Messtechnik - Sensorik

Messtechnik / Regelungstechnik MRT5VO

Sensorik

K. Niel / Oktober 2008

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Messtechnik - Sensorik SENSORIK Dehnung Temperatur Kraft Lnge, Abstand

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Messtechnik - Sensorik Dehnung - Dehnmessstreifen Draht wird gedehnt Lngennderung sowie Querschnittsnderung Drahtwiderstand R = R(, l, r) Berechnung der Widerstandsnderung mittels totalem Differenzial

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Messtechnik - Sensorik Dehnung - Dehnmessstreifen

R=

l r 2

Totales Differenzial:

dR =

R R R d + dl + dr l r R 2r l = + R r l
r r l l

dR d 2dr dl = + R r l

Differenzial Differenz

l mit = K relative Dehung l

R = + 2 + 1 R

sowie

= K Poisson Zahl

R = k R

k-Faktor Dehnungsempfindlichkeit
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Messtechnik - Sensorik Dehnung - Dehnmessstreifen Beispiel Brcke

R = k R
U R B R

R+ U

=
R-

mit :

R = = k R

U k = = U 2 2

Metall-DMS: p-Halbleiter: n-Halbleiter:

k 2 bis 4 [1] k 110 bis 130 [1] k - 80 bis - 100 [1]

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Messtechnik - Sensorik Temperatur Widerstandsnderung Seebeck-Effekt Strahlung

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Messtechnik - Sensorik Temperatur - Widerstandsnderung Messung absoluter Temperatur Metall positiver T-Koeffizient (freie Valenzelektronen; Strung der Strmung durch Gitterschwingungen) Halbleiter negativer T-Koeffizient (generell geringe Ladungstrgerkonzentration; Erhhung der Ladungstrgerkonzentration durch thermische Anregung) Berhrendes Verfahren entzieht Teil der Wrmemenge! Bentigt Hilfsenergie T-Bereich -220 C (-270 C) bis +1.000 C

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Messtechnik - Sensorik Temperatur - Widerstandsnderung - Leiter Leiter-Widerstandselemente: Pt 100, Ni 100 R0C = 100 Cu Widerstandswert steigt im Messbereich linear mit Temperatur
Material Pt 100 Ni 100 Cu 0; 100 [10-3 K-1] 3,85 6,17 4,27 T-Bereich [C] -220 bis +750 (+1000) -60 bis +180 -50 bis +150 Bestimmung mittlere Wicklungswrme in Maschinen Einsatz In Industrie am hufigsten verwendet

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Messtechnik - Sensorik Temperatur - Widerstandsnderung - Halbleiter Halbleiter-Widerstandselemente (Thermistoren) NTC, PTC Heileiter NTC: Alle Halbleiter sind bei 0 K Isolatoren; Leitfhigkeitszunahme steigt exponentiell mit Temperatur (Erzeugung Ladungstrger). Groe Temperaturbereiche (0 C bis 400 C, 500 C 1.000 C) Kaltleiter PTC: bestehen aus ferroelektrischen keramischen Werkstoffen; bis zu bestimmter Termperatur positiven T-Koeffizient, dann negativ (s.o.) kleiner Temperaturbereich mit groer Steigung bertemperatursschutz

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Messtechnik - Sensorik Temperatur - Seebeck-Effekt Grundlage ist thermoelektrische Kraft der Elektronen und Lcher liefert Zusammenhang zwischen Gittertemperatur- und Potentialnderung Thermoelektrische Spannung tritt bei Zusammenfhrung zweier unterschiedlicher Materialien auf (Seebeck-Effekt)
[Umkehrung Peltier-Effekt Temperaturenzug bei Stromfluss]

Thermopaare (Pt10 Rh Pt, Cu Konst, NiCr Ni) fr unterschiedliche T-Bereiche/GenauigkeitenMessung von Temperaturunterschieden Berhrendes Verfahren entzieht Teil der Wrmemenge! Bentigt keine Hilfsenergie T-Bereich -250 C bis +1.800 C

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Messtechnik - Sensorik Temperatur - Seebeck-Effekt Schaltung mit Vergleichsstelle Fr Auswertung stehen Kennlinien (Thermospannung/Temperatur) fr bekannte T0 zur Verfgung

T1 Thermoelement

mV

T0

Thermopaar

Ausgleichsleitung

Kupferleitung

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Messtechnik - Sensorik Fehler bei berhrenden Temperaturmessfhlern Wrmeableitfehler durch Zuleitung, mechanische Befestigung, Abstrahlung Dynamischer Fehler durch Wrmekapazitt der Prfspitze Zeitkenngren
Fhler
TS/T 1,0 0,9 0,5

Zeitkenngre Luft [mm] T0,5 [s]

Zeitkenngre Wasser

T(t) TS(t)

T0,9 [s] T0,5 [s] T0,9 [s] 92 35,2 760 69 490 580 0,65 1,13 78 0,27 57 88 2,12 4,10 210 0,95 170 245

T0,5

T0,9

R mit Glastrger R mit Mantelrohr R mit Schutzrohr Thermoelement m Schutzrohr met. m Schutzrohr ker.

4 2 15 3 15 15

26,5 11,0 280 21 190 220

Tab.: VDE/VDI Richtlinie Nr. 3511

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Messtechnik - Sensorik Temperatur - Strahlung Messung von Strahlung Rckrechnung auf Temperatur Berhrungsloses Verfahren T-Bereich -50 C bis +3.000 C (+4.000 C) Grundlage ist Plancksches Strahlungsgesetz

W M 2 = f (T , ) K spektrale spezifische Aussstrahlung m m

Schwarzer Strahler ( = = 1, = 0) Grauer Strahler ( von Temperatur und Wellenlnge unabhngig) Oberflcheneigenschaft: Emission , Reflexion , Transmission , Absorption

+ + = 1
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=
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Messtechnik - Sensorik Temperatur - Strahlung Spektralpyrometer (> -40 C) muss bekannt sein, Verhltnispyrometer (> +300 C) (relativ) unabhngig von Band- und Gesamtstrahlpyrometer (> -40 C) Wrmebildkamera

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Messtechnik - Sensorik Kraft - Piezosensor Kraft bewirkt nderung der Geometrie nderung der Geometrie bewirkt Ladungserzeugung Aufnehmer fr dynamischer Krfte bis 100 kHz Kraft-Bereich < 100 kN Zeitliche Drift wegen Ladungsabfluss + Uq=f(z) Einkristall aus nichtleitendem Stoff - Quarz, Borsilicat, Bariumtitanat - Verschiebung bewirkt Ladungskonzentration auf Oberflche
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F z

Messtechnik - Sensorik Lnge, Abstand - Triangulation Lichtstrahl wird auf Oberflche geworfen Lichtpunkt aus anderem Sehwinkel aufgenommen ber Dreiecksbeziehung Entfernung zu errechnen Entfernungsbereich 10 m bis 10 m Funktion abhngig von Oberflchenbeschaffenheit - Grenzen: schwarz, matt (Gummi) keine Reflexion spiegelnd keine diffuse Reflexion

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Abb.: Micro-Epsilon, D
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