Introduo Definio VANTs so entendidos como veculos areos motorizados no tripulados e reutilizveis.

Esses veculos podem ser movidos por controle remoto, podem ser autnomos, semi autnomos ou terem uma combinao desses fatores. Os VANTs foram criados como uma ferramenta auxiliar para espionagem nos perodos de guerra, possibilitando a obteno de dados por meio de aeronaves tripuladas, no entanto, nas ltimas dcadas a aplicao na rea civil dessas aeronaves tm aumentado significativamente, especialmente no campo da fotogrametria. Comparado com os veculos areos tripulados, bvio que a principal diferena que no VANT no h um piloto fisicamente presente no veculo, isso no significa que um VANT voa por si s. Em muitos casos a equipe responsvel pelo VANT maior que a equipe responsvel por um avio convencional. Vantagens As principais vantagem do VANT comparado avies tripulados so que os VANTs podem ser utilizados em situaes de alto risco sem colocar a vida humana em perigo e em reas restritas, a baixa atitude e prximo de objetos onde sistemas tripulados no podem acessar. Essas regies so por exemplo onde podem ter ocorrido ou ocorrer desastres naturais como reas vulcnicas, montanhosas, de inundao, terremoto, deserto e locais de acidentes. Outras vantagens so que elas no so limitadas psicologicamente e economicamente por pilotos humanos, h tambm a capacidade de rpida aquisio de dados para a estao de controle enquanto transmite a imagem, vdeo e orientao em tempo real e claro a viabilidade econmica, j que, dependendo do caso, o VANT menos caro e tem menor custo de operao quando comparado aos veculos areos tripulados. Desvantagens

Classificao Os Vants podem ser classificados de acordo com diversas caractersticas:

De acordo com motor e leveza

Mais Leve que o Ar No Motorizado

Mais Pesado que o Ar Asa Flexvel Asa Fixa Planador Asa Giratria Girocptero Quadrotor

Balo

Pipa

Motorizado

Dirigvel

Parapente

Mecanismos Jato

Mecanismos com um Rotor

Tipo de Aeronave Balo Dirigvel Parapente/Pipa Planador Mecanismos Jato Girocptero Helicptero (Um Rotor) Quadrotor

Alcance 0 ++ + ++ ++ ++ + 0

Resistncia ++ ++ 0 + ++ + + 0

Dependncia do Capacidade de Vento e Clima Manobra 0 0 0 + + 0 + 0 0 + 0 + + + ++ ++

De acordo com a Carga: Classe 1 Classe 2 Classe Micro Pequenos VANTs VANTs Especificao (Peso de Menor 150 100g carga) kg Classe 3 Grandes VANTs Maior que 150 kg

A maioria dos VANTS para aplicao civil do tipo Mini, Close Range, Short Range e Low Altitude Endurance sendo estes tambm, em geral, menos custosos para aquisio e operao.

Plano de Vo Autonomia de Vo Atualmente, a navegao do VANT realizada por um software. Alm disso, os vos autnomos baseados em pontos definidos em um sistema de coordenada global possvel

para a maioria dos VANTs, enquanto que em outros o controle feito com o vo manual ou assistido. A misso planejada no laboratrio com um software especfico, comea com a rea de interesse, a distncia do solo requerida e os conhecimentos dos parmetros da cmera utilizada.

Um waypoint um determinado lugar em um mapa ou no mundo real. Tem uma coordenada e uma descrio. Os waypoints so usados em dispositivos do GPS armazenar posies importantes. Alguns dos atributos do waypoint so nmero, velocidade, coordenadas e altura relativa e absoluta que envolvem todo um processo de clculo.
Altura de Vo Os VANTs possuem restries quanto a altura. A altura mxima est principalmente vinculada ao tamanho mximo necessrio da rea a ser levantada, depende tambm do tamanho fsico do sensor e da distncia focal do instrumento. A propsito, fixando a escala da imagem e a distncia focal da lente, podemos extrair a altura. Como as reas so geralmente pequenas e os sensores apresentam pequenas distncias focais, no h necessidade do VANT atingir grandes alturas de voo. Decolagem e Aterrissagem As operaes de pouso e decolagem so estritamente relacionadas ao veculo utilizado e suas caractersticas, mas normalmente controlado por um piloto (por exemplo com um controle remoto). Recomenda-se que os VANTS apresentem capacidade de decolagem vertical, via lanamento manual ou acoplamento em veculo terrestre e capacidade de aterrissar verticalmente. Tambm h a possibilidade de uso de rodovias como pistas para decolagem e aterrissagem, desde que o VANT seja capaz de realizar as manobras em curtos espaos, seno seria necessrio interditar trecho da rodovia. Operaes Autnomas e Programadas Recomenda-se que o VANT possua GPS, sendo outras alternativas o DGPS (diferencial GPS - maior preciso) e o INS (Sistema de navegao inercial). Durante o voo, o veculo normalmente acompanhado por uma estao de controle que mostra em tempo real informaes como posio, velocidade, altitude e distncia, estado da bateria ou combustvel, velocidade do rotor, etc. Para os voos autnomos um ponto inicial e um final devem ser definidos. Baseado no ponto inicial a misso realizada com relao s suas coordenadas, com auxlio de definio de limites, caminhos, pontos, reas restritas, altura, velocidade, ngulo, intervalo entre fotos e controle da cmera.

Condies de Tempo

Recomenda-se que o VANT apresente capacidade de vo diurno e noturno e principalmente, operar sob condies atmosfricas adversas, como sob chuva e ventos moderados. A operao em tempestades, com chuvas e ventos fortes difcil de ser realizada com VANTS do tipo Mini e Close Range. Alm disso, estas ocorrncias meteorolgicas so mais raras e normalmente duram pouco tempo.

Segurana H alguns riscos tambm na adoo desta tecnologia, apesar alguns ter seu tamanho pequeno, os VANTs, caso atinjam seres humanos, podem ser capazes de provocar srios danos e inclusive a morte. O VANT deve ter um nvel de Confiabilidade e Segurana Crtica adequados e estudos para integrao segura de VANTs no espao areo tem sido realizados. Profissionais capacitados devem estar sempre disponveis para operao do sistema VANT, aqisio das imagens, processamento e anlise delas. Estes profissionais normalmente so engenheiros mecnicos, aeronuticos e eltricos especializados na operao de VANTs.