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Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tomarse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta publicacin de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company, Inc. En este manual hacemos anotaciones para alertarle respecto a posibles lesiones personales o dao a equipos bajo circunstancias especficas.
ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, a daos materiales o a prdidas econmicas.
Las notas de Atencin le ayudan a: Identificar un peligro Evitar el peligro Reconocer las consecuencias Importante: Identifica informacin especialmente importante para la aplicacin y entendimiento correctos del producto. Importante: Recomendamos que frecuentemente se hagan copias de respaldo (backup) de los programas de aplicacin en medios de almacenamiento apropiados para evitar posibles prdidas de informacin. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
Informacin nueva
Adicin de mapeo de DeviceNet Se ha agregado un nuevo captulo para describir el mapeo especial de DeviceNet. Mdulos Flex I/O adicionales Los usuarios de Flex I/O ahora tienen a su disposicin nuevos mdulos analgicos serie B. Estos mdulos son:
mdulo analgico de 4 salidas 1794-OE4 serie B mdulo analgico de 8 entradas 1794-IE8 serie B 8 mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas
1794-IE4XOE2 serie B Las diferencias entre la serie A y la serie B se explican en el Apndice B. Mapeo de E/S Se ha agregado mapeo de E/S para las versiones B de los mdulos analgicos.
Informacin modificada
Este manual ha sido modificado, incluyndose captulos separados para los adaptadores de E/S remotas y los adaptadores DeviceNet. Adems, se han modificado los bits de seleccin de rango, incluyndose la condicin de desactivado (Off).
P-2
Audiencia
Vocabulario
Este manual se ha dividido en cinco captulos. La siguiente tabla lista cada captulo con su correspondiente ttulo y una descripcin breve de los temas que abarca dicho captulo.
Ttulo Descripcin general de los mdulos FLEX I/O y analgicos Cmo instalar el mdulo analgico Programacin del mdulo Configuracin de escritura a, y estado de lectura desde, con un adaptador de E/S remotas Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet Ttulo Especificaciones Diferencias entre los mdulos analgicos de la serie A y de la serie B Formatos de datos Contenido Describe los mdulos analgicos FLEX I/O y cmo funcionan Cmo instalar y cablear los mdulos Explica la programacin de transferencias en bloques, ejemplos de programas Explica cmo configurar los mdulos y leer informacin de estado desde los mdulos cuando est usando un adaptador de E/S remotas Explica cmo comunicarse con sus mdulos y cmo se mapea la imagen de E/S cuando se usa un adaptador DeviceNet Contenido Especificaciones de los mdulos analgicos Lista las diferencias principales entre series.
Captulo 1 2 3 4
Apndice A B
P2
Convenciones
De esta manera:
Ms
Para obtener informacin adicional sobre mdulos y sistemas FLEX I/O, consulte los siguientes documentos:
Nmero de catlogo 1794 1794 ACN 1794 ADN 1794 ASB 1794 TB2 1794 TB3 1794 TBN 1794 TBNF 1794 TB3T 1794 IB16 1794 OB16 1794 IB10XOB6 1794 IE8 1794 OE4 1794 IE4XOE2 1794 IR8 1794 IT8 1794 IB8S 1794 IA8 1794 OA8 1794 CE1 1794 NM1 1794 PS1 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC 120V ac 120V ac 24 VCC 24 VCC 24 VCC Publicaciones Voltaje Descripcin Datos de productos FLEX I/O 1794 Adaptador ControlNet Adaptador DeviceNet Adaptador de E/S remotas Base de 2 cables Base de 3 cables Unidad base Unidad base con fusible Unidad base de temperatura Mdulo de 16 entradas Mdulo de 16 salidas Mdulo de 16 10 entradas/6 salidas Mdulo analgico de 8 entradas seleccionables Mdulo analgico de 4 salidas seleccionables Mdulo analgico de 4 entradas/2 salidas Mdulo analgico de 8 entradas RTD Mdulo de 8 entradas de termopar Mdulo de entrada de sensor Mdulo de 8 entradas Mdulo de salida Cable extensor Juego de montaje Fuente de alimentacin Instrucciones de instalacin 1794 2.1ES 1794 5.8 1794 5.14 1794 5.11ES 1794 5.2 1794 5.16 1794 5.17 1794 5.41 1794 5.4ES 1794 5.3ES 1794 5.24 1794 5.6 1794 5.5 1794 5.15ES 1794 5.22 1794 5.21 1794 5.7 1794 5.9 1794 5.10ES 1794 2.12 1794 2.13 1794 5.35 1794 6.5.4 1794 6.5.7 1794 6.5.2ES 1794 6.5.5 1794 6.5.3ES Manual del usuario
Tabla de contenido
Captulo 1 Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El sistema FLEX I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de mdulos FLEX I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo los mdulos analgicos FLEX I/O se comunican con los controladores programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de los mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 2 Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Antes de instalar el mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Cumplimiento de directivas de la Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Directiva referente a bajo voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Requisitos de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Instalacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Montaje de la unidad base en un riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Montaje en panel/pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Montaje del mdulo analgico sobre la unidad base . . . . . . . . . . . 2-7 Conexin del cableado a los mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . 2-8 Conexin del cableado usando una unidad base 1794 TB2 TB3 . 2-9 Indicadores del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13 Captulo 3 Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin de transferencias en bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de programas para mdulos analgicos Flex I/O . . . . . . . Programacin del PLC 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin del PLC 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin del PLC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formato de datos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ii
Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas
Captulo 4 Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Configuracin del mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Seleccin de rango . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Seleccin de valor de estado de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Lectura de datos desde su mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Mapeo de datos para los mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Mdulo analgico de 8 entradas (Cat. No. 1794 IE8 Serie B) . . . . . 4-3 Lectura de mdulo analgico de entrada (1794 IE8) . . . . . . . . . . . 4-3 Descripciones de palabras/bits para el mdulo de entrada analgica 1794 IE8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Bloque de configuracin de escritura del mdulo de entrada analgica (1794 IE8/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Bits de seleccin de rango para el mdulo de entrada analgica 1794 IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo de entrada analgica 1794 IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Mdulo analgico de 4 salidas (Cat. No. 1794 OE4 Serie B) . . . . . . 4-6 Lectura de mdulo analgico de salida (1794 OE4/B) . . . . . . . . . . 4-6 Descripciones de bit/palabra para lectura del mdulo analgico de salida 1794 OE4/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Bloque de configuracin de escritura del mdulo analgico de salida (1794 OE4/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico de salida 1794 OE4/B (Palabra 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo analgico de salida 1794 OE4/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas (Cat. No. 1794 IE4XOE2 Serie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9 Lectura del mdulo analgico combinado (1794 IE4XOE2/B) . . . . . 4-9 Descripciones de palabras/bits para lectura del mdulo analgico combinado 1794 IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9 Bloque de configuracin de escritura de mdulo analgico combinado (1794 IE4XOE2/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico combinado 1794 IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11 Descripciones de palabras/bits para escritura del mdulo analgico combinado 1794 IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11 Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
ii
iii
Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet
Captulo 5 Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin sobre DeviceNet Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de E/S encuestadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabra de estado de entrada del adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeo de datos en la tabla de imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeo de la tabla de imagen del mdulo analgico de 8 entradas (Cat. No. 1794 IE8 Serie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lectura de mdulo de entrada analgica (1794 IE8/B) . . . . . . . . . . Escritura de mdulo de entrada analgica (1794 IE8/B) . . . . . . . . . Bits de seleccin de rango para el mdulo de entrada analgica 1794 IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripciones de bits/palabras para el mdulo analgico de entrada 1794 IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeo de tabla de imagen del mdulo analgico de 4 salidas (1794 OE4 Serie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lectura de mdulo analgico de salida (1794 OE4/B) . . . . . . . . . . Escritura de mdulo analgico de salida (1794 OE4/B) . . . . . . . . . Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico de salida 1794 OE4/B (Palabra de escritura 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripciones de bits/palabras para el mdulo analgico de salida 1794 OE4/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapeo de la tabla de imagen del mdulo analgico combinado (1794 IE4XOE2 Serie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lectura del mdulo analgico combinado (1794 IE4XOE2/B) . . . . . Escritura de mdulo analgico de salida (1794 IE4XOE2/B) . . . . . . Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico combinado 1794 IE4XOE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripciones de palabras bits para el mdulo analgico combinado 1794 IE4XOE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores predeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apndice A Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apndice B Diferencias entre mdulos analgicos de la serie A y la serie B . . .
5-1 5-1 5-1 5-2 5-3 5-3 5-3 5-4 5-4 5-4 5-6 5-6 5-6 5-7 5-7 5-9 5-9 5-10 5-10 5-10 5-12
Especificaciones Diferencias entre mdulos analgicos de la serie A y la serie B Formatos de la tabla de datos
A-1
B-1
Apndice C Binario complemento a dos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 Formato de datos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 Ejemplo de escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
ii
iv
iv
Captulo
qu es el sistema FLEX I/O y lo que contiene tipos de mdulos analgicos FLEX I/O cmo se comunican los mdulos analgicos FLEX I/O con
los controladores programables las caractersticas de los mdulos analgicos
FLEX I/O es un sistema de E/S compacto, modular para aplicaciones distribuidas que realiza todas las funciones de las E/S con base de rack. El sistema FLEX /O tiene los siguientes componentes:
Base
Adaptador
Mdulo de E/S
5 I V I V I V I V I V I V
20125
12
En este manual del usuario describimos los siguientes mdulos analgicos FLEX I/O:
No. de catlogo 1794 IE8 1794 OE4 1794 IE4XOE2 Voltaje 24 VCC 24 VCC 24 VCC Entradas 8 4 Salidas 4 2 Descripcin analgico - 8 entradas, unipolar, no aislado analgico - 4 salidas, unipolar, no aislado analgico - 4 entradas, unipolar, no aislado y 2 salidas, unipolar no aislado
Los mdulos analgicos de entrada, salida y combinados FLEX I/O son mdulos de transferencia en bloques que interconectan seales analgicas con cualquiera de los controladores programables Allen-Bradley que tienen capacidad para transferencias en bloques. La programacin de transferencia en bloques transfiere las entradas desde la memoria del mdulo a un rea designada en la tabla de datos del procesador, y palabras de datos de salida desde un rea designada en la tabla de datos del procesador a la memoria del mdulo. La programacin de transferencia en bloques tambin transfiere palabras de configuracin desde la tabla de datos del procesador a la memoria del mdulo. Los mdulos analgicos tienen rangos seleccionables tal como se muestra en la siguiente tabla:
Voltaje 0 a 10 VCC +/-10 VCC Corriente 0 a 20 mA 4 a 20 mA
Cmo los mdulos analgicos FLEX I/O se comunican con los controladores programables
El adaptador/fuente de alimentacin transfiere datos al mdulo (transferencia en bloque de escritura) y desde el mdulo (transferencia en bloque de lectura) usando instrucciones BTW y BTR en su programa de diagrama de escalera. Estas instrucciones permiten que el adaptador obtenga valores de entrada y estado desde el mdulo y le permite enviar valores de salida y adems establecer el modo de operacin del mdulo. La Figura 1.1 describe el proceso de comunicacin.
13
1
El adaptador transfiere sus datos de configuracin al mdulo usando una BTW.
2
Los dispositivos externos transmiten seales analgicas al mdulo.
Bus
Allen Bradley Allen Bradley
ANALOG INPUT 1794-IE8 2
LOCAL FAULT
4
Su programa de escalera indica al adaptador que realice una BTR de los valores y los almacena en una tabla de datos.
INPUT 0 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT 4 INPUT 5 INPUT 6 INPUT 7 V I V I V I V I V I V I V I V I
5
El adaptador y el mdulo determinan que la transferencia se realiz sin errores y que los valores de entrada estn dentro del rango especificado.
3
El mdulo convierte seales analgicas a formato binario y almacena estos valores hasta que el adaptador solicita su transferencia.
6
Su programa de escalera puede usar y/o transferir datos (si son vlidos) antes de que stos sean sobrescritos por la transferen cia de nuevos datos en una transferencia subsiguiente.
7
Su programa de escalera realiza transferencias BTW al mdulo cuando usted conecta la alimentacin elctrica y en cualquier momento que usted desee reconfigurar el mdulo.
14
Cada mdulo tiene una etiqueta nica que identifica las posiciones de su interruptor de llave, tipo de cableado y de mdulo. Una etiqueta extrable proporciona espacio para escribir designaciones individuales correspondientes a su aplicacin.
1794 IE8
Allen Bradley
Tipo de mdulo
1794-IE8 ANALOG INPUT
3 PWR
Etiqueta extrable Indicador de posicin del interruptor de llave (#3) Indicador verde de encendido
INPUT 0 V I
INPUT 1 V I
INPUT 2 V I
INPUT 3 V I
INPUT 4 V I
INPUT 5 V I
INPUT 6 V I
INPUT 7 V I
Designaciones de entrada
1794 OE4
Tipo de mdulo
Allen Bradley
1794-OE4 ANALOG OUTPUT
Etiqueta extrable
4 I OUTPUT 3 RET V RET PWR
Designaciones de salida
1794 IE4XOE2
Tipo de mdulo Etiqueta extrable Indicador de posicin del interruptor de llave (#5) Indicador verde de encendido
Allen Bradley
ANALOG COMBO
1794-IE4XOE2
5 PWR
INPUT 0 V I
INPUT 1 V I
INPUT 2 V I
INPUT 3 V I
En este captulo usted obtuvo informacin sobre el sistema FLEX I/O y los tipos de mdulos analgicos y cmo stos se comunican con los controladores programables.
Captulo
cmo instalar su mdulo cmo establecer el interruptor de llave del mdulo cmo cablear la base los indicadores
ATENCION: Tiene que haberse conectado la alimentacin de +24 VCC a su mdulo antes de iniciar la operacin. Si la alimentacin elctrica no est conectada, la posicin del mdulo aparecer para el adaptador como una ranura vaca en su chasis. Si el adaptador no reconoce el mdulo despus que se haya terminado la instalacin, desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica al adaptador.
Si este producto tiene la marca CE, est aprobado para ser instalado en pases de la Unin Europea y regiones de EEA. Ha sido diseado y probado para verificar que cumple con las siguientes directivas:
Directiva EMC
Este producto ha sido probado para verificar que cumple con la Directiva del Consejo 89/336/EEC sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC), y los siguientes estndares, en su totalidad o en parte, documentados en un archivo de construccin tcnica: EN 50081-2EMC Estndar sobre Emisiones Genricas Parte 2 Ambiente industrial EN 50082-2EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica Parte 2, Ambiente industrial Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente industrial.
22
El cableado de la unidad base es determinado por el consumo de corriente a travs de la base. Asegrese que el consumo de corriente no exceda 10 A. ATENCION: El consumo total de corriente a travs de la base est limitado a 10 A. Es posible que se necesiten conexiones separadas de alimentacin elctrica.
23
!
Conexin en cadena
Mdulo analgico
Mdulo analgico
Mdulo analgico
Mdulo analgico
24 VCC
Nota: Todos los mdulos deben ser mdulos analgicos para esta configuracin.
Individual
Mdulo discreto
Mdulo analgico
Mdulo discreto
Mdulo discreto
24 VCC 24 VCC o 120 VCA 24 VCC Nota: Use esta configuracin si usa mdulos de E/S discretas de CC ruidosas" en su sistema. El cableado de mdulos analgicos es separado del cableado discreto.
Combinacin
Mdulo discreto
Mdulo analgico
Mdulo analgico
Mdulo analgico
24 VCC 24 VCC Nota: Todos los mdulos activados por la misma fuente de alimentacin deben ser mdulos analgicos para esta configuracin.
El consumo total de corriente a travs de cualquier unidad base no debe ser mayor que 10 A.
24
montar la unidad base instalar el mdulo analgico en la unidad base instalar el cableado de conexin a la unidad base
Si est instalando su mdulo en una unidad base que ya est instalada, prosiga con la seccin Montaje del mdulo analgico sobre la base, que aparece en la pgina 27.
1. Retire la cubierta (si se est usando) del conector macho de la unidad a la cual est conectando esta unidad base. 2. Asegrese de que los 16 pines en el conector macho del dispositivo adyacente estn derechos y alineados de manera que el conector hembra correspondiente de esta unidad base se acople correctamente. 3. Coloque la base en el riel DIN A de 35 x 7.5 mm (No. de pt. A-B 199-DR1; 46277-3; EN 50022) haciendo un leve ngulo con el gancho B en el lado izquierdo de la base enganchada en el lado derecho de la unidad a la izquierda.
B C
A D
A D
4. Asegrese de que el conector C hembra del bus est totalmente retractado en la unidad base.
25
5. Gire la base sobre el riel DIN con la parte superior del riel enganchada debajo del borde de la parte posterior de la base. Asegrese de que el conector de bus hembra no golpee ninguno de los pines del conector macho correspondiente. 6. Presione la base hacia abajo sobre el riel DIN hasta que est al mismo nivel. La lengeta de fijacin D encajar en su posicin fijando la base al riel DIN. 7. Si la base no queda fijada en su lugar, use un destornillador o un dispositivo similar para mover la lengeta de fijacin hacia abajo, presione la base hasta el mismo nivel del riel DIN y desenganche la lengeta de fijacin para fijar la base en su lugar. 8. Empuje suavemente el conector C hembra del bus en la base adyacente o el conector hembra del adaptador para completar las conexiones del bus. 9. Repita los pasos anteriores para instalar la siguiente base.
Montaje en panel/pared
La instalacin en una pared o panel consiste en:
26
Para instalar la placa de montaje en una pared o panel: 1. Haga un esquema de los puntos requeridos en la pared/panel, tal como se muestra en el dibujo de dimensiones de perforacin. Dimensiones de perforacin para montaje del sistema FLEX I/O en panel/pared
Pulgadas (milmetros) .83 (21) 1.4 (35.5) 2.3 (58.5) 1.4 (35.5) 2.3 (58.5) 1.4 (35.5)
2. Perfore los agujeros necesarios para los tornillos de montaje autorroscantes #6. 3. Monte la placa de montaje (1) para el mdulo adaptador usando dos tornillos autorroscantes #6 (se incluyen 18 para montar hasta 8 mdulos y el adaptador). Importante: Asegrese de que la placa de montaje est correctamente conectada a tierra en el panel. Consulte Pautas de cableado y conexin a tierra de sistemas industriales de automatizacin para inmunidad de ruido, publicacin 1770-4.1ES.
Ms
4. Sujete el adaptador (2) haciendo un leve ngulo y enganche la parte superior de la placa de montaje en la ranura de la parte posterior del mdulo adaptador. 5. Presione el adaptador hacia abajo al mismo nivel del panel hasta que enganche la palanca de fijacin. 6. Coloque la unidad base en posicin vertical contra el adaptador y presione el conector hembra del bus en el adaptador. 7. Asegure a la pared con dos tornillos autorroscantes #6. 8. Repita el procedimiento para cada unidad base. Nota: El adaptador puede direccionar ocho mdulos. No se exceda de un mximo de ocho unidades base en su sistema.
27
6 4
No. de cat. de mdulo analgico 1794 IE8 1794 OE4 1794 IE4XOE2
2. Asegrese de que el conector de bus (3) est presionado hasta el extremo izquierdo para hacer conexin con la base/adaptador adyacente. No se puede instalar el mdulo a menos que el conector est totalmente extendido. 3. Asegrese de que los pines en el parte inferior del mdulo estn derechos de manera que se alineen correctamente con el conector en la unidad base. 4. Coloque el mdulo (4) con su barra de alineacin (5) alineada con la ranura (6) de la base. 5. Presione firmemente y de manera uniforme para asentar el mdulo en la unidad base. El mdulo est asentado cuando el mecanismo de fijacin (7) est enganchado en el mdulo. 6. Repita los pasos anteriores para instalar el siguiente mdulo en su unidad base.
28
ATENCION: Desconecte la alimentacin elctrica del lado del campo antes de desinstalar o instalar el mdulo. Este mdulo ha sido diseado para que usted pueda desinstalarlo o instalarlo con la alimentacin elctrica del backplane conectada. Un arco elctrico puede producirse cuando usted desinstala o instala un mdulo con la alimentacin elctrica del lado del campo conectada. Un arco elctrico puede causar lesiones personales o daos materiales al:
El cableado a los mdulos analgicos se hace a travs de la unidad base sobre la cual se monta el mdulo. Consulte la siguiente tabla para determinar las unidades base recomendadas que puede usar para cada mdulo.
Mdulo 1794 IE8 1794 OE4 1794 IE4XOE2 1794 TB2 S S S 1794 TB3 S S S
1794 TB2
1794 TB3
29
Conexin del cableado usando una unidad base 1794 TB2 TB3
1. Conecte el cableado de seal individual a los terminales numerados en la fila 015 (A) de la unidad base. (Use cable Belden 8761 para la seal de cableado)
ATENCION: Conecte slo una seal de corriente o voltaje por canal. No conecte corriente y voltaje juntos en un canal.
2. Conecte el comn de cada canal a: 1794-IE8 el terminal asociado en la fila B. 1794-OE4 el terminal correspondiente en la misma fila (A) 1794-IE4XOE2 entradas el terminal asociado en la fila B; salidas el terminal correspondiente en la misma fila (A). 3. Conecte +24 VCC al terminal 34 en la fila 34-51 (C), y el comn de 24 V al terminal 16 en la fila 1633 (B). ATENCION: Para reducir la sensibilidad al ruido, active los mdulos analgicos y los mdulos discretos con fuentes de alimentacin separadas. No exceda una longitud de 33 pies (10 m) para el cableado de alimentacin de CC.
ATENCION: Desconecte la alimentacin elctrica del lado del campo antes de desinstalar o instalar el mdulo. Este mdulo ha sido diseado para que usted pueda desinstalarlo o instalarlo con la alimentacin elctrica del backplane conectada. Un arco elctrico puede producirse cuando usted desinstala o instala un mdulo con la alimentacin elctrica del lado del campo conectada. Un arco elctrico puede causar lesiones personales o daos materiales al:
1
2
2
3 19
3
4 20
4
5 21
5
6 22
6
7 23
7
8 24
8
9 25
9
26
10
10 27 11
11
12 28
12
13 29
13 14
14 30 31 15
15
32 33 51
0
0 16 34 17 1
1
2 18 35
2
3 19 36 37
3
4 20 38
4
5 21 39
5
6 22 40
1794 TB2
7 8
7 8 24 41 42 25 43 9
9
26
10
10 27 44
11
11 28 45
12
12 29 46 47
13 14
13 30 48 14 31
15
15 32 49 50 33 51
23
16-33 B 34-51 C
1794 TB3
210
4. Si hace conexin en cadena de la alimentacin de +24 VCC a la unidad base, conecte un puente desde el terminal 51 en esta unidad base al terminal 34 en la siguiente unidad base. Conecte el comn/retorno de 24 VCC desde el terminal 33 en esta unidad base al terminal 16 en la siguiente unidad base. ATENCION: Tiene que haberse conectado la alimentacin de +24 VCC a su mdulo antes de iniciar la operacin. Si la alimentacin elctrica no est conectada, la posicin del mdulo aparecer para el adaptador como una ranura vaca en su chasis. Si el adaptador no reconoce el mdulo despus que se haya terminado la instalacin, desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica al adaptador.
Tabla 2.A Conexiones de cableado para las unidades base 1794 TB2 y TB3 cuando se usa el mdulo analgico 1794 IE8
C Canal Tipo de seal Corriente Voltaje Corriente Voltaje Corriente Voltaje Corriente Voltaje Corriente Voltaje Corriente Voltaje Corriente Voltaje Corriente Voltaje Comn de 24 VCC Alimentacin de +24 VCC
1
1794 TB2, 1794 TB3 Terminal de seal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 a 331 1794 TB2 - 34 y 51 1794 TB3 - 34 a 51 Terminal de comn de 24 VCC 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
0 1 2 3 4 5 6 7
211
Tabla 2.B Conexiones de cableado para las unidades base 1794 TB2 y TB3 cuando se usa el mdulo analgico 1794 OE4
Canal Tipo Seal de corriente 0 Comn de corriente Seal de voltaje Comn de voltaje Seal de corriente 1 Comn de corriente Seal de voltaje Comn de voltaje Seal de corriente 2 Comn de corriente Seal de voltaje Comn de voltaje Seal de corriente 3 Comn de corriente Seal de voltaje Comn de voltaje Comn de 24 VCC +24 VCC
1 2
Identificacin de etiqueta I RET V RET I RET V RET I RET V RET I RET V RET
1794 TB2, TB3 Terminal de seal 0 11 2 31 4 51 6 71 8 91 10 111 12 131 14 151 16 a 332 1794 TB2 - 34 y 51 1794 TB3 - 34 a 51
Los terminales 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13 y 15 estn conectados internamente en el comn de 24 VCC del mdulo. Los terminales 16 a 33 estn conectados internamente en la unidad base.
212
Tabla 2.C Conexiones de cableado para las unidades base 1794 TB2, y TB3 cuando se usa el mdulo analgico 1794 IE4XOE2
Canal C Tipo de seal Identifi Identificacin de etiqueta 1794 TB2, 1794 TB3 Terminal de seal Terminal de comn de 24 VCC
Entrada 0 1 2 3 Corriente Voltaje Corriente Voltaje Corriente Voltaje Corriente Voltaje I V I V I V I V Salida Seal de corr. 0 Comn de corr. Seal de voltaje Comn de volt. Seal de corr. 1 Comn de corr. Seal de voltaje Comn de volt. Comn de 24 VCC Alimentacin de +24 VCC
1 2
0 1 2 3 4 5 6 7
17 18 19 20 21 22 23 24
Los terminales 9, 11, 13 y 15 estn conectados internamente en el comn de 24 VCC del mdulo. Los terminales 16 a 33 estn conectados internamente en la unidad base.
ATENCION: El consumo total de corriente a travs de la base est limitado a 10 A. Es posible que se necesiten conexiones separadas de alimentacin elctrica.
213
Los mdulos analgicos tienen un indicador de estado que se enciende cuando se conecta la alimentacin elctrica al mdulo.
Allen Bradley
ANALOG INPUT
1794-IE8
3
INPUT 0 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT 4 INPUT 5 INPUT 6 INPUT 7 PWR V I V I V I V I V I V I V I V I
1794 IE8
Allen Bradley
1794-OE4
ANALOG OUTPUT
4
I OUTPUT 0 RET V RET I OUTPUT 1 RET V RET I OUTPUT 2 RET V RET I PWR OUTPUT 3 RET V RET
1794 OE4
Allen Bradley
ANALOG COMBO
1794-IE4XOE2
5
INPUT 0 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 V I V I V I V I I OUTPUT 0 RET V RET I OUTPUT 1 RET V RET PWR
1794 IE4XOE2
En este captulo usted aprendi cmo instalar su mdulo de entrada en un sistema de controlador programable existente y cmo hacer el cableado a las unidades base.
214
Captulo
formato de datos analgicos programacin de transferencias en bloques ejemplos de programas para los procesadores PLC-3 y PLC-5
Su mdulo se comunica con el procesador a travs de transferencias en bloques bidireccionales. Esta es una operacin secuencial de instrucciones de transferencias en bloques de lectura y escritura. Una transferencia en bloque de escritura (BTW) de configuracin se inicia primero cuando se enciende el mdulo y subsiguientemente slo cuando el programador desea habilitar o inhabilitar funciones del mdulo. La BTW de configuracin establece los bits que habilitan las funciones programables del mdulo, tales como escalado, alarmas, rangos, etc. Las lecturas de transferencia en bloques se realizan para recuperar informacin del mdulo. La programacin de transferencias en bloques de lectura (BTR) transfiere informacin de estado y datos desde el mdulo a la tabla de datos del procesador. El programa del usuario del procesador inicia la peticin de transferencia de datos desde el mdulo al procesador. Las palabras transferidas contienen el estado del mdulo, el estado de los canales y los datos de entrada del mdulo. ATENCION: Si el mdulo analgico no se enciende antes que el adaptador de E/S remotas, el adaptador no reconocer al mdulo. Asegrese de que el mdulo analgico sea instalado y encendido antes o simultneamente con el adaptador de E/S remotas. Si el adaptador no establece comunicacin con el mdulo, desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica al adaptador.
Los siguientes ejemplos de programas son programas mnimos; todos los renglones y condiciones deben incluirse en su programa de aplicacin. Si lo desea, puede inhabilitar BTR o aadir enclavamientos para evitar escrituras. No elimine los bits de almacenamiento o enclavamientos incluidos en los ejemplos de programas. Si se retiran los enclavamientos, es posible que el programa no funcione correctamente. Su programa debe monitorizar bits de estado y la actividad de las transferencias en bloques de lectura y escritura.
32
Los siguientes ejemplos de programas le muestran cmo usar su mdulo analgico eficientemente cuando se opera con un controlador programable. Estos programas le muestran cmo:
configurar el mdulo leer datos desde el mdulo actualizar los canales de salida del mdulo (si se usan)
Estos programas ilustran la programacin mnima requerida para que se efecte la comunicacin.
BTR BLOCK XFER READ RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: 7 0 0 #B3:0 #B4:0 9
BTW BLOCK XFER WRITE RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: 7 0 0 #B3:0 #B5:0 1
Bit de activacin
B4:8 15
33
Figura 3.2 Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC 3 para un mdulo 1794 OE4
Bit de efectuado de transferencia en bloques de lectura B6:0 15 Bit de efectuado de transferencia en bloques de escritura B6:0
BTR BLOCK XFER READ RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: 7 1 0 #B6:0 #B7:0 1
BTW BLOCK XFER WRITE RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH:
2 05
Figura 3.3 Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC 3 para un mdulo 1794 IE4XOE2
Bit de efectuado de transferencia en bloques de lectura B9:0 15 Bit de efectuado de transferencia en bloques de escritura 2 B9:0 05 BTW BLOCK XFER WRITE RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: 7 2 0 #B9:0 #B11:0 8 BTR BLOCK XFER READ RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: 7 2 0 #B9:0 #B10:0 5 Habilitacin EN 12 Efectuado DN 15 Error ER 13 Habilitacin EN 02 Efectuado DN 05 Error ER 03
34
BTR BLOCK TRANSFER READ RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: CONTINUOUS: BTW BLOCK TRANSFER WRITE RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: CONTINUOUS: 2 1 0 N12:5 N13:20 1 N 2 1 0 N12:0 N13:0 9 N
EN DN ER
Botn pulsador 2
EN DN ER
Power up Bit1
N13:8 15
de la serie B solamente.
Figura 3.5 Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC 5 para el mdulo 1794 OE4
Bit de habilitac. BTR Bit de habilitac. BTW N14:5 15
N14:0 15
BTR BLOCK TRANSFER READ RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: CONTINUOUS: BTW BLOCK TRANSFER WRITE RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: CONTINUOUS: 2 2 0 N14:5 N15:5 14 N 2 2 0 N14:0 N15:0 1 N
EN DN ER
35
Figura 3.6 Estructura de un ejemplo de programa de la familia PLC 5 para el mdulo 1794 IE4XOE2
BTR BLOCK TRANSFER READ RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: CONTINUOUS: BTW BLOCK TRANSFER WRITE RACK: GROUP: MODULE: CONTROL: DATA FILE: LENGTH: CONTINUOUS: 2 3 0 N16:5 N17:5 8 N 2 3 0 N16:0 N17:0 5 N
Al momento del encendido en el modo RUN, o cuando el procesador cambia de PROG a RUN, el programa del usuario habilita una transferencia en bloque de lectura. Luego inicia una transferencia en bloque de escritura para configurar el mdulo y enviar valores de datos. De all en adelante, el programa continuamente realiza transferencias en bloques de lectura y transferencias en bloques de escritura.
EN DN ER
EN DN ER
36
Los datos retornados desde el convertidor analgico a digital en el mdulo tienen una resolucin de 12 bits. Este valor est justificado a la izquierda en un campo de 16 nits, reservndose el bit ms significativo para un bit de signo.
Datos unipolares A/D Valor analgico 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 0* 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 * = Siempre positivo S 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 S S S 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Entrada
Salida
14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Consulte el Apndice C para obtener informacin sobre diversos modos de corriente y voltaje. El Apndice C tambin incluye un ejemplo de escalado.
En este captulo usted aprendi cmo programar su controlador programable. Se proporcionaron ejemplos de programas para sus procesadores de las familias PLC-3 y PLC-5.
Captulo
Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas
Objetivos del captulo
En este captulo le proporcionamos informacin sobre:
configuracin de las funciones de su mdulo introduccin de sus datos lectura de datos desde su mdulo formato de bloque de lectura
Debido a la gran cantidad de dispositivos analgicos disponibles y a la ampia variedad de configuraciones posibles, usted debe configurar su mdulo de acuerdo al dispositivo analgico y a la aplicacin especfica seleccionada. El mdulo se configura usando un grupo de palabras de la tabla de datos que son transferidas al mdulo usando una instruccin de transferencia en bloques de escritura. Las funciones configurables disponibles para el software son:
42
Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas
Seleccin de rango
Los canales de entrada individuales son configurables para operar con los siguientes rangos de voltaje o corriente:
Parmetros de bits Rangos 0-10 VCC/0-20 mA 4-20 mA 10 a +10 VCC Off
1
Selecc. de config. 0 1 1 0
Rango total 1 0 1 0
Los canales de salida individuales, cuando se configuran a OFF, controlan 0V/0 mA.
ATENCION: Si est usando mdulos de la serie A, no seleccione 0 para el bit de seleccin de configuracin y de rango total. Los canales individuales regresan a 420 mA con selecciones de bits a cero. Esto puede resultar en una accin incorrecta o no deseada.
Usted puede seleccionar rangos de canales individuales usando las palabras designadas de la instruccin de transferencia en bloques de escritura. Consulte la descripcin de bit/palabra de su mdulo en particular para los nmeros de palabra y bit.
Usted puede seleccionar los valores analgicos que su mdulo de salida mantendr en caso de un error de comunicacin de la red. Cuando los bits de control multiplexores (M) son restablecidos simultneamente por un error de comunicacin (o por el usuario), las salidas analgicas cambian automticamente a los valores establecidos en las palabras analgicas de estado de seguridad. Esto le permite definir un estado de operacin seguro para los dispositivos controlados que dependen de la salida analgica del mdulo.
Formato de datos
Los datos devueltos desde el convertidor analgico a digital en el mdulo tienen una resolucin de 12 bits. Este valor tiene justificacin a la izquierda en un campo de 16 bits, reservando el bit ms significativo para un bit de signo. El modo de 420 mA hace las escalas en el mdulo y usa los 16 bits. Consulte el Apndice C para obtener una tabla de valores para diversos modos de voltaje y corriente, y un ejemplo de escalado a unidades de ingeniera.
La programacin de lectura transfiere informacin de estado y datos desde el mdulo a la tabla de datos del procesador. El programa de usuario del procesador inicia la peticin para transferir datos desde el mdulo de entrada al procesador.
Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas
43
Las siguientes descripciones de palabras de lectura y escritura y bits/palabras describen la informacin escrita hacia, y leda desde, los mdulos analgicos. Cada palabra est compuesta de 16 bits.
15 17 S S S S S S S S PU
14 16
13 15
12 14
11 13
10 12
09 11
08 10
07 07
06 06
05 05
04 04
03 03
02 02
01 01
00 00
Valor analgico canal 0 Valor analgico canal 1 Valor analgico canal 2 Valor analgico canal 3 Valor analgico canal 4 Valor analgico canal 5 Valor analgico canal 6 Valor analgico canal 7 No se usa - establecer a cero U7 U6 U5 U4 U3 U2 U1 U0
S = Bit de signo (en complemento a 2) U = Bits de bajo rango para entradas de 4 20 mA PU = Bit de activacin
44
Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas
Palab lectura 0
Palabra 1
Palabra 2
Palabra 3
Palabra 4
Palabra 5
Palabra 6
Palabra 7
Bits 00-07
Palabra 8
Bit 15 (17)
Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas
45
15 17 C7
14 16 C6
13 15 C5
12 14 C4
11 13 C3
10 12 C2
09 11 C1
08 10 C0
07 07 F7
06 06 F6
05 05 F5
04 04 F4
03 03 F3
02 02 F2
01 01 F1
00 00 F0
C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total 1 Cuando se configuran a OFF (desactivado), los canales individuales devolvern 0000H en mdulos de la serie B, y 4 a 20 mA en mdulos de la serie A.
46
Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas
No se usa
Estado de seguridad canal 0 Estado de seguridad canal 1 Estado de seguridad canal 2 Estado de seguridad canal 3
15 17 PU
14 16
13 15
12 14
11 13
10 12
09 11
08 10
07 07
06 06
05 05
04 04
03 03 W3
02 02 W2
01 01 W1
00 00 W0
No se usa - establecer a 0
W = Bits de diagnstico para cable de salida de corriente roto o resistencia de carga alta. (No se usa en salidas de voltaje). PU = Bit de activacin
Palabra lectura 0
Bit 15 (17)
Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas
47
15 17 S S S S 0 0
14 16
13 15
12 14
11 13
10 12
09 11
08 10
07 07
06 06
05 05
04 04
03 03
02 02
01 01
00 00
Datos analgicos - Canal 0 Datos analgicos - Canal 1 Datos analgicos - Canal 2 Datos analgicos - Canal 3 No se usa - establecer a 0 No se usa establecer a 0 C3 C2 C1 C0 No se usa establecer a 0 M3 F3 M2 F2 M1 F1 M0 F0
No se usa - establecer a 0 S S S S Valor de estado de seguridad - Canal 0 Valor de estado de seguridad - Canal 1 Valor de estado de seguridad - Canal 2 Valor de estado de seguridad - Canal 3
S = Bit de signo (en complemento a 2) M = Control multiplexor C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total
C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total 1 Cuando se configuran a Off (desactivado) los canales individuales envian 0 V 0 mA en mdulos de la serie B. En mdulos de la serie A, la salida es de 2 V o 4 mA aunque el mdulo est configurado.
Palab. escritura 0
48
Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas
Palabra
Bit decimal (Bit octal) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17)
Definicin Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits.. Bit de signo de datos analgicos canal 1. Datos analgicos canal 2 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 2. Datos analgicos canal 3 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 3. Bits de control multiplexor (M) para canales individuales. Estos bits controlan las salidas analgicas de estado de seguridad. - El bit 00 corresponde al canal de salida 0, el bit 01 corresponde al canal de salida 1, y as sucesivamente. 1 = use las palabras 0, 1, 2 3 segn lo indicado por el nmero de canal n 0 = use las palabras 10, 11, 12 13 segn lo indicado por el nmero de canal n Cuando los bits 00-03 son restablecidos simultneamente por un error de comunicacin o seleccin del usuario a travs del programa del controlador programable, los bits de seleccin de configuracin y rango total de la palabra 5 permanecen en su ltima seleccin. No se usa - establecer a 0. Bits de rango total (F) para canales individuales. - El bit 00 corresponde al canal de salida 0, el bit 01 corresponde al canal de salida 1, y as sucesivamente. No se usa - establecer a 0. Bits de seleccin de configuracin (C) para canales individuales. - El bit 08 corresponde al canal de salida 0, el bit 09 corresponde al canal de salida 1, y as sucesivamente. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. Valor analgico de estado de seguridad canal 0 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 0. Valor analgico de estado de seguridad canal 1 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 1. Valor analgico de estado de seguridad canal 2 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 2. Valor analgico de estado de seguridad canal 3 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 3.
Palabra 1
Palabra 2
Palabra 3
Bits 04 15 (04 17) Bits 00-03 Bits 04 07 Palabra 5 Bits 08-11 (10 13) Bits 12 15 (14 17) Palabras 6 a9 Bits 00-15 (00-17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17)
Palabra 10
Palabra 11
Palabra 12
Palabra 13
Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas
49
Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas (Cat. No. 1794 IE4XOE2 Serie B)
Imagen de E/S Tamao de entrada Lectura 0 a 5 Palabras
No se usa
Rango total y Seleccin de configuracin No se usa No se usa Estado de seguridad canal de salida 0 Estado de seguridad canal de salida 1
15 17 S S S S PU
14 16
13 15
12 14
11 13
10 12
09 11
08 10
07 07
06 06
05 05
04 04
03 03
02 02
01 01
00 00
Valor analgico canal de entrada 0 Valor analgico canal de entrada 1 Valor analgico canal de entrada 2 Valor analgico canal de entrada 3 No se usa - establecer a 0 W1 W0 U3 U2 U1 U0
S = bit de signo (en complemento a 2) W = Bits de diagnstico para cable roto de salida de corriente o resistencia de carga alta. (No se usa en salidas de voltaje). U = Bits de bajo rrango para entradas de 4-20 mA PU = Bit de activacin
Palabra 1
410 Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas
Palabra
Definicin Datos analgicos canal 3 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 3. Bits de bajo rango (U) para canales individuales (entrada de corriente de 4 20 mA solamente)- El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente. Cuando est establecido (1), indica un cable de entrada roto o abierto, o corriente de entrada a 4 mA o menor. Bits de cable desconectado (W) - Salidas de corriente solamente Cuando se establece (1) el cable en la salida de corriente est roto o la resistencia de carga es muy alta. El bit 00 corresponde al canal 0, el bit 01 corresponde al canal 2, y as sucesivamente. No se usa Bit de activacin - incluido en mdulos de serie B solamente. Este bit siempre est a 0 en los mdulos de la serie A. Este bit se establece a 1 cuando todos los bits en el registro de configuracin (palabra de escritura 3) estn a 0 (estado no configurado). El registro de configuracin puede restablecerse usando un comando de restablecimiento o si el usuario le escribe slo ceros.
Palabra 3
Bits 00-03
Bit 15 (17)
15 17 S S 0
14 16
13 15
12 14
11 13
10 12
09 11
08 10
07 07
06 06
05 05
04 04
03 03
02 02
01 01
00 00
Datos analgicos - Canal de salida 0 Datos analgicos - Canal de salida 1 No se usa - establecer a 0 C5 C4 C3 C2 C1 C0 0 0 F5 F4 F3 F2 No se usa - establecer a 0 M1 F1 M0 F0
No se usa S S
Valor de estado de seguridad - Canal de salida 0 Valor de estado de seguridad - Canal de salida 1
M = Bits de control Multiplexor S = Bit de singo (en complemento a 2) C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total
Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas 411
C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total 1 Cuando se configuran a Off (desactivado) los canales individuales devuelven o envian 0 V 0 mA en mdulos de la serie B. En mdulos de la serie A, la salida es de 2 V o 4 mA aunque el mdulo est configurado.
Palabra 1
Palabra 2
Bits 00-01
412 Escritura de configuracin a su mdulo, y lectura de estado desde su mdulo, con un adaptador de E/S remotas
Palabra
Definicin Bits de rango total (F) para canales individuales. - El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, el bit 02 corresponde al canal de entrada 3, el bit 03 corresponde al canal de entrada 3, el bit 04 corresponde al canal de salida 1 y el bit 05 corresponde al canal de salida 2. Consulte las Selecciones de rango de bits. No se usa - establecer a 0. Bits de seleccin de configuracin (C) para canales individuales. - El bit 08 corresponde al canal de entrada 0, el bit 09 (11) corresponde al canal de entrada 1, el bit 10 (12) corresponde al canal de entrada 2, el bit 11 (13) corresponde al canal de entrada 3, el bit 12 (14) corresponde al canal de salida 0, y el bit 13 (15) corresponde al canal de salida 1. Consulte las Selecciones de rango de bits. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0.
Bits 00-05
Palabra 3
Palab. 4 y5 Palabra 6 Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17) Palabra 7 Bits 00-14 (00-16) Bits 15 (17)
Valor analgico de estado de seguridad canal 0 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 0. Valor analgico de estado de seguridad canal 1 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos de estado de seguridad canal 1.
En este captulo, usted aprendi a configurar las caractersticas de su mdulo y a introducir sus datos.
Captulo
Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet
Objetivos del captulo
En este captulo le proporcionamos informacin sobre:
El software DeviceNet Manager Estructura de E/S mapeo de la tabla de imagen valores predeterminados en la fbrica
DeviceNet Manager es una herramienta de software que se usa para configurar su adaptador FLEX I/O DeviceNet y mdulos relacionados. Esta herramienta de software puede conectarse al adaptador a travs de la red DeviceNet. Para aadir un dispositivo a la red, usted debe saber y entender cmo funciona DeviceNet Manager. Consulte el DeviceNet Manager Software User Manual, publicacin 1787-6.5.3ES.
Ms
Los datos de salida son recibidos por el adaptador en el orden de los mdulos de E/S instalados. Los datos de salida para la ranura 0 se reciben primero, seguidos por los datos de salida para la ranura 1 y as sucesivamente hasta la ranura 7. La primera palabra de datos de entrada enviada por el adaptador es la palabra de estado del adaptador. Esta es seguida por los datos de entrada de cada ranura, en el orden de los mdulos de E/S instalados. El dato de entrada de la ranura 1 es el primero despus de la palabra de estado, seguido del dato de entrada de la ranura 2, y as sucesivamente hasta la ranura 7.
Adaptador DeviceNet
Datos de lectura
Estado de adaptador Dato entrada ranura 0
LECTURA de red
Palabra de escritura
Dato salida ranura 0 Dato salida ranura 1
...
ESCRITURA de red
... ...
Lectura
...
...
52
Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet
1 0
Slot 1 Slot 0
Las descripciones de bits de palabra de estado de entrada de adaptador se muestran en la siguiente tabla.
Descripcin de bit Bit 0 1 2 3 Fallo de mdulo de E/S 4 5 6 7 Direccin de nodo cambiada Estado de E/S 8 9 10 a 15 Explicacin Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la posicin de ranura 0. Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la posicin de ranura 1. Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la posicin de ranura 2. Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la posicin de ranura 3. Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la posicin de ranura 4. Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la posicin de ranura 5. Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la posicin de ranura 6. Este bit se establece (1) cuando se detecta un error en la posicin de ranura 7. Este bit se establece (1) cuando la seleccin de interruptor de direccin de nodo ha sido cambiada despus del encendido. Bit = 0 - inactivo Bit = 1 - marcha No se usa - enviado como ceros.
Las causas posibles para un Fallo del mdulo de E/S son: errores de transmisin en el backplane FLEX I/O un mdulo con fallo un mdulo desinstalado de su base un mdulo incorrecto insertado en una posicin de ranura la ranura est vaca El bit de direccin de nodo cambiada se establece cuando la seleccin de interruptor de nodo ha sido cambiada despus del encendido. La nueva direccin de nodo no se hace efectiva hasta que el adaptador haya sido desactivado y activado nuevamente.
Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet
53
El adaptador DeviceNet acepta los mdulos analgicos FLEX I/O. Actualmente, stos consisten en:
Descripcin de mdulo No. de catlogo: 1794 IE8/B 1794 OE4/B 1794 IE4XOE2/B Para obtener informacin sobre mapeo de la tabla de imagen consulte: pgina 5-3 pgina 5-6 pgina 5-9
Mdulo analgico de 8 entradas Mdulo analgico de 4 salidas Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas
Mapeo de la tabla de imagen del mdulo analgico de 8 entradas (Cat. No. 1794 IE8 Serie B)
Imagen del mdulo
Datos de entrada canal 0 Imagen de E/S Tamao de entrada 1 a 9 palabras Datos de entrada canal 1 Datos de entrada canal 2 Datos de entrada canal 3 Datos de entrada canal 4 Datos de entrada canal 5 Datos de entrada canal 6 PU Datos de entrada canal 7 Bajo rango Seleccin de configuracin Tamao de salida 0 1 palabra No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa
Valor analgico canal 0 Valor analgico canal 1 Valor analgico canal 2 Valor analgico canal 3 Valor analgico canal 4 Valor analgico canal 5 Valor analgico canal 6
54
Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet
15 17 S PU
14 16
13 15
12 14
11 13
10 12
09 11
08 10
07 07 U7
06 06 U6
05 05 U5
04 04 U4
03 03 U3
02 02 U2
01 01 U1
00 00 U0
Donde:
PU = Bit de activacin - incluido en mdulos de la serie B solamente. U = Bits de bajo rango para entradas de 4 20 mA S = Bit de signo (en complemento a 2)
14 16 C6
13 15 C5
12 14 C4
11 13 C3
10 12 C2
09 11 C1
08 10 C0
07 07 F7
06 06 F6
05 05 F5
04 04 F4
03 03 F3
02 02 F2
01 01 F1
00 00 F0
No se usa - establecer a 0
C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total
C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total 1 Cuando se configuran a OFF (desactivado), los canales individuales devolvern 0000H en mdulos de la serie B, y 4-20 mA en mdulos de la serie A.
Palab. lectura 1
Palab. lectura 2
Palab. lectura 3
Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet
55
Palabra
Bit decimal Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-14 Bits 15
Definicin Datos analgicos canal 3 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 3. Datos analgicos canal 4 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 4. Datos analgicos canal 5 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 5. Datos analgicos canal 6 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 6. Datos analgicos canal 7 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 7. Bits de bajo rango (U) para canales individuales (entrada de corriente de 4 20 mA solamente)- El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente. Cuando est establecido (1), indica un cable de entrada roto o abierto, o corriente de entrada a 4 mA o menos. No se usa - establecer a 0. Bit de activacin - incluido en mdulos de serie B solamente. Este bit siempre est a 0 en los mdulos de la serie A. Este bit se establece a 1 cuando todos los bits en el registro de configuracin (palabra de escritura 1) estn a 0 (estado no configurado). El registro de configuracin puede restablecerse usando un comando de restablecimiento o si el usuario le escribe slo ceros. Bits de rango total (F) para canales individuales - El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente. Consulte las selecciones de rango anteriores. Bits de seleccin de configuracin (C) para canales individuales - El bit 08 corresponde al canal de entrada 0, el bit 09 corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente. Consulte las selecciones de rango anteriores. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0.
Palab. lectura 4
Palab. lectura 5
Palab. lectura 6
Palab. lectura 7
Palab. lectura 8
Bits 00-07
Palab. lectura 9
Bits 08 14
Bit 15
Bits 00-07 Palab escrit. 1 Palab. escrit Bits 08-15 Palab. escrit. 2 Palab. escrit. 3 Palab. escrit. 4 Palab. escrit. 5 Palab. escrit. 6 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15
56
Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet
Mapeo de tabla de imagen del mdulo analgico de 4 salidas (1794 OE4 Serie B)
Tabla de imagen Tamao de entrada Lectura 0 1 palabra PU
No se usa
Selec. config. No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa
No se usa - establecer a 0
Donde: PU = Bit de activacin - incluido en mdulos de la serie B solamente. W = Bits de diagnstico para cable de salida roto o resistencia de carga alta. (No se usa en salidas de voltaje)
14 16
13 15
12 14
11 13
10 12
09 11
08 10
07 07
06 06
05 05
04 04
03 03
02 02
01 01
00 00
Tamao Palab. lectura Palab. escrit. 1 Palab. escrit. 2 Palab. escrit. 3 Palab. escrit. 4
Datos analgicos - canal 0 Datos analgicos - canal 1 Datos analgicos - canal 2 Datos analgicos - canal 3 No se usa - establecer a 0 C3 C2 C1 C0
No se usa - establecer a 0
OE3 F3
OE2 F2
OE1 F1
OE0 F0
Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet
57
15 17
14 16
13 15
12 14
11 13
10 12
09 11
08 10
07 07
06 06
05 05
04 04
03 03
02 02
01 01
00 00
No se usa - establecer a 0
Donde: S = Bit de signo (en complemento a 2) OE = Bits de habilitacin de salida (el bit 00 corresponde a la salida 0, el bit 01 corresponde a la salida 1 y as sucesivamente. ATENCION: Estos bits deben establecerse a 1. C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total
Bits de seleccin de rango para el mdulo analgico de salida 1794-OE4/B (Palabra de escritura 6)
No. de canal Canal 0 F0 Bit decimal 4-20 mA 0-10 VCC/0-20 mA 10 a +10 VCC Off1 00 0 1 1 0 C0 08 1 0 1 0 Canal 1 F1 01 0 1 1 0 C1 09 1 0 1 0 Canal 2 F2 02 0 1 1 0 C2 10 1 0 1 0 Canal 3 F3 03 0 1 1 0 C3 11 1 0 1 0
C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total 1 Cuando se configuran a Off (desactivado) los canales individuales envian 0 V 0 mA en mdulos de la serie B. 2 V 4 mA en mdulos de la serie A.
Read Word 1
Bit 15
Palab. escrit. 1
Palab. escrit. 2
Palab. escrit. 3
58
Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet
Palabra
Bit decimal Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-03 Bits 04 15 Bits 00-03 Bits 04 07 Bits 08-11 Bits 12 15
Definicin Datos analgicos canal 3 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 3. Bits de habilitacin de salida. El bit 00 corresponde a la entrada 0, el bit 01 corresponde a la entrada 1, el bit 02 corresponde a la entrada 2, el bit 03 corresponde a la entrada 3. Estos bits deben establecerse a 1. No se usa - establecer a 0. Bits de rango total (F) para canales individuales. - El bit 00 corresponde al canal de salida 0, el bit 01 corresponde al canal de salida 1, y as sucesivamente. Consulte la seleccin de rango anterior. No se usa - establecer a 0. Bits de seleccin de configuracin (C) para canales individuales. - El bit 08 corresponde al canal de salida 0, el bit 09 corresponde al canal de salida 1, y as sucesivamente. Consulte la seleccin de rango anterior. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0.
Palab. escrit. 4
Palab. escrit. 5
Palab. escrit. 7 Palab. escrit. 8 Palab. escrit. 9 Palab. escrit. 10 Palab. escrit. 11 Palab. escrit. 12 Palab. escrit. 13 Palab. escrit. 14
Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15
Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet
59
Mapeo de la tabla de imagen del mdulo analgico combinado (1794 IE4XOE2 Serie B)
Imagen de E/S Tamao de entrada Lectura 0 a 5 palabras
No se usa
Rango total y seleccin de configuracin No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa No se usa
14 16
13 15
12 14
11 13
10 12
09 11
08 10
07 07
06 06
05 05
04 04
03 03
02 02
01 01
00 00
Tamao Palab. lectura Palab. lectura 1 Palab. lectura 2 Palab. lectura 3 Palab. lectura 4
Entrada de valor analgico canal 0 Entrada de valor analgico canal 1 Entrada de valor analgico canal 2 Entrada de valor analgico canal 3 No se usa - establecer a 0 W1 W0 U3 U2 U1 U0
Palab. lectura 5
Bit de activacin - incluido en mdulos de la serie B solamente. W = Bits de diagnstico para cable de salida de corriente roto o resistencia de carga alta. (No se usa en salidas de voltaje. U = Bits de bajo rango para entradas de 4-20 mA.
510 Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet
Datos analgicos - Canal de salida 0 Datos analgicos - Canal de salida 1 No se usa - establecer a 0 C1 C0 0
No se usa - establecer a 0
Donde:
OE = Bits de habilitacin de salida (el bit 00 corresponde a la salida 0, el bit 01 corresponde a la salida 1. ATENCION: Estos bits deben establecerse a 1. S = Bit de signo (en complemento a 2) C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total
C = Bit de seleccin de configuracin F = Bit de rango total 1 Cuando se configuran a Off (desactivado) los canales individuales devuelven 0 V 0 mA en mdulos de la serie B. 2 V 4 mA en mdulos de la serie A.
Palab. lectura 1
Palab. lectura 2
Palab. lectura 3
Palab. lectura 4
Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet
511
Palabra
Definicin Bits de bajo rango (U) para canales individuales (entrada de corriente de 4 20 mA solamente)- El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, y as sucesivamente. Bits de cable desconectado (W) - Salidas de corriente solamente - Cuando se establece (1) el cable en la salida de corriente est roto o la resistencia de carga es muy alta. El bit 00 corresponde al canal 0, el bit 01 corresponde al canal 2, y as sucesivamente. No se usa - establecer a 0. Bit de activacin - incluido en mdulos de serie B solamente. Este bit siempre est a 0 en los mdulos de la serie A. Este bit se establece a 1 cuando todos los bits en el registro de configuracin estn a 0 (estado no configurado). El registro de configuracin puede restablecerse usando un comando de restablecimiento o si el usuario le escribe slo ceros. Datos analgicos canal 0 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 0. Datos analgicos canal 1 - Nmero de complemento a dos con justificacin a la izquierda, de 12 bits; los bits inferiores no usados estn a cero; 4-20 mA usa los 16 bits. Bit de signo de datos analgicos canal 1. Bits de habilitacin de salida. El bit 00 corresponde a la salida 0, el bit 01 corresponde a la salida 1. Estos bits deben establecerse a 1. No se usa - establecer a 0. Bits de rango total (F) para canales individuales. - El bit 00 corresponde al canal de entrada 0, el bit 01 corresponde al canal de entrada 1, el bit 02 corresponde al canal de entrada 3, el bit 03 corresponde al canal de entrada 3, el bit 04 corresponde al canal de salida 1 y el bit 05 corresponde al canal de salida 2. Consulte la Seleccin de rango anterior. No se usa - establecer a 0. Bits de seleccin de configuracin (C) para canales individuales. - El bit 08 corresponde al canal de entrada 0, el bit 09 (11) corresponde al canal de entrada 1, el bit 10 (12) corresponde al canal de entrada 2, el bit 11 (13) corresponde al canal de entrada 3, el bit 12 (14) corresponde al canal de salida 0, y el bit 13 (15) corresponde al canal de salida 1. Consulte la Seleccin de rango anterior. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0. No se usa - establecer a 0.
Bit 15
Palab. escrit. 1
Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-14 Bits 15 Bits 00-01 Bits 02-15
Palab. escrit. 2
Palab. escrit. 3
Bits 00-05
Bits 14-15 Palab. escrit. 5 Palab. escrit. 6 Palab. escrit. 7 Palab. escrit. 8 Palab. escrit. 9
Palab. escrit. 10
Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15 Bits 00-15
512 Cmo se realiza la comunicacin y mapeo de la tabla de imagen de E/S con el adaptador DeviceNet
Valores predeterminados
Cada mdulo de E/S tiene valores predeterminados asociados al mismo. En sus valores predeterminados, cada mdulo genera entradas/estado y espera salidas/configuracin.
Valores predeterminados del mdulo para: No. de catlogo 1794 IE8/B 1794 OE4/B 1794 IE4XOE2/B Valores predeterminados Valor predet. entrada 9 1 5 Valor predet. salida 6 14 10 Tamaos en tiempo real Valor predet. entrada 8 0 4 Valor predet. salida 0 4 2
Los valores predeterminados de fbrica son los valores asignados por el adaptador cuando usted:
Ms
Para obtener informacin sobre el uso del software DeviceNet Manager para configurar su adaptador, consulte el DeviceNet Manager Software User Manual, publicacin 1787-6.5.3ES.
Apndice
Especificaciones
Especificaciones - Mdulo analgico de entrada 1794 IE8/B
Nmero de entradas Ubicacin del mdulo Resolucin Voltaje Corriente 8, no aisladas Unidad base, Cat. No. 1794 TB2, TB3 12 bits unipolar; 11 bits ms signo bipolar 2.56 mV/cnt unipolar; 5.13 mV/cnt bipolar 5.13 A/cnt complemento a 2, 16 bits, con justificacin a la izquierda aproximacin sucesiva 256 s todos los canales 4 20 mA (configurable por el usuario) 0 20 mA (configurable por el usuario) 10 V (configurable por el usuario) 0 10 V (configurable por el usuario)
Formato de datos Tipo de conversin Velocidad de conversin Terminal de corriente de entrada Terminal de voltaje de entrada Proporcin de rechazo del modo normal Terminal de voltaje
-3 db @ 17Hz; -20 db/dcada -10.0 dB @ 50 Hz, -11.4 dB @ 60 Hz Terminal de corriente -3 db @ 9 Hz; -20 db/dcada -15.3 dB @ 50 Hz, -16.8 dB @ 60 Hz
Respuesta de paso a 63% Terminal de voltaje 9.4 ms Terminal de corriente 18.2 ms Impedancia de entrada Terminal de voltaje 100 k ohms Terminal de corriente 238 ohms Resistencia de entrada Terminal de voltaje 200 k ohms Terminal de corriente 238 ohms Precisin absoluta1 Terminal de voltaje 0.29% escala total @ 25oC Terminal de corriente 0.29% escala total @ 25oC
Deriva de precisin con temperatura Terminal de voltaje 0.00428% escala total/oC Terminal de corriente 0.00407% escala total/oC Calibracin Sobrecarga mxima Voltaje de aislamiento No se requiere 30 V continuos o 32 mA continuos, un canal a la vez Probado a 850 VCC durante 1 s entre usuario y sistema No hay aislamiento entre canales individuales 1 indicador verde de encendido 20 mA 3 W mximo @ 31.2 VCC Mximo 10.2 BTU/hr @ 31.2 VCC 3
Indicadores Corriente de bus Disipacin de potencia Disipacin trmica Posicin del interruptor de llave
A2
Especificaciones
Certificaciones Certificacin CSA (cuando el producto o su embalaje llevan Certificacin CSA Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, la marca) C, D Lista UL Marca CE para todas las directivas aplicables Instrucciones de instalacin
1 2
Incluye trminos de error de repetitividad, sin linealidad, ganancia y offset. Use esta informacin sobre categora de conductores para planificar la instalacin de conductores, tal como se describe en la publicacin 1770 4.1ES, Pautas de cableado y conexin a tierra para inmunidad al ruido"
Especificaciones
A3
Respuesta de paso a 63% de escala total Carga de corriente en salida de voltaje Carga resistiva en salida de mA Precisin absoluta Terminal de voltaje Terminal de corriente Deriva de precisin con temperatura Terminal de voltaje Terminal de corriente Calibracin Voltaje de aislamiento
Indicatores Corriente de bus Disipacin de potencia Disipacin trmica Posicin del interruptor de llave
A4
Especificaciones
Certificaciones Certificacin CSA (cuando el producto o su embalaje llevan Certificacin CSA Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, la marca) C, D Lista UL Marca CE para todas las directivas aplicables Instrucciones de instalacin
1 2
Incluye trminos de error de repetitividad, sin linealidad, ganancia y offset. Use esta informacin sobre categora de conductores para planificar la instalacin de conductores, tal como se describe en la publicacin 1770 4.1ES, Pautas de cableado y conexin a tierra para inmunidad al ruido"
Especificaciones
A5
Especificaciones - Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas 1794 IE4XOE2/B Especificaciones de entrada
Nmero de entradas Resolucin Voltaje Corriente 4 unipolares, no aisladas 12 bits unipolar; 11 bits ms signo bipolar 2.56 mV/cnt unipolar; 5.13 mV/cnt bipolar 5.13 A/cnt complemento a 2, 16 bits, con justificacin a la izquierda aproximacin sucesiva 256 s todos los canales 4 20 mA (configurable por el usuario) 0 20 mA (configurable por el usuario) 10 V (configurable por el usuario) 0 10 V (configurable por el usuario)
Formato de datos Tipo de conversin Velocidad de conversin Terminal de corriente de entrada Terminal de voltaje de entrada Propocin de rechazo del modo normal Terminal de voltaje
-3 db @ 17 Hz; -20 db/dcada -10.0 dB @ 50 Hz, -11.4 dB @ 60 Hz Terminal de corriente -3 db @ 9 Hz; -20 db/dcada -15.3 dB @ 50 Hz, -16.8 dB @ 60 Hz
Respuesta de paso a 63% Terminal de voltaje 9.4 ms Terminal de corriente 18.2 ms Impedancia de entrada Terminal de voltaje 100 k ohms Terminal de corriente 238 ohms Resistencia de entrada Terminal de voltaje 200 k ohms Terminal de corriente 238 ohms Precisin absoluta1 Terminal de voltaje 0.29% escala total @ 25oC Terminal de corriente 0.29% escala total @ 25oC
Deriva de precisin con temperatura Terminal de voltaje 0.00428% escala total/oC Terminal de corriente 0.00407% escala total/oC Sobrecarga mxima 30 V continuos o 32 mA continuos, un canal a la vez 2 unipolares, no aisladas Voltaje Corriente 12 bits signo positivo 2.56 mV/cnt 5.13 A/cnt complemento a 2, 16 bits, con justificacin a la izquierda Modulacin de anchura de impulsos 1.024 ms mximo todos los canales Salida de 0 mA hasta que el mdulo est configurado 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario Salida de 0 V hasta que el mdulo est configurado 10 V configurable por el usuario 0-10 V configurable por el usuario 24 ms
Especificaciones de salida
Nmero de salidas Resolucin
A6
Especificaciones
Especificaciones generales
Ubicacin del mdulo Corriente de bus Disipacin de potencia Disipacin trmica Posicin del interruptor de llave Calibracin Indicadores Voltaje de aislamiento Alimentacin externa de CC Voltaje de alimentacin Rango de voltaje Corriente de alimentacin DimensionesPulgadas (milmetros) Condiciones ambientales Temperatura de operacin Temperatura de almaecenamiento Humedad relativa Choque De operacin Fuera de operacin Vibracin Conductores Calibre de cable Categora
Certificaciones Certificacin CSA (cuando el producto o su embalaje llevan Certificacin CSA Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D la marca) Lista UL Marca CE para todas las directivas aplicables Instrucciones de instalacin
1 2
Incluye trminos de error de repetitividad, sin linealidad, ganancia y offset. Use esta informacin sobre categora de conductores para planificar la instalacin de conductores, tal como se describe en la publicacin 1770 4.1ES, Pautas de cableado y conexin a tierra para inmunidad al ruido"
Apndice
No hay posicin Off (desactivado) disponible. El mdulo produce 2 V 4 mA, dependiendo del rango seleccionado, hasta que el mdulo est configurado. Salida de 4 mA hasta que el mdulo est configurado 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario Salida de 2 V hasta que el mdulo est configurado 10 V configurable por el usuario 0-10 V configurable por el usuario Salida de 4 mA hasta que el mdulo est configurado 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario Salida de 2 V hasta que el mdulo est configurado 10 V configurable por el usuario 0-10 V configurable por el usuario
Especificaciones 1794 OE4 Terminal de corriente de salida Salida de 0 mA hasta que el mdulo est configurado 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario Salida de 0 V hasta que el mdulo est configurado 10 V configurable por el usuario 0-10 V configurable por el usuario Salida de 0 mA hasta que el mdulo est configurado 4 20 mA configurable por el usuario 0 20 mA configurable por el usuario Salida de 0 V hasta que el mdulo est configurado 10 V configurable por el usuario 0-10 V configurable por el usuario
1794 IE4XOE2
Lista UL
Grupos A, B, C, D
B2
Apndice
C2
Los datos devueltos desde el convertidor analgico a digital en el mdulo tienen resolucin de 12 bits. Este valor tiene justificacin a la izquierda en un campo de 16 bits, reservando el bit ms significativo para un bit de signo.
Datos unipolares A/D Valor analgico 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Entrada
S S
14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Salida
Modo de 0-20 A 0 20 mA 0000 0618 0C30 1248
14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Modo de +10 Volt Entrada 8000 8620 9250 9E80 AAB0 B6E0 C310 CF40 DB70 E7A0 F3D0 0000 0C30 1860 2490 30C0 3CF0 4920 5550 6180 6DB0 79E0 7FF0 Salida 8000 8618 9248 9E78 AAA8 B6D8 C310 CF40 DB70 E7A0 F3D0 0000 0C30 1860 2490 30C0 3CF0 4928 5558 6188 6DB8 79E8 7FF8 0000 0C30 1860 2490 30C0 3CF0 4928 5558 6188 6DB8 79E8 7FF8 Modo de 0 10 V lt 0-10 Volt
Corriente (mA)
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00 11.00 12.00 13.00 14.00 15.00 16.00 17.00 18.00 19.00 20.00 21.00 0000 0787 0F0F 1696 1E1E 25A5 2D2D 34B4 3C3C 43C3 4B4B 52D2 5A5A 61E1 6969 70F0 7878 7FFF
-10.00 -9.00 -8.00 -7.00 -6.00 -5.00 -4.00 -3.00 -2.00 -1.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00 10.50
1860 1E78 2490 2AA8 30C0 36D8 3CF0 4310 4928 4F40 5558 5B70 6188 67A0 6DB8 73D0 79E8 7FF8
C3
Ejemplo de escalado
Para escalar sus datos a un rango diferente:
SLC 500 use la instruccin de escalado PLC-5 determine una constante (pendiente) dividiendo el
rango deseado entre el rango real. Multiplique el resultado por el valor de sus datos y sume o reste cualquier offset.
Ejemplo Una entrada de 4-20 mA coloca datos en N13:0 (Figura 3.4 en la pgina 34), con un rango de 0 a 30,840. (30,840 = 7878 hex vea el formato de datos en la pgina C2). Lo que se desea es que 4-20 mA (0 a 30,840) sea 32 a 1000 grados en el PLC-5. Use la siguiente frmula: Dato escalado (grados) @ N30:0 = {[(Rango deseado)/Rango real] X dato de entrada analgica} + Offset = {[(1000 - 32)/30,840] X N13:0} + 32 F8:0 = F8:0 + 32 Dato escalado (grados) @ N30:0= F8:0 + 32 (Vea la lgica de escalera a continuacin)
C4
Indice
Nmeros
1794 IE4XOE2, especificaciones, A-5 1794 IE8, especificaciones A-1 1794 OE4, especificaciones, A-3
B
bloque de configuracin, transferencia en bloque de escritura 1794 IE8/B, 4-5 1794 OE4/B, 4-7
mdulo analgico de 4 salidas, 1794 OE4, 5-7 mdulo de 4 salidas/4 entradas, 4-6 transferencia en bloque, 1794 IE8, 5-4 transferencia en bloque de escritura 1794 IE8/B, 4-5 1794 OE4/B, 4-7 transferencia en bloque de lectura 1794 IE4XOE2, 4-9 1794 IE8/B, 4-4 1794 OE4/B, 4-6 diferencias, serie A y serie B, B-1
C
cableado a bases, 2-1 mtodos de, 2-3 caractersticas, configuracin, 4-1 caractersticas de configuracin, 4-1 comunicacin, entre mdulo y adaptador, 1-3 conexin de cableado 1794 IE4XOE2, 2-12 1794 IE8, 2-10 1794 OE4, 2-11 1794 TB2, TB3, 2-9 conexin del cableado, 2-8 conexin en cadena, 2-3 consideraciones, previas a la instalacin, 2-1
E
E/S encuestadas, estructura, 5-1 ejemplo de programacin PLC-3, 3-2 PLC-5, 3-4 especificaciones 1794 IE4XOE2, A-5 1794 IE8, A-1 1794 OE4, A-3
I
indicadores, estado, 2-13 indicadores de estado, 2-13
J
juego de montaje, cat. no. 1794 NM1, 2-5
D
datos con justificacin a la izquierda, 4-2, C-2 descripcin adaptador, 1-1 base, 1-1 mdulos de E/S, 1-1 descripcin de bits palabras, transferencia en bloque de escritura, 1794 IE4XOE2, 4-11 descripcin de bits/palabras mdulo analgico combinado, 1794 IE4XOE2, 5-10
M
mapa de memoria - escritura 1794 IE4XOE2, 5-10 1794 IE8, 5-4 1794 OE4, 5-6 mapa de memoria - lectura 1794 IE4XOE2, 5-9 1794 IE8, 5-3 1794 OE4, 5-6 mapeo 1794 IE8, 5-3 1794 IE4XOE2, 5-9
Publicacin 1794 6.5.2ES - Mayo de 1996
I2
Indice
1794 OE4, 5-6 mapeo analgico 1794 IE8, 5-3 1794 IE4XOE2, 5-9 1794 OE4, 5-6 mdulos analgicos, tipos, 1-2 montaje, sobre la base, 2-7 montaje en pared/panel, 2-5 montaje en riel DIN, 2-4
T
terminologa usada, para el mdulo, P-1 transferencia en bloque de escritura 1794 IE4XOE2, 4-10 1794 IE8/B, 4-3 1794 OE4/B, 4-6 bloque de configuracin, 4-10 1794 IE8/B, 4-5 1794 OE4/B, 4-7 transferencia en bloque de lectura, 4-2 1794 OE4/B, 4-6
P
palabra de estado de entrada, 5-2 programacin de transferencia en bloque, 3-1 Programacin PLC-2, 3-5
R
rango, seleccin, 4-2 rangos de entrada, 4-2 seleccionable mediante el programa, 1-2
U
unidades base, recomendadas, 2-8
S
seleccin de rango 1794 IE4XOE2, 4-11, 5-10
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PN 956684-08