FUERZAS CONCENTRADAS EN EL PLANO

SON LAS LLAMADAS FUERZAS COPLANARES

Aquellas fuerzas que se encuentran ubicados en un mismo plano, como por ejemplo el plano x y. Las fuerzas coplanares pueden ser:

a) FUERZAS CONCURRENTES.- Son aquellas fuerzas cuyas lneas de accin concurren a un punto, y que pueden a su vez ser:

-FUERZAS CONCURRENTES COLINEALES.Las lneas de accin de las fuerzas tienen la misma recta. Por ejemplo, si sobre un carrito aplicamos dos o ms fuerzas colineales, la resultante de las mismas depender del sentido en que estn actuando. La resultante de las dos fuerzas ser igual a la suma algebraica: - FUERZAS CONCURRENTES NO COLINAELES.Las lneas de accin de las fuerzas no tienen la misma recta, pero que todas concurrentes a un mismo punto.

b) FUERZAS PARALELAS Fuerzas que tienen lneas de accin paralelas y pueden tener o no tener el mismo sentido. Suponiendo que las fuerzas son paralelas al eje y, observamos que su suma R tambin ser paralela al eje y.

Por otra parte, debido a que el momento de una fuerza es perpendicular a la fuerza, el momento con respecto a O de cada una de las fuerzas del sistema, as como el momento resultante MoR, estarn sobre el plano z x. El sistema fuerza-par en O est formado de una fuerza R y un vector par M oR perpendicular entre si

CASOS DE LA RESULTANTE
Tambin se llama composicin de fuerzas. Hay varios casos: 1) CUANDO ESTAN EN UN MISMA LINEA DE ACCIN y tienen el mismo sentido, la resultante es ladiferencia de las fuerzas.

2) CUANDO ESTAN EN UNA MISMA LINEA DE ACCION y tienen sentido contrarios, la resultante es la diferencia de las fuerzas.

3) CUANDO FORMAN CUPLA con respecto a un mismo eje. Cupla es una par de fuerzas paralelas de igual mdulo pero de sentidos opuestos. La resultante tiene las siguientes caractersticas: a) Su eje de rotacin es el mismo que el de los componentes. b) Su sentido, es el de la cupla mayor. c) Su medida, la diferencia de las cuplas. d) Su punto de aplicacin es cualquiera, es un vector libre. El equilibrio se consigue aplicando una cupla igual y de sentido contrario.

como

, entonces:

Unidades SI:

4) CUANDO LAS FUERZAS SON CONCURRENTES, las resultantes se halla por el polgono de fuerzas, por el paralelogramo, o por el sistema de ejes cartesianos. Ejemplo: Hallar la resultante de las fuerzas de la figura:

a) Por el mtodo del polgono de fuerzas:

b) Mtodo del Paralelogramo.

c) Mtodo del sistema de ejes coordenados:

(1) (2)

5) CUANDO SON PARALELAS Y DEL MISMO SENTIDO, las caractersticas del a resultante son:

Su recta de accin es paralela a las fuerzas. Su sentido, el sentido de las fuerzas. Su medida, la suma. Su punto de aplicacin est situado en un punto que divide a la barra que une las fuerzas en segmentos inversamente proporcionales a las fuerzas (Relacin de Stevin). Sea el punto de aplicacin de la resultante, entonces:

6) CUANDO SON PARALELAS Y DE SENTIDO CONTRARIO, las caractersticas de la resultante son:

Su recta de accin paralela a las fuerzas. Su sentido es el de la fuerza mayor. Su medida, la diferencia. Su punto de aplicacin est situado en un punto que divide a la barra que une las fuerzas en segmentos inversamente proporcionales a las fuerzas (Relacin de Stevin). Sea el punto de aplicacin de la resultante, entonces:

Cuando se tiene un sistema de fuerzas coplanares paralelas, se puede presentar los siguientes casos: 1.- El sistema puede tener una R 0, paralela al sistema, que ser necesario buscar la ubicacin de la resultante 2.- El sistema puede tener una R = 0, que ser necesario calcular el efecto de giro del sistema de fuerzas con respecto a un punto de referencia, que generalmente es el origen de coordenadas. Si el efecto de giro es: M o 0, el sistema que se tiene es un par. R=0 Mo0 3.- El sistema puede tener una R = 0, que ser necesario calcular el efecto de giro del sistema de fuerzas con respecto a un punto de referencia, que generalmente es el origen de coordenadas. Si el efecto de giro es: M o = 0, el sistema no genera ningn efecto en el cuerpo sobre el cual acta. R=0 Mo=0 Esta situacin se denomina EQUILIBRIO ESTATICO

UBICAION DE LA RESULTANTE

1.- Se toma un punto como referencia. (Generalmente el origen) 2.- Clculo de los momentos que genera el sistema de fuerzas con respecto al punto de referencia (origen). M o = {r 1 x F 1 y} k + {r 2 x F 2 y} k + {r 3 x F 3 y} k +.+{r n x F n y} k (n. m) M o = M 1 + M 2 + M 3 + M 4 (n. m) M o = M k (n. m). 3.- Asumiendo que la resultante R acta en un punto arbitrario del plano x y, calcular el momento de R con respecto al punto de referencia (origen) M oR = r x R (n.) 4.- Aplicacin del Teorema de Varignon. M oR = r x R (n.) = M o = M k (n. m). r = x i + y j (.) (x i + y j) (.)X R y j (n) = M o (n .m) De esta ecuacin se despeja el valor de x o y, determinndose la ubicacin de la resultante R.

SISTEMA GENERAL DE FUERZAS COPLANARES

PROCESO PARA DETERMINAR LA RESULTANTE DEL SISTEMA GENERAL DE FUERZAS COPLANARES El sistema est compuesto por n fuerzas que actan en diferentes puntos en el plano XY. Clculo de la resultante: R = R = F 1 + F 2 + F 3 +F n (N) = ( F i ) N F 1 = F 1x i + F1y j (N) F 2 = F 2x i + F2y j (N) F 3 = F 3x i + F3y j (N) . . . . . .

F n = F nx i + Fny j (N)

R = ( Fix ) i + ( Fiy ) j N = R x i + R y j (N)

La resultante calculada puede arrojar lo siguiente: a) R 0 Que requiere ubicar la R en el plano XY, para que genere el mismo efecto que las fuerzas componentes del sistema.

b) R = 0 Que significa que no hay efecto de traslacin, pero falta calcular el efecto de giro o rotacin. Se calcula el momento del sistema respecto a un punto, que generalmente es el origen de coordenadas. M o = M 1 + M 2 + M 3 + .. + M n (KN: m) Si se obtiene: M o 0 Estamos frente a un sistema denominado Par: R=0 Mo0 c) R = 0 Se calcula el momento del sistema respecto a un punto, que generalmente es el origen de coordenadas. M o = M 1 + M 2 + M 3 + .. + M n (KN: m) Si se obtiene: M o = 0 Estamos frente a un sistema: R=0 Mo=0 Es decir, no hay efecto de traslacin ni efecto de giro, estamos frente a lo denomina EQUILIBRIO ESTATICO. que se

1) PROBLEMA Si la barra AB mostrada en la figura es de peso despreciable, y el bloque P pesa 30 N, determinar el peso del bloque Q para que el sistema se encuentre en equilibrio. La cuerda que sostiene el bloque P pasa por dos pequeas poleas M y N que se encuentran incrustadas en la barra. RESOLUCION Debido a que el sistema se encuentra en equilibrio, el valor de la tensin de la cuerda que sostiene el bloque P es igual al valor del peso de este cuerpo. Por otro lado, haciendo DCL de la barra vemos que sobre l acta un par de fuerzas cuyo momento es:

Pero como una cupla solo puede ser anulada por otra cupla cuyo momento es de igual valor que el anterior pero que tiene direccin opuesta, se deduce que las fuerzas R y T1 deben ser de igual mdulo y que R debe tener direccin vertical. Segn esto:

2)PROBLEMA Si en el sistema en equilibrio mostrado en la figura la longitud de la cuerda AB es de 74 cm y el bloque P pesa 80 N, determinar los valores de las tensiones de las cuerdas horizontales T1 y T2.

RESOLUCION Del tringulo rectngulo mostrado en la figura se deduce que: Sen = 35/37 La forma ms simple de resolver este problema es hacer el DCL de la cuerda AB teniendo presente que

el valor de la tensin de la cuerda que sostiene el bloque P es una componente de su peso, es decir: T3 = P Sen30 = 40

Del DCL deducimos que como sobre AB actan cuatro fuerzas, siendo paralelas dos a dos, cada par de fuerzas paralelas deben constituir una cupla y como el sistema debe estar en equilibrio, los momentos de estas cuplas deben ser iguales en mdulo pero de sentidos contrarios. Segn esto: T1 = T2_____________T3 = T4 = 40 Igualando los valores de los momentos de cada una de las cuplas: T1 . (0,56) = T3 . (D) T1 . (0,56) = 40 (AB) (Sen ) T1 . (0,56) = 40 (0,74) (35/37) T1 = 50 N