La thorie du concept de Stevan Harnad Rsum Pour Harnad, diffrentes reprsentations entrent en jeu dans le processus de la catgorisation (p.

ex. iconique, catgorielle et symbolique). Toutes ces reprsentations sont provisoires et approximatives. Mais alors que les reprsentations iconiques et catgorielles sont d'ordre analogique, la reprsentation symbolique est d'ordre numrique. En utilisant des rseaux neuronaux pour simuler l'apprentissage des catgories, Harnad dmontre sa vision dynamique de la conceptualisation. Par la suite seront prsentes les oprations ncessaires la catgorisation. Finalement, Harnad fait un lien entre le langage et la cognition par le sensorimoteur. Bien que sa thorie soit trs utile pour expliquer les fondements du langage, Harnad n'apporte rien de nouveau quant au rapport entre le concept, la dcision et la conscience de soi. 1. Introduction 1.1 Le concept en psychologie Pour beaucoup, le concept est la cl de vote de toutes les connaissances. En effet, certains psychologues comme dAlmeida, Fodor et mme Harnad pensent que le concept est le lien entre le langage et la cognition. En effet, c'est parce qu'on a un concept de table qu'on est capable d'identifier une table lorsqu'on en voit une et mme de produire le son table pour nommer la chose. Certains philosophes, comme Kant, pensent mme que le concept est essentiel la conscience de soi (Kant, 2001). Mais, pour les philosophes contemporains, avoir un concept ne se rsume pas avoir une reprsentation statique pour chaque mot, en fait avoir un concept serait une capacit sensorimotrice adaptative. Harnad fait partie de ces personnes qui possdent cette vision dynamique du concept et qui utilisent la mthodologie utilise en intelligence artificielle pour mieux comprendre la cognition des tres vivants. On reproche pourtant ces philosophes de manquer de prcision : si la conceptualisation est un processus dynamique, alors quelles sont les fonctions et structures ncessaires la

conceptualisation? Est-ce qu'un animal peut conceptualiser les objets quil peroit? Comment la conceptualisation participe-t-elle aux autres oprations de la cognition (p. ex. : raisonnement, dcision, infrence)? Si le concept a un lien avec le langage, quelle est la nature de ce lien? Ce texte va essayer de dterminer quelles rponses Harnad peut donner ces questions fondamentales. 1.2 La conceptualisation est de la catgorisation Si l'on utilise la dfinition de Fortin et Rousseau (2005), le concept est [ce] qui nous permet de catgoriser , alors il est essentiel de savoir ce que lon entend lorsquon parle de catgorisation. De plus, il semble qu'Harnad fasse partie de ces auteurs qui ne font pas de distinction entre les termes catgorie et concept . On pourrait postuler que la thorie de la catgorisation soit une thorie de conceptualisation. 1.3 Que doit-on exiger d'une thorie du concept? Selon Harnad, une thorie du concept doit expliquer sous quelles conditions un agent cognitif peut identifier les choses (communication personnelle, 19 fvrier 2007). Pour ce faire, il faut que la thorie du concept indique quelles structures et quels processus peuvent expliquer comment un organisme est capable d'apprendre catgoriser et classer des classes d' entres 1 en dtectant les invariants2 dans leurs projections sensorielles3 et comment des propositions sur l'appartenance une catgorie permettent de former des catgories d'objets que l'agent n'a jamais rencontrs avant (Harnad, 1996a). 1.4 Qu'entend Harnad par catgorisation? Puisque pour savoir comment un agent identifie les choses, il faut comprendre comment il apprend catgoriser, pour expliquer la conceptualisation il faut comprendre la catgorisation. La
1 ensemble d'informations destines tre traitesATILF 2 en math et physique, en parlant d'une proprit ou d'une relation invariantes est ce qui reste le mme aprs transformations 3 Il semble qu'Harnad parle de la correspondance fonctionnelle entre le cerveau et certaines parties de l'organisme, comme les projections de la rtine sur le cortex stri, dfinition mdicale qu'on peut retrouver dans le Medline Plus, MerriamWebster.

catgorisation est une interaction systmatique diffrentielle entre un agent sensorimoteur autonome adaptatif et son monde (Harnad, 2005b). Diffrentiel tant donn que ce n'est pas une sortie diffrente pour chaque entre, au contraire, c'est plutt une sortie diffrente pour chaque sorte d'entre (Harnad, 2005b). Il y a donc catgorisation lorsque la mme sortie est produite systmatiquement en prsence d'une sorte particulire d'entre (Harnad, 2005b). 1.5 Comment se forment les catgories? On peut affirmer qu'Harnad parle de trois niveaux de reprsentations qui semblent correspondre trois types de configurations de l'information (Harnad, 1987). 1.6 Qu'est-ce qu'une reprsentation? Selon Harnad (1999), une reprsentation est un changement interne fonctionnel ou structural . 2. La catgorisation d'Harnad est une forme suprieure de cognition La thorie de la catgorisation correspond une thorie reprsentationnelle dans le sens classique du terme (Meunier, 2006). Les reprsentations sont en effet gnralisantes donc englobent une multitude d'expriences et elles sont toutes compositionnelles. 2.1 La reprsentation iconique (IR) La premire reprsentation est de type iconique au sens percen4 du terme (Harnad, 1987), il s'agit en fait de multiples reprsentations analogiques5 trs similaires des projections sensorielles
4 Il semble qu'ici iconique soit utilis sans son sens percein qui est un type de signe qui opre par la similitude de fait entre deux vnements Source Laboratoire d'Analyse et de Traitement Informatique de la Langue Franaise sous le mot icne 2e sens.(Symbolic Grounding and the Symbolic Theft Hypothesis chap. 9 of Simulating the Evolution of Language (2002) p.2 5 Qu'entend Harnad par analogiques? Voici la dfinition du Grand Dictionnaire : Se dit de toute donne variant de faon continue ou dont la reprsentation se fait sous la forme d'une grandeur physique continue pouvant prendre une infinit de valeurs, ainsi que des procds et des appareils bass sur ce type de donne. Note: Le son, la voix, les images, les couleurs sont des phnomnes analogiques, comme d'ailleurs la plupart des phnomnes naturels. Les ordinateurs actuels tant des appareils numriques, il faut donc transformer les donnes analogiques (comme le son ou les images) en donnes numriques, pour qu'elles puissent tre comprises et traites.

proximales d'objets et d'vnements distaux (Cangelosi & Harnad, 2002). Les reprsentations iconiques sont relies entre elles par la similarit physique de leurs configurations (Harnad, 1987). 2.1.1 Les reprsentations iconiques sont provisoires et approximatives (Harnad, 1982a). Les reprsentations iconiques prservent la forme physique (Harnad, 1987). Elles sont des approximations, car elles perdent de l'information due la limite de capacit des capteurs (Harnad, 1987). Par dfinition, une reprsentation iconique ne peut qu'tre une approximation puisque rien dans le systme nerveux nest continu. Mme si la reprsentation iconique prserve la forme physique, il y a toujours une perte d'information entre l'objet et la reprsentation (Harnad, 1987). Remarquons que les reprsentations iconiques sont relies entre elles seulement par une similitude dans leur configuration physique, elles ne partagent pas ncessairement une mme catgorie (Harnad, 1987). Par exemple, le cygne et le canard ont de grandes similitudes. C'est seulement la reprsentation catgorielle qui va dcider quelles caractristiques sont plus pertinentes que d'autres, alors que les reprsentations iconiques vont simplement les superposer ensemble. Ou bien, de la mme faon, les diffrentes varits de champignons ont entre elles de grandes similitudes, leurs reprsentations iconiques vont se superposer, alors que leurs reprsentations catgorielles vont les discriminer. Cela dit, daprs Harnad, les reprsentations iconiques sont utiles, mme idales, pour de la discrimination relative dans laquelle un agent cognitif aurait simplement faire des jugements tels que pareil , diffrent (Harnad, 1987). Pourquoi idales? Harnad semble suggrer que la catgorisation fait perdre de l'information que donnaient les reprsentations iconiques. En effet, ces dernires n'ont jamais t filtres. Affirmation qui semble se confirmer dans la perception des phonmes chez les bbs : leurs discriminations semblent plus fines lorsqu'ils sont plus jeunes. Alors qu' 6 mois, les enfants japonais sont capables de discriminer les sons r et l , 12 mois, ils dveloppent une spcificit du langage qui les rend

ensuite incapables de faire une telle discrimination (Werker & Tees, 2005). On pourrait conclure que lorsqu'ils taient bbs, les enfants japonais n'avaient que des reprsentations iconiques de r et de l , mais 12 mois, ils ont acquis des reprsentations catgorielles de ces deux sons. Les reprsentations iconiques gardent la structure spatiotemporelle (Harnad, 1987). 3. La reprsentation catgorielle (CR) 3.1 Les reprsentations catgorielles sont provisoires et approximatives Elles sont provisoires, car les rgles de classification peuvent changer si elles ne sont plus adaptes au contexte (Harnad, 1987). En effet, les rgles de classification sont bases sur la fiabilit des invariants. Si aprs plusieurs essais et erreurs, les rgles de classification chouent leur tche de discrimination entre les membres d'une catgorie et les non-membres, alors lorganisme va chercher d'autres rgles de classification plus adaptes (Harnad, 1987). Les rgles de classification sont des tentatives de conclusion aprs de multiples expriences. En dautres mots, les rgles de classification ne sont que des gnralisations dcoulant de plusieurs cas particuliers (Harnad, 1987). Rappelons qu'une reprsentation est un changement soit dans la fonction ou soit dans la structure. Alors que la reprsentation iconique n'tait qu'une copie de l'objet, la reprsentation est de type catgoriel, est le classement d'information sensorielle par les dimensions pertinentes de similarit, ne gardant que celles qui servent exclure les non-membres de la catgorie et inclure les membres de la catgorie (Harnad, 1987). Si les reprsentations catgorielles classent les objets de perception selon des dimensions pertinentes de similarit, alors cela fait d'elles des dtecteurs de features (Cangelosi & Harnad, 2002). Le dtecteur de features filtre les invariants (c'est--dire l'information qui reste constante travers le temps et l'espace). Afin de trouver les invariants, il semble donc que le systme sensorimoteur fait un travail d'abstraction qui consiste mettre part une partie des informations sensorielles que reoivent les capteurs et d'ignorer le reste (Harnad, 2005b). La question de l'abstraction sera discute plus tard lorsque l'on parlera des oprations ncessaires la conceptualisation.

3.2 Comment se forme la reprsentation catgorielle? La reprsentation catgorielle se forme aprs de multiples expriences, donc par un processus d'apprentissage par essais et erreurs, par rtroaction (Harnad, 2002). C'est un travail sensorimoteur. Pour faire des reprsentations catgorielles, lorganisme pourrait utiliser des processus informatiques, algorithmiques ou propositionnels (Harnad, 1987). Une seconde sorte de reprsentation catgorielle peut se former par la rception d'information verbale, mais on va y revenir plus loin (Harnad, 2002). Les reprsentations catgorielles sont, d'aprs Harnad, suffisantes pour qu'un agent cognitif puisse identifier (Harnad, 1987; Harnad, 1996b) bien quelles soient provisoires et approximatives. Identifier, pour Harnad, prsuppose la possession du concept. 3.3 La reprsentation catgorielle est de nature analogique. En effet, la conversion de la reprsentation iconique la reprsentation catgorielle reste dans l'ordre de l'analogique (Harnad, 1987). En fait, une reprsentation catgorielle est aussi une icne.
Note that this is all still analog, for it continues to preserve some of the physical shape of the input, albeit in a highly reduced and abstracted form. I/C conversion is really a transformation from macro-icons to micro-icons, the former preserving context-independent, holistic, configural properties of the proximal stimulus, the latter selectively reduced to only those properties that are invariant in a specific context of confusable alternatives. (Harnad, 1987, pied de page, 3.2.7)

Une catgorie est donc une reprsentation d'ordre d'analogique6 qui a conserv seulement les invariants d'un objet (Harnad, 1987). . Il y a donc une compression des donnes, la consquence directe de cette transformation est le categorical perceptual effect . Ce terme est utilis pour dcrire le phnomne de compression des diffrences l'intrieur de la catgorie et d'agrandissement de la distance entre les catgories (Cangelosi & Harnad, 2002; Harnad, 1987) afin de sparer efficacement les membres d'une catgorie des non-membres (Cangelosi & Harnad, 2002).

6 Selon Poirier et Hardy-Valle (2005), des reprsentations sont analogiques lorsqu'elles gardent leurs proprits sensorimotrices, quand ce qui est mmoris et transform consiste en expriences proprioceptives et extroceptives

3.4 L'importance de la conversion analogique digitale Dans un autre ordre d'ides, selon Harnad, pour nommer des catgories, il faut transformer des donnes continues en donnes non continues ou, en d'autres termes, transformer l'analogique en numrique. Notons qu'Harnad semble utiliser les termes analogiques comme parfait synonyme de continu et numrique comme parfait synonyme de non continu (Harnad, 1987), ce qui semble tre pourtant une position controverse selon Poirier (Poirier & Hardy-Valle, 2005). En effet, la nature mme des objets dcrits par les concepts est pour la plupart continue ou ayant des limites, des frontires floues. Par exemple, le son est une valeur analogue. En mme temps, Harnad postule que le cerveau n'a pas une capacit infinie (Harnad, 1982a). Ainsi, mme si les donnes qui y entrent sont analogues, la mmoire elle-mme ne peut pas tre de nature analogue (Harnad, 1982a). Donc, si les donnes sont analogues et que le cerveau n'a pas une capacit infinie pour recevoir des donnes analogues, alors cela suppose ncessairement que le systme transforme ces donnes en donnes numriques. C'est ainsi que pour nommer des catgories, il faut transformer l'analogique en digitale. L'interaction entre les reprsentations iconiques et les reprsentations catgorielles est illustre dans les Categorical Perceptual effects (Harnad, 1987) : les invariants filtrs dans les reprsentations catgorielles viennent biaiser l'information non filtre des reprsentations iconiques. En consquence, la reprsentation catgorielle est une version modifie des reprsentations iconiques (Cangelosi & Harnad, 2002). En effet, il y a eu une compression des donnes. Cette compression de donnes particulire dont parle Harnad en est une avec perte d'information (Harnad, 1987). 4. La reprsentation symbolique (SR) La reprsentation symbolique lmentaire, selon Harnad, est le nom des catgories et des vnements (Cangelosi & Harnad, 2002). La reprsentation symbolique lmentaire est ancre par une exprience sensorimotrice avec l'objet avec lequel elle est associe (Cangelosi & Harnad, 2002). 4.1 Le systme symbolique est compositionnel (Harnad, 1995)

Une reprsentation symbolique de plus haut niveau serait une suite de symboles qui forme une proposition (Cangelosi & Harnad, 2002); la proposition porterait sur l'appartenance la catgorie (Cangelosi & Harnad, 2002). Inspir par Deacon, Harnad affirme que le symbole a deux fonctions : il rfre l'objet (l'index) et il fait le lien avec les autres symboles (Cangelosi & Harnad, 2002). tant donn que de nouvelles catgories peuvent se former par la manipulation des reprsentations, il est donc possible pour l'agent cognitif d'apprendre par description par le biais du langage (pour plus de dtails, voir la partie 9) (Harnad, 1987). La reprsentation symbolique nest pas une reprsentation plus raffine que la reprsentation catgorielle. Pourtant, cest sur la reprsentation symbolique que repose lide de traduction interne : changer le nom des catgories en mots (Harnad, 1996b). La reprsentation catgorielle ne semble pas tre la version non dfinitive ou non acheve de reprsentation symbolique. En fait, Harnad pense que deux reprsentations peuvent coexister : une reprsentation d'ordre perceptuel et une autre d'ordre descriptif. Seulement, celle qui est dordre descriptif semble avoir le premier rle puisqu'elle seule se permet de travailler sur des catgories abstraites (Harnad, 1987). Mais Harnad dit que les reprsentations catgorielles et les reprsentations symboliques sont la mme chose (Harnad, 1987). Les deux reprsentations diffrent seulement par le fait que les reprsentations symboliques utilisent des rgles explicites alors que les reprsentations catgorielles utilisent des rgles implicites (Harnad, 1987). La nature de la transformation de la reprsentation catgorielle en reprsentation symbolique est une analogique/digitale. La reprsentation symbolique est donc numrique. Comme la reprsentation numrique contient des donnes discrtes, le systme a ainsi la possibilit de les manipuler. Il semble que la pense manipule des symboles, alors elle ne peut que manipuler des reprsentations symboliques. Bien que les reprsentations symboliques soient ancres par des reprsentations catgorielles, les oprations exognes cognitives qu'on attribue ou qu'on relie l'existence du concept ne peuvent tre sans la reprsentation symbolique. En effet, le symbole a une forme arbitraire, mais il

est systmatiquement interprtable7 et il est compositionnel8. Ces proprits sont absolument ncessaires la pense.

4.2 Reprsentations symboliques et rgles syntaxiques Les symboles sont manipuls selon des rgles syntaxiques semblables aux rgles grammaticales utilises dans le langage. Tout comme les rgles de grammaire sont censes l'tre, les rgles de manipulation des symboles sont indpendantes (Harnad, 1997). Les rgles sont des rgles algorithmiques, elles n'ont aucune signification et elles sont mcaniques (Harnad, 1er mai 1996). 5. Sur le plan ontologique, le concept renvoie-t-il quelque chose d'existant (position du raliste) ou de pures constructions de notre esprit (position du nominaliste)? Harnad pense que les scientifiques de la cognition ne devraient pas faire d'ontologie du tout. Au pire, les scientifiques devraient limiter leurs affirmations ontologiques au systme sensorimoteur, aux entres et aux sorties . (Harnad, 2003). Sa position ressemble plus celle du nominaliste qu' celle du raliste. 6. La conceptualisation est une opration
[...][E] ven at [...] abstract levels, embodiment is never escaped (Harnad, 1998).

La vision d'Harnad est trs loin d'une vision statique du concept o il s'agit de dfinir les conditions ncessaires et suffisantes (Poirier et Hardy-Valle, 2005). La position d'Harnad sur l'aspect dynamique du concept semble assez claire. Le caractre provisoire des catgories le dmontre bien (Harnad, 1987). Les catgories peuvent tre rvises constamment. La vision dynamique du concept d'Harnad se profile aussi dans ses choix mthodologiques. En effet, Harnad utilise des rseaux neuronaux et des robots pour tester ses hypothses sur l'ancrage des
7 Un agent est capable de donner une signification cohrente toutes les combinaisons et recombinaisons d'une suite de symboles (Connections and Symbols S. Pinker & J. Mehler (Eds), 1988 Cambridge, MM MIT Press) 8 Compositionnel implique qui a entre autres des proprits combinatoires et productives (Poirier et Hardy-Valle, 2005).

symboles. Il ne s'agit pas d'implanter une dfinition, le concept est cens merger aprs de multiples interactions avec les projections et tre rvis lorsqu'il ne semble pas adapt aux besoins de l'environnement. Cela dit, en termes concrets, comment se vrifie cette dynamicit? Par la plasticit des limites dans les catgories? Cela implique que la cognition est situe et qu'elle est pour l'action. On peut affirmer qu'Harnad ne voit pas de concept possible sans le sensorimoteur, sans une interaction physique avec l'environnement, les concepts tant ancrs dans cette interaction. 6.1 Thorie de la sensation d'Harnad Les reprsentations iconiques sont formes de faon causale. La reprsentation iconique (Harnad, 1987) d'Harnad semble correspondre thorie o la sensation ne serait pas issue d'un processus causal (Meunier, 2002). Comme si l'esprit formait une srie de photographies du stimulus. Cependant, Harnad (Harnad, 2002) parle de projections proximales des objets distaux qui semblent plutt correspondre une thorie o la sensation est issue d'un processus causal qui affecte les organes de captation. Harnad utilise les deux thories de la sensation dcrites par Meunier. 6.2 Thorie de la perception d'Harnad La thorie de la perception est une thorie o l'agent est actif. En effet, le systme classifie systmatiquement les entres qu'il appelle des projections proximales (le plus prs du centre du corps ou d'un organe) d'objets distaux (qui est le plus loign du centre du corps, de la racine d'un corps) (Harnad, 2002). 6.2.1 Reprsentations analogiques et rseaux neuronaux Harnad utilise les rseaux neuronaux pour modliser les processus cognitifs en jeu dans la catgorisation. Par contre, il pense que la cognition ne peut pas tre que de la computation. Il dit que les rseaux neuronaux servent simuler ce qu'un agent fait rellement (Harnad, fvrier 1997). Si le programme est bon et que l'ordinateur est capable de faire ce que l'agent sensorimoteur peut faire, alors

on a un bon modle pour expliquer la cognition (Harnad, fvrier 1997). Les rseaux neuronaux sont capables de dtecter les similitudes, de faire des catgories et de produire mme des Categorical Perception effect (les membres d'une catgorie ont l air plus similaire que ceux d'une catgorie diffrente) (Cangelosi & Harnad, 2002). Les rseaux neuronaux ont mme la capacit d'assigner des noms symboliques des catgories. 6.3 Thorie de la conception d'Harnad Si on a une thorie de la perception qui est dynamique, on a forcment une thorie de la conception qui est dynamique : les reprsentations symboliques sont provisoires et approximatives tout comme le sont les reprsentations catgorielles. 7. Oprations en jeu 7.1 Processus analogique et comparateur (Harnad, 1993a) Pour que des reprsentations iconiques se forment, il faut bien supposer un processus analogique qui est capable de recevoir des donnes analogiques. Il faut aussi un comparateur qui compare les projections sensorielles. Selon Harnad, tout ce dont un robot a besoin pour faire des jugements de similarit, c'est d'un analog processor et d'un comparateur (Harnad, 1993a). Le processus analogique inclut par exemple la rotation des objets en trois dimensions et la reconstitution d'un objet en trois dimensions partir d'une image deux dimensions (Harnad, 1992). 7.2 Regrouper et dformer les similarits (Livingston, Andrews & Harnad, 1998) Harnad prcise que la catgorisation est un processus rapide. Par exemple, le systme visuel distingue immdiatement dans une scne ce qui est le fond et ce qui est l'objet en avant. Pour expliquer ce phnomne, Harnad pense qu'un systme fonctionnel comporte un mcanisme qui amplifie les similarits et qui amplifie les diffrences et qui ensuite regroupe les stimuli selon leurs similarits (Harnad, 2005b; Livingston et coll., 1998). L'inhibition rciproque fait partie des mcanismes qui permettent de modifier l'espace visuel et rendre saillants les affordances (Harnad, 2005b).

7.3 Labstraction est une opration d'quivalence Comme mentionn plus haut, pour trouver les invariants, le systme sensorimoteur doit faire un travail d'abstraction, qui est de mettre part une partie des informations sensorielles que reoivent les capteurs et d'ignorer le reste (Harnad, 2005b). Le reste tant entre autres le moment et l'endroit o les capteurs reoivent l'information. Abstraire veut dire traiter des exemplaires diffrents comme quivalents (Livingston et coll., 1998). Le concept de chien par exemple doit rester intact, peu importe quel moment on voit le chien et quel endroit il se trouve. L'abstraction requiert aussi d'ignorer la position dans laquelle le chien se trouve et mme quelle sorte de chien il peut tre (Harnad, 2005b). C'est--dire que le concept de chien reste tel quel qu'il soit couch ou debout, qu'il soit caniche ou shih tzu. L'abstraction est ncessaire la conceptualisation et pour que l'abstraction soit possible, selon Harnad, il faut la capacit d'oublier. (Harnad, 2005b). En effet, pour abstraire, il faut trouver les rcurrences, pour trouver les rcurrences, il faut oublier ce qui fait chaque instant unique (Harnad, 2005b). 7.4 Donner plus d'importance certaines caractristiques qu' d'autres Pour catgoriser les objets de la perception, il est non seulement ncessaire de dtecter les proprits de l'objet, mais aussi de dtecter quelles sont les proprits les plus pertinentes pour une catgorisation adapte aux besoins de la situation. Il faut donc ajuster les poids des similarits et des diffrences perues (Harnad, 2005b). 7.5 Recoder On peut recoder les proprits d'un objet de la mme faon dont on peut recoder une suite de chiffres binaires en dcimales. En recodant les proprits invariantes, on les dtecte plus facilement (Harnad, 2005b). Harnad rajoute mme dans ses notes de cours qu'abstraire (se baser sur certaines proprits plutt que d'autres) requiert toujours un recodage ou alors un rechunk (Harnad, fvrier 1998)

7.6 Opration de transduction Pour dire qu'il a eu une conversion de la reprsentation analogique en reprsentation numrique, il faut faire l'hypothse qu'il y a eu transduction (Harnad, 1994; Harnad, 1987). En effet, un transducteur accepte l'nergie sous une forme et le rend sous une autre forme (The American Heritage Dictionary of the English Language,2003). Notre transducteur a reu des reprsentations catgorielles analogues et les a transformes en reprsentations symboliques, numriques. 7.7 Recombiner les reprsentations selon des rgles boolennes de composition (Harnad, 1993b) Les symboles contrairement aux reprsentations analogiques ont des formes arbitraires (la forme physique du symbole ne possde pas ncessairement de ressemblance avec la forme physique des reprsentations correspondantes). Selon leurs formes, les symboles sont manipuls selon des rgles (Harnad, 1994). 7.8 Opration d'induction (Harnad, 1982a) La reprsentation catgorielle est selon Harnad le rsultat d'un processus dynamique de error correcting feedback (Harnad, 2002), par essais et erreurs (Harnad, 2002). Par un processus d'induction, une reprsentation catgorielle se forme partir de reprsentations iconiques. Harnad dit que l'induction est le processus qui permet l'agent d'apprendre identifier aprs expriences. L'inducteur produit toujours la mme sortie la condition quil soit en prsence d'une sorte d'entre (Harnad, 1982a). C'est une rponse arbitraire puisqu'elle n'est pas simplement lie l'isomorphisme entre lentre et la sortie (Harnad, 1982a). Elle est lie aux proprits qui restent invariantes dans le fait qu'elles sont toujours l et aux proprits qui restent invariantes dans le fait qu'elles ne sont jamais l (Harnad, 1982a). Pour qu'il y ait induction, il faut donc que la sortie n'a jamais t associe avant cette sorte d'entre et aussi il faut qu'il n'y ait pas d'isomorphisme structural entre l'entre et la sortie. (Harnad, 1982a). 7.9 Structures en jeu

Inspirs par les travaux de Barsalou, Poirier et Hardy-Valle (2005) suggrent quil faut postuler que lorganisme soit capable d'attention, qu'il ait une mmoire court terme et une mmoire long terme. Les multiples reprsentations iconiques ont bien d tre entreposes dans la mmoire long terme. Acqurir des concepts par le langage au lieu de la perception est un processus plus rapide et moins difficile (Harnad, 2004). Cependant, pour Harnad, la majorit des catgories ont t formes par apprentissage. Acqurir des catgories par le langage est aussi un apprentissage, en fait ce qu'Harnad veut dire que, contrairement ce que Fodor croit, les catgories ne sont pas innes (Harnad, 2005b). Cet apprentissage est un apprentissage perceptuel (Harnad, 1996a).

7.10 Contexte ncessaire Des conditions de possibilit ou bien une autre composante ncessaire et suffisante d'un modle fonctionnel dans cette perspective seraient donc le temps (le temps que prend l'apprentissage) et l'exposition rpte au stimulus . Il faudrait que ces invariants existent (Harnad, 1987). 8. Que fait-on avec des concepts? La catgorisation joue un rle essentiel dans la perception, la pense et le langage. (Harnad, 1996b). Harnad parle d'oprations exognes (p. ex. : jugement sur la vrit, infrences, dcisions, conscience de soi) dans aucune des publications que j'ai lues. 9. La conceptualisation entretient des relations de morphisme avec le langage naturel. Harnad pose la question de la relation entre le concept et le langage naturel de la faon suivante : si le langage des Hopis ne semble pas possder de vocable pour dcrire le futur , cela veut-il dire que les Hopis n'ont aucun concept du futur (Harnad, 1996b)? videmment, pour Harnad, la rponse est non. Pour lui, toute culture humaine a un concept du futur , tant donn que chaque humain est mis en face de cette dimension de la temporalit (Harnad, 1996b). Donc, le langage n'est pas ncessaire au concept.

Le langage selon Harnad est un dispositif qui est approximativement *intertraductible qui sert classifier et dcrire le monde de faon approximative (Harnad, 1996b). a) Harnad affirme que, peu importe le langage utilis, toute assertion peut tre reformule comme une affirmation sur l'appartenance une catgorie (Harnad, 1996b). En rsum, une catgorie est une reprsentation catgorielle. Celle-ci est une modification des multiples reprsentations analogues acquises de faon sensorimotrice. Il en dcoule que le langage a une base sensorimotrice. En dautres mots, le langage est ancr aux facults sensorimotrices. b) Il y a deux sortes d'assertions. L'assertion ostensive consiste dcrire l'objet en le montrant, et lassertion descriptive consiste dcrire lobjet en combinant des catgories qui sont dj ancres dans lorganisme (Harnad, 1996b).
Both say something of the form "The members of X are members of Y," but in the ostensive case X is a sensory event that is available and can be pointed to (or, for the realist, an object that is present and can be pointed at by means of the sensory event) and Y is simply "things that are called Y"; whereas in the descriptive case X is "things that are called X" and Y is "things that are called Y." (Harnad, 1996b)

c) Certains mots viennent d'exprience ostensive avec des catgories concrtes (Harnad, 1996b). d) Les mots venant d'exprience ostensive avec des catgories concrtes peuvent servir dcrire des catgories abstraites (Harnad, 1996b). On parle de catgories concrtes lorsque l'agent a eu des interactions sensorimotrices avec lobjet tandis quon parle de catgories abstraites lorsquil n'en a pas eu. Pour le dmontrer, il utilise l'exemple de l'acquisition du concept de zbre . Puisque lagent cognitif a dj connu une exprience ostensive avec le concept cheval et une autre exprience avec le concept rayures , avec la description Le zbre est un cheval avec des rayures , il peut facilement comprendre le concept zbre (Harnad, 1996b). Dans cette description, on a form une catgorie abstraite en reliant deux catgories concrtes avec des rgles boolennes combinatoires. La reprsentation symbolique s'occupe de la traduction interne : le nom des catgories en mots

(Harnad, 1996b). Il y a eu une autre transformation (numrique/numrique) qui s'appelle D/D . Le lexme est un exemple de relation entre le langage et la cognition puisque, d'aprs Harnad, on fait des mots pour les catgories dont on a besoin. Lorsquon lexicalise un syntagme, cest--dire lorsquon considre une expression comme une unit lexicale, on effectue une forme de rechunking (Harnad, fvrier 1998). Le langage et la cognition distribue La capacit expressive du langage ne rside pas seulement dans le fait que deux personnes ayant une interaction verbale s'changent des propositions (l'une donnant l'autre ce que l'autre n'a pas et vice-versa), en fait, juste en parlant, une personne peut acqurir de nouvelles catgories qu'aucun des interlocuteurs n'avait au dpart (Harnad, 2005a). Harnad appelle ce phnomne la cognition distribue (Harnad, 2005a). 10. Conclusion On peroit, dans les travaux dHarnad, linfluence dAristote et de Kant (notes de cours, Kant, 2001). En effet, ces deux philosophes parlaient du travail que l'intellect ou l'entendement doive faire sur les reprsentations provenant de l'affectation des sens. Sa thorie est importante, car au lieu de se contenter de dire qu'on fait des prototypes, il tente de dterminer comment ces concepts se sont forms ds le dpart en fondant sa thorie de la cognition sur de la perception. La licorne Barsalou dit que la conceptualisation permet de former une catgorie jamais rencontre dans le rel telle que chutes d'eau rayes simplement par la combinaison de catgories concrtes rayes et chutes d'eau . Harnad dit la mme chose en parlant de la licorne Peekaboo qui est un cheval avec une corne et qui disparat ds que des instruments de mesure essaient de la capter (Harnad, 2002). En effet, cela nous permet de sortir de la question ontologique : le concept renvoie-t-il quelque chose qui existe vraiment? La richesse de la conceptualisation est qu'elle n'est pas limite la ralit. Harnad

nous donne donc une thorie qui rend compte de la productivit de la conceptualisation. Le corps et le robot Rappelons-nous la critique faite No : bien qu'ayant une thorie du corps situ il ne donne pas une dfinition du corps. Est-ce un corps psychologique ou un corps biologique? Il semble que puisqu'on parle de perception, on parle d'un corps psychologique. En effet, dans l'exprience de conduire une voiture, le corps serait la voiture. Si le corps est la voiture, alors que sont les facults sensorimotrices? Le problme est que la dfinition qu'on donnera aux facults sensorimotrices dpend de la dfinition qu'on donne au corps. Par contre, Harnad chappe cette critique lorsqu'il parle des facults sensorimotrices chez le robot, puisqu'est sensorimoteur n'importe quel dispositif appartenant au robot (p. ex. : les bras, les camras) capable d'entrer en contact avec l'environnement extrieur au robot (Cangelosi & Harnad, 2002). Le corps d'Harnad n'est donc pas biologique.

Les facults sensorimotrices Harnad s'inscrit dans la tradition de la philosophie contemporaine (p. ex. : No, Barsalou, Poirier) en parlant des facults sensorimotrices et du caractre dynamisant de leur action sur la catgorisation. En parlant des facults sensorimotrices, Harnad rgle le problme de l'illusion. En effet, les catgories se font authentifier par les facults sensorimotrices. Donc, cette thorie permet quand mme d'mettre un jugement de vrit. Les facults sensorimotrices remettent en question l'indpendance des niveaux d'analyse. Toute sa thorie repose sur une analyse fonctionnelle dynamique de larchitecture conceptuelle. En effet, adhrant la thse de la ralisation multiple, il n'hsite pas valider ses hypothses sur la catgorisation avec des rseaux neuronaux. La thse de ralisation multiple postule que peu importe lorganisation dans laquelle est implant l'algorithme. Pourtant, il est contradictoire de dfendre en

mme temps une thorie base sur les facults sensorimotrices et une thorie purement computationaliste. Ne faut-il pas comme dit No avoir un corps exactement comme le ntre pour comprendre? Je me demande quel point les algorithmes gntiques et d'apprentissage rendent compte de la corporalit des agents cognitifs. Pour rendre justice l'apport du sensorimoteur la cognition, on ne peut accepter des algorithmes dans une thorie du concept seulement la condition qu'il s'agisse d'algorithmes qui seront implants dans des robots mobiles. Qu'est-ce que le sensorimoteur? Le sensorimoteur est la base mme de sa thorie sur la catgorisation puisque les symboles sont selon lui ancrs sur une exprience sensori-motrice. Mme si on trouve une rfrence au sensorimoteur dans un grand nombre de ses textes, le terme lui-mme n'est jamais expliqu de faon oprationnelle, se contentant de dfinir les entres sensorimotrices par les cinq traditionnels sens plus le moteur! (Cangelosi & Harnad, 2001). Cependant, une fois qu'on a admis que le corps n'est pas seulement biologique, on ne peut plus se limiter simplement aux cinq sens pour parler du sensorimoteur. Il me semble que parler de sensorimoteur tel que Piaget le dfinissait serait heuristique. tant donn que le stade sensorimoteur de Piaget est un stade prconceptuel et mme prlangagier . Plus rcemment, Poirier parle du cerveau qui mule le corps et qui simule le monde externe : l'mulation serait des mulateurs moteurs qui reproduisent en parallle les mouvements du corps et produisent des feedbacks; alors que la simulation serait le cerveau qui reproduit des choses, agents et vnements possibles. Ces deux oprations appartiendraient au sensorimoteur. Je pense qu'Harnad pourrait se servir de ces concepts pour prciser ce qu'il entend par sensorimoteur tant donn que cela ne contredit en rien le reste de sa thorie. J'ai de la difficult saisir les reprsentations iconiques qui regroupent ensemble les objets selon la similitude dans leur configuration. Les reprsentations iconiques semblent avoir t formes par un processus causal. Pourtant, il semble bien y avoir un travail de classification. Il y a la ccit

exprientielle o mme si la sensation visuelle fonctionne, la vue ne fonctionne pas (No, 2005). Donc, avoir des capteurs n'est pas suffisant pour produire des reprsentations iconiques, on peut avoir des yeux en parfait tat et ne pas voir. Il est incompatible d'affirmer qu'il existe un systme ressemblant une photocopieuse qui ne fait que des copies des percepts et en mme temps constater que la bonne fonctionnalit des sens ne garantit pas la bonne fonctionnalit de la perception. De toute vidence, il y a un mcanisme qui compare les projections sensorimotrices, le comparator, comme dit Harnad. Il serait utile d'expliciter davantage sa fonction plutt que de simplement le mentionner. La plus grande faiblesse de sa thorie est selon moi qu'Harnad ne dit jamais quelles oprations exognes sont possibles grce la catgorisation. Harnad ne fait qu'effleurer le sujet en disant par exemple que la catgorisation est essentielle la pense et la perception (Harnad, 1996b). Mme en parlant de perception, il ne va pas aussi loin que Barsalou qui lui dit carrment que le systme conceptuel prdit quelles entits et quels vnements vont tre probablement perus dans une scne et que le systme conceptuel aide construire les perceptions comme dans la sparation de la figure et du fond. Barsalou, par contre, prcise que le systme conceptuel prdit quelles entits et quels vnements vont tre probablement perus dans une scne. Non seulement, il faudrait mentionner les oprations exognes possibles grce la conceptualisation, mais il faudrait aussi expliquer de quelle faon la conceptualisation entre en relation avec d'autres fonctions de la cognition afin de faire ces oprations exognes. Par exemple, Harnad ne parle pas du tout de la relation entre la conscience de soi dans la catgorisation. Pourtant, comme le dmontre Kant (2001), on peut considrer la conscience de soi comme une condition requise pour toute opration cognitive. Par exemple, lorsqu'on compte, il faut bien qu'on se rende compte qu'on est en train d'ajouter les lments devant nous. Savoir discriminer les chiffres n'est pas suffisant pour qu'un agent cognitif soit capable d'additionner. La conceptualisation et la prise de dcision Harnad semble ne pas se soucier du processus de dcision impliqu dans la conceptualisation,

les catgories sont donc solidifies par un processus de renforcement oprant. Le problme est que si l'on parle d'un processus adaptatif, la recherche de la maximisation du profit n'est pas toujours la stratgie la plus adapte (Hardy-Valle, 2007) Certains chercheurs pensent qu'il est possible d'implanter un algorithme d'apprentissage non supervis qui met jour les estimations de renforcement (HardyValle, 2007). Il semble qu'Harnad devrait tenir compte du fait que les dcisions ne sont pas toujours prises en fonction de la maximisation du profit, il aurait avantage considrer les stratgies de prise de dcisions comme variable modratrice dans ses conclusions sur l'apprentissage de catgories. D'apparence triviale, l'ancrage des symboles semble tre un vrai problme en Intelligence Artificielle. Baillie et Notale, par exemple, en 2005, ont cr des robots qui se parlent. Ils partageaient tous deux des lexmes semblables et par interaction, ils ont acquis des lexmes nouveaux qui n'taient pas dj implants en eux (Baillie & Notale, 2005). Ce qui reprsente bien l'ide de la cognition distribue.

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