Aviacin. Aplicaciones de la Hidrulica en aeronaves. La hidrulica ha probado ser el sistema mas eficiente y econmico adaptable a la aviacin.

Usado por primera vez por los griegos como medio de elevacin de escenarios en sus anfiteatros, los principios de la hidrulica fueron explicados cientficamente por los estudios de Pascal y Boyle en el siglo XVII. La leyes descubiertas por estos dos hombres considerando los efectos de la presin y la temperatura sobre los gases y fluidos en reas confinadas formaron las bases del principio de la ventaja mecnica; en otras palabras, el porqu y cmo de la hidrulica. Vemos a continuacin algunos conceptos de la aplicacin de la hidrulica en la aviacin y las caractersticas de estos sistemas. Las explicaciones incluyen definiciones detalladas de la terminologa peculiar de la hidrulica con la cual se debe estar familiarizado para entender a fondo este tema. En aviacin, la hidrulica es el uso de fluidos bajo presin para transmitir la fuerza desarrollada en una ubicacin del avin u otro equipo relacionado hacia algn otro punto sobre la misma aeronave. La hidrulica incluye adems los principios subyacentes en la accin hidrulica y los mtodos, fluidos y equipamiento usado en la implementacin de stos principios. Aplicaciones de la hidrulica en aeronaves. En aeronaves de ala fija, la hidrulica es usada para operar el tren de aterrizaje plegable y los frenos de las ruedas y para controlar los alerones de las alas y paso de la hlice. En conjunto con gases, la hidrulica es usada en la operacin de : Frenos de ruedas y rotor Montante amortiguador Amortiguador de vibraciones Sistemas de control de vuelo Elevacin de rampas Piln plegable Enganches de cabrestante El rol del aire en la hidrulica Algunos componentes hidrulicos requieren aire as como aceite hidrulico para su operacin. Otros componentes hidrulicos no lo necesitan, y en por el contrario su desempeo es afectado seriamente por el aire que accidentalmente se filtra dentro del sistema. La familiarizacin con los principios bsicos de la neumtica ayuda en la comprensin de la operacin tanto en la operacin de componentes hidrulicos que requieren aire como en aquellos que no lo necesitan. La misma ayuda, adems, en la comprensin de cmo el aire puede alterar la operacin normal de un sistema hidrulico si el mismo est presente en el sistema donde no debera estar. Aire. Cuando es usado en referencia a la hidrulica, se entiende que se refiere a aire atmosfrico. Resumidamente, el aire es definido como una mezcla compleja e indefinida de muchos gases. De los gases individuales que forman el aire atmosfrico, 90% o mas es oxgeno y nitrgeno. Algn conocimiento de las caractersticas fsicas del aire es muy importante para esta instruccin. Debido a que las propiedades fsicas de todos los gases,

incluyendo el aire, son las mismas, un estudio de estas propiedades se hace con referencia a los gases en general. Es importante tener en cuenta, sin embargo, que a pesar de tener similares caractersticas fsicas, los gases difieren en gran medida en la composicin qumica. Esta diferencia hace a algunos gases extremadamente peligrosos al ser usados bajo presin, cuando quedan en contacto con ciertas substancias. Aire y nitrgeno. El aire y el nitrgeno puro son gases inertes y son seguros y apropiados para su uso en sistemas hidrulicos. Como ejemplo, slo el aire y el nitrgeno estn autorizados para su uso en sistemas hidrulicos de aviones de la armada de Estados Unidos. Bajo ninguna circunstancia pueden otros gases ser usados, dado que pueden producirse explosiones desastrosas casi en forma segura. Tngase precaucin especialmente del oxigeno y el acetileno. Con mayor frecuencia el aire usado en sistemas hidrulicos es obtenido de la atmsfera y forzado dentro de los sistemas hidrulicos por medio de un compresor de aire. El nitrgeno puro, sin embargo, est disponible slo como gas comprimido envasado. Aplicaciones en la hidrulica. La habilidad de un gas para actuar en forma similar a un resorte es importante en la hidrulica. Esta caracterstica es usada en algunos sistemas hidrulicos para permitir que los sistemas absorban, almacenen y liberen energa de fluido segn se requiera. Estas habilidades dentro de un sistema son provistas con frecuencia por medio de un componente nico diseado para producir una accin similar a un resorte. En la mayora de los casos, tales componentes usan aire, aunque un resorte podra igualmente se adecuado desde un punto de apoyo de funcionamiento. El aire es superior a un resorte debido a su bajo peso y debido a que el mismo no est sujeto a fallas por fatiga del metal como en un resorte. El uso mas comn del aire en sistemas hidrulicos se encuentra en los acumuladores y amortiguadores. Malfuncionamientos causados por el aire. En general, todos los componentes y sistemas que no requieren gases en su operacin son en gran medida alterados por la presencia de aire. Ejemplos son realimentacin excesiva de fuertes ruidos de los controles de vuelo durante la operacin, y la falla de la rueda y los frenos de rotor para mantenerse. Estas deficiencias pueden ser fcilmente corregidas al purgar el sistema : una manera controlada de permitir que el aire escape. Fluidos usados en hidrulica. Dos tipos generales de fluidos pueden ser usados en la operacin y mantenimiento de los sistemas hidrulicos y equipamiento. A pesar de que ambos tipos de fluidos poseen caractersticas adecuadas para su uso hidrulico, no son intercambiables, ni son compatibles como mezclas. En la actualidad, slo fluidos de base mineral son usados para la operacin y el mantenimiento de los sistemas hidrulicos y componentes hidrulicos auto contenidos de una aeronave de la armada. A pesar de esto, los fluidos hidrulicos de base vegetal no pueden ser dejados completamente fuera de esta discusin.

En el pasado, algunas aeronaves de la aviacin de la armada usaron fluidos de base vegetal para la operacin y mantenimiento del sistema hidrulico. Adems, todos los sistemas conocidos de frenos en los vehculos automotores con operados corrientemente con fluidos de base vegetal. Es muy posible que un suministro de ste tipo de fluido puede errneamente caer dentro del sistema de suministro de la aviacin. Por lo tanto, el personal de mantenimiento debe estar familiarizado con ambos tipos de fluidos de manera de poder reconocer el error y evitar el uso del fluido incorrecto, y la accin correctiva que debe tomarse si esto ocurre es tan importante como el conocimiento del sistema mismo. Las partes de goma de los sistemas hidrulicos son particularmente sensibles a los fluidos incorrectos. Las partes de goma usadas en los sistemas operativos sobre base de fluidos de base vegetal son hechas de goma natural. Ambos tipos de gomas son seriamente daadas por el contacto del tipo de fluido incorrecto. Fluidos hidrulicos de base vegetal. Los fluidos hidrulicos de base vegetal estn compuestos esencialmente de aceite de castor y alcohol. Estos fluidos tienen un olor fcilmente reconocido, sugerentes de su contenido de alcohol. Hay dos tipos de fluidos hidrulicos de base vegetal que el personal de aviacin puede confundir en un error, los correspondientes a aviacin y los de automotores. Su descripcin es la siguiente: El fluido de base vegetal de aviones est coloreado con un dado azul para su identificacin y se designa con MIL-H-7644 El fluido hidrulico de base vegetal corrientemente usado para sistemas hidrulicos de automotores es de color mbar. La designacin militar de ste fluido es MIL-F-2111. Recuerde que ninguno de estos fluidos es aceptable para su uso en sistemas hidrulicos de aviones, y no son para ser usados en gatos hidrulicos u otro equipamiento de manejo terrestre de aviones. Fluidos hidrulicos de base mineral. Tres categoras de fluidos hidrulicos de base mineral son usados en la aviacin de la armada en la actualidad: operacional, preservativo y de limpieza. Fluido operacional. Durante condiciones climticas de fro extremo, el fluido operacional ahora usado por sistemas hidrulicos de aeronaves y componentes es MIL-H-5606. Este fluido est coloreado con dado rojo para su identificacin y tiene un olor muy distintivo. El MIL-H-83282 es para ser usado en componentes y sistemas segn lo prescripto en TB 55-1500-334-25. Fluido preservativo. El fluido preservativo contiene un aditivo especial para inhibir la corrosin. Su propsito primario es para llenar componentes hidrulicos como una proteccin contra la corrosin durante si envo o almacenamiento. Designado como MIL-H6083A, el fluido preservativo es muy similar al fluido operacional en viscosidad, olor y color. El fluido operacional, MIL-H-5606, y el fluido preservativo MIL-H-6083A, son compatibles pero no intercambiables. Por lo tanto, al hacer los preparativos para instalar componentes preservados con 6083A, el fluido preservativo debe ser drenado al punto de goteo antes de la instalacin, y los componentes rellenados con el fluido operacional. El fluido preservativo, 6083A, no necesita ser escurrido

hacia afuera con 5606. Al usar MIL-H-83282, el preservativo debe ser enjuagado segn lo prescripto en TB 55-1500-334-25. Fluido de limpieza. El TM 55-1500-204-23-2 contiene una lista de agentes autorizados de limpieza y detalla su uso en sistemas hidrulicos y componentes. Debido a la continua mejora de los agentes de limpieza, cambios al manual tcnico bsico son impresos y distribuidos segn sea necesario. Por dicha razn, siempre recurra al manual tcnico corriente y sus ltimos cambios, para que el agente de limpieza autorizado sea usado en tipos de sistemas hidrulicos y componentes. Accin correctiva en caso de servicio impropio. Si un sistema hidrulico o componente sufre un servicio errneo con fluido de base vegetal, el sistema debe ser drenado inmediatamente y luego enjuagado con lquido diluyente. Como paso siguiente, los componentes del sistema deben ser quitados y desarmados en la extensin necesaria para quitar todos los sellos. Los componentes son lavados, los sellos son reemplazados por nuevos, y el sistema es reensamblado para retornar a su operacin. Tratamiento de los fluidos. La operacin de los sistemas hidrulicos libre de problemas depende en gran medida de los esfuerzos llevados a cabo para asegurar el uso de un fluido hidrulico puro en un sistema limpio. Los contenedores de gran capacidad de distribucin de fluidos deben ser abiertos cuidadosamente y completamente cerrados inmediatamente luego de la extraccin fraccionada de cualquier fluido. Luego de la extraccin, el fluido sin usar remanente en contenedores de galones o cuarto deben ser descartados. El equipo de fraccionamiento debe estar cuidadosamente limpio durante el uso. Los embudos de llenado, las tapas y envases en los cuales son instalados deben ser cuidadosamente limpios antes de su remocin y distribucin de cualquier fluido. Aparte de tomar precauciones al dispensar fluidos hidrulicos, usted debe asegurarse adems de lograr un almacenamiento seguro de los mismos y seguir las reglas de seguridad del manejo de los mismos. Riesgo de incendio. Los fluidos hidrulicos son muy inflamables y deben ser mantenidos lejos de la exposicin a las llamas, chispas y objetos calientes a elevadas temperaturas. Las prdidas de fluido en una aeronave son definitivamente un riesgo de incendio y deben ser constantemente observadas para obtener una pronta correccin. Toxicidad. Los lquidos hidrulicos no son violentamente venenosos pero son en cierto grado txicos. Una respiracin innecesaria de los humos y un contacto prolongado de cantidades de fluido con la piel expuesta deben ser evitados. Resumiendo La hidrulica es el uso de fluidos bajo presin para transmitir fuerza. En la aviacin de la armada, la hidrulica es usada para operar el tren de aterrizaje, frenos, controles de vuelo, paso de la hlice y rampas de elevacin. La caractersticas de los sistemas hidrulicos son eficiencia, confiabilidad,

sensibilidad al control, flexibilidad de instalacin, peso liviano, auto lubricacin y bajos requerimientos de mantenimiento. La hidrulica opera sobre los principios de fuerza y presin. La unidad de medicin de la fuerza en la armada de Estados Unidos, es la libra, y el rea de medicin de presin es la pulgada cuadrada. As, la medicin de fuerza-presin es expresada en libras por pulgada cuadrada (psi). La fuerza es transmitida a travs de lquidos confinados sin cambio en la intensidad en todas las partes del lquido. La ventaja mecnica es igual al valor de una fuerza o resistencia superada por la aplicacin de una fuerza menor o esfuerzo mediante una mquina simple. La ganancia en la fuerza es obtenida a expensas de la prdida en distancia. El rgimen al cual la ventaja mecnica es producida por medios hidrulicos est en directa proporcin con la relacin del tamao del rea menor (entrada) al tamao del rea mayor (salida). (ejemplo: gato hidrulico). Algunos componentes hidrulicos, como los amortiguadores de choques y acumuladores, requieren aire con el fluido hidrulico para su operacin. El aire atmosfrico y el nitrgeno puro son los nicos gases autorizados para su uso en la aviacin militar. Slo fluidos hidrulicos de base mineral son autorizados para su uso en sistemas hidrulicos de aeronaves actualmente en la aviacin militar. Se debe tener cuidado para asegurar que no haya contaminacin que ingrese en el sistema hidrulico. Los fluidos hidrulicos son muy inflamables y deben ser tratados y almacenados con las mismas precauciones que otros productos POL.

Los actuadores neumticos transforman la energa acumulada en el aire comprimido en trabajo mecnico de movimiento circular o movimiento rectilneo. Los actuadores neumticos se calcifican en dos grandes grupos: cilindros neumticos y motores neumticos. En robtica los actuadores son los encargados de generar el movimiento de los diferentes mecanismos o elementos que conforman el robot. Los actuadores elctricos se utilizan principalmente en robots que no demanden de altas velocidad ni potencia. Son usados en aplicaciones que requieran de exactitud y repetitividad. Los motores elctricos ms utilizados en robticas son los motores de corriente continua y los motores de paso a paso. Los actuadores hidrulicos se utilizan en robots de gran tamao que requieran mayor velocidad para la ejecucin de tareas y una mayor resistencia mecnica para la manipulacin de cargas pesadas. Los actuadores neumticos son usados en aquellas aplicaciones que requieran solo dos estados, por ejemplo en la apertura y el cierre de la pinza de un manipulador.