Cmo afectan los variadores de velocidad a la distribucin de alimentacin elctrica

Los variadores de velocidad pueden ser tanto una fuente de problemas asociados a una calidad elctrica deficiente como un elemento que sufra sus consecuencias. entrada tambin podran destruirse debido a estos transitorios. Distorsin de la tensin Si la distorsin de alta tensin muestra un recorte de crestas excesivo, impedir que los condensadores de CC se carguen completamente y se disminuir la funcionalidad del variador. Por tanto, una cada de tensin que normalmente no afectara a un variador, causar el disparo por baja tensin. Una conexin a tierra inadecuada afectar a los circuitos de control internos del variador con unos resultados impredecibles.

Nota de aplicacin
En primer lugar, ofrecen las funciones de un arrancador suave integrado. Esto significa que no habr corrientes de arranque elevadas ni ningn efecto de cada de tensin en el resto del sistema. En segundo lugar, si el variador utiliza la tecnologa de modulacin por ancho de pulso (PWM), con una etapa de entrada rectificadora, basada en diodos, el cos phi o factor de potencia de desplazamiento es alto (normalmente > 95% a potencia nominal) y ms o menos constante en todo el rango. Esto significa que los variadores de velocidad pueden reducir el uso de energa y corregir el cos phi o factor de potencia de desplazamiento al mismo tiempo. Esto tambin es positivo, ya que as los variadores de velocidad y las bateras de condensadores para la correccin del factor de potencia no se mezclan. Los condensadores son vulnerables a las corrientes armnicas de frecuencias ms altas generadas por los variadores, ya que su impedancia disminuye cuando la frecuencia aumenta. El tipo de variador de velocidad tiene un impacto importante en los sntomas de calidad elctrica debido a los diversos diseos de convertidor (los convertidores o rectificadores convierten la corriente alterna en corriente continua y constituyen la primera etapa del variador). Existen dos tipos principales de convertidores.

Variadores de velocidad, tambin vctimas de una calidad elctrica deficiente

Aunque los variadores de velocidad suelen ser a veces los culpables de situaciones de una calidad elctrica deficiente, tambin pueden ser vctimas de la calidad elctrica. Transitorios de conmutacin de bateras de condensadores Los transitorios de alta energa (relativamente de baja frecuencia) caractersticos de la conmutacin de condensadores de la compaa elctrica pueden pasar por el transformador de servicio, las protecciones y la entrada del convertidor del variador directamente al bus de CC, donde a menudo provocar un disparo por sobretensin de CC. Los diodos de

Variadores de velocidad como cargas culpables

Un variador puede ser una carga culpable y tener un impacto importante en la calidad elctrica del sistema. De todas formas, antes de analizar los problemas, destacaremos los efectos positivos de los variadores en la calidad elctrica.

Mediciones en la lnea de alimentacin de los variadores de velocidad

Medida Forma de onda de tensin Espectro de armnicos Cos phi o factor de potencia de desplazamiento Desequilibrio de tensin Debe buscar las caractersticas siguientes

Muescas de tensin (convertidores SCR) Recorte de crestas

Amplitudes y orden de los armnicos antes y despus de la aplicacin del filtro. Para los variadores del tipo PWM, el cos phi o DPF debe permanecer con un valor alto incluso a velocidades reducidas (normalmente, disminuye ligeramente). Inferior a las especificaciones del fabricante del variador; de lo contrario, pueden producirse disparos por sobrecarga de corriente. El variador puede tener un lmite ms elevado para el desequilibrio que el motor.

Convertidor SCR con inversor de fuente de tensin/inversor de tensin variable (VSI/VVI)

Comnmente denominados variadores de seis pasos, utilizan tiristores (SCR) en la etapa de entrada del convertidor (el siguiente anlisis se aplica a los variadores con inversor de fuente de corriente [CSI], que tambin utilizan SCR). Los diseos de variador VSI y CSI se solan aplicar a los variadores de mayor potencia (> 100 HP). Los variadores con etapa de entrada basada en tiristores SCR controlan la tensin del bus CC activando los tiristores, es decir, permitiendo el flujo de corriente, en un punto determinado de la onda sinusoidal aplicada y desactivando

Motor de induccin

M
Inductancias de lnea

Figura 1. Variador de velocidad con tecnologa de inversor de fuente de tensin (VSI).

Variadores de velocidad basados en rectificador de diodos e inversor con tecnologa por modulacin de anchura de pulso (PWM)

Figura 2. "Muescas" de tensin.

los tiristores en los puntos de cruce por cero. A diferencia de los convertidores basados en diodos, los SCR requieren circuitos de control para la activacin del control de puerta del tiristor. En cuanto al convertidor SCR, son tres los aspectos principales que afectan a la calidad elctrica de la lnea: Muescas asociadas a las conmutaciones. En la conmutacin del tiristor hay breves momentos en los que dos fases estn activadas. Esto provoca un cortocircuito momentneo que tiende a colapsar la tensin de la lnea. Esto se muestra en forma de muescas en la forma de onda de tensin. Estas muescas originan un THD de alta tensin y transitorios. La solucin consiste en colocar una bobina o un transformador de aislamiento en serie con la etapa de entrada del variador de forma que "limpie" ambos problemas. El cos phi o factor de potencia de desplazamiento disminuye conforme se reduce la velocidad del variador. Esto no es un problema grave en principio, ya que los requisitos de alimentacin de la carga del motor del variador disminuyen ms an. Los variadores VSI generan normalmente corrientes armnicas de orden 5 y 7.

en la etapa de entrada. Para la conversin trifsica, se requiere un conjunto mnimo de seis diodos. Este convertidor de seis pulsos generar los armnicos 5 y 7. Si se utilizase un convertidor de 12 El otro diseo de convertidor, el pulsos, se generaran los armms comn, utiliza diodos y se usa nicos 11 y 13 en lugar del 5 en el variador del tipo PWM. Los y el 7, y lo que tambin es muy diodos no requieren circuitos de importante, para la misma carga, control de conmutacin. Una de las la amplitud de los armnicos 11 y principales tendencias del sector es 13 sera considerablemente menor la proliferacin de variadores del que la de los armnicos 5 y 7. tipo PWM, principalmente debido al Por lo tanto, el THD sera menor. desarrollo continuado de los IGBT Sin embargo, la gran mayora de (transistores bipolares de puerta los variadores son del tipo PWM aislada) de conmutacin rpida y de seis pulsos, lo que explica la eficaces utilizados en la seccin del presencia del 5 armnico en las inversor del variador (los inversores instalaciones. convierten la tensin continua en tensin alterna). A nivel prctico, Soluciones para los podemos considerar los variadores armnicos del tipo PWM como el estndar del Hay una serie de soluciones para sector. mitigar los armnicos generados por los variadores: Filtros de captura de armnicos (Figura 5) Normalmente, se trata de filtros LC conectados en paralelo con la fuente de armnicos (en otras palabras, en la entrada del variador). Se ajustan justo por debajo del 5 armnico y tienden a eliminar el 5 armnico y gran parte del 7 armnico. Obviamente, se deben dimensionar de acuerdo a la carga que genera los armnicos.
Figura 3. Forma de onda tpica de armnicos del variador de velocidad.

En el caso de los convertidores basados en diodos, los armnicos representan el principal problema de calidad elctrica. El orden real de los armnicos que se generan depende del nmero de diodos

Transformadores de desfase Puede ser tan sencillo como un transformador del tipo tringulo-estrella que suministre alimentacin a un variador y otro del tipo tringulo-tringulo que lo haga a otro variador. Hay un desfase de 30 grados en la salida entre estas dos configuraciones,

Fuente de CA

Motor de induccin

Rectificador de diodos

Inversor PWM

Figura 4. Variador de velocidad con modulacin por ancho de pulso (PWM). 2 Fluke Corporation Cmo afectan los variadores de velocidad a la distribucin de la alimentacin elctrica

el cual produce la cancelacin de los armnicos en el punto de acometida (PA) comn de los dos transformadores. El efecto de la cancelacin es ptimo cuando ambas cargas son ms o menos iguales. Convertidor de 12 pulsos Si los transformadores del tipo tringulo-estrella/tringulotringulo se usan conjuntamente (primario en tringulo, y secundario en tringulo y estrella) y cada secundario suministra alimentacin a uno de los dos convertidores de seis pulsos en paralelo, se crea una configuracin de entrada de 12 pulsos con todas las ventajas mencionadas ms arriba. Tambin hay disponibles diseos de 18 pulsos. Debido al coste adicional, este tipo de solucin tiende a utilizarse slo en aplicaciones de gran potencia. Filtros activos Esta tecnologa relativamente nueva se basa en un concepto de gran elegancia: utilizar los sistemas electrnicos de potencia para solucionar los problemas creados por los propios sistemas electrnicos de potencia. Analizan la forma de onda sinusoidal instantnea de CA; a continuacin, cancelan de forma

activa los armnicos que detectan generando armnicos de polaridad opuesta e idntica, con lo que se regenera la onda sinusoidal. Las soluciones comerciales tambin podran proporcionar una regulacin de la tensin. Correccin activa del factor de potencia Otra solucin reciente para los fabricantes es ofrecer etapas de entrada de convertidor que utilicen tecnologa de conmutacin de alta frecuencia que genere una cantidad mnima de armnicos y disponga de un factor de potencia cercano a la unidad (tanto factor de potencia total como cos phi o factor de potencia de desplazamiento). Es discutible qu enfoque de mitigacin de armnicos puede ser ms efectivo y econmico en una determinada situacin. No obstante, lo que a menudo no tiene en cuenta el usuario final y lo que debera quedar claro a partir de la informacin de esta seccin es que el coste total de un variador de velocidad debera incluir tanto el coste del propio variador como el del sistema de reduccin de armnicos (tanto si forma parte del variador como si se instala por separado).

Lnea

Carga

Figura 5. Filtro de captura de armnicos.

Por qu verdadero valor eficaz?

Los instrumentos de medida de verdadero valor eficaz son necesarios para realizar mediciones precisas de las formas de onda distorsionadas. Para obtener ms informacin, consulte la nota de aplicacin de Fluke Por qu verdadero valor eficaz? (nmero de documento 1260729). Comparacin de multmetros de respuesta promedio y multmetros de verdadero valor eficaz
Lectura del multmetro Forma de onda Descripcin Onda sinusoidal Onda cuadrada (tensin con recorte de crestas) Corriente al rectificador monofsico de diodos Corriente de rectificador trifsico de diodos Multmetro digital con medida de promedio Correcto 10% ms alto 40% ms bajo 5-30% ms bajo Multmetro digital con media de verdadero valor eficaz Correcto Correcto Correcto Correcto

3 Fluke Corporation

Cmo afectan los variadores de velocidad a la distribucin de la alimentacin elctrica

Resonancia en el sistema de alimentacin

Es posible que se instalen condensadores de correccin del factor de potencia y que el factor de potencia empeore? S, es posible. Un punto de partida para entender esta situacin es la distincin entre el cos phi o factor de potencia de desplazamiento (DPF) y el factor de potencia total (PF). No entender la diferencia puede costarle la destruccin de los condensadores y una inversin desperdiciada. El factor de potencia total y el cos phi o factor de potencia de desplazamiento son una misma cosa en un aspecto bsico: son la relacin entre potencia real y potencia aparente, es decir, entre vatios y VA. El cos phi o factor de potencia de desplazamiento es el concepto clsico de factor de potencia. Se puede considerar como el factor de potencia para la frecuencia fundamental. El factor de potencia total, que se abrevia a factor de potencia (PF), incluye ahora los efectos de la componente fundamental y tambin de las corrientes armnicas (tambin se conoce como factor de potencia real o factor de potencia de distorsin; Figura 7). Adems, con la presencia de armnicos, el factor de potencia siempre es inferior al cos phi o factor de potencia de desplazamiento, y constituye una descripcin ms precisa de la eficacia total del sistema comparado con el cos phi o factor de potencia de desplazamiento. Hablando con propiedad, el trmino factor de potencia hace referencia al factor de potencia total, pero tambin se puede utilizar para referirse al cos phi o factor de potencia de desplazamiento en la prctica. No cabe duda de que este hecho arroja cierta confusin al referirse al factor de potencia. Es importante especificar a cul de ellos se hace referencia.

Al juntar los armnicos y los condensadores se puede producir una gran cantidad de vibraciones

Cos phi o factor de potencia de desplazamiento

La presencia de cargas inductivas, como los motores, dan lugar a una reduccin del cos phi o factor de potencia de desplazamiento, situacin causada por la necesidad de una potencia reactiva (voltios-amperios reactivos o var). El sistema debe tener capacidad, medida en voltios-amperios (VA), para suministrar los var y los vatios. Cuantos ms var se necesiten, ms VA se necesitarn y menor ser el cos phi o factor de potencia de desplazamiento. El coste de los var se plasma en una penalizacin por el factor de potencia. Las compaas elctricas a menudo imponen un coste adicional si el cos phi o factor de potencia de desplazamiento est por debajo de un determinado nivel; el nmero concreto vara bastante, pero la cifra ms habitual est entre 0,90 y 0,95. Para reducir los var causados por las cargas inductivas como los motores, se instalan bateras de condensadores para la correccin del factor de potencia. La capacidad del sistema aguas arriba, tanto en la planta como a nivel de la compaa elctrica, est disponible para otros usos. (Figura 6) Histricamente, esto ha sido lo esencial en cuanto al factor de potencia: un problema relativamente conocido con una solucin relativamente sencilla.

Armnicos y condensadores
Los armnicos han tenido un impacto radical en nuestro enfoque de la correccin del factor de potencia. Los motores y las bateras de condensadores descritas anteriormente son cargas lineales y, a nivel prctico, no generan armnicos. Las cargas no lineales, como los variadores de velocidad, por otro lado, s generan corrientes armnicas. Pongamos por caso una planta en la que se estn instalando de forma continuada variadores de velocidad para el control de los motor. Los variadores de velocidad generan corrientes armnicas significativas (del 5 y el 7 armnicos en convertidores de seis pulsos). De repente, los fusibles de las bateras de condensadores existentes para la correccin del factor de potencia comienzan a quemarse. Puesto que se trata de condensadores trifsicos, puede que se queme slo uno de los tres fusibles, con lo que se obtendran corrientes desequilibradas y, posiblemente, tensiones desequilibradas. El electricista sustituye los fusibles. Vuelven a quemarse. Coloca fusibles con ms capacidad. En este caso, los fusibles resisten, pero el condensador se quema. Sustituye el condensador y ocurre lo mismo. Qu sucede? Los armnicos son corrientes de frecuencias ms altas. Cuanto mayor es la frecuencia, menor es la impedancia de un condensador (XC = 1/2fC). El condensador acta como un disipador para las corrientes armnicas.
Despus: FP = 100% 1,4 A

Antes: FP = 42%

3,3 A Potencia reactiva 360 var Potencia reactiva 360 var Potencia activa 165 vatios Condensador de 60 mF

Potencia activa 165 vatios

Motor de 1/6 HP

Motor de 1/6 HP

Figura 6. La batera de condensadores corrige el cos phi o factor de potencia de desplazamiento (DPF). 4 Fluke Corporation Cmo afectan los variadores de velocidad a la distribucin de la alimentacin elctrica

Resonancia en el sistema de alimentacin

En unas circunstancias ms desfavorables, la reactancia inductiva (XL) del transformador y la reactancia capacitiva (XC) de la batera de condensadores para la correccin del factor de potencia forman un circuito resonante en paralelo (XL = XC) para una frecuencia de resonancia que es igual o muy similar a la frecuencia armnica. La corriente armnica generada por la carga estimula la oscilacin del circuito. Las corrientes circulan entonces dentro del circuito, y son

mucho mayores que la corriente de estimulacin. Este circuito, denominado circuito tanque puede daar gravemente el equipo y, adems, provocar una cada en el factor de potencia. Contra toda lgica, esta condicin de resonancia aparece a menudo slo cuando el sistema est ligeramente cargado, ya que el efecto de amortiguamiento o disipacin provocado por las cargas resistivas es menor. En otras palabras, se trata de lo que los apasionados del sonido denominan un circuito de factor Q alto. (Figura 8)

Imagine que llega al trabajo el lunes y ve que el aislamiento de los cables se ha quemado. Cmo puede ocurrir esto durante el fin de semana cuando apenas haba carga en el sistema? Se ha anulado la ley de Ohm? No exactamente. El sistema de alimentacin se ha pasado el fin de semana desbordado con los armnicos y ahora toca repararlo.

Primer paso: mitigacin de los armnicos

En primer lugar, la solucin adecuada pasa por medir y mitigar los armnicos generados por los variadores. Los filtros de captura de armnicos generalmente resultan tiles. Estos filtros de captura se instalan de forma local en la lnea correspondiente al variador. El efecto es muy parecido al del condensador de correccin del factor de potencia tradicional en dos sentidos: reducen el cos phi o DPF as como el factor de potencia PF y limitan la circulacin de los armnicos problemticos (generalmente, el 5). La mitigacin de los armnicos y la correccin del cos phi o DPF tradicional se deben tratar como un solo problema del sistema. En otras palabras, ocpese del factor de potencia total, no slo del cos phi o factor de potencia de desplazamiento.

A. Diagrama del sistema XS XT

B. Circuito equivalente

XT XC Fuente de armnicos XS

XC

Figura 8. Circuito resonante si XC = (XT + XS)

kvar (produccin de trabajo)

VA

Armnicos (sin produccin de trabajo)

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kW (produccin de trabajo)

Figura 7. El factor de potencia total aumenta con los armnicos.

5 Fluke Corporation

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