.8 Vlvula de compensacin y motor de direccin con giro a la derecha

Durante un giro a la derecha, la vlvula de control de direccin dirige el aceite a la vlvula de compensacin. El aceite entra a la vlvula de compensacin y llena la cmara derecha del vstago. Al mismo tiempo el aceite entra a un conducto pequeo a la derecha de la entrada, fluye a travs de un orificio y llena la cmara del resorte en el extremo derecho del vstago. El aceite de la cmara central derecha del vstago abre la vlvula de retencin, fluye alrededor de la vlvula de alivio de dos vas derecha y pasa al orificio de entrada del motor. A medida que el motor inicia el giro, el aceite de retorno del orificio de salida del motor fluye alrededor de la vlvula de alivio de dos vas izquierda al vstago. El aceite se bloquea temporalmente. Esto produce un aumento rpido de la presin de suministro. Cuando la presin de suministro alcanza la cantidad especfica, el vstago se desplaza a la izquierda y deja abiertos los pequeos orificios taladrados transversales de la derecha de la vlvula de retencin izquierda. Esto hace que el flujo de aceite desde el motor fluya al orificio de retorno en la vlvula de control de direccin. Las vlvulas de alivio de dos vas operan cuando la seccin de descarga de la vlvula detecta la presin alta. A presin alta, la vlvula de descarga se abre y permite que el aceite de presin de suministro alcance el disco del lado de retorno de la vlvula de alivio de dos vas. Si ocurre una cresta de presin, la vlvula de alivio de dos vas izquierda se abre y hace que la presin de suministro fluya directamente al lado de retorno del bucle.

Unidad 1 Leccin 5

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Tren de Fuerza II

CONDUCTO DE GIRO A LA IZQUIERDA VLVULA VSTAGO DE RETENCIN CONDUCTO DE GIRO A LA DERECHA VLVULA DE RETENCIN VLVULA DE COMPENSACIN

ALIVIO DE PASO

ALIVIO DE PASO

MOTOR DE DIRECCIN

Fig. 1.5.9 Vlvula de compensacin y sobrevelocidad del motor de direccin

Ocasionalmente, en una condicin, como realizar un giro mientras se opera en una pendiente cuesta abajo, la mquina trata de poner en sobrevelocidad el motor de direccin. La sobrevelocidad del motor produce cavitacin y prdida de la direccin. La vlvula de compensacin evita la sobrevelocidad del motor. Cuando comienza la sobrevelocidad, la presin de suministro disminuye rpidamente. La presin de la cmara del resorte al extremo derecho del vstago tambin disminuye. Cuando la presin del lado de suministro del bucle disminuye por debajo de cierta presin, el vstago se desplaza a la derecha y bloquea el flujo de aceite de retorno. Esto produce una contrapresin alta en el motor y limita su velocidad. Cuando la contrapresin excede una cantidad especfica, se abre la vlvula de alivio de dos vas izquierda y se enva aceite de retorno directamente al lado del suministro del motor para evitar la cavitacin. En condiciones severas de sobrevelocidad, la vlvula de compensacin de la vlvula de control de direccin se abre y suministra aceite adicional al lado de suministro del bucle.

NOTAS

Unidad 1 Leccin 5 - Hoja de Trabajo 1

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Tren de Fuerza II

DIRECCIN DIFERENCIAL LECCIN 5 - HOJA DE TRABAJO 1

La potencia de la transmisin fluye a travs del engranaje de transferencia y del pin, a la corona y al eje de sta. El eje de la corona est estriado al portador del juego de los planetarios de mando. El portador de juego planetario de la direccin est estriado al eje de salida. El eje de salida est estriado al engranaje central del mando final. Si hay una entrada de direccin, el motor de la direccin impulsa un pin. El pin de la direccin est conectado con una corona. La corona est empernada a la caja con estras rectangulares delgadas. Estas estras se conectan con estras en la parte inferior de la corona del juego planetario de la direccin. Cuando el operador no est girando la mquina, el motor de direccin estar fijo. La corona del juego planetario de direccin estar fija. Las cadenas girarn con par y velocidad iguales. Cuando hay una entrada de la direccin, la entrada del pin de la direccin har que la corona del planetario de la direccin gire. La relacin entre los engranajes del juego planetario hace que una cadena aumente la velocidad y la otra la disminuya en igual cantidad. La direccin y la velocidad de la entrada del pin de direccin determinan el sentido y la velocidad del giro. Los engranajes centrales del juego planetario de mando y el de la direccin estn conectados al eje interior. El eje interior transmite la potencia al juego planetario compensador ubicados en el lado derecho de la mquina.

NOTAS

Unidad 1 Copia del Estudiante - Prctica de Taller 1.5.1

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Tren de Fuerza II

Ejercicio de prctica de taller Objetivos: Desarme y arme la mitad izquierda de un grupo de direccin diferencial. Realice los ajustes requeridos indicados en el manual de desarmado y armado. El lado izquierdo del grupo de direccin diferencial incluye: Ajuste de precarga para el cojinete entre la caja del freno y la caja planetaria Ajuste de precarga para el pin Ajuste de contrajuego para el pin y la corona Revisin del contacto de dientes apropiado Si la mitad derecha del grupo de direccin y diferencial est disponible, pueden verse el conjunto de los frenos y el juego planetario ecualizador. Materiales de referencia Mdulo de desarmado y armado del tren de fuerza para los componentes usados en esta prctica. Herramientas Las requeridas en el mdulo de desarmado y armado. NOTA: Para esta prctica, no es necesario sacar el portaplanetarios ecualizador de su caja.

NOTA: Para esta prctica, no es necesario quitar los pasadores ni los engranajes planetarios del portaplanetarios NOTA: Para esta prctica, no es necesario quitar el cojinete. NOTA: Para esta prctica, no es necesario separar la caja del freno de la caja del juego planetario.

Copia del Estudiante - Prctica de Taller 1.5.1

Unidad 1 Copia del estudiante - Prctica de taller 1.5.1

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Tren de Fuerza II

Nombre Preguntas de la prctica 1. Cul es el primer conjunto planetario que se ve en la mitad izquierda del grupo de direccin diferencial?

2. Cmo se transfiere la potencia desde el pin del motor de direccin hasta la corona del conjunto planetario de direccin?

3. A qu estn conectados los frenos de disco?

4. Por qu se deben quitar lentamente los pernos durante el desarmado?

5. Cul es el procedimiento para medir la precarga del cojinete (la primera vez)?

6. El pin tienen tambin procedimiento de precarga?

7. Cmo se revisa el contrajuego?