La lgica cableada

LA LGICA CABLEADA
Para desarrollar esquemas, de forma sencilla, conviene recurrir al lgebra de Boole. Quin fue su artfice? Breve historia En 1849, obtuvo el puesto de director de matemticas en la Universidad Queens y all trabaj durante el resto de su vida. En 1854 public sus estudios sobre las teoras matemticas de lgica y probabilidad. Boole redujo la lgica a una forma de lgebra sencilla, naciendo as lo que se conoce como lgebra booleana, que influy, de forma notable, en el desarrollo de los circuitos elctricos y en la informtica. Fue galardonado con honores de la universidad de Dubln y Oxford, siendo elegido miembro de la Sociedad Real en 1857. Su esposa Mary, era sobrina de Sir George Everest, de quien se le dio el nombre al Monte Everest. Muri de pulmona, a los 49 aos, el 8 de diciembre de 1864 en Ballintemple, Couny Cork, Irlanda.

George Boole George Boole naci el 2 de noviembre de 1815 en Lincoln, Lincolnshire, Inglaterra. Realiz sus estudios, primero en una escuela local y luego en una escuela de comercio. Su padre le inici desde muy joven en matemticas y le ense como construir instrumentos pticos. A la edad de doce aos tradujo una oda escrita en latn del poeta Horacio. A los diecisis aos fue asistente de un maestro. A pesar de que su curiosidad se centraba en los idiomas, en 1835, abri una escuela y empez a estudiar matemticas por su cuenta. Examin los trabajos de Laplace y Lagrange y a partir de notas de los mismos realiz su primera obra. Duncan Gregory, editor del peridico matemtico en Cambridge le propuso estudiar en la universidad, a lo que Boole tuvo que negarse debido a que el dinero que obtena de la escuela lo utilizaba para mantener a sus padres. Public un trabajo acerca de ecuaciones diferenciales, que le hizo merecedor de una medalla otorgada por la Sociedad Real.

Utilidad del lgebra de Boole. Para interpretar lo que se presenta a continuacin, slo ser necesario saber que en un contacto caben dos estados, uno, activado o cerrado, al que asignamos con la cifra 1 y otro inactivado o abierto, al que asignamos con la cifra 0. Para simplificar el resultado interesa hacer un extracto del mismo, recurriendo a la tabla de la verdad, que no es ni ms ni menos que un reflejo de las anotaciones que suelen hacerse cuando realizamos un juego de lgica.

Puerta lgica Una puerta o compuerta lgica, es la expresin fsica en la lgica de conmutacin. Cada puerta lgica consiste en una red de dispositivos interruptores.

El mundo del automatismo

55

La lgica cableada

Podemos trabajar y experimentar con rels o interruptores electromagnticos para conseguir las condiciones de cada compuerta lgica. Por ejemplo, para la funcin Y (AND) colocamos interruptores en serie.

Basta que uno de stos tenga la condicin de abierto, para que la salida de la compuerta Y sea = 0, mientras que para la ejecucin de una compuerta O (OR), la conexin de los interruptores debe ser en paralelo.

56

El mundo del automatismo

La lgica cableada

LGICA DIRECTA
Puerta SI (IF) Puerta Y (AND)

Smbolo de la funcin lgica SI.

Smbolo de la funcin lgica Y.

Funcin

La puerta lgica SI, realiza la funcin igualdad.

Ecuacin

Su smbolo es un punto (), aunque se suele omitir. As, el producto lgico de las variables A y B se indica como AB, y se lee A y B o simplemente A por B.
Funcin

La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta SI es:

La puerta lgica Y, ms conocida por su nombre en ingls AND, realiza la funcin de producto lgico.
Ecuacin

La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta AND es: Su tabla de verdad es la siguiente:
Tabla de verdad puerta SI Entrada A Salida A

0 1

0 1

Su tabla de verdad es la siguiente:

Tabla de verdad puerta AND Entrada A Entrada B Salida AB

0 0 1 1

0 1 0 1

0 0 0 1

Su definicin se puede dar, como una compuerta que entrega un 1 lgico slo si todas las entradas estn a nivel alto 1.

El mundo del automatismo

57

La lgica cableada

Puerta O (OR)

Puerta OR-exclusiva (XOR)

Smbolo de la funcin lgica O.

Smbolo de la funcin lgica O-exclusiva.

La puerta lgica O, ms conocida por su nombre en ingls OR, realiza la operacin de suma lgica.
Ecuacin

La puerta lgica O-exclusiva, ms conocida por su nombre en ingls XOR, realiza la funcin A'B+AB'. Su smbolo es el ms (+) inscrito en un crculo.
Ecuacin

La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta OR es:

La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta XOR es:

Su tabla de verdad es la siguiente: Su tabla de verdad es la siguiente:

Tabla de verdad puerta OR Entrada A Entrada B Salida A + B Tabla de verdad puerta XOR Entrada A Entrada B Salida A B

0 0 1 1

0 1 0 1

0 1 1 1

0 0 1 1

0 1 0 1

0 1 1 0

Podemos definir la puerta O como aquella que proporciona a su salida un 1 lgico si al menos una de sus entradas est a 1.

Se puede definir esta puerta como aquella que da por resultado uno, cuando los unos en las entradas son impares. Ej.: 1 y 0, 0 y 1 (en una compuerta de dos entradas).

58

El mundo del automatismo

La lgica cableada

LGICA NEGADA
Puerta NO (NOT) Puerta NO-Y (NAND)

Smbolo de la funcin lgica NO.

Smbolo de la funcin lgica NO-Y.

Funcin

Funcin

La puerta lgica NO (NOT en ingls) realiza la funcin de inversin o negacin de una variable lgica.
Ecuacin

La puerta lgica NO-Y, ms conocida por su nombre en ingls NAND, realiza la operacin de producto lgico negado.
Ecuacin

La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NOT es:

La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NAND es:

Su tabla de verdad es la siguiente:

Tabla de verdad puerta NOT Entrada A Salida

Su tabla de verdad es la siguiente:

Tabla de verdad puerta NAND Entrada A Entrada B Salida

0 1

1 0

0 0 1 1

0 1 0 1

1 1 1 0

Se puede definir como una puerta que proporciona el estado inverso del que est en su entrada.

Podemos definir la puerta NO-Y como aquella que proporciona a su salida un 0 lgico nicamente cuando todas sus entradas estn a 1.

El mundo del automatismo

59

La lgica cableada

Puerta NO-O (NOR)

Puerta equivalencia (XNOR)

Smbolo de la funcin lgica NO-O.

Smbolo de la funcin lgica equivalencia.

La puerta lgica NO-O, ms conocida por su nombre en ingls NOR, realiza la operacin de suma lgica negada.
Ecuacin

La puerta lgica equivalencia, ms conocida por su nombre en ingls XNOR, realiza la funcin booleana AB+A'B'. Su smbolo es un punto () inscrito en un crculo.
Ecuacin

La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NOR es:

La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta XNOR es:

Su tabla de verdad es la siguiente: Su tabla de verdad es la siguiente:

Tabla de verdad puerta OR Entrada A Entrada B Salida Tabla de verdad puerta XNOR Entrada A Entrada B Salida

0 0 1 1

0 1 0 1

1 0 0 0

0 0 1 1

0 1 0 1

1 0 0 1

Podemos definir la puerta NO-O como aquella que proporciona a su salida un 1 lgico slo cuando todas sus entradas estn a 0. La puerta lgica NOR constituye un conjunto completo de operadores.

Se puede definir esta puerta como aquella que proporciona un 1 lgico, slo si las dos entradas son iguales, esto es, 0 y 0 1 y 1. Con lo visto anteriormente ya podemos dedicarnos a la representacin de esquemas.

60

El mundo del automatismo

Teora bsica del motor elctrico

TEORA BSICA DEL MOTOR ELCTRICO

Introduccin Gracias al motor elctrico se ha conseguido reducir notablemente el trabajo que realiza el hombre para su supervivencia. El motor elctrico es un dispositivo simple, en principio, que convierte energa elctrica en energa mecnica. Con el paso de los aos, los motores elctricos han cambiado substancialmente en diseo, no obstante los principios bsicos de operacin han seguido siendo iguales. Mencionaremos los fenmenos de magnetismo y los principios bsicos del motor de C.A. Magnetismo Sabemos que un imn permanente atraer objetos de metal cuando el objeto est cerca o en de contacto con dicho imn. El imn puede hacer esta funcin permanentemente debido a su fuerza magntica propia, definida como "campo magntico". En la Figura a, el campo magntico de dos imanes permanentes se representa por las "lneas del flujo". Estas lneas del flujo nos ayudan a visualizar el campo magntico de cualquier imn aunque sean invisibles (podemos materializarlas espolvoreando limaduras de hierro sobre un papel y acercndolo al campo magntico). Las lneas del flujo se dibujan con la direccin indicada, es decir, del polo N al polo S.
Lneas de flujo

El nmero de lneas del flujo vara de un campo magntico a otro. Cuanto ms fuerte es el campo magntico, mayor es el nmero de las lneas del flujo que se dibujan para representar el campo magntico. Un campo magntico similar se produce alrededor de un conductor elctrico, cuando circula corriente a travs del mismo, Figura b-1. Sus lneas del flujo definen el campo magntico en forma de crculos concntricos alrededor del conductor. La "regla de la mano izquierda" vase la Figura b-2. indica que s se seala con el pulgar de la mano izquierda la direccin de la corriente, los dedos sealarn la direccin que presenta el campo magntico.

Conductor Lneas de flujo

Campo magntico

Corriente

Paso de corriente

Figura b. El paso de corriente elctrica en un conductor genera un campo magntico representado por las lneas concntricas de flujo alrededor del conductor.

Imn

Imn de herradura

Figura a. Las lneas del flujo de un campo magntico viajan del polo N al polo S.

Cuando el conductor conforma una bobina (vase Figura c), todas las lneas individuales del flujo producidas por cada seccin del mismo forman un gran campo magntico alrededor de la bobina. Igual que en el imn permanente, estas lneas del flujo salen del norte de la bobina y vuelven a entrar en la bobina por el polo sur. El campo magntico de una bobina es mucho

El mundo del automatismo

61

Teora bsica del motor elctrico

mayor que el campo magntico generado alrededor de un simple conductor antes de integrarse en aquella.
Lneas de flujo

Propulsin magntica de un motor El principio de actuacin de los motores se puede demostrar fcilmente usando dos electroimanes y un imn permanente. La corriente pasa a travs de la bobina No. 1 en direccin al polo Norte y a travs de la bobina No. 2 en direccin al polo Sur. Un imn permanente con un polo Norte y Sur es la pieza mvil de este motor simple. En la figura e-A el polo Norte del imn permanente est enfrente del polo Norte del electroimn. De manera semejante, los polos Sur estn uno enfrente del otro. Como los polos magnticos iguales se rechazan, el imn permanente empieza a girar. Cuando la fuerza de atraccin entre los polos opuestos llega a ser lo suficientemente fuerte, el imn gira permanente. El imn giratorio contina cambiando de direccin hasta que los polos opuestos se alinean. En este punto el rotor normalmente se detendra por la atraccin entre los polos diferentes (Figura e-B).

Figura c. Las lneas magnticas que genera un conductor, en forma de bobina, salen del polo N y entran al polo S.

Este campo magntico alrededor de la bobina puede reforzarse an ms, enrollando sta en un ncleo de hierro o metal similar, ya que el alma de metal presenta menos resistencia a las lneas del flujo que el aire. (As es como se realiza la bobina del estator de un motor, bobina de hilo esmaltado de cobre sobre chapas de hierro). El hecho de que un campo magntico sea producido por una bobina significa que, cuando se invierte la corriente, los polos cambian de situacin debido al cambio de direccin del flujo magntico (vase Figura d). Si este fenmeno magntico no se presentara, el motor de CA no existira.

Bobina 1

Bobina 1

Bobina 1

Bobina 2

Bobina 2

Bobina 2

Figura e. Propulsin magntica del motor.

Figura d. Los polos de una bobina electromagntica cambian cuando la direccin del flujo cambia.

S la direccin de la corriente en las bobinas electromagnticas es invertida repentinamente, se invierte la polaridad de las dos bobinas. Los polos otra vez sern iguales y se repelern entre ellos. (Figura e-C). Por lo tanto, el imn permanente continuara rotando. Este dispositivo sencillo es un motor en su forma ms simple. Un motor real es ms complejo, y, sin embargo, el principio es igual.

62

El mundo del automatismo

Teora bsica del motor elctrico

Operacin bsica del motor de CA Un motor de CA tiene dos partes elctricas bsicas: un "estator" y un "rotor", como se muestra en la Figura f. El estator est en la parte fija. Consiste en un grupo de electroimanes individuales dispuestos de una manera tal que formen un cilindro hueco, con un polo de cada cara de los imanes hacia el centro del grupo. El trmino, "estator" se deriva de la palabra esttico. El rotor es la parte que gira, que consiste en un grupo de electroimanes dispuestos alrededor de un cilindro, con sus polos haciendo frente a los polos del estator. El rotor se localiza dentro del estator y montado en el eje del motor. El trmino "rotor" se deriva de la palabra rotar. Si cambiamos progresivamente la polaridad de los polos del estator, de una manera tal que su campo magntico combinado rote, el rotor seguir girando con el campo magntico del estator.

B-1 son los polos N y C-1 y B-2 son los polos S. El rotor se ve forzado a rotar 60 grados para alinearse con los polos del estator segn lo demostrado en la figura. En el tiempo 3, B-1 y A-2 son los polos N. En el tiempo 4, A-2 y C-1 son los polos N. Al realizarse cada cambio, los polos del rotor son atrados por los polos opuestos en el estator. En consecuencia, como el campo magntico del estator rota, el rotor se ve forzado a rotar con l.

Tiempo 1

Tiempo 2

Tiempo 3

Tiempo 4

Electroimanes

Figura g. Rotacin del campo magntico de un motor de CA.

Motor trifsico. Para producir un campo magntico que rota en el estator de un motor de CA trifsico, se necesita que las bobinas del estator estn correctamente conectadas a la fuente de alimentacin de corriente. La conexin para un estator de 6 polos se muestra en la Figura h. Cada fase de la fuente de alimentacin trifsica est conectada con los polos opuestos y las bobinas asociadas se bobinan en la misma direccin. Como

Rotor Estator

Figura f. Componentes elctricos bsicos de un motor de CA.

En la Figura g se muestra como van rotando los campos magnticos del estator. De acuerdo con la figura, el estator tiene seis polos magnticos y el rotor tiene dos polos. En el tiempo 1, los polos A-1 del estator y el C-2 son polos Norte y los polos opuestos, A-2 y C-1, son los polos sur. El polo S del rotor es atrado por los dos polos N del estator y el polo N del rotor es atrado por los dos polos del sur del estator. En el tiempo 2, la polaridad de los polos del estator se cambia de modo que ahora el C-2 y

Alimentacin C.A. trifsica

Figura h. Cmo se conecta a la red trifsica el interior de un motor con un estator de seis polos.

El mundo del automatismo

63

Teora bsica del motor elctrico

hemos visto en la Figura d, la polaridad de los polos del electroimn es determinada por la direccin de la corriente que circula por la bobina. Por consiguiente, si dos electroimanes opuestos del estator se bobinan en la misma direccin, la polaridad de los polos debe ser contraria. Por lo tanto, cuando el polo A1 es N, el polo A2 es S. Cuando el polo B1 es N, B2 es S y as sucesivamente.

La placa de bornes superior (conexin estrella) la conectaramos a una red trifsica de 400 V. Y la de abajo a una red trifsica de 230 V. Hasta este punto poco se ha dicho acerca del rotor. En los ejemplos anteriores, se ha asumido que los polos del rotor son bobinas como los polos del estator. As es exactamente cmo funciona un motor de CA sncrono. Sin embargo, la mayora de los motores de CA que son utilizados actualmente no son motores sncronos. En lugar de eso, los motores de induccin son los que prevalecen en la industria. Cul es la diferencia del motor de induccin? La gran diferencia es la manera en la que se provee la corriente al rotor. sta no es ninguna fuente de alimentacin externa; en lugar de eso, se utiliza la tcnica de induccin, que es un fenmeno natural que ocurre cuando un conductor (las barras de aluminio en el caso de un rotor, vase el Figura j) se mueve a travs de un campo magntico existente o cuando un campo magntico se pasa a un conductor. En cualquier caso, el movimiento relativo provoca que la corriente elctrica circule por el conductor. Esto se refiere al flujo "inducido". En otras palabras, en un motor de induccin el flujo del rotor no es causado por cualquier conexin directa de los conductores a una fuente de voltaje, sino por la influencia de los conductores del rotor que provocan el corte de las lneas del flujo producidas por los campos magnticos del estator. La corriente inducida en el rotor da lugar a un campo magntico alrededor de los conductores del rotor segn lo mostrado en la Figura k. Este campo magntico alrededor de cada conductor del rotor har que cada conductor acte como un imn permanente, segn lo ya explicado. Como el campo magntico del estator es alterno debido al efecto de suministro de C.A. trifsica, el campo magntico inducido del rotor ser atrado y seguir la rotacin. El rotor est conectado con el eje del motor, as que el eje rotar y conducir la carga acoplada a ste.

Carcasa Estator

Rotor

Partes de un motor.

Los devanados que hemos visto en el interior del motor se conectan exteriormente de la forma siguiente, para dar lugar a los dos tipos posibles de conexin de un motor normal de jaula de ardilla.

Conexin en Estrella

Conexin en tringulo

Figura i. Cmo se puede conectar a la red trifsica un motor.

64

El mundo del automatismo

Teora bsica del motor elctrico

Aluminio Cierre metlico

Barras de aluminio Chapas de hierro Eje

una velocidad un poco menor que la del campo magntico rotativo. Por esto, su velocidad de giro es siempre inferior a la velocidad de sincronismo, aumentando esa diferencia a medida que aumenta la carga resistente del motor.

Figura j. Construccin de un rotor del motor de induccin de CA.

Campo rotativo creado en los conductores del rotor gracias a la intensidad inducida.

Aguja imantada

Masa circular metlica

Motor Sncrono Motor Asncrono

Rotor Rotacin

Campo magntico rotativo del estator

Figura k. Cmo el voltaje se induce en el rotor, dando por resultado un flujo en los conductores del rotor.

El funcionamiento de un motor asncrono trifsico se entiende muy bien con el smil de la escalera metlica. El imn, en su desplazamiento v, provoca una variacin de flujo en los segmentos cerrados de la escalera, que inducen una fuerza electromotriz f.e.m., e = - (d /dt) que crea una intensidad y esta genera una fuerza F = I LB, que hace a la escalera desplazarse pero nunca a la velocidad del imn porque si lo hiciera no habra ni oposicin, ni variacin de flujo ni f.e.m. inducida, ni movimiento. Hemos captado que la escalera es el desarrollo de la jaula de ardilla del inducido de un imn.

Ms detalles sobre las diferencias entre el motor sncrono y asncrono Si giramos un imn en forma de U, con una velocidad ns, alrededor de una brjula, observaremos que la velocidad n1, que adquiere la aguja ser: n1= ns. Estamos en presencia de un motor sncrono. Si hacemos lo mismo sobre una masa circular metlica, la velocidad n2 que esta adquiere es: n2<ns. Se trata de un motor asncrono. Hemos visto que el campo magntico rotativo induce un campo magntico en el rotor que se opone al primero, resultando un par que hace que el rotor gire en el mismo sentido del giro del campo magntico rotativo. Para que el campo magntico pueda producirse el rotor tiene que girar a

El mundo del automatismo

65

Teora bsica del motor elctrico

Sistemas de arranque de los motores asncronos trifsicos de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla. Par de arranque Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal (arranque a travs de la lnea), desarrollar un par de arranque que har que aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por cien de deslizamiento), disminuye el deslizamiento. Esto hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin. Deslizamiento El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad de un motor de induccin y la velocidad de sincronismo. La velocidad de sincronismo es: n = 60 f/p Donde: - f: Frecuencia de la red a la que esta conectada la mquina (hercios). - p: Nmero de pares de polos que tiene la mquina. - n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto).

mximo exceden (en el caso normal) al par resistente. Por lo tanto la velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par resistente. El motor continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del deslizamiento hasta que aumente o disminuya el par aplicado. En la figura se muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena carga que desarrolla un motor de induccin, en funcin de la velocidad de ste y del deslizamiento. Se indica la corriente y el par desarrollados en el rotor del motor y el valor del deslizamiento desde el instante del arranque (punto a) hasta la condicin de funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en vaco y marcha a plena carga, puntos c y d) cuando los pares desarrollado y aplicado son iguales.

Curva Caracterstica.

Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red de 50 Hz (frecuencia tpica en Europa), la mquina girar a 1500 r.p.m. El deslizamiento de ese motor a 1460 r.p.m sera 1500 -1460 = 40 r.p.m. El deslizamiento depende de la carga del motor. Las cargas ms grandes producen ms deslizamiento y por eso velocidades ms bajas. El par desarrollado en el arranque y el valor del deslizamiento que produce el par

Cuando se conecta un motor de estas caractersticas directamente a la red, ste absorbe una intensidad muy fuerte de la lnea en el momento del arranque, lo que puede afectar no slo a la duracin de los aparatos de conexin, sino a las lneas que suministran energa elctrica. Estas fuertes corrientes sobrecargan las lneas de distribucin, pudiendo producir cadas de tensin y calentamiento en los conductores de las mismas. Por esta razn, las compaas de energa prescriben reglamen-

66

El mundo del automatismo

Teora bsica del motor elctrico

taciones para reducir dichas corrientes de arranque a unos valores que sean aceptables. El arranque directo est permitido para motores que posean una potencia inferior a 5,5 Kw. Una forma de reducir la corriente de arranque es reducir la tensin aplicada al motor, con ello tambin se disminuye el par efectivo de arranque, ya que al disminuir la tensin, el flujo del estator tambin disminuye y con l la f.e.m. inducida en el rotor y la intensidad rotrica. El par de arranque disminuye con el cuadrado de la tensin. Existen diferentes mtodos para reducir la corriente de arranque disminuyendo la tensin: - arranque estrella-tringulo: Es uno de los mtodos ms conocidos. Consiste en conectar primero el motor en estrella para, una vez arrancado, conmutar a la conexin en tringulo. Para que esto se pueda llevar a cabo, se debe utilizar un motor que est preparado para funcionar a la tensin inferior conectado en tringulo. As, por ejemplo, un motor de 230/400 podr ser arrancado en una red de 230 V. Si a un motor de las caractersticas indicadas se le conecta primero en estrella, cada una de las bobinas del mismo quedar sometida a una tensin, inferior que si hubiese conectado en tringulo. Con ello se consigue que la intensidad en el

arranque quede disminuida casi a la tercera parte respecto al arranque directo en conexin en tringulo. El par tambin queda reducido a la tercera parte, lo que conviene tenerlo en cuenta si el motor arranca con toda la carga. Por esta razn, conviene que el motor arranque en vaco o con poca carga. - arranque con resistencias estatricas: Consiste en reducir la tensin que producen unas resistencias conectadas en serie con el estator. Este sistema tiene el inconveniente de que consigue disminuir la corriente en funcin lineal de la cada de tensin producida. Sin embargo, el par queda disminuido con el cuadrado de la cada de tensin, por lo que su aplicacin, se ve limitada a motores en los que el momento de arranque resistente, sea bajo. - arranque por autotransformador: Consiste en conectar un autotransformador en la alimentacin del motor, de esta forma se consigue reducir la tensin de entrada y con ella la corriente de arranque. El par de arranque queda reducido en este caso en la misma proporcin que la corriente, es decir, al cuadrado de la tensin reducida. Este sistema proporciona una buena caracterstica de arranque, aunque posee el inconveniente de su alto precio.

El mundo del automatismo

67

Teora bsica del motor elctrico

Corriente de carga nominal de los motores asncronos

68

El mundo del automatismo

Temporizadores

TEMPORIZADORES
El temporizador es un tipo de rel, con la diferencia sobre estos, que sus contactos no cambian de posicin instantneamente, slo una vez transcurrido el tiempo marcado de antemano. Modelos Existen infinidad de modelos: 1. Temporizadores neumticos El ms simple es el neumtico, cuyo smil puede ser una ventosa en la que practicamos un pequeo orificio que obligar a desprenderse de la superficie donde est adherida, al cabo de un tiempo. Cuanto mayor sea la seccin de ese orificio el tiempo que tardar en desprenderse ser menor.
Cmara de aire Ajuste de tiempo

Trataremos de explicar el funcionamiento bsico de los distintos tipos de temporizadores con los que nos vamos a encontrar. Hemos pasado de funciones muy simples, desde su puesta en escena, a otras variadsimas y complejas que facilitan muchas tareas repetitivas. Como ejemplo indicaremos que hace unos 30 aos era difcil encontrar un temporizador pausa-impulso regulable. Hoy en da la propuesta de modelos de los fabricantes es inmensa, incluso no todos coinciden en el mismo tipo de fabricados. Por este motivo aconsejamos a nuestros lectores consultar catlogos actualizados para localizar su necesidad y solicitarla con acierto.

Introduccin El temporizador es un elemento que incorpora, normalmente, un contacto conmutador temporizado, y algn contacto ms, como luego veremos. Lleva tambin una escala de tiempo, de fcil manipulacin. Seleccionando, en una especie de dial, un valor de tiempo, una vez conectado y transcurrido ese lapso, se produce la conmutacin y as queda el conjunto hasta que se produzca una desconexin del aparato, al pulsar el paro de la maniobra, o por una ausencia de tensin o porque se ha creado otra situacin peligrosa, que obliga a desconectar y a analizar la maniobra, por ejemplo el disparo del trmico.

Filtro Membrana

Temporizador neumtico al trabajo. Comienzo de la temporizacin.

Pero vamos a analizarlo con ms detenimiento: El funcionamiento real del temporizador neumtico est basado en la accin de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimn.

El mundo del automatismo

69

Temporizadores

Al tender el fuelle a ocupar su posicin de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar por un pequeo orificio, de dimetro variable que al modificar su tamao cambia el tiempo de recuperacin del fuelle y por lo tanto la temporizacin. Consta esencialmente de las siguientes partes: Un filtro por donde penetra el aire comprimido, un vstago de latn. Un fuelle de goma solidario con un tornillo de regulacin para el paso de aire y un resorte antagonista situado en el interior de este fuelle. El tornillo de regulacin asegura la regulacin progresiva de la temporizacin; las gamas de temporizacin cubren desde 0.1 segundos a 1 hora. Una bobina electromagntica para corriente continua o alterna, segn los casos. Un juego de contactos inversores de ruptura brusca, solidarios al temporizador neumtico por medio del vstago. El mismo aparato admite los dos tipos de temporizacin, a la conexin y a la desconexin, simplemente hay que accionar o cambiar, segn modelos, la palanca oportuna. El funcionamiento es el siguiente: Dispuesto el aparato para temporizar a la conexin, el fuelle, que ha estado comprimido, empieza a desplegarse, arrastrando el vstago, hasta transcurrir el tiempo prefijado que es cuando aqul acta sobre el resalte del contacto de ruptura brusca, producindose la conmutacin. Al disponer el aparato para la temporizacin a la desconexin se invierte el movimiento del vstago y hace que ste acte al desconectar la bobina de la forma anterior. Inconvenientes: Tiempos cortos. Precisin dudosa, lo que limita su uso a situaciones de baja exigencia.

2. Temporizadores electromecnicos Cuando se hace obligada la exactitud, existen otros modelos como los electromecnicos, basados en un motor sncrono y embrague que arrastra un conjunto de engranajes, con la precisin de la relojera tradicional, consiguiendo su objetivo, para tiempos muy altos. Los temporizadores electromecnicos a rearme automtico estn equipados de: Un embrague normal y durante la temporizacin ese electroembrague est en tensin. O un embrague inverso, que durante la temporizacin est fuera de tensin. Los temporizadores a rearme manual necesitan una intervencin manifiesta, para el inicio de un nuevo ciclo, a fin de reposicionar el botn de regulacin sobre el valor de temporizacin. Inconvenientes: Tamao respetable, para montajes tras cuadro de 96 X 96 144X144, y fondo cuadro. Precio elevado, debido al mecanismo.

3. Temporizadores electrnicos Finalmente, aparecieron los electrnicos con salida rel o transistor PNP y NPN. Ventajas: Tiempos variables y de cualquier magnitud. Gran precisin. Variedad de maniobras. Tamao reducido. Posibilidad de instalacin den carril DIN. Precio razonable. Gran fiabilidad.

70

El mundo del automatismo

Temporizadores

Hemos comentado que pueden llevar ms de un contacto, es cierto, porque admiten incorporar un contacto conmutado instantneo y otro, tambin conmutado, temporizado. La funcin del instantneo suele ser realimentar la maniobra y el funcionamiento es el siguiente: Al poner en tensin el temporizador, escuchamos el ruido tpico de la conmutacin de un contacto, el instantneo, y al cabo del tiempo marcado en el dial se oye el otro sonido, el producido por el contacto temporizado.

Temporizador a la conexin: cuando conectamos la bobina, y la mantengamos as, los contactos cambiarn pasado el tiempo que tengan programado. Una vez desconectada estos vuelven inmediatamente a su posicin de reposo. Temporizador a la desconexin: al activar la bobina los contactos cambian inmediatamente y es al desconectarla cuando temporizan, pasado el tiempo programado retornan a la posicin de reposo. Pausa-impulso. El smil puede ser un generador de impulsos donde es posible regular los dos valores, el de pausa y el de actuacin. Termina al desconectar el temporizador. Tiene un ruido caracterstico, un tic-tac, si es que lleva salida de contactos, que se corresponden con el choque de estos. Existen dos posibilidades de montaje Fondo de armario Destinado a ser montado en el interior de un armario y se accede al mismo, abrindolo. Para su fijacin se suele recurrir a una base enchufable con lengetas tipo faston o bien una base del tipo octal o undecal pudindose as sustituir de forma rpida, en caso de fallo. Otra forma habitual de presentarse es para ser fijado sobre carril simtrico DIN. Empotrable Destinado a ser montado empotrado, en el frontal de un panel, con el fin de ser accesible a su manipulacin por el operador. Suele fijarse con garras. La eleccin de uno o de otro se basa en la necesidad o no de estar cambiando el tiempo con mucha frecuencia. Las medidas frontales suelen ser 48x48, 72x72, 96x96 y hubo modelos de 144x144, todo ello en milmetros.

Funciones bsicas Las tres funciones bsicas que han caracterizado los temporizadores desde su invencin son: Temporizacin a la conexin o al trabajo. Temporizacin a la desconexin o al reposo. Pausa impulso, trabajo- reposo.

Simbologa.

Tipos de temporizacin.

Cmo se representan:

Tambin puede presentarse en formato modular de 1 o ms mdulos de 17,5 mm de ancho.

Esquema 2

Esquema 1

Actualmente, como ya hemos indicado, la oferta es muy variada.

El mundo del automatismo

71

Temporizadores

Tipos de temporizacin Vamos a estudiar las distintas posibilidades con las que podemos encontrarnos bajo las siguientes claves de interpretacin: U: R: T: C (Y1): ~: Alimentacin Rel de salida o carga Temporizacin Mando Indefinido~

4. Totalizador Despus de la conexin totaliza el tiempo de apertura de un contacto. El rel de salida "R" (o la carga) cambia de estado al final de la temporizacin.
1 rel 2 rels temporizados o 2 rels, uno de ellos instantneo

1. Retardo a la conexin Ciclo nico de temporizacin que se inicia a la conexin. El rel de salida "R" (o la carga) cambia de estado al final de la temporizacin.
1 rel 2 rels temporizados o 2 rels, uno de ellos instantneo

5. Calibrador Despus de la conexin, un impulso (> 50 ms) o un contacto mantenido origina el cambio de estado del rel de salida "R" (o la carga) que vuelve a cambiar al final de la temporizacin. Observacin: Procedimiento que permite alargar o acortar una informacin (seal, impulso...).
1 rel

2. Doble temporizacin ciclo nico impulso retardado El rel de salida "R" (o la carga) cambia de estado al final del tiempo T1, durante el tiempo T2.

2 rels temporizados o 2 rels, uno de ellos instantneo

6. Temporizacin al cierre y a la apertura del contacto de mando Al cierre ya la apertura del contacto de mando C (Y1), el rel de salida "R" (o la carga) cambia de estado durante la temporizacin.
1 rel 2 rels temporizados o 2 rels, uno de ellos instantneo

3. Temporizacin combinada cierre-apertura Despus de la conexin, el cierre del contacto de mando C (Y1) origina el inicio de la temporizacin T. El rel de salida "R" (o la carga) cambia de estado al final de aquella. Despus de la apertura del contacto C, el rel "R" vuelve a cambiar despus de una segunda temporizacin T igual a la primera, despus de la cual el rel vuelve a cambiar de estado.
1 rel 2 rels temporizados o 2 rels, uno de ellos instantneo

7. Funcin C: Temporizacin a la apertura del contacto de mando (aparato alimentado) Despus de la conexin, el cierre del contacto de mando C (Y1) origina el cambio de estado del rel de salida "R" (o la carga). La temporizacin se iniciar a la apertura de este mismo contacto.

72

El mundo del automatismo

Temporizadores

El rel "R" vuelve a su posicin inicial al final de la temporizacin.

1 rel 2 rels temporizados o 2 rels, uno de ellos instantneo

Con el fin de que no coincida la punta de intensidad de la salida de la conexin estrella con la punta de intensidad de la entrada de la conexin tringulo, existe la posibilidad de una temporizacin regulable que permite crear una pausa y al final de sta entra el contacto de tringulo. A la conexin el contacto "estrella" se cierra instantneamente y se inicia la temporizacin. Al final de la temporizacin el contacto "estrella" se abre, Ti. Tras una pausa de 40 a 100 ms, el contacto "tringulo" se cierra y permanece en esta posicin hasta que la tensin de alimentacin se interrumpa. 12. Totalizador con memoria a por seal de entrada El temporizador totaliza los tiempos de cierre del contacto de mando (c1). El rearme se efecta nicamente por la vuelta al origen (c2).

8. Intermitente simtrico Ciclo repetitivo que pone alternativamente en reposo y en trabajo el rel de salida "R" (o la carga) durante tiempos iguales. Funcin D: El ciclo se inicia en la posicin reposo del rel "R".
1 rel 2 rels temporizados o 2 rels, uno de ellos instantneo

9. Funcin Di: El ciclo se inicia en la posicin trabajo del rel "R".

1 rel 2 rels temporizados o 2 rels, uno de ellos instantneo

b por seal de alimentacin El temporizador totaliza los tiempos de presencia de la tensin de alimentacin (u). El rearme se efecta nicamente por la vuelta al origen (c2).

10. Doble temporizacin Ciclo repetitivo de dos tiempos regulables independientemente. A cada temporizacin corresponde alternativamente un estado diferente del rel de salida "R" (o la carga). Observacin: El ciclo se inicia en la posicin reposo del rel "R".
2 rels temporizados o 2 rels, uno de ellos instantneo

13. Temporizacin al final del impulso del contacto de mando Tras la conexin, la apertura del contacto de mando origina el cambio de estado del rel de salida "R" (o la carga) y el inicio de la temporizacin. Al final de la temporizacin el rel "R" vuelve a su estado Inicial de reposo.

11. Arranque "Estrella Tringulo" Es un temporizador por pasos destinado a gobernar la maniobra de arranque estrella tringulo.

El mundo del automatismo

73

Temporizadores

Temporizador electromecnico

Cambio de la escala de tiempo

ndice mvil Escala de tiempo

Dimensiones 72 x 72 mm

Temporizadores electrnicos

Detalles

74

El mundo del automatismo

Presostato

PRESOSTATOS
Introduccin Permite el control de la presin de un fluido, ya sea gas, ejemplo aire, o lquido, agua o aceite. justo el valor que separa una de otra, y que en los buenos presostatos tiene un valor pequeo y no tanto en los de peor calidad. Los presostatos se emplean en multitud de aplicaciones de los campos de la industria y comercio:
Botn de ajuste de rango (Opcional: tapa protectora para ajuste con herramienta)

Proteccin IP66 (aparatos con rearme externo, IP54)

Esquema

Forma un todo hermtico cuya comunicacin entre el mismo y el volumen que deseamos vigilar se hace a travs de una tubera con rosca gas, por supuesto, que termina en ese espacio. El proceso empieza en una cmara interna del presostato donde una membrana plana o pistn detecta las oscilaciones del fluido en cuestin las transmite y acciona un contacto, normalmente conmutado e instantneo que cierra la bobina de un contactor que activa el motor de un compresor, una bomba de impulsin o una de achique. La membrana puede llegar a ser de acero inoxidable para el control de fluidos como aceite, ya que ste podra atacarla si fuera de goma. Una premisa esencial es que el presostato est siempre en posicin vertical, siendo conveniente crear en el tubo una estrangulacin o un bucle para evitar golpes de presin en el fuelle. Como en toda actuacin existe una inercia, debemos distinguir la presin mxima, que es a la que el mecanismo conmuta y provoca el paro, la presin mnima que provoca la marcha y el diferencial, que es

Cubierta de poliamida (Opcional: cubierta sin ventanas) Conmutador unipolar (SPDT). Recambiable. Varios tipos de sistemas de contactos y contactos dorados opcionales.

Fuelle de acero inoxidable

Conexin de presin

Para el control y la regulacin de las condiciones de presin en medios lquidos o gaseosos en tuberas, tanques, calderas, etc. en fluidos. Usados en procesos industriales, tcnica de refrigeracin, neumtica e hidrulica. Para el control de la presin en circuitos de refrigeracin y sistemas de lubricacin de aceite para una amplia variedad de mquinas. Adems del control automtico y la limitacin de la presin, los presostatos se usan para iniciar y finalizar procesos varios de regulacin y control, para programar secuencias de funciones y mostrar seales.

El mundo del automatismo

75

Presostato

Los aparatos de control de presin se usan para conectar o desconectar los motores en las bombas, compresores, reguladores de la aspiracin, vlvulas de electroimn y sistemas de suministro de aire comprimido, en funcin de la presin que rija el equipo.

Por ejemplo para que un compresor arranque a 1,5 bar y pare a 0,1 bar. Principal: 1,5bar Diferencial: 1,4bar
-0,2 DIFF 4

Ajuste En primer lugar debe ajustarse la presin superior y luego la inferior, sin que vare la primera. Para un ajuste ms preciso, es conveniente utilizar un manmetro. Los presostatos se identifican con presiones altas. Si tratamos con elementos que controlan el vaco, hablaremos de vacuoestatos.

1,5 0,7 8

2. Presostato de alta El presostato de alta es un elemento de seguridad que tiene la funcin de parar la instalacin cuando la presin de sta es excesiva. La escala principal es de parada y suele poner "STOP". El diferencial es de arranque. Por ejemplo queremos que el compresor pare a 20bar y vuelva arrancar a 15bar. Principal: 20bar Diferencial: 5bar El rearme de la mayora de estos presostatos es manual. El diferencial en algunos modelos no es regulable y viene fijado a 3bar.
8 DIFF 5 20 2 32

Aplicaciones La industria del fro es donde mayor uso se hace de los presostatos por ello veamos algunas de sus variadas aplicaciones: 1. Presostato de baja El presostato de baja es el responsable de parar el compresor antes de que ste llegue hacer el vaco en la instalacin. Este presostato est formado por dos escalas: La principal o gama que es la escala de arranque. El diferencial, que es la que restada a la principal nos da la presin de paro. La presin a la que ha de arrancar el compresor ser la correspondiente a la temperatura que ha de haber en el recinto a enfriar. De lo contrario si es inferior tendremos falsas arrancadas y si es superior el compresor no arrancar hasta que la temperatura de la cmara no sea elevada. La presin de parada ser normalmente entre 0 y 0,1 bar.

3. Presostato de condensacin Este presostato se emplea para mantener una presin de alta constante durante todo el ao, mediante los ventiladores. En verano, cuando la presin de condensacin es alta, el presostato pone en

76

El mundo del automatismo

Presostato

marcha el ventilador/es del condensador. Cuando la presin de alta disminuye, los vuelve a parar. La escala principal es de arranque y todos llevan rearme automtico. Por ejemplo queremos que el segundo ventilador del condensador arranque a 18 bares y pare a 15: Principal: 18 bar. Diferencial: 3 bar.
8 DIFF 5 15 0,7 32

refrigerante que al comprimirlo se evapora, esto provoca que se igualen las presiones y hara saltar el presostato. Estos presostatos llevan rearme manual. 5. Vlvula solenoide Ya que hemos hablado de presostatos, un complemento lo constituye la vlvula solenoide:

4. Presostato diferencial de aceite Todos los compresores que van lubricados con bomba de aceite deben llevar presostato diferencial de aceite. El presostato tiene dos entradas, una que va conectada a la parte de baja del compresor y la otra a la salida de la bomba de aceite. Se les llama as en contraposicin con las vlvulas manuales, las ms antiguas, o las motorizadas Las vlvulas solenoides pueden ser de dos tipos, de vstago, que lo incorporan las vlvulas pequeas y algo antiguas, y de membrana. Todas tienen sentido de circulacin, deben funcionar en posicin horizontal con la bobina hacia arriba y su consumo elctrico es muy pequeo. Pueden ser NC o NA, es decir, normalmente (sin tensin en la bobina) abierta o normalmente (sin tensin en la bobina) cerrada. En el segundo caso cuando la bobina no tiene tensin la vlvula est cerrada mediante un muelle y la presin de alta se queda en la parte superior. Cuando excitamos la bobina hacemos subir el vstago y abre la vlvula. La bobina no hace ningn esfuerzo ya que no tienen que vencer ninguna presin.

Presin de baja

Bomba de aceite

La presin con la que trabaja la bomba es la diferencia entre la presin de baja y la que obtenemos a la salida de la bomba, el resultado es de 4 bar. Si las dos presiones fueran iguales significa que la bomba no funciona y para el compresor. El presostato tiene un retardo ya que la bomba aparte de aceite tambin recoge

El mundo del automatismo

77

Presostato

Manmetro

Aire comprimido

Lmpara indicadora de presin decreciente y creciente

Equipo de prueba para ajustar el presostato.

Ajuste de escala Diferencial

Ajuste de escala Diferencial

Funcionamiento de los contactos, ajuste para presin creciente.

Funcionamiento de los contactos, ajuste para presin decreciente.

Ajuste de escala Diferencial mecnico

Funcionamiento de los contactos, ajuste para presin diferencial decreciente.

Ajuste de rango Presin de entrada Diferencial mecnico Presin diferencial (diferencial natural) que corresponde al ajuste de zona neutra ms pequeo. a: La zona neutra y la presin de entrada pueden variar en este intervalo sin dar lugar al cierre de los contactos 2-1 o 2-3.

Funcionamiento de los contactos, ajuste de zona neutra.

Altura entre el conector del depsito y el presostato.

Longitud min. del tubo horizontal.

Presostatos para el control del nivel de lquidos.

78

El mundo del automatismo