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+ =
b
a
y
2 1
O raio de curvatura da elipse, se relaciona com os semi-eixos a e b da elipse conforme abaixo:
2
1
b
a
=
ou
a
b
a
=
a
b
y
\
|
+ =
ij kk ij ij
2 1
2 (2.4)
onde,
ij
so as tenses de Cauchy,
ij
deformaes infinitesimais, e so o coeficiente de Poisson e o
mdulo de elasticidade transversal, respectivamente. Estes ltimos se relacionam com o mdulo de
elasticidade longitudinal E atravs da relao:
a
Z
RZ
R
x
y
z
Modo I
Modo II
Modo III
) 1 ( 2
+
=
E
(2.5)
Substituindo (2.1) em (2.2), temos,
x xz
w
,
2
1
= e
y yz
w
,
2
1
= (2.6)
e substituindo (2.6) em (2.4),
x xz
w
,
= e
y yz
w
,
= (2.6)
A eq. de equilbrio (2.3) ento fica:
0
,
=
ii
w ou 0
2
= w (2.7)
Ou seja, a equao de equilbrio corresponde a equao de Laplace. Colocada em coordenadas cilndricas
temos (ver Timoshenko):
0
1 1
2
2
2 2
2
=
w
r r
w
r r
w
(2.8)
onde
r
w
rz
= e
=
w
r
z
1
(2.9)
r
w
rz
= e
=
w
r
z
1
(2.10)
Pode-se assumir que
) ( ). ( ) , ( g r f r w =
onde f e g so funes a serem determinadas. Logo, (2.8) fica:
0
1 1
= + + f g
r
g f
r
g f
(2.11)
ou
( ) 0
2
= + + f g g f r f r (2.12)
Aplicando a conhecida tcnica de separao de variveis para a soluo de equaes diferenciais, temos que:
( )
2
2
k
g
g
f
f r f r
=
=
+
(2.13)
temos ento duas equaes independentes:
0
2 2
= + f k f r f r (2.14)
0
2
= + gk g (2.15)
A soluo das eqs. (2.14) e (2.15) so, respectivamente,
k
r r f = ) (
k b k a g sen cos ) ( + =
logo,
k br k ar r w
k k
sen cos ) , ( + = (2.16)
onde a e b dependem das condies de contorno do problema. Substituindo (2.16) em (2.10), temos
k r bk k r ak
k k
z
cos sen
1 1
+ = (2.17)
(observe que do ponto de vista da ruptura em modo III, a componente
z
a nica que interessa).
Aplicando as condies de contorno:
= = para
z
0
Duas opes so possveis:
b=0 e k= 1, 2, 3...
a=0 e k= 1/2, 3/2...
Para tomar-se uma deciso, necessrio analisar-se a energia de deformao especfica :
( )
rz rz z z ij ij
+ = =
2
1
2
1
A energia de deformao por unidade de espessura pode ser escrita como:
Os termos em r resultam:
=
R
k
R
) k (
dr r rdr r E
0
1 2
0
1 2
Observe que para o domnio de integrao ou volume tendendo a zero ( 0 r ), apesar das tenses tenderem a
infinito, a energia tem que tender a zero. Logo 0 1 2 k , ou 2 1/ k . No entanto, valores maiores que k=1/2
(como 1, 3/2, etc), substituidos em (2.17) eliminariam a singularidade das tenses em r, o que estaria em
desacordo com o esperado para o campo de tenses na ponta da trinca. Logo a nica possibilidade para as
constantes de integrao a=0 e k=1/2. Resulta ento:
2 2
cos
r
b
z
=
(2.18)
A constante b incorpora condies de contorno longe da trinca e pode ser convenientemente escrita como:
(
(
(
(
+ = =
dr d r dr d r E
rz z
r
rz rz z z
R
dA
R
3 2 1 3 2 1 3 2 1
2 2
0 0 2 2
2
1
2
2
III
K
b =
(2.18) pode ento ser escrita como:
2 2
cos
r
K
III
z
=
(2.19)
K
III
denominado fator de intensidade de tenses para o modo III de propagao de trincas e tem unidades de
tenso multiplicada pela raz de um comprimento (MPa m
1/2
ou N mm
-3/2
). K
III
conter todo o efeito das
condies de contorno longe da trinca. Assim a expresso (2.19) pode ser empregada para calcular as tenses
nas proximidades da trinca para qualquer situao anti-plana (casos elsticos).
2.2 TENSES EM MODO I E II DE RUPTURA (CASOS PLANOS)
Em casos planos (EPT ou EPD), o estado de tenses na ponta da trinca ilustrado na figura abaixo:
O modo I de ruptura causado pelas tenses
que valem:
(
+ =
2
3
4
1
2 4
3
2
cos cos
r
K
I
(2.20)a
J as demais componentes valem:
(
=
2
3
4
1
2 4
5
2
cos cos
r
K
I
RR
(2.20)b
(
+ =
2
3
4
1
2 4
1
2
sen sen
r
K
I
R
(2.20)c
(
+ + =
2
3
2
1 2
2 4
1
sen sen ) (
r
K u
I
(2.20)d
(
=
2
3
2
1 2
2 4
1
cos cos ) (
r
K u
I R
(2.20)e
a
RR
R
x
y
z
R
onde
4 3 = => EPD
=
1
3
=> EPT
O modo II de ruptura causado pelas tenses
R
que valem:
(
+ =
2
3
4
3
2 4
1
2
cos cos
r
K
II
R
(2.21)a
J as demais componentes valem:
(
=
2
3
4
3
2 4
3
2
cos cos
r
K
II
(2.21)a
(
+ =
2
3
4
3
2 4
5
2
sen sen
r
K
II
RR
(2.21)a
(
+ + =
2
3
3
2
1 2
2 4
1
sen sen ) (
r
K u
II R
(2.21)d
(
+ =
2
3
3
2
1 2
2 4
1
cos cos ) (
r
K u
II
(2.21)e
K
I
e K
II
so os fatores de intensidade de tenses para os modos I e II de propagao de trincas respectivamente
e, assim como K
III
, contero todo o efeito das condies de contorno longe da trinca.
Pode-se concluir dos itens 2.1 e 2.2 que o estado de tenses nas proximidades da ponta da trinca pode ser
calculado para qualquer situao desde que seja possvel determinar ou medir os fatores de intensidade de
tenso K. Todas as expresses vistas mostram uma singularidade na ponta da trinca ( 0 r ) o que est de
acordo com as concluses de Inglis, baseadas na Mecnica clssica, ou seja:
( )
f
r
K
2
=
(2.22)
Graficamente,
r
a
R
O crculo R que aparece na figura acima mostra a regio nas proximidades da trinca onde o campo de
tenso dominado pela presena da trinca e onde aplicam-se as expresses aqui deduzidas. Tal zona
denominada zona de dominncia do K. Longe da trinca, a mesma pode ser ignorada do estudo de tenses.
Dentro da zona assinalada, o efeito da forma do corpo, fixao e carregamente modificaro os valores de K
unicamente. Observe, no entanto, que a forma da distribuio de tenses permanece a mesma, independente
das condies de contorno.
2.3 TAXA DE ALVIO DE ENERGIA
Sejam dois corpos idnticos, mesma carga, exceto que um tem uma trinca de comprimento a e outro tem uma
trinca de comprimento a+a (considere que a trinca abre em modo I). A diferena da energia potencial entre
os dois corpos pode ser calculada como a energia necessria para fechar o comprimento a da trinca a+a.
Tal energia pode ser calculada multiplicando as foras que atuam na ponta da trinca a (
n t = ), pelos
deslocamentos na ponta da trinca a+a (
= =
0
1
0
0
(2.23)
Define-se taxa de alvio de energia devido a progao (G) como:
a
lim
da
d
G
a
0
= =
(2.24)
O sinal menos torna G uma grandeza positiva, uma vez que a energia potencial do corpo diminue quando h a
propagao de uma trinca. G uma das grandezas fundamentais da Mecnica da Fratura, conforme ser visto
no captulo 3, e tem unidades de energia por unidade de rea da trinca (N/mm; N/m; etc.). Substituindo as eqs.
(2.23) em (2.24), temos:
( ) ( ) ( ) [ ]dr , r a u , r a u , r
a
G
a
0
0
1
(2.25)
u
a+a
a
onde (ver (2.21)):
( ) ( )
2
1 r a k
K , r a u , r a u
I
+
=
e (ver (2.20)):
resultando:
+
=
a
I
dr
r
r a
a
) k ( K
G
0
2
4
1
(2.26)
Redefine-se r como:
2
sen a r = (2.27)
e
d cos sen a dr 2 = (2.28)
onde
2
0 0
= =
= =
a r
r
Substituindo (2.28) e (2.27) em (2.26), resulta (observe que a varivel de integrao passa a ser e no mais
r, o que obriga a troca dos limites de integrao conforme a relao acima):
+
=
2
0
2
2 2
2
4
1
/
I
d cos sen a
sen a
sen a a
a
) k ( K
G
que pode ser reescrita como:
( )
2
0
2 2
0
2
2
2
1
2
1
2
1
/
I
/
I
cos sen
) k ( K
d cos
) k ( K
G
+
+
=
+
=
ou
2
8
1
I
K
) k (
G
+
=
em EPD ( ) ( k = + 1 4 1 ), resulta:
2
2
1
I
K
E
G
=
(2.29)
r
K
) , r (
I
2
0 =
e em EPT (
) (
) (
k
=
1
3
), resulta:
2
1
I
K
E
G =
(2.30)
Em geral, pode-se dizer:
dx ) u u u (
a
dx ) u t u t u t (
a
G
III energia I energia
a
II energia
a
43 42 1 43 42 1 3 2 1
3 32 2 22
0
1 12 3 3 2 2
0
1 1
2
1
2
1
+ + = + + =
resultando:
2 2
2
2
2
1 1 1
III II I
K
E
K
E
K
E
G
+
+
=
(2.31)
2.4 INFLUNCIA DO SISTEMA DE APLICAO DE CARGA NA TAXA DE
ALVIO DE ENERGIA
interessante verificar como a rigidez do sistema que aplica carga no corpo afeta G. Tal sistema ser aqui
denominado mquina e ser identificado pelo sub-ndice m. Assim, seja o corpo trincado abaixo (trinca de
comprimento a), ao qual aplicado uma carga P, sofrendo um deslocamento total (corpo + mquina) U
T
.
Onde
M T
U U U + = (2.32)
P C P K U ; P C P K U
M M M
= = = =
1 1
(2.33)
Onde K e K
M
so a rigidez do corpo e da mquina, respectivamente e C=1/K e C
M
=1/K
M
so a complincia
do corpo e da mquina, respectivamente. (Observe que, quando tem-se deslocamento prescrito, K
M
e
quando tem-se fora prescrita, K
M
0 ). A energia potencial total do sistema pode ser escrita como:
a
P, U
T
P, U
T
M
PU PU
2
1
2
1
+ =
(2.34)
Substituindo (2.34) em (2.33), resulta,
M
T
M
M
C
) U U (
C
U
C
U
C
U
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
2
1
+ = + =
(2.35)
Usando a definio de G (2.24) e considerando que U(a), C(a) e C
M
independe de a, resulta:
T T T T T T
U U U M
T
U U U
a
C
P
a
C
C
U
a
U
C
) U U (
a
C
C
U
a
U
C
U
da
d
G
=
(
(
= =
2
2
2
2
2
(2.36)
Logo, a taxa de alvio de energia na ponta da trinca e por consequncia os fatores de intensidade de tenso K
I
,
K
II
e K
III
, independem da forma como a carga aplicada (deslocamento ou fora prescrita).
2.5 EXEMPLO DE DETERMINAO DOS FATORES DE INTENSIDADE DE
TENSO
A equao (2.31) fornece uma poderosa ferramenta para o clculo dos fatores de intensidade de tenso.
Abaixo um exemplo de tal aplicao mostrada:
Seja um corpo em EPT com uma trinca de comprimento a (onde a>>b), solicitada conforme desenho abaixo:
Tal situao pode ser representada simplificadamente conforme abaixo:
Da teoria de vigas sabemos que:
P
P
a
b
b
P
P
a
b
b
x
EI
M
=
onde a deflexo da viga numa certa seo x, M o correspondente momento fletor, E o mdulo de
elasticidade e I o momento de inrcia. Para o caso particular acima, temos duas vigas engastadas/livres com
uma carga na ponta, resultando:
2 1
2 3
2 6
c x c
x
a
x
EI
P
+ +
|
|
\
|
=
Aplicando as condies de contorno para determinar-se c1 e c2,
(x=0)
=0 c
2
= 0
(x=0)
=0 c
1
= 0
Resulta:
|
\
|
=
2 6
2
a x
EI
Px
logo,
t Eb
Pa
EI
Pa
) a x ( 3
3 3
4
3
= =
=
2.7 EXERCCIOS
Determinar, para os casos abaixo, os valores de K
I
(admitir EPT e uma espessura t).
a)
b)
c)
a
h
1
h
2
P
P
P
a
h
1 h
2
P
P
p
p
a
b
b