Medidas Eléctricas - Galvanómetros y Amperímetros

Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica
Medidas Elctricas
Ing. Juan Renzo Illacutipa Mamani
CAP ELECTROMEC CAPTULO 01: INST. IND. ELECTROMECNICOS

GALVAN SUSPENSI GALVANMETRO DE SUSPENSIN DEFLEXI GALVAN PAR Y DEFLEXIN DE UN GALVANMETRO M MECANISMOS DE BOBINA MVIL E IMAN PERMAN. AMPER AMPERMETROS DE CD. VOLT VOLTMETROS DE CD. ELECTRODINAM ELECTRODINAMMETROS. TERMOINSTRUMENTOS. ELECTRODINAM MEDICI ELECTRODINAMMETROS MEDICIN POTENCIA.
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GALVAN SUSPENSI GALVANMETRO DE SUSPENSIN

requer Los primeros medidores de corriente directa requeran un galvan suspensi galvanmetro de corriente de suspensin. vil, Este fue el precursor del instrumento de bobina mvil, bsico mayor usados. para la mayora de los indicadores de cd usados. Una bobina de alambre fino es suspendida en un campo magn im permanente. magntico que produce un imn permanente. De acuerdo electromagnticas, con las leyes fundamentales de fuerzas electromagnticas, la magn bobina gira en el campo magntico cuando en ella circule una elctrica. corriente elctrica. suspensi El filamento fino de suspensin de la bobina alimenta de corriente a la bobina y la elasticidad del filamento ejerce un rotaci bobina. par moderado en sentido opuesto a la rotacin de la bobina.
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GALVAN SUSPENSI GALVANMETRO DE SUSPENSIN

contin deflexi electromagn Esta contina en deflexin hasta que el par electromagntico mec suspensi As equilibre el contrapar mecnico de la suspensin. As la deflexi deflexin de la bobina es una medida de la magnitud de la bobina. corriente que circula por la bobina.
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DEFLEXI GALVAN PAR Y DEFLEXIN DE UN GALVANMETRO

operaci Galvan Los principios que rigen la operacin del Galvanmetro se versi modernas, aplican a equipos de versin ms modernas, tal como el permanente. mecanismo de bobina movil e iman permanente. Galvan suspensi La figura muestra las partes del Galvanmetro de suspensin, aqu aqu se tiene la bobina que se encuentra suspendida en un campo magntico de un imn permanente, esta vez en forma magn im permanente, herradura. de herradura. La bobina es suspendida de tal manera que puede girar libremente en el campo magntico. magntico.
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bobina, Cuando la corriente fluye por la bobina, se desarrolla un par electromec gira. electromecnico (EM) y la bobina gira. El par EM es mec contrarrestado por el par mecnico de los resortes de control vil. sujetos a la bobina mvil. equilibran, posici Cuando los pares se equilibran, la posicin angular de la bobina es indicada por una aguja con respecto a una escala. referencia fija llamada escala.
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ecuaci La ecuacin del par desarrollado que se deriva de las leyes electromagn bsicas para el par electromagntico es :
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ecuaci La ecuacin indica que el par desarrollado es directamente proporcional a la densidad de flujo del campo en el cual la gira, bobina gira, la corriente en la bobina y las constantes de la alambre). bobina (rea y nmero de vultas de alambre). Dado que la densidad de flujo y el rea de la bobina son parmetros fijos para cada instrumento, el par desarrollado es par instrumento, indicaci bobina. una indicacin directa de la corriente de la bobina. posici El par hace que la bobina deflexione hasta una posicin en estado estable, donde est en equilibrio por la oposicin del estable, est oposici par de los resortes de control.
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ecuaci tambi dise La ecuacin tambin muestra que el diseador puede variar solamente el valor del par de control y el nmero de vueltas de alambre en la bobina para medir una determinada escala. corriente a plena escala. pr bobina, var El rea prctica de la bobina, generalmente vara de 0.5 a 2.5 cm aproximadamente. Las densidades de flujo de los cm aproximadamente. var instrumentos modernos varan de 1,500 a 5,000 gauss (0.15 a tesla). 0.5 tesla). De esta forma, hay una gran variedad de mecanismos disponibles para satisfacer las diversas aplicaciones de medici medicin.
M IM MECANISMOS DE BOBINA MVIL E IMN PER.

El Movimiento de DArsonval Al movimiento del mecanismo de bobina mvil e iman Arsonval, permanente se conoce como el movimiento DArsonval, en dise im honor a su inventor. Este diseo ofrece el imn ms grande en un espacio dado y se utiliza cuando se requiere flujo mximo entrehierro. en el entrehierro. Es un instrumento con muy bajo consumo de potencia y deflexi escala. requiere de baja corriente para la deflexin a plena escala. En la figura se puede observar que el iman permanente es de herradura, forma de herradura, con piezas polares de hierro unidas a l.
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Entre las piezas polares se encuentra un cilindro de hierro dulce, magn dulce, que sirve par proveer un campo magntico uniforme en entrehierro, cilindro. el entrehierro, entre las piezas polares y el cilindro. est La bobina est devanada en un marco de metal ligero y montada de tal forma que pueda girar libremente en el entrehierro. entrehierro. La aguja se encuentra unida a la bobina y se graduada, deflexi mueve en una escala graduada, que indica la deflexin angular de la bobina y por lo tanto la corriente que circula por sta. sta. bronce, com Dos resortes conductores de fsforo bronce, por lo comn tensi de igual tensin, proporcionan la fuerza calibrada opuesta al par de la bobina mvil. vil.

Es escencial el comportamiento constante de los resortes para exactit instrumento. mantener la exactitd del instrumento. est El sistema movil completo se encuentra en equilibrio esttico deflexi para todas las posiciones de deflexin por medio de tres figura. contrapesos de balance, como se muestra en la figura. est Los resortes pivote y aguja estn ensamblados en la estructura de la bobina por medio de las bases de los pivotes y el elemento de la bobina mvil se encuentra sostenido por asientos tipo joya. joya.
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La joya V que se muestra en la figura a, casi siempre se utiliza instrumentos. en los asientos de los instrumentos. dise fricci El diseo de la joya V de la figura a ofrece una friccin asiento. mnima tpica de un instrumento de asiento. Las presiones originadas por las aceleraciones relativamente moderadas instrumento) da (como las sacudidas o caidas del instrumento) pueden daar pivote. el pivote. Los instrumentos con proteccin especial (uso rudo) utilizan protecci rudo) traseros, construcci asientos de joya con resortes traseros, cuya construccin se posici presenta en la figura b. Un resorte los sostiene en posicin normal, pero puede moverse axialmente cuando el golpe llega excesivo. a ser excesivo.
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Construcci Magn Construccin del Ncleo Magntico recientes, En aos recientes, con el desarrollo del Alnico (cobalto, aluminio n magn y nquel) y otros materiales magnticos mejorados, se ha hecho dise magn im posible el diseo de sistemas magnticos en donde el imn ncleo. sirve como ncleo. Estos imanes tienen la ventaja obvia de ser relativamente magn inertes a campos magnticos externos. magntico, La necesidad del blindaje magntico, en la forma de cajas de tambi construcci hierro, tambin se elimina mediante la construccin tipo im ncleo imn. m n im Los detalles del elemento mvil ncleo imn autoblindado se ilustran en la siguiente figura.
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El autoblindaje vuelve al mecanismo del ncleo - iman particularmente til en aplicaciones instrumemntales en aerona aeroespacial, aeronatica y aeroespacial, donde gran cantidad de proximidad. instrumentos se deben montar en estrecha proximidad. Suspensin banda - tensada Suspensi galvan suspensi El mecanismo del galvanmetro tipo suspensin se conoce os; desde hace muchos aos; pero hasta fecha reciente slo se laboratorios, requer empleaba en laboratorios, donde se requera alta sensibilidad peque y el par (torque) era demasiado bajo (debido a las pequeas corrientes). corrientes). En dichos instrumentos se deseaba eliminar hasta la baja fricci joyas. friccin de los pivotes y joyas.

galvan suspensi ten posici El galvanmetro de suspensin tena que usarse en posicin vertical, ya que una desviacin en los ligamentos de bajo par vertical, desviaci causaba que el sistema mvil pudiera hacer contacto con est posici elementos estticos del mecanismo en cualquier otra posicin. bandaEl instrumento banda-tensada de la figura que se muestra a continuaci fricci continuacin tiene la ventaja de eliminar la friccin de la suspensi joya-pivote. suspensin joya-pivote. La bobina movil se suspende por torsi medio de dos cilindros de torsin. Estas cintas tienen la tensi desviaci suficiente tensin para eliminar cualquier desviacin, como fu galvan suspensi tensi fu en el caso del galvanmetro de suspensin. Esta tensin es suministrada por medio de un resorte tensor, de esta forma el posici instrumento puede utilizarse en cualquier posicin.
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galvan suspensi ten posici El galvanmetro de suspensin tena que usarse en posicin vertical, ya que una desviacin en los ligamentos de bajo par vertical, desviaci causaba que el sistema mvil pudiera hacer contacto con est posici elementos estticos del mecanismo en cualquier otra posicin. generales, suspensi En trminos generales, los instrumentos de suspensin bandabanda-tensada se pueden construir con mayor sensibilidad joyas; adem que los que usan pivotes y joyas; adems se pueden emplear en casi todas las aplicaciones en que se usan instrumentos de pivote. pivote. parte, bandaPor otra parte, los instrumentos banda-tensada son un tanto insensibles a golpes y temperatura y soportan mayores anteriormente. sobrecargas que los descritos anteriormente.

Compensaci Compensacin de Temperatura El movimiento bsico no es por si mismo insensible a la temperatura, temperatura, pero se puede compensar por temperatura con el uso apropiado de resistencias en serie y paralelo de cobre y manganina. manganina. magn tensi Tanto la intensidad del campo magntico como la tensin del temperatura. resorte decrecen con el incremento de temperatura. La resistencia de la bobina se incrementa con un aumento de temperatura. la temperatura. Estos cambios tienden a hacer que la lectura de la aguja sea baja para una corriente determinada con magn respecto a la intensidad del campo magntico y a la resistencia bobina. de la bobina.

compensaci La compensacin se puede realizar con resistores de compensaci compensacin conectados en serie con la bobina mvil como se muestra en la figura a). compensaci est El resistor de compensacin est hecho de manganina relaci combinada con cobre en relacin de 20/1 a 30/1. compensaci La resistencia total de la bobina y el resistor de compensacin temperatura, se incrementa un tanto ligeramente con la temperatura, justo iman; lo necesario para contrarestar los cambios en resorte e iman; as as el efecto neto de la temperatura es cero.
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cancelaci Una cancelacin ms compleja de los efectos de temperatura Aqu se logra con el arreglo de la figura b). Aqu la resistencia total del circuito se incrementa ligeramente con un aumento de temperatura por la presencia de la bobina de cobre y el paralelo. resistor de cobre en paralelo. proporci La proporcin correcta de las partes de cobre y manganina en cancelaci el circuito permite la cancelacin total de los efectos de temperatura. temperatura. compensaci Una desventaja del uso del resistor de compensacin es la reducci reduccin en la sensibilidad a plena escala de la sensibilidad movimiento, del movimiento, ya que es necesario aplicar un voltaje mayor para mantener la corriente a plena escala. escala.
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AMPER AMPERMETROS DE CD
Derivaci Resistor de Derivacin amper El movimiento bsico de un ampermetro cd es un galvan permanente. galvanmetro de bobina mvil e iman permanente. Puesto que el devanado de la bobina del movimiento bsico peque ligero, es pequeo y ligero, solo puede conducir corrientes muy pequeas. pequeas. Cuando se miden corrientes elevadas es necesario desviar la resistencia, mayor parte de la corriente por una resistencia, llamada de derivaci derivacin (shunt).
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derivaci an La resistencia de derivacin se calcula aplicando un anlisis convencional de circuitos en la figura anterior.
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PR EJEMPLO PRCTICO galvan Un galvanmetro de 1 mA con una resistencia interna de 100 se quiere utilizar amper 0mA. como un ampermetro de 0-100 mA. Calcular el valor de la resistencia de dereivaci necesaria. dereivacin necesaria. Soluci Solucin:
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derivaci La resistencia de derivacin utilizada con el movimiento bsico puede consistir en un alambre de resistencia de temperatura constante en la caja del instrumento o bien puede derivaci ser una derivacin externa (manganina o constantan) con una baja. resistencia muy baja. derivaci externa. La figura ilustra una resistencia en derivacin externa. Esta consiste de hojas de material resistivo igualmente espaciadas soldadas a un bloque pesado de cobre en cada uno de los hojas. extremos de las hojas. Por lo general se emplean derivadores externos de este tipo grandes. para medir corrientes muy grandes.
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Derivaci Derivacin de Ayrton amper La escala de corriente del ampermetro cd se puede extender derivaciones, mediante varias resistencias de derivaciones, seleccionadas por amper rango. un interruptor de rango. Tal medidor se llama ampermetro multirango. multirango.
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El circuito tiene cuatro derivaciones Ra, Rb, Rc y Rd, que se pueden colocar en paralelo con el movimiento para dar cuatro diferentes. escalas de corrientes diferentes. multiposici El interruptor S es de multiposicin, del tipo que hace conexi desconectar, conexin antes de desconectar, de manera que el movimiento protecci no se vea afectado cuando el circuito se queda sin proteccin, derivaci rango. sin derivacin al cambio de rango.
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PR EJEMPLO PRCTICO Dise amper derivaci Diseese un ampermetro con derivacin de Ayrton para escalas de corriente de galvan 1 A, 5 A y 10 A. Se utliliza un galvanmetro DArsonval con una resistencia interna deflexi de Rm = 50 , una corriente de deflexin a escala completa de 1 mA y se ytiliza la configuraci continuaci configuracin de la figura que se muestra a continuacin.
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Soluci Solucin:
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Soluci Solucin:
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Soluci Solucin:
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VOLT VOLTMETROS DE CD
Resistencia Multiplicadora adici La adicin de una resistencia en serie o multiplicadora volt convierte al movimiento bsico DArsonval en un voltmetro cd, figura. de cd, como se muestra en la figura. trav La resistencia multiplicadora limita la corriente a travs del movimiento de forma que no exceda el valor de la corriente de deflexin a plena escala. deflexi escala. volt Un voltmetro de cd mide la diferencia de potencial entre dos puntos en un circuito de cd y por lo tanto se debe conectar a trav circuito. travs de una fuente fem o de un componente de circuito. Las est terminales del medidor generalmente estn marcadas con +/polaridad. polaridades +/- ya que se debe observar la polaridad.
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El valor de la resistencia multiplicadora necesaria para la escala de voltaje se calcula en base al circuito de la figura anterior.
Por lo general la resistencia multiplicadora se monta dentro de volt la caja del voltmetro para escalas moderadas hasta 500 V. Para voltajes ms altos la resistencia multiplicadora se puede montar afuera del gabinete sobre un par de soportes aislados con el fn de evitar el calor excesivo del interior.
Volt Voltmetro de Rango Mltiple multiplicadoras, La suma de varias resistencias multiplicadoras, junto con un rango, interruptor de rango, provee al instrumento varias escalas de trabajo. trabajo. volt La figura muestra un voltmetro multirango con un interruptor de cuatro posiciones y cuatro resistencias multiplicadoras R1, R2, R3 y R4, para las escalas de voltaje V1, V2, V3 y V4 respectivamente. respectivamente. Los valores de las resistencias multiplicadoras se calculan con anteriormente. el mtodo expuesto anteriormente.
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variaci Una variacin del circuito se presenta en la siguiente figura donde las resistencias multiplicadoras estn conectadas en est serie y el selector de escala conmuta la cantidad apropiada de movimiento. resistencia en serie con el movimiento.
Este sistema presenta la ventaja de que todos los resistores multiplicadores, excepto el primero tienen resistencias multiplicadores, normalizadas y se pueden obtener comercialmente con precisi tolerancias de precisin. Solo el resistor multiplicador R4, se circuito.. debe elaborar para que cumpla con los requisitos del circuito..
PR EJEMPLO PRCTICO Un movimiento bsico DArsonval tiene una resistencia interna Rm = 100 y una deflexi mA, volt corriente de deflexin a escala completa de 1 mA, se va a utilizar como voltmetro 0000de cd multirango con escalas de voltaje de 0-10 V, 0-50 V, 0-250 V y 0-500 V.
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Soluci Solucin:
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Soluci Solucin:
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INSTRUMENTOS DE CORRIENTE ALTERNA

galvan El galvanmetro de movimiento DArsonval responde al valor promedio o de cd de la corriente que circula por la bobina vil. galvan mvil. Si el galvanmetro conduce una corriente alterna con ser negativos, medios ciclos positivos y negativos, el par producido ser en direcci una direccin para el ciclo positivo y en la otra para el negativo. galvan Arsonval, negativo. Para medir ca con un galvanmetro DArsonval, se dise deben disear algunos medios para obtener un par ciclo. unidireccional que no se invierta cada medio ciclo. ca, Un mtodo es el de rectificador de la ca, de tal forma que la aguja. corriente rectificada deflecte la aguja. Otros mtodos se basan en medir el efecto de calentamiento de la corriente alterna indicaci magnitud. para producir una indicacin de su magnitud.
ELECTRODINAM ELECTRODINAMMETRO
Uno de los movimientos ms importantes de ca es el electrodinammetro. volt electrodinammetro. Se utiliza a menudo en voltmetros y amper exactos, ampermetros de ca muy exactos, no solamente para la medicin de seales de alta frecuencia de la lnea de energa medici se energ sin tambi se audiofrecuencia. sin tambin para seales de rangos bajos de audiofrecuencia. peque modificaciones, electrodinam Con algunas pequeas modificaciones, el electrodinammetro watmetro, se puede emplear como watmetro, medidor de VAR, frecuencmetro. medidor de factor de potencia o frecuencmetro. im El elemento mvil DArsonval utiliza un imn permanente magn para generar el campo magntico en el cual gira la bobina vil; electrodinam mvil; el electrodinammetro utiliza la corriente por medir necesario. para producir el flujo de campo necesario.
movimiento. La figura muestra las partes de este movimiento. Una bobina fija, iguales, fija, dividida en dos partes iguales, proporciona el campo vil. magn magntico en el cual gira la bobina mvil. Las dos medias bobinas se conectan en serie con la bobina medir. mvil y se alimentan con la corriente por medir. Hay suficiente espacio entre las bobinas fijas para permitir el vil, paso del eje de la bobina mvil, la cual tiene una aguja contrapeso, rotaci balanceada por medio de un contrapeso, su rotacin se resortes. est controla mediante resortes. El montaje completo est rodeado por un blindaje laminado para proteger el instrumento de los magn campos magnticos exteriores que pueden afectar su operaci operacin.
El amortiguamiento se logra mediante aletas de aluminio que aire. se mueven en cmaras de aire. El mecanismo se construye en gida, forma muy slida y rgida, para mantener invariables sus dimensiones mecnicas y que su calibracin est intacta. mec calibraci est intacta.
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electrodinam desventajas. El electrodinammetro presenta ciertas desventajas. Una de energ ellas es su alto consumo de energa, como consecuencia construcci directa de su construccin. adem La corriente medida adems de circular por la bobina mvil debe proporcionar el flujo de campo. Para suministrar magn fuerte, suficiente campo magntico fuerte, se requiere una alta fmm (fuerza magnetomotrz) y la fuente debe suministrar corriente magnetomotr altas. y potencia altas.
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TERMOINSTRUMENTOS
combinaci La figura muestra la combinacin de un termopar y un movimiento de mecanismo de bobina mvil e iman permanente, cd. permanente, que sirve para medir tanto ca como cd.
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TERMOINSTRUMENTOS
combinaci termopar, Esta combinacin se llama instrumento de termopar, ya que operaci acci termopar. su operacin se basa en la accin de un elemento termopar. est extremos, Cuando dos metales diferentes estn unidos en sus extremos, se genera un voltaje en la unin de ambos. Este voltaje uni proporci uni aumenta en proporcin a la temperatura de unin. figura, diferentes, En la figura, CE y DE representan los dos metales diferentes, unidos en el punto E; se dibujan con una lnea delgada y gruesa para indicar que son de diferente material. La diferencia de potencial entre C y D depende de la uni fr temperatura de la llamada unin fra, E; Un aumento de la temperatura produce un incremento de termopar. voltaje y esto representa una ventaja del termopar.
TERMOINSTRUMENTOS
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TERMOINSTRUMENTOS
calefactor, est mec El elemento calefactor, AB, que est en contacto mecnico uni con la unin de los dos metales en el punto E, forma parte del corriente. circuito en el cual se mide la corriente. AEB se conoce como unin caliente. uni caliente. energ calor La energa calorfica generada por la corriente en el elemento uni fr calefactor aumenta la temperatura de la unin fra e trav incrementa el voltaje generado a travs de las terminales C y D. Esta diferencia de potencial origina una corriente de cd por el instrumento indicador del PMMC. El calor generado por la (I corriente es directamente proporcional a su cuadrado (IR) y as generaci el aumento de temperatura ( y as mismo la generacin de cd) voltaje de cd) es proporcional al cuadrado de la corriente rms.
TERMOINSTRUMENTOS
tanto, deflexi seguir Por lo tanto, la deflexin del instrumento indicador seguir relaci cuadrtica, est una relacin de ley cuadrtica, causando que las marcas estn muy juntas en el extremo inferior de la escala y ms espaciadas en el extremo superior.
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ELECTRODINAM ELECTRODINAMMETROS - MEDIC. POTENCIA

electrodinam El movimiento electrodinammetro se utiliza frecuentemente potencia. en las mediciones de potencia. Sirve para indicar tanto la potencia de cd como de ca para cualquier onda de voltaje y corriente. corriente. describi anteriormente, electrodinam Como se describi anteriormente, el electrodinammetro volt amper utilizado como voltmetro o ampermetro tiene las bobinas serie, fijas y la mvil conectada en serie, de esta forma reaccionan al cuadrado. efecto de la corriente al cuadrado. monofsico, Cuando se utilizan como medidor de potencia monofsico, las est forma. bobinas estn conectadas en diferente forma.
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campo, aqu Las bobinas fijas o bobina de campo, que aparecen aqu como separados, est dos elementos separados, estn conectados en serie y llevan total. vil, una corriente de lnea total. La bobina mvil, colocada en el campo magntico de las bobinas fijas, est conectada en serie magn fijas, est trav con una resistencia limitadora de corriente a travs de la lnea potencia, peque corriente. de potencia, en la cual circula una pequea corriente. wat Los watmetros tienen una terminal de voltaje y una terminal de corriente marcadas . Cuando la terminal de corriente marcada se conecta a la lnea de entrada y la terminal de voltaje marcada se conecta a la lnea en donde la bobina de mover conecta, corriente se conecta, la aguja del medidor se mover en energ carga. sentido correcto cuando la energa se conecta a la carga.

raz atr Si por cualquier razn, el medidor marcara hacia atrs se voltaje). deben invertir las conexiones de corriente (no las de voltaje). watt electrodinam El wattmetro electrodinammetro consume determinada energ magntico, energa para el mantenimiento de su campo magntico, pero peque comparaci por lo general es muy pequea en comparacin con la despreciar. potencia de la carga y se puede despreciar. Con la bobina de potencial conectada al punto A de la figura correctamente, anterior, el voltaje de carga es medido correctamente, pero la trav corriente a travs de las bobinas de campo es mayor. El watt wattmwtro por lo tanto da una lectura mayor por la cantidad de potencia perdida en el circuito de potencial

Sin embargo, si la bobina de potencial se conecta al punto B de la figura anterior, la bobina de campo mide la corriente de correcta, trav carga correcta, pero el voltaje a travs de la bobina de potencial es mayor por la cantidad que cae en la bobina de Watt dar campo. El Wattmwtro nuevamente dar una lectura mayor, I pero ahora por la cantidad de IR perdida en los devanados campo. del campo. elecci conexi caso. La eleccin de la conexin correcta depende del caso. generales, conexi En trminos generales, la conexin de la bobina de potencial al punto A es conveniente cuando se tienen cargas de alta voltaje; conexi corriente y bajo voltaje; la conexin en el punto B se utiliza en voltaje. cargas de baja corriente y alto voltaje.

conexi La dificultad de colocar la conexin de la bobina de potencial watt se supera en el wattmetro compensado mostrado en la figura. siguiente figura. La bobina de corriente consiste en dos devanados, cada uno con el mismo nmero de vueltas. devanados, vueltas. est Uno est construido con alambre grueso y conduce la carga, potencial. corriente de carga, ms la corriente de la bobina de potencial. El otro devanado se construye con alambre delgado y solo voltaje. circula la corriente de la bobina de voltaje. Esta corriente va en direcci direccin opuesta a la corriente en el devanado de alambre grueso, grueso, con lo que su flujo se opone al flujo principal, por lo que el efecto de la corriente que circula por la bobina de watt correcta. potencial se cancela y el wattmetro indica la potencia correcta.
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WATTHOR WATTHORMETRO
watthor medici El watthormetro se utiliza generalmente en la medicin energ elctrica. comercial de la energa elctrica. En la figura se muestran los wattor monofsico. elementos principales de un wattormetro monofsico. La bobina de corriente se conecta en serie con la lnea y la trav nea. bobina de voltaje se conecta a travs de la lnea. met Ambas bobinas son devanadas en un marco metlico de dise magnticos. diseo especial, con lo que se tiene dos circuitos magnticos. Un disco de aluminio ligero se suspende en el entrehierro del corriente, campo de la bobina de corriente, el cual produce corrientes reacci inducidas que circulan en el disco. La reaccin de las corrientes inducidas y el campo de la bobina de voltaje crea un acci gire. par (accin de motor) en el disco, haciendo que este gire.
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El par desarrollado es proporcional a la intensidad de campo disco, de la bobina de voltaje y a las corrientes inducidas en el disco, las cuales son funciones de la intensidad de campo de la bobina de corriente. corriente. energ El nmero de vueltas del disco es proporcional a la energa consumida por la carga en un determinado tiempo y se mide kilowattsen trminos de kilowatts-hora (kWh). El eje que soporta al disco de aluminio se conecta por medio relojer de un arreglo de engranes a un mecanismo de relojera situado car medidor; junto a la cartula del medidor; esto proporciona una lectrua calibrada en forma decimal del nmero de kWh.
peque Dos pequeos imanes permanentes proporcionan el disco. amortiguamiento del disco. Se localizan en forma opuesta en el borde del disco. gira, corrientes. Cuando el disco gira, dichos imanes inducen corrientes. Esas magn corrientes inducidas por los campos magnticos de los peque pequeos imanes permanentes amortiguan el movimiento del disco. disco. watthor monof Un watthormetro monofsico tpico se presenta en la figura. siguiente figura.
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calibraci watthor La calibracin de un watthormetro se realiza en condiciones carga. de plena carga y al 10% del rgimen de carga. carga, calibraci posici A plena carga, la calibracin consiste en ajustar la posicin de peque los pequeos imanes permanentes hasta que el medidor de correctas. ligeras, lecturas correctas. Con cargas muy ligeras, la componente de voltaje del campo produce un par que no es directamente carga. proporcional a la carga. compensaci efect La compensacin del error se efecta insertando una bobina porci auxiliar de arranque o un plato sobre una porcin de la bobina voltaje, de voltaje, con el medidor operando al 10% del rgimen de carga. calibraci carga. La calibracin del medidor bajo esas dos condiciones dem cargas. proporciona lecturas satisfactorias con las dems cargas.
MEDIDORES DE FACTOR DE POTENCIA

definici Por definicin, el factor de potencia es el coseno del ngulo de corriente; medici fase entre el voltaje y la corriente; por lo que la medicin se fase. realiza a partir de dicho ngulo de fase. Esto se demuestra en la operacin del medidor de factor de potencia de bobinas operaci cruzadas. cruzadas. El instrumento es bsicamente un movimiento de electrodinammetro, electrodinammetro, donde el elemento mvil consiste en dos eje, bobinas montadas en el mismo eje, pero con un ngulo recto ellas. magn entre ellas. La bobina mvil gira en el campo magntico producido por la bobina de campo que conduce la corriente nea. de lnea.

monof Las conexiones para este medidor en un circuito monofsico figura. se muestran en el diagrama del circuito de la figura.
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La bobina de campo se conecta en serie con la lnea y conduce nea. est la corriente de lnea. Una de las bobinas mviles est trav conectada en serie con una resistencia a travs de las lneas y recibe corriente de la diferencia de potencial aplicado. aplicado. est La segunda bobina del elemento mvil est conectada en serie tambi trav neas. con un inductor tambin a travs de las lneas. Dado que no se utilizan resortes de control, el balance del elemento mvil depende del par resultante desarrollado por las dos bobinas cruzadas. cruzadas. est contribuci Cuando el elemento mvil est balanceado la contribucin del par total de cada uno de los elementos debe ser igual pero de opuesto. signo opuesto.

funci El par desarrollado en cada bobina es funcin de la corriente a trav tanto, travs de ellas y por lo tanto, depende de la impedancia en bobina. tambi cada circuito de la bobina. El par tambin es proporcional a la inductancia mutua entre cada par de bobinas cruzadas y la estacionaria. bobina de campo estacionaria. Esta impedancia mutua posici depende de la posicin angular de los elementos de las posici bobinas cruzadas respecto a la posicin de la bobina de campo estacionario. estacionario. Se puede demostrar que cuando el elemento mvil esta equilibrado, funci equilibrado, su desplazamiento angular es funcin del ngulo de fase entre la corriente de lnea (bobina de campo) y el cruzadas) voltaje de lnea (bobinas cruzadas)

indicaci aguja, est vil, La indicacin de la aguja, la cual est unida al elemento mvil, se calibra en trminos del ngulo de fase o del factor de potencia. potencia. construcci La construccin del medidor de factor de potencia de aleta siguiente. polarizada se muestra en la figura siguiente. Este instrumento energ trifsica, es utilizado en sistemas de energa trifsica, ya que sus operaci aplicac principio de operacin depende de la aplicacn de voltajes trifsicos. potencial, trifsicos. La bobina exterior es la bobina de potencial, la cual est trif sistema. est conectada a la lnea trifsica del sistema. aplicaci trif La aplicacin del voltaje trifsico a la bobina de potencial hace act inducci que esta acte como estator de un motor de induccin trifsico, magn rotatorio. trifsico, con lo cual se crea un flujo magntico rotatorio.
Medidas Elctricas

La bobina central o bobina de corriente se conecta en serie est con una de las lneas de fase y est polarizada las aletas de hierro. hierro. Las aletas polarizadas se mueven por el campo magntico rotatorio y toman la posicin que el campo magn posici polarizaci ximo. rotatorio tiene cuando el flujo de polarizacin es mximo. Esta posici indicaci posicin es una indicacin del ngulo de fase y por lo tanto del potencia. factor de potencia. monofsicos, El instrumento se puede utilizar en sistemas monofsicos, con una red de desplazamiento de fase (similar a la utilizada en los monofsicos) magn motores monofsicos) para obtener el campo magntico requerido. rotatorio requerido.
MEDICIONES CON PUENTES

precisi Las medidas de precisin de valores de componentes se han puentes. hecho por muchos aos utilizando diferentes tipos de puentes. prop El ms simple tiene el propsito de medir la resitencia y se llama puente. Existen variaciones del puente Wheatstone para puente. bajas. medir resistencias muy altas y muy bajas. Hay una amplia variedad de puentes de ca para medir inductancia, capacitancia, admitancia, inductancia, capacitancia, admitancia, conductancia y cualquier par impedancia. parmetro de impedancia. prop Los puentes de propsito general no se pueden utilizar en medici especializadas, cualquier medicin. Algunas mediciones especializadas, como frecuencias, la impedancia a altas frecuencias, se pueden efectuar con un puente. puente.
MEDICIONES CON PUENTES

El circuito puente forma la parte principal en algunas transductores. ejemplo, mediciones y como interface de transductores. Por ejemplo, autom hay puentes totalmente automticos que determinan electrnicamente la condicin nula del puente para hacer electr condici precisi mediciones de componentes con precisin.
Medidas Elctricas
PUENTE WHEATSTONE
La siguiente figura esquematiza un puente Wheatstone.
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PUENTE WHEATSTONE
resistivas, El puente tiene cuatro ramas resistivas, junto con una fuente (una bater de fem (una batera) y un detector de cero, generalmente un galvanmetro. galvanmetro. trav galvan La corriente a travs del galvanmetro depende de la diferencia de potencial en los puntos c y d. Se dice que el est equilibrio) puente est balanceado (o en equilibrio) cuando la diferencia trav galvan V, de potencial a travs del galvanmetro es 0 V, de forma que no trav hay paso de corriente a travs de l. condici Esta condicin se cumple cuando el voltaje del punto c al punto a es igual que el voltaje del punto d al punto a; o bater bien tomando como referencia la otra terminal de la batera, cuando el voltaje del punto c al punto b es igual que el voltaje del punto d al punto b.
PUENTE WHEATSTONE
est cuando: Por lo tanto el puente est equilibrio cuando:
condici Si la corriente del galvanometro es cero, la siguiente condicin tambi cumple: tambin se cumple:
obtiene: Al combinar las ecuaciones anteriores se obtiene:
Medidas Elctricas
PUENTE WHEATSTONE
ecuaci expresi La ecuacin final anterior es la expresin conocida para el Wheatstone. equilibrio del puente Wheatstone. Si tres de las resitencias conocidos, tienen valores conocidos, la cuarta puede establecerse a partir de la ecuacin en mencin. ecuaci menci aqu De aqu si R4 es la resistencia desconocida y su valor RX puede expresarse en trminos de las resistencias restantes como sigue: sigue:
patr La resistencia R3 se denomina rama patrn del puente y las relaci resistencias R2 y R1 se les nombra ramas de relacin.
PUENTE WHEATSTONE
El puente Wheatstone se emplea ampliamente en las precisi mediciones de precisin de resistencias desde 1 hasta varios megaohms. megaohms. medici La principal fuente de errores de medicin se encuentra en los conocidas. errores lmites de las tres resistencias conocidas. Otros errores siguientes: pueden ser los siguientes: a) b) (Circuito Sensibilidad insuficiente en el detector de cero (Circuito Thvenin). equivalente Thvenin). Cambios en la resistencia de las ramas del puente debido a efectos de calentamiento por la corriente a trav (I 75 travs de los resistores (IR) 75C.
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c) Las fem trmicas en el circuito del puente o del galvan galvanmetro pueden causar problemas cuando se miden resistencias de bajo valor, para prevenirlas se utilizan los galvanmetros ms sensibles que algunas galvan suspensi veces tiene bobinas y sistemas de suspensin de cobre dis para evitar el contacto de metales dismiles y la generaci rmicas. generacin de fem trmicas. . Los errores debidos a la resistencia de los contactos y terminales exteriores al circuito puente intervienen en la medici bajos. medicin de los valores de resistencia muy bajos. Estos errores se pueden reducir mediante el uso del puente Kelvin.
d)
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Circuito Equivalente Thevenin galvan Para saber si el galvanmetro tiene sensibilidad para detectar el desequilibrio, estado de desequilibrio, es necesario calcular la corriente en el galvan adem detector. Diferentes galvanmetros adems de tener diferentes deflexi corriente) corrientes por unidad de deflexin (sensibilidad de corriente) tambi diferente. tambin pueden tener una resistencia interna diferente. afirmar, previo, cu galvan Es imposible afirmar, sin un clculo previo, cul galvanmetro ser condici ser ms sensible en el circuito puente para la condicin de desequilibrio. analizando desequilibrio. Esta sensibilidad se calcula analizando el peque desequilibrio. circuito puente para un pequeo desequilibrio. soluci Th La solucin se obtiene al determinar el equivalente Thvenin del puente Wheatstone.
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par inter trav Puesto que el parmetro de inters es la corriente a travs del galvanmetro, Th galvanmetro, el circuito equivalente Thvenin se determina a galvan partir de las terminales del galvanmetro c y d. Se debe realizar dos pasos para encontrar el equivalente de Thvenin: Thvenin: 1) Encontrar el voltaje equivalente que se presenta en las terminales c y d cuando se desconecta el galvan circuito. galvanmetro del circuito. Determinar la resistencia equivalente a las terminales c bater y d con la batera reemplazada por su resistencia interna. interna.
2)
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Th abierto, El voltaje de Thvenin o de circuito abierto, lo obtenemos refiri obtiene: refirindonos a la figura a) y se obtiene:
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Th La resistencia del circuito equivalente Thvenin se encuentra observando hacia las terminales c y d y reemplazando la bater interna. batera por su resistencia interna. Thvenin. El circuito b) representa la resistencia Thvenin. Ntese que la bater resistencia interna de la batera Rb se incluye en la figura b). Para convertir este circuito a una forma ms conveniente se transformaci delta-estrella. requiere el uso de la transformacin delta-estrella. mayor En la mayora de los casos dado que la resistencia interna de la bater baja, batera es muy baja, se puede despreciar lo cual simplifica el Thvenin. circuito de la figura a) para su equivalente Thvenin.
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relaci En relacin con la figura b) se observa que entre los puntos a y b existe un cortocircuito cuando la resistencia interna de la bater Thvenin, batera es 0 . La resistencia de Thvenin, en las terminales c y d es: es:
Th El equivalente de Thvenin del circuito del puente Th Wheatstone se reduce a un generador Thvenin (Ecd) con una fem y una resistencia interna (RTH), esto se muestra en el circuito de la figura c).
PUENTE WHEATSTONE
Cuando el detector de cero se conecta en las terminales de Thvenin, salida del circuito equivalente Thvenin, la corriente del galvan es: galvanmetro es:
Medidas Elctricas
PUENTE WHEATSTONE
PR EJEMPLO PRCTICO esquem La siguiente figura ilustra un diagrama esquemtico del puente Wheatstone con los puente. bater valores de cada uno de los elementos del puente. El voltaje de la batera es 5 V y la despreciable. galvan resistencia interna es despreciable. El galvanmetro tiene una sensibilidad de Calc deflexi corriente de 10 mm / A y una resistencia interna de 100 . Calclese la deflexin galvan del galvanmetro causada por un desequilibrio de 5 en la rama BC.
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PUENTE WHEATSTONE
Soluci Solucin: El puente se equilibra si la rama BC tiene una resistencia de 2,000 . El diagrama peque muestra la rama BC como resistencia de 2,005 , lo que representa un pequeo desequilibrio. desequilibrio. soluci Th El primer paso de la solucin consiste en encontrar el equivalente de Thvenin del circuito. circuito puente en su circuito. Puesto que se desea conocer la corriente en el galvanmetro, Th galvanmetro, el equivalente de Thvenin se determina con respecto a las galvan terminales del galvanmetro B y D. galvan circuito, La diferencia de potencial B o D, sin el galvanmetro en circuito, es el voltaje Thvenin. ecuaci tiene: Thvenin. Con la ecuacin (ETH) se tiene:
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Soluci Solucin: soluci Th El segundo paso de la solucin es encontrar la resistencia Thvenin en las bater interna. terminales B y D y reemplazar la batera por su resistencia interna. bater Puesto que la resistencia de la batera es 0 el circuito se representa pot la configuraci figura, configuracin de la siguiente figura, de la cual deducimos .
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PUENTE WHEATSTONE
Soluci Solucin: Th figura. El circuito equivalente de Thvenin se muestra en la siguiente figura. Cuando el galvan equivalente, galvanmetro se conecta a las terminales de salida del circuito equivalente, la trav galvan es: corriente a travs del galvanmetro es:
deflexi galvan es: La deflexin del galvanmetro es:
Medidas Elctricas
PUENTE WHEATSTONE
Th Es evidente la ayuda que ofrece el equivalente de Thvenin soluci desequilibrados. para la solucin de circuitos puentes desequilibrados. Si se galvan utiliza otro galvanmetro con diferente sensibilidad de corriente y resistencia interna el clculo de deflexin es muy deflexi observ simple, como se observ en el ejemplo anterior. galvanmetro, Por el contrario si se tiene la sensibilidad del galvanmetro, se puede determinar el voltaje de desequilibrio que se necesita deflexi para obtener una deflexin unitaria (por ejemplo de 1 mm). inter Este valor es de inters cuando se quiere determinar la sensibilidad de un puente desequilibrado o responder la galvan detectar peque pregunta el galvanmetro seleccionado detectara un pequeo desequilibrio desequilibrio
PUENTE WHEATSTONE
PR EJEMPLO PRCTICO galvan El galvanmetro del ejemplo anterior se reemplaza por uno con una resistencia Consid interna de 500 y sensibilidad de corriente de 1 mm / A. Considrese que una deflexi galvanmetro. Ind deflexin de 1 mm se ve en la escala del galvanmetro. Indquese si este nuevo galvan galvanmetro puede detectar el desequilibrio de 5 en la rama BC de la figura adjunta. adjunta.
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PUENTE WHEATSTONE
Soluci Solucin: cambian, Puesto que las constantes del puente no cambian, el circuito equivalente se Th representa de nuevo por el generador Thvenin de 2.77 mV y una resistencia de Th Thvenin de 734 . galvan salida, El nuevo galvanmetro se conecta a las terminales de salida, con lo que se tiene una corriente que circula en l.
deflexi galvan La deflexin del galvanmetro es igual a 2.24 A x 1 mm / A = 2.24 mm; esto galvan deflexi indica que dicho galvanmetro produce una deflexin que se puede observar cilmente. fcilmente.
PUENTE WHEATSTONE
est medici El puente Wheatstone est limitado para la medicin de resistencias que tienen valores de pocos ohms hasta varios megaohms. megaohms. reducci El lmite superior se debe a la reduccin de sensibilidad del desequilibrio, desequilibrio, ocasionada por los elevados valores de las resistencias, resistencias, ya que en este caso la resistencia equivalente a Th alta, Thvenin llega a ser alta, lo que reduce la corriente del galvanmetro. galvanmetro. El lmite inferior lo determina la resistencia de los alambres de conexi conexin y la resistencia de los contactos de los bornes de conexi conexin. La resistencia de los alambres se puede calcular o medir, medir, modificar el resultado final, pero la resistencia de los dif medir. contactos es difcil de calcular y medir.
PUENTE KELVIN
Conexi Efectos de los Alambres de Conexin modificaci El puente Kelvin es una modificacin del Wheatstone y exactit proporciona un gran incremento en la exactitd de las bajo, mediciones de valor bajo, por lo general inferiores a 1 .
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PUENTE KELVIN
Considrese el circuito puente de la figura anterior, donde Ry Consid conexi representa la resistencia del alambre de conexin de R3 a Rx. galvanmetro, Son posibles dos conexiones del galvanmetro, en el punto galvan m o en el punto n. Cuando el galvanmetro se conecta en conexi el punto m, la resitencia Ry del alambre de conexin se indicaci suma a la desconocida Rx resultando una indicacin por arriba conexi de Rx. Cuando la conexin se hace en el punto n, Ry se suma medici a la rama del puente R3 y el resultado de la medicin de Rx ser deber ser menor que el que debera ser , porque el valor real de R3 es ms alto que su valor nominal debido a la resistencia Ry. galvan Si el galvanmetro se conecta en el punto p, entre m y raz n, de tal forma que la razn de la resistencia de n a p y entonces: raz m a p iguale la razn de los resitores R1 y R2, entonces:
PUENTE KELVIN
ecuaci da: La ecuacin de equilibrio para el puente nos da:
obtiene: Al sustituir las ecuaciones anteriores se obtiene:
cu Lo cul se reduce a:
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PUENTE KELVIN
Puente Doble Kelvin El trmino puente doble se usa debido a que el circuito relaci figura). contiene un segundo juego de ramas de relacin (ver figura).
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PUENTE KELVIN
ramas, Este segundo conjunto de ramas, marcadas a y b en el diagrama, galvan diagrama, se conectan al galvanmetro en el punto p con el potencial apropiado entre m y n, lo que elimina el efecto condici de la resistencia Ry. Una condicin establecida inicialmente es relaci que la relacin de la resistencia de a y b debe ser la misma relaci que la relacin R1 y R2. indicaci galvan ser La indicacin del galvanmetro ser cero cuando el potencial cuando: en k sea igual al potencial en p, o cuando:
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PUENTE KELVIN
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PUENTE KELVIN
ecuaci ecuaci La ecuacin representa la ecuacin de trabajo para el puente Kelvin, Indica que la resistencia Ry no tiene efecto en la medici medicin, siempre y cuando los dos conjuntos de ramas de relaci relaci resistencia. relacin tengan igual relacin de resistencia.
PUENTE KELVIN
bajas, El puente Kelvin se utiliza para medir resistencias muy bajas, de aproximadamente 1 hasta 0.00001 . La siguiente figura muestra el diagrama del circuito simplificado de un puente Kelvin comercial que mide resistencias de 10 a 0.00001 . ecuaci puente, En este puente, la resistencia R3 de la ecuacin de trabajo del patr puente Kelvin se representa por una resistencia patrn variable figura. en la figura. relaci Las ramas de relacin (R1 y R2) se pueden colocar mediante resistencias. una dcada de resistencias.
Medidas Elctricas
PUENTE KELVIN
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PUENTE KELVIN
ca medici Las cadas de potencial de contacto en el circuito de medicin errores; pueden ocasionar grandes errores; para reducir este efecto la patr uno, resistencia patrn consiste de 9 pasos de 0.001 cad uno, ms una barra de manganina calibrada de 0.0011 con un deslizante. contacto deslizante. La resistencia total de la rama R3 suma 0.0101 en pasos de 0.001 , ms fracciones de 0.0011 deslizante. deslizante. y es variable del contacto
Cuando ambos contactos se escogen para seleccionar el valor patr ca conveniente de la resistencia patrn, cambia la cada de voltaje conexi relaci entre los puntos de conexin de las ramas de relacin.
PUENTE KELVIN
Este arreglo coloca toda resistencia de contacto en serie con los valores de resistencia relativamente altos de las ramas de relaci despreciables. relacin y la resistencia de contacto tiene efectos despreciables. raz La razn R1/R2 se debe seleccionar de tal forma que una parte patr relativamente alta de la resistencia patrn se use en el circuito medici de medicin. En esta forma el valor de la resistencia desconocida Rx se determina con el mayor nmero posible de cifras significativas medici y mejora la exactitud de la medicin
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