Sistemas de Telecomunicaes II

Sistemas de Radar
Introduo Conceitos bsicos Radares de impulsos Radares de onda contnua Limitaes prticas

Mrio Jorge M Leito

Este captulo aborda apenas aspectos bsicos dos sistemas de radar. Trata-se de uma rea muito vasta e multi-disciplinar, que abrange, em especial, aspectos de electrnica de microondas (sinal e potncia), processamento digital de sinal (cada vez mais complexo) e antenas (mais ou menos convencionais, agrupamentos de antenas e antenas de abertura sinttica).

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Introduo
Princpios do sistema
RADAR - RAdio Detection And Ranging Deteco
uma antena com uma certa directividade transmite uma onda electromagntica qualquer obstruo ou alterao no trajecto (alvo) d origem a um eco este eco pode ser detectado, dando informaes sobre a presena e propriedades do alvo

Localizao
as ondas electromagnticas propagam-se a uma velocidade conhecida medindo o atraso de propagao entre transmisso e eco obtm-se a distncia do alvo
d= c t 3 108 = t 2 2

a direco do alvo obtida a partir da elevao e azimute da antena

Breve historial http://www.bbc.co.uk/dna/h2g2/alabaster/A591545

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Sistemas de Radar

O radar consiste num mtodo de estender a percepo do homem na determinao da presena e localizao de objectos atravs do uso de ondas de rdio.

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Introduo
Princpios do sistema
Vantagens do radar em relao aos sistemas pticos
operao na escurido, atravs de nuvens e a longas distncias indicaes de localizao muito mais precisas possibilidade de recorrer a circuitos electrnicos para processar sinais

Frequncias utilizadas
UHF Microondas Bandas de sistemas de radar
Banda UHF Banda L Banda S Banda C Banda X Banda Ku Banda K Banda Ka 0,3 - 1 1 - 2 2 - 4 4 - 8 GHz GHz GHz GHz

8 - 12 GHz 12 - 18 GHz 18 - 27 GHz 27 - 40 GHz

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Sistemas de Radar

As frequncias mais baixas tm a vantagem de terem menores problemas de propagao, nomeadamente absoro pelos gases atmosfricos e atenuao pela chuva. Contudo, exigem antenas de maiores dimenses para se obter uma dada largura de feixe.

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Conceitos bsicos
Sistema de radar elementar
Radar mono-esttico
emissor duplexer receptor antena

Radar mono-esttico

duplexer comuta para a posio de emisso emissor envia um curto impulso duplexer comuta para a posio de recepo o eco recebido, amplificado e desmodulado a antena move-se para uma nova direco

Radar bi-esttico
emissor antena

receptor

antena

transmisso e recepo podem ser simultneas exige duas antenas apontadas na mesma direco exige movimento sincronizado das antenas

Radar bi-esttico

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O radar bi-esttico mais difcil de construir e operar, tendo, contudo, a grande vantagem de isolar completamente a emisso da recepo. , por isso, utilizado em situaes em que se pretende grande sensibilidade.

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Conceitos bsicos
Equao do radar
Densidade de potncia distncia r Potncia isotrpica equivalente reflectida pelo alvo Densidade de potncia na antena receptora Potncia recebida na antena Potncia recebida na antena

Wa =

PeG 4r 2
rea efectiva de eco (rea equivalente de eco) radar cross section

Pa = Wa
W=

Pa PG = e 4r 2 4r 2 4r 2
rea de captura da antena receptora

Pr = W A0

A0 = G

2 4

Pr =

PeG 2 2 Pe Ao2 = (4 )3 r 4 42 r 4

equao do radar (1)

Alcance mximo

rmax

P G 2 2 4 P A2 4 e o = e 3 = 42 Pr min ( ) 4 P r min
limiar de deteco

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Na literatura podero ser encontradas vrias formas para a chamada equao do radar. De um modo geral, a equao do radar exprime o alcance mximo do radar em funo de um conjunto de parmetros caractersticos do radar. As diversas formas da equao do radar diferem precisamente no conjunto de parmetros considerado ou em certas aproximaes assumidas. Note-se que na derivao da equao do radar no foram considerados:
efeitos de propagao; interferncias; perdas suplementares no sistema.

Alguns destes efeitos so idnticos aos que ocorrem em feixes hertzianos terrestres.

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Conceitos bsicos
Equao do radar
Figura de rudo do receptor Potncia mnima detectvel equao do radar (2)

F=

Si N i N = 1+ r So N o Ni

Pr min = Si min = N i F (S o N o )min = kTBF (S o N o )min

4 4 PeG 2 2 Pe Ao2 = = 3 42 kTBF (S N ) o o min (4 ) kTBF (S o N o )min
1 1

Alcance mximo

rmax

Aproximao prtica para o limiar de deteco (efeito do processo de integrao - ver adiante) equao do radar (3)

Pr min N r = N i (F 1) = kTB (F 1)

Alcance mximo

rmax

4 4 PeG 2 2 Pe Ao2 = = 3 2 4 kTB (F 1) (4 ) kTB (F 1)

T To = 290K
1

Outras aproximaes e constantes Ao 0,65 D 2 4 equao do radar (4) Alcance mximo

k = 1,38 10 23 J K
(equao prtica)

rmax

P D 4 4 3 = 48 2 e 10 (m) B(F 1)

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As equaes em funo da rea efectiva de captura mostram que o alcance mximo depende de um conjunto de factores, sendo necessrio estabelecer compromissos. Assim, para duplicar o alcance seria necessrio:
aumentar 16 vezes a potncia transmitida no rentvel a partir de determinados limites; diminuir 16 vezes a potncia mnima detectvel, ou a relao sinal-rudo mnima receptor mais complexo; torna o sistema mais sujeito a interferncias; aumentar 2 vezes o dimetro da antena limitaes fsicas; diminuir 4 vezes o comprimento de onda (assumindo que os outros parmetros seriam constantes, o que no exactamente verdadeiro) problemas de propagao; diagrama de radiao da antena pode tornar-se demasiado estreito.

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Conceitos bsicos
rea efectiva de eco
Definio
rea fictcia colocada no alvo que, interceptando uma certa potncia incidente, dispersa-a igualmente em todas as direces, produzindo um eco no radar igual ao do alvo real

Dependncia
frequncia e polarizao da onda incidente tipo de superfcie, rugosidade, revestimento aspecto (ngulo) em que se apresenta o objecto

Clculo
objectos simples aplicao directa das equaes de Maxwell objectos complexos
decomposio

ver Skolnik, M. (2001), "Introduction to Radar Systems", Mc Graw-Hill, pg. 56-64

em objectos simples aplicao do princpio da sobreposio

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A rea efectiva de eco de um alvo pode ser determinada resolvendo as equaes de Maxwell, uma vez definidas as condies fronteira. Contudo, a soluo deste problema apenas possvel para objectos muito simples, sendo necessrio usar aproximaes para formas mais complexas. Uma das tcnicas mais usadas consiste em descrever o alvo atravs de um conjunto de formas simples cujas reas efectivas de eco so conhecidas. A rea efectiva de eco total ento obtida somando vectorialmente as contribuies individuais das formas simples (princpio da sobreposio).

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Conceitos bsicos
rea efectiva de eco
Exemplos
esfera condutora

a 2
regio de Rayleigh

regio de Mie

regio ptica

2a rea efectiva de eco normalizada de uma esfera de raio a em funo da circunferncia medida em comprimentos de onda

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Neste caso, a rea efectiva de eco s depende da relao entre as dimenses fsicas da esfera e o comprimento de onda, observando-se trs comportamentos:
regio de Rayleigh 2a<< proporcional a -4 (f4), e muito menor do que a seco efectiva a2 regio ptica 2a>> aproxima-se da seco efectiva regio de Mie ou de ressonncia (regio intermdia) oscila em torno de a2 (no mais do que cerca de 5,5 dB)

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Conceitos bsicos
rea efectiva de eco
Exemplos
fio condutor

(dB)

ngulo de incidncia (graus)

rea efectiva de eco de num fio condutor com comprimento 16,5 e dimetro 0,01 em funo do ngulo de incidncia

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Quando o fio visto perpendicularmente onda incidente, a rea efectiva de eco mxima. medida que o ngulo se afasta de 90, a rea efectiva de eco decresce rapidamente, passando a um regime oscilatrio, indicando a ocorrncia de situaes de interferncia construtiva e destrutiva.

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Conceitos bsicos
Efeito Doppler
Anlise terica
ocorre efeito Doppler se o alvo tiver uma componente radial da velocidade, relativa ao radar o valor do desvio de frequncia o dobro do que se verifica numa ligao simples
frequncia de transmisso frequncia de recepo desvio de frequncia velocidade radial do alvo velocidade da luz comprimento de onda de transmisso ft fr

f
vr c

2v f r = f t 1 + r c 2f v 2v f = t r = r c t

Aplicaes
medio de velocidades de deslocamento
faz-se

o batimento entre o sinal transmitido e recebido mede-se a frequncia diferena de efeito Doppler utilizado tanto em radares de impulsos como em radares de onda contnua

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O efeito Doppler responsvel pela diferena entre a frequncia transmitida e recebida no radar. Deve notar-se que, neste caso, o alvo recebe e emite ao mesmo tempo, fazendo com que o desvio de frequncia seja duplo daquele que ocorreria numa ligao simples ponto-a-ponto.

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Radares de impulsos
Princpio de funcionamento
emissor gerador temporizaes modulador oscilador potncia duplexer controlo elevao/ azimute antena

detector amplificador vdeo indicador

amplificador FI

misturador

t
oscilador local impulsos transmitidos t

t
receptor impulsos recebidos

Constituio de um radar de impulsos bsico

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O gerador de temporizaes controla o varrimento da antena e a frequncia dos impulsos. Na maioria dos radares de impulsos, especialmente nos de maior potncia, o modulador produz um sinal de tipo on-off com uma tenso de pico relativamente elevada, que aplicado alimentao de um oscilador de potncia: no estado on, h oscilao (impulso de RF); no estado off, no haver sinal sada. Desta forma produz-se um trem de impulsos de RF sada. Nos estado on, o duplexer deixa passar o impulso; no estado off comuta para o receptor. O receptor , de um modo geral, de tipo super-heterodino, com um detector de amplitude. O amplificador de vdeo tem uma banda relativamente larga (da a designao de vdeo), para deixar passar o sinal correspondente aos impulsos detectados. Pelas suas particularidades, abordaremos mais adiante os indicadores, antenas e transmissores de radares de impulsos.

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Radares de impulsos
Princpio de funcionamento
Integrao de impulsos de radar
o radar recebe mltiplos ecos do mesmo alvo, mesmo no caso de uma antena rotativa estes ecos podem ser utilizados para melhorar a deteco integrao de impulsos
nmero de impulsos recebidos de um mesmo alvo

n=

PRF

PRF

largura do feixe taxa de repetio de impulsos velocidade angular de varrimento da antena relao sinal rudo mnima para 1 impulso relao sinal rudo mnima para n impulsos integrados

eficincia da integrao

Ei (n ) =

(S N )1 n (S N )n

(S/N)1 (S/N)n

Tipos de integrao
Coerente Soma dos impulsos antes da deteco Preserva a informao de fase Muito eficaz Relativa complexidade Incoerente Soma dos impulsos aps da deteco A informao de fase perdida Menos eficaz Muito simples

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Vejamos um exemplo:
largura do feixe: 1,5 frequncia de repetio de impulsos: 300 Hz velocidade de rotao da antena: 5 rpm (30/s) o nmero de impulsos calculado atravs da expresso acima de 15.

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A integrao de impulsos uma operao que poder ser elementar, como no caso em que o indicador um tubo de raios catdicos, sendo o processo de integrao assegurado pela persistncia do fsforo do ecr. No extremo oposto, temos os radares de processamento digital, em que mltiplos impulsos so tratados de forma a fornecer indicaes fiveis sobre alvos, mesmo na presena de rudo ou interferncias significativos. No caso da integrao coerente ideal, a relao sinal rudo requerida para n impulsos n vezes menor do que a requerida com um impulso (sem integrao), ou seja, (S/N)1 = n (S/N)n e, consequentemente, a eficincia de integrao vir Ei(n)=1. No caso geral Ei(n)<1.

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Radares de impulsos
Princpio de funcionamento
Parmetros fundamentais
caracterizao da forma de onda
flanco ascendente flanco descendente

t
Te - durao do impulso Tm - perodo de repetio dos impulsos

ciclo imposto e taxa de repetio de impulsos

potncia de pico (eficaz) potncia mdia ciclo imposto (duty cycle) taxa de repetio de impulsos (Pulse Repetition Frequency) Pe Pm = Pm / Pe = T e / T m PRF = 1 / Tm

largura de banda do receptor inversamente proporcional largura dos impulsos Te estabelece a forma de onda dos impulsos recebidos
(particularmente a inclinao dos flancos ascendente e descendente)

B = k / Te k = 1 ..... 10 (k = 1 .... 1,5 valores tpicos)

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A potncia de pico de uma radar pode ser extremamente elevada, da ordem de MW. Contudo, como os ciclos impostos so baixos, resultam potncias mdias aceitveis, ainda que em muitos casos continuem a ser elevadas.

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Radares de impulsos
Princpio de funcionamento
Parmetros fundamentais
compromissos de projecto
Parmetro Elevado maior nmero de impulsos integrados permite operar com menores S/N aumenta o alcance menor largura de banda reduz o rudo aumenta o alcance maior resoluo de distncia define melhor o instante de chegada do impulso menor alcance mnimo comutao mais rpida entre transmisso e recepo Vantagens Baixo maior alcance sem deteco ambgua a distncia mxima do alvo
d max = c Tm c = 2 2 PRF

PRF

Te inclinao flanco ascendente inclinao flanco descendente

maior resoluo de distncia menor alcance mnimo reduz zona cega do radar menor largura de banda reduz o rudo aumenta o alcance menor largura de banda reduz o rudo aumenta o alcance

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A deteco ambgua resulta do facto de o eco de um impulso chegar aps o envio de um impulso subsequente, levando o radar a assumir um tempo propagao de ida e volta menor, e, consequentemente, que o alvo se encontra mais prximo. Por esta razo, o tempo de ida e volta no dever ser, em princpio, superior ao perodo de repetio de impulsos. H, contudo, formas de evitar esta ambiguidade, qualquer que seja a distncia do alvo ao radar: basta, por exemplo, variar o intervalo entre impulsos consecutivos. A durao dos impulsos tem um impacto directo na resoluo de distncia do radar: quanto menor for, menor a distncia para a qual possvel identificar dois alvos como distintos. De facto, se o eco do alvo mais prximo se prolongar at chegada do eco do alvo mais distante, o radar "ver" um nico eco mais longo, tornando difcil a discriminao dos dois alvos. Referem-se seguidamente alguns valores tpicos resultantes destes compromissos:
PRF Te B 200 - 10000 s-1 0,1 10 s 0,2 15 MHz

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Radares de impulsos
Varrimento
Funo de procura
consiste na identificao da presena de alvos num certo volume de explorao

Varrimento circular

Varrimento oscilatrio

Varrimento em espiral

Tipo de varrimento
circular oscilatrio espiral

Movimento da antena em azimute

rotao rpida num sector circular ou num crculo rotao lenta num sector circular ou num crculo rotao rpida num crculo

Movimento da antena em elevao

elevao constante, geralmente baixa movimento rpido entre dois limites movimento lento entre dois limites

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As figuras representam a projeco do lugar geomtrico descrito pelo extremo mximo do diagrama de radiao da antena. O movimento circular frequentemente executado em azimute, com elevao constante, mas pode igualmente ser efectuado em elevao, com azimute constante - o caso do varrimento num sector circular assente num plano vertical. Em qualquer dos casos, o varrimento efectuado sobre uma superfcie simples. Pelo contrrio, os varrimentos oscilatrio e em espiral permitem a explorao de um certo volume.

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Radares de impulsos
Varrimento
Funo de localizao
consiste na determinao precisa da posio de alvos j detectados
antena (vista frontal)
A B C D

alvo antena

4 alimentadores em quadra Comutao de lobos Sistema mono-impulso

Tipo de varrimento

Movimento da antena

Objectivo do algoritmo de localizao

pontos extremos de varrimento com igual nvel de amplitude de eco anulamento de componentes diferena (A+C)-(B+D) e (A+B)-(C+D)

comutao de lobos mono-impulso

entre duas direces que enquadram o alvo apenas movimento de aproximao

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A dificuldade da localizao reside no facto de, quando o radar aponta na direco exacta do alvo, o diagrama de radiao apresenta um mximo a que corresponde a derivada nula da potncia recebida em relao ao deslocamento angular. Neste caso, pequenas alteraes de pontaria no conduzem a variaes significativas da potncia de eco, o que impossibilita uma localizao precisa do alvo. A comutao de lobos aproveita exactamente os pontos do diagrama de radiao em que a potncia recebida varia rapidamente com o ngulo. Movendo a antena rapidamente para um e outro lado do alvo, procura-se uma situao em que o sinal recebido nos dois extremos do varrimento apresenta a mesma potncia - neste caso o alvo estar na bissectriz desses extremos. O sistema mono-impulso no requer qualquer movimento da antena para obter a indicao de pontaria exacta. Usa-se uma antena com quatro canais (A, B, C, D), a que correspondem outros tantos alimentadores em quadra, que produzem quatro diagramas de radiao com pequenos desvios angulares em relao direco de pontaria. Quando a antena se encontra apontada exactamente para o alvo, e s nesse caso, as potncias recebidas em cada canal so idnticas, o que permite fornecer uma indicao precisa de pontaria. Por outro lado, as diferenas (A+C)-(B+D) e (A+B)-(C+D) podem ser utilizadas como sinal de controlo num mecanismo de retroaco que controla o movimento da antena em duas direces ortogonais - o anulamento daquelas diferenas corresponde situao de pontaria exacta. Em simultneo com o processo de pontaria, o radar pode disponibilizar a soma A+B+C+D como sinal de eco, que ser processado como em qualquer outro radar.

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Radares de impulsos
Indicadores
Indicadores de sinal
CRT's ou dispositivos bidimensionais equivalentes (dimenses X e Y) cada pixel pode ter uma intensidade ou cor associada (dimenso Z) a representao da intensidade de eco normalizada em funo da distncia
Pr =
Tipo de indicador A B PPI RHI

PeG 2 2 (4 )3 r 4

a potncia recebida multiplicada por r4

Informao disponibilizada em cada dimenso X distncia azimute Y intensidade de eco distncia intensidade de eco intensidade de eco intensidade de eco Z

azimute e distncia em coordenadas polares distncia altura

Indicadores sintticos
indicam apenas o resultado do processo de deteco aps o processamento

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Sistemas de Radar

O indicador disponibiliza a informao sob um formato adequado funo do radar. O quadro acima refere apenas os mais importantes. Por exemplo, o indicador PPI est adequado a uma explorao de um sector circular horizontal, ou quase horizontal, centrado no radar (eventualmente um crculo centrado no radar, se o varrimento em azimute for de 360). O indicador RHI utilizado no caso de o varrimento se fazer num plano vertical. Os tubos de raios catdicos so, desde h muitos anos, os dispositivos bsicos para disponibilizar imagens de radar aos utilizadores. Como j referido, nestes dispositivos, a persistncia do fsforo do ecr assegura a funo essencial de integrao de impulsos. Nos radares mais recentes, uma das maiores evolues ocorre a nvel do processamento digital do sinal detectado, que permite aumentar as capacidades de forma muito significativa. Embora os indicadores sejam da mesma natureza, isto , tubos de raios catdicos ou LCD's, a informao disponibilizada j no necessariamente o sinal de vdeo recebido, com mais ou menos processamento, mas o resultado de decises de deteco que permitem gerar uma imagem sintetizada, contendo apenas a informao relevante (indicadores sintticos). Por vezes, combina-se no mesmo indicador o sinal recebido e o resultado sinttico da deteco, isto , obtm-se um indicador que destaca a informao relevante, mas mantm uma imagem de fundo que permite dar maior confiana ao utilizador e, porventura, efectuar outros tipos de anlise.

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Radares de impulsos
Antenas
Tipos de antenas
monopolos e dipolos Yagi helicoidais cornetas parabolides seces de parabolides agrupamentos de fase

Figuras de mrito
ganho mximo rejeio dos lobos laterais largura do feixe resoluo angular
aproximadamente igual largura do feixe essencial para evitar indicao angular falsa

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Sistemas de Radar

Como noutros sistemas, as antenas filiformes so utilizadas a baixas frequncias, enquanto as antenas de abertura tm aplicao em radares que operam a frequncias superiores. Se houver ecos de alvos na direco de lobos laterais proeminentes, resultam erros de indicao angular, uma vez que o radar assume sempre que a direco do alvo a do lobo principal. Um boa antena dever, por isso, assegurar uma boa rejeio dos lobos laterais. A capacidade de uma antena apresentar uma boa discriminao angular est directamente relacionada com a largura do feixe, que dever ser pequena. Contudo, na funo de procura poder ser necessrio que a antena possua uma caracterstica exactamente oposta, isto , uma largura de feixe relativamente grande, sacrificando, obviamente, a resoluo angular.

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Radares de impulsos
Antenas
Antenas baseadas em agrupamentos de fase
permitem maior agilidade no varrimento o varrimento pode ser electrnico varrimento electrnico em duas direces varrimento electrnico numa direco possvel variar a forma do diagrama de radiao medida das necessidades de operao Tipos de antenas baseadas em agrupamentos de fase
Alimentao nica Tubo de elevada potncia alimenta todo o agrupamento Utilizados divisores de potncia e esfasadores Tipos de esfasadores ferrite - esfasamento dependente de um campo magntico aplicado ferrite dodos - cada dodo est associado a um circuito que introduz, ou no, um dado esfasamento Alimentao mltipla Mltiplos geradores alimentam directamente cada antena ou grupo de antenas Utilizados divisores de potncia (no caso de alimentao por grupos) e esfasadores Tipos de esfasadores ferrite circuitos integrados de microondas

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Sistemas de Radar

Os radares convencionais so pouco geis, uma vez que tm limitaes no movimento da antena, devido inrcia, e na forma do diagrama de radiao, que normalmente fixo. Os radares com agrupamento de fase vieram resolver estas limitaes custa de tcnicas de sntese de diagramas de radiao, controlando electronicamente a amplitude e fase dos sinais aplicados s antenas que compem o agrupamento. No limite, a antena poder estar fixa, sendo necessrios vrios milhares de elementos para assegurar o controlo adequado do feixe. Noutros casos, a antena move-se mecanicamente numa direco, por exemplo em azimute, efectuando-se o varrimento electrnico na direco perpendicular (em elevao). O nmero de elementos requerido, neste caso, consideravelmente inferior, sendo frequente no exceder uma centena.

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Radares de impulsos
Antenas

esfasadores dipolos dipolos

esfasadores

divisores

divisores

(a) Antena com varrimento electrnico em elevao

(b) Antena com varrimento electrnico em elevao e azimute

Antenas baseadas em agrupamentos de fase

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A figura da esquerda mostra uma antena que assegura apenas o varrimento electrnico em elevao, uma vez que os esfasadores no actuam independentemente ao longo de cada linha de dipolos. Pelo contrrio, na antena representada na figura da direita, j possvel controlar a fase do sinal aplicado a cada dipolo, permitindo, desta forma, efectuar o varrimento em dois planos.

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Radares de impulsos
Transmissores
Oscilador auto-excitado
modulador de linha construo simples e eficiente largura dos impulsos pr-definida
indutncia de carga gerador de tenso DC interruptor de disparo (SCR/tubo) transformador de impulsos

osciladores de RF tipicamente baseados em tubos (at 30 MW potncia de pico!)

circuito gerador de impulsos

oscilador RF (tubo)

antena

modulador com amplificador mais complexo e menos eficiente possvel variar as caractersticas dos impulsos
modulador gerador temporizaes amplificador vdeo (transstor/tubo) oscilador RF (tubo) antena

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Sistemas de Radar

Nos transmissores de radares de elevada potncia, utiliza-se um modulador que produz um sinal de de tipo on-off com que aplicado alimentao de um oscilador de potncia de RF. O modulador de linha uma das opes que alia a simplicidade capacidade de gerar um sinal de muito alta potncia de pico. Assenta num circuito gerador de impulsos constitudo por uma malha LC que simula o comportamento de uma linha de transmisso. Quando o interruptor de disparo est aberto, a linha vai carregar-se lentamente at ficar com uma tenso V nos seus terminais. Em seguida, o interruptor de disparo actua, ligando a linha alimentao do oscilador, atravs de um transformador de impulsos com uma impedncia de entrada igual impedncia de onda da linha. No instante de disparo, a tenso na entrada da linha passa a V/2, criando-se uma frente de onda de amplitude V/2 que se propaga at ao fim da linha. Ocorre depois uma reflexo total desta onda, criando uma nova onda em sentido inverso de amplitude -V/2, que vai levar progressivamente a tenso na linha a zero. O resultado no transformador de impulsos uma tenso de amplitude V/2 que prevalece durante um perodo de tempo igual a 2tp, em que tp o tempo de propagao na linha. Um dos inconvenientes do modulador de linha impor uma largura de impulsos que no poder ser alterada facilmente, j que seria exigida uma alterao do circuito gerador de impulsos. J o modulador baseado amplificador de banda larga (vdeo) permite variar a largura do impulso, a taxa de repetio ou mesmo a forma dos impulsos. Utilizam-se, neste caso, amplificadores baseados em tubo de vcuo ou em transstor. A sada do amplificador fornece a tenso de alimentao do oscilador de RF.

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Radares de impulsos
Transmissores
Oscilador e amplificador de potncia
modulador

desnecessrio possvel combinao de mdulos de potncia (ex: agrupamentos de fase)

gerador temporizaes oscilador RF (transstor) amplificador RF (transstor)

amplificadores de RF tipicamente de estado slido (< 200 W potncia de pico)

antena

Comparao entre tubos de vcuo e dispositivos de estado slido

vantagem dos tubos de vcuo potncias elevadas (exige tenses de dezenas de kV) vantagens dos dispositivos de estado slido maior versatilidade na configurao dos impulsos (taxa de repetio e durao) melhor estabilidade de caractersticas menores dimenses (sobretudo com baixas potncias, sem dissipadores volumosos) maior fiabilidade manuteno mais simples construo mais simples

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Sistemas de Radar

Nos transmissores de radares de baixa potncia o trem de impulsos de RF obtido a partir de um amplificador de RF de estado slido. As limitaes de potncia das tecnologias de estado slido podem ser atenuadas usando mltiplos mdulos de potncia em associao com antenas baseadas em agrupamentos de fase, obtendo-se assim radares de potncia moderadamente elevada.

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RAD - 22

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Radares de impulsos
Sistemas de radares de impulsos Radares de procura
varrimento rpido de um volume diagrama de radiao da antena com largura de feixe relativamente elevada recorrem por vezes a duas antenas acopladas uma antena com diagrama de radiao estreito em azimute e largo em elevao a outra antena com diagrama de radiao largo em azimute e estreito em elevao a conjugao do movimento das duas antenas permite cobrir um volume rapidamente

Radares de seguimento
localizao precisa de alvos ao longo do tempo diagrama de radiao da antena com largura de feixe relativamente pequena exige-se muitas vezes a procura e seguimento, existindo vrias alternativas o radar comuta do modo de procura para o modo de seguimento, sempre que necessrio so usados dois radares, um de cada tipo o radar executa as duas funes em simultneo TWS, Track While Scan

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Sistemas de Radar

Uma das formas de resolver a contradio entre as caractersticas dos radares de procura e de seguimento consiste na utilizao de antenas com agrupamentos de fase, devido possibilidade de reconfigurar rapidamente a pontaria e forma do diagrama de radiao, tornando possvel uma operao do tipo TWS (Track While Scan). Os radares de procura tm utilizaes mltiplas:
controlo de trfego areo em aeroportos; controlo de navegao martima junto costa ou entrada de portos; radares a bordo de avies ou barcos.

Os radares de seguimento so largamente utilizados em controlo de trfego areo, sendo igualmente muito comuns as aplicaes militares - seguimento de avies ou msseis. Outra aplicao importante o seguimento de objectos extra-terrestres, nomeadamente satlites ou veculos espaciais - neste caso, a posio do alvo previsvel, sendo apenas necessria a funo de seguimento. Em muitos casos so utilizados repetidores, de forma a aumentar significativamente o alcance (ver adiante).

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Radares de impulsos
Sistemas de radares de impulsos Radares indicadores de movimento
MTI, Moving Target Indicator

detectam especificamente alvos mveis observa-se a diferena de fase entre o sinal recebido e o sinal transmitido alvos estacionrios so ignorados ecos sucessivos ocorrem com a mesma fase alvos mveis so detectados devido variao de distncia, ecos sucessivos tm fase varivel h o problema das velocidades "cegas"
no h variao de fase se o alvo se desloca n/2 entre impulsos sucessivos radar MTI antena di+1 posies do alvo em impulsos sucessivos

d i +1 d i = n

d i +1 d i 1 = n Tm Tm 2
di

vr = PRF n

velocidades "cegas"

Verificao da situao de velocidade "cega" num radar MTI

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Sistemas de Radar

Se o alvo se desloca n/2, em relao ao radar, num tempo Tm=1/PRF correspondente ao perodo de repetio de impulsos, a onda recebida em ecos sucessivos percorrer distncias que diferem entre si de n (devido ao percurso de ida e retorno), logo a fase recebida ser a mesma e o alvo no ser detectado. Existem duas possibilidades de contornar este problema:
variar a prpria taxa de repetio de impulsos, impossibilitando que a velocidade radial do alvo seja cega simultaneamente para os dois (ou mais) valores de PRF; medir o efeito Doppler que est presente em qualquer caso.

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Radares de impulsos
Sistemas de radares de impulsos Radares indicadores de movimento
modulador amplificador potncia

duplexer ft=fo+fi misturador recepo fi amplificador FI

antena

ft=fo+fi misturador transmisso fi

fo

oscilador RF

fo

oscilador FI

fi

fi detector fase

amplificador indicador amplificador atraso Tm=1/PRF

Diagrama-blocos de um radar MTI

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Sistemas de Radar

O sistema representado na figura baseia-se num receptor super-heterodino com deteco sncrona, num arranjo que comum a outros radares, com as seguintes caractersticas:
utilizam-se dois osciladores, um de radio frequncia e o outro de uma frequncia mais baixa (frequncia intermdia); no emissor, transmite-se um sinal com frequncia igual soma das frequncias dos dois osciladores; no receptor, faz-se a translao para a frequncia intermdia, usando a frequncia do oscilador de RF; aps a amplificao de FI, utiliza-se a frequncia do oscilador de FI para efectuar a deteco sncrona, neste caso de fase; a comparao entre impulsos consecutivos assegurada recorrendo a uma linha de atraso correspondente ao perodo de repetio de impulsos, e analisando a diferena entre o impulso presente e o impulso anterior, que sofreu o atraso.

Note-se que, nesta configurao, a deteco sncrona relativamente simples, uma vez que se aproveita o facto de o emissor e receptor estarem na mesma localizao, usando-se no receptor a referncia do emissor. De um modo geral, num sistema de comunicao ponto-a-ponto, a situao mais complexa, uma vez que se torna necessrio recuperar a portadora a partir do prprio sinal recebido, o qual vem afectado por rudo e distores.

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Radares de impulsos
Sistemas de radares de impulsos Radares indicadores de movimento
fase do eco do impulso i

fase do eco do impulso i+1

fase do eco do impulso i+2

diferenas de fase

alvos mveis detectados

Fase dos ecos de trs impulsos (a), (b) e (c) recebidos num radar MTI, e anlise da diferena de fase (d)

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Sistemas de Radar

Como se pode observar na figura, os ecos de alvos fixos produzem a mesma fase no receptor do radar, enquanto os alvos mveis mostram uma variabilidade da fase facilmente identificvel. Tal como noutros radares de impulsos, a deteco melhora significativamente se for efectuada a integrao de impulsos, correspondente neste caso anlise de mltiplas diferenas de fase entre impulsos consecutivos.

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Radares de impulsos
Sistemas de radares de impulsos Radares de sinalizao
aumentam o alcance de forma significativa aplicaes identificao e localizao de avies/navios orientao atravs de balizas
repetidor
d os odifica ulsos c p im : o s a iferente interrog andas d b m e u banda o mesma a n : ta s respo

radares secundrios (em oposio aos radares bsicos, ou primrios)

reconhece a interrogao e responde

radar secundrio

ao interrog

rmax , I =

4 4

Pr = PeGeGr 4r

PeS GS GB Pmin,B

resposta

S - radar Secundrio B - Baliza / repetidor

rmax , R =

PeBGB GS Pmin,S

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Sistemas de Radar

Os radares de sinalizao, ou secundrios, destinam-se a operar em situaes em que o "alvo" coopera com a radar na determinao da sua localizao. Uma das grandes vantagens deste tipo de radar o facto de receber ecos apenas do alvo pretendido, uma vez que s este responde aps reconhecer que a interrogao lhe dirigida. O sistema opera numa configurao que se assemelha mais a duas ligaes ponto a ponto. Por esta razo, o alcance deste tipo de radar muito superior ao de um radar primrio, j que a potncia recebida decresce com o quadrado da distncia, e no com a quarta potncia. Assim, o alcance efectivo ser o menor dos valores das ligaes de interrogao rmax,I e de resposta rmax,R.

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Radares de impulsos
Sistemas de radares de impulsos Radares meteorolgicos
Equaes bsicas (I)
potncia recebida de um alvo isolado (equao do radar): para uma populao de n partculas no volume de radar Vm, define-se reflectividade como a rea efectiva de eco por unidade de volume: a potncia recebida por unidade de volume vir: na regio de Rayleigh a rea efectiva de eco de partculas de chuva e a reflectividade so fceis de calcular:

Pr =

PeG 2 2 (4 )3 r 4
n i =1 i

Vm

i PG P G 2 2 Pr = e 3 4 i =1 = e 3 4 Vm (4 ) r Vm (4 ) r 2 2

i =

5 k Di6 4
2 n i =1 i

k ndice de refraco da gua

Vm

5 k 4

D
i =1

6 i

Z - factor de reflectividade (independente da frequncia)

Vm

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Sistemas de Radar

Os radares meteorolgicos de impulsos destinam-se a observar ecos de partculas de precipitao na atmosfera. O alvo , neste caso, uma populao de partculas que reflectem uma certa potncia de sinal. O radar integra o sinal recebido durante perodos de tempo consecutivos, obtendo assim uma estimativa das partculas existentes em sucessivos volumes de radar. Cada um destes volumes limitado por duas superfcies esfricas com centro no radar, definidas pelos instantes inicial e final do perodo de observao correspondente. Alm desta limitao do volume em distncia ao radar, ainda necessrio ter em conta o diagrama de radiao e a direco de pontaria da antena, que definem um cone de observao com vrtice no radar. Como a antena do radar se pode mover, possvel explorar uma qualquer regio da atmosfera.

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Radares de impulsos
Sistemas de radares de impulsos Radares meteorolgicos
Equaes bsicas (II)
a potncia recebida por unidade de volume vir ento em funo de ou Z:

P G 2 5 k Pr P G 2 2 = e 3 4 = e 3 4 2 Z Vm (4 ) r (4 ) r
2

Nota: esta equao aplica-se mesmo fora da regio de Rayleigh - nesse caso, Z perde o significado simples e passa a depender da frequncia, designando-se ento de factor de reflectividade equivalente

Aplicaes
estudos meteorolgicos deteco de sistemas de precipitao (particularmente os que causam maior prejuzo) medidas da taxa de precipitao
radar mede calcula-se Z estima-se R a partir de equaes semi-empricas do tipo Z = aRb (ex: Z = 200 R1,6, Z - mm6/m3, R - mm/h)

Pr Vm

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Sistemas de Radar

Uma das aplicaes dos radares meteorolgicos a estimativa da taxa de precipitao. Contudo, os ecos de radar da chuva so largamente afectados pelas dimenses das gotas de chuva que, como se sabe, podem exibir variaes significativas para a mesma taxa de precipitao. Por esta razo, as estimativas so baseadas em distribuies mdias da dimenso das gotas, em funo da taxa de precipitao, que podem conduzir a erros grosseiros. No entanto, os radares dispem da capacidade de medida da precipitao em grandes reas, que no possvel obter com uma rede dispersa de medidas pontuais baseadas em pluvimetros. Ou seja, se a taxa de precipitao numa certa rea for obtida por extrapolao de medidas pontuais relativamente escassas, teremos erros eventualmente superiores aos dos radares. Embora cada uma das tcnicas tenha as suas limitaes, h ainda a possibilidade de conjugar os dois tipos de medida, isto , utilizar os pluvimetros para calibrar as medidas dos radares, reduzindo assim os erros resultantes dos pressupostos da dimenso das gotas de chuva.

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