II S E M I N A R I O I N T E R N A C I O N A L EN TECNOLOGA DE LOS PLSTICOS MEMORIAS

5 y 6 de Noviembre de 1998

CIPP CENTRO DE INVESTIGACIN EN PROCESAMIENTO DE POLMEROS UNIVERSIDAD DE LOS ANDES FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

INDICE 1. Mezclas en polmeros como alternativa para nuevos materiales

Introduccin Aspectos tecnolgicos en la mezcla de polmeros Aspectos termodinmicos Morfologa de las mezclas de polmeros Conclusiones Smbolos Referencias
2. Diseo para la inyeccin de plsticos: Mtodos y tecnologas 3. Perspectives in plastics recycling: key market and institutional trends. 4.Ingeniera simultnea en el sector de la fabricacin de piezas de plstico.

Introduccin La ingeniera simultnea en el sector de la fabricacin de las piezas de plstico Evolucin de los sistemas CAD La aplicacin de la ingeniera simultnea (IS). Desarrollo de las normas relacionadas con el modelo de informacin Norma ISO 10303-STEP Lenguaje EXPRESS Situacin comercial del desarrollo de la norma Conclusiones Referencias de inters 5. Polmeros de Poliuretano en la industria de refigeracin: presente y futuro Concideraciones preliminares Algunas definiciones bsicas Alternativas de agentes de soplado La experiencia con hidrocarburos La experiencia en Norteamrica La experiencia en Amrica Latina Figuras y tablas
6. Monitoreo y control en el procesamiento de polmeros

Revisin de las principales estragias de monitoreo y control Monitoreo de procesos de manufactura Control de procesos de manufactura Control de procesos en la industria del plstico Extrusin Moldeo por inyeccin Moldeo rotacional Referencias
7. Aumento de productividad en termoplsticos usando Neoalkoxy titanatos y

zirconatos
8. Experimental study of various mixing sections ina a single screw extruder

MEZCLAS EN POLMEROS COMO ALTERNATIVA PARA NUEVOS MATERIALES

Ing. MsC. JAIRO PERILLA UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SANTA F DE BOGOT, NOVIEMBRE DE 1998

Regresar

INTRODUCCIN Regresar El consumo de plsticos ha aumentado da a da, desplazando a otros materiales de construccin como el vidrio y los metales, debido principalmente a la combinacin de alto desempeo a bajo costo. Este gran incremento en el uso de los plsticos, ha hecho que algunos polmeros se posicionen en el mercado, con niveles de produccin elevados a un precio relativamente bajo, y que tambin se desarrollen polmeros especficos dependiendo de necesidades particulares. Entre ms especializado es determinado polmero, el valor agregado incrementa, pero su demanda es tambin menor. Existen muchos factores que justifican la investigacin hacia la obtencin de nuevos polmeros. Sin embargo, los estudios que se deben hacer para el desarrollo de una nueva resina, no solamente son dispendiosos y de largo plazo, sino que tambin resultan bastante costosos. Adicionalmente, el riesgo comercial puede ser alto si se considera la alta competencia que existe entre las resinas actuales. A medida que las compaas conocen mejor el comportamiento de los materiales, tiende a redisear sus productos y procesos para la utilizacin de polmeros menos costosos. Aunque este hecho, no ha llevado a que la investigacin en nuevos polmeros haya disminuido, como se puede verificar en la cantidad de publicaciones cientficas y patentes que aparecen ao a ao, si ha hecho que se piense en modificar los productos que actualmente son comercializados, en bsqueda de mejorar una o ms propiedades y satisfacer una necesidad especfica. Una de estas alternativas la constituye la mezcla de materiales polimricos, la cual se basa en combinar fsicamente en equipos convencionales, resinas polimricas ya conocidas en cuanto a su transformacin y propiedades fsicas y qumicas, buscando un nuevo material cuyas caractersticas cumplan determinada especificacin. Esto implica que la investigacin necesaria para un nuevo desarrollo tenga menor costo, ya que las materias primas estaran completamente estudiadas, no se requerira de equipamiento especial, y el tiempo determinado para la investigacin seria menor. Una investigacin con estas caractersticas permitira atender demandas especficas sin arriesgar un capital elevado. Los polmeros y copolmeros al ser mezclados fsicamente, en muy pocos casos forman estructuras miscibles, siendo la tendencia general la separacin de fases, dando como resultado estructuras heterogneas cuyo desempeo puede no llegar a ser el esperado e inclusive llevar a resultados catastrficos. A pesar de esto, las expectativas comerciales que posen la mezcla de materiales polimricos, ha hecho que se enfoque la investigacin hacia aspectos como el control de la morfologa de las fases presentes en un sistema de mezcla, y a la mejora de la compatibilidad de las resinas que se estn mezclando. Si bien el tema de la mezcla de polmeros no se puede considerar novedoso en el pas, y seguramente muchas empresas hacen uso de esta tecnologa en mayor o menor escala, es posible que no se haya explotado toda la potencialidad que tiene. El presente trabajo pretende dar algunos elementos que son de importancia en el momento de pensar en desarrollar materiales por este proceso. En primer lugar se presentan los aspectos generales referentes a las mezclas, definicin de terminologa, preparacin y algunas mezclas de importancia comercial. Seguidamente, se presentar un anlisis termodinmico, para explicar la razn de la incompatibilidad de los sistemas polimricos y se finaliza con un anlisis de los factores ms relevantes que influyen en la morfologa de los sistemas heterogneos de polmeros mezclados, y su relacin con las propiedades ms relevantes. ASPECTOS TECNOLGICOS EN LA MEZCLA DE POLMEROS Regresar La mezcla de materiales polimricos ofrece ventajas tecnolgicas respecto a otras rutas de obtencin de nuevos materiales, como lo es el partir de materias primas para las cuales se dispone de un amplio volumen de informacin, e igualmente el no tener que usar equipos diferentes a los que posee una empresa de transformacin de plsticos. En general, se puede decir que las reinas se mezclan con alguno de los siguientes objetivos1: Dar mayor desempeo a los plsticos existentes a un costo razonable Modificar las caractersticas de una resina de acuerdo con las tendencias del mercado Incrementar las caractersticas de resinas costosas Mejorar las propiedades de remolidos y materiales reciclados Desarrollar un nuevo material respecto a su procesabilidad o desempeo Una de las aplicaciones que se busca en un polmero al ser mezclado, es que con la adicin de un segundo componente, se mejore una propiedad especfica sin que se vean afectadas las dems

caractersticas del material. En este caso el segundo polmero actuara como un aditivo para el primero, sin que se busque un complemento entre las dos resinas. Esta aplicacin es bastante comn, y en la Tabla 1. se dan algunos ejemplos que la tipifican. Tabla No. 1. Mezclas en las que uno de los polmeros acta como modificador de una propiedad especifca1. Funcin Resina Bsica Aditivo Modificador de impacto PVC ABS, EPDM PP EPR, EPDM PE PBR Modificador de calor de distorsin PS PPO ABS PSF ABS PC Plastificantes PVC Caucho de ntrilo PVC Etileno copolmero Opacador PE PS Retardante de llama ABS, acrlico PVC Facilitadores de procesamiento PVC Acrlico, CPE Nylon 6 Etileno copolmero Extender PPO PS PE PP PC ABS PSF ABS PBT PET Estabilizador Poliester Acrlico PPO PS SAN Poliolefina Otro tipo de aplicacin se da con el fin de explotar las ventajas de un polmero de alto desempeo, pero disminuyendo su costo al ser mezclado con uno de menor precio. Este tipo de mezclas es la que se realiza entre familias de plsticos, como en el caso de ABS con policarbonato (PC) y ABS con polisulfona. Tambin se aplica la mezcla de polmeros tratando de aprovechar las cualidades de cada una de las resinas que se van a mezclar, con el fin de conseguir un material con caractersticas especiales. Este es el caso de la mezcla de un polmero amorfo con uno cristalino (semicristalino), donde el polmero amorfo proporcionara caractersticas como estabilidad dimensional en el moldeo, resistencia al impacto, y el polmero cristalino influira en forma positiva en propiedades como resistencia qumica, viscosidad en el estado fundido, resistencia al calor entre otras2. La mezcla de un material amorfo con uno cristalino, puede afectar la morfologa de los cristales, como en el caso de las mezclas de polipropileno isotctico y poliestireno3, donde la adicin de PS disminuye la temperatura de fusin del polipropileno. Para este mismo sistema, en los laboratorios del autor se ha encontrado que a composiciones menores de 50% de PP, el proceso de mezclado generaba un evento de fusin a 110C que fue atribuido a la formacin de una estructura cristalina diferente a la predominante en el polipropileno. La mezcla de polmeros cristalinos presenta poca compatibilidad, aunque puede darse el caso de una cocristalizacin simultnea1, o formacin de estructuras cristalinas diferentes4. Una forma de evaluar el comportamiento de una mezcla, es comparar el valor de la propiedad de la mezcla, respecto a la que se obtendra con la combinacin lineal de los dos componentes involucrados. Como se puede apreciar en la Figura 1. el proceso de mezclado puede generar que se presenten desviaciones tanto positivas como negativas respecto a una regla de mezclado lineal. Para el caso donde el comportamiento de la mezcla pueda representarse por la siguiente ecuacin:

P = P1 1 + P2 2 + I 1 2

(1)

En esta P1 y P2 corresponden a las propiedades de los polmeros que se estn utilizando, 1 y 2 las fracciones volumtricas, mientras que I refleja el grado de interaccin generado en el proceso de mezclado. Cuando I es mayor que cero, se dice que el proceso de mezclado forma una alta sinerga respecto a las propiedades de los materiales en cuestin. Para valores de I iguales o cercanos a la

unidad la mezcla es aditiva, que es un comportamiento comn para sistemas miscibles, mientras que un valor de I menor que cero, indica que el proceso de mezclado hace que la propiedad sea menor que la de los polmeros puros, lo que indica que el sistema es altamente incompatible. Los pares de polmeros que resultan miscibles a nivel molecular como las mezclas de PS/PPO y PVC/PCL, tienden a tener un comportamiento aditivo o sinrgico, la mezcla tiene una sola temperatura de transicin vtrea que se ubica entre la Tg de los dos componentes. La mezcla PS/PPO es un material rgido con excelentes propiedades mecnicas y elctricas, buena estabilidad dimensional, bajo creep y baja absorcin de humedad. Entre ms compatible sea el sistema se espera que el comportamiento tienda a se ms sinrgico, esta compatibilizacin se puede lograr ya sea por medios fsicos como una alta dispersin de partculas y la adicin de agentes de acople, o por medios qumicos, insertando grupos dentro de los polmeros que aumenten la miscibilidad. La morfologa de las fases y el efecto de la adicin de agentes de acople se analizarn ms adelante, la compatibilizacin por mtodos qumicos queda fuera del alcance del presente reporte.

FIGURA 1. Comportamiento de las propiedades de las mezclas de polmeros respecto a la composicin2. La mayor parte de las mezclas es preparada por mezclado en estado fundido, la cual se lleva a cabo en un equipo de alto corte, como molinos y extrusores complementados con elementos de mezcla. En esta el material debe ser calentado por encima de la temperatura de transicin vtrea, o sobre la temperatura de fusin (Tm) para el caso de polmeros semicristalinos. Como se sabe, la temperatura influye de una manera significativa sobre la viscosidad de los materiales polimricos, y en el caso de mezclas, la relacin de las viscosidades de los dos componentes influye sobre la morfologa, lo que hace de la temperatura de proceso un factor determinante para la preparacin de las mezclas5. Adicionalmente al mezclado mecnico en estado fundido existe tambin, el mezclado por dispersin de ltex, o por mezcla de soluciones polimricas. Esta ltima tiene el inconveniente de la separacin del solvente desde la mezcla.

ASPECTOS TERMODINMICOS Regresar Se ha puesto de manifiesto anteriormente la naturaleza incompatible de la mayora de mezclas polimricas, aun cuando qumicamente se podra decir que poseen el mismo tipo de molculas y de grupos funcionales. Las particularidades del proceso de mezcla donde estn incluidas macromolculas fueron derivadas por Flory6 y actualizadas en revisiones ms recientes7. En todo proceso, la espontaneidad del mismo se determina por la aplicacin de la ecuacin de la energa libre de Gibbs a presin y temperatura constante que se enuncia a continuacin:

G = H TS

(2)

Cuando el cambio en G, es negativo, el proceso de mezcla es espontneo, cuando es igual a cero el sistema se encuentra en un estado de equilibrio, y cuando es mayor que cero el proceso de mezcla no ocurre de manera espontnea. Si como primera aproximacin se considera que la contribucin energtica (H) es despreciable, que las molculas de soluto y solvente son aproximadamente del mismo tamao, y que como compuestos puros cada una de ellas ocupan un espacio en una rejilla (Figura 2).

Distribucin de molculas donde soluto y solvente tienen aproximadamente el mismo tamao.

Distribucin de molculas y segmentos de molculas para soluciones donde los componentes difieren ampliamente de tamao

Figura No.2. Distribucin terica en una rejilla de las molculas de una solucin. (soluto , solvente )6. En el momento de realizar la mezcla los posibles arreglos en los cuales se puedan organizar las molculas de los dos compuestos, seguiran un patrn completamente estocstico, sin ningn tipo de restriccin excepto que cada lugar en la rejilla puede ser ocupado nicamente por una molcula. Este tipo de arreglos permite calcular el cambio de entropa por efectos configuracionales para una solucin ideal. En el caso en el cual uno de los compuestos sea una macromolcula, por su tamao cada sitio de la rejilla no albergar a toda la molcula sino a un segmento que sea de un tamao similar al del solvente monomrico. En la red donde se tienen la mezcla, el numero de configuraciones posible ser menor ya que se impone la restriccin que los segmentos que componen las molculas de polmero estn unidos por enlace covalente y por tanto dos de los sitios vecinos a la rejilla ya quedan definidos. Esto lleva a que las soluciones de solvente polmero presenten desviaciones respecto al comportamiento ideal (desviaciones negativas respecto a la ley de Raoult). Con base en este tratamiento es posible llegar a la siguiente ecuacin para el cambio de energa libre en un sistema donde la diferencia en tamao de los componentes es elevada.

Gmez = N 1 ln 1 + N 2 ln 2 + 1 2 ( N 1 + rN 2 ) RT

(3)

En esta ecuacin, los dos primeros trminos corresponden la contribucin configuracional a la entropa, mientras que el de la derecha corresponde a una contribucin energtica. El valor del

parmetro de interaccin polmero solvente () tiene en cuenta entonces las contribuciones energticas generadas en el proceso de solucin, y est definido por la siguiente ecuacin:

= z r kT

(4)

Es posible demostrar que el valor del parmetro , debe seguir la siguiente correlacin para asegurar la miscibilidad del polmero en el solvente.

1+1 r

(5)

El anterior desarrollo explica el comportamiento de soluciones binarias cuando soluto y solvente difieren ampliamente de tamao. Sin embargo, el tratamiento es similar para cuando soluto y solvente son de elevado peso molecular. Si como un caso particular se considera que ambos polmeros tienen el mismo tamao (r=1), de la ecuacin 5. se puede ver como el mximo valor del parmetro de interaccin polmero-polmero es de 2. Ms de la definicin del parmetro de interaccin entre polmeros (ecuacin 4), se puede ver que este depende del tamao de la molcula. As al ser r muy grande, el valor de la energa libre de interaccin por segmento sera muy pequeo en el punto crtico de solubilidad, por tanto, solamente un efecto energtico muy pequeo o negativo llevara a que la pareja de polmeros sea compatible. Como en el caso de la mezcla de lquidos convencionales, la mezcla de polmeros es generalmente endotrmica, y por tanto la incompatibilidad de los polmeros es el caso ms comn. MORFOLOGA DE LAS MEZCLAS DE POLMEROS Regresar La incompatibilidad termodinmica de las mezclas de polmeros genera estructuras multifsicas cuya morfologa va a determinar ampliamente las propiedades del sistema. Partiendo del hecho que la mayora de las mezclas se realizan en forma mecnica en el estado fundido, se analizar aqu el efecto de algunas variables sobre la estructura de las fases que conforman el material. La tensin interfacial se define como el trabajo reversible requerido para crear una unidad de rea interfacial a temperatura, presin y composicin constante. En una mezcla de dos lquidos inmiscibles, como es el caso de dos polmeros fundidos, entre menor sea el valor de la tensin interfacial, la fase dispersa estabilizar en partculas ms pequeas y el grado de compatibilizacin aumentar. La tensin interfacial depender principalmente de las caractersticas de los polmeros presentes en la mezcla, como polaridad, peso molecular, transiciones vtreas y cristalinas, y constitucin qumica de la superficie8. Por lo tanto para una pareja de polmeros dada, una de las pocas alternativas para variar la tensin interfacial, es la adicin de un tercer componente afn simultneamente a los dos polmeros y que se site en la interfase (similar a los agentes de actividad superficial en las emulsiones lquidas). Este tipo de componentes es lo que se denomina agentes compatibilizantes o de acople, y su funcin se puede interpretar como la reduccin de la tensin interfacial, haciendo que la fase dispersa tenga menor tamao. En la Tabla 2, se hace una recopilacin de algunos valores de tensin interfacial para mezclas con y sin agente de acople, donde se puede verificar el efecto de este compuesto. Tabla No. 2. Relacin entre la tensin interfacial y el dimetro de partcula de la fase dipersa9. Sistema Agente de Temperatura Tensin Dimetro de partcula para binario acople [C] interfacial diversas mezclas [dinas/cm] 20/80 40/60 60/40 80/20 Polietileno/ 180 5.8 poliestireno SEBS 180 1.1 Polietileno/ 230 12.5 poliamida 6 MAg SEBS 230 1.5 Poliestireno/ 280 9.4 polietileno ES3 280 1.9 tereptalato En una mezcla de polmeros inmiscibles, se asume que la fase proporcin actuar como fase dispersa, mientras que el polmero 0.9 0.4 9.2 0.8 4.5 0.8 2.2 0.55 9.3 1.7 17.2 0.4 2 0.5 11.2 1.6 6 1.1 1 0.3 6.4 1.0

que se encuentra en menor mayoritario constituye la fase

matriz. Igualmente, a medida que la proporcin del polmero disperso aumenta, llegar un punto en el cual una cantidad adicional de este componente, llevar a una inversin de las fases. Este punto de inversin est caracterizado por una continuidad de las dos fases, y depende de la relacin de viscosidades y de composiciones entre la fase dispersa y la fase matriz, verificndose por el cumplimiento de la ecuacin de Jordhamo (Ecuacin 6).

1 2 = 10 . 2 1

(6)

Esta ecuacin de origen emprico, y aunque no arroja resultados absolutamente vlidos para todas las mezclas, si es acertada al indicar que la localizacin del punto de inversin de fases, tiende a ser en un mayor porcentaje del polmero ms viscoso. En algunos resultados se encuentra que la coexistencia de las fases, ms que ser un punto especfico, es un intervalo de composiciones10,11. Bu11 demostr que para mezclas de PA/PES y PBT/PS, con tiempos cortos de mezclado, la coexistencia de las fases se da en un intervalo que segua la tendencia de la ecuacin de Jordhamo, pero con tiempos de mezcla altos, pasaba de presentarse en un intervalo a existir solamente en el punto de igual cantidad de cada una de los componentes. Con este soporte, se puede decir que la relacin de viscosidades solamente tiene incidencia sobre la localizacin del punto o intervalo de inversin de fases, en tiempos de mezclado cortos. Estos resultados se pueden apreciar en las Figuras 3a y 3b, para mezclas con relaciones de viscosidad menores e iguales a la unidad respectivamente.

FIGURA 3. Evolucin de la microestructura de las fases de una mezcla A/B, respecto a la relacin de viscosidades (=0.03 a. = 1.0 b.), composicin y tiempo de mezcla11. El tamao de las partculas y su morfologa tambin se ve afectado por la diferencia entre las viscosidades de los polmeros. Para mezclas de polietileno y nylon-612, la relacin de viscosidades influye en el tamao de las partculas, tal como se presenta en la Figura 4. Se puede ver como el

menor tamao de partcula se obtiene cuando la relacin de viscosidades entre la fase dispersa y la fase matriz es cercana a la unidad. Un resultado similar fue encontrado por Fujiyama13, para mezclas de polipropileno y poliestireno.

FIGURA 4. Dimetro promedio de las partculas de la fase dispersa para mezclas PA6/PS = 80/20, respecto a la relacin de viscosidades12. La adicin de un agente de acople hace que sea menos notorio el efecto de la relacin de viscosidades sobre el tamao de las partculas. En este caso, no se asume que el compatibilizante acte como un modificador reolgico, que de alguna forma iguale las viscosidades de las dos fases, sino que la reduccin de la tensin interfacial tiene un mayor efecto sobre el tamao, que los factores hidrodinmicos que se relacionan con las viscosidades. Las condiciones de procesamiento tienen tambin influencia dentro de la estructura de las mezclas. Altos tiempos de mezclado estabilizan la morfologa de las fases en esferas aun cuando en etapas previas pueda adquirir otras formas11. La Figura 514, muestra como vara el tamao de la fase dispersa con el tiempo de residencia, en el proceso de mezclado de PS/PMMA con y sin compatibilizante. En esta figura se puede apreciar como el tamao de partcula disminuye hasta estabilizarce en un tiempo de aproximadamente 20 minutos. Es de notar, que si bien el tamao de partcula despus de un prolongado tiempo de mezcla no difiere mucho con el uso de agente compatibilizante, la adicin de este si tiene un efecto significativo en tiempos cortos.

FIGURA 5. Evolucin del tamao de las partculas de la fase dispersa con relacin al tiempo de mezclado a 180C. (a. PS/PMM=70/30, b. PS/PMM/PS-b-PMM=68/27/5)14. Los pasos de procesamiento tambin pueden resultar inconvenientes debido a la degradacin que presentan todos los materiales polimricos durante su transformacin. Para el caso de las mezclas de ABS/PET15, se encuentra que entre ms alta es la temperatura durante el proceso, el PET disminuye su peso molecular, aunque esta caracterstica es inherente al PET, se acenta por accin

de la presencia de ABS, reduciendo en gran medida las propiedades mecnicas como se puede apreciar el la Figura 6.

FIGURA 6. Variacin del peso molecular del PET y de la resistencia al impacto Izod, para mezclas ABS/PET/MAKG= 47.5/47.5/5, respecto a la temperatura de extrusin15. En los sistemas heterogneos de las mezclas de polmeros, la adhesin de las fases juega en papel muy importante en las propiedades mecnicas, en especial en aquellas que determinan propiedades de falla16. Un modelo mecanstico para interpretar la adherencia de las fases es el que se esquematiza en la Figura 7.

1p

2p

1s

2s

1/2=50/50

FIGURA 7. Modelo mecanstico para la interpretacin de mezclas binarias con composicin 50/50 en volumen

En este los elementos en serie muestran las dos fases adheridas, mientras que el arreglo en paralelo interpreta las fases sin ninguna adherencia. En el caso de cero adherencia, las propiedades de la mezcla se interpretan por el arreglo en paralelo, y se pueden modelar como la contribucin independiente de cada una de las fases por la siguiente regla de mezclado:

Pm = P11 p + P2 2 p

(7)

Cuando la adherencia de las fases es buena, el arreglo en serie tiene un efecto importante sobre el comportamiento de la mezcla y puede interpretarse de acuerdo con la siguiente ecuacin:

Pm = (P11 p + P2 2 p ) + { s [(1s P1 ) + ( 2 s P2 )]} s

(8)

Basndose en este esquema, Vaccaro17, modela el comportamiento del esfuerzo en el punto de sedencia de mezclas de polietileno y polipropileno. De acuerdo con el anlisis realizado, las mezclas tienen ms cercana al lmite superior (completa adherencia), que se acenta con la adicin de compatibilizante. De esta forma, se considera al compatibilizante como un adherente para las fases heterogneas, lo que tiene un efecto positivo sobre el comportamiento mecnico13. Los agentes de acople constituyen un tercer elemento en las mezclas de resinas polimricas. Afines a los dos polmeros que conforman la mezcla, mejoran la compatibilidad por la reduccin de la tensin interfacial, que se ve reflejada en un menor tamao de la fase dispersa, y por una accin de adherencia sobre las fases. Para esto, la estructura qumica de estos compuestos, es generalmente de un copolmero de bloque o de injerto, donde cada bloque se sita en una fase diferente por la afinidad especfica hacia uno de los polmeros. La permanencia del agente de acople en la interfase, radica en que el peso molecular sea suficientemente alto para enredarse dentro de las molculas de cada polmero, pero suficientemente bajo para que la velocidad de difusin a la interfase sea razonable. Por su carcter de ser incompatibles termodinmicamente, la tendencia de las mezclas de polmeros es a formar fases separadas, que con el manejo de condiciones de procesamiento, caractersticas de las resinas y adicin de agentes externos se puede llegar a controlar su morfologa en beneficio de unas propiedades deseadas. Sin embargo, todos los sistemas tienden a moverse a su estado de equilibrio, lo que llevara a pensar que la morfologa de una mezcla y por consiguiente sus propiedades, se deterioraran con el paso del tiempo. En estudios realizados mediante la medicin del tamao de las partculas de la fase dispersa con respecto al tiempo, auna temperatura cercana a la de procesamiento, se ha encontrado que ocurre un fenmeno de coagulacin que lleva al aumento del tamao de las partculas, como se muestra en la Figura 8.
300

250

Tamao de particula [micrones]

200

150

80/20 60/40 40/60 20/80

100

50

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Tiem po [m in]

FIGURA 8. Aumento del tamao de partcula para mezclas de PS/PA-6 con respecto al tiempo9. La adicin de un agente compatibilizante, hace que la partcula sea ms estable y que su crecimiento sea ms lento. Macosko14, propone que en el proceso de mezcla, el tamao inicial se logra estabilizar con la adicin de compatibilizante tal que cubra el 1% de la superficie de la partcula, ms para prevenir la coalescencia esttica, es necesario que se cubra aproximadamente el 25% de la partcula con el agente de acople. Esto indica que la dosificacin del agente de acople, debe hacerse no

solamente para lograr un tamao durante el proceso de mezcla, sino tambin que la cantidad adicionada, logre la estabilidad del sistema durante su vida til. La adicin del compatibilizante y la seleccin del mismo depende de los elementos involucrados en la mezcla y de las propiedades que se busquen. Para definir su dosificacin, debe considerarse que son elementos de alto valor, que resultan ser significantes en el costo final del material. Pueden ser adicionados directamente, junto con las dos resinas a mezclar, o en forma de un premezclado con uno de los polmeros, generalmente en el que es menos soluble. Tambin, la viscosidad de estos materiales suele ser elevada lo que eventualmente dificultara el procesamiento de las mezclas. En general la seleccin y dosificacin del agente compatibilizante, debe hacerse de tal forma que los beneficios tecnolgicos compensen los costos que incurre su adicin.

CONCLUSIONES Regresar La mezcla de polmeros constituye una ruta de bajo costo para la obtencin de nuevos materiales. La mayor parte de las resinas forman sistemas inmiscibles debido a aspectos termodinmicos. La mezcla de polmeros forma sistemas multifsicos donde la morfologa de las fases determinan las propiedades. El tamao y la forma de la fase dispersa depende de factores inherentes a la naturaleza de los polmeros mezclados, y a condiciones de procesamiento. Los agentes compatibilizantes o de acople, tienden a mejorar las propiedades de la mezcla, actuando sobre la morfologa del sistema multifsico.

SMBOLOS Regresar

REFERENCIASRegresar
1. UTRACKI, L.A. Economics of polymer blends. En: Polymer engineering and science. Vol. 22, No. 17. (1982). p. 1166 - 1175 2. KIENZLE, SARAH, Y. Polymer blends and alloys: Expanding opportunities for plastics. En: KOHUDIC, MELVYN A. (Editor) Advances in polymer blends and alloys technology. Lancaster: Technomic Publishing, 1988, p. 1 - 11 3. MUCHA, M. Miscibility of isostactic polypropylene with atactic polystyrene. En: Colloid & polymer science. Vol. 264, No. 10. (1986). p. 859 - 865 4. RUEDA, Daniel et al. Study of blends based on recycled polyethylene wastes. Part II. Thermal behavior and degree of molecular mixing. En: Journal of materials science. Vol. 31, (1996); p. 3915-3920. 5. STRONG, A. Plastics. Materials and processing. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1996, p. 276 - 279. 6. FLORY, Paul. Principles of polymer chemistry. Itaca: Cornell University Press, 1953. p. 495-594 7. PRAUSNITZ, J. M., LICHTENTHALER, R. N. and GOMEZ DE AZEVEDO, E. Molecular thermodynamics of fluid-phase equilibria. 2. ed. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1996, p. 306316 8. BRANDRUP, J. and IMMERGOUT, E. Polymer handbook. 3 ed. USA : Wiley, 1989. p. VI 411-VI 413 9. CHEN, CHENG and WHITE, JAMES L. Compatibilizing agents for polymer blends: Interfacial tension, phase morphology, and mechanical properties. En: Polymer engineering and science. Vol. 33, No. 14. (1993). p. 923-930 10.LEVIJ, M. and MAURER, F. Morphology and rheological properties of polypropylene-linear low density polyethylene blends. En: Polymer engineering and science. Vol. 27. (1987). p.335 11.BU, WENSHENG and HE, JIASONG. The effect of mixing time on the morphology of immiscible polymer blends. En: Journal of applied polymer science. Vol. 62. (1996). p. 1445-56

12.GONZALEZ-NUNEZ, R., FAVIS, B. D. and CARREAU, P.J. Factors influencing the formation of elongated morphologies in inmiscible polymer blends during melt processing. En: Polymer engineering and science. Vol. 33, No. 13. (1993). p. 851-859 13.FUJIYAMA, MITSUYOSHI. Structure band properties of injection moldings of polypropylene and polystyrene blends. En: Journal of applied polymer science. Vol. 63. (1997). p. 1015-1027 14.MACOSKO, C.W. et al. Compatibilizers for melt blending: Premade block copolymers. En: Macromolecules. Vol. 29. (1996). p. 5590-5598 15.COOK, WAINE D. et al. Morphology-property relationships in ABS/PET blends. II. Influence of processing conditions on structure and properties. En: Journal of applied polymer science. Vol. 62. (1996). p. 1709-1714 16.PAUL, D. R. Compatibilization of polymer blends by styrene/hydrogenated butadiene block copolymers. En: LEGGE, N.R., HOLDEN, G. and SCHROEDER, H.E. Thermoplastic elastomers. A comprehensive review. New York. Hanser, 1987. p. 431-450 17.VACCARO, L., DIBENEDETTO, A. and HUANG, SAMUEL. Yield strength of low-density polyethylene-polypropylene blends. En: Journal of applied polymer science. Vol. 63. (1997). p. 275-281

Haga doble click sobre el titulo para ver la presentacin- Regresar

Diseo para Inyeccin de Plsticos: Mtodos y Tecnologas

Dr. Arturo Molina Santa F de Bogot, Colombia Noviembre, 1998
Derechos Reservados A. Molina 1998 CSIM ITESM

Haga doble click sobre el titulo para ver la presentacin- Regresar

Perspectives in Plastic Recycling: Key Market and Institutional Trends

ICF Kaiser Consulting Group Gary Light, Vice President and Maribelle Rodriguez, Associate November 6, 1998

INGENIERA SIMULTNEA EN EL SECTOR DE LA FABRICACIN DE PIEZAS DE PLSTICO Regresar Universidad Politcnica de Madrid
Antonio Vizn Idoipe, Jos Ros Chueco y Juan de Juanes Mrquez Sevillano

Introduccin Regresar Aunque los conceptos bsicos de la ingeniera simultnea hace tiempo que estn establecidos, su aplicacin prctica no ha progresado suficientemente o al menos no lo ha hecho en la proporcin de las expectativas creadas en sus inicios. La ingeniera simultnea persigue como objetivo principal, reducir el tiempo de puestas en mercado, a travs de la integracin de todas las actividades a desarrollar dentro del ciclo de vida de un producto, desde la fase de definicin de producto hasta su reciclado o reutilizacin. La integracin de actividades de diseo, desarrollo, planificacin, etc., dan lugar a otros beneficios, que aunque secundarios respecto del principal, son tambin de gran importancia (coste, calidad, optimizacin, etc.). Recientemente y como consecuencia de la cada vez ms elevada complejidad de los sistemas, la ingeniera simultnea se presenta como una metodologa que puede favorecer esta gestin de la complejidad, sobre todo si se extiende su integracin a los niveles de planta. Hasta ahora la aplicacin de la ingeniera simultnea se ha centrado en la gestin de proyectos, que en algunos casos ha dado lugar al agrupamiento en el mismo edificio de los miembros intervinientes en las diferentes actividades, formando equipos multidisciplinares prximos, con una definicin precisa de las fases y subfases del proyecto y un plan de control del avance del trabajo muy estricto. Las dificultades principales que se estn encontrando hasta ahora, residen principalmente en la formacin de los equipos humanos, en la nueva metodologa de trabajo, en la forma diferente de disear y planificar, en la necesidad de definir con precisin las relaciones entre actividades y en la carencia de un sistema adecuado de informacin abierto y compatible. Las experiencias hasta ahora desarrolladas han sido parciales, ya que en general, no se han considerado todas las fases del desarrollo y de la produccin de un producto, sino una parte de las mismas. Los resultados obtenidos son bastante prometedores y esto est dando lugar a que las principales empresas estn realizando proyectos de ingeniera simultnea, siendo fuertemente incentivadas por las diferentes Administraciones tanto Nacionales como Comunitarias a travs de programas especficos de investigacin y desarrollo. Se estima en ms de mil personas las que estn dedicadas a tareas de investigacin y desarrollo en este tema en la UE. 1. La ingeniera simultnea en el sector de la fabricacin de piezas de plstico

Regresar El sector de fabricacin de piezas de plstico se caracteriza entre otras cosas, por la necesidad de utilizar en las diferentes empresas que lo forman, tecnologas avanzadas de produccin como son control numrico, mquinas herramientas de 3/5 ejes, electroerosin, inspeccin tridimensional, CAD, CAE, CAM, prototipado rpido, inyectoras de altas prestaciones, etc. La utilizacin de todas estas tecnologas se hace en el seno de empresas con una dimensin bastante dispar, y que en su conjunto constituyen la cadena de produccin en este sector. El rango va desde la empresa fabricante de moldes, generalmente de tamao pequeo, hasta las empresas de automocin, electrnica, electrodomsticos, etc., siempre ms grandes, pasando por las empresas transformadoras, las empresas suministradoras de materia prima y las ingenieras de producto. Todas ellas configuran el ciclo diseo-molde-transformacin-montaje (figura 1).
EMPRESA CLIENTE
automocin electrodomsticos, etc. Definicin producto: geometra, material, anlisis estructural Completar diseo de pieza, fabricacin de pieza

TRANSFORMADOR
Completa diseo CAD de la pieza, subcontrata diseo y fabricacin del molde, fabrica la pieza

Definicin y seleccin de material

Seleccin de los parmetros de procesado del material, suministro de material

Completar diseo de pieza, prueba del molde, suministro del molde

SUMINISTRADOR MATERIAL PLSTICO

Definicin y seleccin del material ms adecuado, anlisis reolgico, suministro de material Anlisis reolgico

MOLDISTA
Diseo y fabricacin del molde, anlisis reolgico

Figura 1. Ciclo productivo en la fabricacin de piezas de plstico. Las necesidades del mercado obligan, como ya es sabido, a que cada una de estas partes se encuentren en un continuo proceso de incremento de la productividad, de reduccin de costes y de elevacin del nivel tecnolgico y a la vez a incrementar la eficacia del trabajo conjunto que realizan todas las empresas y/o departamentos que intervienen simultneamente en el diseo y la produccin de un producto inyectado o conformado por deformacin. Esta mejora de la eficiencia persigue como puntos principales: 1 ) Reducir los tiempos de puesta en mercado de los productos.

2) Disminuir los costes. 3) Elevar la calidad del producto final. La eficiencia de este trabajo en equipo depende del nivel de conocimiento de cada uno de los componentes, as como de los mtodos de trabajo y de la organizacin de cada empresa y/o departamento. Por lo tanto en el trabajo simultneo entre empresas y/o departamentos distintos, la organizacin y calidad de los intervinientes y los medios tcnicos utilizados tienen una gran importancia para conseguir los objetivos propuestos. 2. Evolucin de los sistemas CAD Regresar

En relaciones normales entre empresas mnimamente tecnificadas y en las que los tiempos de respuesta y los costes deben ser reducidos, el correcto intercambio de informacin entre ellas y en el interior de las mismas es un aspecto crucial. Para las empresas encuadradas en el sector de la fabricacin de piezas de plstico esta informacin est relacionada con cuatro reas fundamentales: diseo de producto, materiales, diseo y fabricacin de moldes, y fabricacin e inspeccin de piezas. La integracin de dicha informacin en una base de datos compartida por los distintos departamentos y/o empresas constituye uno de los factores que vendra a facilitar en gran medida la aplicacin de mtodos de trabajo basados en la Ingeniera Simultnea (IS). Hasta el momento, los sistemas que mayor implantacin han tenido son los sistemas CAD/CAM, consecuencia de que la informacin que principalmente se intercambia dentro del sector del plstico es de tipo geomtrico, aunque recientemente tambin se est produciendo un incremento en la instalacin de sistemas PDM (Product Data Management). La dificultad principal en la transmisin y manejo de esta informacin reside en la definicin de las entidades geomtricas utilizadas por los diferentes sistemas CAD. Esta definicin obliga a que el nmero y tipo de entidades consideradas en cada sistema sea estrictamente igual, as como la descripcin de cada una de ellas. Es decir se tiene que disponer del mismo tipo de curvas y superficies paramtricas y ser definidas con el mismo tipo de ecuacin y grado. Este hecho es lo que ha dado lugar a la incompatibilidad parcial entre sistemas, ms acentuada conforme la geometra utilizada en la definicin de la pieza es ms compleja. Como ya es sabido, las normas de intercambio de informacin geomtrica como IGES, VDA, SET, etc., tratan de solucionar este problema, sin conseguir resolverlo completamente. Las causas de ello, estriban en la diferente forma con que los modeladores grficos tratan una determinada entidad y por otra parte la definicin recogida en la correspondiente norma.

Adems, la incorporacin de la norma por una determinada marca de sistemas CAD puede ser parcial y/o sufrir un retraso apreciable respecto de la fecha de publicacin de la misma. Esta situacin as resumida, ha dada lugar frecuentemente a que empresas del sector del plstico posean tantos sistemas CAD distintos como clientes importantes tienen, lo que conduce a un incremento de coste, reduccin de la eficacia, problemas de gestin, etc. Otro de los problemas importantes asociado a los sistemas CAD es el relativo a su explotacin eficiente y concretamente con su facilidad de utilizacin y la cualificacin de los operarios. En el caso de la industria del plstico, este problema se manifiesta sobre todo en la construccin geomtrica de superficies, en aspectos como la seleccin de la curva de ajuste ms apropiada para cada modelo, la terminacin del modelo en el caso de partir de una informacin incompleta del mismo, el acabado completo del diseo geomtrico sobre todo para su utilizacin en posteriores procesos de construccin de prototipos rpidos. Todos estos problemas dependen ms del nivel de cualificacin del operador que de las limitaciones o bondad del sistema CAD utilizado, siempre que se est utilizando un sistema CAD de nivel adecuado, por lo que la formacin continuada de los operarios sigue siendo un tema de importancia capital para alcanzar un mayor rendimiento de las instalaciones CAD. La evolucin reciente de los programas de diseo CAD, adems de la mejora en cuanto al tratamiento de superficies y la comodidad de su utilizacin, ha incorporado el modelado paramtrico que desde el punto de vista del sector del plstico, tiene como ventajas principales facilitar los cambios de diseo sin afectar de una manera profunda al modelo geomtrico general ya definido, y permitir una actualizacin automtica de procesos definidos posteriormente basados en la geometra de la pieza. Las dificultades principales que presenta son su programacin y la nueva manera de pensar que debe tener el operador para definir de forma paramtrica el modelo geomtrico que desee realizar o manipular. Otro avance importante aunque de menor utilizacin directa son los sistemas de CAD programables. Estos sistemas proporcionan los medios necesarios para realizar desarrollos particulares integrados completamente en el propio sistema CAD. Normalmente, estos desarrollos no los hacen los usuarios directamente sino que pueden ser realizados por un tercero a instancias de aquel. Su objetivo es automatizar una parte del diseo de piezas y moldes, y por lo tanto reducir su tiempo de diseo.

En esta lnea los desarrollos que se han realizado estn relacionados con: sistemas de ayuda basados en reglas para el diseo de piezas considerando criterios de fabricacin y montaje, creacin de nervios estructurales, reconstruccin geomtrica en la particin del molde o en la definicin de insertos, incorporacin de algunos elementos normales en el molde, etc. Una vez realizados correctamente estos desarrollos su utilizacin par parte del operador no presenta especiales problemas y permite mejorar el rendimiento del equipo. 3. La aplicacin de la ingeniera simultnea (IS). Regresar

La ingeniera simultnea, tambin llamada ingeniera concurrente, se define como un mtodo de trabajo donde las distintas actividades de ingeniera que componen el proceso de desarrollo del producto y de la produccin se encuentran integradas y se realizan principalmente de forma paralela. La aplicacin de mtodos basados en la IS se fundamenta en cinco acciones fundamentales:

Trabajo en equipos multidisciplinarios con participacin de proveedores. Es la clave del proceso de aplicacin de la IS, sin su aplicacin correcta no es posible desarrollar el resto de acciones adecuadamente. Especificacin de detalle del producto, desde el punto de vista de ingeniera, a partir de los trminos definidos por el cliente. El objetivo es no entregar a los clientes caractersticas que no desean. Especificacin de los parmetros que permiten asegurar la optimizacin de la calidad del producto. Al garantizar la calidad desde el diseo la IS encaja perfectamente con el control de la calidad total. Optimizacin del diseo del producto, teniendo presente todos los aspectos que afectan a su ciclo de vida: funcionalidad, fabricacin, montaje, mantenimiento y servicio, reciclaje, retirada, etc. En las fases de especificacin y diseo de producto se emplea ms tiempo a fin obtener una definicin ms completa y refinada que reduzca la necesidad de cambios posteriores, debe tenerse presente que aproximadamente el 60% del coste de fabricacin del producto se fija en la fase de diseo. Desarrollo simultneo del producto, equipo de fabricacin y procesos, control de calidad y marketing. Conduce claramente a un tiempo ms corto en el desarrollo de nuevos productos. La reduccin vara en funcin del tipo de producto pero de forma general se han identificado reducciones que van del 25% al 50% en el tiempo total de desarrollo y produccin.

Hasta ahora, la aplicacin prctica de los conceptos de IS se ha desarrollado fundamentalmente alrededor del trabajo conjunto entre equipos de personas de diferentes empresas o distintos departamentos. Por lo que una parte importante de la labor a realizar es definir y establecer los procedimientos y las condiciones de trabajo entre estos equipos, pero manteniendo las mismas formas de trabajo en el interior de los equipos de cada empresa, reducindose la aplicacin de la IS a un problema organizativo y de gestin.

Intentar plantear este problema de otra manera y donde el intercambio de todo tipo de informacin se realice de forma ms gil y eficaz, es hay en da muy difcil. No obstante, la comparticin de informacin, como elemento facilitador de la integracin y en consecuencia de la adopcin de nuevos mtodos de trabajo, ha sido ampliamente reconocida, habindose constituido en una de las reas de mayor inters para las empresas. El concepto de integracin dentro de la IS requiere de su aplicacin conjunta en tres reas o niveles: 1. Integracin de Las distintas actividades que se desarrollan en el diseo y fabricacin del producto, lo que conlleva la redefinicin de Los mtodos de trabajo secuenciales en mtodos de trabajo en paralelo. 2. Integracin del soporte fsico de comunicaciones, plataformas informticas de las empresas y/o departamentos implicados. 3. Integracin de Las aplicaciones informticas utilizadas. Conviene sealar en este punto, que se ha dado el caso en alguna empresa donde se ha insistido en el nivel 2 de integracin, utilizando por ejemplo un sistema de transmisin de datos de alta velocidad para conectar a los miembros de los equipos de trabajo, y el resultado obtenido no fue IS, sino ingeniera secuencial. Los mtodos de trabajo no haban cambiado, y las personas no saban como trabajar de forma paralela. La integracin e intercomunicacin de los sistemas computerizados es el medio que permite desarrollar los mtodos de trabajo de IS. Como consecuencia del entorno heterogneo, tanto desde el punto de vista de los equipos como de las aplicaciones, se impone la necesidad de utilizar normas internacionales en cada uno de los niveles a fin de hacer posible dicha integracin. Desde el punto de vista del usuario, esta integracin se traduce en trminos de disponibilidad, accesibilidad y consistencia de la informacin. Resulta por tanto evidente que la integracin de la informacin es un factor clave en la aplicacin de la IS. Sin embargo del anlisis de los sistemas comerciales utilizados actualmente se ha venido derivando una clara inadecuacin a este requerimiento. Cualquier procedimiento que se desee automatizar como sera en este caso automatizar el intercambio y comparticin de informacin, exige la normalizacin previa de este proceso. En esta direccin, est trabajando desde hace varios aos el TC184/SC4 de ISO para desarrollar la norma STEP que pretende al menos solucionar parte de estos problemas. Cierto nmero de partes de la norma ya tienen estatus de norma internacional ISO (ver figura 2), la primera publicacin se realiz en Diciembre de 1994, mientras que el resto de partes estn en una situacin diferente: proyecto de norma, documento de trabajo, etc.

Norma ISO 10303 - STEP

Part 1 Overview and fundamental principles Part 11 Description method: EXPRESS language reference manual Part 21 Implementation method: Clear text encoding of the exchange structure Part 31 Conformance testing methodology and framework: General concepts Part 41 Integrated generic resource: Fundamentals of product description and support Part 42 Integrated generic resource: Geometric and topological representation Part 43 Integrated generic resource: Representation structures Part 44 Integrated generic resource: Product structure configuration Part 46 Integrated generic resource: Visual presentation Part 101 Integrated application resource: Draughting Part 105 Integrated application resouce: Kinematics Part 201 Application protocol: Explicit draughting Part 202 Application protocol: Associative draughting Part 203 Application protocol: Configuration controlled design

Figura 2. Partes con categora de norma internacional en ISO 10303 4. Desarrollo de normas relacionadas con el modelado de informacin. Regresar De manera sencilla se puede definir el modelado de informacin como la especificacin detallada y precisa de la informacin que es necesario comunicar entre distintos sistemas, generalmente informticos, que se emplean en la realizacin de una serie de actividades. En este sentido se puede considerar como ejemplo la comunicacin entre sistemas CAD-CAE-CAPP-CAM para realizar las actividades de diseo, planificacin de operaciones y generacin de programas de CN en un entorno de fabricacin de piezas de plstico. Teniendo presente la cada vez mayor complejidad de los sistemas informticos demandados por la industria, y la necesidad de garantizar por parte del desarrollador la integracin de dichos sistemas en un entorno heterogneo, se han desarrollado distintas metodolgicas tendentes a facilitar el desarrollo de dichas aplicaciones o la integracin de las ya existentes. La idea principal es realizar una especificacin precisa de la informacin que debe gestionar o intercambiar el sistema y de su forma de implementacin, de manera que el tiempo de desarrollo se vea reducido y los requerimientos del cliente satisfechos. Con esta idea, la norma STEP permite la definicin de cualquier informacin relativa a un producto, adems de la estrictamente geomtrica que ya vena siendo definida en parte por otras normas ya existentes como IGES, VDA-FS y SET. En concreto, tanto la modelizacin de producto, como de procesos, mquinas, recursos, etc., y en general de la empresa, son aspectos que se han convertido en el

centro de nuevas tcnicas para el desarrollo de programas que permitan trabajar en un entorno de base de datos compartida (Figura 3).
DISEO DE PRODUCTO MATERIALES
BASE DE CONOCIMIENTOS DISEO ESTILISTICO DISEO TECNICO ANALISIS (FABRICABILIDAD, ESTRUCTURAL, RECICLADO, MONTAJE, ........) PROTOTIPOS DISEO FINAL .............

PRODUCCION
PROGRAMAS DE APLICACION SDAI DISEO DE MOLDES SIMULACION TRANSFORMACIN ..............

PROGRAMAS DE APLICACIN SDAI

SDAI
PRODUCTO
A LL S JE

GE

SDAI

BASE DE DATOS COMUN STEP

HTA S

SDAI

TI U

OM .I

NF O

SDAI

PROGRAMAS DE APLICACION

MAQ-HTAS

A RM NO

RECURSOS
MAQ- HTAS HTAS. UTILLAJES ROBOTS ...............

SDAI
SDAI PROGRAMAS DE APLICACION

ENSAYO DE PRODUCTOS
ESTRUCTURAL AMBIENTAL FUNCIONAL S/ESPECIFICACIONES ........

PROGRAMAS DE APLICACIN

SDAI

SDAI PROGRAMAS DE APLICACION

INSPECCION/ CALIDAD
ACABADO SUPERFICIAL GEOMETRIA CONTROL ESTADISTICO ...........

Figura 3. Base de datos compartida en el diseo y fabricacin de piezas de plstico Las deficiencias existentes en las diferentes normas de datos geomtricos de producto (IGES, SET, VDA-FS, etc.), debidas fundamentalmente a la no utilizacin de una metodologa formal en su desarrollo dieron como resultado la propuesta de una nueva iniciativa a nivel internacional, que se inici en 1984 liderada por ISO TC184/SC4 y que se conoce como ISO 10303 STandard for the Exchange of Product model data, ms comnmente conocida como STEP. Hay que destacar no obstante que STEP, junto con otras normas que se estn desarrollando dentro del mismo TC1 84/SC4, es ms que una simple norma para la representacin de datos de producto. Se trata de un conjunto de normas pioneras cuyo desarrollo comprende la investigacin y desarrollo de la tecnologa de informacin necesaria para permitir un entorno de base de datos compartida, facilitando de esta manera el intercambio de todos los tipos de informacin relativa a la empresa. El empleo de tcnicas de modelado de informacin ha supuesto un cambio conceptual importante en la forma de abordar el problema de la integracin de la informacin. Se ha pasado de definir "como intercambiar datos" aspecto prioritario en la norma IGES, VDA, etc., a definir "que informacin intercambiar" aspecto prioritario en la aplicacin de la norma STEP. 5. Norma ISO 10303 STEP Regresar

Es una norma internacional que proporciona un mtodo genrico para la descripcin, intercambio y comparticin de informacin relativa al producto, independientemente de cualquier sistema informtico. Entendindose por producto un objeto o sustancia producida mediante un proceso natural o artificial. De forma general se la considera como una norma que permite una definicin completa, no ambigua e interpretable por ordenador de las caractersticas funcionales y fsicas de un producto a travs de todo su ciclo de vida. Al ser el concepto de producto tan genrico, la aplicacin de STEP se est realizando en sectores muy diversos: automocin, naval, construccin, electrnico, electromecnico, etc. No obstante, aunque en su origen STEP estaba limitada a la informacin de producto, en la actualidad su campo de aplicacin se ha extendido hacia cualquier tipo de informacin. La aplicacin de la norma se realiza mediante el desarrollo de lo que se conoce como Protocolos de Aplicacin (AP). Bsicamente un AP es la especificacin de la informacin que se desea intercambiar y el procedimiento para hacerlo dentro un determinado mbito, por ejemplo para el intercambio de informacin de diseo en el sector de automocin mediante ficheros se ha definido el AP214. Dentro de la norma STEP se ha definido un lenguaje de modelado de informacin (EXPRESS), dicho lenguaje se est aplicando tambin en la descripcin de informacin en otras reas fuera de la propia norma, como en geogrfica y cartografa, sector financiero, etc. Debido a su gran amplitud, la especificacin de la norma se est realizando en una serie de documentos llamados Partes que a su vez se encuentran agrupados en Clases (ver figura 4). Las secciones o clases en las que se divide la norma son: 1) Mtodos de descripcin (partes 1X). Contiene una descripcin general de la norma, y las partes relacionadas con el lenguaje de modelado EXPRESS. 2) Mtodos de implementacin (partes 2X). Hace referencia a las especificaciones para los procedimientos de intercambio o comparticin de informacin. Actualmente se dispone de dos procedimientos, uno para intercambiar informacin mediante ficheros ASCII recogido en la Parte 21, y se encuentra en avanzado estado de desarrollo la interfaz para el acceso y manipulacin de datos Parte 22 SDAI y los distintos enlaces para los lenguajes de programacin: C (Parte 24), C++ (Parte 23), e IDL (Parte 26). 3) Entorno y metodologa para pruebas de conformidad (partes 3X). Al contrario de lo que suceda con otras normas como IGES, los procesadores para los AP debern pasar por un proceso de validacin a fin de obtener un certificado de conformidad con dicho protocolo. Este proceso podr realizarlo cualquier centro que cumpla con los requerimientos establecidos por la norma (Parte 32). La forma en la cual se deben definir dichas pruebas de validacin est tambin fijada por la norma. 4) Recursos genricos integrados (partes 4X). Es un conjunto de partes que contienen la definicin de una serie de conceptos genricos (producto, fecha,

punto, lnea, tolerancia, propiedad, proceso, representacin, etc.). Estos conceptos se encuentran agrupados por reas, lo que da lugar a las distintas partes, por ejemplo la Parte 42 para geometra y topologa, la Parte 45 para materiales, etc. La definicin se realiza a travs de entidades, reglas, funciones, relaciones y restricciones escritas en el lenguaje EXPRESS. Dicha definicin es independiente de la aplicacin en la que se vaya a emplear, pudindose referenciar las distintas partes entre s cuando sea necesario. 5) Recursos de aplicacin integrados (partes 1XX). Se trata de una particularizacin de los recursos genricos. Se componen de un conjunto de definiciones escritas en EXPRESS que tienen su correspondencia con las partes 4X, y a las que se les ha aadido restricciones para su utilizacin por un determinado tipo de aplicaciones, por ejemplo la Parte 104 se emplea en aplicaciones que utilicen modelado de elementos finitos. 6) Protocolos de aplicacin (partes 2XX): Como ya se indic anteriormente, un AP est formado por una especificacin de la informacin que se desea intercambiar en un determinado mbito, un mtodo de implementacin, y una especificacin de las pruebas de validacin del protocolo (ATS). Para desarrollar un AP la norma proporciona una serie de recursos bsicos: EXPRESS, recursos genricos, recursos de aplicacin, construcciones interpretadas de aplicacin (AlCs), y la definicin de mtodos de implementacin. Hasta el momento la mayora de los APs se estn desarrollando dentro del mbito mecnico, bien sean para uso general, para sectores industriales especficos, o para piezas o procesos de fabricacin especficos. El procedimiento de desarrollo de la norma seguido hasta ahora a dado lugar al desarrollo de APs que se solapan parcialmente entre s, no obstante la orientacin en la cual se viene trabajando desde hace algn tiempo permitir evitar esta situacin en los desarrollos futuros. 7) Abstract Test Suite (ATS, partes 3XX). Cada parte define el conjunto de informacin que debe comprobarse en las pruebas de conformidad de cada protocolo, cuales son las pruebas que hay que realizar y su objetivo, los criterios de valoracin, etc.. Estn por tanto asociadas a su AP correspondiente, por ejemplo el ATS301 con el AP201. 8) Application Interpreted Construct (AIC, partes 5XX). Con objeto de facilitar el desarrollo de los AP y evitar la redefinicin de la misma informacin, se han identificado una serie de subconjuntos de informacin independientes entre s que pueden ser compartidos por distintos AP. Estas partes pueden por tanto ser copiadas directamente dentro de cada AP que utilice dicha informacin. La aproximacin a STEP, o el grado de conocimiento necesario, depende en gran medida del tipo de actividad que cada empresa desarrolle. Fundamentalmente se pueden considerar dos tipos bsicos de empresas: empresas desarrolladoras de programas de aplicacin y empresas usuarias de programas. Entre las empresas que desarrollan aplicaciones se puede distinguir entre:

Empresas que desarrollan herramientas CASE para su utilizacin en el desarrollo de aplicaciones. Estas empresas estn especialmente interesadas en las partes relativas a los mtodos de descripcin (EXPRESS en todas sus

variantes) y los mtodos de implementacin (estructura de ficheros de intercambio y SDAI). Actualmente existe un cierto nmero de empresas u organizaciones (STEP Tools, ProSTEP, CIMIO, EPM, etc.) que ofrecen compiladores y analizadores sintcticos para EXPRESS, compiladores EXPESS-C++, herramientas para la generacin de ficheros de intercambio y bases de dates utilizando SDAI, herramientas para la definicin de correspondencias entre diferentes esquemas (EXPRESS-X), etc.

Empresas que desarrollan sistemas CAX (sistemas asistidos par computador en general), PDM. Estas empresas estn especialmente interesadas en proporcionar a sus clientes traductores entre sus sistemas nativos y los APs que se encuentran en su rea de aplicacin, de manera similar a como sucede con IGES, VDA y SET. Actualmente un elevado nmero de empresas de sistemas CAD/CAM, junto a sus traductores IGES, ofrecen traductores para los protocolos STEP AP203 y AP214. Empresas que desarrollan sistemas de depsito de informacin tambin conocidos como 'data warehouse'. Estas empresas estn especialmente interesadas en la mejora de la integracin de dichos sistemas con las aplicaciones de sobremesa (CAX, PDM, etc.), as como en el almacenamiento y acceso de informacin. Su inters en STEP, u otras normas relacionadas, se centra fundamentalmente en el desarrollo de una arquitectura y una metodologa de modelado que les permita satisfacer las necesidades de integracin de sus clientes.

Entre las empresas usuarias de los sistemas informticos se pueden distinguir de forma general dos tipos:

Empresas que utilizan grandes volmenes de informacin. Suelen ser empresas de gran dimensin que tienen asumida la importancia estratgica que tiene la adecuada gestin de la informacin. Este es el caso de las grandes empresas fabricantes de automviles, aviones, plantas de proceso, etc. Como consecuencia demandan a sus suministradores de sistemas

Figura 4. Composicin de la norma ISO 10303-STEP.

informticos una mayor facilidad en la integracin de las aplicaciones que les permita mejorar sus mtodos de trabajo actuales y emplear de forma ms intensiva mtodos basados en la IS. Este tipo de empresas esta muy interesada en el desarrollo de la norma STEP y generalmente aportan profesionales que trabajan en el desarrollo de la misma, fundamentalmente en los AP relacionados con su rea de negocio. Este tipo de empresas suelen requerir a sus suministradores la utilizacin de determinados sistemas informticos o la utilizacin de determinados mtodos de intercambio de informacin como por ejemplo STEP. Empresas que utilizan pequeos volmenes de informacin. Suelen ser empresas de pequea dimensin, donde la problemtica del intercambio de informacin la asumen generalmente por su relacin como proveedores de otras empresas. Este tipo de empresas suelen afrontar el problema del intercambio de informacin de la forma ms bsica, que suele ser el de adquirir los procesadores que necesitan para poder intercambiar informacin con sus clientes. Su inters en STEP suele ser meramente informativo, para conocer los nuevos productos del mercado como son los procesadores para protocolos STEP como alternativa a los procesadores IGES. Sin embargo la implantacin de mtodos de trabajo basados en la IS, y el cada vez mayor nivel de subcontratacin por parte de las grandes compaas, hace que este tipo de empresas tenga ante s unas posibilidades de negocio ms importantes que las que hasta ahora han venido asumiendo en la mayora de los casos. Como consecuencia, sus necesidades tecnolgicas irn en aumento a fin de poder satisfacer los requerimientos de sus clientes. Su implicacin en el desarrollo de protocolos de aplicacin que satisfagan sus necesidades de informacin, se est viendo ltimamente reflejado en el inters mostrado por centros tcnicos que estn soportados por asociaciones sectoriales de empresas.

De forma general, se puede decir que en el desarrollo e implantacin de la norma se ven implicados cuatro tipos bsicos de expertos: 1) Experto en integracin de sistemas: requiere de un conocimiento general del rea de aplicacin, por ejemplo del ciclo productivo en la fabricacin de piezas de plstico, a fin de poder definir de forma adecuada y precisa las necesidades y requerimientos generales que es necesario satisfacer, al mismo tiempo debe conocer las tecnologas y metodologas disponibles para cumplir con dichos requerimientos. 2) Experto en un determinado tipo de actividad, por ejemplo diseador de moldes, planificador de procesos, etc., tambin se les conoce como expertos de dominio. Su misin principal es decir como se realizan las actividades, que medios se emplean, que resultados se obtienen, que informacin necesita, en que forma, como la utiliza y que informacin genera. Un conocimiento general de modelado de actividades y de modelado de informacin puede ayudarle en su interaccin con el experto en modelado de informacin. 3) Experto en modelado de informacin, requiere de un profundo conocimiento de la norma STEP, su trabajo consiste fundamentalmente en expresar la informacin proporcionada por el experto de dominio utilizando los recursos proporcionados por

la norma: EXPRESS, recursos integrados, AlCs, etc., a fin de desarrollar la especificacin del AP. Un conocimiento general del rea de aplicacin puede ayudarle en su interaccin con el experto de dominio. 4) Experto en desarrollo de aplicaciones informticas, requiere de un profundo conocimiento en algn lenguaje y herramienta de desarrollo de aplicaciones. Su interaccin con STEP viene fundamentalmente a travs de los mtodos de implementacin (formato del fichero de intercambio, la interfaz de acceso de datos (SDAI) y los enlaces con los lenguajes de programacin, la metodologa para las pruebas de conformidad, y la especificacin de los AP. La implementacin de la norma se realiza a travs de los AP y el desarrollo del mismo comprende las siguientes fases principales: 1) Especificacin del rea de la aplicacin. Define el alcance del protocolo, que funciones quedan dentro del mismo.
USADO EN:
ETSII-DIMF

AUTOR: JOSE RIOS PROYECTO: TESIS NOTAS: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

FECHA: 15/08/96 5 REV:

DE TRABAJO BORRADOR RECOMENDADO FINAL

REVISADO POR
A. VIZAN

FECHA

CONTEXTO:

Plan de fabricacin Programacin y Presupuestos C1

Informacin de producto C2

GENERAR PLAN DE PROCESOS

Peticin de cambio de diseo Plan de procesos Estado de los recursos C4

O1

A21

GENERAR PLAN DE OPERACIONES

A22

Plan de operaciones

O2

VERIFICAR PROGRAMAS MHCN GENERAR PROGRAMAS PARA MHCN

A23 A24

Programas CN aceptados

O3

P. 6 Programa CN de operaciones STEP Peticin de modificacin de programa CN

P. 4 M2 Programador M1 Planificador SAC M3

NODO:

A2

TITULO:

PLANIFICAR PROCESOS

NUMERO:

Pg. 3

Figura 5. Ejemplo (1) de diagrama de un AAM. 2) Modelo de actividades de la aplicacin (AAM). Define las actividades y necesidades de informacin de la aplicacin. Comprende una especificacin de las actividades a realizar, los recursos necesarios para su desarrollo, las entradas necesarias (material, informacin, etc.), el resultado que se obtiene, y los elementos que controlan el desarrollo de dicha actividad. Generalmente se emplea el mtodo IDEF0 para su documentacin (ver figuras 5 y 6).

3) Modelo de referencia de la aplicacin (ARM). Representa de manera formal y en detalle las unidades de informacin requeridas para cumplir con las necesidades de informacin de las actividades definidas en el AAM. La informacin se expresa con la terminologa especifica del rea de aplicacin, y para su definicin y documentacin se emplea el lenguaje de modelado EXPRESS (ver figura 7). Tambin es posible utilizar otros mtodos como IDEF1X o NIAM.
USADO EN:
ETSII-DIMF

AUTOR: JOSE RIOS PROYECTO: TESIS NOTAS: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Plan de operaciones C1

FECHA: 15/08/96 5 REV:

DE TRABAJO BORRADOR RECOMENDADO FINAL

REVISADO POR
A. VIZAN

FECHA

CONTEXTO:

FIJAR ORIGEN DE PROGRAMA

A231

FIJAR PLANO DE TRABAJO

A232

Origen de programa

FIJAR POSICIN INICIAL

Plano de trabajo
A233

Informacin de producto C2

Norma STEP Posicin inicial

DEFINIR OPERACIONES
A234

Operaciones CN

P. 5

GENERAR Programa CN PROGRAMA CN de operaciones STEP DE OPERACIONES (STEP)

A235

O1

NODO:

A23

TITULO:

GENERAR PROGRAMAS PARA MHCN

NUMERO:

Pg. 4

Figura 6. Ejemplo (2) de diagrama de un AAM. 4) Modelo interpretado de la aplicacin (AIM). Es el resultado de realizar una correspondencia entre la informacin contenida en el ARM y las definiciones proporcionadas por la norma STEP en los recursos integrados. La correspondencia se especifica mediante tablas. El resultado final es un esquema en lenguaje EXPRESS que contiene un conjunto de definiciones tomadas de los recursos integrados y que han sido particularizadas para la aplicacin especifica. 5) Definicin del mtodo de implementacin y del conjunto de pruebas de validacin (ATS). El ATS contiene una lista del subconjunto de informacin (entidades, reglas, etc.) del AIM que debe ser comprobada (lo que se conoce como clases de conformidad), los criterios de valoracin, las entradas y objetivos para cada prueba, etc.. En la figura 8 se representa la arquitectura de desarrollo de los modelos del AP y su relacin con los recursos de la norma.

SCHEMA NC_MACHINING; ........................... .......................... (*DEFINICION DE OPERACIONES DE MECANIZADO*) ENTITY NC_machining_operation ABSTRACT SUPERTYPE OF(ONEOF(NC_drilling_operation,NC_milling_operation)); aprox_plane: distance; retract_plane: distance; coolant: BOOLEAN; assigned_tool: tool; tool_corrector: BOOLEAN; tool_spindle_speed: spindle_speed; tool_turn_direction: rotation_direction; performed_on: machining_location_pattern; END_ENTITY; ....................................... ...................................... (*ENTIDAD OPERACION DE TALADRADO*) ENTITY NC_drilling_operation ABSTRACT SUPERTYPE OF(ONEOF(center_drilling,drilling,peck_drilling, multistep_drilling,counterboring,countersinking,reaming,boring,tapping )) SUBTYPE OF (NC_machining_operation); hole_diameter: pdistance; hole_depth: pdistance; bottom_dwell_time: time; WHERE WR1: ('herramientas.drilling_tool' IN TYPEOF (assigned_tool)); WR2: ('patrones.drilling_location_pattern' IN TYPEOF (performed_on)); END_ENTITY; ............................ END SCHEMA;

Figura 7. Ejemplo parcial de un ARM en EXPRESS.

6.

Lenguaje EXPRESS Regresar

Es un lenguaje de modelado de informacin que contiene caractersticas orientadas a objeto. Se emplea para hacer una especificacin formal de los datos, reglas, funciones, relaciones y restricciones de un modelo de informacin de manera que sea procesable con un computador (ver figura 7). Adicionalmente al lenguaje textual EXPRESS se dispone tambin de: - EXPRESS-G: notacin grfica (smbolos) para la representacin de modelos de informacin en diagramas.

- EXPRESS-I: notacin para las instancias o ejemplares de los esquemas y entidades definidos en EXPRESS. - EXPRESS-X: lenguaje de correspondencia de esquemas, opera como un lenguaje de programacin procedural y consiste en una serie de comandos que especifican que entidades y atributos van a ser correspondidos entre dos esquemas.

Arquitectura de especificacin de datos:

describe procesos para describe los requerimientos de informacin para

Contexto de la aplicacin
Define la informacin

Proporciona los requerimientos para

AAM

ARM
Tabla de correspondencia

Recursos integrados

Conceptos definidos en restringe restringe

Se corresponden con conceptos normalizados en

Protocolo de aplicacin

AIM

incluye

AIC

Figura 8. Arquitectura de desarrollo de los modelos de los AP. 7. Situacin comercial del desarrollo de la norma. Regresar

Desde el punto de vista comercial, y de forma similar a como sucede con IGES, VDA o SET, para poder generar y leer ficheros en formato STEP para un determinado AP se necesitan procesadores o traductores. Estas aplicaciones son especficas para cada sistema CAX o PDM, puesto que debe realizarse una doble conversin de la informacin, en primer lugar de la estructura interna del sistema a la estructura de datos definida por el AP en particular, y en segundo lugar del formato STEP a la estructura de datos interna del sistema en cuestin. Actualmente la mayor parte de las empresas de sistemas CAX y PDM ofrecen traductores para distintos protocolos de aplicacin, fundamentalmente el AP203 y el AP214. Con objeto de garantizar la interoperatividad entre los distintos procesadores y su conformidad con los APs, el consorcio PDES Inc. en EE.UU. y la organizacin ProSTEP en Europa se estn encargando de realizar las pruebas correspondientes, y

proporcionan informacin pblica sobre los procesadores disponibles comercialmente o en desarrollo (ver figuras 9 y 10).

Vendor Dassault/CATIA (V4.2.0) EDS/UG (V14.0) PTC/Pro/E (V20.0) SDRC (V6.0) CV/CADDS 5 (V8.1) STEP Tools ACIS STEP Tools/Visualizer (V2.0) ITI/ACIS/STEP Translator (V3.0) ITI/STEPWORKS (V2.0) MSC/Aries (V7.1) Autodesk/AUTOCAD (R14.01) Autodesk/Mechanical Desktop (R2.0) SolidDesigner(V6.1) MICROCADAM INC/HELIX (V.4.R.1) Bentley/Microstation J KTI/ICAD (V6.0) Theorem/CATIA(V3& V4) Theorem/CADDS(4X &5) Theorem/Unigraphics Theorem/Parasolid Theorem/ACIS Theorem/Solidworks Alias|Wavefront APPLICON/BRAVO( 6.0) SolidWorks 98 NG ParaSTEP (V1.3) debis/COM-STEP

AP203 - IS Commercial Release 1 2 Date Q3/98 Q1/98 Q1/97 Q1/98 Q2/98 Q4/95 Q4/95 Q2/98 Q3/95 Q2/96 Q1/98 Q1/98 Q3/98 Q3/97 Q1/99 Q4/96 Q4/95 Q4/95 Q4/95 Q4/95 Q4/95 Q3/97 Q1/98 Q1/97 Q4/98 Q4/95 Q4/95 X X P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P X X X X X X P X X X X X X X X X X X X X X P X

AP214 3 P 4 X X X X X X X X X X 5 X X 6 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X P X X X X X X X X P X P X X X X P X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X P X X P P 1 X X X X X 2 P X X X

(V1.3) Matra/STRIM Matra/Euclid Intergraph Key to AP203 Conformance Classes 1. Configuration Management 2. Surface and Wireframe 3. Wireframe with Topology 4. Manifold Surfaces with Topology 5. Facetted Boundary Representation 6. Advanced Boundary Representation

Q4/96 Q4/96 Q2/97 Key to AP214 Conformance Classes

X P X Notes

X X

X X

X X X

1. Component Design with 3D 2. Assembly for Parts with 3D

- Bolding denotes commercial products - Updates provided by vendors - An "X" denotes full support - A "P" denotes partial support - An "S" denotes CM subset

Figura 9. Traductores STEP para sistemas CAD (fuente PDES Inc.).

VENDOR

ENOVIApm Metaphase (IDA) PTC/Pro/Intralink CV/Optegra (V1.1) ISS/Insync (V1.2.2) Sherpa EDS/IMAN CATIA/Data Manager Workgroup No Known Plans Technology CONTACT/CIM Database Eigner+Partner /CADIM/EDB Matra/Designer Manager SAP/SAP R/3 IDA/PDM-Editor

COMMERCIAL RELEASE DATE Prototype Q3/98 Q1/98 Q1/98 Q2/96 Q1/98 Q4/97 In Development

AP203-IS-CC1 P P P X X

AP214 PDM X X X

PDM SCHEM A X X X X

X X X X X

X X X X X

Key to AP203 Conformance Classes 1. CC1: Configuration Management

Notes - Bolding denotes commercial products - Updates provided by vendors - An "X" denotes full support - A "P" denotes partial support - An "S" denotes CM subset

Figura 10. Traductores STEP para sistemas PDM (fuente PDES Inc.).

Por lo que respecta a las herramientas CASE aparecen dos grupos fundamentales:

Herramientas de ayuda para el modelado de informacin. Estn comercializadas par empresas y organizaciones como EPM, STEP Tools, CIMIO, ITI, ProSTEP, etc. y permiten realizar tareas como: anlisis de modelos EXPRESS, generacin automtica EXPRESS-EXPRESS-G y viceversa, generacin de cdigo C++ a partir de cdigo EXPRESS, especificacin de correspondencias entre esquemas con EXPRES-X, generacin ficheros o de bases de dates STEP a partir de esquemas EXPRESS, etc. Herramientas orientadas al desarrollo de aplicaciones CAD/CAM/CAE. Actualmente existen dos productos en el mercado, CAS.CADE (Matra Datavision) y Pelorus (Computervision). Estas herramientas permiten desarrollar aplicaciones especficas y tienen las siguientes caractersticas principales: Geometra y topologa de acuerdo con STEP. Base de datos y programacin orientada a objetos. Modularidad. Independencia de las plataformas. Interfaces amigables de acuerdo con OSF/MOTIF. Calculadores por restricciones (grficos, lineales, variacionales). Libreras de algoritmos para modelado geomtrico.

Por lo que respecta a la utilizacin real de STEP en las empresas, actualmente se est realizando fundamentalmente en grandes compaas que a su vez estn implicadas en el desarrollo de la norma. A continuacin se resumen algunos ejemplos que se iniciaron como proyectos piloto y han derivado parcialmente en la utilizacin industrial de STEP: Boeing y Rolls-Royce intercambian informacin va procesadores para el AP203. La informacin que se est intercambiando es la relativa al montaje de los motores en el Boeing 777 (piezas de soporte y fijacin, y los sistemas de tuberas y cableado). Los sistemas utilizados son CATIA, CADDS5 y Optegra.

 Delphi Automotive Systems, GM Powertrain y Delco Electronics Corp. intercambian modelos slidos de piezas entre los sistemas Unigraphics y CATIA va procesadores para el AP203. El Dpto. de Defensa de EE.UU. a travs del programa Rapid Adquisition of Manufactured Parts (RAMP) a iniciado la utilizacin de STEP con sus suministradores mediante la utilizacin de procesadores para el AP203 y el AP224, los sistemas que estn utilizando son Pro/Engineer, AutoCAD e ICAD. En Europa dentro del programa Euro Fighter Airplane, las compaas ALENIA, BAE, CASA y DASA estn trabajando en la integracin del sistema CATIA con las aplicaciones PDM: Optegra, Metaphase, y PM. Adicionalmente existen una serie de consorcios y asociaciones (PDES Inc., ProSTEP, SASIG, etc.), financiados por instituciones gubernamentales y las grandes empresas de los sectores de automocin y aeronutico, para promover el desarrollo y utilizacin de STEP a travs de proyectos piloto. En este sentido se puede destacar el Memorndum de Cooperacin en el utilizacin de STEP firmado en Octubre de 1995 por las compaas: GE, Boeing, Rolls-Royce Aerospace, Pratt & Whitney, Lockheed Martin, Northrop Grumman, McDonnell Douglas, Lucas, Snecma, Allison y Hughes Aircraft, en dicho memorndum se alienta de forma explcita a sus suministradores a participar en el desarrollo y utilizacin de la norma. 8. Conclusiones. Regresar

Debido a las caractersticas del entorno productivo de las piezas de plstico, la IS va a ser aplicada cada vez con mayor frecuencia. Esta aplicacin esta exigiendo o va a obligar a nuevos mtodos de trabajo entre las distintas empresas implicadas en el proceso con el fin de asegurar una comunicacin rpida y precisa que sea capaz de resolver desde el principio y de forma ptima los problemas asociados con el diseo de piezas inyectadas o moldeadas. A pesar de las dificultades que existen actualmente con el intercambio de informacin entre sistemas CAX y PDM, en un futuro no lejano se dispondr de herramientas informticas que facilitarn dicho intercambio, e incluso se dispondr de acceso a la informacin que estar situada en una base de datos comn. Estas nuevas posibilidades junto con los futuros requerimientos de subcontratacin solicitados por las grandes empresas a sus proveedores, darn mayores opciones de actuacin y de negocio a las empresas transformadoras y moldistas si estn adecuadamente preparadas para entrar en estas nuevas formas de trabajo. Por el contrario, si esta preparacin es incompleta, en el caso concreto de los moldistas seguramente se perder la opcin de estar presente en la parte del mercado de moldes de mayor nivel tcnico.

Esta preparacin debe iniciarse actualmente de forma progresiva, en la direccin de adoptar una posicin que permita conocer los desarrollos concretos de los sistemas CAD que se vayan produciendo, el desarrollo comercial de las normas STEP, es decir las partes de la norma STEP que estn siendo incorporadas por los vendedores de programas CAX, y el perfeccionamiento del personal de la empresa en los temas relacionados con el diseo para fabricacin y montaje, y en los temas colaterales al diseo de moldes con el fin de poder proponer soluciones generales y llegar a ser un socio activo en el entorno de la IS.

9.

Referencias de inters. Regresar

Pginas WEB donde se puede encontrar informacin relacionada con STEP: http://pdesinc.scra.org http://ramp.scra.org http://www.prostep.com http://www.pdt1.demon.co.uk http://www.EuroSTEP.se http://www.steptools.com http://www.cimio.co.uk http://www.niiip.org http://www.nist.gov/sc4

Polmeros de Poliuretano en la Industria de Refrigeracin: Presente y Futuro Regresar Miguel Wenceslao Quintero Guzmn

1. Consideraciones Preliminares Regresar Desde hace una dcada la industria de refrigeracin ha enfrentado con respecto a la espuma de poliuretano dos importantes desafos, cuyas soluciones van en principio en contrava. En primer lugar, en el protocolo de Montreal firmado en 1987 y en su enmienda de Copenhague (Noviembre de 1992) una mayora de naciones acord la eliminacin de los agentes soplantes clorofuorocarbonados de baja conductividad trmica -inicialmente el CFC-11 en 1.996 en los pases industrializados y, posteriormente, sus sustitutos de bajo contenido de Cloro como el HCFC-141b- para el ao 20301-. Al mismo tiempo, haciendo ms difcil esta transformacin si tenemos en mente el excelente aislamiento trmico proveido por los fluoroclorocarbonos, las regulaciones sobre consumo de energa de las neveras se han vuelto cada vez ms exigentes, especficamente en Estados Unidos y Europa. 2. Algunas Definiciones Bsicas Regresar La espuma de poliuretano utilizada en refrigeracin es un material celular compuesto de un polmero altamente reticulado de uretano y urea que contiene en celdas cerradas una mezcla de gases. La Figura 1 muestra un espectro mecnico dinmico, realizado a 1 Hz de frecuencia, de una espuma tpica. Claramente se observa que el polmero est constituido por una nica fase amorfa con una temperatura de transicin vtrea cercana a los 170 grados Celsius. Este valor depende principalmente del grado de reticulacin del polmero y del contenido de urea en el mismo, factores que son controlados mediante el diseo de los polioles e isocianatos que al reaccionar dan origen al polmero. El cuadro 2 presenta las diferencias en caractersticas crticas entre la espuma flxible, los elastmeros y la espuma rgida de poliuretano. Esta ltima se identifica por sus celdas cerradas, su mayor mdulo de elasticidad y las ms altas funcionalidades de poliol e isocianato. Las propiedades de la espuma de poliuretano que la convirtieron en material indispensable en la actual industria de refrigeracin domstica son su aislamiento trmico, su resistencia estructural y su procesabilidad. La tabla 1 muestra los valores de conductividad trmica de distintos materiales2: es de notar la baja conductividad trmica del CFC-11 y la diferencia de valores entre el poliuretano slido y la espuma de poliuretano, diferencia que resalta la importancia de la estructura celular del material aislante.

Ball E.E., Lamberts W. M., HFC-356, a Zero ODP Blowing Agent Candidate for North American Appliance Foam Formulations, Proceedings of Polyurethane World Congress 1993, SPI, Vancouver, p. 11. Los valores fueron tomados de Gibson, L.J. y Ashby M.F., Celular Solids, Oxford, Pergamon Press, 1988, p. 203, Table 7.1.

La ecuacin clsica utilizada para describir la transferencia de calor al travs de las espumas es: K = Ks + Kg + Kr + Kc donde Ks es la conductividad a travs del slido, Kg la conductividad a travs del gas, Kr representa la transferencia de calor por radiacin y Kc la transferencia por conveccin. Skochdopole desmostr que sta ltima, la transferencia de calor por conveccin, no existe cuando el dimetro de las celdas es menor de 4 mm3. La mayora de las espumas de poliuretano poseen celdas casi diez veces menores en dimetro que este valor, lo que hace que la transferencia por conveccin sea inexistente.4. De los tres mecanismos restantes, la conductividad a travs del gas es el de mayor contribucin, lo que convierte al reemplazo del CFC-11 en importante desafo. La tabla 2 muestra la legislacin global sobre eliminacin de los agentes fluoroclorocarbonados. 3. Alternativas de Agentes Soplantes Regresar La tabla 3 presenta las caractersticas de las principales opciones de florocarbonos. Los siguientes puntos pueden observarse: - Todas las sustancias presentan mayores conductividades que el CFC-11, siendo el HCFC141B la opcin ms cercana en este aspecto, y todas tienen un potencial de efecto invernadero de alguna significacin. - Si bien el HCFC-141B presenta el mejor valor de conductividad trmica, por su contenido de Cloro es una sustancia transitoria, cuyo uso debe eliminarse para el ao 2004 en los pases desarrollados. - El HFC-134a -utilizado tambin como refrigerante- es un gas a temperatura ambiente lo que hace indispensable un equipo adicional para su incorporacin en el poliol. La tabla 4 nos presenta las caractersticas de los posibles hidrocarburos. Es de resaltar lo siguiente: - Todos los hidrocarburos presentan conductividades mayores al CFC-11, siendo el cpentano el del valor ms cercano. - Al ser sustancias menos estables qumicamente, los hidrocarburos no tienen inconveniente en cuanto al potencial de efecto invernadero. Aunque algunas conclusiones preliminares pueden sacarse del anlisis de las opciones de agentes soplantes en su estado puro, para obtener un panorama preciso se requiere contar con las propiedades de las espumas de poliuretano sopladas con cada alternativa. La formulacin para estas espumas, en lo posible, debe estar optimizada

Skochdopole, R.E. The Thermal Conductivity of Foam Plastics, Engineering Progress, 57(0) (Oct., 1961). Booth, L.D., Radiation Contribution as an element of Thermal Conductivity, Proceedings of Polyurethanes World Congress 1987, SPI/FSK, p. 85.

para cada sustancia. La tabla 5 nos muestra esta informacin5. Dos puntos queremos anotar: - Si consideramos la formulacin con una cantidad reducida de CFC-11 como patrn, la espuma con HCFC-141b presenta valores similares de conductividad trmica, siendo la mejor de las opciones en este aspecto. - Las espumas con base en hidrocarburos requieren altos valores de densidad empacada para conseguir resistencias a la compresin aceptables, capaces de asegurar el no colapsamiento de la espuma. No deben olvidarse los altos puntos de ebullicin de los hidrocarburos y su efecto en la presin interna de las celdas. La grfica 1 muestra la variacin del factor K con la temperatura para diferentes alternativas. Ntese la diferencia de comportamiento del HCFC 141B y el HFC 134a motivada por la condensacin del primero. Ante el panorama antes descrito surgieron inicialmente dos tendencias fundamentales: 1. El reemplazo del CFC-11 por HCFC-141b como solucin temporal, asegurando con cambios de formulacin el mismo consumo de energa al obtenido histricamente con CFC-11. Este fue el caso de los Estados Unidos. 2. La utilizacin de hidrocarburos, particularmente en un inicio del c-pentano puro, como solucin definitiva. Este es la situacin de Europa Occidental. La explicacin del porqu de estas dos tendencias radica en las diferentes legislaciones. Mientras que en Estados Unidos existe una exigente legislacin sobre consumo de energa, que favorece la utilizacin de HCFC 141b, en Europa Occidental, y especficamente en Alemania, la regulacin del sello angel azul, prohibi el uso de flor en la espuma, eliminando as las posibilidades de utilizacin del HCFC 141b y del 134a. La grfica 2 muestra el desarrollo de las distintas opciones. 4. La Experiencia con Hidrocarburos Regresar Los hidrocarburos, especficamente el ciclopentano, empezaron a utilizarse en Europa desde 1993. La tabla 6 muestra las propiedades de espumas sopladas con ciclopentano comparadas con las basadas en una formulacin de CFC-11. Aunque los valores de conductividad trmica son similares, los sistemas con base en c-pentano requieren una densidad de la espuma ms elevada (5 a 10 %) para conseguir resistencias a la compresin equivalentes. Esta mayor densidad se refleja en un aumento directamente proporcional en el consumo de materias primas con el consiguiente incremento de costo. Bsicamente dos alternativas han sido desarrolladas con el objeto de disminuir la densidad de la espuma sin perjuicio de la resistencia a la compresin: la mezcla cpentano/isopentano y la mezcla c-pentano/isobutano. El principio consiste en utilizar mediante mezclas con c-pentano agentes de expansin mas voltiles que permitan incrementar la presin interna de las celdas (Grfica 3). La tabla 7 muestra una comparacin de las espumas sopladas con c-pentano y con una mezcla c-pentano/ibutano. Con una menor densidad en el caso de la mezcla se consiguen un factor K y una resistencia a la compresin equivalentes. El resultado de estos desarrollos es que
5

Kuhn E., Schindler P., Advances en the Understanding of the Effects of Various Blowing Agents on Rigid Polyurethane Appliance Foam Properties, Proceedings of Polyurethane World Congress 1993, SPI, Vancouver, p. 23.

actualmente es posible producir espuma de poliuretano con base en hidrocarburos que posean una densidad y un aislamiento trmico similares a aquellas espumas sopladas con CFC-11 reducido6. 5. La Experiencia en Norteamrica Regresar El HCFC 141B se ha venido usando con xito durante los ltimos cuatro aos en Estados Unidos. La tabla 8 muestra resultados tpicos de formulaciones basadas en este agente soplante, variando la cantidad de agua en el poliol. Comparados estos resultados con los obtenidos tradicionalmente con R-11, se concluye que ha sido posible con este agente de expansin -a pesar de la ms alta conductividad trmica del gas- mantener densidades similares de la espuma con valores equivalentes de consumo de energa. El punto crtico reside en la interaccin de la espuma de poliuretano con el termoplstico del tanque interno: el 141B es un solvente ms agresivo que el R-11 y tiende a formar defectos en el plstico (ampollas y fisuras). Esto se ha observado en pruebas aceleradas de ciclaje trmico. La mayora de los productores en Estados Unidos han diseado estructuras complejas del termoplstico consistentes en una capa de brillo, un corazn de poliestireno con una mayor resistencia al HCFC 141B y una capa protectora que va en contacto con la espuma. Con base en la experiencia exitosa de algunos pases de America Latina, varios proyectos para eliminar la capa protectora se estn llevando a cabo. Esto requiere la optimizacin de la formulacin del poliuretano para disminuir la posibilidad de ataque al plstico. Fuera de los hidrocarburos ya citados, el HFC 245fa es hoy en da un buen candidato para reemplazar al 141B en Norteamrica. La tabla 9 muestra los resultados de espuma obtenidos con este agente de expansin, resultados que son bastante promisorios. No debe olvidarse una eventual introduccin en gran escala de la tecnologa de paneles de vaco. 6. La Experiencia en Amrica Latina Regresar La mayora de los pases en America Latina han pasado a utilizar HCFC 141b. Algunos en el Sur del Continente empezaron en 1997 a usar hidrocarburos. La diferencia reside en los mercados a ser atendidos, las exigencias de las casas matrices y la obligacin contraida con las agencias del Protocolo de Montreal. Existe, sin embargo, una comn enseanza: la importancia de considerar la interaccin entre la espuma de poliuretano y el termoplstico del tanque interno, interaccin crtica con los nuevos agentes soplantes.

Haga doble click sobre el titulo para ver la presentacin- Regresar

Altoe P., Dean G.H., Parenti V., Clavel P., Comparison of Technology and New Developments with Hydrocarbon Blown Rigid Foams Shows a Clear Tendency to Cyclopentane/Hydrocarbon Blends, Proceedings of Polyurethanes Expo98, SPI, Dallas, p. 349.

FIGURAS Y TABLAS

MONITOREO Y CONTROL EN EL PROCESAMIENTO DE POLIMEROS Dr. Jos Montesinos. Universidad Pontificia Catlica de Chile 1.- REVISION DE LAS PRINCIPALES ESTRATEGIAS DE MONITOREO Y CONTROL 1.1.- Monitoreo de procesos de manufactura. Regresar El trmino monitoreo se refiere a la identificacin de los cambios caractersticos de un proceso basado en la evaluacin de las seales de los sensores sin interrupcin del proceso. Otros trminos usados han sido vigilancia, deteccin de fallas, diagnstico. Las tareas de monitoreo estn formadas por tres partes : deteccin mediante sensores, procesamiento de seales y toma de decisiones, como se indica en la figura N 1. Las seales de los sensores provienen de la deteccin de variables fsicas como fuerza, desplazamiento, aceleracin, voltaje, temperatura , etc. Las funciones de procesamiento de seales y de decisin se pueden considerar integradas en una unidad, y corresponde a los mtodos de monitoreo.
sensor Procesamiento de seales Toma de decisin

sensor

Condicin del proceso

Proceso de manufactura

Mtodos de monitoreo

Figura N 1.- Monitoreo de los procesos de manufactura En general, los procesos de monitoreo se pueden subdividir en dos categoras : mtodos basados en modelos de tipo dinmico y mtodos basados en parmetros caractersticos. En los mtodos basados en un modelo, el monitoreo consiste en la identificacin de los parmetros del modelo. Por ejemplo, un sistema dinmico lineal invariante se puede describir mediante un modelo discreto de espacio de estado u otro modelo que contenga el mnimo nmero de parmetros a identificar y sea equivalente al sistema dinmico. Uno de estos modelos se ha denominado en forma abreviada modelo ARMA. Los parmetros de este modelo se pueden determinar en forma nica mediante los datos observados proveniente de los sensores. Como estos modelos se encuentran ampliamente descritos en diversas publicaciones no se entrar en la descripcin de los mismos. Por otra parte, debido a que muchos procesos de manufactura son no-lineales y variantes en el tiempo, los mtodos basados en modelos lineales son menos efectivos a los cambios debido al deterioro del proceso. Es difcil distinguir si un cambio de la seal proveniente de un sensor se debe a un cambio en las condiciones del proceso o si es debido al deterioro del proceso, al cual le podra corresponder un cambio estructural del modelo. Los mtodos de monitoreo basados en parmetros caractersticos, tambin llamados ndices, como podran ser los valores en el dominio del tiempo como valores mn., mx., medios, varianza, sesgo, kurtosis o en el dominio de la frecuencia potencia espectral en una banda de frecuencia, u otros ndices espectrales, son ms efectivos para detectar

cambios caractersticos de los procesos, incluido la deteccin de fallas. La eleccin de los ndices de monitoreo en un proceso implica el conocimiento del proceso y el anlisis mediante simulacin numrica, como tambin mediante experimentacin. Una vez que se obtiene un ndice de monitoreo, por ejemplo x, entonces el monitoreo o la toma de decisin se puede hacer en base a un valor umbral, por ejemplo tx, de modo que se hace la siguiente proposicin: si x < tx entonces normal, otros anormal (1)

El valor umbral tx se obtiene por lo general mediante mtodos de inferencia estadstica como test de hiptesis. El caso en que la falla del proceso es del tipo evolutivo como procesos de desgaste o fatiga se suele emplear el mtodo de la distribucin de Pareto. Otra forma de evaluar la condicin del proceso es mediante el empleo de mltiples seales de sensores y mltiples ndices, con el objeto encontrar una relacin entre los ndices y las condiciones del proceso. Para esto es necesario construir una tabla de muestras provenientes de los mltiples sensores. Los mtodos que se han ensayado para determinar esta relacin, la cual consiste en lo que se denomina etapa de aprendizaje, han sido mediante reconocimiento de patrones, sistemas Fuzzy, sistemas expertos y redes neuronales. En la etapa de monitoreo, el sistema recibir una muestra con condiciones de proceso deconocidas y entonces lo que se espera del sistema es que sea capaz de clasificar correctamente la condicin de proceso de la muestra. En la figura N 2, se presenta una realizacin de un sistema de monitoreo automtico para procesos de manufactura. En general, los mtodos antes indicados son heursticos y su seleccin se basa en gran medida en la experiencia que se tenga respecto a alguno de ellos. Adems considerando el hecho que se han elaborado sistemas de monitoreo del tipo antes descrito slo para algunos procesos, como los de mecanizado con mquinas herramienta, no sern analizados con ms profundidad en el presente trabajo. sensor sensor

Unidad de procesami ento de

Unidad de procesami ento

Unidad de aprendizaje y toma de

Base de datos

etc.. comunicacin

Figura N 2. Sistema de monitoreo automatizado para procesos de manufactura En general el malfuncionamiento de un proceso puede ser de dos categoras : malfuncionamiento causado por una falla y malfuncionamiento recuperable. En el primer caso se requiere una detencin para hacer una reparacin o reemplazo de algn elemento, como por ejemplo, en el proceso de inyeccin de plstico sera el caso que la matriz hubiese alcanzado un gran desgaste, el cual solamente puede ser reparado mediante un cambio de la matriz. En el segundo caso de malfuncionamiento recuperable, la correccin se puede hacer mediante correccin de las condiciones de operacin del proceso en base al control realimentado. Este es el concepto que se describir a continuacin y ser el tema al cual se prestar mayor atencin en el resto del trabajo.

1.2.- Control de procesos de manufactura. Regresar La tecnologa del control se ha ido desplazando en la actualidad desde el control convencional al control basado en los modelos matemticos y el control inteligente basado en el conocimiento. Las razones de este cambio se deben a que la produccin industrial se caracteriza por ser de gran escala, de alta velocidad y procesos ms complejos. Esta tendencia contina hoy en da con los sistemas de control de computadores en red, telemetra, robots programables, etc. Debido a la gran diversidad de aplicaciones del control de procesos en manufactura, en este trabajo slo se mencionan algunos aspectos de este importante sector de la ingeniera que son relevantes en la industria del plstico. Desde el punto de vista dinmico, la adicin de un controlador a un sistema incontrolado permite actuar sobre el mismo de modo de forzarlo a tener un comportamiento dinmico deseado. En los sistemas de control de laso abierto, el sistema ejecuta un conjunto de acciones programadas, pero no se dispone de medios para aplicar acciones correctivas si estas no se ajustan a las salidas deseadas. En los sistemas de control de laso cerrado, las salidas observadas del sistema se comparan constantemente contra las salidas deseadas o especificadas y se aplican acciones correctivas para forzar el sistema a las salidas deseadas. El trmino control automtico significa que el control ocurre sin la intervencin humana, lo cual constituye el propsito de la ingeniera del control. Otra rama de mucha relevancia en la ingeniera del control es el control secuencial o el control lgico, que consiste en la aplicacin de la lgica programada con el objeto de controlar mquinas complejas, mediante proposiciones lgicas, las cuales se evalan como verdaderas o falsas, abierto o cerrado o, todo o nada. El control de este tipo se implementa mediante controladores lgicos programables PLC, que son microcomputadores construidos especficamente para aplicaciones de control lgico. El control industrial avanzado se puede considerar como una combinacin de control moderno, control experto, control fuzzy y control usando redes neuronales. El control moderno parte con la representacin de la dinmica mediante espacios de estado, en contraste con la representacin clsica mediante modelos de entrada-salida. Los conceptos de estabilidad, controlabilidad y observabilidad son las propiedades bsicas

aplicados en el anlisis y diseo de sistemas de control basados en modelos matemticos ; sin embargo, estas propiedades son universales cuando se disea cualquier otro tipo de sistema de control, como los antes mencionados. Los diferentes niveles que ocupan las principales tcnicas usadas en el control avanzado se indican en la figura N 3. Mecanismos Procesamiento Informacin de control informacin
Seales proveniente de otros niveles : interfases hombre-mquina Estimacin del estado Mediciones de los sensores Evaluacin del desempeo Extraccin de ndices o caractersticas Algoritmos matemticos Modelos Fuzzy, neuronales Base de conocimientos y razonamiento

Perturbacines y Proceso de produccin u

Figura N 3. Estructura de un sistema de control industrial Control difuso de procesos Segun Godjevac [1]. la estructura de un sistema de control difuso se puede representar en base a 4 bloques principales, como se indica en la figura N 4: 1.- Base del conocimiento: Reglas y parmetros para las funciones de pertenencia. 2.- Unidad de decisin: Operaciones de inferencia sobre las reglas. 3.- Interface de fuzzificacin: Transformacin de las entradas a grados de concordancia con las variables lingusticas. 4.- Interface de defuzzificacin: Transformacin del resultado difuso a variables de salida La base de conocimiento est constituida por una base de reglas, las cuales permiten determinar la accin de control expresada en forma lenguistica. La base empleada en el sistema propuesto se representa mediante una matriz simtrica, donde se resumen las reglas

Base de conocimientos

Interfase Fuzzificacin

Unidad de decisin

Interfase Defuzzific.

entrada

Proceso

Salida

Figura N 4.- Estructura de un sistema de control fuzzy De este modo este arreglo muestra las expresiones linguisticas tanto para las variables de entrada al controlador como para la de salida de ste. Como ejemplo de una particin con 7 conjuntos defusos, estas reglas se presentan en la Tabla N 1. El valor lingstico de las variables fuzzy consisten, en este caso, de 7 conjuntos fuzzy de acuerdo con la siguiente convencin:. NG : negativo grande NM : negativo mediano NP : negativo pequeo C : cero PP: positivo pequeo PM : positivo mediano PG : positivo grande + : mas positivo (o mas pequeo) - : menos positivo (o menos negativo) TABLA N 1: Reglas para las variables lingusticas x e y con 7 conjuntos difusos
x\ y NG NM NP C PP PM PG NG NG+ NGNM+ NMNP+ NPC NM NGNM+ NMNP+ NPC PPNP NM+ NMNP+ NPC PPPP+ C NMNP+ NPC PPPP+ PMPP NP+ NPC PPPP+ PMPM+ PM NPC PPPP+ PMPM+ PGPG C PPPP+ PMPM+ PGPG+

Las operaciones en los otros bloques adopta el marco conceptual de la teora de los conjuntos fuzzy y de controladores fuzzy, segn se describe por ejemplo en Godjevac [3]. La caracterstica fundamental que distingue los conjuntos fuzzy es la nocin de pertenencia descrita mediante una funcion de pertenencia (x), donde x es una variable que pertenece al rango de valores U y la funcin (x) est definida en el intervalo [0, 1] y determina el nivel de pertenencia al conjunto fuzzy. La definicin formal correspondiente a un conjunto fuzzy F es:

F = { (x, (x)) x U }

(2)

En la Figura N 5 se presentan las funciones de pertenencia de las variables lenguisticas x e y con siete conjuntos difusos.

0 (x
NG NM NP C PP PM PG

x,

Figura N 5: Particin difusa de x o y con 7 conjuntos difusos. La variable de salida en forma lenguistica se genera va las reglas de control de las cuales en el presente sistema existen 7x7 = 49 reglas. Los elementos del valor real inferido se obtienen mediante la operacin de min segn se indica: wi = min{ A(x), B(x)} (3)

donde A, B son valores lenguisticos. Existen diferentes mtodos de defuzzificacin. En este estudio la estrategia usada para obtener el valor de la variable de salida se obtiene mediante el mtodo del centro de gravedad, de acuerdo con Godjevac [3] es:

z=

r
i =1 n i

i =1

(4)
i

Donde n es el nmero de reglas con funcin de pertenencia distinta de cero, ri corresponde al valor de la salida correspondiente al nivel i de la parte consecuente de la regla y i los valores de pertenencia respectivos.

Para el control de un proceso mediante un controlador equivalente a un PI se consideran las variables Error (entre la variable de salida y la referencia) y la Integral del Error, que corresponden a las variables antes designadas como x, y respectivamente. Las funciones de pertenencia consideradas para fuzzificar las entradas son funciones triangulares. Estas variables de entrada se pueden, a su vez, multiplicar por factores variables con el objeto de obtener variables adaptivas de entrada. En forma similar la variable de salida se multiplica por un factor, obteniendo una variable adaptiva de salida.

2.- CONTROL DE PROCESOS EN LA INDUSTRIA DEL PLASTICO Regresar El propsito de los sistemas de monitoreo y control es la adquisiscin y el control de las variables del proceso. Las variables de proceso que generalmente se requiere controlar en las mquinas de la industria del plstico son temperatura, presion, velocidades y pares aplicados por el motor. Otras variables de proceso que se suelen monitorear son tiempos de ciclo, temperatura y humedad ambiental y, en general, aquellos factores que inciden en la calidad del producto. Los mtodos de produccin usados en la industria se basan en los controles de las variables de mquina, los cuales generalmente vienen pre-einstalados por el fabricante en las mquinas ms recientes. Como ejemplo se perturbaciones puede considerar el control en lazo Variable cerrado de las velocidades de avance de los mecanismos de tornillo o de cierre del salida molde en una mquina de inyeccin. El inconveniente de apoyarse slo en los controles de las variables de mquina es que si se mantuvieran los mismos valores de consigna durante la produccin de un lote, las piezas fabricadas pueden presentar variabilidad en cuanto a sus caractersticas mecnicas o a su densidad, debido principalmente al efecto de las perturbaciones sobre el proceso. En consecuencia, se requiere controlar en forma adicional a las variables mquina, las variables del proceso que son aquellas que inciden ms directamente en la calidad del producto, como son la presin y la temperatura del polmero lquido. En la figura N 6 se presenta un diagrama en bloques de un control de las variables del proceso que corresponde a la configuracin a la cual se dar mayor nfasis este trabajo.
Variable referencia

error controlador

variables manipuladas

+ -

caractersticas mquina

variables proceso mquina

Figura N 6 Diagrama en bloque de un sistema de control de procesos

2.1.- Extrusin. Regresar La extrusora de plstico es una bomba mecnica que permite controlar el flujo msico de un polmero en estado lquido en base al manejo de la velocidad de rotacin (rpm), la cual a su vez, se controla a travs de la velocidad del motor. La figura N 7 presenta un esquema de una mquina extrusora bsica. El elemento esencial de una extrusora es su tornillo, el cual se caracteriza porque tiene un surco de profundidad variable. El tornillo ms comnmente usado tiene 3 secciones : una seccin de alimentacin, una seccin de compresin o de transicin y, una seccin de dosificacin, siendo la relacin longitud a dimetro del orden de 24 :1. El propsito de la seccin de alimentacin es el avance del material granular desde la entrada mientras se calienta para iniciar la fusin en la seccin siguiente. En la seccin de compresin coexisten material granular y material fundido mientras se eleva la presin. Parte del calor usado proviene de los calentadores alrededor del barril , pero muchas veces las paredes deben ser refrigeradas mediante aire o camisas de agua. El sobrecalentamiento del polmero puede degradarlo o deteriorar sus propiedades. En resumen, el propsito de una extrusora es entregar un material homogneo fundido a un flujo adecuado, a una temperatura y presin adecuadas al dado o a la matriz de extrusin. En lo que sigue no se describirn otros detalles ni las diferentes variantes de diseo de tornillos, dados y los procesos correspondientes, los cuales se encuentran en diversas publicaciones [2]. La discusin se centrar en los aspectos de control de una lnea tpica de extrusin de perfiles, como la indicada en la figura N 8.

2.2.- Moldeo por inyeccin. Regresar El moldeo por inyeccin consiste en inyectar un termoplstico en estado lquido desde una cmara a un molde cerrado fro donde el plstico solidifica y la pieza terminada se extrae mediante la apertura del molde. La fig. N 9 presenta un esquema de una mquina de moldeo por inyeccin en la cual se indican los movimientos ms importantes. Las partes principales de que consta una mquina inyectora son: Unidad de inyeccin : consta de un tornillo que est alojado dentro de una camisa o barril y de bandas de calentamiento elctrico por el exterior de la camisa con el objeto de ayudar a fundir el plstico dentro de la unidad. La caracterstica principal es que el tornillo adems del movimiento de giro puede tener un movimiento de traslacin de vaivn dentro del barril, como si fuera un pistn, durante la fase de inyeccin del ciclo de produccin. Unidad de cierre : tiene por objeto cerrar el molde y resistir las fuerzas causadas por la presin del material inyectado dentro del molde. Consta de un sistema hidrulico o mecnico-hidrulico para aplicar una fuerza de cierre suficientemente grande para contrarrestar la fuerza generada por la presin en el molde. El ciclo de moldeo : la secuencia de operaciones para producir piezas moldeadas por inyeccin es la siguiente. Cuando la unidad de inyeccin est llena de polmero fundido se abre la vlvula y el tornillo que acta como pistn, fuerza el material por la boquilla hacia el molde. En la siguiente fase la unidad de inyeccin mantiene o retiene una presin secundaria (inferior a la de inyeccin) mientras el material se enfra, evitando la

contraccin. Una vez que se inicia la solidificacin la vlvula cierra el paso de plstico fundido. En la siguiente etapa el tornillo inicia la rotacin con el objeto de acumular material fundido en frente a l para la prxima fase de inyeccin. La presin generada durante la acumulacin del material frente al tornillo lo empuja hacia atrs contra una presin de retencin dentro del cilindro que mueve el tornillo. Mientras tanto la pieza moldeada termina de solidificarse y al final cuando est lista, la unidad de cierre abre el molde y expulsa la pieza terminada. El molde se cierra de nuevo y se repite el ciclo.

2.1.1.- Variables del proceso Un cierto nmero de variables inciden en el proceso y entre aqullas interesan las que ms afectan la calidad y el costo del producto moldeado. Las variables ms importantes son : la temperatura, la presin el tiempo y la distancia. A continuacin se sealan las principales reas donde se requiere el control de las variables mencionadas junto con la instrumentacin asociada. Control de la temperatura del plstico fundido : El control de la temperatura de fusin del material es de primera importancia en todo el trayecto dentro del barril hasta la boquilla de inyeccin. Los calefactores elctricos en el exterior del barril permiten controlar el incremento gradual de la temperatura del plstico en esta etapa. Una vez que el material fundido se ha acumulado en la parte frontal del tornillo y est listo para iniciar la fase de inyeccin se suele disparar una pequea cantidad al aire con el objeto de medir su temperatura mediante un instrumento de respuesta rpida. Control de la temperatura del molde : Cuando el material sale de la boquilla y entra en el molde comienza de inmediato a enfriarse. El molde absorbe el calor del plstico que fluye dentro de l y la tasa a la cual esto ocurre determina la distancia que puede recorrer antes de solidificarse. Cada diseo de un producto requiere una determinada tasa de extraccin de calor, la cual se puede lograr si el molde se mantiene a una temperatura especfica. Para cumplir con este requisito el molde debe estar provisto de un sistema de control de temperatura en base al manejo del flujo de agua de refrigeracin del molde. Otros sistemas de control de temperatura : Para asegurar la estabilidad de los dems controladores es aconsejable el control de la temperatura ambiente y adems que la unidad hidrulica de la mquina est provisto de un control de la temperatura del aceite que va al circuito y a los actuadores hidrulicos con el objeto de mantener una operacin estable. Respecto al control de la presin hay dos reas donde se requiere regulacin de la presin : rea de inyeccin y el rea de cierre. Control de la presin en la unidad de inyeccin : La unidad de inyeccin desarrolla tres presiones que son : presin inicial, desarrollada por el sistema hidrulico que acta sobre el tornillo con el objeto de llenar el molde con una alta presin en el mnimo de tiempo; presin de mantenimiento, aplicada al trmino de la fase de inyeccin inicial del molde con el objeto de asegurar un llenado completo durante el enfriamiento del

plstico ; presin de retencin, se aplica por el sistema hidrulico durante la etapa de acumulacin de material fundido en el frente del tornillo y su magnitud es de slo una fraccin de la presin de inyeccin. Control de presin en sistema de cierre : Si el mtodo empleado para mantener la fuerza para el cierre del molde es mediante un sistema hidrulico es posible regular la presin requerida segun la presin de inyeccin aplicada. Si el sistema es mediante un mecanismo de tipo tijera, no existe regulacin debido que el mecanismo queda en una posicin de punto muerto que permite bloquear la apertura del molde. Temporizacin del ciclo de produccin: Durante un ciclo cada actividad ocupa un tiempo que debe estar programado en el sistema de control, el cual regula el orden en que deben ocurrir las operaciones. Las actividades tpicas de un ciclo de produccin que deben ser temporizadas por el contorlador son las siguientes: cierre de las protecciones de la mquina; cierre del molde; tiempo de inyeccin inicial; tiempo de mantencin de la inyeccin; tiempo de enfriamiento de la pieza; tiempo de retorno del tornillo; tiempo de apertura del molde, tiempo de expulsin de la pieza. En la figura N 10 se presenta una secuencia de las actividades ms importantes en un ciclo, en el cual hay una ruta que es crtica, segun los tiempos que requieran las actividades que estan en paralelo. inyeccin mantencin enfriamiento apertura-expulsin-cierre plastificacin inyeccin Figura N 10. Secuencia de actividades en moldeo por inyeccin Control de posicionamiento: Tanto el pistn de inyeccin como el movimiento de cerrado y apertura del molde y la expulsin de la pieza requieren control de posicionamiento. Las caractersticas de cada sistema son las siguientes. Control de posicionamiento del tornillo de inyeccin: Durante la fase de inyeccin el tornillo opera con diferentes velocidades en su recorrido. La distancia recorrida por el tornillo en la fase de inyeccin determina el volmen de plstico inyectado en el molde. Generalmente estas distancias se fijan mediante lmites de carrera de acuerdo a una escala graduada, la cual puede formar parte del sistema de control electrnico. Por otra parte, las velocidades impuestas en esta etapa determinan en gran medida la presin de inyeccin y, en consecuencia, deben ser comandadas por un control en lazo cerrado siendo la presin la variable de salida del mismo. Si la velocidad es muy baja el plstico puede comenzar a solidificar antes que se inicie la fase de compactacin y la pieza resultante puede presentar porosidad o contraccin. Si la presin es muy alta se produce derrame de plstico fundido. En un gran nmero de operaciones se justifica econmicamente el empleo de un sistema de control en laso cerrado para evitar defectos y obtener una densidad adecuada, particularmente si la produccin est en un

rgimen just in time. Debido a la importancia del sistema de control de la presin indicado se har un anlisis ms detallado antes del fin de esta seccin. Durante la etapa de plastificacin el tornillo est rotando y al mismo tiempo retrocede a medida que se acumula material fundido frente a l. La velocida a la cual ocurre el retroceso depende de la velocidad de rotacin del tornillo y es diferente para cada material. De esta forma el control debe imponer las velocidades de rotacin adecuadas de acuerdo con la presin de retencin deseada en el pistn hidrulico mediante un sistema de control de laso cerrado. Control de posicionamiento del sistema de cierre y apertura del molde: La fase ms crtica corresponde al cerrado del molde, la cual se realiza primero a gran velocidad respecto a la mitad fija y despus termina a velocidad baja unos 25 mm antes del cerrado completo del molde con el objeto de evitar una colisin y el consiguiente dao. Durante la apertura se repite el movimiento pero en sentido inverso, siendo la velocidad baja al comienzo (unos 6 mm) con el objeto de romper el vaco creado en la cavidad.

2.1.2.- Sistema de control de laso cerrado de la presin en el proceso de inyeccin. Conociendo que la presin en la boquilla de inyeccin y en la cavidad del molde est muy relacionada con las caractersticas mecnicas del producto y su densidad, se considera sta como la variable controlada en un sistema de control de laso cerrado. Como variable manipulada se considera el desplazamiento de la corredera de la servovlvula que comanda el flujo hidrulico en el pistn de inyeccin. Las relaciones entre la variable controlada y la variable manipulada son no-lineales y variantes en el tiempo. El comportamiento no-Newtoniano del polmero, la geometra variable del molde con sus canales de alimentacin y el enfriamiento del polmero desde que entra a la cavidad son algunos de los factores responsables de la nolinealidad del modelo dinmico de este proceso. Los sensores empleados para detectar la presin de cavidad son del tipo piezoelctrico o piezoresistivo, los cuales si se instalan detrs de uno de los vstagos de expulsin permiten medir la fuerza correspondiente y, a su vez, obtener una medida de la presin. Para que un sistema de control de laso cerrado de la presin sea efectivo se requiere una alta frecuencia de muestreo de la seal correspondiente, del orden de 1000 muestras/s, para satisfacer la mayora de las aplicaciones [2] . Para piezas grandes que tienen un llenado mas lento bastara una frecuencia ms baja, hasta del orden de 100 muestra/s; en cambio esta no sera adecuada para piezas pequeas de llenado rpido. Cuando la instrumentacin de control de presin no permite una alta frecuencia de muestreo o el controlador no puede realizar una realimentacin casi instantnea, se puede aplicar una alternativa que consiste en emplear la periodicidad del proceso en la fase de inyeccin. El controlador usa la seal de error del ciclo de moldeo anterior, con el objeto de mejorar la aproximacin a la seal de referencia de la presin en el ciclo presente. En la figura N 11 se presenta un diagrama que emplea un bloque de control con realimentacin interna, la cual permite realizar una funcin de aprendizaje.

Control interno Ref. retraso 1 ciclo Gc(z) Presin

+ -

q(z)

b(z)

Figura N7 Sistema de control con aprendizaje 2.3.- Moldeo Rotacional. Regresar El Moldeo Rotacional o Rotomoldeo es un proceso de transformacin de plsticos, principalmente utilizado en la fabricacin de cuerpos huecos y de piezas con formas complicadas, que no requieran de alta resistencia mecnica y que se encuentren libres de tensiones residuales. Entre los principales materiales utilizados en este proceso se encuentran los distintos tipos de polietilenos (LLDPE, LDPE, HDPE, XLPE), los copolmeros, los nylons, policarbonatos, polipropilenos y viniles.

Variables de Control del Proceso. El Moldeo Rotacional es un proceso complejo en el que se debe controlar un gran nmero de variables relacionadas con el tipo de material a utilizar, los equipos de moldeo y los moldes mismos. Estas variables son:

Tamao de partcula del polvo: Como ya se mencion anteriormente, el tamao ptimo de partcula es de alrededor de las 500 micras (0.5 mm), esto implica que el pellet , en el caso de los polietilenos, debe ser especialmente molido, ya que su tamao es bastante mayor (alrededor de los 3mm). La influencia del tamao de partcula tiene que ver con la absorcin de calor del material en la siguiente forma. Asumiendo que cada partcula de polvo tiene una forma esfrica, el calor debe ser absorbido por una esfera de polietileno, pero este calor ingresa slo a travs del rea de la esfera, luego, la variable de inters es la relacin rea esfera / Volumen Esfera a medida que el tamao de partcula disminuye. A continuacin se presenta la tabla 2.0 con la variacin de esta relacin. Luego, como se observa en la tabla 2 la relacin rea / Volumen aumenta a medida que el radio disminuye, esto implica que la absorcin de calor, por parte de la partcula de polietileno, aumenta su eficiencia, ya que relativamente tiene una mayor rea de transferencia para calentar un volumen menor de material. Distribucin del tamao de partcula: Esta variable, tiene que ver con la uniformidad del tamao de la partcula en una determinada muestra de polvo, depender de la calidad del molino que se est utilizando para moler el pellet y su influencia tiene que ver principalmente con el flujo seco del polvo (Dry flow o Pourability) ya que una mayor uniformidad en el tamao de partcula asegura un flujo ms parejo y predecible durante el ciclo de calentamiento. Comportamiento del flujo del material fundido: En la primera fase del ciclo de calentamiento, se tiene el material en forma de polvo, deslizando libremente por las paredes del molde y mantenindose, como se explicar ms adelante, en la parte ms baja del mismo (Bed Configuration). A medida que el polvo va absorbiendo calor, se produce la fusin de una primera capa de material, que se adhiere a la pared interior del molde. A continuacin se funde una siguiente capa y as sucesivamente, pero ahora, estas capas deben adherirse al material anteriormente fundido. En este punto cobra inters el comportamiento del flujo del material fundido, estrechamente relacionado con la viscosidad, ya que no podrn utilizarse materiales excesivamente viscosos para el moldeo de piezas con formas complejas, ya que el material tendr problemas para situarse en esas partes. Tabla N 2. Relacin rea/volumen esfera
Esfera

R Mm

Adimensio nal
3.14159 3.14159 3.14159 3.14159 3.14159 3.14159 3.14159 3.14159 3.14159

Volumen mm3

rea mm2

rea / Volumen

1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3

5.57527505 4.18878667 3.05362548 2.14465877 1.43675383 0.90477792 0.52359833 0.26808235 0.11309724

15.2052956 12.56636 10.1787516 8.0424704 6.1575164 4.5238896 3.14159 2.0106176 1.1309724

2.72 3 3.33 3.75 4.28 5 6 7.5 10

0.2 3.14159 0.03351029 0.5026544 15 0.1 3.14159 0.00418879 0.1256636 30 Densidad del Material: La densidad del material, guarda relacin con los tres puntos anteriores, ya que influye tanto en la configuracin del flujo seco como en la del flujo del material fundido, adems de incidir en la tasa de transferencia de calor, ya que para un mismo tamao de partcula, se necesitara ms calor para fundir la con mayor densidad. Como ya se mencion anteriormente, debe tenerse en cuenta la relacin de la densidad aparente v/s la densidad real (generalmente 1 / 2.7) del polmero procesado para el clculo del espesor final de la pieza. Diseo y material del molde: Estas variables deben ser tomadas en conjunto ya que el diseo del molde indica que material deber usarse para construirlo segn diversas consideraciones de tiempos de ciclo esperados, costos del molde y duracin del molde. Ms adelante en la modelacin matemtica y en la modelacin por elementos finitos se volver sobre este punto para un anlisis ms preciso. Tipo y eficacia del sistema de calentamiento: Los tipos de sistemas de calefaccin, son bsicamente 3, calefaccin por aire, por inmersin del molde en algn tipo de lquido y por resistencia elctrica. Estos tres sistemas se encuentran en orden ascendente de eficiencia y tambin de costo. En los dos primeros casos, se tiene que el factor de mayor incidencia, es el coeficiente de conveccin entre el fluido y la pared externa del molde, siendo alrededor de 10 veces mayor en el caso del lquido, en comparacin con el aire, para una misma temperatura. En el caso de sistemas de calefaccin por resistencia elctrica, se logra una mayor eficiencia, dado que es calor es dirigido focalizadamente en la direccin de inters, sin prdidas de energa hacia las paredes del horno. El sistema de calentamiento ser el que determine la duracin del ciclo de calentamiento, as como tambin su eficiencia. Tipo y eficacia del sistema de enfriamiento: Existen, al igual que en caso de los sistemas de calentamiento, 3 sistemas bsicos de enfriamiento. El primero, consiste en enfriamiento por conveccin (natural o forzada) de aire, el segundo, utiliza el mismo principio, pero con algn fluido lquido, lo que aumenta la velocidad de enfriamiento, puesto que el coeficiente de conveccin es mayor. El tercer y ltimo sistema consiste en enfriamiento por conveccin forzada de aire, pero esta vez, el aire circula por dentro de las paredes del molde, lo que aumenta considerablemente la eficiencia del ciclo, como tambin lo hace el costo del molde. El efecto del tiempo requerido por este ciclo tiene una directa incidencia en la estructura final del material, como se explicar con detalle en el captulo de modelacin matemtica. Relacin de velocidades de rotacin: La relacin de las velocidades de rotacin debe ser determinada segn la forma del molde y segn la distribucin de material que se requiera en la pieza. Por ejemplo, si se quiere lograr un mayor espesor en la parte central de una pieza, convendra utilizar un giro tipo Rock&Roll, es decir, el molde gira en torno a uno de los ejes en forma uniforme, mientras que el giro, en relacin al segundo eje, deber ser alternado sin completar el giro completo. Este es el sistema que se utiliza, por ejemplo, en la fabricacin de Kayaks de polietileno.

REFERENCIAS Regresar [1] Godjevac, J.,"Comparison between PID and fuzzy control", Internal Report R93.36I, Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne. [2] Society of Manufacturing Engineers, TOOL AND MANUFACTURING ENGINEERS HANDBOOK, Vol. 8, Plastic Part Manufacturing, 4th Ed. [3] Margolis, James M., Instrumentation for thermoplastic processing, Hanser Publ., 1988.

Haga doble click sobre el titulo para ver la presentacin- Regresar

Suquin Ltda

Aumento de Productividad en

TERMOPLASTICOS
Usando Neoalkoxy Titanatos y Zirconatos

Haga doble click sobre el titulo para ver la presentacin- Regresar