Ecuacin General de Movimiento

Alejandro A. Torassa
Licencia Creative Commons Atribucin 3.0
(2013) Buenos Aires, Argentina
atorassa@gmail.com
Resumen
En mecnica clsica, este trabajo presenta una ecuacin general de movimiento,
que puede ser aplicada en cualquier sistema de referencia (rotante o no rotante)
(inercial o no inercial) sin necesidad de introducir fuerzas cticias.
Introduccin
La ecuacin general de movimiento es una ecuacin de transformacin entre un sistema de refe-
rencia S y un sistema de referencia dinmico

S.
Segn este trabajo, un observador S utiliza un sistema de referencia S y un sistema de referencia
dinmico

S.
La posicin dinmica r
a
, la velocidad dinmica v
a
y la aceleracin dinmica a
a
de una partcula A
de masa m
a
respecto a un sistema de referencia dinmico

S, estn dadas por:
r
a
=

(F
a
/m
a
) dt dt
v
a
=

(F
a
/m
a
) dt
a
a
= (F
a
/m
a
)
donde F
a
es la fuerza resultante que acta sobre la partcula A.
La velocidad angular dinmica
S
y la aceleracin angular dinmica
S
de un sistema de referen-
cia S jo a una partcula S respecto a un sistema de referencia dinmico

S, estn dadas por:

S
=

(F
1
/m
s
F
0
/m
s
) (r
1
r
0
)/(r
1
r
0
)
2

1/2

S
= d(
S
)/dt
donde F
0
y F
1
son las fuerzas resultantes que actan sobre el sistema de referencia S en los puntos 0 y 1,
r
0
y r
1
son las posiciones de los puntos 0 y 1 respecto al sistema de referencia S y m
s
es la masa de
la partcula S (el punto 0 es el origen del sistema de referencia S y el centro de masa de la partcula S)
(el punto 0 pertenece al eje de rotacin dinmica y el segmento 01 es perpendicular al eje de rotacin
dinmica) (el vector
S
es colineal con el eje de rotacin dinmica)
1
Ecuacin General de Movimiento
La ecuacin general de movimiento para dos partculas A y B respecto a un observador S es:
m
a
m
b
(r
a
r
b
) m
a
m
b
( r
a
r
b
) = 0
donde m
a
y m
b
son las masas de las partculas A y B, r
a
y r
b
son las posiciones de las partculas A y B,
r
a
y r
b
son las posiciones dinmicas de las partculas A y B.
Derivando la ecuacin anterior con respecto al tiempo, se obtiene:
m
a
m
b

(v
a
v
b
) +
S
(r
a
r
b
)

m
a
m
b
( v
a
v
b
) = 0
Derivando nuevamente con respecto al tiempo, se obtiene:
m
a
m
b

(a
a
a
b
) +2
S
(v
a
v
b
) +
S
(
S
(r
a
r
b
)) +
S
(r
a
r
b
)

m
a
m
b
( a
a
a
b
) = 0
Sistema de Referencia
Aplicando la ecuacin anterior a dos partculas A y S, se tiene:
m
a
m
s

(a
a
a
s
) +2
S
(v
a
v
s
) +
S
(
S
(r
a
r
s
)) +
S
(r
a
r
s
)

m
a
m
s
( a
a
a
s
) = 0
Si dividimos por m
s
y el sistema de referencia S jo a la partcula S (r
s
= 0, v
s
= 0 y a
s
= 0) es
rotante respecto al sistema de referencia dinmico

S (
S
= 0), entonces se obtiene:
m
a

a
a
+2
S
v
a
+
S
(
S
r
a
) +
S
r
a

m
a
( a
a
a
s
) = 0
Si el sistema de referencia S es no rotante respecto al sistema de referencia dinmico

S (
S
= 0),
entonces se obtiene:
m
a
a
a
m
a
( a
a
a
s
) = 0
Si el sistema de referencia S es inercial respecto al sistema de referencia dinmico

S (
S
= 0 y
a
s
= 0), entonces se obtiene:
m
a
a
a
m
a
a
a
= 0
o sea:
m
a
a
a
F
a
= 0
donde esta ecuacin es la segunda ley de Newton.
2
Ecuacin de Movimiento
Desde la ecuacin general de movimiento se deduce que la aceleracin a
a
de una partcula A de
masa m
a
respecto a un sistema de referencia S jo a una partcula S de masa m
s
, est dada por:
a
a
=
F
a
m
a
2
S
v
a

F
a
S
m
s
donde F
a
S
es la fuerza resultante que acta sobre el sistema de referencia S en el punto A (r
a
)
Este trabajo considera que la primera y segunda ley de Newton son falsas. Por lo tanto, en este
trabajo no hay ninguna necesidad de introducir fuerzas cticias.
Posicin Universal
Aplicando la ecuacin general de movimiento a una partcula A de masa m
a
y al centro de masa
del universo de masa m
cm
, se tiene:
m
a
m
cm
(r
a
r
cm
) m
a
m
cm
( r
a
r
cm
) = 0
Dividiendo por m
cm
y considerando que r
cm
es siempre cero, entonces se obtiene:
m
a
(r
a
r
cm
) m
a
r
a
= 0
o sea:
m
a
r
cm
a


F
a
dt dt = 0
donde r
cm
a
es la posicin de la partcula A respecto al centro de masa del universo.
Principio General
Desde la ecuacin general de movimiento se deduce que la posicin total

R
ij
de un sistema de
bipartculas de masa M
ij
(M
ij
=
i

j>i
m
i
m
j
), est dada por:

R
ij
=

j>i
m
i
m
j
M
ij

(r
i
r
j
) ( r
i
r
j
)

= 0
Desde la ecuacin general de movimiento se deduce que la posicin total

R
i
de un sistema de
partculas de masa M
i
(M
i
=
i
m
i
) respecto a un observador S jo a una partcula S, est dada por:

R
i
=

i
m
i
M
i

(r
i
r
s
) ( r
i
r
s
)

= 0
Por lo tanto, la posicin total

R
ij
de un sistema de bipartculas y la posicin total

R
i
de un sistema
de partculas estn siempre en equilibrio.
3
Fuerza Cintica
La fuerza cintica FK
a|b
ejercida sobre una partcula A de masa m
a
por otra partcula B de masa m
b
respecto a un observador S, est dada por:
FK
a|b
=
m
a
m
b
m
cm

(a
a
a
b
) +2
S
(v
a
v
b
) +
S
(
S
(r
a
r
b
)) +
S
(r
a
r
b
)

donde m
cm
es la masa del centro de masa del universo.
Desde la ecuacin anterior se deduce que la fuerza cintica resultante FK
a
que acta sobre una
partcula A de masa m
a
, est dada por:
FK
a
= m
a

(a
a
a
cm
) +2
S
(v
a
v
cm
) +
S
(
S
(r
a
r
cm
)) +
S
(r
a
r
cm
)

donde r
cm
, v
cm
y a
cm
son la posicin, la velocidad y la aceleracin del centro de masa del universo.
La fuerza cintica resultante FK
ab
y la fuerza dinmica resultante FD
ab
, ambas actuando sobre una
bipartcula AB de masa m
a
m
b
, estn dadas por:
FK
ab
= m
a
m
b
(FK
a
/m
a
FK
b
/m
b
)
FD
ab
= m
a
m
b
(FD
a
/m
a
FD
b
/m
b
)

FK
ab
= m
a
m
b

(a
a
a
b
) +2
S
(v
a
v
b
) +
S
(
S
(r
a
r
b
)) +
S
(r
a
r
b
)

FD
ab
= m
a
m
b
( a
a
a
b
)

FK
ab
FD
ab
= 0

FT
ab
= 0
Por lo tanto:
La aceleracin cintica

d
2
(r
a
r
b
)/dt
2

S
de una bipartcula AB est relacionada con la fuerza
cintica.
La aceleracin dinmica

d
2
( r
a
r
b
)/dt
2

S
de una bipartcula AB est relacionada con las fuerzas
dinmicas (fuerza gravitatoria, fuerza electromagntica, etc.)
La fuerza total FT
ab
que acta sobre una bipartcula AB est siempre en equilibrio.
4
Apndice
Desde el principio general se obtienen las siguientes ecuaciones:
12 ecuaciones para una bipartcula AB respecto a un observador S:
1
x

(r
a
r
b
)
y

d
z
(r
a
r
b
)
dt
z

1
x

( r
a
r
b
)
y

d
z
( r
a
r
b
)
dt
z

x
= 0
12 ecuaciones para una partcula A respecto a un observador S jo a una partcula S:
1
x

(r
a
r
s
)
y

d
z
(r
a
r
s
)
dt
z

1
x

( r
a
r
s
)
y

d
z
( r
a
r
s
)
dt
z

x
= 0
Donde:
x toma el valor 1 2 (1 ecuacin vectorial y 2 ecuacin escalar)
y toma el valor 0 1 (0 ecuacin lineal y 1 ecuacin angular)
z toma el valor 0 1 2 (0 ecuacin posicin, 1 ecuacin velocidad y 2 ecuacin aceleracin)
Observaciones:
r
s
= 0, v
s
= 0 y a
s
= 0 respecto al sistema de referencia S.
Si y toma el valor 0 entonces el smbolo debe ser eliminado de la ecuacin.

d
z
(...)/dt
z

S
indica z-sima derivada temporal respecto al sistema de referencia dinmico

S.
Por otra parte, estas 24 ecuaciones seran vlidas incluso si la tercera ley de Newton fuera falsa.
Bibliografa
A. Einstein, Sobre la Teora de la Relatividad Especial y General.
E. Mach, La Ciencia de la Mecnica.
R. Resnick y D. Halliday, Fsica.
J. Kane y M. Sternheim, Fsica.
H. Goldstein, Mecnica Clsica.
L. Landau y E. Lifshitz, Mecnica.
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