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ESTUDIO DE TIEMPOS CON CRONMETRO La medicin del trabajo humano siempre ha constituido un problema para la administracin, ya que a menudo los planes para la provisin de bienes o servicios, de acuerdo con un programa confiable y un costo predeterminado, dependen de la exactitud con que se puede pronosticar y organizar la cantidad y tipo de trabajo humano implicado. Aunque la prctica comn ha sido estimar y fijar objetivos basndose en la experiencia pasada, con demasiada frecuencia resultan ser un gua burda e insatisfactoria. Al permitir fijar fechas objetivo, en que se incorporen periodos de descanso adecuados al tipo de trabajo que se realiza, la medicin del trabajo proporciona una base mucho ms satisfactoria sobre la cual hacer planes. Pues bien, la British Standars Institution la ha definido como: La aplicacin de tcnicas diseadas para determinar el tiempo en que un obrero calificado debe realizar determinada tarea a una nivel definido de rendimiento Para fines de la medicin del trabajo, se puede considerar al trabajo como repetitivo o no repetitivo. Al decir repetitivo se entiende el tipo de trabajo en el que la operacin principal o grupo de operaciones se repite continuamente durante el tiempo dedicado a la tarea. Esto se aplica por igual a los ciclos de trabajo de duracin extremadamente corta. En el trabajo no repetitivo se incluyen algunos tipos de trabajo de mantenimiento y de construccin, en los que el propio ciclo del trabajo casi nunca se repite de igual manera. Las tcnicas que se usan en forma general, son la siguientes: Estudio de tiempos con Cronmetro Muestreo del Trabajo Sistemas del tiempo del movimiento Predeterminado sistemas de normas de tiempo predeterminado (NTPD) Datos Tipo El estudio de tiempos es un tcnica de medicin de trabajo para registrar los tiempos y el ritmo de trabajo para los elementos de una tarea especfica realizada bajo condiciones determinadas, y para analizar los datos y as determinar el tiempo necesario para desempear la tarea a un nivel definido de rendimiento,
Estudio de tiempos Departamento: rea de etiquetado ensamblado Operacin: Etiquetado - ensamblado Estudio de mtodos nm: 1 Estudio nm: 1 Hoja nm: 1 de 5 Trmino: Comienzo: Tiempo transc: Instalacin / mquina: 125 Nm: 2 Operario: Ortiz Prez
Producto / pieza: Nm: 1 Observado por: Ivn Escalona Fecha: 25 de Marzo del 2002 Calidad: Descripcin del elemento Transporte de caja a banda Vaciado de caja en la banda Etiquetado y llenado de caja Vaciado de reja a caja Vaciado de caja a V C. . T.R T.B Descripcin del elemento Comprobado: V. C. T.R T.B
0.06 0.0 6 3.83 3.8 3 3.71 3.7 1 0.46 0.4 6 0.11 0.1
Colocar el "aplicador"
Llenado de caja
Llenado de caja
En la empresa Glaxosmithkline, primero dividimos la tarea definida en elementos de trabajo, sta tarea result ser un poco laboriosa porque dicha tarea resulta ser de 7 elementos, primero aplicamos la lectura a vuelta cero, en donde el tiempo se encuentra en centsimas de minuto, ahora bien, debemos tomar en cuenta que tambin se emplea la lectura acumulativa, esta lectura es importante ya que nos muestra informacin de inters para el desarrollo y ver el tiempo que invierte un trabajador calificado en lleva a cabo una tarea definida. FASE OPERATIVA DEL ESTUDIO DE TIEMPOS CON CRONMETRO TIPO DE LECTURA: VUELTA CERO CICLOS Elementos Acercar la caja a la Banda 1 Transportadora 2 Vaciado de la Caja sobre la 1 2 3 4 5 6 7 8
Banda Transportadora 3 Etiquetado y llenado de la rejilla 270 252 150 152 132 176 158 146 4 Vaciado de la Rejilla a la Caja 6 7 6 13 7 5 6 8
Vaciado de la caja a la mesa de 5 ensamble 2 6 Ensamble de la pieza Llenado de la caja con la pieza 7 ensamblada 3
3 3
2 3
3 4
2 3
2 3
2 3
5 4
Elementos Acercar la caja a la Banda 1 Transportadora Vaciado de la Caja sobre la 2 Banda Transportadora
10
11
12
13
14
15
16
10
10
3 Etiquetado y llenado de la rejilla 140 140 252 240 258 234 228 234 4 Vaciado de la Rejilla a la Caja 7 7 7 6 7 7 7 6
Vaciado de la caja a la mesa de 5 ensamble 3 6 Ensamble de la pieza Llenado de la caja con la pieza 7 ensamblada LECTURA ACUMULATIVA 4
3 3
3 3
2 4
3 3
4 4
3 4
3 4
CICLOS Elementos Acercar la caja a la Banda 1 Transportadora Vaciado de la Caja sobre la 2 Banda Transportadora 1 2 3 4 5 6 7 8
135 207 283 352 3 Etiquetado y llenado de la rejilla 506 8 6 6 0 4277 5046 5783 136 208 284 352 512 5 2 9 7 4282 5052 5791
Vaciado de la caja a la mesa de 136 208 285 352 5 ensamble 514 8 4 2 9 4284 5054 5796 137 208 285 353 517 1 7 6 2 4287 5057 5800 159 232 307 376 811 9 7 0 0 4533 5291 6028 CICLOS Elementos Acercar la caja a la Banda 1 Transportadora Vaciado de la Caja sobre la 2 Banda Transportadora 9 10 11 12 13 14 15 16
603 677 751 829 900 1047 8 7 6 8 3 9757 0 11179 636 710 772 850 922 1068 6 9 6 8 5 9979 0 11401
650 724 797 874 948 1021 1090 3 Etiquetado y llenado de la rejilla 6 9 8 8 3 3 8 11635 651 725 798 875 949 1022 1091 3 6 5 4 0 0 5 11641
Vaciado de la caja a la mesa de 651 725 798 875 949 1022 1091 5 ensamble 6 9 8 6 3 4 8 11644 652 726 799 876 949 1022 1092 0 2 1 0 6 8 2 11648 676 750 829 899 974 1046 1116 8 8 1 4 8 2 9 11897
SISTEMAS DE CALIFICACIN DE LA ACTUACIN; CALIFICACIN POR VELOCIDAD Y NMERO DE CICLOS A OBSERVAR. Cuando se realiza un estudio de tiempos, es necesario efectuarlo con trabajadores calificados, ya que por medio de estos los tiempos obtenidos sern confiables y consistentes.
El trabajador calificado es aquel que reconoce que tiene las actitudes fsicas necesarias, que posee la inteligencia requerida e instruccin y que ha adquirido la destreza y conocimientos necesarios, para efectuar el trabajo en curso segn normas satisfactorias de seguridad, cantidad y calidad. La calificacin por velocidad es un mtodo de evaluacin de la actuacin en el que slo se considera la rapidez de realizacin del trabajo (por unidad de tiempo). En este mtodo el observador mide la efectividad del operario en comparacin con el concepto de un operario normal que lleva a cabo el mismo trabajo, y luego asigna un porcentaje para indicar la relacin o razn de la actuacin observada a la actuacin normal. Es necesario que el observador tenga un conocimiento pleno del trabajo antes de evaluarlo. Al calificar por velocidad, 100 % generalmente se considera ritmo normal. De manera que una calificacin de 110% indicara que el operario acta a una velocidad 10 % mayor que la normal, y una calificacin del 90 %, significa que acta con una velocidad de 90 % de la normal.
95
95 9
100
10 28 0 8 80
31 8 70 348 75
270
10 25 0 2 80 10 0 7 10 0 3 10 0 3
15 0 70 152 85
95
95 13 10 0 3
100
90
90
95
95 4
100
294
10 22 0 8 80
24 0 75 214 85
CICLOS 5 6 7 8
FV
FV
FV
FV
95
100
100 9
100
3 Etiquetado y llenado de la rejilla 4 Vaciado de la Rejilla a la Caja Vaciado de la caja a la mesa de 5 ensamble 6 Ensamble de la pieza Llenado de la caja con la pieza 7 ensamblada
132 75 7
100 5
2 3
100 2 95 3
100 100
2 3
100 5 100 4
75 100
228 80 CICLOS 9
24 6 110
10 FV T FV
11 T FV
12 T FV
Elementos
10
110 9
110 8
110
110
Vaciado de la Caja sobre la Banda 2 Transportadora 328 100 332 100 210 100 3 Etiquetado y llenado de la rejilla 4 Vaciado de la Rejilla a la Caja Vaciado de la caja a la mesa de 5 ensamble 6 Ensamble de la pieza Llenado de la caja con la pieza 7 ensamblada CICLOS 13 Elementos T FV 14 T FV 15 T FV 140 100 140 100 252 100 7 100 7 100 7 100
3 4
90
90
90 100
2 4
100 100
100 3
100 3
234 100
16 T FV
Acercar la caja a la Banda Transportadora 9 Vaciado de la Caja sobre la Banda Transportadora 222 Etiquetado y llenado de la rejilla
110
110 8
135
10
135
100
222
100
258
100
234
100
100
100 7
125
125
90
80
90
90
100
100 4
100
100
252
100
249
100
C.V.
8.50
0.97
0.113 1.414 7 9 0.05 10 0.207 1.414 0 9 0.05 34 0.261 1.414 8 9 0.05 55 0.250 1.414 2 9 0.05 50 0.296 1.414 6 9 0.05 70 0.149 1.414 0 9 0.05 18 0.092 1.414 6 9 0.05 7
Vaciado de la Caja sobre la Banda Transportadora 279.06 57.76 Etiquetado y llenado de la rejilla Vaciado de la Rejilla a la Caja Vaciado de la caja a la mesa de ensamble
197.63 51.74
7.00
1.75
2.81
0.83
Ensamble de la pieza
3.44
0.51
El elemento 5, o sea "vaciado de la caja a la mesa de ensamble", es el que tiene mayor coeficiente de variacin que es de 0.2966, aplicando la frmula:
en la tabla se puede observar los ciclos que cada uno, pero el que se necesita tomar en cuenta es el elemento 5 cuyo nmero de ciclo es el mayor = 70 ciclos. Por lo tanto n = 70 ciclos a Observar en M.G.S.A Mrmoles determinamos cada factor de velocidad de los elementos de nuestra tarea definida, ahora bien, se calificaron los 7 elementos de la tarea de los 16 ciclos observados en el desarrollo del estudio de tiempos, recordando que el FV nosotros lo asignamos de tal manera que se aplica de manera congruente a nuestros datos de inters, realizamos la siguiente tabla
(Calificacin por velocidad) donde se muestran los valores de velocidad, y realizamos datos para determinar, la desviacin tpica, y el coeficiente de variacin, ahora bien el elemento que llegue a presentar mayor CV, es aquel que se va a determinar los ciclos a observar y en ste estudio se determin que es el elemento 5 con mayor coeficiente como se muestran en los Resultados obtenidos, cuyo nmero de ciclos a observar es de 70. CALIFICACIN OBJETIVA Existen dos factores para la determinacin del factor para la calificar la actuacin: Calificacin por Velocidad. Grado de Dificultad. En el grado de dificultad intervienen las siguientes categoras: extensin o parte del cuerpo que se emplea, pedales, bimanualidad, coordinacin ojomano, requisitos sensoriales o de manipulacin, peso que se maneja, etc. La suma de los valores numricos para cada uno de los seis factores comprende el ajuste del grado de dificultad. Tabla de los ajustes por la Dificultad del Trabajo Categora Descripcin Letra Condicin A B 1 Parte del Cuerpo Usada C D E E2 Escaso uso de los dedos Muecas y dedos Codo, muecas y dedos Brazos, etc. Tronco, etc Levantar del piso con las piernas F 2 Pedales G H Sin pedales o un pedal con fulcro bajo el pie Pedal o pedales con fulcro fuera del pie % 0 1 2 5 8 10
Las manos trabajan simultneamente haciendo el 18 mismo trabajo en piezas iguales Trabajo burdo principalmente 0 al tacto Visin moderada Constante, pero no muy cercana 5 4
J K L M N O P Q R
Cuidadosa, bastante cercana 7 Dentro de 0.4 mm Puede manipularse burdamente Solamente un control burdo Debe controlarse, pero puede estrujarse Debe manejarse cuidadosamente Frgil 2 5 10 0 1 2
Requerimientos de manipulacin
Categora 6: Peso, letra: W (Weight) Peso en kilogramos % de ajuste % de ajuste Peso en kilogramos % de ajuste % de ajuste
2 5 6 10 13
1 1 1 2 3
3.0 3.5
15 17
3 4
6.5 7.0
27 28
10 10
Factor de Dificultad C Descripci 1 n 1 Parte del Cuerpo U. 2 Pedales F 0 3 Uso de amb. manos 4 Coordinac. K Ojo y mano 5 Requer. De R Manipulaci n 6 Peso W 28 Total 45 E 8 F 0 2 3 4 5 6 7
E 8
C 5 F 0
C 2 F 0
E 8 F 0
D 5 F 0
C 2 F 0
H 0
H 0 L
H 0 L
H 0 K
H 0 I
H 0 K
H 0 I
4 R
7 O
7 N
4 R
0 P
4 O
5 W
5 W 0 20
1 W 0 13
0 W 0 6
5 W 28 41
3 W 0 12
0 3
CALIFICACIN POR NIVELACIN Sistema Westinghouse (Factor de Nivelacin) En este mtodo se considera cuatro factores al evaluar la actuacin del operario, que son habilidad, esfuerzo o empeo, condiciones y consistencia La habilidad se define como "pericia en seguir un mtodo dado" y se puede explicar ms relacionndola con la calidad artesanal revelada por la propia
coordinacin de la mente y las manos. Cabe resaltar que en sentido estricto, la habilidad se concibe como la eficiencia en seguir un mtodo dado, existiendo seis grados o clases de habilidad asignables a operarios y que representan una evaluacin de pericia aceptable. El esfuerzo se define como una demostracin de la voluntad para trabajar con eficiencia. El empeo representativo de la rapidez con la que se aplica la habilidad, y que puede ser controlado en alto grado por el operario. Tiene seis clases representativas. Las condiciones a que se han hecho referencia en este procedimiento de actuacin son aquellas que afectan al operario y no a la operacin. En ms de la mayora de los casos, las condiciones sern calificadas como normales o promedio cuando las condiciones se evalan en comparacin con la norma en que se hallan generalmente en la estacin de trabajo. Los elementos que afectaran las condiciones de trabajo son: temperatura, ventilacin, luz y ruido. Las consistencias del operario debe evaluarse mientras se realiza el estudio. Los valores elementales de tiempo que se repiten constantemente indican, desde luego, consistencia perfecta. Tal actuacin ocurre muy raras veces por la tendencia a la dispersin debida a muchas variables, como dureza del material, afilado de la herramienta de corte, lubricante, mostradas en las tablas. Factor de Nivelacin Elementos 1 Habilidad B2 0.0 8 Esfuerzo Consistenci a C1 0.1 3 0.0 5 Condicione s C 0.0 2 B1 2 B2 0.0 8 B1 3 B2 0.0 8 B1 4 B2 0.0 8 D 5 B2 0.0 8 B1 6 B2 0.0 8 D 7 B2 0.0 8
0.1
0.1
0.1
0.1
C 0.0 2
C 0.0 2
C 0.0 2
C 0.0 2
C 0.0 2
C 0.0 2
B 0.0 3 0.2 3
B 0.0 3 0.2 3
B 0.0 3 0.2 3
B 0.0 3 0.1 3
B 0.0 3 0.2 3
B 0.0 3 0.1 3
CALIFICACIN SINTTICA Determina un factor de actuacin para elementos de esfuerzos representativos del ciclo del trabajo por la comparacin de elementos reales elementales observados con los desarrollados por medio de los movimientos fundamentales. Este factor se aplica por lo menos a dos elementos, para obtener el promedio de los factores, el cual constituir, el factor que se aplicar a todos los elementos a excepto de los elementos controlados por mquinas.
; P = Factor de actuacin o nivelacin Ft = Tiempo de Movimiento Fundamental O = Tiempo elemental por observacin directa En Glaxosmithkline, se analizaron rigurosamente la aplicacin de cada calificacin a nuestra tarea definida, que es la laminacin y pulir el mrmol, en donde se requiere de un anlisis y observacin directa por nosotros que la aplicamos en nuestro estudio de tiempos, en las siguientes tablas muestra la informacin suficiente y necesaria, para determinar el Tiempo normal, de manera correcta. SUPLEMENTO DE CONTINGENCIA Las manifestaciones de este suplemento se presentaron de la siguiente manera, en el instante que se atora en el rodillo de la mquina cinta adheridle (etiqueta) esto origina que se detenga la actividad por completo para corregir la posicin del rollo de cinta aderible. Otro de los factores que entran dentro del suplemento de contingencias, fue en la realizacin del cambio del rollo de etiquetado, debido a la terminacin de un lote, ya que se tiene que verificar que el nmero de etiqueta sea correspondiente al tubo procesado. Por lo tanto esto origina que se detenga la produccin debido al cambio de lote, ya que se requiere primeramente, la autorizacin de las diferentes autoridades de la
empresa, por lo cual la autorizacin de un lote tarda en llegar a la lnea de produccin y se pierde un tiempo muy grande en la espera de esta nueva autorizacin. Es importante mencionar que mientras se autoriza un nuevo lote, los empleados se ven a la tarea de limpiar y dar un cierto mantenimiento al rea de trabajo. Clculos de suplementos por descanso 1. Transporte de una Caja a Banda Se traslada una caja (llena de tubos) a etiquetar aproximadamente de 7 kg, se lleva acabo por medio de un desplazamiento de los brazos de 1 metro desde el suelo hasta la cintura de trabajador, despus coloca la caja de un bando de 80 cm de altura. Seguidamente el operador desplaza nuevamente los brazos a 20 cm para colocar cierta cantidad (10 tubos) en la banda verificando que su colocacin es la adecuada en el proceso de traslado. Las condiciones en que se realiza esta actividad es una posicin incomoda en determinado tiempo (de pie) y en ocasiones la posicin incomoda en determinado tiempo (de pie) y en ocasiones la posicin vertical de individuo se ve afectada por el cansancio. 2. Traslado de rejilla a almacn provisional Despus de determinado tiempo que realiza la mquina (etiquetar) el trabajador espera de pies que se llene la rejilla de los tubos ya etiquetados, teniendo una verificacin de que los tubos transportados no se amontonen, desplaza sus brazos 30 cm para jalar los tubos y acercarlos a la rejilla para llenarla ms rpido, ya llenada la rejilla la levanta con los dos brazos a 20 cm de un peso aproximado de 2.5 kg para trasladarla a un almacn provisional. Esta actividad se realiza con ruido y vibraciones de el golpeteo de los tubos al acomodarse en la rejilla, toda el rea de trabajo tiene una eficiente iluminacin y a bajas temperaturas (12C) el cual es necesario para que no se afecte el producto de la produccin. 3. Transporte de una caja a tarima Al terminar de vaciado de la rejilla en el almacn provisional se cierra las cajas, desplazando los brazos para levantar la caja de 7 kg a una distancia de 1 metro desde el piso a la tarima donde se realiza el almacenamiento final este movimiento, es incomodo porque se tiene que doblar mucho la espalda del trabajador para depositar la cajas en el lote final (24 cajas). Todos los punto mencionado de este proceso tiene una estacin de limpieza e iluminacin suficiente, eficiente y necesaria, es un lugar aislado con poca ventilacin y a temperatura baja se realiza la produccin. Clculos de los Suplemento por descanso Tipos de tensin Tarea
Transporte de caja Traslado de Rejilla Transporte de caja A banda de 7 kg 2.5 kg a almacn de 7 kg a almacn Esfuerzo Puntos Esfuerzo Puntos Esfuerzo Puntos 1. Fuerza media (kg) M 19 M 6 M 19 2. Postura S 4 M 6 M 10 3. Vibraciones A 1 M 2 M 4 4. Ciclo Breve A 10 M 10 M 10 5. Ropa Molesta B 1 B 1 B 1 Tensin Fsica Tensin Mental 1. Concentracin A 1 A 1 A 1 2. Monotona A 5 M 5 M 5 3. Tensin visual A 2 M 4 B 4 4. Ruido A 0 A 2 A 2 C. Condiciones de Trabajo 1. Temperatura B --- B --- B --2. Ventilacin --- --- --- --- --- --3. Emanaciones de gases --- --- --- --- --- --4. Polvo --- --- --- --- --- --5. Suciedad M 0 M 0 M 0 6. Presencia de Agua --- --- --- --- --- --Total de Puntos 43 37 56 Escala de Valoracin empleada para nuestro estudio (Norma Britnica) 0 100 Descripcin del desempeo (min/hr) (km/hr) 0 Actividad nula 0 0
50 Muy lento, movimientos 2 3.2 torpes, inseguros, el operario parece medio dormido y sin inters en su labor 75 Constante, resuelto, sin prisa 3 4.8 sin prisa, como de obrero no pagado pero bien dirigido y vigilado, parece lento pero no pierde el tiempo a adrede mientras los observan 100 (ritmo tipo) Activo, capaz, como de 4 6.4 obrero calificado medio, logra con tranquilidad el nivel de calidad y precisin fijado 125 Muy rpido, el operario acta 5 8 gran seguridad, destreza y coordinacin de movimientos, pero muy encima del obrero calificado medio 150 Excepcionalmente rpido, 6 9.6 Concentracin y esfuerzo intenso Sin probabilidad de durar por Largo periodos, actuacin de "virtuoso", slo alcanzada por unos trabajadores Sistema de suplementos por descanso en Porcentaje de los tiempos Bsicos
Suplementos Constantes
Hombre Mujeres s
A. Necesidades Personales
4 11
- Mala Ventilacin, 5 - 15 pero sin emanaciones txicas ni nocivas - Proximidad de hornos, etc. 0 2 F. Tensin Visual - Trabajos de cierta precisin - Trabajos de precisin - Trabajos de gran precisin 5
0 2 5
B. Por Postura Anormal - Ligeramente incomoda - Incomoda (inclinado) - Muy incomoda (hechadoEsturado) C. Levantamiento de pesos y uso de fuerza
H. Tensin Mental
2.5 0 ------------------------1 2 5.0 ------------------------- 3 4 7.5 ------------------------- 6 8 10 ------------------------- 10 12 12.5 14 ------------------------19 15 33 ------------------------58 17.5 ------------------------20 ------------------------22.5 ------------------------25 ------------------------30 ------------------------40
1 2 3 4 6 9 12 15 18 -
1 4
I. Monotona mental 0 - Trabajo algo montono - Trabajo bastante montono - Trabajo muy montono 1 4
0 1 4
------------------------50 ------------------------D. Intensidad de la Luz J. Monotona fsica 0 0 - Trabajo algo aburrido - Trabajo aburrido - Trabajo muy aburrido 0 2 5 0 2 5
- Ligeramente por debajo de lo recomendado 2 - Bastante por debajo - Absolutamente insuficiente SUPLEMENTOS 5
2 5
Elementos: Acercar la caja a la Banda Transportadora Vaciado de la Caja sobre la Banda Transportadora
5 42 2 2 0 0 0 0 0
5 44 1 0 0 0 2 0 0
5 42 1 0 0 0 4 2 0
5 44 1 1 0 0 0 2 0
5 42 2 2 0 0 0 2 0
6 7
5 44 1 0 0 0 2 2 1 5 44 3 0 0 0 0 2 0
4 0
2 0
ensamblada Donde: NP = Necesidades Personales CA = Calidad del Aire F = Fatiga TV = Tensin Visual TP = Trabajo de Pie TA = Tensin Auditiva IP = Levantamiento de Peso TM = Tensin Mental PA = Postura anormal MM = Monotona Mental IL = Intensidad Luminosa MF = Monotona Fsica
stos son los suplementos de los elementos de nuestra tarea definida, los suplementos son pequeas cantidades de tiempo que se necesita ya que como pudimos observar el operario se cansaba despus de determinadas actividades, una de las ms significativas es el de colocar en la base del Equipo, siempre se trabaja de pie, por lo que el operario necesita un receso por cada actividad de diferente nivel de dificultad ,cada suplemento varia ya que como pudimos observar hay tareas muy laboriosas y tediosas. SISTEMA DE TIEMPOS PREDETERMINADOS. GENERALIDADES El sistema de normas de tiempos predeterminados es una tcnica de medicin del trabajo en que se utilizan tiempos predeterminados para los movimientos humanos bsicos (clasificados segn su naturaleza y las condiciones en que se hacen) a fin de establecer el tiempo requerido por una tarea efectuada segn una norma dad de ejecucin. Como lo indica la propia definicin, los sistemas de tiempos predeterminados son tcnicas para sintetizar los tiempos de una operacin a partir de los tiempos tipo de los movimientos bsicos. La naturaleza de las referidas tcnicas (denominadas en lo sucesivo Sistemas NTPD) pueden ilustrarse fcilmente recurriendo a un ciclo de trabajo sencillo, ejemplo, poner una arandela en un tornillo. El operario estira el brazo hasta la arandela, la agarra, la traslada hasta el tornillo, la coloca en el tornillo y la suelta. En trminos generales, constan de todos o algunos de estos cinco movimientos bsicos, a los cuales se suman otros movimientos bsicos, a los cuales se suman otros movimientos del cuerpo y otros pocos elementos. El siguiente cuadro ilustra los componentes de un sistema NTPD bsico.
DESCRIPCIN Mover la mano hasta el punto de destino. Obtener el dominio del objeto con los dedos. Cambiar el objeto de lugar. Alinear objetos y ajustar unos en otros. No sujetar ms el objeto. Movimientos de las piernas y del tronco.
Agarrar (Asir)
Trasladar Colocar
Nota: para la aplicacin de esta tcnica se requiere un gran estudio sobre dicha tcnica, por lo tanto lo que se realiza a continuacin para nuestro ejemplo, es solo para observar el como se podra aplicar est tcnica, tomando los resultados como lago burdo. Para esto nos apoyaremos de las siguientes tablas. ALCANZAR TABLA I R DISTANCI A DE MOVER (pgl) S/A O MENOR 1 2 3 4 5
TIEMPO TMU
CASO Y DESCRPCIN
A 2.0
B 2.0
A Alcanzar el objeto en localizacin fija, o al objeten otra mano o sobre el que descansa la otra mano.
6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
8.6 9.3
5.7 6.5 7.2 7.6 8.6 10.1 11.5 12.9 14.4 15.8 17.3 18.8 20.2 21.7 23.2 D Alcanzar a un objeto muy pequeo donde se requiera un asimiento exacto. E Alcanzar a una localizacin indefinida para llevar la mano a una posicin para el equilibrio del cuerpo, o el movimiento siguiente, o fuera del camino. ligeramente de ciclo a ciclo. C Alcanzar a un objeto mezclado con otros en un grupo de modo que ocurran los elementos buscar y seleccionar.
10.5 14.4 15.6 13.0 8.9 11.4 15.8 17.0 14.2 9.7 12.3 17.2 18.4 15.5 10.5 13.1 19.6 19.8 16.7 11.3 14.0 20.1 21.2 18.0 12.1 14.9 21.5 22.5 19.2 12.9 15.8 22.9 23.9 20.4 13.7 16.7 24.4 25.3 21.7 15.5 17.5 25.8 26.7 22.9 15.3
MOVER TABLA II M TIEMPO TMU DISTANC IA DE MOVER A (PGL) MANO EN MOVIMIENT O D MARGEN POR PESO CASO Y DESCRIPCIN
S/A O MENOR 1 2
2.0 2.0 2.0 1.7 2.5 2.5 2.9 3.4 2.3 3.6 4.6 5.2 2.9 0 0 A Mover el objeto a la otra
3 4 5 6
4.9 5.7 6.7 3.6 6.1 6.9 8.0 4.3 7.3 8.0 9.2 5.0 8.1 8.9 10. 5.7 3 8.9 9.7 11. 6.5 1 9.7 10. 11. 7.2 6 8 10. 11. 12. 7.9 5 5 7 11. 12. 13. 8.6 3 2 5 12. 13. 15. 10.0 9 4 2 14. 14. 16. 11.4 4 6 9 16. 15. 18. 12.8 0 8 7 17. 17. 20. 14.2 6 0 4 19. 18. 22. 15.6 2 2 1 20. 19. 23. 17.0 8 4 8 22. 20. 25. 18.4 4 6 5 24. 21. 27. 19.8 0 8 3 25. 23. 29. 21.2
7.5
1.06
2.2
12.5
1.11
3.9
17.5
1.17
5.6
22.5
1.22
7.4
10
27.5
1.28
9.1
12
16
32.5
1.33
10.8
16
18
37.5
1.39
12.5
20
22
42.5
1.44
14.3
24
26
47.5
1.50
16.0
28
5 30
PESO
TIEMPO EN TMU PARA NGULOS (EN ) GIRADOS 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
PEQUEO 0 A 2 LIBRAS
2.8 3.5 4.1 4.8 5.4 6.1 6.8 7.4 9.1 8.7 9.4
MEDIANO 2.1 A 10 LIBRAS 4.4 5.5 6.5 7.5 8.5 9.6 10. 11. 12. 13. 14. 6 7 7 8 GRANDE 10.1 A 35 LIBRAS 8.4 10. 12 14. 16. 18. 20. 22. 24. 26. 29. 5 3 4 2 3 4 2 3 1 2
APLICAR PRESIN, CASO 1 16.2 TMU APLICAR PRESIN, CASO 2 10.6 TMU TABLA IIIB T & AP
CICLO COMPLETO SIMBOLO TMU APA APB 106 16.2 DESCRIPCIN AF + DM + RLF APA + G2
COMPONENTES SIMBOLO TMU AF DM 3.4 4.2 DESCRIPCION Aplicar Fuerza Mantener Fuerza Mnima Soltar fuerza
3.0
CASO O TMU 1A 2.0 Asir para recoger objeto pequeo, mediano a o grande, fcil de asir. Objeto muy pequeo o uno opuesto contra una superficie plana. Interferencia con asir por el fondo y un lado del objeto casi cilndrico. Dimetro mayor que 12". Interferencia con asir por el fondo y un lado del objeto casi cilndrico. Dimetro de 14" a 12". Interferencia con asir por el fondo y un lado del objeto casi cilndrico. Dimetro menor que 12". Reasir Asir para traslado Objeto mezclado con otros de modo que ocurran alcanzar y seleccionar. Mayor que 1" X 1" X 1". Objeto mezclado con otros de modo que ocurran alcanzar y seleccionar. De 14" X 14" X 18" a 1" X 1" X 1". Objeto mezclado con otros de modo que ocurran alcanzar y seleccionar. Mayor que 1" X 1" X 1". Asir de contacto, deslizamiento o con agarre en gancho.
1A 1C1
3.5 7.3
1C2
8.7
1C3
10.8
2 3 4A
4B
9.1
AC
12.9
COLOCAR EN POSICIN TABLA V P CLASE DE AJUSTE SIMETR DE FACIL A MANEJO S Holgado , no requiere presin. SS NS S Estrecho, requiere presin ligera. SS NS 5.6 9.1 10.4 16.2 19.7 21.0 DE DIFCIL MANEJO 11.2 14.7 16.0 21.8 25.3 26.6
CASO
TIEMPO TMU
DESCRIPCIN Soltar normal realizado abriendo los dedos como movimiento independiente.
2.0
Soltar de Contacto.
CLASE DE AJUSTE
DE FACIL MANEJO
DE DIFCIL MANEJO
Holgado; esfuerzo muy ligero, se mezcla con nivel subsecuente. Estrecho; esfuerzo normal, retroceso ligero
4.0
5.7
11.8
22.9
34.7
TIEMPO DE DESPLAZAMIENTO DE OJO Y ENFOQUE OCULAR. TABLA VIII ET & EF Tiempo de desplazamiento de ojo = 15.2 X (T/D) TMU, con un valor mximo de 20 TMU. Donde : T = distancia entre los puntos lmites de desplazamiento del ojo. D = distancia perpendicular del ojo a la lnea de desplazamiento T.
Tiempo de enfoque ocular = 7.3 TMU. Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior SIGNIFICADO DE LAS SIGLAS DE LA TABLA. W.- Dentro de la zona de visiGn normal. O.- Fuera del rea de visin normal. E.- FACIL de manejar. D.- DIFCIL de manejar. MOVIMIENTOS NO INCURRIDOS EN LA TABLA ANTERIOR. GIRAR.- Normalmente FCIL con todos los movimientos, excepto cuando el GIRAR esta controlado, o con el DESTRABAR. APLICAR PRESIN.- Puede ser FCIL, PRCTICO DIFCIL. Cada paso se debe analizar. COLOCAR EN POSICIN.- Clase 3, siempre DIFCIL. DESTRABAR.- Clase 3, normalmente FACIL. SOLTAR.- Siempre DIFCIL. DESTRABAR.- Cualquier clase puede ser DIFCIL, si se debe tener cuidado para evitar lesiones o daos al objeto. Para la aplicacin de esta tcnica se requiere un gran estudio sobre dicha tcnica, por lo tanto lo que se realiza a continuacin para nuestro ejemplo, es solo para observar el como se podra aplicar est tcnica, tomando los resultados como lago burdo. Para esto nos apoyaremos de las siguientes tablas, ahora bien, en el caso de nuestro estudio en la empresa Glaxosmithkline tomamos en cuenta a partir del elemento 26 hasta el ltimo esto con el fin de poder aplicar los sistemas de tiempos predeterminados en stas actividades, ahora bien, en las siguientes hojas se muestran, las tablas que se aplican para el MTM, tomando en cuenta que existe un determinada naturaleza para determinar el tiempo estndar de nuestros elementos definidos o seleccionados para aplicar MTM, ahora bien, en ste caso se esta manejando una nueva nomenclatura de tiempo que es TMU donde 1 TMU = 0.0036 segundos, estos son el fin de determinar el tiempo que se lleva stos elementos, vamos a encontrar valores interesante y significativos que sirvan para la aplicacin de tiempo estndar como se mencion anteriormente para la industria y productividad. PARA EL ENSAMBLE DEL SPRAY DE SALBUTAMOL
Asir el Tubo G1A de Salbutamol Mover el Tubo M6B de Salbutamol Asir el Tubo G1A de Salbutamol Asir el Tubo G1A de Salbutamol Asir el Tubo G1A de Salbutamol Asir Pieza Ensamblada Asir Pieza Ensamblada Asir Pieza Ensamblada Asir Pieza Ensamblada Soltar Pieza Ensamblada Ociosa G1A
G1A
Asir el Aplicador
8.9
8.9
8.9
M6B
Mover el Aplicador
Colocar en Posicin el Aplicador Mover el Aplicador hasta el tope Soltar la pieza Ensamblada
5.7
5.7
M3B
RL1
Alcanzar el Tapn
G1A
8.9
8.9
M6B
Mover el Tapn
G1A
G1A
4.6
4.6
M2B
RL1
G1A
2 89.3 3.18
RL1
Dibujo y Pieza: lamina de mrmol tUBO DE SALBUTAMOL APLICADOR OPERACIONES: tOMAR TUBO DE sALBUTAMOL, ENSAMBLAR EL AEROSOL PIEZA ensambada TAPON Lugar: departamento de ENSAMB.E Operario: RODRGUEZ Compuesto: ESCALONA MORENO IVN Fecha: mayo del 2002 Mano Izquierda Alcanzar el Tubo de Salbutamol Asir el Tubo de Salbutamol Mover el Tubo de Salbutamol Mano Derecha Alcanzar el Aplicador Asir el Aplicador Mover el Aplicador Colocar en Posicin el Aplicador Mover el Aplicador hasta el tope Soltar la pieza Ensamblada Alcanzar el Tapn Mover el Tapn Colocar en Posicin el Tapn Mover el Tapn hasta el Tope Asir Pieza Ensamblada Mover hasta Caja de
Asir el Tubo de Salbutamol Asir el Tubo de Salbutamol Asir Pieza Ensamblada Asir Pieza Ensamblada Asir Pieza Ensamblada
RESUMEN Mtodo Operaciones Transportes Esperas Sostenimientos Inspecciones Totales BASIC - MOST MOST es un sistema de tiempos predeterminados, el cual permite al anlisis de cualquier operacin manual y de algunas operaciones con equipo. El concepto de MOST se basa en las actividades fundamentales, de las cuales se refiere la combinacin de movimientos para analizar el movimiento de los objetos. Las formas bsicas de movimiento son escritas por secuencia, el nombre de MOST, se deriva libremente de las iniciales de las palabras Maynard Operation Sequense Tecnhnque (Tcnica Secuencial de Operacin Maynard). La habilidad en el manejo de la tcnica BASIC-MOST como una herramienta actual en la medicin del trabajo para obtener el tiempo estndar de un proceso productivo (mediante el anlisis de secuencia de movimientos). La secuencia de movimientos general identifica el movimiento especial libre de un objeto a travs del aire, mientras que la secuencia de desplazamiento Actual 0 2 2 8 11 2 8 0 2 12 Propuesto
controlado describe el movimiento de un objeto cuando permanece en contacto con una superficie o esta fijo a otro durante el movimiento. La secuencia de un uso de una herramienta ha sido desarrollada para el empleo de herramientas de manos comunes. El estudio de tiempos se convirti en una herramienta predominante de "Trabajo Medido". Y este trabajo medido es ampliamente utilizado en muchas compaas mundiales. Despus de un lapso prolongado se encontraron nuevos caminos para el desarrollo de un nuevo sistema el cual contena una combinacin del trabajo anterior . este sistema fue llamado "Sistema de Movimientos y Tiempos Predeterminados" el cual es un desarrollo de los datos y los tiempos necesarios con los movimientos bsicos. Las compaas afirman que los analistas pueden determinar estndares MOST por lo menos cinco veces ms rpido que los estndares MTM-1, con muy poco, si es que lo hay, sacrificio en exactitud. El MOST utiliza bloques ms grandes de movimientos fundamentales que el MTM-2, es mucho ms rpido, MOST utiliza 16 fragmentos de tiempo, e identifica tres modelos de secuencias bsicos: Desplazamiento General. Desplazamiento Controlado. Uso de Herramientas. Se pueden establecer estndares de actuacin mediante tiempos de movimientos sistemticos. Si los datos han de ser utilizados para este propsito se requiere un conocimiento mayor de las tcnicas de aplicacin. Sistema de Tiempos Predeterminados (MOST) MOST Calculation PROD/AREA: rea de Etiquetado OPERATION: Etiquetado, ensamblado y almacenamiento de aerosol CODE: 102 Fecha: 25 de Mayo del 2002 SING: Ivn Escalona Moreno Pgina 1
N Descripcin del Mtodo 1 Almacenamiento del material, el operario camina por el material 3 metros, entra a la bodega y toma el material 2 Toma el material suficiente y necesario, y lo coloca la caja en una banda transportadora 3 Camina hacia un tubo, 2.4 metros y acomoda en lnea el tubo 4 Transporte hacia el engrane unos 0.6 metros 5 Toma el Aerosol, utiliza la mquina para etiquetar el aerosol, utilizando diversos dispositivos para el etiquetado
S Modelos de Secuencia
F TMU
A1 B3 G3 A6 B16 P0 A0
290
A0 B0 G0 M16 X3 I1 A0 A0 B0 G0 A0 B0 P6 A0 A6 B0 G3 A0 B0 P6 A0
260
150
A1 B1 G0 A0 B0 P0 A0
20
1330
6 Camina hacia la rejilla 1 m, vaciado de rejilla a la caja 7 Regresa a la mquina, y configura el equipo, presionando dos botones de mando directo 8 Camina hacia el lote 10 metros, atraviesa la puerta y camina 2 metros 9 Toma la caja y la transporta hacia la mesa da 1 paso 1 Vaciado de caja a rea de
A3 B0 G0 A0 B0 P6 A0
90
A3 B0 G1 M1 X0 I0 A0 A0 B0 G1 M1 X0 I0 A0
70
A24 B16 G0 A6 B0 P0 A0
460
A0 B0 G3 M1 X1 I0 A0
50
A6 B0 G3 A0 B0 P6 A0
150
0 trabajo, camina hacia la mquina 2 metros 1 Ensambla el tubo o la pieza, 1 mediante la aplicacin de fuerzas de maquinas y uso de herramientas de dicho dispositivo para realizar el ensamble y finalmente para inspeccionar A1 B1 G3 A1 B3 P1 C6 A1 B3 P1 A0 A1 B1 G3 A1 B3 P1 S24 A1 B3 P1 A0 A1 B1 G3 A1 B3 P1 M24 A1 B3 P1 A0 A1 B1 G3 A1 B3 P1 R1 A1 B3 P1 A0 A1 B1 G3 A1 B3 P1 S24 A1 B3 P1 A1 A1 B1 G3 A1 B3 P1 T24 A1 B3 P1 A1 1 Toma la caja que est al 2 alcance con muchas cajas y toma una caja de empaque 1 Acerca la caja de empaque y 3 mete el aerosol en la caja (10 veces repite el proceso) 1 Cierra la tapa de la caja de 4 empaque, transporta la caja al patn, camina una distancia de 2 metro A1 B0 G1 M10 X0 I0 A0 120 1391
A0 B3 G0 M6 X6 I6 A0
2100
A1 B0 G1 M1 X0 I0 A1
40
Tiempo: 6521 TMU Milihoras (mHr): 65.21 Minutos (min): 3.9126 El empleo de la tcnicas aprendidas tenemos el MOST, ste es preciso, ya que como observamos podemos decir que el tiempo estndar del elemento 26 hasta finalizar la operacin, el tiempo estndar del puro proceso es de 3.9126 minutos que es un tiempo razonable para las actividades realizadas por el operario, el MOST es un buena tcnica, es precisa rpida, segura y confiable como lo pudimos apreciar en el estudio en la empresa Glaxosmithkline, aprendimos que se puede aplicar el MOST y aprender mucho obre los resultados observados, stos deben seguir un secuencia lgica ya que sin ello podemos tener problemas en el clculo de tiempos y movimientos, pues bien
el MOST es bueno aplicarlo pero requiere de ms tiempo de estudio en donde para ser expertos y tener un conocimiento debemos entender toda la nomenclatura y uso del MOST.
En estadstica la regresin lineal o ajuste lineal es un mtodo matemtico que modeliza la relacin entre una variable dependiente Y, las variables independientes Xi y un trmino aleatorio . Este modelo puede ser expresado como:
Yt: variable dependiente, explicada o regresando. : variables explicativas, independientes o regresores. : parmetros, miden la influencia que las variables explicativas tienen sobre el regresando. donde 0 es la interseccin o trmino "constante", las son los parmetros respectivos a cada variable independiente, y p es el nmero de parmetros independientes a tener en cuenta en la regresin. La regresin lineal puede ser contrastada con la regresin no lineal.
Historia La primera forma de regresiones lineales documentada fue el mtodo de los mnimos cuadrados, el cual fue publicado por Legendre en 1805,1 y en dnde se inclua una versin del teorema de Gauss-Mrkov.
Etimologa
El trmino regresin se utiliz por primera vez en el estudio de variables antropomtricas: al comparar la estatura de padres e hijos, result que los hijos cuyos padres tenan una estatura muy superior al valor medio tendan a igualarse a ste, mientras que aquellos cuyos padres eran muy bajos tendan a reducir su diferencia respecto a la estatura media; es decir, "regresaban" al promedio.2 La constatacin emprica de esta propiedad se vio reforzada ms tarde con la justificacin terica de ese fenmeno. El trmino lineal se emplea para distinguirlo del resto de tcnicas de regresin, que emplean modelos basados en cualquier clase de funcin matemtica. Los modelos lineales son una explicacin simplificada de la realidad, mucho ms gil y con un soporte terico por parte de la matemtica y la estadstica mucho ms extenso. Pero bien, como se ha dicho, podemos usar el trmino lineal para distinguir modelos basados en cualquier clase de aplicacin.
El modelo de regresin lineal El modelo lineal relaciona la variable dependiente Y con K variables explicativas Xk (k = 1,...K), o cualquier transformacin de stas, que generan un hiperplano de parmetros k desconocidos: (2) donde es la perturbacin aleatoria que recoge todos aquellos factores de la realidad no controlables u observables y que por tanto se asocian con el azar, y es la que confiere al modelo su carcter estocstico. En el caso ms sencillo, con una sola variable explicativa, el hiperplano es una recta: (3) Y = 1 + 2X2 + El problema de la regresin consiste en elegir unos valores determinados para los parmetros desconocidos k, de modo que la ecuacin quede completamente especificada. Para ello se necesita un conjunto de observaciones. En una observacin cualquiera i-sima (i= 1,... I) se registra el comportamiento simultneo de la variable dependiente y las variables explicativas (las perturbaciones aleatorias se suponen no observables). (4) Los valores escogidos como estimadores de los parmetros, , son los coeficientes de regresin, sin que se pueda garantizar que coinciden con parmetros reales del proceso generador. Por tanto, en (5) Los valores son por su parte estimaciones de la perturbacin aleatoria o errores.
Hiptesis modelo de regresin lineal clsico 1. Esperanza matemtica nula. E(i) = 0 Para cada valor de X la perturbacin tomar distintos valores de forma aleatoria, pero no tomar sistemticamente valores positivos o negativos, sino que se supone que tomar algunos valores mayores que cero y otros menores, de tal forma que su valor esperado sea cero. 2. Homocedasticidad
para todo t Todos los trminos de la perturbacin tienen la misma varianza que es desconocida. La dispersin de cada t en torno a su valor esperado es siempre la misma. 3. Incorrelacin. Cov(t,s) = (t Et)(s Es) = Ets = 0 para todo t,s con t distinto de s Las covarianzas entre las distintas pertubaciones son nulas, lo que quiere decir que no estn correlacionadas o autocorrelacionadas. Esto implica que el valor de la perturbacin para cualquier observacin muestral no viene influenciado por los valores de la perturbacin correspondientes a otras observaciones muestrales. 4. Regresores no estocsticos. 5. No existen relaciones lineales exactas entre los regresores. 6. T > k + 1 Suponemos que no existen errores de especificacin en el modelo ni errores de medida en las variables explicativas 7. Normalidad de las perturbaciones > N(0,2) Supuestos del modelo de regresin lineal Para poder crear un modelo de regresin lineal, es necesario que se cumpla con los siguientes supuestos:3
1. La relacin entre las variables es lineal. 2. Los errores en la medicin de las variables explicativas son independientes entre s. 3. Los errores tienen varianza constante. (Homocedasticidad) 4. Los errores tienen una esperanza matemtica igual a cero (los errores de una misma magnitud y distinto signo son equiprobables). 5. El error total es la suma de todos los errores.
Tipos de modelos de regresin lineal Existen diferentes tipos de regresin lineal que se clasifican de acuerdo a sus parmetros:
Regresin lineal simple
Slo se maneja una variable independiente, por lo que slo cuenta con dos parmetros. Son de la forma:4 (6) Yi = 0 + 1Xi + i
donde i es el error asociado a la medicin del valor Xi y siguen los supuestos de modo que iN(0,2) (media cero, varianza constante e igual a un y con ).
Anlisis
Dado el modelo de regresin simple, si se calcula la esperanza (valor esperado) del valor Y, se obtiene:5 (7)
Derivando respecto a
(9)
(10) Obteniendo dos ecuaciones denominadas ecuaciones normales que generan la siguiente solucin para ambos parmetros:4
(11)
La regresion lineal nos permite trabajar con una variable a nivel de intervalo o razn, as tambin se puede comprender la relacin de dos o ms variables y nos permitir relacionar mediante ecuaciones, una variable en relacin a otras variables llamndose Regresin mltiple. Constantemente en la prctica de la investigacin estadstica, se encuentran variables que de alguna manera estn relacionados entre si, por lo que es posible que una de las variables puedan relacionarse matemticamente en funcin de otra u otras variables. Maneja varias variables independientes. Cuenta con varios parmetros. Se expresan de la forma:6
(13) donde i es el error asociado a la medicin i del valor Xip y siguen los supuestos de modo que iN(0,2) (media cero, varianza constante e igual a un y con ). [editar] Rectas de regresin Las rectas de regresin son las rectas que mejor se ajustan a la nube de puntos (o tambin llamado diagrama de dispersin) generada por una distribucin binomial. Matemticamente, son posibles dos rectas de mximo ajuste:7
(14)
(15) La correlacin ("r") de las rectas determinar la calidad del ajuste. Si r es cercano o igual a 1, el ajuste ser bueno y las predicciones realizadas a partir del modelo obtenido sern muy fiables (el modelo obtenido resulta verdaderamente representativo); si r es cercano o igual a 0, se tratar de un ajuste malo en el que las predicciones que se realicen a partir del modelo obtenido no sern fiables (el modelo obtenido no resulta representativo de la realidad). Ambas rectas de regresin se intersecan en un punto llamado centro de gravedad de la distribucin Aplicaciones de la regresin lineal Una lnea de tendencia representa una tendencia en una serie de datos obtenidos a travs de un largo perodo. Este tipo de lneas puede decirnos si un conjunto de datos en particular (como por ejemplo, el PBI, el precio del petrleo o el valor de las acciones) han aumentado o decrementado en un determinado perodo.8 Se puede dibujar una lnea de tendencia a simple vista fcilmente a partir de un grupo de puntos, pero su posicin y pendiente se calcula de manera ms precisa utilizando tcnicas estadsticas como las regresiones lineales. Las lneas de tendencia son generalmente lneas rectas, aunque algunas variaciones utilizan polinomios de mayor grado dependiendo de la curvatura deseada en la lnea.