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G9SA
Hay cuatro tipos de unidades de 45 mm de ancho: Un modelo de 3 contactos de seguridad, un modelo de 5 contactos de seguridad, y modelos con 3 contactos de seguridad y 2 contactos de seguridad de retardo a OFF. Tambin estn disponibles unidades de expansin de 17,5 mm de ancho con 3 contactos de seguridad y 3 contactos de seguridad de retardo a OFF. Controlador dos manos (tipo III C, EN 574) Conexin de expansin simple. Los modelos de retardo a OFF tienen un ajuste de este retardo en 15 pasos. Cumple los estndares EN. (aprobacin de BG) Aprobado por UL y CSA. Es posible realizar el montaje mediante carril DIN y mediante tornillos. Adecuado para salidas PNP OSSD de sensores de seguridad, F3SN, F3SH, F3S-B, F3S-TGR, F3SL
Modelos disponibles
Mdulos de parada de emergencia
Contactos principales Contacto auxiliar 3PST-NA 5PST-NA SPST-NC SPST-NC Nmero de canales de entrada de 1 canal o de 2 canales de 1 canal o de 2 canales Tensin nominal 24 Vc.a./Vc.c. 100 a 240 Vc.a. 24 Vc.a./Vc.c. 100 a 240 Vc.a. Modelo G9SA-301 4 G9SA-501 Categora
Unidad de expansin
La unidad de expansin se conecta a un G9SA-301, G9SA-501, Contactos principales 3PST-NA Contacto auxiliar SPST-NC
G9SA
G-115
G9SA
Unidades de expansin con salidas de retardo de desactivacin La unidad de expansin se conecta a un G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 o G9SA-TH301.
Forma del contacto principal 3PST-NA Contacto auxiliar SPST-NC Temporizador de retardo de desactivacin 7,5 s 15 s 30 s Modelo G9SA-EX031-T075 G9SA-EX031-T15 G9SA-EX031-T30 Categora 3
Nota: Estn disponibles las siguientes configuraciones de 15 pasos de tiempo de retardo a OFF: T075: 0,5; 1; 1,5; 2; 2,5; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 6,5; 7; y 7,5 s T15: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, y 15 s T30: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, y 30 s
Composicin de la referencia
1. Funcin Nada: Parada de emergencia EX: Unidad de expansin TH: Controlador accionado a dos manos 2. Configuracin de contactos (Salida de seguridad) 0: Ninguno 3: 3PST-NA 5: 5PST-NA 3. Configuracin de contactos (Salida de retardo a OFF) 0: Ninguno 2: DPST-NA 3: 3PST-NA 4. Configuracin de contactos (Salida auxiliar) 0: Ninguno 1: SPST-NC 5. Configuracin de entrada (para G9SA-301/501/321) Ninguna: Posibilidad de entrada de 1-canal o 2-canales 6. Tiempo de retardo a OFF (tiempo de ajuste mximo) Ninguno: Sin retardo a OFF T075: 7,5 segundos T15: 15 segundos T30: 30 segundos
G-116
Sensores/componentes de seguridad
Especificaciones
Valores nominales
Entrada de alimentacin
Elemento Tensin de alimentacin Rango de tensin de funcionamiento Consumo (Ver nota.) G9SA-301/TH301 G9SA-501 24 Vc.a./Vc.c.: 24 Vc.a., 50/60 Hz, 24 Vc.c. 100 a 240 Vc.a.:100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 85% al 110% de la tensin de alimentacin nominal 24 Vc.a./Vc.c. 1,8 VA/1,7 W mx. 100 a 240 Vc.a.: 9 VA mx. 24 Vc.a./Vc.c. 2,8 VA/2,6 W mx. 100 a 240 Vc.a.: 11 VA mx. 24 Vc.a./Vc.c. 3,5 VA/3,3 W mx. 100 a 240 Vc.a.: 12,5 VA mx. G9SA-321-T#
Nota: Cuando hay un mdulo expansor conectado, el consumo aumenta en 2 VA/2 W mx.
Entradas
Elemento G9SA-301/321-T#/TH301 Corriente de entrada (ver nota). 40 mA mx. G9SA-501 60 mA mx.
Contactos
Elemento Carga nominal Corriente nominal G9SA-301/501/321-T#/TH301/EX301/EX031-T# Carga resistiva (cos =1) 250 Vc.a., 5 A 5A
Caractersticas
Elemento Resistencia de contacto (ver nota 1.) Tiempo de operacin Tiempo de liberacin (vea la nota 2.) Resistencia de aislamiento (Vea la nota 3.) Entre salidas diferentes Entre entradas y salidas Rigidez Entre entradas y salidas de alimentacin dielctrica Entre entradas de alimentacin y otras salidas (slo para modelos de 100 a 240-V) Resistencia a vibraciones Destruccin Resistencia a los golpes Funcionamiento incorrecto Mecnica Vida til Elctrica Carga mnima permisible (valor de referencia) Temperatura ambiente Humedad ambiente Par de apriete de los terminales Peso (ver nota 4.) Homologaciones Compatibilidad electromagntica (CEM)
Nota: 1. 2. 3. 4.
G9SA-301/TH301 G9SA-501/321-T# 100 m 30 ms mx. (no incluye el tiempo de rebote) 10 ms mx. (no incluye el tiempo de rebote) 100 M mn. (a 500 Vc.c.)
G9SA-EX301/EX031-T#
de 10 a 55 Hz, 0,75 mm de amplitud p-p 300 m/s2 100 m/s2 Mnimo de 5.000.000 operaciones (a aproximadamente 7.200 operaciones/h) Mnimo de 100.000 operaciones (a aproximadamente 1.800 operaciones/h) 5 Vc.c., 1 mA En operacin: 25C a 55C (sin formacin de hielo ni condensacin) En almacenamiento: 25C a 85C (sin formacin de hielo ni condensacin) En servicio: 35% a 85% Almacenamiento: 35% to 85% 0,98 Nm Aprox. 130 g Aprox. 210 g Aprox. 270 g EN954-1, EN60204-1, EN574 (-TH301), UL508, CSA C22.2 N 14 EMI: EN55011 grupo 1 clase A: EMS: EN50082-2 grupo 1
La resistencia de contacto est medida con 1 A a 5 Vc.c. utilizando el mtodo de cada de tensin. El tiempo de respuesta es el tiempo empleado para abrir el contacto principal despus de haber conmutado la entrada a OFF.. La resistencia de aislamiento est medida con 500 Vc.c. en los mismos puntos que para la medida de la rigidez dielctrica. El peso mostrado es para el tipo de 24 Vc.a./Vc.c. Para el tipo de 100 a 240 Vc.a., agregue aproximadamente 20 g.
G9SA
G-117
G9SA
Ejemplos de aplicacin
G9SA-301 (24 Vc.a./Vc.c.) de 2 canales con entrada de final de carrera/Auto-reset
Diagrama de operacin
Finales de carrera S1 y S2 K1 y K2 (NC) K1 y K2 (NA) KM1 y KM2 (NC) KM1 y KM2 (NA) Abrir
Bucle de realimentacin
S1:
Circuito de control
Final de carrera de seguridad con mecanismo de apertura positiva (D4N o D4B) Final de carrera Contactor magntico motor de 3 fases
Bucle de realimentacin
Abrir
Entrada PC Salida de PC KM3
S1:
Circuito de control
Final de carrera de seguridad con mecanismo de apertura positiva (D4N o D4B) Final de carrera Conmutador de reset Contactor magntico Contactor de estado slido Motor de 3 fases
G-118
Sensores/componentes de seguridad
Bucle de realimentacin
S1:
Circuito de control
Final de carrera de seguridad con mecanismo de apertura positiva (D4N o D4B) Final de carrera Contactor magntico motor de trifsico
G9SA-301 (24 Vc.a./Vc.c.) de 2 canales con entrada de interruptor de parada de emergencia/Reset manual
Diagrama de operacin
Interruptor de parada de Interruptor de reset S2 K1 y K2 (NC) K1 y K2 (NA) KM1 y KM2 (NC) KM1 y KM2 (NA) Entrada PC Salida de PC KM3
Bucle de realimentacin
Circuito de control
S1:
Interruptor de parada de emergencia con mecanismo de apertura positiva (A165E, A22E) Interruptor de reset Contactor magntico Contactor de estado slido Motor trifsico
G9SA
G-119
G9SA
Bucle de realimentacin
Abrir
Circuito de control
S1:
Final de carrera de seguridad con mecanismo de apertura positiva (D4N o D4B) Final de carrera Interruptor de reset Contactor magntico Motor de trifsico
Instrucciones de operacin
Controlador de motor
Diagrama de operacin
Finales de carrera S1 y S2 Interruptor de reset S3 K1 y K2 (NC) K1 y K2 (NA) K3 y K4 (NC) K3 y K4 (NA) KM1 y KM2 (NC) KM1 y KM2 (NA) Instrucciones de operacin Rotacin de motor Temporizador de retardo a OFF
Nota: Este circuito cumple las condiciones de la categora de seguridad 4 de EN954-1; Sin embargo, la salida de retardo aOFF cumple las condiciones de la categora de seguridad 3 de EN954-1.
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Sensores/componentes de seguridad
G9SA-321-T# (24 Vc.a./Vc.c.) + G9SA-EX031-T# de 2 canales con entrada de final de carrera/Reset manual
Bucle de realimentacin
Abierto
S1:
Final de carrera de seguridad con mecanismo de apertura positiva (D4N o D4B) Final de carrera Interruptor de reset Contactor magntico motor trifsico Instrucciones de operacin
Controlador de motor
Instrucciones de operacin
Controlador de motor
Diagrama de operacin
Finales de carrera S1 y S2 Interruptor de reset S3
Temporizador de retardo a OFF 1 G9SA-EX031 K1 y K2 (NC) G9SA-EX-031 K1 y K2 (NA) KM3 y KM4 (NC) KM3 y KM4 (NA) Instrucciones de operacin Rotacin de motor M2 Temporizador de retardo a OFF 2
G9SA
G-121
G9SA
KM1 y KM2 (NC) KM1 y KM2 (NA) Instrucciones de operacin Rotacin de motor M1
Nota: Este circuito cumple las condiciones de la categora de seguridad 4 de EN954-1; Sin embargo, la salida de retardo a OFF cumple las condiciones de la categora de seguridad 3 de EN954-1.
Emisor
Receptor
F3SN-A F3SH-A
RS-485(A) (gris) Entrada de reset (amarillo) (Rojo) Abrir Entrada de prueba (verde) Entrada EDM (rojo) RS-485(B) (rosa)
Entrada de seleccin de enclavamiento (blanco)
Entrada PC Salida de PC KM3 F3SN-A: S1: KM1 y KM2: KM3: M: E1: Barrera ptica de seguridad Interruptor de reset Contactor magntico Contactor de estado slido Motor trifsico Fuente de alimentacin de 24 Vc.c.
Auxiliar (amarillo)
OSSD2 (blanco)
OSSD1 (verde)
+24V (marrn)
+24V (marrn)
Apantallado
0 V (azul)
Apantallado
0 V (azul)
Abiert
Abiert
Abrir
Bucle de realimentacin
KM3
E1
Circuito de control
G-122
Sensores/componentes de seguridad
Nota: 1. Utilice un conmutador 1NC+1NA para S11 y S12. 2. Este circuito cumple las condiciones de la categora de seguridad 4 de EN954. Tipo III C (EN 574)
G9SA
G-123
G9SA
G9SA-501 (24 Vc.a./Vc.c.) y G9SA-EX301 de 2 canales con entrada de final de carrera/Reset manual
Bucle de realimentacin
Abrir
Circuito de control
S1:
Final de carrera de seguridad con mecanismo de apertura positiva (D4N o D4B) Final de carrera Interruptor de reset Contactor magntico Motor trifsico
Diagrama de operacin
Finales de carrera S1 y S2 Interruptor de reset S3 G9SA-501 K1, K2, K3 y K4 (NC) G9SA-501 K1, K2, K3, y K4 (NA) G9SA-EX301 K1 y K2 (NC) G9SA-EX301 K1 y K2 (NA) KM1 y KM2 (NC) KM1 y KM2 (NA)
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Sensores/componentes de seguridad
Dimensiones
Nota: Todas las dimensiones se expresan en milmetros, a menos que se especifique lo contrario. Los diagramas estn dibujados en perspectiva.
Disposicin de terminales
G9SA-501 G9SA-321-T# G9SA-TH301
C D
4,6 de di.
Taladros de montaje
Dos, 4,2 di. o M4
76 mx.
45 mx. Nota: El conmutador de establecimiento de retardo a OFF slo se incluye en el G9SA-321-T#. 111 mx.
G9SA-EX301 G9SA-EX031-T#
Taladros de montaje
Dos, 4,2 di. o M4
Disposicin de terminales
G9SA-EX301 G9SA-EX031-T#
Ocho, M3
76 mx.
Conmutador de establecimiento de retardo a OFF (ver nota)
17,5 mx.
111 mx.
G9SA
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G9SA
4,6 de di.
Instalacin
Conexiones internas
G9SA-301 (24 Vc.a./Vc.c.)
A1 A2
T11 T12 T31 T32
1 a K1 K2 a b K1 K2
K1
3 4
1 2 3 4 5 6
b 6
PE
T21
Circuito de control
K2
2 5
JP
Circuito de control
T23
T22
A B
14 24 34 42
1 a K1
K2 K4
K1
K3
b 6
T21
K2
a b
Circuito de control
2 K1 5 K2
JP
Circuito de control
PE
T23
T22
A B
14 24 34 44 54 62
K1
K2
K3 a K4
K1
K2
K4
Retardo a OFF
b
Circuito de control
2 K1 5 K2
JP
1 2 3 4 5 6
Retardo a OFF
Circuito de control
6 PE
T21 T23 T22
14 24 34 44 54 62
K1
3 4 Circuito de control 1 6
PE
T23 T21 T22
K2 2 5
JP
1 2 3 4 5 6
Circuito de control
K2
K1
C D
14 24 34 42
G9SA-EX301
13 23 33 41
1 2
4 K1 K2
1 2 3 4 5 6
K1
K2
14 24 34 42
G9SA-EX031-T#
13 23 33 41
1
K2
4 2 5 K1
K2
1 2 3 4 5 6
Retardo a OFF
K1
3
14 24 34 42
Nota: 1. Utilice los terminales A y B para conmutar el modo de reset. A a B abierto: Reset manual A a B cerrado: Reset automtico 2. Utilice los terminales C y D para conmutar las condiciones de entrada. C a D abierto: entrada DPDT. C a D cerrado: entrada DPST-NC. (Asegrese de que T11 y T21 estn abiertos.) 3. Utilice el terminal T23 con entrada de 2 canales + comn. Cuando utilice T23, asegrese de que T21 y T22 estn abiertos. En el caso de entrada de 1 canal, asegrese de que T12 y T23 estn cerrados 4. Con el tipo 100 a 240 Vc.a. asegrese de conectar PE a tierra para proteccin. Con el tipo 24-Vc.a./Vc.c., si la fuente de alimentacin no est conectada a tierra, asegrese de conectar PE a tierra para proteccin. 5. Con el tipo 24-Vc.a./Vc.c., los terminales de alimentacin A1 y A2 tienen polaridad. A2 es el polo negativo.
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Sensores/componentes de seguridad
Precauciones
No toque el rea de terminales de los rels ni de la base (rea cargada) mientras est alimentado. Puede recibir descargas elctricas.
Cableado
Apague el G9SA antes de cablearlo. No toque los terminales del G9SA mientras tiene alimentacin, ya que los terminales estn cargados y pueden causar descargas elctricas. Cablee el G9SA como se indica a continuacin. Cable trenzado: 0,75 a 1,5 mm2 Cable rgido: 1,0 a 1,5 mm2 Apriete cada tornillo con un par de 0,78 a 1,18 Nm o el G9SA puede funcionar incorrectamente o generar calor. Las entradas externas conectadas a T11 y T12, o T21 y T22 del G9SA-301 deben ser entradas de contactos sin tensin. PE es una terminal de toma de tierra. Cuando una mquina se conecta a tierra en el positivo, no se debe conectar a tierra la terminal PE.
G9SA
G9SA
Corto a tierra
Los circuitos del G9SA incorporan un termistor positivo, de forma que se pueden detectar roturas de la conexin a tierra y roturas por cortocircuito entre el canal 1 y el canal 2. Si la ruptura de corto se cancela, se produce un reinicio automtico.
G9SA
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G9SA
TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILMETROS. Para convertir de milmetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527. Cat. No. J121-ES2-03A-X
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Sensores/componentes de seguridad