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Sistemas de Sinalizao

VALeR - eDuCAo VALe

Colaboradores:

>>Antonio Marcos Serra >>Deodato Ramos >>Fernando Dellacqua >>Jefferson Luis Gomes Andrade >>Manuel Gueiral >>Paulo Henrique Lima >>Paulo Rubiale

mensagem Valer

Caro Empregado, Voc est participando da ao de desenvolvimento Sistema de Sinalizao de sua Trilha Tcnica. A Valer Educao Vale construiu esta Trilha em conjunto com profissionais tcnicos da sua rea com o objetivo de desenvolver as competncias essenciais para o melhor desempenho de sua funo e o aperfeioamento da conduo de suas atividades dirias. Todos os treinamentos contidos na Trilha Tcnica contribuem para o seu desenvolvimento profissional e reforam os valores sade e segurana, que so indispensveis para sua atuao em conformidade com os padres de excelncia exigidos pela Vale. Agora com voc. Siga o seu caminho e cresa com a Vale. Vamos Trilhar!

mdulo i: Fundamentos de Sinalizao Ferroviria


Primrdios da Sinalizao Ferroviria Linhas de Circulao e de Ptio Bloqueio e Licena Rels Circuito de via Circuito Eltrico Tpico Circuito de via alternada

6
7 15 17 19 21 31

mdulo II: SISTEMAS de Sinalizao


Sistemas de Sinalizao Centro de Controle Intertravamento Sinalizao de Campo

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45 59 61 77

modulo III: SINTOMAS E FALHAS


Correlao Sintomas X Falha

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Fundamentos de Sinalizao Ferroviria

Mdulo I

Primrdios da sinalizao ferroviria


>> >> >> Fazer uma breve apresentao das origens da sinalizao ferroviria. Linhas de circulao e de ptio Conceituar linha de circulao e linha de ptio.

Bloqueio e licena
>> >> >> Apresentar os conceitos de bloqueio e licena. Rels Conceituar rels e rels vitais.

Circuitos de via
>> >> >> >> Conceituar circuito de via. Descrever rel de via e seus tipos: neutro e polarizado. Descrever o funcionamento dos circuitos de via. Listar as funes dos circuitos de via.

Circuito eltrico tpico


>> >> Descrever circuitos eltricos tpicos. Demonstrar o funcionamento de circuitos tpicos.

Circuitos de via de corrente alternada


>> >> >> >> Descrever circuitos de via de corrente alternada. Descrever o funcionamento de circuitos de corrente alternada. Listar as funes e aplicaes deste tipo de circuito. Descrever circuitos de via de corrente alternada de trilho nico e com dois elementos de controle (tipo Vane).

|7| Primrdios da sinalizao ferroviria

Primrdios da Sinalizao Ferroviria


Imagine conduzir um trem sem nenhuma sinalizao.
Imagine no ter nenhum sistema que lhe informe sobre as condies frente. Era nesta condio insegura que os maquinistas eram obrigados a trabalhar at o incio do sculo XX. A era ferroviria teve incio na Inglaterra, em 1825, quando foi inaugurada a primeira ferrovia pblica do mundo. O aumento da frequncia, do peso e da velocidade dos trens foi acompanhado por um nmero cada vez maior de acidentes.

ferrovia antiga: 1825, na Inglaterra.

Para tentar garantir a segurana na circulao de trens, inicialmente um homem a cavalo sinalizava para o maquinista com uma bandeira vermelha, indicando as condies frente. Na ferrovia Liverpool-Manchester (1 a adotar um sistema de sinais), vigilantes distribudos ao longo da linha mantinham as pessoas afastadas da via e sinalizavam para os condutores. Com o brao estendido, eles comunicavam que o trem poderia prosseguir, pois a via estava livre; j quando abaixavam o brao, indicavam que havia problemas frente e o trem deveria parar.

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Inicialmente, as ferrovias possuam uma nica linha frrea, por onde circulava somente um trem. O aumento do nmero de trens levou necessidade da criao de desvios ou ptios localizados em pontos estratgicos, eles tornaram possvel o cruzamento e a ultrapassagem entre os trens.

Desvio para cruzamento de trens

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|9| Primrdios da sinalizao ferroviria

Inspirando-se nas prticas adotadas pela marinha, foram inseridos sinais luminosos giratrios na traseira dos trens, favorecendo a segurana nas viagens noturnas. Sinais fixos instalados ao longo da via foram utilizados pela primeira vez na ferrovia Liverpool-Manchester. O posicionamento de uma bandeira vermelha no topo de um mastro indicava se a linha estava livre (CLEAR) ou com problemas. Uma variao muito difundida desse modelo foi a sinalizao por bales: o balo era abaixado para indicar que o trem partia, e erguido para confirmar a sua chegada. Com isso, o avano do trem era sinalizado, a sua circulao no era controlada. Quando utilizados nas estaes, os bales autorizavam a partida dos trens, e, em cruzamentos em nvel entre linhas frreas, indicavam o direito de cruzar.
Desvio para cruzamento de trens

Semforos
A partir da dcada de 1840, os sinais semafricos, antes adotados em navios, passaram a ser utilizados na sinalizao ferroviria. O tipo de quadrante e o nmero de posies da lmina determinam a identificao do semforo. Abaixo, voc pode ver um semforo de quadrante alto de trs posies.

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noite, a visualizao das posies da lmina garantida por aspectos luminosos.

Prossiga (Clear) Lmina no alto Trecho frente livre

Aproximao (APPROACH) Lmina 45 Aproximao de parada, reduza para parar no prximo semforo Pare e Prossiga (STOP AND PROCEED) Lmina embaixo Pare e observe. Se as condies frente permitirem, prossiga com velocidade permissiva, para poder parar a qualquer instante

Tabela de tempos
A tabela de tempos foi a primeira regra bsica adotada no controle do trfego de trens. No princpio, o espaamento de tempo entre os trens era em geral de dez minutos. Um agente sinalizador informava o condutor do trem sobre a possibilidade de prosseguir viagem, utilizando bandeiras coloridas.

>>Bandeira vermelha: exibida durante cinco minutos aps a partida do primeiro trem parada
obrigatria para qualquer trem que chegar neste intervalo.

>>Bandeira amarela: exibida aps cinco minutos da partida do trem alerta. >>Bandeira verde: exibida aps 10 minutos da partida do trem autorizao para circular com
velocidade mxima. Como parte da tabela de tempos, o plano de trem relacionava classe, direo, nmero e movimento para um trem regular. As ordens para os trens eram usadas para controlar desvios ou excees no planejamento, como, por exemplo, a circulao de um trem extra, que no est autorizado no plano da tabela.

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| 11 | Primrdios da sinalizao ferroviria

Regras de prioridade de circulao


Para solucionar conflitos de circulao, eram aplicadas as regras de priorizao da circulao. Conhea cada uma delas a seguir.

Prioridade por classe do trem


Quando trens se encontram, a prioridade era o fator determinante para indicar qual deve ter precedncia para continuar a circular na via. Os trens apresentavam as seguintes classificaes: primeira classe, segunda classe, terceira classe e assim por diante. Os de classe superior so aqueles que devem passar primeiro. Veja a representao de um conflito de trens com classes diferentes e trfego igual:

Veja a representao de um conflito de trens com classes e trfego diferentes:

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Prioridade por sentido de trfego


E quando trens de mesma classe, com movimentos opostos, se encontravam para circular numa mesma via? Neste caso, a precedncia para seguir em frente era decidida em funo da prioridade de sentido de trfego superior. No exemplo ilustrado abaixo, o sentido de trfego para trens subindo foi definido como prioritrio:

Fragilidades do sistema
A tabela de tempos se mostrou muito pouco eficaz na preveno de acidentes. Falhas na atuao do agente sinalizador e nos recursos utilizados para sinalizar as penes de trem; possibilidade de o condutor do trem descumprir a ordem de trem, circulando num tempo diferente do esperado; e equvocos na emisso de ordens de trem eram alguns dos problemas mais comuns. Outra desvantagem desse sistema era a limitao da capacidade de circulao de trens. Com o aumento de nmero de trens em circulao, o tradicional intervalo de dez minutos foi reduzido, entretanto, as colises eram cada vez mais frequentes.

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| 13 | Primrdios da sinalizao ferroviria

Telgrafo
A inveno do telgrafo eltrico revolucionou o desenvolvimento do controle do trfego de trens. O inseguro sistema de controle por tabela de tempos comeou a ser superado somente no final de 1950, quando uma linha telegrfica passou a interligar duas ferrovias americanas. Estaes de ordenamento foram estrategicamente alocados em distribudas ao longo de toda a ferrovia, a intervalos regulares. Os telegrafistas copiavam as ordens de trens, que alteravam ou se sobrepunham programao estabelecida na tabela de tempos, e as transmitiam ao agente despachador da estao frente do trem.

Passagem de ordem de trem utilizando argola. Neste caso, o trem no precisava parar na estao para que a ordem fosse transmitida ao maquinista.

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| 15 | Linhas de circulao e de ptio

Linhas de Circulao e de Ptio


Em relao forma de controle, os trechos das linhas ferrovirias podem ser classificados como de circulao ou de ptio.

Linhas de Circulao
So trechos de linha ferroviria controlados por sistema de sinalizao ou sistema de licenciamento. As linhas de circulao se ligam aos aparelhos de mudana de via (AMVs) de desvio para os ptios, que podem ser controlados por:

>>travadores eltricos; >>pedido de autorizao de entrada ou de sada; >>intertravamento de rotas.


Linhas de Ptio
So trechos de linha ferroviria controlados pelo Sistema de Telecomando de Ptio, que pode ter ou no ligao a uma linha de circulao.

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Trajeto
Trajeto um caminho de um ponto de origem a um ponto de destino, e que pode ou no transpor os aparelhos de mudana de via (AMV). Se uma das linhas for de circulao ou de cliente e a outra de ptio, o trajeto de desvio de Entrada. Se a linha de ptio for origem, o trajeto de desvio de sada. Trajeto pode ser um percurso ou uma rota.

Percurso
Percurso um trajeto sem superviso de ocupao do trecho de origem e do trecho de destino. O conceito de percurso tem aplicao apenas nos Sistemas de Telecomando de Ptios. Se existirem SDCS o percurso tem superviso de execuo, caso contrrio a sua execuo simulada, considerando-se as informaes prestadas pelo operador do ptio.

Rota
Rota a licena de circulao do sistema de sinalizao para o trem, a rota promove a deteco de ocupao do Circuito de Via do trecho de origem, e das regies de chaves at do trecho destino.

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| 17 | Bloqueio e licena

Bloqueio e Licena

O bloqueio (ou seo de bloqueio) um trecho da via frrea onde s permitida a circulao de um nico trem. O acesso a este local s se realiza mediante uma autorizao formal: a licena para circulao. Esta s concedida aps a verificao de que o trecho de bloqueio est desimpedido e de todas demais as condies de segurana. Este conceito, criado pelos ingleses, adotado at hoje para garantir que os trens circulem de forma segura.

Seo de bloqueio AB

No trecho de via frrea representado na figura acima, o bloqueio AB somente ser liberado para a circulao do trem se:

>>no houver a presena de nenhum trem neste trecho, em qualquer sentido; >>no houver qualquer liberao para a circulao no bloqueio AB; >>o AMV aparelho de mudana de via estiver na posio normal e travado.
A operao e travamento dos AMVs, a preservao das condies de segurana do bloqueio e a concesso da licena ao maquinista so atribuies de um agente, presente em cada ptio. Seu trabalho segue os seguintes passos:

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Agente de origem (ptio A), Antes de emitir licena para um trem, consulta seus registros e verifica se o ltimo trem licenciado por meio de bloqueio e com destino ao seu ptio j chegou. Caso positivo, o agente do ptio A se comunica com o agente do destino (ptio B), via telgrafo com registro de telefone, e solicita autorizao para mandar o trem. Agente com destino consulta seus registros e verifica se o ltimo trem licenciado por meio de bloqueio e com destino ao seu ptio chegou. Caso positivo, o agente do destino da OK ao agente de origem, garantindo que o bloqueio AB est liberado. Agente de origem concede licena ao seu trem.

Os agentes devem registrar formalmente em livro o licenciamento e a passagem dos trens pelos ptios. Isso permite a identificao de todos os trens que partiram licenciados por ele, que foram licenciados na direao do seu ptio e que j chegaram at ali. A licena concedida por meio de formulrio escrito, basto de staff, autorizao verbal gravada ou sinal. Pode conter outras informaes, tais como:

>>restries de velocidade; >>precaues; >>servios de manuteno da via etc.

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| 19 | Rels

Rels

Ateno

Rel um dispositivo eletromecnico equipado de uma bobina e contatos, que abrem ou fecham sob a ao do campo magntico produzido pela corrente que circula pela sua bobina.

Rel

A bobina de um rel consiste de espiras de fios, enroladas em torno de um ncleo de material ferromagntico. Quando uma intensidade de corrente suficientemente grande passa pela bobina do rel, uma armadura metlica movimentada sob a ao do campo magntico produzido pela circulao de corrente, comutando as ligaes dos contatos e fazendo com que estes abram ou fechem, dependendo da posio da armadura. A armadura mantida alta quando a bobina adequadamente energizada, e liberada ou cada quando a corrente insuficiente.

Rel vital

Rel vital um rel com contatos robustos e qualidade mecnica de fabricao que favorecem a segurana, uma vez que permitem prever os modos de falha desse dispositivo.

RELS DE VIA
Rel de Via um Rel Vital utilizado na confeco de um circuito de via. E pode ser entendido como um dispositivo intermedirio, cujos contatos abrem ou fecham as conexes com os circuitos secundrios, de forma que os circuitos secundrios so indiretamente controlados pelas condies do circuito primrio: o CDV. As partes fundamentais do rel de via:

>>Bobina (Coil), >>Conjunto de Contactos e Terminais.


Se houver corrente circulando pela bobina, o campo magntico criado faz com que a lmina ou armadura seja movimentada, fechando seus contactos.

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Se no houver corrente suficiente circulando pela bobina do rel de via a fora gravitacional faz com que essa lmina fique cada mantendo os contactos abertos. Os rels de via utilizados na confeco de um circuito de via podem ser de dois tipos: neutros ou polarizados.

Rels Neutros
Rels neutros so rels de corrente contnua que exigem para sua energizao ou fechamento de seus contatos apenas a circulao de uma corrente contnua com intensidade superior a um determinado nvel.

Rels Polarizados
Rels polarizados so rels de corrente contnua com contatos polarizados, fechados na direo esquerda ou direita, dependendo da polaridade ou do sentido de circulao da corrente eltrica pela bobina do rel.

RELS Vane
Rels de via de corrente alternada de dois elementos de controle so popularmente denominados rels Vane, cuja traduo para a lngua portuguesa leque. Recebem essa denominao em virtude da semelhana do movimento de sua armadura com o movimento de um leque. Na figura, possvel observar detalhes de um rel vital tipo Vane, em especial a bobina e os contatos.

Contatos Bobinas

Leque

Detalhe de rel TIPO Vane de fabricao kyosan

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| 21 | Circuitos de via

Circuitos de Via
CIRCUITO DE VIA
Circuito de via (CDV) um circuito eltrico aplicado em ferrovias para deteco da presena de trens. Por isso, ele fundamental na obteno da segurana e no travamento das condies da via para permitir que os trens circulem. um dos mais importantes componentes de um sistema de sinalizao e controle de trfego. Na confeco de um CDV so utilizados rels de via. Os rels de via so rels vitais e correspondem a um dispositivo intermedirio, cujos contatos abrem ou fecham as conexes com os circuitos secundrios, de forma que os circuitos secundrios sejam indiretamente controlados pelas condies do circuito primrio: o CDV.

Rel de via tipo Vane de fabricao Kyosan

RELS DE VIA
Os rels de via utilizados na confeco de um circuito de via podem ser de dois tipos: neutros ou polarizados.

RELS NEUTROS
Rels neutros so rels de corrente contnua que exigem para sua energizao ou fechamento de seus contatos apenas a circulao de uma corrente contnua com intensidade superior a um determinado nvel.

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RELS POLARIZADOS
Rels polarizados so rels de corrente contnua com contatos polarizados, fechados na direo esquerda ou direita, dependendo da polaridade ou do sentido de circulao da corrente eltrica pela bobina do rel.

Ateno

Rels polarizados de corrente contnua

Se forem utilizados contatos de uma nica polaridade no circuito de via, a possibilidade de interferncia de correntes externas reduzida, pois, alm da intensidade de corrente, ser exigido que a polaridade da corrente seja adequada para o fechamento dos contatos do rel.

FUNCIONAMENTO DO CDV
O circuito de via funciona da seguinte maneira:

>>os trilhos de via formam um caminho de baixa resistncia para a corrente eltrica; >>a corrente eltrica, por sua vez, alimenta a bobina do rel de via e retorna desta para a fonte.
Para que um circuito de via funcione adequadamente, a ferrovia deve ser divida em sees eletricamente isoladas umas das outras por juntas isolantes (ver figura).

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| 23 | Circuitos de via

SENTIDO DE CIRCULAO

Juntas Isolantes

Juntas Isolantes Circuito de via Resistor Rel de via Contato do rel

Fonte

Bobina

Circuito de via ocupado pelos rodeiros de um trem

Quando um trem ocupa o trecho de via, a corrente eltrica transmitida pela fonte retorna pelos seus rodeiros, cessando a corrente na bobina do rel de via e fazendo com que esta seja desenergizada. Consequentemente, os contatos da lmpada verde se abrem e os da lmpada vermelha se fecham, indicando ocupao do circuito de via. O estado do circuito de via, portanto, indicado em funo do estado da bobina do rel de via, de forma que se esta estiver energizada, o circuito de via estar livre; caso contrrio, estar ocupado.

Ateno

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A sensibilidade do circuito de via, para detectar a presena do trem, medida pelo maior valor de resistncia eltrica admissvel no curtocircuito dos trilhos, em qualquer ponto do circuito. Este valor de 0,1 para a maioria dos circuitos de via. Ao se curto-circuitar um CDV com um shunt de 0,1 , o rel de via deve ficar desenergizado e ser desoperado. Quando o shunt for retirado, o rel dever voltar a ser energizado e operar novamente. Portanto, as condies do trem para curto-circuitar os trilhos devero ser compatveis com uma resistncia eltrica inferior a 0,1 . A rea de contato entre a roda e o trilho muito pequena. O valor da resistncia no curto-circuito depende, tambm, dos seguintes fatores:

>>nmero de rodeiros sobre o circuito de via; >>carga por eixo do trem ou veculo de linha; >>velocidade de circulao do trem ou veculo de linha.
Os veculos de linha, mais leves, com apenas dois rodeiros no articulados e circulando com velocidade considervel, so casos crticos para se conseguir um bom curto-circuito

FUNES DOS CIRCUITOS DE VIA


Os circuitos de via possuem as seguintes funes:

>>detectar o trem na via, por meio da ocupao de via; >>detectar trilhos quebrados; >>enviar cabsignal ao trem.
Deteco de Ocupao por Trem na Via
A principal funo de um circuito de via indicar a presena do trem no trecho de via. Na ausncia de trem no trecho de via entre juntas isoladas, a corrente eltrica flui entre a fonte e a bobina do rel de via atravs dos trilhos da via, fazendo com que o rel de via opere e feche os seus contatos. Na presena de trem no trecho de via, um caminho de menor resistncia eltrica formado pelas rodas e pelos eixos do trem, fazendo com que a corrente eltrica da fonte retorne por estes sem atingir a bobina do rel de via. Isso faz com que o rel de via desopere e que sua armadura caia, abrindo os contatos. Nesta condio, diz-se que o circuito de via est ocupado por um trem. Quando o trem liberar o trecho de via, o fluxo de corrente entre a fonte e o rel restabelecido, fazendo com que a bobina seja energizada e a armadura seja levantada, fechando novamente os seus contatos. Nesta condio diz-se que o circuito de via est livre.
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| 25 | Circuitos de via

Circuito de via ocupado por presena de trem

A ausncia ou presena de trem no trecho de via provoca o fechamento ou a abertura de contatos no rel de via, provocando mudana de estado nas conexes com o circuito secundrio, o que pode ser utilizado nos circuitos de controle para proteger a circulao de trens. Um exemplo simples de aplicao do rel de via no controle dos aspectos do sinaleiro de entrada do trecho de via, conforme ilustrado a seguir.

Circuito de via livre aspecto amarelo aceso

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Se o circuito de via est livre, o sinaleiro de entrada exibe o aspecto amarelo, indicando permisso para entrar no trecho.

Circuito de via livre aspecto vermelho aceso

Se o circuito de via se encontra ocupado por um trem, o sinaleiro de entrada exibe o aspecto vermelho, indicando que o trem est proibido de entrar no trecho.

Envio de Cabsignal na Via


Funo do circuito de via que consiste no envio de sinal a via. Este circuito controla a direo da corrente de cdigo no circuito de via. Quando o bloqueio est Aberto (Rel HR est energizado), a corrente de cdigo flui no sentido oposto ao sentido que o trem est trafegando.

Deteco de trilho quebrado


A outra funo do circuito de via a deteco de quebra de trilho. Quando ocorre a quebra de um trilho no trecho de via, o fluxo de corrente para a bobina do rel interrompido, fazendo com que a armadura do rel caia, ocasionando a mesma indicao que a ocupao por trem na via.

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| 27 | Circuitos de via

Circuito de via ocupado por trilho quebrado

Portanto, se ocorrer a indicao de ocupao do circuito de via, impossvel distinguir pelo estado do rel de via se o CDV est ocupado por presena de trem ou por trilho quebrado. Por motivos de segurana, em qualquer uma dessas condies o licenciamento de trens para esse trecho deve ser impedido. Para que haja uma perfeita interrupo do fluxo de corrente, a quebra do trilho deve ser completa. Se for incompleta, pode apenas aumentar a resistncia linear do trilho, diminuindo a intensidade da corrente que chega at a bobina do rel de via. Se o aumento de resistncia for insuficiente, o rel de via pode ser energizado. A figura abaixo ilustra uma situao de trilho quebrado, em que a via foi restabelecida de forma provisria utilizando-se tala metlica.

Exemplo de trilho quebrado preso por tala metlica

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| 29 | Circuito eltrico tpico

Circuito Eltrico Tpico

Circuito eltrico tpico aquele composto por:

>>transmisso; >>trilhos; >>recepo.

Circuito eltrico tpico de circuito de via

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TRANSMISSO
A transmisso composta por uma fonte e um resistor. No circuito ilustrado na Figura, a fonte uma bateria. O resistor, geralmente denominado resistor de via, empregado para limitar a corrente do circuito e, consequentemente, proteger a fonte.

TRILHOS
Os trilhos so isolados eletricamente do segmento adjacente por juntas isoladas, instaladas em cada uma das extremidades.

RECEPO
A recepo composta por um rel vital, denominado Rel de Via.

SENTIDO DE CIRCULAO

Juntas Isolantes

Juntas Isolantes Circuito de via Resistor Rel de via Contato do rel

Fonte

Bobina

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| 31 | Circuitos de via de corrente alternada

Circuitos de Via de Corrente Alternada


Descrio e funcionamento
Nos circuitos de via de corrente alternada, a alimentao do circuito aplicada por meio da ligao de um transformador, denominado transformador de via (TRv), que efetuar o adequado rebaixamento da tenso da rede para os nveis baixos exigidos para a conexo via. Alm disso, nos CDVs de corrente alternada, tambm se fazem necessrios: o resistor de via (RLv), para limitar a corrente fornecida pela alimentao, quando de curtocircuito aplicado pelos rodeiros do trem, e desta maneira proteger a fonte de alimentao; o indutor de via (Lv), tambm denominado reator, para corrigir e adequar as caractersticas eltricas da linha frrea para a deteco de ocupao ou liberao do circuito por trem. Nesse tipo de circuito, o rel de via (Rv) energizado apenas por corrente alternada e deve ser imune a correntes contnuas. Portanto, quando a corrente alternada atingir o nvel para energizar sua bobina, seus contatos se fecham.

Trilho 1

Trilho 2

LV RV
C.A.

RLV TRV

Circuito de via de corrente alternada

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Para minimizar a possibilidade de interferncia de correntes estranhas por falhas de isolao das juntas isolantes de separao de circuitos de via adjacentes, tambm adotada a alimentao com polarizao oposta. A Figura ilustra a forma de onda da tenso de alimentao de corrente alternada obtida da rede a cada meio perodo da onda, a mesma troca de polaridade, de positiva para negativa ou vice-versa. Portanto, a polarizao dos circuitos tambm pode ser adotada.

+
0

+ T/2 T

Forma de onda da tenso de alimentao do circuito de via

O circuito eltrico tpico do trecho de linha frrea contida dentro dos limites do circuito de via, quando alimentado por corrente alternada, descrito na Figura.

RL

LL CL

Circuito eltrico tpico da linha em corrente alternada

A resistncia de linha (RL) representa a soma das resistncias lineares dos trilhos ao longo do circuito e diretamente proporcional ao tamanho do circuito de via, sendo da ordem de alguns ohms (). A indutncia ou reatncia da linha (LL) representa a soma das indutncias apresentada pelos trilhos da linha, depende da geometria e do tipo de trilho e tambm diretamente proporcional ao tamanho do circuito de via, sendo da ordem de alguns milsimos de henrys (mH).

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| 33 | Circuitos de via de corrente alternada

Da mesma forma, a capacitncia da linha representa a capacitncia caracterstica da linha e depende inversamente do afastamento entre os trilhos e diretamente ao tamanho do circuito de via. Como o afastamento entre os trilhos grande, essa capacitncia normalmente muito pequena, podendo ser desprezada no clculo da impedncia caracterstica da via (ZL), que calculada pela seguinte expresso: ZL = V / I = R L + (j*2** f *L L) Em que: V = Tenso aplicada aos trilhos da linha I = Corrente fornecida aos trilhos da linha j = (-1)1/2 , f = Frequncia da rede: 60 Hz. O mdulo da impedncia ZL dado por: ZL = ((R L 2) + (4 2 L L 2))1/2 . O ngulo da impedncia ZL dado por: = arco-tangente ((2** f * L L) / R L). A seguir so apresentados valores tpicos de impedncia do trilho para circuitos de corrente alternada em funo da frequncia:

Tabela: Impedncia dos trilhos


Frequncia em Hz Impedncia ( / Km)

50 83,3 500 1.000 2.000 4.000

1,00 1,40 4,75 8,83 16,77 32,85

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Funes dos circuitos de via


Os circuitos de via possuem as seguintes funes:

>>detectar o trem na via, por meio da ocupao de via; >>detectar trilhos quebrados; >>dnviar cabsignal ao trem.
Circuitos de via de corrente alternada com dois elementos de controle (Vane)
Os rels de corrente alternada com dois elementos de controle foram desenvolvidos para tornar os rels de via de corrente alternada mais imunes a interferncias externas e, consequentemente, tornar a deteco de presena de trem mais confivel. Nos rels de via de corrente alternada com dois elementos de controle, a energizao da bobina do rel depende:

>>da circulao de corrente pelos trilhos e pelo rel de via; >>de uma informao local que deve ter uma determinada relao com o primeiro elemento de
controle, para que seja produzido um campo magntico capaz de movimentar a armadura do rel, proporcionando o fechamento dos contatos.

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| 35 | Circuitos de via de corrente alternada

Trilho 1

Trilho 2

LV RV TRlocal
C.A.

RLV TRV

Circuito de via de corrente alternada com dois elementos de controle (Vane)

Para que seja produzido o campo magntico adequado para a movimentao dos contatos, deve existir um determinado ngulo de fase, entre a corrente recebida e a tenso de alimentao local. necessrio que a corrente recebida seja proveniente da mesma fonte de tenso de corrente alternada que a alimentao local, e no de interferncias externas, possveis em circuitos de via de corrente alternada, em que a alimentao geralmente feita ao longo da via frrea. Rels de via de corrente alternada de dois elementos de controle so popularmente denominados rels Vane, cuja traduo para a lngua portuguesa leque. Recebem essa denominao em virtude da semelhana do movimento de sua armadura com o movimento de um leque.

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Mecanismo Leque ou Vane

Classificao
Os rels Vane so classificados de acordo com a quantidade de posies de seus contatos: duas ou trs posies.

IRX

IRX

RV R C

Vlocal

RV N C R

Vlocal

Rel Vane de 2 Posies

Rel Vane de 3 Posies

Rels Vane de duas ou trs posies

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| 37 | Circuitos de via de corrente alternada

Rels Vane utilizados na Vale e sua aplicao


As figuras a seguir ilustram rels Vane utilizados na Vale. Os rels Vane de fabricao Union Switch and Signal (US&S), do sistema de Sinalizao da Linha DD-FA da EFVM, so de duas posies. Os rels Vane de fabricao Safetran aplicados no sistema de sinalizao do ramal CS-BH tambm so de duas posies. Os rels Vane do sistema de sinalizao Kyosan aplicados na linha tronco da EFVM so de duas e de trs posies.

Rel Vane Kyosan de duas posies: normal (N) ou reversa (R)

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Rel Vane Kyosan de trs posies: normal (N), desenergizado (D) ou reversa (R)

Rel VANE KYOSAN de duas posies

Nas imagens possvel observar que as bobinas (cubos pretos) local e de via encontram-se fisicamente instalados em posies ortogonais. O circuito eltrico equivalente da via frrea apresenta resistncias e indutncias inerentes linha, que dependem do tamanho do circuito de via, o que acarreta um ngulo de fase provocado por estes componentes indutivos.
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| 39 | Circuitos de via de corrente alternada

Para adequar a linha exigncia de um determinado ngulo de fase entre as correntes local e de via, faz-se necessrio ajustar a resistncia ou indutncia de via, nesta forma procuramos um ngulo mais prximo de 90, com este ngulo o leque tem seu torque mximo, veja a expresso abaixo.

T (TORQUE) = K el et cos ( m- ). m = diferena de fase entre el e et para o mximo torque (mximo ngulo de torque). caracterstico do rel. = diferena de fase obtida no campo.

Nos rels Vane de trs posies, o mecanismo de operao assume, quando em repouso, pela ao da gravidade, a posio central ou neutra, fechando esses contatos e abrindo todos os demais. Se existir tenso local e recepo de corrente no sentido normal, os contatos normais se fecham. Se existir tenso local e recepo de corrente no sentido reverso, os contatos reversos se fecham. A inverso de polaridade de corrente feita por meio da comutao dos lados de ligao do rel e da fonte de via, o que depende do sentido de trfego, uma vez que a transmisso do circuito deve ser feita, normalmente, pela frente do trem.

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Funcionamento
O circuito de via de corrente alternada Vane funciona da seguinte maneira: 1. a bobina de via recebe a corrente dos trilhos; 2. a bobina local recebe a tenso local da fonte de alimentao de tenso alternada do circuito. O rel Vane, para operar, necessita da presena simultnea das duas correntes: local e de via. A falta de corrente em uma dessas bobinas provoca a desoperao do rel.

Para que o rel opere, exigido que as correntes de via e local tenham um valor mnimo e uma defasagem de aproximadamente 90 O, ou seja, estejam em quadratura. Essas condies geram um campo magntico que movimenta o disco de metal que, por sua vez, movimenta o eixo e os contatos do rel. A figura abaixo apresenta o circuito de via Vane livre e preparado para o deslocamento de trem para a direita.

Trilho 1

Trilho 2

LV N C TRlocal
C.A.

RLV TRV

Circuito Vane livre com corrente no sentido normal

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| 41 | Circuitos de via de corrente alternada

A corrente circula na bobina do rel de via no sentido normal, fechando os contatos normais (N). A figura a seguir apresenta o circuito de via Vane livre e preparado para o deslocamento de trem para a esquerda.

Trilho 1

Trilho 2

RLV TRV N C R TRlocal


C.A.

LV

Circuito Vane livre com corrente no sentido reverso

A corrente circula na bobina do rel de via no sentido reverso, fechando os contatos reversos (R). A figura abaixo apresenta o circuito de via Vane ocupado por um trem se deslocando para a direita.

Trilho 1

Trilho 2

LV N C TRlocal
C.A.

RLV TRV

Circuito Vane com trem se deslocando para a direita

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A corrente retornada pelo rodeiro do trem. A falta de corrente na bobina do rel de via faz com que esta se desenergize, fechando os contatos centrais (C), o que indica circuito de via ocupado. A figura abaixo apresenta o circuito de via Vane ocupado por um trem se deslocando para a esquerda.

Trilho 1

Trilho 2

RLV TRV N C R TRlocal


C.A.

LV

Circuito Vane com trem se deslocando para a esquerda

A corrente retornada pelo rodeiro do trem. A falta de corrente na bobina do rel de via faz com que esta se desenergize, fechando os contatos centrais (C), indicando circuito de via ocupado.

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SISTEMAS de Sinalizao

Mdulo II

Sistemas de sinalizao
>> >> >> >> >> >> >> Citar os tipos de sistemas de sinalizao (tradicional e moderno). Apresentar as funes bsicas do sistema. Apresentar os subsistemas que geralmente compe o sistema de sinalizao. Conceituar e descrever semforos. Citar tabela de tempos, telgrafo, sistemas de blocos fixos de controle manual, sinais home, sinais distance, sistemas de bloco de controle automtico. Conceituar blocos e sees de bloqueio. Descrever blocos e circuitos de via.

Centro de controle
>> Explicar a funo do centro de controle.

Intertravamento
>> >> >> >> >> Conceituar intertravamento. Listar as funes dos intertravamentos. Descrever o funcionamento do intertravamento por meio do diagrama funcional. Descrever os subsistemas de intertravamento e seu funcionamento. Conceituar e descrever travadores eltricos.

Sinalizao de campo
>> >> >> >> >> Abordar sinalizao de campo (conceito, configurao e funes). Apresentar o conceito de sinal e citar as suas diversas classificaes (quanto sua localizao, quanto sua indicao etc.). Apresentar o conceito de circuito de via, explicar os tipos de circuito de via e explicar o que um plano de vias sinalizadas. Explicar a funo da mquina de chave. Abordar superviso e controle da velocidade.

| 45 | Sistemas de sinalizao

Sistemas de Sinalizao
O sistema de sinalizao composto por um conjunto de sistemas, equipamentos e dispositivos que permitem controlar o processo de licenciamento de trens, de forma segura, flexvel e econmica. Desta forma, os operadores podem perceber a licena concedida de forma imediata e automtica, bem como o estado de ocupao da via.

Vantagens da utilizao de um sistema de sinalizao


Estas so as principais vantagens do uso do sistema de sinalizao:

>>aumento da velocidade comercial; >>aumento da segurana operacional (eliminao da falha humana); >>reduo dos impactos de acidentes; >>centralizao da operao ferroviria; >>reduo de consumo de combustvel; >>otimizao do uso da frota de material rodante.
Funcionalidades de um sistema de sinalizao ferroviria

>>Um sistema de sinalizao ferroviria possui as seguintes funcionalidades bsicas: >>deteco de ocupao ou de presena de trens; >>operao, travamento e deteco de posicionamento das agulhas dos AMVs equipados com
mquinas de chave eltricas;

>>estabelecimento e intertravamento de rotas para os trens, evitando colises frontais e laterais; >>manuteno do espaamento entre trens para evitar colises traseiras; >>impedimento da operao de chaves sob ou frente do trem.

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esquema simplificado de um sistema de sinalizao.

Ateno

Tipos de sistemas de sinalizao


Um sistema de sinalizao pode ser de dois tipos:

>>tradicional baseado em seces de trilhos isolados eletricamente e utilizando rels vitais ou


microprocessadores para deteco de trens;

>>moderno baseado em rdio (CBTC) e utilizando microprocessadores para deteco de trens.


Quando um sistema de sinalizao tem a capacidade de detectar qualquer tipo de falha, e no caso de ocorrncia de falha o sistema levado a um estado seguro (circulao restrita ou parada total do trem), ele do tipo falha segura.

Falha segura

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| 47 | Sistemas de sinalizao

Subsistemas de um sistema de sinalizao e suas funcionalidades


Confira na tabela abaixo os subsistemas que compem um sistema de sinalizao e as suas funcionalidades.
Subsistemas Funcionalidades

Painel mmico e consoles operacionais Cdigo Circuito de via

Comandos e indicaes de controle Licenciamento Deteco e posicionamento dos trens Garantia da segurana das rotas, impedindo o comando de qualquer rota conflitante com a que estiver alinhada Garantia da velocidade limite

Intertravamento

Superviso de velocidades

Sistema de blocos fixos


Os blocos so trechos da via frrea com limites estabelecidos, onde s permitida a presena de um trem. J os blocos fixos so aqueles cujos limites so estabelecidos de forma fixa por marcos quilomtricos da via. Sinais instalados na entrada de um bloco os chamados sinais de bloqueio se fecham ou se abrem, controlando a entrada do trem naquele trecho. Os sinais podem ser semforos com lminas ou sinaleiros com aspectos luminosos. Os mtodos de licenciamento de trens podem se basear no tempo (controle dos sinais de bloqueio) ou na distncia (espaamento de separao entre trens). Controle de espaamento de tempo entre trens a partida de um trem de um bloco s liberada depois de transcorrido um tempo aps a partida do trem anterior. Controle de espaamento de distncia entre trens a partida de um trem de um bloco s liberada depois da confirmao de chegada do trem anterior num bloco frente.

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Sistemas de blocos fixos de controle manual


Com o tempo, o sistema de tabela de tempos foi substitudo pela tcnica de dividir a via em seces ou blocos fixos e garantir que apenas um trem fosse permitido por seo ou bloco. Esta regra bsica de controle permanece eficiente at os dias de hoje, tendo sofrido apenas modificaes na forma ou na tecnologia com que implementada. Os sistemas de bloco so uma das formas mais simples de controle de circulao de trens. Podem ser entendidos como uma srie de sinais consecutivos, controlados manualmente por um operador ou despachador de trens, por meio do acionamento de alguma botoeira ou alavanca num painel de controle. O sistema utiliza o telgrafo ou o telefone, entre outros, como meio de comunicao com as estaes adjacentes. Na foto ao lado, voc pode ver como era feito o intertravamento mecnico, empregado no incio do desenvolvimento dos sistemas de bloco fixo de controle manual.

Sinais HOME
Cada extremidade do bloco possui um semforo ou sinaleiro, conhecido como sinal HOME.

A figura acima ilustra a situao em que so empregados sinaleiros de dois aspectos

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| 49 | Sistemas de sinalizao

Como normalmente o maquinista est posicionado direita da via (no sentido do sentido de trfego do trem), os sinaleiros devem ser colocados neste lado, preferencialmente. Desta forma, o sinaleiro da esquerda visvel para o maquinista do trem que se desloca para a direita, e o sinaleiro da direita visvel para o maquinista do trem que se desloca para a esquerda. Por meio da operao manual dos Sinais HOME o operador ou despachador de trens, localizado em alguma estao prxima, poder regular a circulao de trens, controlando o espaamento entre eles. Com base na informao de presena ou no do trem no bloco, o operador ou despachador determinar a abertura (aspecto VERDE) ou fechamento (aspecto VERMELHO) dos sinais HOME.

Classificao de sistemas de blocos


Os sistemas de bloco podem ser classificados como:

>>Sistemas absolutos: so aqueles em que s ser permitida a presena de um nico trem no bloco. >>Sistemas permissivos: so aqueles em que, sob condies excepcionais, ser admitido que um
trem prossiga na cauda de outro. Nesta condio, mais de um trem estar presente no bloco.

Sinais DISTANCE
Instalados a uma distncia de aproximao dos sinais HOME, os sinais DISTANCE tm a finalidade de alertar o maquinista sobre as condies frente. Com base nestas informaes, ele poder melhorar a sua conduo.

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Os aspectos tpicos dos sinais DISTANCE so: APROXIMAO (vermelho sobre amarelo) Reduza a velocidade se preparando para parar no sinal HOME frente. PROSSIGA (amarelo) Pode prosseguir com velocidade mxima autorizada, pois o sinal HOME a frente est aberto com o aspecto PROSSIGA.

Os sinais DISTANCE devem ser localizados numa posio que permita uma boa viso pelo maquinista, e a uma distncia que possibilite a parada do trem com segurana, caso isso seja necessrio.

Sistemas de bloco de controle automtico


Nos primeiros sistemas de sinalizao ferroviria, os sinaleiros ou semforos eram acionados mecanicamente. At que, em 1860 cabines de sinalizao passaram a controlar o acionamento remoto dos sinaleiros. De incio, a passagem de um trem e a ocupao do bloco era controlada visualmente por um agente.

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Quando um trem livrava o seu bloco, o agente, de sua cabine, informava que estava liberado para a cabine do bloco atrs, e que, se necessrio, estava habilitado a receber outro trem. A mensagem entre as cabines de sinalizao era transmitida por sinais eltricos codificados via telgrafo. Por utilizarem sinaleiros instalados fixos margem da via, esses sistemas de sinalizao so denominados sistemas de sinalizao fixa . Posteriormente, surgiram os sistemas de bloco de controle automtico: sistemas de blocos consecutivos equipados com sinais de bloqueio controlados automaticamente por condies que afetem a permisso para a entrada no bloco, tais como a presena de trem no bloco ou posicionamento correto dos aparelhos de mudana de via. O funcionamento do sistema depende alimentao de energia, e a mudana de estado dos sinaleiros se d em funo da obteno de informaes obtidas por circuitos de via . O sinal de bloqueio um sinal que indica as condies que afetam a movimentao dos trens e o uso do bloco. Ele pode ser:

>>um semforo instalado margem da via em cada extremidade do bloco; >>um sinal eltrico aplicado aos trilhos que, uma vez captado por antenas frente da
locomotiva, permite a exibio de seus aspectos na cabine da locomotiva. So os chamados sinais de cabine ou cabsinais .

Os primeiros sistemas de bloco de controle automtico empregavam sinaleiros margem da via, mas gradualmente estes sinais migraram para a cabine da locomotiva.
Ateno

Blocos e sees de bloqueio


Em sistemas de bloco de controle manual, os limites fsicos dos blocos so definidos pela distncia entre dois sinaleiros de bloqueio no mesmo sentido de trfego. Em sistemas de bloco de controle automtico, costuma-se adotar o conceito de seo de bloqueio distncia entre sinais de bloqueio no mesmo sentido em vez de blocos simples, adotados nos sistemas de controle manual. Nos sistemas de controle automtico um bloco pode ser composto por mais de um circuito de via.

Os circuitos de via empregados para proteger as regies chaves (SDCs) devem receber ateno especial.

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Os sinais de bloqueio so classificados em funo do tipo controle de abertura:

>>abertura controlada: alm da condio de que o bloco frente ou de que o destino est livre,
requer um comando de abertura originado pelo despachador de trens;

>>abertura automtica: requer apenas a confirmao de que o bloco frente est livre.
SB2 SB1 S1E

S1D

S4E

S3E

SDC1

CDV1 Bloco 1

CDV2

CDV3

CDV4 SDC2

Bloco 2

S3D

S4D

S2E

S2D SB1 SB2

Sinais de Bloqueio, Blocos e Sees de Bloqueio

Na figura acima, os sinais com nome terminado em D so voltados para trens se deslocando para a direita , e os com nome terminado em E so voltados para trens se deslocando para a esquerda .

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| 53 | Sistemas de sinalizao

Para trens se deslocando para a direita

Para trens se deslocando para a esquerda

Seo de bloqueio 1

Composta pelos circuitos de via SDC1, CDV1 e CDV2 Demarcada pelos sinais S1D e S3D se o AMV estiver posicionado em NORMAL Demarcada pelos sinais S2D e S3D se o AMV estiver posicionado em REVERSA

Composta pelos circuitos de via SDC2, CDV4 e CDV3 Demarcada pelos sinais S1E e S3E se o AMV estiver posicionado em NORMAL Demarcada pelos sinais S2E e S3E se o AMV estiver posicionado em REVERSA

Seo de bloqueio 2

Composta pelos circuitos de via CDV3 e CDV4 Demarcada pelos sinais S3D e S4D

Composta pelos circuitos de via CDV2 e CDV1 Demarcada pelos sinais S3E e S4E

Os sinais de S1D, S2D, S4D, S1E, S2E ou S4E so de bloqueios de abertura controlada. Os sinais S3D ou S3E so de bloqueios de abertura automtica

Blocos e circuitos de via


Os blocos podem ser compostos por um ou mais circuitos de via. O nmero de CDVs depende:

>>do tamanho do bloco e do tamanho mximo possvel para o tipo de CDV utilizado; >>do nmero de mudanas de limites de velocidade possveis dentro do bloco ou de circuitos de
acelerao de trfego (expedite track ). Abaixo, so indicados por cores os cdigos de limite de velocidade em cada CDV:

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Em geral, o cdigo de velocidade aplicado nas SDCs repete o cdigo aplicado no CDV adjacente, podendo ser o da frente ou o de trs. A figura abaixo ilustra uma situao em que despachador comandou a abertura do sinal de bloqueio S1D com o AMV da SDC1 em NORMAL. Como o bloco 2 est ocupado pelo trem 1, o bloqueio de abertura automtica S3D est fechado. Como ainda no foi comandada a sua abertura, o bloqueio S4D tambm est fechado.

Sequncia com bloqueio de abertura automtica fechado

Nessa condio, o trem 2 estar autorizado a circular do sinal S1D (origem) at o sinal S3D (destino). O bloqueio deste sinal abrir automaticamente se o bloco frente ficar livre. A sequncia de cdigos de velocidade a ser seguida pelo trem 2 ser:

>>VERDE no circuito SDC1; >>AMARELO no circuito CDV1; >>VERMELHO no circuito CDV2.


Se o bloco 1 no fosse dividido em 2 CDVs, o trem 2 deveria seguir o cdigo VERMELHO ao longo de todo o bloco. Portanto, a diviso do bloco contribui para o aumento da velocidade mdia de circulao do trem sem comprometimento da segurana. Por isso, os circuitos que compem o bloco so denominados de circuitos aceleradores ou expedite track .

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| 55 | Sistemas de sinalizao

Sequncia com bloqueio de abertura automtica aberto

A figura acima ilustra uma situao em que despachador comandou a abertura dos sinais de bloqueio S1D e S4D com os AMVs da SDC1 e da SDC2 em NORMAL. O trem 1 est executando a sua licena e j liberou o bloco 2, portanto o sinal S3D aberto automaticamente. Nessa condio, o trem 2 estar autorizado a circular do sinal S1D (origem) at o sinal S3D (destino). Mas como o sinal S3D est aberto, o limite de sua licena de circulao estendido at o prximo sinal fechado: S4D. O bloqueio deste sinal abrir automaticamente se o bloco frente ficar livre. A sequncia de cdigos de velocidade a ser seguida pelo trem 2 ser:

>>VERDE nos circuitos SDC1, CDV1 e CDV2; >>AMARELO no circuito CDV3; >>VERMELHO no circuito CDV4.
Os sinais localizados na entrada de cada seo de bloqueio precisam de apenas 2 aspectos para indicar o estado do bloco frente: se ocupado o sinal do bloqueio deve ficar fechado, se livre o sinal do bloqueio deve abrir. Geralmente os aspectos empregados so:

>>VERDE para bloqueio aberto; >>VERMELHO: para bloqueio fechado.

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Estes sistemas mais simples so chamados de sistemas de sinalizao de um bloco. A abertura do bloqueio depende apenas do estado de um nico bloco: livre ou ocupado. O bloco que controla a abertura do bloqueio o imediatamente frente. Sistemas de sinalizao de um bloco, onde o bloco composto por mais de um circuito de via, utilizam circuitos aceleradores, que permitem a mudana de cdigo de velocidade dentro do bloco. Tambm podem empregar sinais de cabine ou sinalizao externa margem da via, tais como semforos intermedirios ao bloco, para indicar a mudana de cdigo de limite de velocidade. Os sistemas de um bloco se mostraram adequados para circulao em baixas velocidades, geralmente abaixo de 50 Km/h, e exigiam distncia de parada geralmente grandes, o que acaba regulando o tamanho do bloco. Isso impulsionou a introduo de aspectos adicionais nos sinais, para indicar ao maquinista a necessidade de preparao para parar, ou sob outro enfoque: a condio do prximo sinal.

Curvas de Frenagem
Um trem no pode parar de repente, pois necessita de uma distncia considervel para a sua parada, que depende:

>>da velocidade com que a parada iniciada; >>do peso do trem; >>das condies de frenagem do trem; >>da geometria da via.
Nas frenagens, h o risco de que um trem ultrapasse um sinal PARE, podendo colidir com um trem frente. Isso pode acontecer ainda que o sistema de sinalizao conte com o auxlio de sistemas de controle automtico de parada (ATS Automatic Train Stop). O risco maior se o trem frente estiver parado muito prximo fronteira entre os blocos. Esse problema de segurana pode ser resolvido pela adoo de um overlap, ou seja, um espao a mais de resguardo para que o trem pare dentro do bloco.

Dimensionamento do tamanho dos blocos


Em sistemas de dois blocos, preciso considerar duas principais curvas de frenagem:

>>reduo da Velocidade Mxima para a Velocidade Mdia inicia-se ao cruzar um sinal com
aspecto: APROXIMAO MDIA;

>>reduo da Velocidade Mdia para a parada inicia-se ao cruzar um sinal com aspecto:
APROXIMAO.

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| 57 | Sistemas de sinalizao

As curvas de reduo devem ser concludas at o prximo sinal frente. J que os gradientes de velocidade so menores, as distncias entre os sinais podem ser menores do que nos sistemas de dois blocos, que possuem apenas uma curva de reduo (da velocidade mxima para a parada, ao cruzar um sinal de APROXIMAO). Nas ferrovias em que estes sistemas se aplicam, como por exemplo, as de trens de passageiros, a velocidade mxima autorizada, em geral, de aproximadamente 96 Km/h, e a velocidade mdia a metade desse valor: 48 Km/h. Os trens de passageiros costumam exigir uma distncia aproximada de 700 m para a reduo de 96 Km/h para 48 Km/h, enquanto a parada de um trem partindo de 96 Km/h requer aproximadamente 1.000 m. Em caso de falha, os trens podem ser obrigados a fazer uma parada emergencial. Nesta situao excepcional, o espaamento seguro deve ser de 1.000m do ponto de vista operacional, em condies normais de circulao, 300 m estariam sendo desperdiados, por exigncias de segurana. Do ponto de vista da segurana, o sistema tem uma margem de 300 m para realizar com segurana a parada do trem. Se a velocidade mxima fosse reduzida para 72 Km/h, e mantido o valor da velocidade mdia. A reduo de 72 para 48 Km/h exigira 273 m. A reduo de 72 Km/h para 0 exigiria 556 m. Como a reduo da velocidade mxima para a parada se d com no mnimo 2 blocos frente livres, possvel se regular o espaamento de sinais, ou tamanho dos blocos, pela curva de frenagem da transio da velocidade mxima para a mdia. Portanto, nesta situao, o tamanho mnimo dos blocos deveria ser de 273 m. Concluso: a curva de frenagem da velocidade mxima para a mdia impe o valor mnimo para o tamanho dos blocos, ou do afastamento entre sinais.

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| 59 | Centro de controle

Centro de Controle

Para se comunicarem, os agentes no campo utilizam o telgrafo, o telefone e um centro de controle conhecido como centro seletivo.
O centro seletivo tem a funo de acompanhar toda a malha da ferrovia, regularizando a circulao dos trens, tornando-a dinmica e eficiente. Para isso, identifica e recupera atrasos e concesses de prioridades. Os agentes de campo informam ao centro seletivo os horrios de partida e de chegada dos trens nos ptios. Com esses dados, o centro confecciona um grfico do movimento dos trens, cujo percurso plotado em coordenadas espao (posio do ptio) e tempo (horas e minutos). Isso possibilita uma ampla viso e a anlise de toda circulao.

Grfico de trens

Quando comearam a ser adotados, os centros de controle eram cabines mecnicas, onde um operador (cabineiro) operava os sinais mecnicos e os aparelhos de mudana de via do ptio por meio de alavancas, dentro de uma sequncia predeterminada. Esse sistema ficou conhecido como intertravamento mecnico. Com a evoluo dos sistemas de telecomunicaes e a criao de sistemas para transmisso de dados em pulsos codificados, o controle das cabines de ptio passou a ser centralizado e operado por meio de painis mmicos. Em 1940, surge o cabsinal: o sinal foi colocado dentro da cabine da locomotiva para licenciar o trem, acompanhado por um sistema para superviso do cumprimento das velocidades mximas permitidas no trecho, o ATC ( Automatic Train Control ).

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| 61 | Intertravamento

Intertravamento
O sistema de intertravamento um sistema de sinalizao que tem como funo controlar o alinhamento e a execuo de rotas, impedindo o comando de qualquer rota conflitante com a que estiver alinhada.

Na figura, o sistema de intertravamento est representado por meio de um diagrama funcional. Nele, possvel observar que esse sistema possui vrios blocos, com funes diversas.

Remota de Comunicao de Dados

Sistema de Comunicao de Dados

Interface de Centro Comunicao

Centro de Controle Operacional

Circuito de Comando e Indicao

Circuito de Sentido de Trfego

Intertravamento
Indicao de Mquinas de Chave Circuito de Controle de Chaves

Mquinas de Chave

Detectores de Descarrilhamento Circuito de Alinhamento de Rotas Circuito de Travamento de Chaves

Circuitos de Via Circuito de Verificao de Rota Circuito de Controle de Aproximao Circuito de Travamento de Rota

Geradores de Cdigo ou Sinais

Circuito de Controle de Sinal

Diagrama funcional de um sistema de intertravamento

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Veja abaixo a explicao dos elementos do diagrama funcional: Interface com o CCO: Neste item so descritas as funcionalidades dos blocos da interface entre o intertravamento e CCO. Na figura estes blocos esto no quadro com fundo amarelo. Interface Centro Campo: O mdulo de Interface Centro Campo o responsvel pelo controle da comunicao de dados entre os equipamentos de campo e o Centro de Controle Operacional. Atravs desta comunicao de dados efetuado o envio de comandos para o campo, e a aquisio das indicaes de estado dos dispositivos e equipamentos de campo. Sistema de Comunicao de Dados: O sistema de Comunicao de dados meio atravs do qual feita a troca de mensagens de dados entre a Interface Centro Campo e as Remotas de Comunicao de Dados. Os sistemas de comunicao de dados da VALE empregam, muitas das vezes, redundncia: Meios fsicos de comunicao: Cabos de fibra ptica, cabos coaxiais, cabos telefnicos, etc.

Rdio comunicao
Remota de Comunicao de Dados: Nos intertravamento mais antigos, implementados com rels, a remota um equipamento em separado. Nos Intertravamentos mais modernos, implementados com microprocessadores, a remota de comunicao de dados faz parte do equipamento de Intertravamento. Portanto devemos entender a remota de comunicao de dados como uma funo de aquisio de dados de indicao de estado de campos, e de transferncia de comandos para o campo.

O Subsistema de Intertravamento
Neste item so descritas as funcionalidades dos blocos do sistema de intertravamento. Na figura estes blocos esto no quadro com fundo verde. Circuito de Comando e Indicao: Tem a funo de transferir para os demais mdulos os comandos recebidos da remota de comunicao de dados, e de transferir para esta as indicaes de estado dos detectores do sistema. Este circuito recebe, basicamente, indicaes dos detectores de descarrilhamento, das mquinas de chave e dos circuitos de via. Este circuito aciona comandos de alinhamento de sentido de trfego, de comando de chaves e de alinhamento de rotas. Circuito de Sentido de Trfego: Tem a funo de controlar o alinhamento e o travamento do sentido de trfego, de forma que os aspectos da licena de circulao sejam exibidos frente do trem, quando uma rota for alinhada, e que o trafego fique travado pelas condies definidas. Circuito de Alinhamento de Rotas: Tem como funo comandar se necessrio, atravs do Circuito de Travamento de Chaves, as mquinas de chave. O comando se far necessrio se as mquinas de chave se encontrarem em posies diferentes das requeridas pelo alinhamento de rota. Este circuito tambm controla se as rotas j se encontram alinhas e travadas, recebendo estas indicaes do Circuito de Verificao de Rotas, e repassando-as para o Circuito de Comando e Indicao.

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| 63 | Intertravamento

Circuito de Travamento de Chaves: Este circuito tem a funo comandar o posicionamento de chaves, atravs do Circuito de Controle de Chaves, e de providenciar o travamento eltrico das mquinas de chave, quando receber a indicao de que travamento da rota. Circuito de Controle de Chaves: Tem a funo de comandar as mquinas de chave para a posio requerida pelo alinhamento da rota. Mquina de Chave: Executa o comando de movimentao recebido, e o respectivo travamento eltrico e mecnico. Indicao de Mquina de Chave: Este circuito trata as indicaes das mquinas de chave, repassando-as para o Circuito de Comando e Indicao, e para o Circuito de Verificao de Rota. Circuito de Controle Aproximao: Tem como funo de tratar a presena de trem na aproximao (origem da rota), no sentido de promover o travamento das condies a frente do trem: Travamento das Mquinas de Chave e Travamento da Rota. Circuito de Travamento de Rota : Tem como funo promover o travamento da rota, durante um tempo de segurana aps um comando de cancelamento de rota, ocorrendo a aproximao de um trem. Circuito de Controle de Sinais: Tem a funo de promover aplicao dos aspectos da licena frente do trem, mediante o acionamento de cdigos de velocidade ou acionamento dos aspectos de sinais, sejam estes de cabine ou externos. A execuo desta funo depende das indicaes de estado de:

>>Circuitos de Via, >>Detectores de Descarrilhamento, >>Travamento das mquinas de Chave, >>Aproximao do trem, >>Travamento de Rotas.
Este Circuito comanda atuao sobre os Geradores de Cdigo ou de Sinais. Detectores de Descarrilamento: A indicao de atuao de Detectores de Descarrilamento deve promover a imediata parada do trem, visando minimizar os danos provocados por este acidente.A parada deve ser feita pelo imediato cancelamento da licena de circulao frente do trem. Nos intertravamentos dos sistemas de sinalizao do tipo fail safe isto feito por:

>>Cancelamento imediato da rota, >>Aplicao do cdigo vermelho.

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No sistema de intertravamento inicial, mecnico, o acesso de um trem a um bloqueio s ocorria se os aparelhos de mudana de via de acesso a este bloqueio estivessem na posio correta e os sinais para acesso de outros trens ao bloqueio estivessem fechados. Mais tarde, o circuito eltrico com rels vitais veio substituir o intertravamento mecnico. A lgica desta nova tecnologia baseava-se na interao entre os contatos dos rels que realizavam as funes. Os circuitos de via e o intertravamento foram estendidos aos trechos de via entre os ptios, cobrindo as sees de bloqueio entre eles. Com a evoluo dos sistemas de telecomunicaes e a criao de sistemas para transmisso de dados em pulsos codificados, o controle das cabines de ptio passou a ser centralizado e operado por meio de painis mmicos. Em 1940, surge o cabsinal: o sinal foi colocado dentro da cabine da locomotiva para licenciar o trem, acompanhado por um sistema para superviso do cumprimento das velocidades mximas permitidas no trecho, o ATC (Automatic Train Control). um circuito eltrico lgico que, a partir da deteco dos trens na via e do controle das mquinas de chave, promove dentro de condies perfeitas de segurana, o estabelecimento do sentido de trfego e o alinhamento de rota que licenciar o trem. Atualmente j se aplica microcomputadores no intertravamento. Em configurao redundante, trs microcomputadores processam a mesma informao que assumida quando da coincidncia de, no mnimo dois deles. O Intertravamento a microcomputador j atende ao conceito da falha segura.

Lgica simplificada do intertravamento

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| 65 | Intertravamento

Importncia dos sistemas de intertravamento


Os sistemas de intertravamento permitem o controle do trfego dos trens e a segurana das operaes. A falha desses sistemas ou sua manuteno errada pode causar acidentes graves e a interrupo do abastecimento das indstrias ao redor do mundo. Alm disso, acidentes na ferrovia podem causar derramamento de minrio ou outros produtos transportados, gerando impactos no meio ambiente.

Classificao dos intertravamentos


Os intertravamentos so classificados de acordo com:

>>critrios tecnolgicos; >>critrios geogrficos; >>critrios de resoluo de posicionamento; >>critrios de espaamento entre trens.
A seguir esto detalhados cada um desses critrios.

Critrios tecnolgicos
A classificao baseada em critrios tecnolgicos divide os intertravamentos em:

>>rels vitais; >>microprocessadores.


Intertravamento baseado em rels vitais
Nesse tipo de intertravamento, os rels so energizados e desenergizados, na realizao de uma lgica que combina contatos abertos e fechados, em cadeia, de forma a haver sempre o cheque da funo que se est executando. A implementao da funo lgica a ser realizada pelo circuito com rels feita por meio da interconexo dos contatos dos rels e dos demais componentes dos circuitos por meio de fios. Por essa razo, essa forma de implementao de uma funo lgica denominada lgica fiada ou lgica a fio ou wired logic . Para que o princpio da falha segura possa ser obtido no circuito, necessrio que se utilizem rels eletromecnicos robustos e com histrico de falhas conhecido e bem comportado, ou seja, rels vitais. A sua caracterstica eletromecnica e a qualidade de seus contatos permitem predizer em que condies o rel pode falhar e, dessa forma, realizar o tratamento seguro da falha.

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Esses circuitos so montados em bastidores, dentro de abrigos de alvenaria (houses) e em caixas metlicas (cases), distribudos ao longo da ferrovia e interligados por meio de cabos de controle e/ou sistemas de comunicao. Os abrigos de equipamentos localizam-se nos ptios, prximos dos aparelhos de mudana de via, e as caixas metlicas nos circuitos de via, pontos de desvio, passagens em nvel e detectores de anomalias. Esse tipo de intertravamento est em uso:

>>na Linha Tronco da EFVM desde 1976, encontrando-se em excelente estado operacional
sistema japons (Kyosan);

>>no ramal DD-FA da EFVM desde 1988, tambm em bom estado sistema americano
(US&S);

>>nas automaes de ptio desde 2002: Alegria, Bicas, Costa Lacerda, Desembargador
Drummond e Intendente Cmara.

Intertravamento baseado em microprocessadores


A lgica de intertravamento dos sistemas baseados em microprocessadores executada em uma plataforma de hardware, geralmente com alguma forma de redundncia, por razes de disponibilidade e confiabilidade. O resultado lgico de cada parte do sistema redundante processado independentemente e comparado a cada etapa. Se ocorrer divergncia, o sistema levado ao estado seguro com restrio da circulao de trens. O microprocessador vem substituindo o circuito com rels, pelas vantagens tcnicas e econmicas que oferece.

Intertravamento microprocessado do km 540


Esse tipo de intertravamento baseado em duas plataformas de hardware que executam o mesmo programa lgico de segurana. Se ocorrer alguma divergncia na comparao dos resultados, o sistema levado ao estado seguro, com restrio da circulao.

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| 67 | Intertravamento

Vital Logic Processo Auxiliary Communications Processor Site Specific Module Various Input/Output Modules

Powers Supply Serial I/O Module Serial I/O Ports

I/O Cables
Intertravamento microprocessado do km 540

Intertravamento microprocessado do Ramal CS-BH


constitudo de dois conjuntos de processadores: A e B, iguais e simtricos, estando sempre um como principal e o outro como reserva. Se ocorrer alguma falha grave, haver a comutao entre os processadores, obtendo-se desta forma uma alta disponibilidade.

Vista do rack da IPU do Ebilock 950

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Configurao tpica da IPU 950

Como observado nas figuras acima, cada conjunto A e B ou cada metade da IPU (esquerda e direita), constitudo(a) por:

>>dois processadores da lgica de segurana: FSA e FSB: em cada um deles executado

um programa com a lgica de segurana. Os programas em FSA e FSB so diferentes, mas devem produzir o mesmo resultado lgico. Portanto, em caso de divergncia, o sistema levado a um estado seguro e realizada a comutao do conjunto principal para o reserva. Podemos observar que na parte vital relacionada com a segurana do intertravamento, implementada redundncia de hardware e de software.

>>um processador de servios SPU: este processador encarregado dos servios no


vitais, tais como a comunicao de dados ou interface homem-mquina.

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| 69 | Intertravamento

Central Interlocking System Stand-by IPU On-line IPU POW FSB H Disc FSA SPU Dual link, sync and fail-over POW FSA FSB H Disc SPU

IOM-L

IOM-R

Rs 232 232 opt. IEE I/O left side

COS

COS I/O right side

Rs232 opt. IEE

Redundncia do hardware do intertravamento do Ramal CS-BH

Critrios Geogrficos
A classificao baseada em critrios geogrficos divide os intertravamentos em:

>>distribudos; >>centralizados.
A deciso por uma dessas opes deve ser fundamentada na:

>>qualidade e capacidade do sistema de comunicao disponvel; >>confiabilidade do protocolo de comunicao utilizado.


Na opo centralizada, o meio de comunicao preponderante, pois est inserido dentro da lgica do processamento que responde pela segurana da circulao. Nessa opo, a segurana reside no centro do domnio. Na opo distribuda, o processamento de segurana todo local, realizado em cada intertravamento abrigado em house (ptio), havendo somente uma transmisso de dados de controle e indicao para o centro de controle. Nessa opo, a segurana reside no campo.

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Intertravamentos distribudos
Na Vale, so exemplos desse tipo de intertravamento:

>>na EFVM: os sistemas de sinalizao da Linha Tronco, da linha DD-FA e do ptio Terminal
de Tubaro, regies A, B e C.

>>na EFC, a parte do sistema ainda no substituda pelo projeto em fase de concluso,
baseada em tecnologia a rels;

>>os intertravamentos do escopo de fornecimento do contrato de Renovao Tecnolgica


da sinalizao da EFVM. A tecnologia baseada em rels e em microprocessadores igualmente aplicvel nos intertravamentos distribudos.

Intertravamentos centralizados
Nesse sistema, a lgica de intertravamento executada em um equipamento microprocessado de alto desempenhado, localizado no centro do dispositivo. O equipamento central adquire o estado dos elementos detectores da via, por meio da comunicao com os controladores de objeto, e transmite para os controladores de objeto os comandos a serem repassados para as mquinas de chave e os sinais, para que as rotas sejam executadas. As decises sobre a prioridade e gesto da circulao continuam sendo dos operadores do Centro de Controle Operacional, que por meio de de consoles microprocessadas se conectam ao Equipamento Central de Intertravamento.

Arquitetura de intertravamentos centralizados

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| 71 | Intertravamento

Como o equipamento central detm o conhecimento do estado de todos os detectores do sistema, algumas decises de intertravamento que necessitavam de troca de informao entre intertravamentos adjacentes podem, nessa abordagem, ser resolvidas mais rapidamente ou mesmo dispensar certas precaues. Um exemplo de precauo passvel de dispensa o tempo de travamento de segurana quando da autorizao de controle local de travador eltrico. Uma grande diferena deste tipo de intertravamento em relao ao intertravamento distribudo que os equipamentos de campo podem ser bem mais simples, como caracterizado pelos controladores de objeto, que se constituem em simples repassadores de:

>>comandos provenientes do centro; >>indicaes a serem enviadas para o centro.


Critrios de Resoluo de Posicionamento
A classificao baseada em critrios de resoluo de posicionamento de trens divide os intertravamentos em:

>>convencionais; >>baseados em comunicao.


Intertravamento convencional
Esse sistema utiliza, para determinar a posio de um trem na via, detectores de uma tecnologia convencional e consagrada: circuitos de via. So extremamente confiveis e robustos, mas a informao de posicionamento do trem, embora no comprometa a segurana do sistema, tem impreciso elevada. H preciso na informao de que um trem est ocupando um determinado bloco de via, mas no em que ponto do bloco de via o trem se encontra. Como geralmente os blocos tm tamanho mdio de 2000 metros, a impreciso de posio dentro do bloco elevada, seja o bloco controlado por circuito de via ou por contadores de eixo. Esse tipo de intertravamento utiliza sinais externos ou da cabine para exibir as licenas de circulao. So exemplos desse tipo de intertravamento todos os sistemas de sinalizao da EFVM, os da Linha Tronco e da Linha DD-FA.

Intertravamento baseado em comunicao


Emprega mtodos que se baseiam em comunicao para a determinao da posio da locomotiva do trem, podendo a impreciso ser reduzida em 1 ou 2 metros, case se baseie em sistemas GPS diferencial.

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Estes sistemas exigem sofisticados sistemas computadorizados instalados a bordo para o controle da circulao e da obedincia das licenas. As licenas so transmitidas para o equipamento de bordo via rdio, geralmente digitais. So exemplos desse tipo de intertravamento o sistema ACT da FCA, o sistema centralizado em implantao na EFC.

Critrios de espaamento entre trens


A classificao baseada em critrios de espaamento entre trens divide os intertravamentos de Blocos:

>>fixos; >>mveis.
Intertravamento de blocos fixos
Os intertravamentos de blocos fixos geralmente empregam circuitos de via para compor uma seo de bloqueio ou bloco. Como o bloco est fixamente atrelado geometria da via e ao tamanho do circuito de via, embora o tamanho dos blocos varie, eles so sempre fixos, da a razo para essa denominao. O dimensionamento do bloco deve ser feito para o pior caso, levando em considerao o tamanho e peso do trem, a geometria da via e, por conseqncia, a distncia de frenagem que, por razes de segurana, deve ser dimensionada para o pior caso.

Intertravamento de blocos mveis


Nesse tipo de intertravamento, o dimensionamento do bloco e, por conseqncia, o espaamento entre trens, so variveis e levam em considerao as caractersticas de frenagem do trem, o tamanho do trem, a velocidade do trem e o perfil da via. Teoricamente, pode proporcionar uma maior ocupao da via, por poder otimizar o espaamento entre trens, atribuindo blocos de tamanho mvel em funo da necessidade de distncia de frenagem, que se diferencia para diferentes tamanhos e pesos de trens, velocidade de trens e geometria da via. O computador de bordo das locomotivas, nesse tipo de intertravamento, deve ter uma base de conhecimento com a geometria da via a ser percorrida e com o espaamento para o trem frente.

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| 73 | Intertravamento

Descrio do Sistema de Intertravamento


A seguir, esto descritos todos os blocos do Sistema de Intertravamento, com suas respectivas funes.

Circuito de Comando e Indicao


Este circuito tem como funo transferir para o campo os comandos feitos pelo centro de controle e devolver para o centro de controle as indicaes de cada circuito:

>> os comandos recebidos da Remota de Comunicao de Dados para os demais mdulos; >> as indicaes de estado dos detectores do sistema para a Remota de Comunicao de Dados.
Esse circuito recebe, basicamente, indicaes dos detectores de descarrilhamento, das mquinas de chave e dos circuitos de via, bem como aciona comandos de alinhamento de sentido de trfego, de comando de chaves e de alinhamento de rotas.

Circuito de Sentido de Trfego


Sua funo controlar o alinhamento e o travamento do sentido de trfego, de forma que os aspectos da licena de circulao sejam exibidos frente do trem, quando uma rota for alinhada, e que o trfego fique travado pelas condies definidas.

Circuito de Alinhamento de Rotas


Sua funo comandar, se necessrio, as mquinas de chave por meio do Circuito de Travamento de Chaves, O comando se far necessrio se as mquinas de chave se encontrarem em posies diferentes das requeridas pelo alinhamento de rota. Esse circuito tambm controla se as rotas j se encontram alinhadas e travadas, recebendo essas indicaes do Circuito de Verificao de Rotas e repassando-as para o Circuito de Comando e Indicao.

Circuito de Travamento de Chaves


Sua funo comandar o posicionamento de chaves, por meio do Circuito de Controle de Chaves, e providenciar o travamento eltrico das mquinas de chave, quando receber a indicao de travamento da rota.

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Circuito de Controle de Chaves


Sua funo comandar as mquinas de chave para a posio requerida pelo alinhamento da rota. A mquina de chave executa o comando de movimentao recebido e o respectivo travamento eltrico e mecnico. Este circuito trata tambm as indicaes das mquinas de chave, repassando-as para o Circuito de Comando e Indicao e para o Circuito de Verificao de Rota.

Circuito de Controle Aproximao


Sua funo tratar a presena de trem na aproximao (origem da rota), no sentido de promover o travamento das condies frente do trem (travamento das mquinas de chave e travamento da rota).

Circuito de Travamento de Rota


Sua funo promover o travamento da rota, durante um tempo de segurana aps um comando de cancelamento de rota, caso um trem se aproxime.

Circuito de Controle de Sinais


Sua funo promover a aplicao dos aspectos da licena frente do trem, mediante o acionamento de cdigos de velocidade ou dos aspectos de sinais, sejam estes de cabine ou externos. A execuo desta funo depende das indicaes do estado:

>>dos circuitos de via; >>dos detectores de descarrilhamento; >>do travamento das mquinas de chave; >>da aproximao do trem; >>do travamento de rotas.
Este circuito tambm comanda a atuao sobre os geradores de cdigo ou de sinais.

Detectores de Descarrilhamento
A indicao de atuao dos Detectores de Descarrilhamento deve promover a imediata parada do trem, visando minimizar os danos provocados por esse acidente.

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| 75 | Intertravamento

A parada deve ser feita pelo cancelamento imediato da licena de circulao frente do trem. Nos intertravamentos dos sistemas de sinalizao do tipo fail safe isto feito por meio:

>>do cancelamento imediato da rota; >>da aplicao do cdigo vermelho.


Travadores eltricos
Os travadores eltricos so equipamentos que controlam o desvio entre as vias sinalizadas e as regies sem sinalizao, como os ptios de manobra ou de formao de trens. Este equipamento deve manter o AMV travado na NORMAL, liberando-o somente sob autorizao do Centro de Controle Operacional. O acionamento eltrico do AMV do travador eltrico feito por meio de mquinas de chave eltrica e chave de comando existente no painel de operao. Os travadores eltricos so constitudos por:

>>circuito de travamento eltrico, conhecido pela abreviatura EL, de electric lock : ele
executa o controle e o travamento do equipamento travador eltrico;

>>painel de operao, conhecido pela abreviatura LCB, de Local Control Box : ele contm
as chaves de operao e as lmpadas de indicao do equipamento travador eltrico.

>>uma ou mais mquinas de chave eltricas.

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| 77 | Sinalizao de campo

Sinalizao de Campo

A sinalizao de campo composta por equipamentos, distribudos ao longo da ferrovia, que cumprem finalidades especficas com o objetivo principal de licenciar os trens, em segurana.
As unidades de campo so conectadas ao centro de controle atravs de um meio de comunicao. Os meios de comunicao usuais so sistemas de transmisso via cabos metlico, pticos e rdio por estaes terrestres ou satlites.

Configurao de uma unidade de sinalizao no campo.

A partir de comandos oriundos de um centro de controle, que so transmitidos atravs de um sistema de transmisso de dados em um meio de comunicao, o sistema de sinalizao executa as seguintes funes:

>>Detecta a posio dos trens na via frrea, atravs de circuitos de via ou de outros
equipamentos.

>>Movimenta e trava os aparelhos de mudana de via, atravs das mquinas de chave.

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>>Prepara as rotas a serem cumpridas pelos trens, atravs de seu subsistema de intertravamento
e dentro de rgidas condies para garantir a segurana.

>>Licencia a circulao dos trens, atravs de sinais externos, cabsinais ou terminais de dados na
cabine das locomotivas.

>>Controla o acesso s entradas e sadas da via frrea sinalizada e a sinalizao das passagens de nvel. >>Promove a parada do trem, quando for registrada alguma anomalia, seja por um detetor de
descarrilamento, rolamento defeituoso, sapata de freio presa, roda trincada ou com deformidade, etc. O sistema de sinalizao fornece ao centro de controle todas as indicaes de situao e posio de equipamentos e trens. A unidade de sinalizao de campo pode, ainda, ser operada localmente como opo operacional ou para manuteno. Alm de propiciar facilidades operacionais para execuo, controle, gerenciamento e segurana da circulao de trens, o sistema de sinalizao proporciona aumento real da capacidade de trfego na ferrovia ao permitir um aumento da velocidade nominal e comercial dos trens.

Sinal
No sistema de sinalizao o sinal o equipamento que licencia o maquinista para conduzir seu trem, atravs da seo de bloqueio a frente, at o prximo sinal. O sinal interface homem-mquina, entre o maquinista e o sistema de sinalizao e de importncia vital pela informao que transmite. A informao passada pelo sinal chamada de aspecto do sinal. Existe uma grande variedade de tipos de sinais, cujas funes esto definidas em normas americanas, europias, brasileiras e no manual de operao das ferrovias. Os sinais so classificados segundo as seguintes caractersticas: Quanto a sua localizao:

>>Sinal externo, instalado ao lado da via frrea. >>Sinal de cabine ou cabsinal. Instalado dentro da cabine da locomotiva. >>Quanto a sua indicao, o sinal informa: >>Pare, ateno ou siga, licenciando um trem para circular na seo de bloqueio a sua frente e
limitando sua velocidade mxima no trecho.

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| 79 | Sinalizao de campo

Quanto a sua construo:

>>Sinal luminoso multi-foco, ou color light com dois ou trs focos, uni-foco, ou search light >>Sinal mecnico. Onde o aspecto mostrado atravs de bandeirolas coloridas, acionadas
mecanicamente por cabos de ao ou motores eltricos.

com somente um foco. Em quaisquer dos tipos, mostra trs cores (vermelho, amarelo e verde) indicando o aspecto.

>>Placa de sinalizao. Placa padronizada contendo informaes, colocada na margem da via,


de forma provisria ou definitiva.

Sinais de campo ou externo e bordo ou interno

Circuito de via
a base do sistema de sinalizao. No sistema tradicional, trata-se de um circuito eltrico em que os dois trilhos so os condutores principais, intercalados entre uma fonte de corrente e um rel receptor e esto isolados eletricamente dos demais trilhos. Sua funo detectar, de forma positiva e segura a presena dos trens nos trechos isolados da via. No sistema moderno os trilhos no so os condutores de cdigo, so utilizados transponders (balizas) entre os trilhos na via que se comunicam com o centro de controle e a locomotiva. Existem vrios tipos de circuitos de via, distinguidos por suas caractersticas construtivas e tipo da corrente ou sinal eltrico que fazem circular nos trilhos. Os tipos mais empregados so os seguintes:

>>Circuito de via de corrente contnua CC >>Circuito de via de corrente alternada CA >>Circuito de via codificado >>Circuito de via de audiofreqncia

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Circuito de via tradicional

A desvantagem nesse tipo de sistema de sinalizao via trilhos isolados que, independente do tamanho da composio ferroviria que ocupar o circuito de via, seja essa formada por um trem longo de carga ou uma simples mquina de linha, o sistema de sinalizao no altera o comprimento do circuito de via, enquanto que nos sistemas modernos, os circuitos de vias possuem transponders, interligados ao centro de controle e propiciando uma sinalizao ferroviria com circuitos de vias mveis, no na concepo de mobilidade e sim na condio do circuito de via se ajustar em funo do comprimento da composio ferroviria e consequentemente propiciar o aumento do volume de trfego na via, pois no lugar onde comportaria apenas um trem, o despachador pode alocar dois ou mais veculos ferrovirios.

Plano de vias sinalizada


a representao unifilar das caractersticas fsicas e eltricas dos circuitos de via (CV) e sees de bloqueio (SB) que formam a linha sinalizada. No exemplo abaixo est representado um plano de vias.

Plano de vias sinalizada

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| 81 | Sinalizao de campo

PLANO DE MUDANA DE VIA E MQUINA DE CHAVE

A mquina de chave o equipamento que movimenta, trava e informa a posio, normal ou reversa, do aparelho de mudana de via, tambm conhecido como chave. Pode ser acionada eletricamente ou manualmente atravs de uma alavanca ou manivela. O comando para acionamento operacional da mquina pode ser feito pelo sistema de sinalizao, quando da solicitao de uma rota e tambm no prprio local da instalao, para atender uma manobra ou manuteno, feito de forma motorizada ou manual, desde que devidamente autorizado pelo sistema.

Aparelho de mudana de via e mquina de chave

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Superviso e controle da velocidade


A superviso do cumprimento da velocidade mxima feita por um equipamento, a base de microprocessadores, contguo ao sinal de cabine instalado a bordo da locomotiva e conhecido por ATC, ( Automatic Train Control ). A partir do conhecimento da velocidade mxima permitida no trecho e da velocidade real do trem, o sistema supervisiona o cumprimento desta velocidade mxima pelo maquinista e, caso a mesma seja ultrapassada, assume o controle da acelerao e da frenagem, podendo promover at a parada total do trem. A lgica do processador permite, em um tempo predeterminado, a reao do maquinista para retomar a velocidade permitida, sem penaliza-lo. O princpio de funcionamento do ATC convencional baseia-se na comparao entre as velocidades real e mxima no trecho. Seu processador traa duas curvas de velocidades: uma curva de velocidade mxima compatvel com a distncia de frenagem do trem tipo da ferrovia e outra curva com a velocidade real do trem, naquele instante. O ponto de interseo entre estas curvas, quando a velocidade real torna-se coincidente com a velocidade mxima, um ponto de conflito e o sistema promove o corte dos motores de trao da(s) locomotiva(s) para reduzir a velocidade a nveis permitidos. No conseguindo, so feitas aplicaes parciais ou aplicao total de freio, levando parada total do trem. Na figura abaixo mostrado um exemplo de perfil de velocidade ou curva de velocidade. Foi utilizado o perfil de velocidade do trem tipo da Estrada de Ferro Vitria a Minas, com 160 vages carregados e nas velocidades mximas de 60 Km/h para o aspecto de sinal de cabine verde, 44 Km/h para o aspecto de sinal de cabina amarelo e parada total para o aspecto e sinal de cabine vermelho. A distncia para mudana do patamar de velocidade de 1.400 m e nela j est considerado o tempo de, aproximadamente, 1,70 minutos para reao do maquinista sua inrcia, onde so percorridos 580 m a 60 Km/h ou 430 m a 44 Km/h.

Curva padro frenagem ATC (EFVM)

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| 83 | Sinalizao de campo

Quando um trem entra num circuito de via sinalizada, uma corrente de pulsos eltricos circula entre os trilhos e o rodeiro induzindo, eletromagneticamente, as bobinas existentes e instaladas prximo do rodeiro da locomotiva. Dependendo da forma de como esses pulsos so codificados, o equipamento de bordo (ATC) os decodifica, apresentando o respectivo aspecto do cabsinal como sinal verde, amarelo ou vermelho. Codificao dos sinas na EFVM

>>Sinal de 60 Hz puro, aspecto >>VERMELHO para PARAR >>Sinal de 60 Hz codificado em 2 Hz, aspecto>> AMARELO e VELOCIDADE Mxima 44 km/h >>Sinal de 60 Hz codificado em 7 Hz, aspecto>> Azul Permissivo VELOCIDADE Mxima 25 km/h
com reconhecimento pelo maquinista. (Utilizado no Ramal de Itabira)

>>Sinal de 60 Hz codificado em 4,5 Hz, aspecto>> AMARELO sobre Vermelho e VELOCIDADE


Mxima 35 km/h (utilizado no ramal de Itabira)

>>Sinal de 60 Hz codificado em 3 Hz, aspecto >>VERDE e VELOCIDADE MXIMA permitida no


trecho 60 km/h. Codificao dos sinas na EFC

>>Sinal de 83,3 Hz, aspecto >>VERMELHO para PARAR >>Sinal de 60 Hz codificado em 2 Hz, aspecto>> AMARELO e VELOCIDADE mxima 50km/h >>Sinal de 60 Hz codificado em 3 Hz, aspecto >>Azul e VELOCIDADE MXIMA 80km/h >>Sinal de 60 Hz codificado em 2,35 Hz, aspecto >>VERDE e VELOCIDADE MXIMA 80 km/h. >>Portadora 83,3Hz Presena de cdigo e ausncia de cdigo.

Aspectos do cabsinal

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Diagrama funcional do ATC

Tambm devido a essa corrente eltrica que circula entre os trilhos, dispositivos como rels, ou microprocessadores, informam ao centro de controle de trfego a ocupao do circuito de via, atravs de um sistema de telecomunicaes. No tipo de sinalizao tradicional, os circuitos de via so fixos, pois so formados por seces de trilhos pr-determinados em funo do trem tipo estabelecido na construo da ferrovia. O perfil de velocidade obtido a partir de simulaes em programas especficos, como o SAFEPRO (Safe Speed Profile) e confirmado atravs de testes reais, com o trem tipo circulando em trechos da ferrovia. O programa de simulao alimentado com dados sobre o traado horizontal e vertical da ferrovia, carga por eixo do trem, parmetros e taxas de variao com o tempo para acelerao e frenagem, tempo de reao (atraso na execuo de um comando) e utiliza as curvas caractersticas dos motores de trao para simular o movimento do trem. O perfil obtido corresponde aquele que permitir o melhor desempenho operacional do trem. Nos trechos com traado em condies menos favorveis, com curvas, aclives e declives acentuados, as condies de segurana so mantidas atravs de aspectos mais restritivos para o sinal. A distncia de frenagem funo do traado, da velocidade, da carga (peso) por eixo e do padro e condies do sistema de freio do trem tipo. Sistemas mais sofisticados, empregados em metrs e trens de alta velocidade como Shinkansen, TGV (Train a Grande Vitesse ) e outros, realizam a manuteno da velocidade mxima acelerando ou freando o trem automaticamente. Estes sistemas so conhecidos como ATO, do ingls Automatic Train Operation. Os metrs tm como caracterstica uma circulao em alta velocidade, entre estaes prximas. Na figura abaixo, temos um exemplo de perfil de velocidade, entre duas estaes do Metr de So Paulo, mostrando as curvas de uma operao manual e pelo ATO.

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| 85 | Sinalizao de campo

Perfis de velocidade do metr.

Numa operao manual de um trem de metr, as sucessivas aceleraes e frenagens feitas pelo maquinista, para manter-se dentro dos limites da velocidade mxima, fazem com que o trem apresente um movimento descontnuo e irregular. Estas condies trazem, alm do desconforto aos passageiros, um desgaste anormal de pastilhas e discos de freio e nos engates dos vages. A operao em ATO, atravs do computador de bordo, com acelerao e frenagem automticas, veio contornar o problema. A sensibilidade, rapidez e preciso do processador suavizam, para o usurio, a acelerao e a frenagem entre as estaes.

SINTOMAS E FALHAS

Mdulo III

Correlao sintomas X falhas


>> Descrever a correlao entre sintomas e falhas.

| 87 | Correlao sintimas x falhas

Correlao Sintomas X Falhas

O estudo de falhas deve comear pelas definies precisas de alguns conceitos segundo as normas SAEJA1011 e IEC60300-3-1-11.

Modo de Falha

>> Um evento em condio fsica que causa falha funcional; >> Um dos possveis estados de falhas de um item para uma dada funo requerida.
Ao contrrio da falha funcional, o modo de falha est associado ao evento ou fenmeno fsico que provoca a transio do estado normal para o estado anormal de funcionamento dos ativos. Ento os modos de falha descrevem como as falhas funcionais acontecem.

Desgastes (barras) Substituir

Desajustes (barras) Ajustar

Desalinhamento (AMV) Alinhar

Sujeira (pontas de lana) Limpar

Aparelho de mudana de via e mquina de chave

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Desta forma, fica claro perceber que cada modo de falha est associado a um item (barras, AMV etc.) que far parte da rvore de falhas do equipamento cadastrada no sistema informatizado. Estas informaes sero teis no dia a dia do mantenedor, que far o preenchimento correto das Ordens de Servio (OS) para um estudo posterior sobre o comportamento de cada ativo. Este grupo chamado GAF (Grupo de Anlise de Falha).

Causas de Falha
O modo de falha descreve o que est errado e a causa descreve porque est errado. Desta forma, funo da Manuteno combater o modo de falha, assim como funo do projeto combater a causa da falha sempre que ela ocorra. Na impossibilidade de combater o modo de falha, cabe Manuteno indicar Engenharia as necessidades de modificaes para eliminar a causa de falha.

Efeitos de Falha
As atividades de Manuteno Preventiva e Corretiva baseiam-se nos efeitos provocados decorrentes da falha, bem como de suas conseqncias sobre as condies de segurana e do processo produtivo. Desta forma, pesquisar e entender como os modos de falha se propagam e influem na disponibilidade do sistema e na sua segurana fundamental. Lembre-se! Um dos grandes objetivos da sinalizao ferroviria proporcionar um transporte seguro. O mantenedor precisa ter sempre isso em mente.

Sistema de Falha
O efeito de uma falha o que acontece com um ativo quando o modo de falha se manifesta. O sintoma, por sua vez, uma manifestao visvel de que uma falha potencial existe. Ele poder indicar ou no onde a falha est localizada ou pode ser o estgio anterior para a falha funcional. Assim, uma vez que ocorra a falha funcional, qualquer indicao de sua presena no ser mais um sintoma, mas um efeito da falha. Em outras palavras, sintoma uma manifestao anterior da falha, enquanto que o efeito uma manifestao posterior falha. O mantenedor deve ento ficar sempre atento ao sintoma e suas falhas potenciais, pois o objetivo detectar e prevenir a ocorrncia de falhas.

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