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Scientia et Technica Ao XV, No 42, Agosto de 2009. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701

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ESTUDIO DINAMICO DE UN HORNO DE RESISTENCIAS ELECTRICAS CONVERTIDO A GAS System Dynamic of an electrical oven and a gas oven retrofit RESUMEN Se determinan los modelos matemticos de los elementos que intervienen en el comportamiento dinmico de un horno de resistencias elctricas usado en la industria de las galletas. Se analiza tambin la opcin de cambiar las resistencias elctricas por un sistema de combustin a gas y se determinan los modelos matemticos de los nuevos elementos a gas y se muestra el comportamiento dinmico del horno ya convertido PALABRAS CLAVES: Hornos. Hornos elctricos y a gas. Dinmica de hornos ABSTRACT The system dynamic of an electrical oven used in the cracker industries is analyzed. Besides of that, the retrofit to natural gas is analyzed and the system dynamic of the natural gas oven. Hctor Aguirre Corrales Ingeniero Mecnico, M.Sc. Profesor Auxiliar Facultad de Ciencias Bsicas Universidad Tecnolgica de Pereira Hectorac@utp.edu.co Carlos Alberto Orozco Hincapi Ingeniero Mecnico, M.Sc. Profesor Titular Facultad Ingeniera Mecnica Universidad Tecnolgica de Pereira corozco@ utp.edu.co

En un horno KEYBORDS: Ovens. Electrical and gas ovens. System dynamics of the electrical. elctrico de calentamiento por resistencias intervienen diferentes tipos de magnitudes, la siguiente figura System dynamics of the gas oven. ilustra la seccin transversal del horno. Figura 1. Horno de resistencia electrico

1. INTRODUCCION Se tiene un horno de resistencias elctricas de calentamiento indirecto de la carga, que fluye internamente, se calienta por efectos de la radiacin, convencin o una combinacin de ambas. La energa calorfica requerida para el calentamiento procede de resistencias elctricas dispuestas dentro del horno. La reconversin desde el punto de vista tcnico econmico se analiz en un trabajo de grado asesorado por los autores y en un trabajo posterior de los mismos. [6] El problema a resolver es establecer la dinmica de un horno elctrico convencional que actualmente est operando en la ciudad en una industria alimenticia. Igualmente establecer la dinmica del mismo horno reconvertido a gas, usando herramientas de la dinmica de sistemas y aplicando conceptos establecidos en las referencias analizadas. [1, 2, 7, 8, 10]. Las estrategias de control no son parte de este artculo. Las dinmicas se establecieron a partir del modelamiento de los respectivos sistemas, simuladas y luego validadas con datos de campo. 2. MATERIALES Y METODOS El horno convencional consta de una seccin transversal rectangular y es de funcionamiento continuo, pues la carga fluye sobre una banda transportadora a velocidad constante; sistema muy utilizado en la industria de alimentos. [6].La ubicacin de las resistencias, en el interior, puede tener distintos arreglos. Para este estudio, se tiene una distribucin uniforme en el piso y techo. Este arreglo es prctico porque se logra una distribucin uniforme de la temperatura interna que se traduce en un menor consumo de energa. [4, 9]

Para establecer la dinmica de un horno elctrico convencional e igualmente establecer la dinmica del mismo horno reconvertido a gas, se usarn las herramientas de la dinmica de sistemas como se describe a continuacin en la cual se obtiene y se identifica el comportamiento del sistema, aspecto fundamental en la dinmica de cualquier horno, el cual hace nfasis en el estudio dinmico del horno elctrico y a gas. Por las razones dadas es que se calculan las capacitancias de los elementos del horno, las potencias de consumo de alimentacin tanto elctricas como a gas y como se aplica o bajo qu funcin de entrada se representan dichas potencias. 2.1 Dinmica de un horno elctrico El cual hace nfasis en el estudio dinmico del horno elctrico y a gas. Por las razones dadas es que se calculan las capacitancias de los elementos del horno, las potencias de consumo de alimentacin tanto elctricas como a gas y como se aplica o bajo que funcin de entrada se representan dichas potencias.

Fecha de Recepcin: 8 de junio de 2009 Fecha de Aceptacin: 11 de Agosto de 2009

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Scientia et Technica Ao XV, No 42, Agosto de 2009. Universidad Tecnolgica de Pereira.

Magnitudes fundamentales [1]

T1 = Temperatura de la carga T2 = Temperatura ambiente T3 = Temperatura de las resistencias T4 = Temperatura de la pared interior Q1 = Calor generado por las resistencias = I 2 / R Q2 = Flujo de calor desde las paredes hacia la carga Q3 =Perdidas de calor a travs de las paredes del horno C1 = Capacidad trmica de la carga C2 = Capacidad trmica de elementos de calentamiento C3 = Capacidad trmica de las paredes del horno Rt1 = Resistencia trmica entre paredes y la carga Rt2 = Resistencia trmica entre paredes y exteriores 2.1.1. Determinacin de funciones El calor hacia la carga es:

Comprende la funcin terica que muestra el comportamiento de la temperatura interna, en el tiempo, cuando se le aplica una potencia elctrica Para resolver (9) se determinan las capacitancias de un horno en un proceso real de la industria de los alimentos. El horno procesa un producto determinado a una temperatura de estado permanente de 172 C y temperatura ambiente de 25 C 2.1.2 Clculo de capacitancias Capacitancia de la carga C1: Se calcula a partir de la expresin C1 = m*c1 ; Donde m es la masa de la carga y c1 es el calor especifico de la carga. Como la velocidad de la banda transportadora es constante, el horno alberga una carga constante de 13 kg; Adems, el fabricante suministr el calor especfico:

Q1 ( Q2 + Q3 ) =

C2 dT3 dt

(1)

Calor especifico producto c1=

0 ,78

Considerando la conductividad trmica de la carga: Q2 =

Wh C * kg

T4 T1 C1dT1 = Rt 1 dt

(2)

Por lo tanto C1 =

10,13

Wh C

El flujo de calor a travs de paredes hacia el ambiente es: Q3 =

T3 T2 Rt 2
C3 dT4 dt

(3)

Capacitancia de la fuente de calor C2 (Resistencias): Es la capacitancia del volumen de aire caliente que est en contacto con la carga. Para el aire caliente a 172 C, se tiene: Calor especfico:

Si la conductividad trmica de la pared es elevada: Q3 = (4)

C p = 0 ,28

Wh kg C
kg m3

Sustituyendo (4) y (2) en (1), se obtiene:

Densidad:

= 0 ,748

C1dT1 C3 dT4 C2 dT3 U = R dt dt dt dT4 U 2 C1dT1 = (C2 + C3 ) R dt dt


De la ecuacin (2) se deduce:

(5)

CV Volumen interno del horno: V = 7,95 m3. La masa del aire interno es: m = 5,95 kg. Realizando el producto de la masa por el calor especfico se obtiene:

Suponiendo una gran aproximacin entre T3 y T4 : (6)

C2 = 1,66

Wh C

Capacitancia de las paredes C3 : El calor especifico de la lmina de las paredes internas varia muy poco con la temperatura. La masa de la lmina es de 554,38 kg. Luego,

T4 = C1 Rt 1

dT1 + T1 dt

(7)

C3 = 70,84

Wh C

Sustituyendo (7) en (6) se obtiene:

2.1.3 Calculo de la potencia de alimentacin P (8) la fuente de voltaje V es de 438 Voltios, por tanto la potencia se puede expresar de la siguiente manera:

dT1 U 2 C1dT1 d = (C2 + C3 ) [C1 Rt 1 + T1 ] R dt dt dt

C1Rt1=t, es una constante de tiempo. Reemplazando y simplificando en (8)

U2 V2 Potencia ( P) = = = Vi R R
i= dq dt

(10)

d 2 T1 (C1 + C2 + C3 ) dT1 U 2 1 = 2 + (C2 + C3 ) dt R (C2 + C3 ) dt

i: Corriente elctrica; es la variacin de la carga q en la unidad del tiempo

(9)

Reemplazando los valores de las capacitancias y la potencia en la expresin (9) se obtiene:

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d 2 T1 dT1 dq . = 6,04 2 + 114 dt dt dt

Figura 2. Elementos de regulacin y control elctrico (11)

2.1.4 Funcin de transferencia Aplicando transformada de Laplace, a (1) y simplificando la expresin se obtiene la funcin de transferencia terica de la planta :

Controlador

Regulador

Horno

Termocupla

T ( s) 6,04 = G ( s) TP = q ( s) s + 114 .

(12) 2.2 Dinmica de un horno a gas Tomando como referencia la figura 2, en el sistema a gas, las resistencias son reemplazadas por quemadores de llama; por tanto, los tiristores tienen que ser reemplazados por una vlvula reguladora de caudal del fluido combustible. En este caso, se usar una vlvula mariposa con servomotor que regular la abertura de la vlvula dependiendo de la seal que viene del controlador. La funcin de transferencia del horno es la misma a la calculada en (12), pues es independiente del tipo de potencia que consume. La termocupla y el controlador tambin sern los mismos. Hecha la descripcin se procede a obtener las funciones de transferencia de la vlvula mariposa y de la termocupla para realizar el anlisis dinmico del sistema. [3,5] 2.2.1 Caracterizacin de la vlvula mariposa

2.1.5. Funcionamiento horno elctrico real Durante una jornada de trabajo real, el horno se prendi a temperatura ambiente de 25 C. La potencia suministrada fue de 160 kW. El sistema segn el operario, funciona as: la potencia inicial, aplicada en forma de funcin escaln, tiene que ser baja para lograr un calentamiento lento que proteja el refractario. Los cambios bruscos de temperatura pueden ocasionar deterioro y disminuir el tiempo de vida til del refractario 2.1.6 Datos de campo horno elctrico Los datos de las lecturas tomadas se presentan en los siguientes dos vectores: Tiempo : x = [0,20,40,60,80,..,1080] Temperatura: y = [25,28,34,40,45..,172,171] 2.1.7 Funcin por interpolacin

Se tiene la curva tpica de comportamiento de una vlvula mariposa: Figura 3. Curva tpica de la vlvula mariposa

Se realiz el ajuste de la curva aplicando el concepto de ajuste de curvas por mnimos cuadrados para un polinomio de orden n, con n >= 1, Siendo n un numero entero. En la referencia [11] se ofrece una funcin llamada polyfit que resuelve el ajuste de curvas por mnimos cuadrados. La rutina es la siguiente: n=3; (*polinomio de orden 3*) p=polyfit(x, y, 3); enter Xi=linspace (0:1080:60); Crea 60 divisiones entre 0 y 1080 z=polyval (p, xi): evala el polinomio en xi plot(x,y,o,x,y,xi,z,-); Le asigna, a las curvas, la forma de la trayectoria El polinomio p obtenido por interpolacin es:

p = 7.3 * 10 8 x 3 + 31 * 10 5 x 2 + 01874 x + 24.8780 . .


(13) Antes de disear el sistema a gas, se hace necesario describir brevemente cmo funciona el horno elctrico[4, 9] El elemento que se encarga de regular la entrada de potencia elctrica son los tiristores. El paso de potencia, hacia el equipo, depende de la seal elctrica enviada a los tiristores por un controlador. En la figura 2 se muestra la disposicin de los elementos principales que forman parte del sistema de regulacin y control La curva tpica muestra la evolucin, en % del fluido, segn el grado de abertura, de la compuerta de la vlvula que gira de 0 a 90. De la curva tpica se tom una serie de puntos (parejas de coordenadas), para realizar un ajuste por mnimos cuadrados que permita obtener una ecuacin aproximada del comportamiento de la vlvula. La ecuacin obtenida es la siguiente: F() = 0,1014 + 0.01210 2 0.0001 3 r2 = 0.99 (14)

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Graficando los resultados, es posible observar las zonas ptimas de trabajo de la vlvula: Usando derivadas se calcul el punto de inflexin de la curva de interpolacin F() Luego se determin la ecuacin de la recta tangente que pasa por el punto de inflexin y = m(x-x0) = 1,32x 25,3 (15)

R (s)
+ -

E (s) G ( s)= G v ( s)G P (s) H (s)

C (s)

B ( s)

De acuerdo al grafico, F() se aproxima a una lnea recta cuando la abertura de la vlvula est entre 20 y 70; en este intervalo, la vlvula adquiere caractersticas de flujo rectilneo aproximado.

La funcin (17), C(s) / R(s), representa la relacin entre la salida C(s) y la entrada R(s) en trminos de la transformada de Laplace; pero, se necesita conocer la funcin de salida C(t). Para lograrlo se toma a R(s) como la transformada de Laplace de una funcin escaln unitario. En este caso R(s) = 1/s. La solucin se plantea presentando a la ecuacin (6,8) de la siguiente manera:

C ( s) =

7,97 7,97 1 * R( s) = * s + 1,58 s + 1,58 s

(18)

Figura 4. Zona de trabajo de la vlvula


y = m(x-xo)

Aplicando fracciones parciales a (17)

7,97 A B = + (s + 1,58) * s s s + 1,58


F( ): Curva de interpolac in

(19)

Punto de inflexin

Resolviendo A y B se obtiene la expresin simplificada:

40,7

C ( s) =

1,43 s

1,43 1,24 s+

(20)

Aplicando la transformada inversa de Laplace obtiene C(t)


20 50 70 90 G rado s

a (6,10) se

C (t ) = 5,04[1 exp(

1,58t

Los fabricantes [5], recomiendan que se opere en ese intervalo, por tanto, el flujo mnimo debe ser a 20 y el mximo a 70. Como la vlvula trabaja alrededor del punto de inflexin, para efectos de simulacin, el trmino x0 se puede omitir. y = m x = 1,32x ; Aplicando transformada de Laplace se obtiene la funcin de transferencia de la vlvula: Y (S ) (16) Gv ( S ) = = 1,32 X (S ) 2.2.2 Solucin del sistema Los valores de las funciones de transferencia encontrados se pueden presentar en un diagrama de lazo cerrado [8], como el de la Figuras 2 y 5.. 2.2.3 La Funcin de transferencia Ubicando las funciones de transferencia de cada elemento, en la figura 5, se obtiene la funcin de transferencia de lazo cerrado de todo el sistema:

)]

; para t >= 0 (21)

2.3 Dinmica del sistema de medicin (Caracterizacin de la termocupla) Las termocuplas instaladas en el sistema son de tipo J y de material hierro-constatan [6]. Se alcanza una temperatura mxima de 350C para una incertidumbre de 1 C. Tabla 1. relacin voltaje- temperatura en tipo J Temp (C) 25 30 40 50 60 70 80 3.0 Voltaje (mV) 0 0,26 0,78 1,31 1,84 2,37 2,91 Temp T (C) 180 190 200 210 220 230 240 Voltaje (mV) 8,39 8,95 9,50 10,06 10,61 11,17 11,72

C( s) G ( s) 7,97 = = R( s) 1 + G ( s) H ( s) s + 1,58
Figura 5. Diagrama de lazo cerrado del sistema

(17)

RESULTADOS

3.1 Comportamiento dinmico horno elctrico Aplicando MATLAB [11] a (12), se puede mostrar grficamente el comportamiento de la seal de salida (temperatura) de la planta en lazo abierto aplicando una entrada escaln para cualquier valor de la constante de tiempo . Se aplica entrada

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escaln porque al momento de prender el horno se aplica potencia constante. La funcin de transferencia obtenida para el horno elctrico fue:

Figura 8. Salida C(t) para una entrada escaln unitario


6

T ( s) 6,04 = G ( s) TP = q ( s) . s + 114

(12)

Figura 6. Respuesta en lazo abierto a una entrada escaln


2

0.5

1.5

2.5

3.5

3.2 Caracterizacin de la termocupla Se tomaron los datos de la termocupla instalada en el sistema, se elabora una tabla desde 25 C hasta 350 C, con su respectivo valor de voltaje correspondiente. Haciendo una regresin de datos experimentales se obtuvo: V(T) = -1,4681 + 0,0549 T; cuya grafica es la Figura 6. Figura 9. Curva con datos de tabla 1 y de interpolacin

10

20

30

40

50

60

La figura 6, muestra el comportamiento dinmico del horno elctrico a partir de la ecuacin de transferencia (12), cuando q(s) se asume como una entrada escaln y la constante de tiempo igual a 12 minutos; tiempo aproximado en que el horno alcanza el 65% del valor de su estado permanente.
Voltaje [v]

16 14 12 10 8 6 4 2 0 -2

x 10

-3

Modelo de la Termocupla para Simulacin

Las curvas de los datos de campo y del polinomio interpolado se presentan superpuestas en el grfico de la figura 7. El objetivo el establecer una relacin de comparacin. La curva de crculos representa la funcin con datos de campo y la curva continua, la funcin de interpolacin Figura 7. Curva real de funcionamiento
180 160

Datos Experimentales Curva Ajustada 0 50 100 150 200 Temperatura [c] 250 300 350

140

120

Datos de cam po Unin de puntos Interpolac in

Para efectos de simulacin se puede eliminar el trmino negativo: V(T) = 0,0549T. Aplicando transformada de Laplace se obtiene la funcin de transferencia:

100

80

H ( s) =

V ( s) = 0,0549 T ( s)

60

Esta es la funcin de transferencia de la termocupla. 4.0 CONCLUSIONES


0 200 400 600 800 1000 1200

40

20

3.2. Comportamiento dinmico sistema a gas La curva de la funcin C(t), ecuacin (21) del numeral 2.2.3, se presenta en la Figura 8, Entre ms pequea es la constante de tiempo , ms rpida es la respuesta del sistema: Si t = ; C(t) = 5,04 Si t = 0, C(t) = 0 Si t = , C (t) = 4,0 que equivale al 79.4 % del valor de estado permanente que es de 5.04. La funcin de transferencia del horno a gas es: C ( s) = 1,43

1,43 1,24 s+

En base los resultados antes anotados y analizando las soluciones de las funciones de transferencia se procede a concluir lo siguiente: Como la respuesta es muy lenta, el tiempo de asentamiento se hace muy grande La respuesta transitoria, en los sistemas elctrico y a gas (Figuras 6,7 y 8) no oscilan; esta es una caracterstica de los sistemas sobreamortiguados donde la respuesta transitoria, en el tiempo, no oscila. Independientemente, de los valores numricos, en ambas curvas. El comportamiento, de la temperatura en el tiempo, de los dos sistemas elctricos y a gas son similares.

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La curva de la figura 7, realizada con datos experimentales, confirma que la temperatura de salida responde muy lentamente a la seal de entrada que es la potencia elctrica. Esta curva est de acorde con el criterio que se tiene sobre los sistemas trmicos: Estos responden muy lentamente ante la presencia de una fuente de calor [8] BIBLIOGRAFIA

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5.

[1] ASTIGARRAGA, Julio y AGUIRRE, Jos Lus. Hornos Industriales de resistencia elctrica. 6 ed. Espaa: Mc Graw Hill, 1999. 208p. ISBN 968-25-2025-8 [2] BENNET, Dick. Burners and their control par1, 2, 3, 4 and 5. USA. Process-heating. Disponible en: www.process-heating.com/CDA/Articleinformation/ Energy_Notes_Item/0,3271,1600. [3] FLIGIOLA S. Richard y BEASLEY E. Donald. Mediciones Mecanicas 3ed. Mexico, D.F. Alfaomega Editores. 585p, Capitulo 8. [4] FLYNN CORPORATION. Seminario sobre Combustin: conversin y mantenimiento de sistemas de Combustin. 2003. p70. [5] GREENE W., Flujo de fluidos en vlvulas, accesorios y tuberas. 1 ed. Mxico: McGRAW-HILL, 1995. Cap 1 [6] LONDOO GIRALDO, Juan Carlos. Estudio de la reconversin del horno de deditos de champane de electricidad a gas natural. Pereira Colombia:. Trabajo de grado (Ingeniero Mecnico). Universidad Tecnolgica de Pereira. Facultad de Ingeniera Mecnica. rea de trmicas [7] LOPEZ LOBO, JAIME Y OROZCO HINCAPIE, CARLOS ALBERTO. Dinmica de Sistemas Trmico Scientia et Technica Ao III, No 5, Abril 1997, Universidad Tecnolgica de Pereira, pp 183-194 [8] OGATA, Katsuhito. Ingeniera de control moderna. 3 ed. Mxico: Editorial PRENTICE-HALL HISPANOAMERICA S.A,1998. 995 p [9] OROZCO HINCAPIE, CARLOS ALBERTO. Optimizacin del diseo de aislamientos trmicos para superficies calientes: TUBERIAS. Scientia et Technica Ao II, No 37, Abril 1996, Universidad Tecnolgica de Pereira [10] OROZCO HINCAPIE, CARLOS ALBERTO Y LOPEZ LOBO, JAIME. Solucin Comparativa de la Dinmica de Sistemas Trmicos Y Electromecnicos. Scientia et Technica Ao III, No 6, II semestre de 1997. Universidad Tecnolgica de Pereira, pp 85-92. [11] THE MATH WORKS Inc. Matlab version 6.5 Profesional.

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