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Maintenance de la gomtrie des lignes grande vitesse

-----------------Exp
xprience de la SNCF

Runion UIC du 16/05/2006

lInfra, une activit


au cur de la SNCF

RESEAU FRANCAIS A GRANDE VITESSE


Londres

Bruxelles

Lille

TGV Nord
Europe
1993

TGV Est
2007

Paris
TGV
Atlantique
1989 / 1990

Strasbourg

Interconnexion
1994 / 1996

Le Mans

Tours

TGV Sud Est


1981 / 1983

Lignes Grande Vitesse


Lyon

En service
En construction

TGV Lyon
Valence
1992 / 1994
Valence
TGV
Mditerrane
2001

Marseille

lInfra, une activit


au cur de la SNCF

LGV - Informations gnrales


Date de
mise
en service

Longueur

Vitesse

Nombre moyen de
TGV par jour et
par ligne

SUD-EST
(PARIS-LYON)

1981/1983

418 km

(270) 300
km/h

260

ATLANTIQUE

1989/1990

294 km

300 km/h

174

NORD

1993

346 km

300 km/h

200

LYON - VALENCE

1992/1994

121 km

300 km/h

140

PARIS
INTERCONNECTION

1994/1996

104 km

300 km/h

80

MEDITERRANEE

lInfra, une activit


au cur de la SNCF

2001

257 km

300 km/h
(avec une
section 320
km/h)

140

Total= 1 540 km
3

Mauzin classique de la LGV Sud-Est


F1
Nivellement (10m)
F2
Ecart de dvers (10m)
Gauche (3m)

F1
Flches trac (10m)
F2

Ecartements
Pk

Qualit de la gomtrie satisfaisante daprs les enregistrements classiques


lInfra, une activit
au cur
de la SNCF
Mais
les problmes sont rvls par lenregistrement des acclrations!.4

Relations flches/dvers dans les RP ; Problmes


typiques dinconfort
Raccordement
Parabolique 300m

Alignement

Raccordement Parabolique
300m

Courbe 400m

Alignement

dver - D

Sens du BML dominant


flches thoriques - FT

+ cumul des lissages


flches lisses - FL
(relles)
Insufisance de dvers thorique

Flche = 0
Dvers =
0

insuffisance de dvers relle

1,5s
TEMPS
balancement
du voyageur

2s
de G D

(((((((((((((((

recherche
d'quilibre

1s
de D G

(((((((((()))))) )))))))))))))

3s
confort prvu

2,5s

1,5s

de G D

de D G

((((((((((

)))))))))

Effet des acclrations transversales sur le voyageur

lInfra, une activit


au cur de la SNCF

Limite des mthodes usuelles de bourrage

Les dfauts de grande longueur donde ne sont pas corrigs correctement.


Le bourrage en base relative dforme les raccordements paraboliques.
Les pics dacclration induisent un inconfort pour le voyageur et des sollicitations
accentues pour la voie..
Laugmentation du nombre doprations de bourrage est prjudiciable la tenue du ballast
et source de dpenses importantes.
La base absolue classique, avec relevs topographiques, est trs coteuse en personnel et en
prparation.
Il tait donc ncessaire de rechercher une mthode plus efficace.

lInfra, une activit


au cur de la SNCF

Objectifs et spcifications du nouveau systme

Amliorer le confort de roulement.


Restaurer la gomtrie de la voie, en conformit avec les rgles de construction.
Dfinir la gomtrie des voies, et les corrections apporter, dans un systme de rfrence
en base absolue.
Permettre un guidage automatis des bourreuses.
Fiabiliser les transmissions de donnes
Etre compatible avec les contraintes oprationnelles et les spcificits des LGV.

La solution retenue repose sur un systme de reprage universel des voies pour permettre la
compatibilit entre diffrents moyens automatiss et avec dautres tches de maintenance.

lInfra, une activit


au cur de la SNCF

Processus de bourrage par la mthode de base absolue avec rfrence


I - Prparation
1.
2.
3.
4.

Pose de goujons visss (sur les supports catnaire)


Relevs topographiques (XYZ) des repres et de la voie
Etude dune gomtrie optimale de rfrence avec un logiciel spcifique
Transmission des donnes aux units oprationnelles

II 1re opration de bourrage (sur ligne en service)


1 Dfinition de la gomtrie intermdiaire raliser (possibilit de phasage en limitant
les valeurs de dplacement de la voie)
2 Remise des donnes dfinissant la gomtrie la bourreuse.
3 Bourrage guid en continu, en 3D, en rfrence au reprage.
4 Contrle immdiat du positionnement aprs travail.

III Oprations suivantes de bourrage


1. Dtermination de la position de la voie par rapport la cible.
2. Correction automatique des dfauts tout en respectant la gomtrie gnrale
dfinie.
lInfra, une activit
au cur de la SNCF

Bourrage guid sur une gomtrie dfinie

Bourreuse quipe dun chariot pourvu dune


instrumentation de mesure automatise.

P.C.
Goujon
Projet
Rel

Sens du bourrage

AV

AR

Chariot
ChariotAV
AV

positionnement AV
Relevage ralis

Autoguidage, avec rfrence sur des repres,

du chariot avant d une bourreuse


lInfra, une activit
au cur de la SNCF

sur une gomtrie prdfinie


9

Miroir sur un goujon

Goujon

lInfra, une activit


au cur de la SNCF

Contrle avec le chariot de mesure laser


10

Gomtrie dite par le logiciel dtude - Dfauts de grande longueur donde


Trac (lacets moyen de 30 mm)

Gomtrie moyenne
Estime
De rfrence

Cercle
L = 69.5276 R = -6891.2476
V2 448
7.453 < 0.002
|
118899.623
V2 448
7.453 < 0.002
|
118899.623
V2 447 27.517 < 0.009
|
118919.686
V2 447 27.517 < 0.009
|
118919.686
V2 444 47.864 < 0.001
|
118940.033
V2 444 47.864 < 0.001
|
118940.033
Clothode L = 251.4300 R = -6891.2476 R2 =
0.0000 A = 1316.308
V2 443
3.897 > -0.002
|
118965.594
V2 443
3.897 > -0.002
|
118965.594
V2 440 18.886 < 0.003
|
118980.582
V2 439 39.472 < 0.009
|
119001.168
V2 436 59.320 < 0.007
|
119021.017
V2 435 80.265 < 0.002
|
119041.962
V2 432 99.806 > -0.005
|
119061.503
V2 431 119.208 > -0.008
|
119080.904
V2 428 140.218 > -0.010
| 119101.915
V2 427 158.420 > -0.008
|
119120.117
V2 424 181.002 > -0.002
|
119142.699
V2 423 203.266 < 0.011
|
119164.963
V2 420 221.401 < 0.008
|
119183.098
V2 419 241.452 < 0.017 <
|
119203.149
V2 416 +261.691 < 0.010
|
119223.388
Droite L = 175.9596 Azi_ = 397.66394
V2 415 29.546 < 0.004
|
119242.673
V2 412 51.014 > -0.001
|
119264.141
V2 411 73.359 > -0.006
|
119286.486
V2 408 91.696 > -0.011
|
119304.822
V2 407 109.929 > -0.011
|
119323.056
V2 404 132.017 > -0.017
|
119345.144
V2 403 151.890 > -0.017
|
119365.017
V2 400 172.571 > -0.008
|
119385.698
V2 399 +193.850 < 0.006
|
119406.977
Clothode L = 293.6684 R =
0.0000 R2 = 5939.2416 A = 1320.669
V2 396 36.883 < 0.008
|
119425.969
V2 395 54.613 < 0.001
|
119443.699
V2 392 77.487 < 0.010
|
119466.573
V2 391 94.569 < 0.012

|
119483.655
V2 388 117.799 < 0.005
|
119506.885
V2 387 138.798 < 0.009
|
119527.884
V2 384 158.382 > -0.003
|
119547.468
V2 383 175.118 < 0.003
|
119564.204
V2 380 198.952
0.000

119588.039
V2 379 220.565 < 0.002
|
119609.651
V2 376 239.166 > -0.015
|
119628.253
V2 375 258.517 > -0.005
|
119647.604
V2 372 279.842 > -0.003
|
119668.929
V2 371 +299.836 < 0.009
|
119688.922

Ripages
lInfra, une activit
au cur de la SNCF

Pk

>11 mm
80m
80 m
<11 mm

>19 mm
200m
200 m
<27 mm

>34 mm
200m
200 m
<25 mm

Profil en long (Var. alt.


V1 316
V1 314
V1 313
V1 310
V1 309
V1 306
V1 305
V1 302
V1 301
V1 298
V1 297
V1 294
V1 293
V1 290
V1 289
V1 286
V1 285
V1 282
V1 281
V1 278
V1 277
V1 274
V1 273
V1 270
V1 269
V1 266
V1 264
V1 263
S0 260
V1 259
V1 256
S0 255
V1 252
V1 251
V1 248
V1 247
V1 244
V1 243
V1 240
V1 239
V1 236
V1 235
V1 232
V1 231

Droite
0.108 v
28.585 ^
40.399 ^
65.565 ^
85.434 ^
108.558 ^
130.649 ^
159.799 ^
180.119 ^
204.312 ^
229.473 ^
255.089 ^
279.019 ^
Cercle
4.999 v
31.084 v
55.559 v
80.616 ^
107.910 ^
130.050 ^
152.838 ^
179.637 ^
206.118 ^
226.952
245.631 ^
264.976 ^
Droite
18.157 ^
39.608 ^
62.174 ^
63.677 ^
81.582 ^
100.530 ^
116.416 ^
121.744 ^
137.909 ^
155.214 ^
Cercle
2.528 ^
21.308 ^
37.923 ^
54.540 ^
73.766 ^
87.827 ^
103.763 ^
121.094 ^
139.484 ^

> 30 mm)

L = 297.3807 /oo= -25.34458


-0.015
|
120235.807
0.002
|
120264.284
0.008
|
120276.097
0.018
|
120301.264
0.020
|
120321.132
0.021
| 120344.257
0.030
|
120366.348
0.037
|
120395.498
0.039
|
120415.818
0.033
|
120440.011
0.029
| 120465.172
0.022
| 120490.788
0.006
|
120514.718
L = 265.7335 R = -28488.3621
-0.016
|
120538.078
-0.017
|
120564.163
-0.004
|
120588.639
0.014
|
120613.696
0.023
| 120640.990
0.030
|
120663.130
0.031
|
120685.918
0.020
|
120712.717
0.009
|
120739.197
0.000

120760.032
0.002

120778.711
0.009
|
120798.056
L = 167.2817 /oo= -16.01071
0.017
|
120816.970
0.032
|
120838.421
0.020
|
120860.987
0.021
| 120862.491
0.020
|
120880.395
0.010
|
120899.344
0.012
|
120915.229
0.013
|
120920.557
0.018
|
120936.722
0.011
|
120954.027
L = 214.7929 R = -26620.0165
0.006
|
120968.623
0.012
|
120987.403
0.017
|
121004.018
0.021
| 121020.635
0.021
| 121039.861
0.024
| 121053.922
0.021
| 121069.858
0.016
|
121087.189
0.013
|
121105.579

Relevages

72.587
71.848
71.543
70.895
70.390
69.803
69.234
68.489
67.972
67.365
66.732
66.090
65.499
64.927
64.284
63.688
63.095
62.485
62.009
61.544
61.033
60.552
60.191
59.871
59.547
59.235
58.877
58.528
58.503
58.217
57.924
57.667
57.581
57.317
57.047

>56 mm
200 m
200m
<48 mm

>31 mm
180m
180 m
<32 mm

>22 mm
140m
140 m
<14 mm

56.818
56.520
56.268
56.026
55.765
55.580
55.385
55.186
54.984

Pk

11

Etude de dfauts de grande longueur donde

page 1/2

(Exemple sur LGV Nord)

Pk 165

1 m/s2

ATC
Enregistrement des
acclrations
perturb ponctuellement

200

500

900

V2
Pk 166

?
Enregistrement
de la gomtrie
correct

Pk 165

200

500

900

10 mm

Trac
V2
lInfra, une activit
au cur de la SNCF

12

Dcalage de raccordement parabolique

page 2/2

Pk

Dfaut de trac

Rotation
du R.P.

Trac optimum

V2

Ecarts calculs

Ripages
en mm

RP calcul pour une trajectoire optimum:


RP allong de 33m
RP thorique et dvers :

165,187
165,202

293 m
260 m

165,480
165,462

RP allong de 33m
Alignement

Graphique de flches du trac


Trac rel

RP

Courbe

lInfra, une activit


au cur de la SNCF

Il faut rtablir un trac optimum et le dvers correspondant


13

Rsultats de correction du trac par bourrage en Base Absolue


Acclrations transversales en caisse avant bourrage
Courbe 1

Courbe 2

1 m/s2

Bourrage prvu

Ripages effectus par la bourreuses


40

96-100 V2

30
20

Position de la voie
Avant bourrage ( 30 mm)
Aprs bourrage ( 5 mm)

10
0

96
.8
70
96
.9
93
97
.1
14
97
.2
40
97
.3
89
97
.5
37
97
.6
85
97
.8
21
97
.9
60
98
.0
91
98
.2
26
98
.3
61
98
.4
95
98
.6
30
98
.7
65
98
.9
00
99
.0
36
99
.1
71
99
.3
05
99
.4
40
99
.5
75

-10
-20
-30

Acclrations transversales en caisse aprs bourrage et stabilisation

1 m/s2
lInfra, une activit
au cur de la SNCF

Bourrage ralis

14

Rsultats de correction du profil en long par bourrage en Base Absolue


Acclrations verticales en caisse avant bourrage
1,6 m/s2
1 m/s2

Bourrage prvu
Relevages effectus par la bourreuses
Position de la voie
Aprs Bourrage
Avant Bourrage

121-123 V1
10

12
1.
77
12 1
1.
9
12 20
2.
0
12 68
2.
2
12 03
2.
3
12 25
2.
45
12 1
2.
5
12 73
2.
6
12 85
2.
8
12 07
2.
9
12 28
3.
05
12 0
3.
1
12 76
3.
3
12 11
3.
43
7

0
-10
-20
-30
-40

Rel

RRel

Acclrations verticales en caisse aprs bourrage et stabilisation

1 m/s2
lInfra, une activit
au cur de la SNCF

Bourrage ralis

15

Enregistrements Mauzin base allonge de la LGV Nord

Aprs bourrage
en Base Absolue

lInfra, une activit


au cur de la SNCF

16

Diffrence de rsultats entre les mthodes employes

NALL

BASE ABSOLUE

BASE RELATIVE

DALL

AVC

BASE ABSOLUE

BASE RELATIVE

ATC

lInfra, une activit


au cur de la SNCF

17

Rsultats de 3 annes de tests sur LGV Nord

Positionnement prcis du trac des voies.

Bon traitement des dfauts de grande longueur donde et des distorsions des
raccordements paraboliques
Amlioration du confort

Nette diminution de la vitesse de dgradation de la gomtrie


Baisse de la frquence des corrections par bourrage

Bonne compatibilit de la mthode avec les contraintes des interventions (priodes de


travail, scurit).

Bonne appropriation de cette nouvelle mthode par les mainteneurs.

lInfra, une activit


au cur de la SNCF

18

Nouvelle politique de maintenance de la gomtrie des voies

Extension de cette mthode de bourrage avec base absolue sur toutes les LGV.

Plannification du reprage et du gorfrencement des voies sur 4 ans.

Homologation de nouveaux systmes de guidage automatique des bourreuses


compatibles avec le reprage de rfrence et la base de donnes informatiques.

Stratgie des interventions de bourrage :


- Zones longues ( > 300 m) :

Gnralisation de lutilisation de la base absolue pour les oprations


priodiques
(bourreuses grand rendement)

- Zones courtes ( < 300 m) :

Corrections locales en base relative


(bourreuses moyennes)

Nota :
Loptimisation des interventions de bourrage est facilite par lemploi du logiciel TIMON.
Une bonne cohrence avec la programmation des oprations de meulage est essentielle.

lInfra, une activit


au cur de la SNCF

19

Gorfrencement des voies et pose des repres


Calais

LN3 Calais : 110 km

LN3 Belg : 15 km
Lille

LN3 LL : 65 km

Programme sur 4 ans:


(longueur des sections de lignes traites)

Nord

- 2003 : 300 km

LN3 PN : 85 km
Paris

LN1 N: 115 km
LN2 : TC : 110 km

- 2004 : 315 km
- 2005 : 360 km

Atlantique

LN2 : Ouest : 50 km
Le Mans

LN1 C: 150 km

LN2 : Sud : 100 km


Tours

Sud-est

- 2006 : 325 km

LN1 S: 150 km
Lyon

LN4 : 150 km
LN5 : 200 km
lInfra, une activit
au cur de la SNCF

Marseille

Mditerranne
20

11

Bourrage sur les LGV

Bourrage en Base Absolue gnralis en

Pose des repres

2007

Prvision de lvolution
2003

5%

25%

Base absolue
classique

1 700 km
(55% de la longueur des
voies)

70%
Base relative assiste
par ordinateur

Base relative
Total par an

2008

Base absolue avec guidage automatis

70%
lInfra, une activit
au cur de la SNCF

-15%
30%

1 450 km
(47% de la longueur des voies)

21

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