Kurzanleitung zu Differentialgleichungen 1. & 2.

Ordnung

9. November 2008

Die vorliegende Kurz-Anleitung soll Differentialgleichungen behandeln, wie sie mir in den ersten vier Semestern meines Physikstudiums unter den Kugelschreiber gekommen sind. Und zwar ab der dritten Woche im ersten Semester, ohne Vorwarnung, ohne Erklrung. Diese - obwohl abhrtende - Frust kann dem geneigten Leser erspart bleiben. Die ursprngliche Fassung war zwei knappe, schludrig geschriebene Seiten lang, enthielt nur Formeln und ein paar Stichworte, und sie wurde den Besuchern meiner Tutorbung zur Experimentalphysik I (WS08/09) an der Tafel prsentiert. Dass die vorliegende Fassung sich hier ber ein wenig mehr als zwei Seiten erstreckt, liegt an meinem nun integrierten Redeu und meinem Unvermgen, Sachen nur halbfertig einzureichen. Ich habe mich bemht, die Schritte ausreichend aufzudrseln und gengend Erklrungen einzufgen, jedoch kann ich das nur bis einem bestimmten Punkt machen, ohne den Inhalt zu sehr zu verdnnen. Einiges wird man als Erstsemester sicherlich nicht sofort nachvollziehen knnen. In diesem Fall sind Papier, ein spitzer Bleistift und etwas Nachrecheneifer angebracht. Natrlich darf Geduld nicht fehlen. Ansonsten hoffe ich, dass ihr diese Anleitung sinnvoll und hilfreich nden werdet. Fehler, Hinweise, Vorschlge jederzeit an william.hefter t mytum.de Die jeweils aktuelle Fassung dieses Dokumentes liegt immer unter http://www.elehq.de/uni/ws0809_ep1_uebung William Hefter Mnchen, im November 2008

Inhaltsverzeichnis
1 2 3 4 5 Lineare DGL 2. Ordnung mit konstanten Koefzienten Lineare DGL 1. Ordnung mit konstanten Koefzienten Nichtlineare homogene DGL 1. Ordnung mit nicht-konstantem Koefzienten: Separable DGL Lineare inhomogene DGL 1. Ordnung mit nicht-konstantem Koefzienten Beispiele 2 3 3 3 4

5.1

5.2 5.3 5.4

Lineare homogene DGL 1. Ordnung mit konstantem Koefzienten: Zerfallsgesetz . . . . . . . 5.1.1 Mit Exponentialansatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Mit Trennung der Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Separable nichtlineare homogene DGL 1. Ordnung mit nicht-konstantem Koefzienten . . . . Lineare inhomogene DGL 1. Ordnung mit nicht-konstantem Koefzienten . . . . . . . . . . . . Lineare inhomogene DGL 2. Ordnung mit konstanten Koefzienten: Harmonischer Oszillator 5.4.1 Ungedmpfter Harmonischer Oszillator ohne Antrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Ungedmpfter Harmonischer Oszillator mit Anregung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3 Gedmpfter Harmonischer Oszillator mit Antrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4 4 4 5 5 5 5 6 6

1 Lineare DGL 2. Ordnung mit konstanten Koefzienten

homogene Lsung ist eine Linearkombination der zwei (linear unabhngigen) Lsungen.

Als Analogie: der gesamte zweidimensionale Raum R2 Wird zuerst behandelt, weil sich daraus automatisch wird aufgespannt von den x-1und y-Achsen, also von den zwei Basisvektoren ex = (0) und ey = (0), und mit die Methodik fr lineare DGL 1. Ordnung ergibt. 1 der Linearkombination a = x ex + yey kann der gesamte Lineare Differentialgleichung 2. Ordnung: enthlt die R2 erreicht werden, wenn man x und y alle mglichen Funktion y( x ) und ihre 1. und/oder 2. Ableitung Werte annehmen lsst. Genauso verhlt es sich mit den beiden Lsungen der DGL, die durch 1 und 2 charakay ( x ) + by ( x ) + cy( x ) = f ( x ) terisiert sind. Die weitere Beschreibung hilft hoffentlich a, b und c sind Konstanten. Lineare DGL 2. Ord- beim Verstehen. nung mit nicht-konstanten Koefzienten sind eine Wir mssen jetzt drei Flle unterscheiden: Geschichte fr sich. b2 4ac > 0: Dann sind 1 , 2 R und, wie oben er f ( x ) ist die Inhomogenitt oder Anregung. Fr whnt, ist die homogene Lsung eine Linearkomf ( x ) = 0 ist die DGL homogen, fr f ( x ) = 0 inbination der beiden Basisfunktionen: homogen. yhom ( x ) = Ae1 x + Be2 x Allgemeine Lsung: ist die Summe aus der Lsung der mit noch zu bestimmenden Konstanten A und B. homogenen (die homogene Lsung) und der Lsung der inhomohenen DGL (die partikulre Lsung). Wir lsen b2 4ac = 0: Damit ist 1 = 2 . Die homogene Lalso auf jeden Fall die Gleichung sung lautet hier ay ( x ) + by ( x ) + cy( x ) = 0 yhom ( x ) = Ae1 x + Bxe2 x

und, falls f ( x ) = 0, auch noch die volle inhomogene b2 4ac < 0: Ein sehr interessanter Fall. Es ist 1 , 2 C und damit DGL. Es gilt also 4ac b2 b y( x ) = yhom ( x ) + y p ( x ) = i 1/2 = i 2a 2a Die Exponentialfunktion hat also ein komplexes i) Lsung der homogenen DGL Argument. Was nun? Die Rettung naht: Ich will also ay ( x ) + by ( x ) + cy( x ) = 0 lsen. eix = cos x + i sin x Dazu brauche ich eine Funktion, dessen 1. und 2. AbObwohl die beiden komplexen Lsungen matheleitung nicht viel anders als die Funktion selbst aussematisch richtig sind, haben sie keine physikalihen. brig bleibt eigentlich nur die Exponentialfunktix . (Schlau, wer an Sinus und Cosinus denkt, diese sche Aussage (Was ist eine komplexe Lnge? Ein on e komplexer Winkel?), weshalb wir daraus reelle sind jedoch nur Linearkombinationen von komplexen Funktionen machen: e-Funktionen.) Exponentialansatz: y( x ) = ex mit irgendeinem Wachstumsfaktor , den es zu bestimmen gilt. Ableiten und Einsetzen liefert eine quadratische Gleichung in : a2 + b + c = 0 was doch schonmal vielversprechend aussieht, denn diese Gleichung ist ja leicht zu lsen, ihre Lsungen lauten b b2 4ac 1/2 = 2a Es gibt also nicht nur einen Wachstumsfaktor, der die homogene DGL erfllt, sondern gleich zwei, was an der Ordnung der DGL liegt. Der Lsungsraum zu einer DGL 2. Ordnung ist 2-dimensional. Die allgemeine yhom ( x ) = ARe e1 x + BIm e1 x

= Aex cos (x ) + Bex sin (x )

Dasselbe knnte man fr 2 machen, jedoch bekommt man wieder nur cos und sin mit einem Minus, das man auch in die Konstante B absorbieren kann. Bringt also wenig, und die Lsung ist so sehr schn. ii) Lsung der inhomogenen DGL Ich will nun die volle inhomogene DGL, ay ( x ) + by ( x ) + cy( x ) = f ( x ), lsen. Whrend bei der homogenen eine Funktion gesucht war, die beim Ableiten mglichst die gleiche Form behalten soll, scheint es hier sinnvoll, dass die partikulre Lsung y p ( x ) die Struktur von f ( x ) wiederspiegeln soll. Ich whle also y p ( x ) unter dem Motto Ansatz vom Typ rechte Seite, und zwar nach folgendem Muster:

Wird vollstndig analog zu DGL 2. Ordnung mit konstanten Koefzienten gelst. Man erhlt nur ein und damit nur eine Basisfunktion und bentigt auch nur In den ersten drei Fllen: Ableiten und Einsetzen eine Anfangsbedingung. von diesem Ansatz fr y p ( x ) in die inhomogene DGL liefert eine Bestimmungsgleichung fr die Konstanten, die im Ansatz verwendet werden. 3 Nichtlineare homogene DGL 1. Ordnung Damit ist dann auch die partikulre Lsung bemit nicht-konstantem Koefzienten: stimmt.

Anregung f ( x ) ao + a1 x + a2 x2 + ... Ce x (1 = 2 ) Ce x (1 = 2 ) CRew( x ) oder CImw( x )

Ansatz fr y p ( x ) b0 + b1 x + b2 x2 + ... De x Dxe x siehe unten

2 Lineare DGL 1. Ordnung mit konstanten Koefzienten

Separable DGL Wichtiger Spezialfall: ist der vierte Fall. Er fhrt unweigerlich zu Rechnungen im Komplexen, was am Anfang ungewohnt und schwer, im Endeffekt Ein etwas komplexerer, aber immer noch leicht lsbarer jedoch ntzlich und einigermaen simpel ist. Fr Typ von DGL 1. Ordnung lautet den Fall, dass die Anregung irgendeine Konstany ( x ) = f ( x ) g(y( x )) te C mal dem Real- oder Imaginrteil (cos oder z.B. y = x2 1 y2 . Die Funktion g(y) muss also nicht sin) ist, ist die folgende DGL zu lsen: linear in y sein. az ( x ) + bz ( x ) + cz( x ) = Cw( x ) Sieht kompliziert aus, die Rettung ist ein aus PhysikerSicht vollstndig legitimer Trick - der Mathematikern d.h. die gleiche DGL, nur mit der vollstndigen Bauchschmerzen bereitet. Bekanntermaen ist komplexen Funktion Cw( x ) als Anregung. Als dy Ansatz fr z( x ) dient z( x ) = Dw( x ). Die eigenty = dx liche partikulre Lsung y p ( x ) erhlt man dann Also trenne (separiere) ich einfach mal die Variablen x mit und y: dy y p ( x ) = Re (z( x )) bzw. y p ( x ) = Im (z( x )) = f ( x )dx g(y) Das kann ich einfach integireren: iii) Anfangsbedingungen einsetzen Da wird nun unsere vollstndige allgemein Lsung haben, nmlich y( x ) = yhom ( x ) + y p ( x ) y dy = g(y) x dx f (x) + C

Mit irgendeiner Konstante C, die durch die Anfangsbedingungen bestimmt ist. Diese Methode setzt drei Sableibt nur noch, sie an den gegebenen speziellen Fall chen voraus: anzupassen, der vorliegt und durch die Anfangsbedin g(1y) muss eine elementare Stammfunktion besitgungen bestimmt ist: zen y ( x0 ) = y0 der Anwender muss diese kennen und y ( x0 ) = y0 Diese Anfangsbedingungen, von denen fr eine DGL 2. Ordnung auch immer zwei bentigt werden, bestimmen die Konstanten A und B unserer homogenen L- Zur Verdeutlichung ndet sich unten bei den Beispiesung und damit die spezielle Form unserer DGL fr len auch eins hierzu. den vorliegenden Fall. Wichtig: die Anfangsbedingungen werden erst nach dem Bestimmen der vollstndigen allgemeinen Lsung 4 Lineare inhomogene DGL 1. Ordnung mit nicht-konstantem Koefzienten eingesetzt, nicht schon nach dem Bestimmen der homogenen Lsung. Ein Typ, der der separablen DGL 1. Ordnung hnlich sieht, jedoch im Grunde einfacher zu lsen ist: y ( x ) = f ( x ) y( x ) + p( x ) die Stammfunktion muss sich nach y ausen lassen, damit eine explizite Lsung angegeben werden kann.

Was ist hier also anders? Bemerke: Die DGL ist linear in y( x ) Es gibt eine Inhomogenitt p( x ) Das kennen wir doch irgendwie schon, oder? Nur die nicht-konstante Koefzientenfunktion f ( x ) ist neu und verhindert den direkten Exponentialansatz. Jedoch stellt sich heraus, das genau der herauskommt. Was bleibt, ist das getrennte Vorgehen: zuerst die homogene DGL lsen, dann die inhomogene. i) Homogene DGL: Bekannte separable DGL Ein Blick auf y = f (x) y gengt, um zu erkennen, dass diese DGL separabel ist. Mit dem Ansatz aus Kapitel 3 nden wir: y dy = y x f ( x )d x + C

Das lsst sich (hoffentlich) leicht integrieren, um C ( x ) bestimmen zu knnen. iii) Anfangsbedingungen Die allgemeine Lsung ist also x y( x ) = e F( x) C + p( x ) e F( x) d x x mit F ( x ) = f ( x )d x

in diese wird dann auch die Anfangsbedingung y( x0 ) = y0 eingesetzt, um die konstante C und damit die angepasste spezielle Lsung zu bestimmen.

5 Beispiele
5.1 Lineare homogene DGL 1. Ordnung mit konstantem Koefzienten: Zerfallsgesetz
5.1.1 Mit Exponentialansatz

Die linke Seite lsst sich leicht integrieren, heraus kommt x ln y = f ( x )d x + C = F(x) + C Oder auch yhom ( x ) = eC e F(x)

Das einfachste Beispiel berhaupt. Demonstriert den Exponentialansatz an einer einfachen DGL 1. Ordnung. Die DGL fr das Zerfallsgesetz erhlt man, wenn man davon ausgeht, dass die momentane Zerfallsrate proportional zur momentanen Anzahl der Kerne mal irgendeiner Konstanten ist. Mathematisch: N (t) = N (t)

= Ce F(x)
ii) Inhomogene DGL: Variation der Konstanten

Ich whle also den Ansatz N (t) = et (bemerke: der Wachstumsfaktor heisst hier , weil im Zerfallsgesetz Nun bleibt noch, eine partikulre Lsung der inhomodie Zerfallskonstante schon heisst; ist aber alles nur genen DGL zu bestimmen. Hier gilt: Erfolg heiligt alles. Kosmetik), leite ab, setze ein und erhalte Die Methode heisst Variation der Konstanten. Wir nehmen einfach an, dass = y p ( x ) = C ( x ) e F(x) Mal ausprobieren. Wir erhalten y p ( x ) = C ( x ) e F(x) + C ( x ) F ( x ) e F(x) und damit N (t) = Cet . Bleibt noch die Konstante zu bestimmen, das knnen wir mit der Anfangsbedingung: Zum Zeitpunkt t = 0 ist noch kein Kern zerfallen, also N (0) = N0 und damit C = N0 , also N (t) = N0 et Und das ist tatschlich das Zerfallsgesetz.
5.1.2 Mit Trennung der Variablen

= C e F(x) + f ( x ) C e F(x) = C e F(x) + f y

Das setzen wir in unsere inhomogene DGL ein und es folgt: C ( x ) e F(x) + f ( x ) y( x ) = f ( x ) y( x ) + p( x ) Also muss gelten C ( x ) = p( x ) e F( x) x C(x) = p( x ) e F( x) d x

Dasselbe Ergebnis erhalte ich auch, wenn ich die DGL als separable DGL erkenne und lse, dann gilt nmlich N = dN = N dt

dN N

= dt

Das lsst sich leicht integrieren: ln N = C t

Also folgt yhom ( x ) = Celn( x

2 +1

) = C x2 + 1

N (t) = eC et N (t) = Cet

Und das ist ja bekannt. Beide Wege fhren hier zum Erfolg.
5.2 Separable nichtlineare homogene DGL 1. Ordnung mit nicht-konstantem Koefzienten

Fr die inhomogene DGL variiere ich nun die Konstante, ich setze an mit y p ( x ) = C ( x ) x2 + 1 , in die DGL eingesetzt: y p = C x2 + 1 + C 2x = Aufgelst nach C : C x2 2x C x2 + 1 + 1 +1

=
x

Ich whle hier das Beispiel von weiter oben, nmlich y = dy = x2 dx 1 y2

C =

1 x2 + 1 dx = arctan x x2 + 1

Und die vollstndige Lsung ist: y( x ) = yhom ( x ) + y p ( x )

Sieht bse aus, aber nicht aufgeben, ich gehe einfach nach Schema F vor und separiere die Variablen: y dy 1 y2 x x2 d x

= C x2 + 1 + arctan x x2 + 1 =
x2 + 1 (C + arctan x )

5.4 Lineare inhomogene DGL 2. Ordnung mit konstanten Koefzienten: Harmonischer Zuflligerweise hat die linke Seite eine elementare Oszillator Stammfunktion, und zwar

arcsin y =

1 3 x +C 3

5.4.1 Ungedmpfter Harmonischer Oszillator ohne Antrieb

Und das ist wunderbar und es folgt

Aus dem Krftegleichgewicht an einem Fadenpendel lsst sich unter der Annahme kleiner Auslenkwinkel 1 3 (sin ) schnell die DGL des Harmonischen Osy( x ) = sin x +C 3 zillators herleiten. Dies ist mit einiger Wahrscheinlichkeit die in den ersten Semesters des Physikstudiums Mit noch durch die Anfangsbedingungen zu bestimam hugsten auftretende DGL, daher lohnt es sich, sie mender Konstante C. genauer kennenzulernen. Fr den einfachsten Fall der fehlenden Reibung und des fehlenden Antriebs ergibt sich die DGL des Harmonischen Oszillators: 5.3 Lineare inhomogene DGL 1. Ordnung mit nicht-konstantem Koefzienten x + 2 x = 0
0 t Beispiel aus einer Analysis-II-fr-Physiker-Klausur; zu Die ist schnell mit dem Exponentialansatz x (t) = e gelst, als Gleichung fr ergibt sich lsen ist 2x 2 y = 2 y+1 2 + 0 = 0 x +1 Systematisches Vorgehen nach Beschreibung: zuerst l- Also 1/2 = i0 se ich die homogene DGL

Wir erhalten also ein komplexes Lsungssystem und damit eine reelle sin/cos-Lsung, was auch Sinn macht: Bei einer Schwingung sollte sich irgendein Vormittels Separation oder ber die oben angegebene For- gang periodisch wiederholen. Wrde sich ein reelles Lsungssystem mit Exponentialfunktionen ergemel F(x) ben, wrde das irgendein Wachstumsverhalten darstelyhom = Ce len, was nicht zu einem Oszillator passt. Hier gilt also: mit x 2x x (t) = ARe e1 t + BIm e2 t F(x) = dx = ln x2 + 1 2+1 x = A cos (0 t) + B sin (0 t) yhom = 2x y 2 + 1 hom x

Whlen wir nun als Anfangsbedingung z.B. x (0) = 0 i) homogene DGL v sowie x (0) = v0 , so folgt A = 0 und B = 00 , also v0 2 x (t) = 0 sin (0 t), was genau das Schwingverhalten x (t) + 2 x (t) + 0 x (t) = 0 eines solchen Pendels darstellt. Mit dem schon bekannten Exponentialansatz:
5.4.2 Ungedmpfter Harmonischer Oszillator mit Anregung
2 2 + 2 + 0 = 0

1/2 =

2 2 0

Das war ja einfach genug, oder? Drehen wir den Aufgrund der Wurzel sind nun die drei Flle zu unterSchwierigkeitsgrad hoch: Das Pendel soll angetrieben scheiden, die eingangs schon erwhnt wurden: werden; der Aufhngepunkt des Pendels soll mit einer 2 konstanten Kraft F bewegt werden. Es ergibt sich die 2 > 0 : Der sogenannte Kriechfall. 1/2 sind inhomogene DGL des Harmonischen Oszillators: reell und < 0, die homogene Lsung lautet
2 x + 0 x =

F m

xhom (t) = Ae|1 |t + Be|2 |t Ist die Dmpfung zu stark, ndet also keine Schwingung statt, sondern der Oszillator fllt exponentiell in seine Ruhelage zurck.
2 2 = 0 : Aperiodischer Grenzfall. 1 = 2 < 0. Ebenfalls exponentieller Abfall, allerdings wesentlich schneller als beim Kriechfall.

Die homogene Lsung ist von oben bekannt, wenden wir uns der inhomogenen zu. Die Anregung hat die Form eines konstanten Polynoms, also whle ich als Ansatz gem der Tabelle weiter oben x p (t) = C Die zweite Ableitung fllt raus, in die DGL eingesetzt F ergibt sich C = m2 und schliesslich
0

xhom (t) = Ae|1 |t + Bte|1 |t Die Exponentialfunktion strebt hier viel schneller gegen Null, als der Faktor t wachsen kann.
2 2 < 0 : Der eigentlich interessante Fall. 1 und 2 sind komplexe Zahlen:

F x (t) = A cos (0 t) + B sin (0 t) + 2 m0 fr die allgemeine Lsung. Nun sind die Anfangsbe dingungen x (0) = 0 und x (0) = 0 interessant. Sie ergeF ben A = m2 und B = 0, also
0

1/2 = i

2 0 2

F x (t) = (1 cos (w0 t)) 2 m0 Das beschreibt genau ein ruhendes Pendel, das durch eine uere Kraft langsam ausgelenkt wird und zu schwingen beginnt.
5.4.3 Gedmpfter Harmonischer Oszillator mit Antrieb

= ie f f ektiv
xhom (t) = ARe e1 t + BIm e2 t

= Ae t cos e f f t + Be t sin e f f t
Der Oszillator fhrt eine gedmpfte (e t ) Schwingung mit verminderter Frequenz aus, wie auch zu erwarten. ii) inhomogene DGL Nun wird es interessant. Die Inhomogenitt hat die Form g( x ) = f cos (ext t) = Re f eiext t Ein Blick in meine Tabelle weiter oben verrt mir, was zu tun ist: Ich muss eine komplexe DGL mit f eiext t als Inhomogenitt lsen, also
2 z + 2z + 0 z = f eiext t

Nun der richtig interessante Fall: Ein tatschliches Pendel wird irgendeine Art von Reibungskraft erfahren, die wohl proportional zur Geschwindigkeit sein wird. Damit es doch nicht ganz so einfach wird, treiben wir das Ganze mit einer periodischen Kraft an, die eine andere Frequenz als das Pendel hat.
2 x (t) + 2 x (t) + 0 x (t) = f cos (ext t)

Die Form des Geschwindigkeits-Koefzienten hat rein kosmetische Grnde und wird gleich selbst erklrt.

Dafr gibt es wiederrum einen Eintrag in der Tabelle, Erstens: Keine Panik! Das gibt ein bisschen komple- der Ansatz fr z(t) muss hier lauten: xe Rechnung, ein paar lange zeilenbergreifende Gleichungen, aber nichts wirklich schwieriges. z(t) = Aeiext t

Wie schon angekndigt, wird es hier zu ein wenig Nach wie vor ist die allgemeine Lsung Rechnung im komplexen kommen. Wer darin noch nicht sattelfest ist, kann sich das Ergebnis anschauen x (t) = xhom (t) + x p (t) und spter, wenn das i ihn nicht mehr abschreckt, zu= Ae t cos e f f t + Be t sin e f f t + x p (t) rckkehren. (auf das Ausschreiben von x p (t) verzichte ich hier), in Ich leite also den Ansatz entsprechend ab und setze der es nur noch die Konstanten A und B zu bestimmen ihn in die DGL, und erhalte (die Exponentialfunktiogibt und die von den jeweiligen Anfangsbedingungen nen krzen sich wieder raus):
2 2 ext A + i2ext A + A0 =

f abhngen.

x (0) = x0 x (0) = v0

und erhalte damit fr meine Konstante A f A= 2 2 + i2 0 ext ext Dieser Bruch ist ungnstig, weil sich der komplexe Anteil im Nenner bendet und man so den Real- und Imaginrteil nicht einfach ablesen kann. In solch einem Fall sollte man immer seine Konstante, seine Funktion oder was auch immer man betrachtet auf eine Form a + ib bringen. Das ist auch immer mglich, weil dies ja gerade die allgemeine Form einer komplexen Zahl ist. Bekanntermaen ist z z = |z| = (Rez)2 + (Imz)2 = a2 + b2 . Wir erweitern also den Bruch mit dem komplexe konjugierten des Nenners: A =
2 2 ext i2ext f 0 2 2 2 2 0 ext + i2ext 0 ext i2ext f 2 2 0 ext i2ext 2 2 2 2 0 + (2ext ) ext f 2 2 (0 ext ) i2ext 2 2 2 2 0 + 4ext 2 ext

= =

Und daran, auch wenn der Ausdruck wild aussieht, kann man den Real- und Imaginrteil leicht ablesen. Weiter: das Kapitel zu linearen DGL 2. Ordnung sagt mir, wies weitergeht: x p (t) = Re Aeiext t

= Re { A (cos(ext t) + i sin(ext t))} f 2 2 = (0 ext ) cos(ext t) + 2ext sin(ext t) 2 2 2 2 2 0 + 4ext ext

womit wir unsere partikulre Lsung der inhomogenen DGL bestimmt htten (zur Berechnug: sowohl A als auch eiext t sind komplexe Zahlen. Also multiplizieren wir den Ausdruck aus und sortieren wieder nach Real- und Imaginrteil. Es ergeben sich die beiden angegebenen Terme. Nachrechnen!) Es mag wild aussehen und das ist es zweifellos auch, aber es ist alles elementare Mathematik. Kein Integrieren, Beweisen, etc., es luft alles mit stumpfer Rechnung, bei der man freilich nicht den berblick verlieren darf. iii) Allgemeine Lsung / Anfangsbedingungen