Metodo de Las Fuerzas-cap4-Version2010

CAPITULO 4 METODO DE LAS FUERZAS
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Capítulo 4
Método de las Fuerzas
4.1- Introducción
Los procedimientos de Análisis Estructural pueden clasificarse en dos grandes métodos

esencialmente diferentes:
a) Método de las Fuerzas
b) Método de Rigidez (o de los Desplazamientos)
También existen métodos mixtos en los que las incógnitas son simultáneamente fuerzas y
desplazamientos, pero no serán tratados en este curso.
En muchos casos de aplicación corriente, el Método de las Fuerzas conduce a un sistema
de ecuaciones con un número menor de incógnitas que el de Rigidez y por eso en el pasado se lo
prefería para cálculos manuales. En la actualidad, la mayoría de los programas de computadora
se basan en el Método de Rigidez por ser más sistemático y, por ende, más fácil de programar.
El Análisis Estructural basado en el Método de Rigidez se estudiará detalladamente más
adelante en el desarrollo del temario.
Sistemas hiperestáticos
En el curso de Estática se tratan problemas que involucran estructuras isostáticas, en los
cuales las fuerzas incógnitas se pueden obtener a partir de ecuaciones de equilibrio estático.
El Capítulo 3 se dedicó al cálculo de desplazamientos en sistemas isostáticos a través del
Principio de Trabajos Virtuales. En ese caso, la secuencia usada consistió en calcular primero las
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PRATO, MASSA -1-
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fuerzas y luego los desplazamientos a partir de los diagramas de solicitaciones (M, Mt, Q y N).
En este capítulo se estudia el análisis de sistemas hiperestáticos por el Método de las Fuerzas.
Una estructura resulta hiperestática desde el punto de vista de las reacciones externas
cuando posee más apoyos que los estrictamente necesarios para garantizar las condiciones de
equilibrio. Tal es el caso de las siguientes vigas continuas.
Figura 4.1
Un reticulado con más barras que las estrictamente necesarias para hacerlo indeformable
representa un ejemplo de estructura internamente hiperestática, tal como las ilustradas en la
Figura 4.2.
Figura 4.2
Los dos casos antes presentados pueden combinarse para producir estructuras que resultan
simultáneamente interna y externamente hiperestáticas.
Figura 4.3
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PRATO, MASSA -2-
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Las siguientes son estructuras inestables, es decir que sus vínculos internos y/o externos
son insuficientes para garantizar las condiciones de equilibrio para cualquier sistema de cargas
exteriores.
Figura 4.4
Clasificación:
⎧ Inestables
⎪
Tipos de Estructuras ⎨ ⎧ Isostáticas
⎪ Estables ⎨
⎩ ⎩ Hiperestáticas
4.2-Método de las Fuerzas

Los fundamentos del Método de las Fuerzas se presentan utilizando como ejemplo el
reticulado hiperestático de la Figura 4.5.
Pi
Figura 4.5
Fuerzas incógnitas: 18 fuerzas en barras + 4 reacciones de apoyo = 22
Ecuaciones de equilibrio: 2 ecuaciones por cada uno de los 10 nudos = 20
Por lo tanto, faltan dos ecuaciones para resolver este sistema hiperestático de 2° grado.
Se introduce un “corte” que desconecta el apoyo central del resto de la estructura y se

colocan dos fuerzas X 1 (incógnitas) iguales y opuestas, actuando una sobre el apoyo y otra sobre
el reticulado. Si X 1 tiene el valor de la reacción de apoyo y el sentido correcto no se producirá
ningún desplazamiento relativo entre la estructura y el apoyo.

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PRATO, MASSA -3-
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Similarmente, se “corta” una de las diagonales del segundo tramo y en su reemplazo se

colocan dos fuerzas X 2 (incógnitas) iguales y opuestas actuando sobre las caras del corte. Si el
valor X 2 coincide con el valor de la fuerza en la barra cortada no se producirá desplazamiento
relativo entre las caras del corte.
X2
X2
X1 X1 Pi
Figura 4.6
A la estructura isostática resultante (con la barra y el apoyo cortados) se la designará
“estructura isostática fundamental”. La estructura fundamental con las cargas Pi , X 1 y X 2
se comporta exactamente igual que el sistema real y se denomina “sistema equivalente”. De
esta forma, en lugar de resolver el problema hiperestático real se analiza el sistema isostático
equivalente con las cargas Pi , X 1 , X 2 .
Utilizando el principio de superposición, válido para problemas lineales, se descompone

el sistema equivalente en tres estados de carga:
Pi X1 X1
X2
X2
Figura 4.7
Estos tres estados de carga actuando sobre una estructura isostática pueden analizarse a
través de consideraciones puramente estáticas, tal como se ha hecho en los capítulos anteriores.
Nótese que la barra cortada sólo tiene esfuerzo en el tercer estado.
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PRATO, MASSA -4-
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Dado que las fuerzas X 1 y X 2 son inicialmente desconocidas, se considera al sistema
equivalente como una superposición, por un lado, del estado que contiene sólo las cargas
exteriores (estado “0”) y, por otro lado, de dos estados con cargas unitarias (estados “1” y “2”
según la Figura 4.8) cuyos esfuerzos deben escalarse precisamente por X 1 y X 2 .
X2
X2
X1 X1 Pi Pi
X 1. X 2.
Sistema Equivalente = Estado "0" + X 1 .Estado "1" + X 2 .Estado "2"
Figura 4.8
De esta forma, las deformaciones, reacciones y solicitaciones del sistema
equivalente se obtienen a través de una combinación lineal de las deformaciones,
reacciones y solicitaciones de los estados “0”, “1” y “2”.
Debe reconocerse que existe total libertad para la elección de la estructura isostática
fundamental, siendo sólo necesario que sea isostática y estable. Como ilustración de posibles
alternativas, se podría haber elegido alguna de las siguientes:
Figura 4.9
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PRATO, MASSA -5-
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Asimismo debe tenerse presente que si se efectuaran los dos cortes en forma totalmente
arbitraria, la estructura podría resultar inestable, lo cual es inadmisible.
Supóngase que se han calculado de alguna manera los desplazamientos relativos en los
cortes en los tres estados, por ejemplo, a través del Principio de Trabajos Virtuales.
δ 20 δ 21
δ11
δ10
Pi
δ 22
δ12
Figura 4.10
δ10 : desplazamiento relativo en el apoyo central causado por las fuerzas externas.
δ 20 : desplazamiento relativo entre las caras del corte causado por las fuerzas externas.
δ11 : desplazamiento relativo en el apoyo central causado exclusivamente por la acción de
las cargas unitarias verticales.
En general:
δ ij : desplazamiento relativo en el corte “i” causado por las fuerzas unitarias actuando en
el corte “j”.
El primer índice se refiere al corte donde se mide el desplazamiento y el segundo se
refiere al estado de carga que lo produce. Como se demostrará más adelante, los desplazamientos
relativos δ ij resultan siempre positivos cuando “i = j”. Si las fuerzas unitarias colocadas en un
corte tienden a acercar las caras donde se introdujo el corte, entonces se consideran positivos los
desplazamientos relativos que tienden a acercar dichas caras, y negativos los que las alejan.
Ecuaciones de compatibilidad
Resulta importante observar que se pueden resolver cada uno de los tres estados, en
cuanto al cálculo de las solicitaciones, reacciones y desplazamientos, con los procedimientos
normales de la estática por tratarse de un sistema isostático, y una vez determinadas las
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PRATO, MASSA -6-
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incógnitas hiperestáticas (fuerzas), el sistema hiperestático se calcula por simple superposición

de los estados básicos mencionados.
Las incógnitas deben resultar tales que aseguren que la combinación lineal de los tres
estados isostáticos reproduzcan exactamente al sistema hiperestático. Por ejemplo:
⎛ Un desplazamiento ⎞ ⎛ Desplazamiento ⎞ ⎛ Desplazamiento ⎞ ⎛ Desplazamiento ⎞

⎜ ⎟=⎜ ⎟ + X 1. ⎜ ⎟ + X 2 .⎜ ⎟
⎝ en el hiperestático ⎠ ⎝ en el estado "0" ⎠ ⎝ en el estado "1" ⎠ ⎝ en el estado "2" ⎠
Una condición que debe garantizarse es que el nudo sobre el apoyo cortado no se desplace
respecto a dicho apoyo en la dirección vertical, es decir que:
δ10 + δ11. X 1 + δ12 . X 2 = 0 (Ec. 4.1)
Otra condición es que las caras del corte de la barra diagonal en la estructura hiperestática
(donde no está cortada) no tengan desplazamientos relativos:
δ 20 + δ 21. X 1 + δ 22 . X 2 = 0 (Ec. 4.2)
Las ecuaciones (Ec. 4.1) y (Ec. 4.2) establecen que los desplazamientos relativos en los
cortes del sistema equivalente isostático son compatibles con lo que ocurre en la estructura real
hiperestática, y se conocen como “ecuaciones de compatibilidad”.
Estas ecuaciones se expresan en forma matricial de la siguiente manera:
⎡δ11 δ12 ⎤ ⎡ X 1 ⎤ ⎡δ10 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢δ ⎥.⎢ ⎥ + ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ (Ec. 4.3)
⎣ 21 δ 22 ⎦ ⎣ X 2 ⎦ ⎣δ 20 ⎦ ⎣ 0 ⎦
[ F ].[ X ] + [δ 0 ] = [0] (Ec. 4.4)
donde “ F ” recibe el nombre de matriz de flexibilidad. Los coeficientes δ ij son
desplazamientos relativos producidos por fuerzas unitarias: dimensionalmente son una longitud
dividida por una fuerza. Debe reconocerse que la matriz de flexibilidad no es única para una
cierta estructura hiperestática, dado que depende de la selección de las incógnitas hiperestáticas.
La matriz “ F ” se asocia a la elección de las incógnitas hiperestáticas y, en definitiva, a
los “cortes” que se efectúan para obtener el sistema isostático equivalente.
Un procedimiento general para el cálculo de los elementos de la matriz de flexibilidad δ ij
y los términos independientes δ i 0 consiste en la aplicación del Principio de Trabajos Virtuales

visto en el capítulo anterior.
El cálculo de todos los coeficientes no es necesario dado que el teorema de reciprocidad,
que ya ha sido demostrado, indica que el desplazamiento relativo en el corte “i” producido por
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PRATO, MASSA -7-
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cargas unitarias en el corte “j” es igual al desplazamiento relativo en el corte “j” producido por
cargas unitarias en el corte “i”, y por lo tanto la matriz de flexibilidad F es siempre simétrica.
Vale decir: δ ij = δ ji
Además puede comprobarse con las expresiones de trabajos virtuales que todos los
elementos de la diagonal principal de F son “positivos”.
De una manera formal, puede decirse que las 2 ecuaciones de compatibilidad sumadas a
las 20 ecuaciones de equilibrio de fuerzas (dos ecuaciones de proyección por cada nudo)
permiten el cálculo de las 22 incógnitas.
Forma práctica de operar con el Método de las Fuerzas:

1) Se obtiene una estructura isostática fundamental efectuando los cortes necesarios de
acuerdo al grado de hiperestaticidad (esta estructura fundamental debe resultar estable).
2) Se resuelven los estados auxiliares (determinando las solicitaciones).
3) Se calculan los coeficientes de la matriz de flexibilidad δ ij junto con los términos
independientes δ i 0 por trabajos virtuales, utilizando los diagramas de las solicitaciones y

aprovechando la condición de simetría.
4) Se resuelven las ecuaciones de compatibilidad (Ec. 4.4) y luego se obtiene la
“solución” como combinación lineal de los estados isostáticos auxiliares ya resueltos.
⎛ Solución Problema ⎞ ⎛ Solución ⎞ ⎛ Solución ⎞ ⎛ Solución ⎞

⎜ ⎟=⎜ ⎟ + X 1. ⎜ ⎟ + X 2 .⎜ ⎟
⎝ hiperestático ⎠ ⎝ estado "0" ⎠ ⎝ estado "1" ⎠ ⎝ estado "2" ⎠
La solución puede expresarse como un vector que contiene las reacciones de apoyo, las
solicitaciones y los desplazamientos. La aplicación del Método de la Fuerzas requiere el cálculo
en primera instancia de "fuerzas", mientras que los desplazamientos se calculan a posteriori en
los puntos específicos de interés. Naturalmente, la superposición lineal también resulta válida
para los desplazamientos asociados a los distintos estados básicos considerados.
4.3- Efectos térmicos y defectos constructivos
Para ilustrar la aplicación del Método de las Fuerzas para efectos térmicos y defectos de
fabricación o montaje, se continúa analizando el reticulado de 18 barras de la Figura 4.5:
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PRATO, MASSA -8-
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Pi
Figura 4.11
Los esfuerzos en las barras para los tres estados se designan N 0 , N1 , N 2 , respectivamente.
Los desplazamientos relativos se calculan por trabajos virtuales, siendo los siguientes los que
constituyen el término independiente del sistema de ecuaciones de compatibilidad:
18
⎛ N0 ⎞ 18
⎛ N0 ⎞
δ10 = ∑ N1. ⎜ ⎟ ; δ 20 = ∑ N 2 . ⎜ ⎟ (Ec. 4.5)
k =1 ⎝ AE / l ⎠ k k =1 ⎝ AE / l ⎠ k
Los elementos de la matriz de flexibilidad son:
⎛ N1 ⎞ ⎛ N2 ⎞ ⎛ N2 ⎞
δ11 = ∑ N1. ⎜ ⎟ ; δ12 = δ 21 = ∑ N1. ⎜ ⎟ ; δ 22 = ∑ N 2 . ⎜ ⎟ (Ec. 4.6)
⎝ AE / l ⎠ k ⎝ AE / l ⎠ k ⎝ AE / l ⎠ k
Supóngase que interesa determinar los efectos que se producen en la estructura por
variaciones térmicas ∆t respecto a la temperatura de montaje. El cambio de temperatura sólo
modifica el estado “0”; vale decir, un nuevo estado de carga no modifica la matriz de flexibilidad
ya desarrollada en el apartado anterior.
n n
δ10 = ∑ ( N1. (α .∆t.l ) )k ; δ 20 = ∑ ( N 2 . (α .∆t.l ) )k (Ec. 4.7)
k =1 k =1
La sumatoria para calcular δ10 se extiende rigurosamente a todas las barras; en esta
sumatoria, algunos términos pueden resultar nulos en correspondencia con las barras en las que
los esfuerzos N1 son cero o no tienen cambio de temperatura.
Si se consideran errores dimensionales de montaje "e" en cada una de las barras, los
términos independientes resultan:
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PRATO, MASSA -9-
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n n
δ10 = ∑ ( N1.e )k ; δ 20 = ∑ ( N 2 .e )k (Ec. 4.8)
k =1 k =1
Los signos deben garantizar consistencia: la barra cuya longitud en el estado "0" es mayor
que la longitud teórica posee signo positivo de “e”.
Barra traccionada ⇒ N 0 positivo

Aumento de temperatura ⇒ ∆t positivo
Barra "larga" ⇒ "e" positivo
Conclusión:
Las variaciones térmicas y los errores constructivos constituyen estados de carga
que no requieren cambiar la matriz de flexibilidad. Una vez calculados los términos de
carga δ i 0 , las incógnitas hiperestáticas se calculan en la forma habitual resolviendo las
ecuaciones de compatibilidad, y la solución completa se obtiene por superposición.
4.4- Cálculo de desplazamientos en sistemas hiperestáticos
Supóngase que interesa calcular el desplazamiento vertical del nudo en el centro del
primer tramo (punto D) debido a un estado de carga compuesto por cargas exteriores, variaciones
térmicas y defectos constructivos.
Se procede en dos etapas:
(I) Se resuelve el problema hiperestático. La matriz de flexibilidad es la misma que se
utilizó en las secciones anteriores mientras que los términos independientes son:
18
⎡ ⎛ N0 ⎞⎤ 18
⎡ ⎛ N0 ⎞⎤
δ10 = ∑ ⎢ N1. ⎜ + α .∆t.l + e ⎟ ⎥ ; δ 20 = ∑ ⎢ N 2 . ⎜ + α .∆t.l + e ⎟ ⎥ (Ec. 4.9)
k =1 ⎣ ⎝ AE / l ⎠⎦ k k =1 ⎣ ⎝ AE / l ⎠⎦ k
Una vez resueltas las ecuaciones de compatibilidad y calculadas las incógnitas
hiperestáticas X 1 y X 2 , se obtiene por simple superposición el esfuerzo en todas las barras del
sistema equivalente, y en consecuencia del sistema hiperestático.
N f = N 0 + X 1.N1 + X 2 .N 2 (Ec. 4.10)
(II) Se calcula por trabajos virtuales el desplazamiento del punto que interesa en el
sistema isostático equivalente según el procedimiento descripto en el capítulo anterior: se
aplica una fuerza unitaria en el punto D del sistema auxiliar en la dirección que interesa el
desplazamiento como se ilustra en la Figura 4.12, designándose N D al esfuerzo en las barras.
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PRATO, MASSA -10-
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X2
X2
δD X1 Pi
X1
Figura 4.12
El desplazamiento en el punto D se obtiene a través del Principio de Trabajos Virtuales
combinando los esfuerzos N D del estado auxiliar con las deformaciones de estado equivalente:
⎛ Nf ⎞
1.δ D = ∑ N D .⎜ + α .∆t.l + e ⎟
N (Ec. 4.11)
Trabajo Externo ⎝ AE / l

⎠
Trabajo Interno
donde N f se obtiene según (Ec. 4.10). Obsérvese que el valor N f es independiente de la
elección del sistema isostático equivalente, mientras que N D depende del sistema equivalente.
Sin embargo, la sumatoria en (Ec. 4.11) es independiente del sistema equivalente elegido, ya que
el desplazamiento en el hiperestático δ D tiene un valor único. De hecho, podría utilizarse un
isostático equivalente para resolver los esfuerzos en el hiperestático y luego otro isostático
distinto como estado auxiliar para calcular el desplazamiento.
A primera vista podría pensarse que las variaciones térmicas y los errores
constructivos considerados en la (Ec. 4.9) al calcular las incógnitas hiperestáticas no
deberían figurar nuevamente en la (Ec. 4.11) al calcular los desplazamientos en el
sistema hiperestático porque su incidencia vendría dada a través de los esfuerzos N f .
No obstante, la (Ec. 4.11) resulta correcta dado que el estado isostático (Figura 4.11)
equivalente al hiperestático se obtiene combinando los estados unitarios con el estado
"0" (que contiene cargas, errores de montaje y variaciones térmicas).
Distorsiones en el Estado
Isostático
Equivalente
Solicitaciones en el
⎡ ⎤
P
Estado Auxiliar
⎢⎛ N 0 N2 ⎥
⎞ N1 (Ec. 4.12)
1.δ D = ∑ ND . ⎢⎜ + α .∆t.l + e ⎟ + X 1. + X 2. ⎥
⎢⎝
AE / l

⎠ AE
/ l AE
/l⎥
⎣ Estado "0" Estado "1" Estado "2" ⎦
Recuérdese que los desplazamientos se calculan utilizando las solicitaciones del estado
auxiliar y las deformaciones del sistema real.
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PRATO, MASSA -11-
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La expresión (Ec. 4.12) muestra que si el sistema es isostático (no existen las
incógnitas hiperestáticas) las variaciones térmicas originan desplazamientos y
deformaciones respecto a la configuración de montaje, y los errores de montaje dan
origen a configuraciones distintas de la teórica. Sin embargo, las variaciones térmicas
y errores constructivos no originan tensiones en las estructuras isostáticas.
Si el valor δ D hallado según (Ec. 4.11) es positivo significa que el desplazamiento tiene
igual sentido que la carga unitaria utilizada en el sistema auxiliar.
4.5- Método de las Fuerzas en sistemas de alma llena
En las secciones anteriores se presentó el Método de las Fuerzas a través de un reticulado,

pero los conceptos generales son igualmente válidos en el caso de sistemas de alma llena
(elementos resistentes en flexión).
Sea, por ejemplo, el caso de la viga continua de tres tramos de la Figura 4.13 que es
hiperestática de segundo grado.
Pi
Figura 4.13
El grado de hiperestaticidad es un aspecto esencial en el Método de las Fuerzas dado que
determina la cantidad de incógnitas involucradas en la solución.
El grado de hiperestaticidad es igual al número de incógnitas hiperestáticas, y por lo
tanto determina el tamaño del sistema de ecuaciones (de compatibilidad) a resolver y el número
de coeficientes de flexibilidad involucrados.
Como estructura isostática fundamental se puede adoptar algunas de las variantes
indicadas en la siguiente figura:
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PRATO, MASSA -12-
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Figura 4.14
Adoptándose como isostática fundamental una viga Gerber, como en los casos e) y f) de
la Figura 4.14, se está eligiendo como incógnita hiperestática al momento flector en los puntos
donde se colocaron las articulaciones.
En el caso g ) las ecuaciones de compatibilidad deben expresar que el punto B (sobre el
apoyo) tiene desplazamiento vertical nulo y que el giro relativo entre los extremos que concurren
a la articulación B es nulo.
El caso h) resulta tal vez el menos intuitivo. Se eligió como incógnitas hiperestáticas a la
reacción de apoyo C y al esfuerzo de corte en la sección donde se colocaron las bielas paralelas.
Debe reconocerse que la Figura 4.14 no agota todas las posibilidades. En las secciones
siguientes se verá que el caso e) resulta el más adecuado para analizar vigas continuas.
Otro caso hiperestático típico lo constituyen los marcos cerrados como el mostrado en la
Figura 4.15. Las solicitaciones no pueden determinarse sólo por consideraciones de equilibrio,
por lo que se adopta como estructura isostática fundamental el marco al cual se le practica un
corte en el punto C.
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PRATO, MASSA -13-
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Pi
Figura 4.15
Pi
Figura 4.16
Esta manera de generar el sistema isostático fundamental implica elegir como incógnitas
hiperestáticas a las solicitaciones (corte, normal, flector) en el punto C. El sistema isostático
equivalente puede descomponerse en una combinación lineal de estados unitarios.
Pi Pi
X 1.
X 2. X 3.
Figura 4.17
Para poder asegurar que el sistema isostático resulta equivalente al hiperestático debe
garantizarse simultáneamente que:
1) El desplazamiento vertical relativo entre C' y C'' sea nulo
2) El desplazamiento horizontal relativo entre C' y C'' sea nulo.
3) El giro relativo entre las secciones extremas C' y C'' sea nulo.
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PRATO, MASSA -14-
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Este conjunto de tres condiciones de continuidad de la elástica constituyen las ecuaciones

de compatibilidad que permiten determinar el valor de las incógnitas hiperestáticas.
δ10 + X 1.δ11 + X 2 .δ12 + X 3 .δ13 = 0 ⎫
⎪
δ 20 + X 1.δ 21 + X 2 .δ 22 + X 3 .δ 23 = 0 ⎬ (Ec. 4.13)
δ 30 + X 1.δ 31 + X 2 .δ 32 + X 3 .δ 33 = 0 ⎪⎭
donde, por ejemplo, δ 30 es el giro relativo entre las secciones C' y C'' causado por las
cargas datos del problema (estado "0") que se calcula utilizando trabajos virtuales:
⎛ M0 ⎞ ⎛ Q0 ⎞ ⎛ N0 ⎞
δ 30 = ∫ M 3 . ⎜ ⎟ .dx + ∫ Q3 . ⎜ ⎟ .dx + ∫ N 3 . ⎜ ⎟ .dx (Ec. 4.14)
⎝ E .I ⎠ ⎝ Ac .G ⎠ ⎝ A.E ⎠
Los subíndices en las solicitaciones indican el estado de carga que los define, y la integral
se supone extendida a todos los tramos del marco.
De la misma manera, δ12 es el desplazamiento horizontal relativo entre los extremos C' y
C'' causado por el estado de carga "2" que se calcula usando trabajos virtuales:
⎛ M2 ⎞ ⎛ Q2 ⎞ ⎛ N2 ⎞
δ12 = ∫ M 1. ⎜ ⎟ .dx + ∫ Q1. ⎜ ⎟ .dx + ∫ N1. ⎜ ⎟ .dx (Ec. 4.15)
⎝ E .I ⎠ ⎝ Ac .G ⎠ ⎝ A.E ⎠
Recuérdese que intervienen las solicitaciones del sistema auxiliar y las distorsiones
(κ , γ , ε ) del estado en el cual se requiere el cálculo del desplazamiento.
La resolución analítica de las integrales en las expresiones (Ec. 4.14) y (Ec. 4.15) para el
cálculo de los valores δ ij requiere expresar las solicitaciones analíticamente en función de x.
También puede utilizarse los diagramas y usar tablas que proveen el valor explícito de la
integral por tramos para casos habituales. Por ejemplo, el caso “triángulo-trapecio” produce:
s
x
k1 k2
s
x
M 1 ( x) = i.
s
1
k1 i .s.i. ( k1 + 2.k2 )
6
k2 s
x
M 2 ( x) = k1 + . ( k2 − k1 )
s
Figura 4.18
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PRATO, MASSA -15-
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k1 k2
⎛M ⎞
s
1 1 1
∫0 M1. ⎜⎝ E.I2 ⎟⎠ .dx = E.I .∫ . .i.s. ( k1 + 2.k2 )
i
s =
s E .I 6
⎡⎛ i.x ⎞ x ⎤ ⎡⎛ i.k1 ⎞ 2⎤ i.k1.s i. ( k2 − k1 ) .s

s s
i
∫0 ⎢⎣⎝ l ⎠ s
⎜ ⎟ .k1 . . ( k 2 − k1 ) ⎥ .dx = ∫0 ⎢⎣⎝ s ⎠ s 2
⎜ ⎟ . x + . ( k 2 − k1 ) . x ⎥ .dx = + (Ec. 4.16)
⎦ ⎦ 2 3
Estas tablas permiten, con cierta práctica, obtener los valores δ ij que habitualmente se
presentan en la mayoría de los casos. No obstante, debe evitarse trabajar en forma excesivamente
“mecánica” y descuidar cuestiones tales como la elección correcta del tipo de diagrama, o los
signos de los términos cuyo producto se está integrando.
Una vez determinado el valor de las incógnitas hiperestáticas, las solicitaciones se
obtienen por superposición de los estados isostáticos ya conocidos.
M ( x) = M 0 ( x) + X 1.M 1 ( x) + X 2 .M 2 ( x) + X 3 .M 3 ( x) ⎫
⎪
Q( x) = Q0 ( x) + X 1.Q1 ( x) + X 2 .Q2 ( x) + X 3 .Q3 ( x) ⎬ (Ec. 4.17)
N ( x) = N 0 ( x) + X 1.N1 ( x) + X 2 .N 2 ( x) + X 3 .N 3 ( x) ⎪⎭
Debe tenerse presente que existen otras alternativas para la elección de la estructura
isostática fundamental, por ejemplo:
Figura 4.19
En el caso a) se ha elegido como incógnita hiperestática el momento flector en tres
puntos. Notar que el caso c) no es válido por resultar inestable. En el caso de la viga Vierendell
de la Figura 4.20.a, se obtiene una estructura isostática efectuando un "corte" en cada cuadro.
Figura 4.20
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PRATO, MASSA -16-
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Nótese que al efectuar un corte en cualquier sección de la Figura 4.20.b quedan

determinadas dos partes perfectamente separadas, y por lo tanto se pueden definir las
solicitaciones en cualquier sección.
Este tipo de viga puede darse en muchas estructuras mecánicas, tales como la carrocería
de vagones de pasajeros, pero su tratamiento por el Método de las Fuerzas resulta desalentador
debido al elevado número de incógnitas. Para el caso de la Figura 4.20, se tienen 5 cortes y por
lo tanto 15 incógnitas hiperestáticas.
El Método de las Fuerzas utilizando cálculos manuales resulta totalmente inadecuado en
casos como el anterior con un elevado grado de hiperestaticidad. En la segunda parte del curso se
verá la formulación de procedimientos (y programas) de cálculos computacionales muy eficaces,
que son independientes del grado de hiperestaticidad y están basados en el Método de Rigidez.
Un caso similar al anterior se presenta cuando se quiere tratar un reticulado con nudos
rígidos (no articulados) como el de la Figura 4.21.a.
Figura 4.21
En un caso como éste correspondería efectuar tantos cortes como triángulos tenga el
reticulado. Aún en este caso tan simple, el número de incógnitas hiperestáticas es excesivamente
elevado (3 incógnitas por cada uno de los cinco cortes ⇒ total 15 incógnitas). Esto se plantea
sólo a los efectos de ilustrar las limitaciones prácticas del Método de las Fuerzas, ya que su
aplicación al caso de la Figura 4.21 resulta totalmente impráctico y poco conducente.
A esta altura se torna obvia la razón por la que se consideran los nudos perfectamente
articulados. Cuando las cargas están aplicadas en los nudos, el reticulado ideal produce muy
buenos resultados a pesar de tratarse de una simplificación del caso real, considerando que
resulta impracticable analizar un reticulado a nudos rígidos por el Método de las Fuerzas. Para el
caso de la Figura 4.20 se pasa de un problema isostático a un problema hiperestático de grado 15.
Para el mismo reticulado, pero analizado por el Método de Rigidez, se pasa de un
problema de dos incógnitas de desplazamiento por nudo en el caso del reticulado ideal, a tres
incógnitas por nudo en el caso de nudos rígidos, ya que se agrega el giro de cada nudo como
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PRATO, MASSA -17-
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nueva incógnita. Esto se verá en detalle al estudiar el Método de Rigidez o de los

Desplazamientos en la segunda parte del curso.
El procedimiento completo desarrollado en las secciones anteriores referidas a reticulado
es válido para el análisis de sistemas de alma llena tanto en la determinación de las incógnitas
hiperestáticas como en el cálculo de desplazamientos. Sólo es necesario considerar en el cálculo
de los desplazamientos las deformaciones por efecto axial, corte, flexión y torsión.
En tramos donde hay flexión o torsión, la contribución del corte generalmente puede
despreciarse. En el caso de variaciones térmicas a lo largo de un tramo de barra deberán tenerse
en cuenta las deformaciones térmicas.
∆t − ∆ti ∆ts
ε = α .∆ t m κ = α. s
h
∆ti
Se deja al lector como ejercitación el desarrollo de las expresiones equivalentes a las
expresiones (Ec. 4.7), (Ec. 4.9) y (Ec. 4.11) deducidas para el reticulado ideal.
4.6- Desplazamientos prefijados
En el caso de una estructura isostática, el movimiento de un apoyo se traduce sólo en un

cambio en la geometría sin que se produzcan esfuerzos asociados a dicha condición.
δ
δ
Figura 4.22
En el caso general de estructuras isostáticas o hiperestáticas, al prefijar un desplazamiento
en un punto que no sea un apoyo, se está introduciendo un grado adicional de hiperestaticidad.
Resulta importante notar entonces que un desplazamiento prefijado en un punto implica
que en ese punto, de alguna manera, se aplicará una fuerza incógnita capaz de asegurar dicho
valor del desplazamiento, para cualquier estado de carga.
Un desplazamiento prefijado equivale estructuralmente a un apoyo
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -18-
_____________________________________________________________________________________________
El apoyo debe considerarse actuando en la posición final del desplazamiento prefijado: el

desplazamiento prefijado de un punto representa una restricción al desplazamiento de dicho
punto, y por lo tanto constituye para la estructura un apoyo.
Si en una estructura cargada se agrega un desplazamiento prefijado en un punto que no es
originalmente un apoyo, cuando se utiliza el Método de las Fuerzas para el análisis no se trata
simplemente de un estado de carga más; sino que además se modifica la "estructura". Es obvio
que el hecho de agregar un "apoyo" cambia la estructura.
Sea el ejemplo de la Figura 4.23, donde el extremo C tiene un desplazamiento prefijado
δ hacia arriba.
δ δ
l l
Figura 4.23
La fuerza incógnita, que aplicada en C' asegura que dicho punto quedará en la posición
prefijada, resulta una reacción de apoyo.
La resolución de este problema hiperestático de primer grado puede realizarse
introduciendo un "corte" en el apoyo C, que equivale a elegir la reacción en C' como incógnita
hiperestática. Luego se introduce un par de fuerzas iguales y opuestas, sobre el extremo de la
viga y sobre el apoyo, respectivamente, de forma de satisfacer que el desplazamiento relativo
entre ambos puntos sea nulo.
X1
δ δ10
X1
1 δ11
X 1.
Figura 4.24
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -19-
_____________________________________________________________________________________________
Nótese que en el sistema isostático equivalente, el "corte" no se aprecia por la acción

restitutiva de la fuerza X 1 aplicada sobre la viga que garantiza el desplazamiento impuesto sobre
la estructura. En el estado "0", la estructura permanece recta mientras que el apoyo C pasa a la
posición C'. El sentido (arbitrariamente elegido) que se asigna a las fuerzas unitarias en el estado
"1" es tal que la fuerza aplicada en la viga tiende a subir el extremo C hacia C', mientras que en
el estado "0" el apoyo se ha movido en dirección contraria a la fuerza aplicada sobre éste.
El valor absoluto de δ10 es igual a δ y el signo surge de comparar el sentido del
desplazamiento del apoyo en el estado "0" con el sentido de la fuerza unitaria aplicada
sobre el apoyo en el estado "1".
Por lo tanto, el signo de δ10 resulta en este caso negativo. En el estado "1" el valor de δ11
siempre resulta positivo (recuérdese que todos los elementos de la diagonal de la matriz de
flexibilidad son positivos). Planteando la ecuación de compatibilidad se obtiene:
δ10
δ10 + X 1.δ11 = 0 ⇒ X 1 = −
δ11
Recordando que δ10 es negativo y que δ11 es positivo, resulta que la incógnita X 1 es
positiva, es decir que posee el sentido supuesto. Nótese que la estructura isostática elegida no es
la única posible; por ejemplo, se podría "cortar" el apoyo B para obtener:
RB
δ δ10 δ
δ
δ10 = −
RB 2
δ11 δ
RB .
Figura 4.25
δ10 resulta igual a la mitad de δ (para luces iguales) con valor negativo, dado que el
apoyo B no se mueve, y el desplazamiento de la viga en este punto para el estado "0" tiene el
signo contrario a la fuerza aplicada en el estado "1".
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -20-
_____________________________________________________________________________________________
δ10
δ10 + RB .δ11 = 0 ⇒ RB = − ( RB posee el sentido supuesto)
δ11
4.7- Método de las Fuerzas aplicado a vigas continuas

El “Método de Tres Momentos” desarrollado en la próxima sección constituye un caso
particular del Método de las Fuerzas, especialmente útil para estructuras unidimensionales tales
como las vigas continuas.
Cuando se enfrenta por primera vez la solución de una viga continua por el Método de las
Fuerzas, el analista tiende intuitivamente a asociar la hiperestaticidad al exceso de apoyos, por lo
que elige como estructura isostática fundamental a una viga simplemente apoyada suprimiendo
los apoyos redundantes y considerando a las reacciones como las incógnitas hiperestáticas.
⎡δ11 δ12 " δ1 j " δ1n ⎤ ⎡ X 1 ⎤ ⎡ δ10 ⎤ ⎡0 ⎤
⎢δ " δ 2 n ⎥⎥ ⎢ X 2 ⎥ ⎢δ 20 ⎥ ⎢0 ⎥
⎢ 21 δ 22 " δ2 j
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ # # " # " # ⎥ ⎢ # ⎥ ⎢ # ⎥ ⎢# ⎥
⎢ ⎥.⎢ ⎥ + ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎢ δ i1 δ i 2 " δ ij " δ in ⎥ ⎢ X i ⎥ ⎢ δ i 0 ⎥ ⎢0 ⎥
⎢ # # " # " # ⎥ ⎢ # ⎥ ⎢ # ⎥ ⎢# ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢δ n1 δ n 2 " δ nj " δ nn ⎦⎥ ⎣⎢ X n ⎦⎥ ⎣⎢δ n 0 ⎦⎥ ⎣0 ⎦
Figura 4.26
donde:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -21-
_____________________________________________________________________________________________
Mi
δ ij = ∫ .M j .dx
E.I
δ ij : Es el desplazamiento en el nudo "i" debido a una carga unitaria actuando en "j".

La ecuación de compatibilidad "i" establece que el desplazamiento del punto sobre el
apoyo suprimido "i" es nulo.
δ ij
Figura 4.27
Se puede verificar que, en general, δ ij ≠ 0 , y por lo tanto la matriz de flexibilidad
resulta "llena”, es decir que resulta necesario calcular la totalidad de los coeficientes.
4.8- Método de tres momentos

La resolución de las ecuaciones de compatibilidad del Método de las Fuerzas para vigas
continuas se simplifica notoriamente eligiendo como la estructura isostática fundamental al
conjunto de vigas simplemente apoyadas obtenidas introduciendo articulaciones en los apoyos.
De esta forma, se obtiene una secuencia repetitiva que facilita el cálculo de coeficientes
de la matriz de flexibilidad, ya que es posible deducir una forma general de los mismos que no
requiere resolver explícitamente las integrales involucradas en su formulación.
Eligiendo como incógnitas hiperestáticas a los momentos flectores sobre los apoyos, las
ecuaciones de compatibilidad establecen que el "giro relativo" entre los extremos de las barras
que concurren a la articulación es nulo (para mantener la continuidad elástica).
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -22-
_____________________________________________________________________________________________
M0
Mi
Mj
Figura 4.28
Observando los dos últimos diagramas de momentos M i y M j puede apreciarse que:
⎧i − 1
⎪
δ ij ≠ 0 si y solo si j = ⎨i
⎪i + 1
⎩
Si "j" es distinto de (i+1), (i), (i−1); luego δ ij resulta nulo (de aquí viene la designación de
Tres Momentos). En consecuencia, la matriz de flexibilidad posee como máximo 3 coeficientes

no nulos por cada fila, lo que produce una matriz de tipo “bandeada” con importantes ventajas
numéricas en la resolución de las ecuaciones de compatibilidad.
δ i (i −1) δ ii δ i (i +1)
Figura 4.29
Los únicos elementos no nulos se encuentran sobre la diagonal principal y sus dos
diagonales contiguas. La matriz de flexibilidad F resulta una matriz tridiagonal.
A continuación se verá que los tres coeficientes no nulos de cada fila de la matriz de
flexibilidad pueden calcularse fácilmente a través de una "expresión genérica" para cada uno de
ellos.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -23-
_____________________________________________________________________________________________
li ld
x
M= ⎛ x⎞
li M = ⎜1 − ⎟
⎝ ld ⎠ Mi
x
M = 1−
li
Mi−1
x
M=
ld
M i +1
Figura 4.30
δ ii : Es el giro relativo entre los extremos de las barras que concurren a la articulación "i",
causado por los momentos unitarios colocados en dichos extremos de barra.
δ ij : Es el giro relativo entre los extremos de las barras que concurren a la articulación "i",
causado por los momentos unitarios colocados en los extremos de las barras que concurren a la
articulación "j".
2 2
1 i⎛x⎞ 1 d⎛ x⎞
l l
li l
δ ii = .∫ ⎜ ⎟ .dx + .∫ ⎜1 − ⎟ .dx ⇒ δ ii = + d
E.I i 0 ⎝ li ⎠ E .I d 0 ⎝ l d ⎠ 3.E.I i 3.E.I d
1 d⎛ x⎞⎛x⎞
l
ld
δ i ,(i +1) = .∫ ⎜1 − ⎟ . ⎜ ⎟.dx ⇒ δ i ,(i +1) =
E.I d 0 ⎝ ld ⎠ ⎝ ld ⎠ 6.E.I d
1 i⎛ x⎞ ⎛ x⎞
l
li
δ i ,( i −1) =
E.I i ∫0 ⎝ li ⎠ ⎝ li ⎠
δ i ,(i −1) = . ⎜ ⎟ . ⎜ 1 − ⎟.dx ⇒
6.E.I i
La matriz de flexibilidad no necesita deducirse mediante integrales en cada caso.

Sólo basta con aplicar las expresiones genéricas arriba indicadas en la Figura 4.29.
Los términos independientes se obtienen integrando a lo largo de toda la viga.
l i l d l
M0
δi0 = ∫ .M i .dx = ∫ (") + ∫ (") = θ i + θ d
0
E .I 0 0
M i sólo es distinto de cero en dos tramos, de modo que la integral se reduce a estos
dos tramos. Los valores θi y θ d son giros de los extremos de dos vigas simplemente apoyadas
que se encuentran tabulados para los casos habituales. La utilidad de las tablas se amplía cuando
un estado complejo de carga se considera como una superposición de estados simples.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -24-
_____________________________________________________________________________________________
4.9- Ventajas del Método de Tres Momentos

Resulta importante remarcar que este método es una forma particular del Método de las
Fuerzas, en la que las ecuaciones de compatibilidad se plantean de una manera sistemática
eligiendo como incógnitas hiperestáticas M i a los momentos flectores sobre los apoyos. La
ecuación de compatibilidad para el giro en el apoyo "i" resulta:
⎛ li ⎞ ⎛ li l ⎞ ⎛ l ⎞
⎜ ⎟ .M i −1 + ⎜ + d ⎟ .M i + ⎜ d ⎟ .M i +1 + (θi + θ d ) = 0
⎝ 6.E.I i ⎠ ⎝ 3.E.I i 3.E.I d ⎠ ⎝ 6.E.I d ⎠
M i −1 Mi
M i +1
li ld
Figura 4.31
Las ventajas de este procedimiento respecto a otras alternativas de elegir las incógnitas
propias del Método de las Fuerzas se enuncian a continuación.
1- No hace falta deducir los coeficientes de la matriz de flexibilidad en cada caso. La
forma explícita de dichos coeficientes se conoce para tramos de momento de inercia constante.
2- La matriz de flexibilidad tiene un ancho de banda igual a 3 y puede triangularizarse en
pocos pasos, por lo que se facilita la resolución del sistema de ecuaciones de compatibilidad.
3- Los términos independientes se calculan fácilmente combinando el diagrama
correspondiente a un momento unitario en el extremo de la viga con el diagrama de momento
flector de una viga simplemente apoyada. Esto se realiza para sólo dos tramos adyacentes a cada
nudo con incógnita, o bien los giros θi y θ d se obtienen de tablas.
Recordar que la matriz de flexibilidad no depende del estado de cargas.

A continuación se verá que la matriz de flexibilidad es independiente de los estados de
carga que interese analizar, y por lo tanto, para solicitaciones externas consistentes en efectos
térmicos o desplazamientos prefijados de los apoyos, la matriz de flexibilidad es la misma que
para cualquier otro tipo de estado de cargas conocidas. Sólo resulta necesario tener en cuenta su
incidencia en el cálculo de los términos independientes δ i 0 .
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -25-
_____________________________________________________________________________________________
4.10- Efectos térmicos y desplazamientos prefijados

Se considera un efecto térmico ( −∆t ) que representa un descenso de temperatura en el
tramo li que se superpone con las cargas exteriores Pi y Pd .
Pi Pd
( −∆t )
li ld
Figura 4.32
Bastará agregar a la curvatura producida por las cargas exteriores la curvatura térmica κ t .
li⎡ ⎛ M ⎞ ⎤
ld
⎛ M ⎞
δ i 0 = ∫ ⎢κ t + ⎜ ⎟ ⎥ .M i .dx + ∫ ⎜ ⎟ .M i .dx = θ ti + θi + θ d
0 ⎢ ⎝ E .I i ⎠ P ⎥ ⎝ E .I d ⎠ P
⎣ i ⎦
0 d
Siendo:
li
1
x
θti = ∫ κ t . .dx ⇒ θti = .κ t .li
li 2
0
En el caso de un desplazamiento prefijado δ del apoyo "i" (descenso) debe considerarse

su incidencia en δ (i −1),0 , δ i ,0 y δ (i +1),0 .
li ld
Figura 4.33
Los giros se calculan "geométricamente" como la tangente de la elástica en los apoyos.
Los giros relativos son positivos cuando tienen el sentido elegido como positivo
para la incógnita de ese nudo.
Se considera que los momentos flectores en el estado auxiliar son positivos, por lo que el
sentido de los giros resulta:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -26-
_____________________________________________________________________________________________
θi (+) θ d (+)
Figura 4.34
Por lo tanto, en este caso, los giros producidos por el descenso de apoyo en la estructura
isostática son contrarios al sentido de giro de los momentos indicados en los nudos que se
adoptan como positivos para el nudo "i", pero del mismo signo para los nudos "i–1" e "i+1"
Observando la Figura 4.33 se tiene:
δ ⎛ δ δ⎞ δ
δ (i −1),0 = + δ i ,0 = ⎜ − − ⎟ δ (i +1),0 = +
li ⎝ li ld ⎠ ld
Observación final: Mover un apoyo en una cantidad prefijada no implica un

cambio de la estructura, sino simplemente la introducción de un estado de carga más
que no afecta a la matriz de flexibilidad.
4.11- Cálculo de reacciones y trazado de diagramas:
Repitiendo un esquema similar a las Figura 4.31 y Figura 4.32 se tiene:
Pi Pd
M i −1 Mi M i +1
li ld
Figura 4.35
⎛ M M ⎞ ⎛ M i +1 M i ⎞
Ri = ⎜ RPi + i −1 − i ⎟ + ⎜ RPd + − ⎟
⎝ li li ⎠ ⎝ ld ld ⎠
Los momentos M i −1 , M i y M i +1 llevarán el signo que resulta de resolver el

sistema de ecuaciones de compatibilidad.
El trazado del diagrama de momentos flectores requiere la superposición de los diagramas
M 0 multiplicados por las incógnitas hiperestáticas M i (con su signo). A veces resulta más
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -27-
_____________________________________________________________________________________________
simple desplazar la línea de referencia del diagrama M 0 según los valores obtenidos para las
incógnitas. De esta manera resulta una línea de referencia de forma poligonal.
Ejemplo:
Figura 4.36
Nota:
El Método de Tres Momentos puede aplicarse a estructuras en forma de
poligonal no ramificada cuyos nudos están restringidos de desplazarse, por ejemplo:
Figura 4.37
Ejercicio Nº 1:
Determinar el esfuerzo en todas las barras del reticulado del croquis. Material: acero
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -28-
_____________________________________________________________________________________________
A2 = A3 = 4cm 2
A1 = A4 = A5 = A6 = A7 = A8 = 3cm 2
Barra A l N1.N 2 N 0 .N1 N 0 .N 2

A.E N0 N1 N2 N12 N22 Nf
Nº [cm²] [cm] l ⎛ A.E ⎞ ⎛ A.E ⎞ ⎛ A.E ⎞ ⎛ A.E ⎞ ⎛ A.E ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ l ⎠ ⎝ l ⎠ ⎝ l ⎠ ⎝ l ⎠ ⎝ l ⎠
--- --- --- --- --- 166,7
1 3 375 16800 166,7 0 0
--- --- --- --- --- -133,3
2 4 300 28000 -133,3 0 0
--- 9,64e-06 --- --- 1,60e-03 -118,5
3 4 225 37333 -100 0 -0,6
--- 30,47e-06 --- --- -5,08e-03 108,6
4 3 300 21000 133,3 0 -0,8
8,47e-05 10,47e-06 -5,02e-05 -1,69e-02 10,15e-03 -88,2
5 3 300 21000 -266,7 1,33 -0,8
16,53e-05 59,52e-06 -9,92e-05 -1,65e-02 9,92e-03 -56,4
6 3 375 16800 166,7 -1,67 1
--- 59,52e-06 --- --- --- 30,9
7 3 375 16800 0 0 1
--- 12,86e-06 --- --- --- -18,5
8 3 225 28000 0 0 -0,6
2,50e-04 2,025e-04 -1,50e-04 -3,34e-02 1,66e-02
δ11 δ 22 δ12 δ10 δ 20

∑
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -29-
_____________________________________________________________________________________________
Ecuaciones de compatibilidad:
⎡ 2,5 −1,5 ⎤ ⎡ X 1 ⎤ ⎡ 334, 6 ⎤
⎢ −1,5 2, 025⎥ . ⎢ X ⎥ = ⎢ −166,1⎥
⎣ ⎦ ⎣ 2⎦ ⎣ ⎦
X 1 = 152, 4
X 2 = 30,9
Los esfuerzos en el hiperestático se obtienen por superposición

⎡⎣ N f ⎤⎦ = [ N 0 ] + 152, 4 × [ N1 ] + 30,9 × [ N 2 ]
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -30-
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio Nº 2:
La torre tiene una altura de 26 m, y tiene tres riendas igualmente espaciadas sobre un
radio de 15 m.
La torre resultó larga 2 mm por error de montaje y la temperatura de las barras 1 y 2
disminuyó 20 °C. Determinar las fuerzas en las barras.
A1 = A2 = A3 = 1cm 2 ; A4 = 40cm 2
z
E
(1)
D
A (4) (3)
C
D
E
(2)
y
B
x
Se adopta como isostático fundamental a la torre con un corte en la parte superior. En el

estado "0" no hay esfuerzos, sólo existen deformaciones térmicas y la torre es demasiado "larga".
Estado "0"
(1)
εt
(2)
εt y
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -31-
_____________________________________________________________________________________________
Estado "1"
1
(1) (3)
1 (2)
(1) 1/ 3
= ∴ (1) = 0,385
30, 02 26
En el estado "1" las fuerzas en los tres cables serán iguales por simetría. La componente
vertical de (1) debe ser entonces igual a 1/3.
Barra A K N0 α .∆t.l e N1 N12 N22
Nº [cm²] [Kg/cm] K K ⎛ A.E ⎞
⎜ ⎟
⎝ l ⎠
1 1 699,5 --- -0,66 --- 0,385 2,12e-04 -2,5427e-01

2 1 699,5 --- -0,66 --- 0,385 2,12e-04 -2,5427e-01
3 1 699,5 --- --- --- 0,385 2,12e-04 ---
4 40 32307,7 --- --- -0,2 -1 3,09e-05 -0,2
δ11 = 6, 66 × 10−4
δ10 = −7, 08 × 10−1

Ecuación de compatibilidad:
0, 708
δ 01 + X 1.δ11 = 0 ⇒ X 1 = = 1061,5Kg
6, 66 ×10−4
Fuerzas en barras:
Fi = ( N 0 + X 1.N1 )
F(1) = 0 + 1061× 0,385 = 408,5
F(2) = 0 + 1061× 0,385 = 408,5
F(3) = 0 + 1061× 0,385 = 408,5
F(4) = 0 + 1061× (−1) = −1061,5
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -32-
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio Nº 3:
Resolver el ejercicio anterior por un procedimiento general, sin considerar simetría, y
calcular el corrimiento del extremo superior de la torre en dirección "y".
l1 = l2 = l3 = 30, 017
z
E
(1)
D
A (4) (3)
( 0; −15;0 )
C
D
( −12,9;7,5;0 ) E
(2)
y
B
x
(12,9;7,5;0 )
EA = ( 0; −15; −26 ) λ1 = ( 0; −0,5; −0,866 )
EB = (12,99;7,5; −26 ) λ2 = ( 0, 433;0, 25; −0,866 )
EC = ( −12,99;7,5; −26 ) λ3 = ( −0, 433;0, 25; −0,866 )
ED = ( 0;0; −26 ) λ4 = ( 0;0; −1)
Estado "0" E
εt
A
e
C
D
εt
y
x B
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -33-
_____________________________________________________________________________________________
Estado "1" E
1
A 1
C
D
y
x B
El equilibrio del punto E exige que:

X 1.λ(1) + X 2 .λ(2) + X 4 .λ(4) + 1.λ(3) = 0 (Se han supuesto todas las fuerzas salientes de E)
De esta ecuación vectorial se obtienen tres ecuaciones escalares:

⎡ 0 0, 433 0 ⎤ ⎡ X 1 ⎤ ⎡ −0, 433⎤
⎢ −0,5 0, 25 0 ⎥ . ⎢ X 2 ⎥ = −1. ⎢⎢ 0, 25 ⎥⎥
⎥ ⎢ ⎥
⎢
⎢⎣ −0,866 −0,866 −1⎥⎦ ⎢⎣ X 4 ⎥⎦ ⎢⎣ −0,866 ⎥⎦
X 1 = 1, 0
X 2 = 1, 0
X 4 = −2, 6
Barra A A.E N0 α .∆t.l e N1 (*) N12 NF N EY (**)
Nº [cm²] l ⎛ A.E ⎞ ⎛ A.E ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ l ⎠ ⎝ l ⎠
1 1 699,5 --- -0,66 --- 1,0 -0,6604 0,00143 408,5 2,0 -0,152
2 1 699,5 --- -0,66 --- 1,0 -0,6604 0,00143 408,5 --- ---
3 1 699,5 --- --- --- 1,0 --- 0,00143 408,5 --- ---
4 40 32307,7 --- --- 0,2 -2,6 -0,520 0,0021 -1061,5 -1,73 0,167
⎛N ⎞
(*): N1. ⎜ 0 + α .∆t.l + e ⎟
⎝ K ⎠
⎛N ⎞
(**): N EY . ⎜ F + α .∆t.l + e ⎟
⎝ K ⎠
δ10 : −1,84 ; δ11 : 0, 0045 ; δ EY : +0, 015
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -34-
_____________________________________________________________________________________________
δ 01 1,84
δ 01 + X 1.δ11 = 0 ⇒ X 1 = − =− = 408,5
δ11 0, 0045
Estado auxiliar:
E 1
(1)
A (3)
(4)
C
D
(2)
y
x B
⎡ 0 0, 433 0 ⎤ ⎡ X 1 ⎤ ⎡0⎤
⎢ −0,5 0, 25 0 ⎥ . ⎢ X 2 ⎥ = −1. ⎢⎢1 ⎥⎥
⎥ ⎢ ⎥
⎢
⎢⎣ −0,866 −0,866 −1⎥⎦ ⎢⎣ X 4 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦
X 1 = 2, 0
X 2 = 0, 0
X 4 = −1, 73
δ E Y : 0, 015
Ejercicio Nº 4:
La parte inferior del segundo tramo de la viga continua de dos tramos sufre un aumento
de temperatura ∆t .
Se pide resolver el problema hiperestático y trazar los diagramas de solicitaciones.
∆t
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -35-
_____________________________________________________________________________________________
+∆t
δ10
δ11
Cálculo de δ10 :
l
κ t .l 2
δ10 = ∫ ( −1.x ) . (κ t ) .dx = −
0
2
Nótese que el primer tramo gira como cuerpo rígido alrededor de B.

Cálculo de δ11 : (despreciando deformación por corte)
(1.x )
l 2
2.l 3
δ11 = 2.∫ .dx =
0
E.I 3.E.I
La ecuación de compatibilidad establece que el extremo de la viga no debe separarse del

apoyo.
δ10 3 E.I .κ t
δ10 + X .δ11 = 0 ⇒ X =− = .
δ11 4 l
El estado final se obtiene por superposición:
Estado Final = Estado "0" + X 1 .Estado "1"
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -36-
_____________________________________________________________________________________________
∆t
3
.E.I .κ t 3
4 .κ t
4
1 κt
.κ t
4
Ejercicio Nº 5:
Durante el montaje del resorte " AB " fue necesario comprimirlo 2 cm entre las vigas
para colocarlo. Se pide:
a) Corrimiento del punto A
b) Diagramas de M f , Q, N .
∆t = 50º C
∆t = 10º C
Datos:
Kg
I1 = 2, 4cm 4 h1 = 3,8cm K = 60
cm
I 2 = 0,98cm 4 h2 = 3, 0cm P = 100 Kg
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -37-
_____________________________________________________________________________________________
M0
E.I
κt
M1
⎛ M0 ⎞ 1 40 1
δ10 = ∫ M 1. ⎜ + κ t ⎟ .dx = − × 802 × α × − × 60 × 6000 × ( 20 + 2 × 80 ) − 1× 2 = −4,5133
l ⎝ E.I ⎠ 2 3,8 6.E.I
M 12 M 12 N12 1 1 12
δ11 = ∫ .dx + ∫ .dx + = × 80 +
3
× 80 + = 0,1334575
3
l1
E .I l2
E.I K 3.E.I1 3.E.I 2 K
δ10
δ10 + X .δ11 = 0 ⇒ X =− = 33,81Kg
δ11
⎛ M ⎞ 1 40 1 1
δ A = ∫ M .⎜ + K ⎟ .dx = × 802 × α × + × 60 × 6000 × ( 20 + 2 × 80 ) − × 803 × 33,81
l ⎝ E . I ⎠ 2 3,8 6. E . I1 3. E . I1
δ A = 1,368cm
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -38-
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio Nº 6:
Calcular los diagramas Q, M f , M t para el emparrillado plano de sección circular hueca y
forma de triángulo isósceles cargado perpendicularmente en el centro de la base del triángulo.

J = 2.I
G = 0, 4.E
G.J = 0,8.E.I
Por la simetría respecto al eje “y” se analiza sólo la mitad colocando sobre el plano de
simetría empotramientos deslizantes que restringen el giro alrededor del eje y .
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -39-
_____________________________________________________________________________________________
Se trata de un cuerpo plano con cuatro condiciones de apoyo. Se elige como incógnita
hiperestática el momento flector (momento alrededor del eje y) en el punto de aplicación de la
carga.

Flexión en AC

Flexión en AB

Torsión en AB

1 1 1 88
δ11 = .30. (1) + .50. ( 0, 6 ) + .50. ( 0,8 ) =
2 2 2
E.I E .I G.J E.I

Flexión en AC

Flexión en AB

Torsión en AB
1 1 1 1095.P
δ10 = .30. (1) . (15.P ) + .50. ( 0, 6 ) . ( 9.P ) + .50. ( 0,8 ) . (12.P ) = +
E.I E .I G.J E.I
Se plantea la ecuación de compatibilidad: el giro en C alrededor del eje y es nulo.

P
1095.
δ10 + X .δ11 = 0 ⇒ X = − E .I X = 12, 44.P
88
E .I
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -40-
_____________________________________________________________________________________________
Nótese que la viga AC se encuentra en una situación intermedia entre simplemente

apoyada y biempotrada.
Ejercicio Nº 7:
Calcular los desplazamientos de los nudos del emparrillado del ejercicio anterior.
J = 2.I
G = 0, 4.E
G.J = 0,8.E.I
Una vez resuelto el problema hiperestático se pueden calcular uno por uno los
desplazamientos.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -41-
_____________________________________________________________________________________________
En todos los casos se ha omitido el cálculo de las reacciones de apoyo. En todos los casos
debe plantearse:
∑P
z
Sumatoria de fuerzas según " z " igual a cero ⇒ i =0
∑M
x
Sumatoria de momentos alrededor de " x " igual a cero ⇒ i =0
∑M
y
Sumatoria de momentos alrededor de " y " igual a cero ⇒ i =0
1) Desplazamiento vertical del punto C’ (δV C ' ) :
A =1
B=0
M = −30
1 1 1 1
δV C ' = × × 302 × ⎡⎣ 2. ( 2,56.P ) + ( −12, 44.P ) ⎤⎦ + × 50 × 18 × (1,53.P ) + × 50 × 24 × ( 2, 04.P )
E.I 6 E.I G.J
P ⎡ 2454,5 ⎤
δV C ' = . ⎢ −1099, 4 + 1380, 7 +
E .I ⎣ 0,8 ⎥⎦
3349.P
δV C ' = ⇓
E .I
2) Giro alrededor del eje " x " del punto A (φ A x ) :
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -42-
_____________________________________________________________________________________________
1
A=
40
1
B=−
40
30
M =−
40
1 1 1 ⎡ 61,36 ⎤
φA x = × 50 × 0,5 × (1,534.P )( 0, 45 − 0,8 ) + × 50 × 0, 6 × ( 2, 045.P ) = . ⎢ −13, 42 +
E .I G.J E .I ⎣ 0,8 ⎥⎦
63, 28.P
φA x = 2
E .I
3) Giro alrededor del eje " y " del punto A (φ A y ) :
A=0
B=0
M = −1
1 1 1 ⎡ 81,81 ⎤
φA y = × 50 × 0, 6 × (1,534.P ) + × 50 × 0,8 × ( 2, 04.P ) = . ⎢ 46, 02 +
E .I G.J E .I ⎣ 0,8 ⎥⎦
148, 28.P
φA y = /
E .I
4) Giro del punto B alrededor del eje " x " (φB x ) :
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -43-
_____________________________________________________________________________________________
1
A=
40
1
B=−
40
30
M =−
40
1 1
φB x = × × 50 × 1, 25 × (1,534.P )
E .I 2
47,94.P
φB x = 2
E .I
Nótese que φ A x está asociada a la torsión de la barra AC, y que φ A y está asociada a la
flexión de la barra AC. Para determinar los giros asociados a torsión y flexión del tramo AB se
debe transformar los giros de A y B a coordenadas locales.
xl
xl
yl
yl
Giros en coordenadas globales = giros alrededor del eje "x" local + giros alrededor del eje
"y" local.
Verificación:
La diferencia de giros alrededor del eje " x " local de la barra AB debe provenir del
momento torsor actuante sobre la barra:
M t .l G.J (156,59 − 28, 76 ) 0,80 × E.I
θ= ∴ Mt = θ. = × P×
G.J l E .I 50
M t = 2, 045.P
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -44-
_____________________________________________________________________________________________
No habiendo desplazamientos verticales de los extremos A y B, ni cargas exteriores en el

interior del tramo, resulta simple determinar los momentos actuantes en los extremos de la barra
por un análisis similar al método de tres momentos (recordar que se consideran giros positivos
cuando coinciden con el sentido del momento aplicado).
MA MB
⎡ l l ⎤ ⎡ M ⎤ ⎡θ ⎤ ⎡ M A ⎤ ⎡ 4.E.I 2.E.I ⎤ ⎡θ ⎤
⎢ 3.E.I −
6.E.I ⎥ ⎢ ⎥=⎢ l l ⎥ ⎢ ⎥
A A A
⎥ ⎢ ⎥ ∴ ⎢
⎢
l ⎥ ⎢
⎥. ⎥=⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 2.E.I ⎥.
4.E.I ⎥ ⎢ ⎥
⎢ l ⎢ M ⎥ ⎢θ ⎥ ⎢⎣ M B ⎥⎦ ⎢ − ⎢θ ⎥
⎣⎢ 6.E.I 3.E.I ⎦⎥ ⎣ B ⎦ ⎣ B ⎦ ⎣⎢ l l ⎦⎥ ⎣ B ⎦
Despejados M A y M B pueden ser puestos en función de los giros extremos, adoptando
una convención única: giros y momentos antihorarios son positivos.
4.E.I 2.E.I
MA = .θ A + .θ B
l l
2.E.I 4.E.I
MB = .θ A + .θ B
l l
M A = −1,53.P
M B = 1,53.P
Nota: las fuerzas actuantes en los extremos de barra pueden determinarse una por una
cuando se conocen los desplazamientos de los extremos de barra. Está forma operativa que
consiste en calcular primero los desplazamientos y luego las fuerzas, es la que corresponde al
“Método de los desplazamientos” o Método de Rigidez. Se sugiere al lector determinar las
fuerzas de extremo de la barra AC (superponer a las fuerzas de extremo causadas por los giros en
A y C las reacciones debidas a la carga P actuando en el centro)
Ejercicio Nº 8:
a) Calcular la rigidez del aro
b) Calcular el aumento de diámetro vertical para una carga horizontal P.
(Considerar solo flexión)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -45-
_____________________________________________________________________________________________
El sistema admite dos ejes de simetría y puede analizarse sólo un cuarto del aro
imponiendo condiciones de apoyo adecuadas.
Es necesario colocar empotramientos deslizantes sobre los ejes de simetría. Cada

empotramiento deslizante restringe dos grados de libertad. El problema es hiperestático de
primer grado. Se adopta como incógnita hiperestática el momento en la parte superior.
Fundamental
P
N= .cos (θ ) (-)
θ 2
.R. (1 − cos (θ ) )
P
M =
2
X veces .
π /2
1 1 π
δ11 = . ∫ (1) .R.dθ =
2
.R.
E.I 0 E .I 2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -46-
_____________________________________________________________________________________________
π /2
1 ⎛P⎞ 1 P 2 ⎛π ⎞
δ10 = . ∫ ⎜ ⎟ .R. (1 − cos θ ) .1.R.dθ = . .R . ⎜ − 1⎟
E .I 0 ⎝ 2 ⎠ E.I 2 ⎝2 ⎠
δ10 ⎛1 1⎞
X =− = − P.R. ⎜ − ⎟
δ11 ⎝2 π ⎠
X = 0,18169.P.R
a) Rigidez (por Wi ):
M = P.R. ⎡⎣0,1817 − 0,5. (1 − cos θ ) ⎤⎦
⎡ 1 π /2 ⎤
. ∫ ⎡⎣ P.R. ( −0,3183 + 0,5.cos θ ) ⎤⎦ .R.dθ ⎥ .4
2
Wi = ⎢
⎣ 2.E.I 0 ⎦
1 ⎛ P 2 .R 2 ⎞ 1 P2
Wi = . ⎜ 0,14878. ⎟ ; Wi = .
2 ⎝ E.I ⎠ 2 K
P.R 3
δ h = 0,149.
E .I
E .I
K = 6, 7214.
R3
b) δ v por trabajos virtuales:
θ M=
1
R.sen(θ )
2
⎡ 1 π /2 ⎛ sen (θ ) ⎞ ⎤
δv = ⎢ . ∫ P.R 3 . ( −0,3183 + 0,5.cos θ ) . ⎜ ⎟ .dθ ⎥ .4
⎣⎢ E.I 0 ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -47-
_____________________________________________________________________________________________
P.R 3
δ v = 0,137.
E .I
Nótese que el aro se "ovala" y que el aumento de diámetro vertical es similar a la
disminución de diámetro horizontal.
Ejercicio Nº 9:
Trazar los diagramas de M , Q, N para el sistema mostrado en la figura.
KR
I = 1, 0cm 4 A = 2, 0cm 2
∆ti
Kg
K R = 500 h = 2, 0cm
cm
∆ = 1, 0cm ∆ti = +40º C
1 Kg
α = 11×10−6. E = 2,1× 106
ºC cm 2
∆
El problema es hiperestático de primer grado debido al desplazamiento prefijado ∆ que

equivale a un apoyo móvil.
N = 1, 2 M2 = 6
x1
M 1 = 1, 2.x1
α .∆ti
κt = = 2, 2 × 10−4
h ∆ x3
M 3 = 1.x3
δ10
δ11
Se desprecian las deformaciones por corte y efecto axial en los tramos con flexión.
(1, 2.x1 ) (6) (1.x3 ) (1) .dx

5 2 4 2 6 2 4 2
N2
δ11 = ∫ .dx + ∫ .dx2 + ∫ .dx3 + +∫ 2
0
E.I 0
E .I 0
E .I K R 0 A.E
δ11 = 2,857 × 10−5 + 6,857 × 10−5 + 3, 428 × 10−5 + 2,88 × 10−3 + 9,52 × 10−7 = 3, 01238 × 10−3
5 5 5
x2
δ10 = ∫ κ t .M .dx − ∆ = ∫ 2, 2 × 10 . ( −1, 2.x1 ) .dx − 1 = −2, 2 × 10 .1, 2.
−4 −4
− 1 = −1, 0033
0 0
2 0
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -48-
_____________________________________________________________________________________________
La ecuación de compatibilidad resulta:

1, 0033 X = 333, 06 Kg
δ10 + X .δ11 = 0 ⇒ X = ⇒
0, 00301
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -49-
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio Nº 10:
Considerar en el ejercicio anterior las siguientes variantes:
a) Sin ∆ti y cuerpo rígido
b) Con ∆ti y cuerpo rígido
c) Apoyo rígido (sin resorte)
KR
I = 1, 0cm 4 A = 2, 0cm 2
∆ti
Kg
K R = 500 h = 2, 0cm
cm
∆ = 1, 0cm ∆ti = +40º C
1 Kg
α = 11×10−6. E = 2,1× 106
ºC cm 2
∆
Caso a):
Al considerar al cuerpo como rígido ( I = ∞ ) no hay deformaciones por flexión.
δ10 + X .δ11 = 0
δ10 = −1
N2
δ11 = = 0, 00288
KR
−1 + X .0, 00288 = 0
X = 347, 2 Kg
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -50-
_____________________________________________________________________________________________
Se trata de un giro de cuerpo rígido alrededor de B, venciendo la fuerza del resorte. La

fuerza X debe ser mayor que en el ejercicio anterior.
Caso b)
Al considerar el efecto térmico cambia δ10 mientras que δ11 es igual que en el caso a).
∆ti
δ10 = −1, 0033 ; δ11 = 2,88 ×10−3
−1, 0033 + X .0, 00288 = 0 X = 348, 4 Kg
La fuerza debe ser algo mayor que en el caso a) para contrarrestar el efecto de la
curvatura térmica en el tramo AB.
Caso c)
Al considerar un apoyo rígido en A en lugar del resorte, el ∆ se logra a través de
deformaciones flexionales (despreciamos corte y normal).
δ10 = −1, 0033 ; δ11 = 1,314 × 10−4
−1, 0033 + 0, 0001314. X = 0 X = 7633,8Kg
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -51-
_____________________________________________________________________________________________
La fuerza resulta mucho mayor que en los casos anteriores porque ya no ocurre giro de
cuerpo rígido permitido por el acortamiento del resorte.
El desplazamiento ∆ se lograría primordialmente a través del efecto acumulado de la
curvatura.
Observación:
Kg
Suponiendo una tensión de fluencia σ f = 3000 vemos que:
cm 2
Mf X .6
σf = ∴ 3000 =
W 1/1
X f = 500, 0 Kg
Vale decir que: se lograría el ∆ = 1, 0cm a través del giro alrededor de una o varias rotulas
plásticas que se producirán en el tramo BC.
Ejercicio Nº 11:
Resolver la parte a) del ejercicio anterior en forma exacta empleando la teoría de segundo
orden (plantear el equilibrio en el sistema deformado)
KR
I = 1, 0cm 4 A = 2, 0cm 2
∆ti
Kg
K R = 500 h = 2, 0cm
cm
∆ = 1, 0cm ∆ti = +40º C
1 Kg
α = 11×10−6. E = 2,1× 106
ºC cm 2
∆
La solución considerando el ángulo como rígido consiste en una rotación de cuerpo rígido
alrededor del apoyo B.
⎛ 416, 64 ⎞
⎜ ⎟
⎛ ∆l ⎞ ⎝ 500 ⎠
θ = arctan ⎜ ⎟ = ; θ = 9, 4617º
⎝ 5 ⎠ 5
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -52-
_____________________________________________________________________________________________
θ
∆l
Si se calcula el desplazamiento horizontal del punto D, éste resulta ∆ = 1, 04cm .

Se podría pensar que reduciendo las fuerzas en un 4% se obtendría la solución correcta.
En ese caso habríamos determinado "exactamente" el desplazamiento a partir de fuerzas
calculadas como actuando en la estructura indeformada (ecuación de momentos respecto al
punto B que relaciona la fuerza aplicada X con la fuerza en el resorte) sin tener en cuenta que al
rotar el marco cambian los brazos de palanca.
Planteo exacto:
1) Considerando el ángulo como rígido el cálculo de θ es un problema cinemático.
JJJG
BD = l = 62 + 42 l = 52
⎛6⎞ α 0 = 56.31º
α 0 = arctan ⎜ ⎟
⎝ ⎠
4
l.cos (α 0 ) − l.cos (α 0 + θ ) = ∆
∆ = 1, 0cm θ = 9,106º
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -53-
_____________________________________________________________________________________________
θ
α0
5.cos(θ ) = 4,9837
(α 0 + θ )
l.sen(α0 ) = 6,557
∆
2) Una vez determinado el ángulo θ se pueden determinar en forma exacta los brazos de
palanca y el alargamiento del resorte.
U = 5.sen (θ ) − 0, 633
Tomando momento respecto a B:

( 500 × 0, 633) × 4,937 − X × 6,557 = 0
X = 297,88
Notas:
1) La solución no lineal (teoría de 2° orden) difiere apreciablemente de la solución de la
teoría lineal (1° orden). Las diferencias crecen cuando aumenta el ángulo θ .
2) El planteo de 2° orden resultaría muy engorroso en un caso más general como el del
ejercicio Nº 12.
Ejercicio Nº 12:
Resolver el ejercicio Nº 9 considerando como incógnita hiperestática el momento flector
en el punto C.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -54-
_____________________________________________________________________________________________
KR
I = 1, 0cm 4 A = 2, 0cm 2
∆ti
Kg
K R = 500 h = 2, 0cm
cm
∆ = 1, 0cm ∆ti = +40º C
1 Kg
α = 11×10−6. E = 2,1× 106
ºC cm 2
∆
Este planteo es un tanto complejo; mejor resulta considerar una articulación en "C" y un
apoyo móvil en D que asegure ∆ .
δ10
κ t = 2, 2 ×10−4
( 0, 2.x ) .dx + (1) .dx + (1, 67.x ) .dx + (1) .4

5 2 4 2 6 2 2
N2
δ11 = +∫ ∫0 E.I ∫0 E.I
K R 0 E .I A.E
( 0,166 ) .4
5 4 6 2
0, 04 0, 04 3 x x3
δ11 = + .x + + +
500 500 0 E.I 0 3 × 36.E.I 0 2.E
δ11 = 8 × 10−5 + 7,936 × 10−7 + 1,9604 × 10−6 + 9,5238 × 10−7 + 8,36 × 10−8
δ11 = 8,367725 ×10−5

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -55-
_____________________________________________________________________________________________
P
Giro Prefijado
∆
5
δ10 = ∫ κ t . ( −0, 2.x ) .dx −
0
6
5
⎛ 0, 2 ⎞ 2
δ10 = −2, 2 ×10 . ⎜
−4
⎟ .x − 0,1666 × 1
⎝ 2 ⎠ 0
δ10 = −0,167217
La ecuación de compatibilidad establece que el ángulo entre los extremos que concurren a
" C " debe ser de 90°.
δ10 + M C .δ11 = 0
1 0,167217
−0,167217 + M C .8,3677 ×10−5 = ∴ MC =
6 8,368 ×10−5
M C = 1998Kg .cm
Este resultado coincide con el obtenido en el ejercicio Nº 9.
Ejercicio Nº 13:
El tensor AE está pretensionado con 40 Kg., Marco A-B-D-E
A1 = 0,5cm 2 A2 = 7, 0cm 2
I = 4, 0cm 4 h = 4, 0cm
Los ∆t actúan sobre la porción BD; ∆ts = 30º C - ∆ti = 5º C - P = 200 Kg

Determinar:
a) Esfuerzo en el tensor
b) Máximo M en el marco
c) Corrimiento de E respecto del estado de pretensión.
∆ts
∆ti
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -56-
_____________________________________________________________________________________________
ε t = α . (17,5)
⎛ 25 ⎞
κt = α .⎜ ⎟
Kg / m ⎝ 4 ⎠
Kg / m
Kg / m
40 80 80
100.x
δ10 = 2. ∫ . ( −60 ) .dx + ∫ −6,875 × 10−5. ( −60 ) .dx + ∫ 1,925 × 10−4. ( −1) .dx = −0,8282
E .I
0

0

0

−1,1428 +0,3300 −0,0154
80 80 60 80
12 602 x2 12
δ11 = ∫ .dx + ∫0 8, 4 ×106 .dx + 2. ∫0 8, 4 ×106 .dx + ∫0 1, 05 ×106 .dx = 0, 0515
14, 7 ×106

0

0,000005 0,000076 0,017143 0,034287
δ10 + X .δ11 = 0 X = 16, 08Kg
a) Esfuerzo en el tensor:
T = 40 Kg + 16, 08 ×1 T = 56,1Kg
b) Máximo momento flector:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -57-
_____________________________________________________________________________________________
M max = 24 + 0, 6 × 16, 08 M max = 33, 65Kg .m
c) Corrimiento del punto E:
1
A A
N
ε= = 1,53 × 10−5
A.E
E
δ E = ∫ ε .N .dx δ E = 1, 2 × 10−3 cm
A
Ejercicio Nº 14:
Resolver el estado de cargas finales en la estructura de la figura y dar los diagramas de
esfuerzos.
1
∆t = −30º C ∆t = −30º C α = 11×10−6.
ºC
Kg
I = 1000cm 4 E = 2,1× 106 2
cm
Kg
A = 10, 0cm 2 G = 0,84 × 106 2
cm
Ac = 1, 0cm 2 Atensor = 0,5cm 2
ε = −α .∆t = −330 × 10 −6
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -58-
_____________________________________________________________________________________________
l l
n
N i 2 .l i M i 2 i
Q2
δ11 = ∑ +∫ .dx + ∫ .dx
i =1 A.E 0
E .I 0
Ac .G
δ11 = 0, 269 ×10−3

−3
+ 0, 266 × 10
+ 4,

−6
× 10
76 + 0,317

× 10−3 + 5,95

−5
× 10
Tensores Normal Momento Flector Corte
δ11 = 9,1677 ×10−4

n
⎛ N 0 .l ⎞
δ 01 = ∑ ⎜ + α .∆t.l ⎟ .Ni
i =1 ⎝ A.E ⎠i
⎛ 223, 6 × 447, 2 ⎞
δ 01 = ⎜ − 330 × 10 −6
× 447, 2 ⎟ . ( −0, 790 ) − ( 330 × 10−6 × 282,8 ) . (1) −
⎜ 0,5 × ( 2,1×10 )
−6 ⎟
⎝ ⎠
⎛ 200 × 200 ⎞
−⎜ + 330 × 10 −6
× 200 ⎟ . ( 0, 707 ) = 4,1352 × 10−2 − 9,3324 × 10−2 − 4,80 × 10−2
⎜ 10 × ( 2,1×106 ) ⎟
⎝ ⎠
δ 01 = −9,9981× 10−2
δ 01
X .δ11 + δ 01 = 0 ∴ X = −
δ11
X = 109, 06 Kg
Ejercicio Nº 15:
Se pide trazar los diagramas de momento flector y corte.
Mediante la fuerza F se eleva el punto "E" 0,4 cm. El ∆t actúa en toda la viga.
Kg
h = 15, 0cm b = 0,8cm K = 500
cm
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -59-
_____________________________________________________________________________________________
∆t = 40º C
∆t = 10º C
M 0 BD M 1 AC
N1
κt
M 2 BE
Ecuación de compatibilidad: ( X 2 = F )
δ 01 + X 1.δ11 + X 2 .δ12 = 0
δ 02 + X 1.δ 21 + X 2 .δ 22 = 0
C C
M0
δ 01 = ∫ .M 1.dx + ∫ κ t .M 1.dx = −0, 4486
B
E .I A
D
M
E P
Despl . Prefijado
δ 02 = ∫ 0 .M 2 .dx + ∫ κ t .M 2 .dx − 0, 40 = −2, 7948

B
E .I B
C
M 12 N2
δ11 = ∫ .dx + 1 = 1, 6109 × 10−2
A
E .I K
E
M 22
δ 22 = ∫ .dx = 5, 6172 ×10−2
B
E.I
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -60-
_____________________________________________________________________________________________
C
M 1.M 2
δ12 = δ 21 = ∫ .dx = 7, 4074 × 10−3
B
E .I
Resolviendo el sistema tenemos:
X 1 = 5, 29 X 2 = 49, 06
La fuerza F que eleva el punto E en 0,4 cm., puede existir como tal, pero puede ser
también un apoyo colocado 0,4 cm. más alto por necesidades constructivas, o simplemente por
error de construcción.
Este tipo de cálculo sirve para saber en cuanto influyen los errores de montaje en los
esfuerzos máximos a que se someterá la pieza.
Ejercicio Nº 16:
Determinar la tensión máxima en barras de cordones, diagonales y montantes.
(1) Tensor: A1 = 2, 0cm 2 ; Pretensión = 400 Kg.
(2) Viga empotrada: b = h = 25, 0cm
Diagonal: A2 = 2, 0cm 2 ; Montante: A3 = 2, 0cm 2 ; Cordón: A4 = 5, 0cm 2
Kg Kg
E = 2100000 G = 840000
cm 2 cm 2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -61-
_____________________________________________________________________________________________
Reemplazaremos a la viga reticulada por una viga equivalente de alma llena.

Cálculo del área de corte Ac de la viga equivalente:
a) Tramo de viga reticulada: la deformación por corte debe ser la misma en ambas vigas
δ1 = δ 2 .
δ1
( Ni ) = 9, 06 ×10−6.Q 2
2
1 Q 1
We = Wi --------------- . .δ1 = .∑
2 2 2 ⎛ Ai .E ⎞
⎜ ⎟
⎝ li ⎠
b) Tramo de viga equivalente:
δ2
2
⎛Q⎞
1 l⎜ 2⎟ Q2
. .δ 2 = .∫ ⎝ ⎠ .dx = 7, 44 × 10−6.
1 Q
We = Wi --------------
2 2 2 0 Ac .G Ac
Igualando:
Q2
7, 44 ×10−6. = 9, 06 × 10−6.Q 2 -------------- Ac = 0,82cm 2
Ac
2
⎛h⎞
J x = 4. A4 . ⎜ ⎟ = 3125cm 4
⎝2⎠
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -62-
_____________________________________________________________________________________________
Ni 2
A.E
Barra l A Ni ⎛ A.E ⎞
l ⎜ ⎟
⎝ l ⎠
Diagonal 55,9 2 75132 2, 236.

Q 1, 663 × 10−5.Q 2
2
Q
Montante 25 2 168000 1. 0,148 × 10−5.Q 2
2
El área de corte es doble debido a que el reticulado tiene dos caras:
Ac = 1, 64cm 2
Rigidez flexional de la viga equivalente:

E.I = 2,1× 106.3125 = 6,56 ×109
Rigidez al corte de la viga equivalente:
Ac .G = 1, 64 × 840000 = 1,38 × 106
Rigidez a axial de la viga equivalente:

A.E = 4 × 5 × 2,1×106 = 4, 2 × 107
Solución del sistema hiperestático:
x2
M = q. = 3,5.x 2
2
Q = 7.x
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -63-
_____________________________________________________________________________________________
300
⎛ −3,5.x 2 ⎞ 300
⎛ −7.x 2 ⎞
δ 01 = ∫0
⎜
⎝ E.I ⎠
⎟ .0,555. x.dx + ∫0 ⎜⎝ Ac .G ⎟⎠ .0,555.dx = −
0, 600 − 0,127
N
Flexión Corte
δ10 = −0, 727cm
( 0,555.x ) ( 0,555) ( 0,832 ) (1)

300 2 300 2 300 2 360,5 2
δ11 = ∫0
E .I
.dx + ∫0
Ac .G
.dx + ∫0
A.E
.dx + ∫
0
A1.E
.dx =
⎛ ⎞
δ11 = ⎜⎜ 4,
N 226 + 0,
N 670 + 0,
N 049 + 0,86
N ⎟⎟ × 10
−4
⎝ Flexión Corte Normal Tensor ⎠
δ11 = 5,803 ×10−4
δ10 0, 727
δ10 + X .δ11 = 0 ∴ X = − =
δ11 5,803 ×10−4
X = 1253
Diagramas finales:
Estado Final = Estado "0" + X.Estado"1" + Pretensión
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -64-
_____________________________________________________________________________________________
Máxima tensión en barras de cordón:

⎛ M ( x) N( x) ⎞ 60090 1375
σ =⎜ + ⎟ = + = 240, 4 + 68, 75
⎝ W A ⎠ Máx ⎛ 3125 ⎞ 20
⎜ 12,5 ⎟
⎝ ⎠
Kg
σ = 309
cm 2
Máxima tensión en montantes:

⎛ ⎛ Qmax ⎞ ⎞ ⎛ ⎛ 1183 ⎞ ⎞
⎜⎜ 2 ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
σ =⎜⎝ ⎠⎟=⎜⎝ 2 ⎠⎟
⎜ A3 ⎟ ⎜ 2 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Kg
σ = 296
cm 2
Máxima tensión en diagonales:

⎛Q ⎞ ⎛ 1183 ⎞
2, 236. ⎜ max ⎟ 2, 236. ⎜ ⎟
σ= ⎝ 2 ⎠= ⎝ 2 ⎠
A2 2
Kg
σ = 661
cm 2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -65-
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio Nº 17:
Calcular el descenso del punto central de la viga del ejercicio anterior respecto a la
posición de montaje.
Como se pide el desplazamiento respecto a la configuración de montaje, no se tiene en
cuenta la pretensión. Estado Real = Estado "0" + X.Estado "1"
300
( −3,5.x 2
+ 695.x )
. ⎡⎣ −1. ( x − 150 ) ⎤⎦ .dx +
300
⎛ −695 + 7.x ⎞
δ= ∫
150
E .I ∫ ⎜ Ac .G ⎟⎠ .1.dx =
150 ⎝
300
( +3,5.x 3
− 1220.x 2 + 104250.x ) 300
⎛ 7.x − 695 ⎞
δ= ∫
150
E .I
.dx + ∫ ⎜⎝
150
Ac .G ⎠
⎟ .dx = +
0,
0846
+ 0,

0956
Flexión Corte
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -66-
_____________________________________________________________________________________________
δ = 0,18cm
Alternativa:
M = -1.z x = z + 150
M = −3,5.x 2 + 695.x ∴
M = −3,5.z 2 − 355.z + 25500
Q = −695 + 7.x ∴
Q = 355 + 7.z
150
( −3,5.z 2
− 355.z + 25500 )
. ( − z ) .dz +
150
⎛ 355 + 7.z ⎞
δ= ∫0
6,56 × 10 9 ∫ ⎜⎝ 1,38 ×10
0
−6 ⎟
⎠
.1.dz =
150
( +3,5.z 3
+ 355.z 2 + 25500.z ) 150
⎛ 355 + 7.z ⎞
δ= ∫0
6,56 ×10 9
.dz + ∫ ⎜⎝ 1,38 ×10
0
−6 ⎟
⎠
.dz = +0, 085 + 0, 096
δ = 0,18cm
Ejercicio Nº 18:
Determinar las reacciones de apoyo en el caso genérico de la viga biempotrada con un
momento concentrado.
α .l β .l
Elegimos como sistema isostático fundamental al voladizo empotrado en A.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -67-
_____________________________________________________________________________________________
α .l
(1)
2
M M ⎛ l + β .l ⎞ .l 1 1.l.l
δ10 = α .l. ; δ 20 = α .l. .⎜ ⎟ ; δ11 = ; δ12 = .
E.I E.I ⎝ 2 ⎠ E.I 2 E .I
1 l.l.l
δ 22 = .
E.I 3
Las ecuaciones de compatibilidad garantizan que el extremo no rota ni se desplaza.
δ10 + X 1.δ11 + X 2 .δ12 = 0
δ 20 + X 1.δ 21 + X 2 .δ 22 = 0
⎡ l l2 ⎤ M ⎡ M ⎤
⎢ E .I ⎥ ⎡ B⎤ ⎢ −α .l. .1 ⎥
⎢ 2 2.E.I ⎥ ⎢ ⎥=⎢ E .I
⎥
.
⎢ l l3 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ M ⎛ l + β .l ⎞ ⎥
⎢⎣ RB ⎥⎦ ⎢ −α .l. .⎜ ⎟
⎢⎣ 2.E.I 3.E.I ⎥⎦ ⎣ E.I ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
Resolviendo el sistema resultan los siguientes valores para las incógnitas hiperestáticas
M
M B = α . ( 3.β − 1) .M RB = −6.α .β .
l
Por superposición de los Estados "0" más M B veces el estado "1" más RB veces el estado
"2", se obtienen las reacciones en A.
M
M A = ⎡⎣α . ( 3.β + 1) − 1⎤⎦ .M RB = 6.α .β .
l
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -68-
_____________________________________________________________________________________________
Recordar el sentido positivo de las fuerzas y momentos
Fuerzas positivas hacia arriba ⇑
Momentos positivos son antihorarios (+)
Como ejemplo sea α = 0,3 :
Ejercicio Nº 19:
Se ilustrar la necesidad de considerar el ∆t , en la (Ec. 4.11), con un problema
hiperestático muy simple.
Se procede a determinar el desplazamiento vertical del punto A de la barra (a) cuando ésta
sufre un aumento uniforme de temperatura ∆t .
l1
∆t
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -69-
_____________________________________________________________________________________________
δ11b
∆l δ11a
δ 01 = ∆l = α .∆t.l1
(1.x ) .dx
l2 2
12
δ11 = .l1 + ∫
A.E 0
E.I
δ10
δ10 + X .δ11 = 0 ∴ X =−
δ11
De acuerdo al sentido positivo adoptado para la incógnita hiperestática, δ10 resulta

positiva, y en consecuencia X resulta negativo. El signo menos indica que la barra (a) no está
traccionada sino comprimida.
Para calcular el desplazamiento de A, se utiliza el estado auxiliar unitario sobre el
isostático y se aplica el teorema trabajos virtuales.
X
ε T = α .∆t A.E
Según (Ec. 4.11):

⎛ −X ⎞ −X
δ A = 1. ⎜ .l1 + α .∆t.l1 ⎟ ……… δA = .l1 + α .∆t.l1
⎝ A.E ⎠ A. E

δ2
δ1
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -70-
_____________________________________________________________________________________________
El desplazamiento en el hiperestático se compone de dos términos: un descenso δ1 debido
a las solicitaciones, y un ascenso δ 2 por dilatación térmica (libre). Cabe destacar que el
desplazamiento δ A es idéntico a δ A ' , condición dada por la ecuación de compatibilidad que

asegura un desplazamiento relativo nulo entre A y A'. Podemos llegar al mismo resultado
colocando la fuerza unitaria en A', y utilizando el mismo sistema equivalente.
El estado auxiliar correspondiente será:
l2
⎛ X .x ⎞ l23
δ A ' = ∫ (1.x ) . ⎜ ⎟ .dx δ A' = X .
0 ⎝ E.I ⎠ 3.E.I
Se deja como ejercicio para el lector verificar que δ A = δ A '
Ejercicio Nº 20:
La unión abulonada fue forzada debido a los defectos de montaje que se indican en la
figura. Se pide determinar los diagramas de M , Q y N .
P = 100 Kg I1 = 1, 0cm 4 I 2 = 2,5cm 4

θ = 0, 08rad A1 = 0, 7cm 2 A2 = 0,9cm 2
δ = 1, 0cm h1 = 3, 0cm h2 = 4, 0cm
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -71-
_____________________________________________________________________________________________
Ecuaciones de compatibilidad:
δ 01 + X 1.δ11 + X 2 .δ12 + X 3 .δ13 = 0
δ 02 + X 1.δ 21 + X 2 .δ 22 + X 3 .δ 23 = 0
δ 03 + X 1.δ 31 + X 2 .δ 32 + X 3 .δ 33 = 0
1
δ10 = − × 10000 × 100 × ( 40 + 2 × 140 ) = −10,1587
6.E.I 2
1 1 1
δ11 = × 1403 + × 100 = 0,1743 ; δ12 = δ 21 = × 1402 = −1,867 × 10−3
3.E.I 2 A1.E 2.E.I 2
1
δ13 = δ 31 = 0 ; δ 20 = × 1003 − θ = 0, 01524
2.E.I 2
100 140 1002

δ 22 = + = 7, 4286 × 10−5 ; δ 23 = = 2,38095 × 10−3 = δ 32
E.I1 E.I 2 2.E.I1
140 1 1003
δ 30 = −δ = −1 ; δ 33 = + . = 0,1588
A2 .E 3 E.I1
⎡ 0,1743 −1,867 ×10−3 0 ⎤ ⎡ X 1 ⎤ ⎡ 10,1587 ⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢
⎢ −1,867 × 10
−3
7, 4286 × 10 −5
2,38095 × 10 ⎥ . ⎢ X 2 ⎥ = ⎢ −0, 01524⎥⎥
−3
⎢ 0 2,38095 ×10−3 0,1588 ⎥ ⎢⎣ X 3 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 ⎥⎦

⎣ ⎦
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -72-
_____________________________________________________________________________________________
X 1 = 103,5378 Kg
X 2 = 4225,1217 Kg.cm
X 3 = −57, 0502 Kg
Ejercicio Nº 21:
Determinar a la fuerza P que hace que la posición de D sea igual que la de la viga sin P,
sin ∆t y sin resorte. El resorte es 1cm. más largo que la distancia D-E.
∆ts = 40º C
∆ti = 10º C
Kg
b = 1,5cm h = 2,0cm (Sección Rectangular) K = 100
cm
∆ts y ∆ti actúa en el tramo A-B.
a)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -73-
_____________________________________________________________________________________________
α
κt = .( ∆ts − ∆ti )
h
δ10 + X .δ11 = 0
⎛ M0 ⎞
C B
δ 01 = ∫ M 1. ⎜ ⎟ .dx + ∫ M 1. (κ t .dx ) + ( −1) = −6, 0317 × 10−3.P − 1, 099

A ⎝ E . I ⎠ A
Error Montaje
D
M 12 N2
δ11 = ∫ .dx + 1 = 0, 01 + 0, 01 = 0, 02
A
E .I K
−6, 0317462 × 10−3.P − 1, 099 + 100 × 0, 02 = 0
P = 149,38Kg
La fuerza del resorte X es conocida X = 100 Kg

b)
Si X = 100 Kg es conocida y condición final δ = 0 se puede plantear:
δ 01 + X .δ '11 = 0
( M 1 AD )
D 2
Donde: δ 01 no cambia y δ '11 = ∫ .dx = 0, 01

A
E.I
−6, 0317462 × 10−3.P − 0, 099 + 100 × 0, 01 = 0
P = 149,38Kg
Observar que el resorte no interviene en el cálculo.

c)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -74-
_____________________________________________________________________________________________
Se Calcula ahora la fuerza X con la carga P = 149,38Kg .

Suponiendo que el resorte no resultó largo ni corto.
X = 50 Kg M max = M B = 1487 Kg.cm
Se deja a cargo del lector analizar la razón por la cual el M max en este caso es mayor que
en el anterior.
Ejercicio Nº 22:
Resolver por tres momentos los casos siguientes:
a)
La incógnita es M A y la carga exterior es el momento en B: M B = P.a
δ10 = θ A (Debido a M B = P.a )
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -75-
_____________________________________________________________________________________________
l.M l.P.a
θA = − =−
6.E.I 6.E.I
El momento en B produce en A un giro antihorario que es de signo opuesto al sentido
horario adoptado por la incógnita M A .
La ecuación de compatibilidad es:
⎡ l ⎤ ⎡ l.P.a ⎤
⎢⎣ 3.E.I ⎥⎦ .[ M A ] + ⎢⎣ − 6.E.I ⎥⎦ = 0
P.a
MA = , es decir que M A resulta positivo.
2
M (+ )
P.a
2
3 P.a 3 P.a
. .
2 l 2 l
P.a
2
3 P.a
. ⎛ 3 a⎞
2 l P. ⎜1 + . ⎟
⎝ 2 l⎠
b)
De tablas:
q.l 3 q.l 3 P.l 2
θ Bd = θCi = θCd =
24.E.I 24.E.I 16.E.I
q.l 3 q.l 3 P.l 2
δ10 = δ 20 = +
24.E.I 24.E.I 16.E.I
El sistema de ecuaciones de compatibilidad será:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -76-
_____________________________________________________________________________________________
⎡ l l l ⎤ ⎡M ⎤ ⎡ q.l 3 ⎤ 0
⎢ 3.E.I + 3.E.I ⎥ ⎢ B⎥ ⎢ ⎥ ⎡ ⎤
⎢
6.E.I
⎥.⎢ +⎢
24. E . I ⎥=⎢ ⎥
⎥ ⎢ q.l P.l ⎥ ⎢ ⎥
⎢ l ⎥ 3 2
l l
+ ⎢⎣ M C ⎥⎦ ⎢ + ⎢⎣0 ⎥⎦
⎢⎣ 6.E.I 3.E.I 3.E.I ⎥⎦ ⎣ 24.E.I 16.E.I ⎥⎦
⎡ q.l 2 P.l ⎤ ⎡ q.l 2 P.l ⎤

MB = −⎢ − ⎥ ; M C = − ⎢ 20 + 10 ⎥
⎣ 20 40 ⎦ ⎣ ⎦
Suponiendo: P < 2.q.l ⇒ MB < 0
O bien referido a la línea de referencia a horizontal:
MC
MB
P.l q.l 2
3 3 −
.q.l 2 − .P.l 5 40
40 80
q.l P 11 21
RA = − ⇓ ; RC = .q.l + .P ⇑
20 40 20 40
11 3 1 2
RB = .q.l − .P ⇑ ; RD = − .q.l + .P ⇑
20 20 20 5
1 3
1 1 .q.l + .P
.q.l − .P 20 5
2 8
1 2
1 1 1 1
.q.l + .P − .q.l + .P
.q.l − .P 20 5
20 10 2 8
Ejercicio Nº 23:
En la viga continua del croquis se pide resolver los siguientes estados de carga por tres
momentos.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -77-
_____________________________________________________________________________________________
a) Descenso δ del apoyo “C”.

b) Descenso ∆t de la temperatura de la parte inferior del tramo AB.
a)
Es hiperestático de primer grado y es necesario plantear la ecuación de compatibilidad de
giro en el punto B.
δ11.M 1 + δ10 = 0
⎡ l l ⎤ ⎡δ ⎤
⎢⎣ 3.E.I + 3.E.I ⎥⎦ .[ M B ] + ⎢⎣ l ⎥⎦ = [ 0]
3 E.I
M B = − . 2 .δ
2 l
Cálculo de reacciones:
3.E.I .δ 3.E.I .δ 3.E.I .δ 3.E.I .δ

2.l 3 2.l 3 2.l 3 2.l 3
3.E.I .δ 3.E.I .δ 3.E.I .δ

RA = ; RB = ; RC =
2.l 3 l3 2.l 3
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -78-
_____________________________________________________________________________________________
b)
La flexibilidad es la misma que en el caso a), sólo que cambia δ10 .
δ10
⎡ l l ⎤ ⎡ K .l ⎤
⎢⎣ 3.E.I + 3.E.I ⎥⎦ .[ M B ] + ⎢⎣ − 2 ⎥⎦ = [ 0]
3
M B = .K .E.I
4
La incógnita resulta positiva, luego el momento flector es:
M (+ )
Cálculo de las reacciones:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -79-
_____________________________________________________________________________________________
3 K .E.I 3 K .E.I 3 K .E.I 3 K .E.I

. . . .
4 l 4 l 4 l 4 l
κt
M
κ= + κt
E.I
Ejercicio Nº 24:
Resolver la viga continua por tres momentos.
l = 2, 00m I = 800cm 4
Kg Kg
E = 2,1× 106 q = 1000
cm 2 m
δ A = 2cm h = 12cm
Es un sistema hiperestático de segundo grado. Se adopta como incógnitas hiperestáticas a
los momentos flectores sobre los apoyos B y C.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -80-
_____________________________________________________________________________________________
θ Bi
θ Ad θ Bd θ Ci
q.l 2
= 50000
8
MB MC
δA q.l 3 q.l 3
θ Bi = = 0, 01 ; θ Bd = = 1,984 × 10−3 ; θCi = = 1,984 ×10−3
l 24.E.I 24.E.I
Las ecuaciones de compatibilidad establecen que no hay giro relativo entre los extremos
de barras que concurren en B y C.
⎡ l l l⎤ ⎡ M ⎤ ⎡θ + θ ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ 3.E.I + 3.E.I ⎥ ⎢ B ⎥ ⎢ Bi
6.E.I
Bd
⎥=⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢. ⎥ + ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ l l
+
l ⎥
⎢⎣ M C ⎥⎦ ⎢⎣ θCi ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦
⎢⎣ 6.E.I 3.E.I 3.E.I ⎥⎦
⎡ 7,9365 ×10−8 1,9841× 10−8 ⎤ ⎡ M B ⎤ ⎡ −0, 011984 ⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ ⎥.⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 1,9841×10−8 7,9365 × 10−8 ⎥⎦ ⎢⎣ M C ⎥⎦ ⎢⎣ 0, 001984 ⎥⎦
M B = −154400 ; M C = 13600
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -81-
_____________________________________________________________________________________________
La máxima tensión de flexión resulta:
154400 Kg
σ= = 1158 2
⎛ 800 ⎞ cm
⎜ ⎟
⎝ 6 ⎠
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -82-

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CAPITULO 4 METODO DE LAS FUERZAS

Los procedimientos de Análisis Estructural pueden clasificarse en dos grandes métodos

4.2-Método de las Fuerzas

Se introduce un “corte” que desconecta el apoyo central del resto de la estructura y se

el reticulado. Si X 1 tiene el valor de la reacción de apoyo y el sentido correcto no se producirá

ningún desplazamiento relativo entre la estructura y el apoyo.

Similarmente, se “corta” una de las diagonales del segundo tramo y en su reemplazo se

valor X 2 coincide con el valor de la fuerza en la barra cortada no se producirá desplazamiento

relativo entre las caras del corte.

Utilizando el principio de superposición, válido para problemas lineales, se descompone

Dado que las fuerzas X 1 y X 2 son inicialmente desconocidas, se considera al sistema

Sistema Equivalente = Estado "0" + X 1 .Estado "1" + X 2 .Estado "2"

incógnitas hiperestáticas (fuerzas), el sistema hiperestático se calcula por simple superposición

⎛ Un desplazamiento ⎞ ⎛ Desplazamiento ⎞ ⎛ Desplazamiento ⎞ ⎛ Desplazamiento ⎞

[ F ].[ X ] + [δ 0 ] = [0] (Ec. 4.4)

donde “ F ” recibe el nombre de matriz de flexibilidad. Los coeficientes δ ij son

y los términos independientes δ i 0 consiste en la aplicación del Principio de Trabajos Virtuales

Forma práctica de operar con el Método de las Fuerzas:

independientes δ i 0 por trabajos virtuales, utilizando los diagramas de las solicitaciones y

⎛ Solución Problema ⎞ ⎛ Solución ⎞ ⎛ Solución ⎞ ⎛ Solución ⎞

4.3- Efectos térmicos y defectos constructivos

Barra traccionada ⇒ N 0 positivo

4.4- Cálculo de desplazamientos en sistemas hiperestáticos

donde N f se obtiene según (Ec. 4.10). Obsérvese que el valor N f es independiente de la

4.5- Método de las Fuerzas en sistemas de alma llena

En las secciones anteriores se presentó el Método de las Fuerzas a través de un reticulado,

Este conjunto de tres condiciones de continuidad de la elástica constituyen las ecuaciones

⎡⎛ i.x ⎞ x ⎤ ⎡⎛ i.k1 ⎞ 2⎤ i.k1.s i. ( k2 − k1 ) .s

Nótese que al efectuar un corte en cualquier sección de la Figura 4.20.b quedan

nueva incógnita. Esto se verá en detalle al estudiar el Método de Rigidez o de los

4.6- Desplazamientos prefijados

En el caso de una estructura isostática, el movimiento de un apoyo se traduce sólo en un

Un desplazamiento prefijado equivale estructuralmente a un apoyo

El apoyo debe considerarse actuando en la posición final del desplazamiento prefijado: el

Nótese que en el sistema isostático equivalente, el "corte" no se aprecia por la acción

4.7- Método de las Fuerzas aplicado a vigas continuas

δ ij : Es el desplazamiento en el nudo "i" debido a una carga unitaria actuando en "j".

4.8- Método de tres momentos

Tres Momentos). En consecuencia, la matriz de flexibilidad posee como máximo 3 coeficientes

La matriz de flexibilidad no necesita deducirse mediante integrales en cada caso.

4.9- Ventajas del Método de Tres Momentos

Recordar que la matriz de flexibilidad no depende del estado de cargas.

4.10- Efectos térmicos y desplazamientos prefijados

tramo li que se superpone con las cargas exteriores Pi y Pd .

En el caso de un desplazamiento prefijado δ del apoyo "i" (descenso) debe considerarse

Observación final: Mover un apoyo en una cantidad prefijada no implica un

4.11- Cálculo de reacciones y trazado de diagramas:

Repitiendo un esquema similar a las Figura 4.31 y Figura 4.32 se tiene:

Los momentos M i −1 , M i y M i +1 llevarán el signo que resulta de resolver el

Barra A l N1.N 2 N 0 .N1 N 0 .N 2

δ11 δ 22 δ12 δ10 δ 20

Los esfuerzos en el hiperestático se obtienen por superposición

Se adopta como isostático fundamental a la torre con un corte en la parte superior. En el

1 1 699,5 --- -0,66 --- 0,385 2,12e-04 -2,5427e-01

δ10 = −7, 08 × 10−1

F(1) = 0 + 1061× 0,385 = 408,5

F(2) = 0 + 1061× 0,385 = 408,5

F(3) = 0 + 1061× 0,385 = 408,5

F(4) = 0 + 1061× (−1) = −1061,5

EA = ( 0; −15; −26 ) λ1 = ( 0; −0,5; −0,866 )

EB = (12,99;7,5; −26 ) λ2 = ( 0, 433;0, 25; −0,866 )

EC = ( −12,99;7,5; −26 ) λ3 = ( −0, 433;0, 25; −0,866 )

ED = ( 0;0; −26 ) λ4 = ( 0;0; −1)