Jorgeeduardosalazartrujillo20072 Parte4 PDF

207
C AP TULO 5
ESFUERZO S C O MBI N ADO S
METRO DE MIAMI (ESTADOS UNIDOS) 2005
Hasta ahora se han estudiado elementos estructurales sometidos a un solo tipo de esfuerzo:
axiales, cortantes, o producidos por fuerzas transversales (flexin).
Recordemos:
Cuando un elemento est sometido solamente a FUERZAS AXIALES (a lo largo de su eje
longitudinal) en su seccin transversal se producen esfuerzos normales.
A
P

Es el caso de las siguientes situaciones:
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208
Elementos estructurales sometidos a fuerzas axiales
Hemos visto tambin el caso de elementos sometidos nicamente a FUERZAS
TRANSVERSALES (perpendiculares a su eje longitudinal), caso en el cual quedan sometidos
a FLEXIN y cuyas secciones transversales quedan sujetas a esfuerzos normales.
I
M
C

Recordemos algunos casos:
209
Elementos estructurales sometidos a fuerzas transversales
Flexo-tensin y flexo-compresin
Sin embargo, en las situaciones mas generales en las estructuras los miembros quedan sometidos
SIMULTNEAMENTE a fuerzas AXIALES y TRANSVERSALES debido tanto a la forma de
aplicacin de las cargas como a la manera como se construyen dichas estructuras.
Veamos los siguientes casos:
210
CONSTRUCCIN METLICA, NUEVA YORK, 2005
211
Superposicin de esfuerzos
Al poner los cables inclinados para levantar la viga, se generan componentes horizontales de la
tensin que generan esfuerzos axiales y componentes verticales que generan flexin.
Aplicando el principio de superposicin, el efecto total es igual a la suma de los efectos de las
fuerzas axiales mas el efecto de las transversales:
Al aplicar al carga excntricamente tambin se generan esfuerzos combinados.
La fuerza puede trasladarse al
centro agregando el momento
que produce
212
Por superposicin, el efecto final es igual a la suma de los individuales:
Por superposicin:
213
De la misma forma que hemos aplicado el PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN a las fuerzas,
podemos hacerlo a los esfuerzos producidos (siempre que se encuentren dentro del rango elstico
lineal, como es el caso de este curso).
214
CONSTRUCCIN METLICA EN NUEVA YORK (EE.UU.) 2005
Recordemos que en general los esfuerzos normales producidos por fuerzas axiales son:
A
P

Mientras que los esfuerzos normales producidos en flexin son:
I
M
C

Por lo tanto, cuando se hace la superposicin de esfuerzos el esfuerzo resultante en general ser:
I
M
A
P
C

Veamos el siguiente ejemplo:
215
Esfuerzos axiales producidos en la seccin B (empotramiento):
Esfuerzos producidos por flexin en la seccin B (empotramiento):
Ahora superponemos los esfuerzos para obtener el esfuerzo resultante en la seccin estudiada:
A
PSen

I
M
C

I
M
C

A
PSen

A
PSen

I
M
C

A
PSen

I
M
C

216
Esfuerzo resultante en la seccin B:
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en los puntos a, b y d
Trasladamos la fuerza agregando el momento correspondiente:
A
PSen
I
M
C

I
M
A
PSen
C

El eje neutro se desplaza hacia arriba

217
Esfuerzo normal en el punto A:
KPa KPa KPa
aTOTAL
67 . 2167 2250 33 . 83
KPa
m
KN
A
P
z
33 . 83
3 . 0 2 . 0
5
2

KPa
I
M
C
a
2250
00045 . 0
15 . 0 75 . 6

m c 15 . 0
2
3 . 0

4
3
00045 . 0
12
3 . 0 2 . 0
m I
218
Esfuerzo normal en el punto b :
KPa KPa KPa
bTOTAL
33 . 2333 2250 33 . 83
Esfuerzo normal en el punto d:
KPa
m
KN
A
P
b
33 . 83
3 . 0 2 . 0
5
2

KPa
I
M
C
b
2250
00045 . 0
15 . 0 75 . 6

m c 15 . 0
2
3 . 0

4
3
00045 . 0
12
3 . 0 2 . 0
m I
219
KPa KPa
dTOTAL
33 . 83 0 33 . 83
En el problema anterior vemos que la distribucin de esfuerzos por flexin es idntica para los
tres puntos a, b y d. Esto sucede porque el momento de 6.75 KNxm es constante a lo largo de toda la
barra. Veamos que sucede cuando esto no es as en el siguiente problema.
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos en los puntos d y e
m c 15 . 0
2
3 . 0

4
3
00045 . 0
12
3 . 0 2 . 0
m I
KPa
m
KN
A
P
d
33 . 83
3 . 0 2 . 0
5
2

m c 15 . 0
2
3 . 0

4
3
00045 . 0
12
3 . 0 2 . 0
m I
0
00045 . 0
0 75 . 6

I
M
C
d
220
Separemos los efectos axiales y de flexin:
Esfuerzo en el punto d:
KPa KPa KPa
dTOTAL
17 . 1072 100 17 . 72
KPa
m
KN
A
P
d
12 . 72
3 . 0 2 . 0
33 . 4

KPa
I
M
C
d
1000
00045 . 0
15 . 0 3

221
Esfuerzo en el punto e:
KPa KPa KPa
eTOTAL
50 . 1594 67 . 1666 17 . 72
KPa
m
KN
A
P
e
12 . 72
3 . 0 2 . 0
33 . 4

KPa
I
M
C
d
66 . 1666
00045 . 0
15 . 0 5

222
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos en los puntos a, b, d y e de la columna de la figura:
Trasladamos la fuerza al eje de la columna, agregando los momentos correspondientes:
223
224
Esfuerzos debidos a la fuerza axial de 100 KN en los puntos a, b, d y e:
Esfuerzos debidos al momento de 4KNxm en los puntos a, b, d y e:
KPa
m
KN
e d b a
22 . 2222
045 . 0
100
2

KPa
m
m m KN
I
M
C
d a
96 . 2962
10 215 . 1
09 . 0 4
4 4

KPa
m
m m KN
I
M
C
b e
96 . 2962
10 215 . 1
09 . 0 4
4 4

225
Esfuerzos debidos al momento de 5KNxm en los puntos a, b, d y e:
Finalmente calculamos por superposicin los esfuerzos normales totales en los puntos a, b, d y e:
KPa
a
64 . 1945 38 . 2666 96 . 2962 22 . 2222
KPa
b
56 . 7851 38 . 2666 96 . 2962 22 . 2222
KPa
d
12 . 3407 38 . 2666 96 . 2962 22 . 2222
KPa
e
8 . 2518 38 . 2666 96 . 2962 22 . 2222
KPa
m
m m KN
I
M
C
b a
38 . 2666
10 344 . 2
125 . 0 5
4 4

KPa
m
m m KN
I
M
C
e d
38 . 2666
10 344 . 2
125 . 0 5
4 4

226
PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular el Esfuerzo Normal en el punto b Calcular el Esfuerzo Normal en el punto E
Calcular el Esfuerzo Normal en el punto n
Calcular el Esfuerzo Normal en el punto m y n
227
C AP TULO 6
C O LU M N AS
PUENTE PEATONAL, BOGOT, 2005
6.1 FENMENO DEL PANDEO O INESTABILIDAD LATERAL
En este captulo vamos a estudiar un concepto que nada tiene que ver con el enfoque con el cual
se ha examinado la resistencia de los elementos estructurales hasta ahora.
Veamos:
En los anteriores captulos se han calculado los ESFUERZOS ACTUANTES en los elementos
con el fin de compararlos con los ESFUERZOS ADMISIBLES debiendo garantizar que los primeros
sean menores que los segundos para preservar la seguridad de las estructuras.
O sea:
ADMISIBLE ACTUANTE
s
228
La falla
seguramente
se producir
cuando
los esfuerzos
actuantes
superen los
esfuerzos
resistentes del
material
A medida que se incrementa la longitud
de las barras empieza a aumentar la
posibilidad de que falle por inestabilidad
lateral o pandeo sin importar qu tan
resistente sea el material
Al seguir
incrementando la
longitud la barra
llega a hacerse tan
esbelta que falla
por pandeo sin
importar qu
tan resistente sea
Sin embargo cuando los elementos sometidos a compresin tienen ciertas caractersticas
geomtricas y de rigidez pueden fallar de una manera que nada tiene que ver con su resistencia.
Por muy resistentes que sean, pueden llegar a fallar por un fenmeno que no hemos analizado
hasta el momento: la INESTABILIDAD
Veamos:
I nestabilidad de elementos sometidos a compresin
Examinemos la forma en que fallan las barras de la figura sometidas a compresin, manteniendo
su seccin transversal constante y variando su longitud:
Entre la inestabilidad y la estabilidad existe un punto que se llama equilibrio crtico en el cual la
inestabilidad est a punto de producirse en el caso de que se presente un pequeo desplazamiento o
incremento de la carga.
Recordemos un ejemplo clsico de los cursos de Fsica que nos aclara los conceptos de estabilidad
e inestabilidad:
229
Con una barra articulada sostenida por un tornillo tambin puede ilustrarse el concepto de estabilidad,
inestabilidad y equilibrio neutro.
ESTABLE : Si se desva un poco de su posicin
ESTABLE
Ante un pequeo despla-
zamiento horizontal se
generan fuerzas restaura-
doras que devuelven el
cilindro a su posicin de
equilibrio inicial.
NEUTRO
Ante un pequeo des-
plazamiento el cilindro
puede permanecer en
equilibrio en cualquier
posicin sobre el plano
INESTABLE
Ante un pequeo despla-
zamiento horizontal se generan
fuerzas desestabilizadoras que
alejan el cilindro cada vez mas
de su posicin de equilibrio
inicial
230
..se generan fuerzas que restauran el equilibrio
NEUTRO : Si se desva un poco de su posicin
231
...permanece en la nueva posicin, cualquiera que ella sea
INESTABLE: Al desviarse un poco de su posicin de equilibrio
232
...se generan fuerzas desestabilizadoras que la alejan cada vez mas de su posicin de equilibrio inicial.
Volvamos a nuestro problema de la barra pandeada:
Al incrementar gradualmente la carga, llega un momento en que la barra queda en equilibrio
crtico: si se retira la carga, vuelve a su posicin original. Si se incrementa, se produce la inestabilidad
y por consiguiente la falla.
Al valor de la carga en ese punto se le denomina: CARGA CRTICA.
6.2 CARGA CRTICA
Vuelve a su estado indeformado
(siempre que est en el rango elstico)
Est en equilibrio crtico Se vuelve inestable y falla
233
6.3 TEORA DE EULER
6.3.1 Clculo del valor de la carga crtica
La carga crtica fue calculada por el matemtico suizo Leonhard Euler (1707-1783), por lo cual es
comn denominarla como la Carga Crtica de Euler.
Clculo de la carga crtica de Euler
Busquemos la ecuacin de la elstica para obtener de la misma el valor de la carga crtica
Segn lo visto en el mtodo de la doble integracin: M y EI = ' '
Calculemos el momento flector haciendo un corte a una distancia z desde el origen:
Por tanto:
= 0 M
0 = + y P M
critica
0 = + = ' '
= ' '
=
y P y EI
y P y EI
y P M
critica
critica
critica
Ecuacin diferencial
de segundo orden
234
Para poder calcular P
crtica
debe resolverse la ecuacin: 0 = + ' ' y P y EI
critica
Por tanto:
0 = + ' ' y
EI
P
y
critica
Como se ha visto en los cursos de matemticas la ecuacin es de la forma:
0
2
= + ' ' y y
siendo
EI
P
critica
=
2
La solucin de la ecuacin es: z BSen z ACos y + =
Las constantes A y B deben determinarse a partir de las condiciones iniciales que en
este caso son:
=
=
=
=
0
0
0
y
L z
y
z
Si
y
z
=
=
0
0
por tanto:
0 A A BSen ACos = = + = 0 0 0
Si
=
=
0 y
L z
por tanto:
L BSen 0 =
Posibilidades: Que: B = 0 en este caso la solucin de la ecuacin sera: y = 0 lo cual es absurdo
pues implicara que la barra est recta (no pandeada) lo cual no es nuestro caso.
Por tanto, si 0 = B necesariamente 0 L Sen =
En conclusin: ECUACIN DE LA BARRA PANDEADA 0 L Sen : Y z BSen y = =
235
En la pgina anterior concluimos que: z BSen y = y que 0 L Sen =
Recordemos que:
EI
P
critica 2
= Por tanto, para poder calcular
critica
P debemos hallar o
Sabemos que: 0 L Sen =
En el crculo trigonomtrico vemos que:
Por lo cual: = = , , , , , n n L 4 3 2 1 0
EI
P
L
n
critica
= =
2
2 2
2
Y obtenemos el valor de
critica
P :
2
2 2
L
EI n
P
critica
=
z BSen y =
ECUACIN DE LA
BARRA PANDEADA
(tiene forma sinusoidal)
236
La pregunta ahora es: qu valor de n adoptamos como ingenieros?
Es claro que matemticamente n puede tener cualquier valor entero entre cero e infinito. Sin
embargo como ingenieros debemos hacer el siguiente anlisis teniendo en cuenta el problema fisico
que estamos estudiando (una barra sometida a una fuerza de compresin y a punto de fallar por
pandeo):
Si adoptamos el valor n = 0 tendramos que 0 =
critica
P (esto equivaldra a aceptar que a
ninguna barra o columna se le pueden aplicar cargas lo cual es absurdo).
Si adoptamos un valor mayor que 1 cada vez tendramos un valor mas grande de la carga afectando
el factor de seguridad de la columna, y adems en ltimas, cul valor adoptaramos: 5??? 123456???
Por lo anterior, desde el punto de vista prctico, adems de otras razones matemticas que veremos
a continuacin, el valor adoptado para nes 1.
Las razones matemticas tienen que ver con el hecho de que los diferentes valores que puede
adoptar n representan el nmero de ondas que tendra la curva. No olvidemos que es una sinusoide.
Desde el punto de vista fsico nuestra barra se rompera al formar la primera onda sin alcanzar obviamente
las ulteriores.
En conclusin:
2
2
L
EI
P
critica

=
Carga crtica de Euler
Si observamos la expresin notamos algo que decamos al principio de este captulo:
La carga crtica NO DEPENDE de la RESISTENCIA del material dada por su esfuerzo
resistente
R
, lo cual es completamente nuevo para nosotros.
De qu depende, entonces, la carga crtica?
La columna falla antes de
alcanzar estos modos
(Estos valores de n solo tienen
significado matemtico, no fsico,
en nuestro caso)
237
1) Es directamente proporcional a la rigidez de la columna EI
E: Mdulo de elasticidad del material
I: Momento de inercia de la seccin transversal con relacin al eje alrededor del cual se
produce el pandeo. En este caso, ser el momento de inercia mnimo
min
I
2) La carga crtica es inversamente proporcional al cuadrado de la longitud de la columna
2
L lo
cual por lo dems es obvio: mientras mas larga sea, mas fcil se pandear. (Mas adelante veremos que
no depende exactamente de la longitud de la columna sino de su esbeltez que de todas formas est
relacionada con la primera).
Del anlisis anterior, concluimos finalmente que la carga crtica de Euler es:
2
min
2
L
EI
P
critica

=
Hasta este punto hemos analizado la barra considerndola biarticulada. Sin embargo, existen
otras posibilidades de conectar las barras en sus extremos. Vemoslas y establezcamos cmo influyen
en el valor de la carga crtica.
6.4 DIFERENTES CONDICIONES DE APOYOS
Influencia del tipo de apoyo en el pandeo y en el valor de la carga crtica.
El pandeo se produce alrededor del eje
cuyo momento de inercia es mnimo
No alrededor del eje cuyo momento
de inercia es mximo
238
Tipos de apoyos que puede tener una columna en sus extremos
Recordando que las articulaciones permiten el giro y los empotramientos lo restringen la elstica
para cada uno de los casos tiene la siguiente forma.
e
critica
L
EI
P
2
min
2
=
e
L : longitud efectiva
Si se aplican a cada caso las condiciones iniciales y se deduce el valor de la carga
crtica tal como se hizo en el caso de la columna biarticulada se encuentran los
valores de semiondas que se muestran en cada caso. Estas semiondas constituyen
lo que se conoce como longitud efectiva que para cada uno de los casos es 1L, 0.7L,
0.5L y 2L. (La deduccinpara cada situacin puede consultarse en algunos de los
textos clsicos de Resistencia de Materiales, por ejemplo en ............)
En consecuencia, para calcular la carga crtica deber tenerse en cuenta la longitud
efectiva en cada caso, que tendr los valores sealados en la grfica.
239
Teniendo en cuenta la longitud efectiva en cada caso, los valores de la carga crtica sern:
Con una barra de balso puede simularse fcilmente el comportamiento de las columnas con
diferentes tipos de apoyos:
2
min
2
L
EI
P
critica

=
( )
2
min
2
2
min
2
2
7 . 0 L
EI
L
EI
P
critica

= =
( )
2
min
2
2
min
2
4
5 . 0 L
EI
L
EI
P
critica

= =
( )
2
min
2
2
min
2
25 . 0
2 L
EI
L
EI
P
critica

= =
La carga crtica ms
grande es la mas
segura
La carga crtica ms
pequea es la mas
peligrosa
240
6.5 ESFUERZOS CRTICOS
Despus de conocer la carga crtica ya estamos en condiciones de calcular el esfuerzo normal
que producir
crit
.
Tal como se estudi al principio del curso el esfuerzo normal es igual al valor de la fuerza axial
dividido entre el rea de la seccin transversal de la barra.
A
P
critica
critico
=
Pero:
( )
2
min
2
e
critica
L
EI
P

=
Por tanto:
( ) A L
EI
e
critico
2
min
2
=
Recordemos, del curso de mecnica que el radio de giro del rea es:
A
I
r =
Por tanto:
( )
( ) A L
r E
e
critico
2
2
min
2
=
Y finalmente
( )
2
2
min
r
L
critico
e
E
=
kL L
e
= longitud efectiva
A
I
r
min
min
=
Se comprueba una vez mas que el esfuerzo crtico no depende del esfuerzo
resistente del material sino de su rigidez (E) y del cuadrado de un parmetro
denominado esbeltez que es igual a
( )
min
r
L
e
=
2
5 . 0
7 . 0
1
k
Dependiendo de los apoyos
en los extremos
241
Gran esbeltez
Bajo esfuerzo crtico
Alta posibilidad de pandeo
Baja esbeltez
Alto esfuerzo crtico
Nula posibilidad de pandeo
( )
Pa
r
L
ro criticoace
e
2
9 2
min
10 200
=

VALORES EXTREMOS TERICOS

Hiprbola de Euler
Como se ve, para un material dado con mdulo de elasticidad E, el esfuerzo crtico depende de la
relacin de esbeltez de la columna.
Miremos la variacin del Esfuerzo Crtico con la esbeltez. Variacin del esfuerzo crtico con la
esbeltez para un material como el acero con un mdulo de elasticidad E.
( )
2
2
min
r
L
critico
e
E
= Esfuerzo crtico
Para el acero: GPa E 200 = Por tanto:
( )
Pa
r
L
ro criticoace
e
2
9 2
min
10 200
=

Hagamos la grfica de esta ecuacin

Lo primero que observamos es que es asinttica a los ejes ortogonales
Lo segundo, que mientras ms esbelta la columna, menor el esfuerzo
crtico (ms peligro de pandeo)
|
|
.
|
\
|
min
e
r
L
242
Rango de validez de la hiprbola de Euler:
Lmites de validez de la hiprbola
Por tanto, la ecuacin de la hiprbola es vlida en el siguiente rango:
La teora de Euler y el esfuerzo crtico se han
deducido a partir de la ecuacin de la elstica
M y EL = ' ' que a su vez se dedujo a partir de
la Ley de Hooke
E =
.
Esto deber tenerse en cuenta para definir el
rango de validez de la ecuacin del esfuerzo
crtico.
Por la izquierda : El esfuerzo en
el lmite de proporcionalidad
Por la derecha: Por seguridad
se recomienda una relacin
de esbeltez mxima de 200
( )
Pa
r
L
ro criticoace
e
2
9 2
min
10 200
=

|
|
.
|
\
|
min
e
r
L
|
|
.
|
\
|
min
e
r
L
|
|
.
|
\
|
min
e
r
L
243
6.6 CDIGOS
Cada pas define sus propios cdigos para el clculo de estructuras. En Colombia se han establecido
las Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismorresistente (NSR-98) mediante la Ley 400
de 1997 y el Decreto 33 de 1998.
Especficamente el Ttulo F Estructuras Metlicas establece lo
siguiente con referencia al clculo de elementos de acero a compresin:
F.4.4-columnas y otros miembros a compresin
ESFUERZOS ADMISIBLES. Para miembros a compresin cargados axialmente, cuya seccin
transversal cumpla los requisitos de la tabla F.4-1, cuando la relacin de esbeltez efectiva mayor
(Kl/r) de cualquier segmento sin arriostramiento sea menor que C
c
se tomar como valor del esfuerzo
admisible sobre la seccin total.
( )
( ) ( )
3
3
2
2
8
/
8
/ 3
3
5
2
/
1
c
c
y
c
a
C
r kl
C
r kl
F
C
r kl
F
+
(
(
=
en donde:
y c
F E C / 2
2
=
Cuando la relacin (Kl/r) de estos miembros excede el valor de C
c
se tomar como esfuerzo
admisible sobre la seccin total.
( )
2
2
/ 23
12
r kl
E
F
a

=
244
PROBLEMA
Aplicando la NSR-98 resolver el siguiente problema:
Calcular la carga axial permisible P
perm
para la columna de la figura correspondiente a las
siguientes longitudes de la columna: a) 2m b) 2.5m c) 3.5m
La columna es un tubo de acero empotrado en la base con las dimensiones mostradas.
Las caractersticas del acero son: MPa F GPa E
y
250 200 = =
Calculemos primero el radio de giro de la seccin. En este caso el radio de giro es igual con
respecto a cualquier dimetro por lo que no tiene sentido hablar de radio de giro mnimo.
Calculemos C
c
(recordemos que es una relacin de esbeltez):
66 . 125 10 250 / 10 200 2 / 2
6 9 2 2
= = = Pa Pa C F E C
c y c

Este valor deberemos compararlo con la esbeltez de la columna en cada caso para calcular los
correspondientes esfuerzos permisibles.
cm
cm
cm
r
D D
A
D D
I
A
I
r
ext
ext
96 . 4
98 . 43
06 . 1083
98 . 43
4
13
4
15
4 4
06 . 1083
64
13
64
15
64 64
2
4
2 2 2
int
2
4 4 4
int
4
= =
=
= =
=
= =
=

245
Analicemos los tres casos:
a) L= 2m ( ) ? / = r kl
2 = k
(empotrada y libre)
cm l 200 =
cm r 96 . 4 =
( ) 32 . 40 / = r kl como
c
C .
r
kl
< = |
.
|
\
|
64 80
Entonces segn la NSR-98
( )
MPa
MPa
F
a
02 . 132
78 . 1
250 94 . 0
66 . 125 8
32 . 40
66 . 125 8
32 . 40 3
3
5
250
66 . 125 2
32 . 40
1
3
3
2
2
=
+
(
(
=
b) L=2.5m ( ) ? / = r kl como ( ) 66 . 125 81 . 100 / = < =
c
C r kl
2 = k
cm l 250 =
cm r 96 . 4 =
( ) 81 . 100 / = r kl
( )
MPa
MPa
F
a
16 . 88
90 . 1
250 67 . 0
66 . 125 8
81 . 100
66 . 125 8
81 . 100 3
3
5
250
66 . 125 2
81 . 100
1
3
3
2
2
=
+
(
(
=
Vemos que los FACTORES DE SEGURIDAD son mayores que en el caso anterior puesto que la
columna es mas larga y la posibilidad de pandeo es mayor
c) L=3.5m ( ) ? / = r kl como ( ) 66 . 125 13 . 141 / = > =
c
C r kl
2 = k
cm l 350 =
cm r 96 . 4 =
( ) 13 . 141 / = r kl
F.S.
F.S.
( )
( ) ( )
3
2
2
2
8
/
8
/ 3
3
5
2
/
1
c
c
y
c
a
C
r kl
C
r kl
F
C
r kl
F
+
(
(
=
( )
( ) ( )
3
3
2
2
8
/
8
/ 3
3
5
2
/
1
c
c
y
c
a
C
r kl
C
r kl
F
C
r kl
F
+
(
(
=
246
( )
2
2
/ 23
12
r kl
E
F
a

=
( ) ( )
MPa
MPa MPa
F
a
62 . 51
13 . 141 92 . 1
10 200
13 . 141 23
10 200 12
2
3 2
2
3 2
=

=

=

Clculo de las cargas admisibles:
Recordemos que en general:
A
P
= en ese caso:
A
P
F
admisible
a
= A F P
a admisible
=
a) L=2m
KN MN
cm
m
cm MPa A F P
a admisible
580 58 . 0
10
1
98 . 43 02 . 132
2 4
2
2
= = = =
b) L=2.5m
KN MN
cm
m
cm MPa A F P
a admisible
390 39 . 0
10
1
98 . 43 16 . 88
2 4
2
2
= = = =
c) L=3.5m
KN MN
cm
m
cm MPa A F P
a admisible
230 23 . 0
10
1
98 . 43 62 . 51
2 4
2
2
= = = =
Observemos que mientras mas esbelta es la columna, menor ser la carga que puede aplicarse
247
Miremos de donde han salido las expresiones empleadas en la NSR-98:
De dnde provienen las expresiones de la NSR-98
C
y
es una relacin de esbeltez: Veamos cmo se obtiene:
Por seguridad, y teniendo en cuenta esfuerzos residuales que quedan en el acero en el proceso
de fabricacin se establece que:
2 2
y y
critico
F
= =

Por tanto:
( )
2
2
2
r
kL
y E
F

=
y
y
y
C
F
E
r
kl
=
t
= |
.
|
\
|
2
2
Factor de seguridad
(Valor mximo que puede alcanzar el esfuerzo
crtico aplicando la hiprbola de Euler)
( )
2
2
/ 23
12
r kl
E
F
a admisible

= =
( )
( ) ( )
3
2
2
2
8
/
8
/ 3
3
5
2
/
1
c c
y
c
a
C
r kl
C
r kl
F
C
r kl
F
+
(
(
=
Factor de seguridad
23
12
248
PROBLEMA PROPUESTO
Calcular la carga admisible para cada una de las columnas mostradas sabiendo que todas
estn construidas con un perfil de acero cuya referencia es W 10 x 60 (seccin de patin ancho),
que tiene las siguientes caractersticas:
Datos tomados de MECNICA DE MATERIALES (Gere y Timoshenko) Mxico, International Thomson editores1998, pgina 875
Peso
por pie
rea Altura
Espesor
del
alma
Ancho
patn
Espesor
patn
l s r l s r
Lb pulg2 pulg pulg pulg pulg pulg4 pulg3 pulg pulg4 pulg3 pulg
60 17.6 10.22 0.420 10.080 0.680 341 66.7 4.39 116 23.0 2.57
EJ E 1-1 EJ E 2-2
2
20000
lg pu
lb
y
F =
249
C AP TULO 7
TO RSI N
METRO DE MIAMI, ESTADOS UNIDOS 2005
Elementos estructurales sometidos a torsin
Existe la tendencia a pensar que los elementos estructurales sometidos a torsin son de incumbencia
exclusiva de los ingenieros mecnicos (ejes de motores, piones)
Sin embargo en las estructuras es bastante comn que por la forma de aplicacin de las cargas o
por la forma misma de la estructura (asimetras) se presenten este tipo de efectos en los elementos
estructurales.
Veamos algunas situaciones:
250
7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR
Al aplicarse un momento torsor T (alrededor del eje longitudinal), una seccin del elemento
gira con respecto a la otra e internamente se produce un efecto de deslizamiento o corte entre dos
secciones adyacentes.
La torsin, por tanto, produce esfuerzos cortantes t y deformaciones angulares |. Veamos:
251
Esfuerzo cortante t y ngulo de giro | en elementos estructurales de seccin circular.
Esfuerzo cortante t en secciones transversales rectas del elemento.
252
Recordemos que ante la presencia de esfuerzos cortantes verticales, se generan automticamente
esfuerzos cortantes verticales iguales.
Por tanto:
Ley de Hooke para corte:
max
G = G: mdulo cortante
rd dz =
max
dz
rd

=
max
Anlogamente:
dz
d

=
253
Calculemos t a una distancia del centro de la seccin transversal:
Pero:
dz
d
G G

= =
Reemplazando:
dA
dz
d
G dM
} }
=

0 = +
}
dA
dz
d
G T

}
= dA
dz
d
G T
2
Recordando que: J dA=

}
2
(Momento polar de inercia de la seccin)
Por lo cual:
GJ
T
dz
d
=
GJ
T
G G = =
Finalmente:
J
T
=
T: momento torsor
32 64 64
4 4 4
D D D
I I J
y x

= + = + =
} }
}
=
= =
= +
=
dA dM
dA dF dM
dM T
M

0
0
0
: radio en el punto considerado
J: momento polar de inercia
254
Variacin de :
Como se infiere de la expresin, t depende del radio
max
0

= = =
= =
J
Tr
r Si
0 Si
La variacin es lineal
Angulo de giro:
Angulo de giro | entre dos secciones del elemento estructural
255
Anteriormente se tena que:
GJ
T
dz
d
=
Por lo cual:
dz
GJ
T
d =
} }
=
L
dz
GJ
T
d
0 0
GJ
TL
=
T: momento torsor que actua en el tramo L
G: mdulo cortante del material
J: momento polar de inercia de la seccin transversal
GJ: rigidez al corte (mientras ms grande sea ms difcil ser torsionar el elemento)
TIZA FALLADA MEDIANTE LA APLICACIN DE TORSIN
256
PROBLEMA
La tiza de la figura se somete a dos momentos torsores de 2 Nxcm en los extremos. Calcular el
esfuerzo cortante mximo producido y los esfuerzos principales correspondientes a dicho estado
de esfuerzos.
El dimetro de la tiza es de 1 cm.
Tal como se vio, el esfuerzo cortante mximo
ocurre en la periferia y es igual a:
J
Tr
=
max
r =0.5 cm=0.0005m
T =2N x cm=0.02N x m
( )
4 10
4 4
10 82 . 9
32
01 . 0
32
m
D
J

= = =

KPa
m
N
2 . 10 3 . 10183
10 82 . 9
0005 . 0 02 . 0
2
10
max
= =
Variacin de esfuerzos cortantes a travs de

la seccin
Elemento en el borde de la tiza sometido a
cortante puro
T=2N x cm T=2N x cm
257
Construyamos el crculo de Mohr para el elemento mostrado:
La rotura se produce por tensin a lo largo
de un plano a 45
258
PROBLEMA
Calcular el dimetro que debe tener el eje de la figura sabiendo que el ngulo de torsin entre
sus extremos no debe ser mayor que 4 y el esfuerzo cortante admisible del material es de
60 MPa.
El material tiene un mdulo cortante G de 11 GPa
Deben cumplirse 2 condiciones:
- Que el ngulo de torsin no sobrepase un valor de 4
- Que el esfuerzo actuante no sobrepase un valor de 60 MPa
Es decir: s 4
MPa 60 s
Primera condicin:
GJ
TL
= = 4
4
4
2
9 4
4
32
10 11
2 1600
32
11
2 1600
180
4
m
D
m
N
m m N
m
D
GPa
m m N rad

1
4
9
1 . 8 081 . 0
10 11 4
180 32 2 1600
D cm m D = = =

=

Este dimetro garantiza que el ngulo no exceder un valor de 4
Segunda condicin:
3 4 2
16 1600
32
2
D
m N
D
D
T
J
Tr
m
N
10 60 60MPa
6

= = = = =
259
D cm m D
2
3
6
1 . 5 051 . 0
10 60
16 1600
= = =

=
Este dimetro garantiza que el esfuerzo cortante no exceder un valor de 60 MPa.

Como deben garantizarse las 2 condiciones debe escogerse el dimetro mayor.
Por lo tanto: 8.1cm Dnecesario=
PROBLEMA
Calcular los momentos torsores internos en los tramos AB, BC y CD del elemento estructural
Diagrama de cuerpo libre de todo el
elemento
= M
z
0
0 600 400 300 = +
A
T
500 =
A
T
Para calcular los momentos en cada tramo hacemos cortes por cada uno de ellos as:
z 5 . 1 0 < <
= = m N T M
AB z
500 0
260
3.5 z 1.5 < <
T M
BC z
200 300 500 0 = = =
6.5 z 3.5 < <

600 400 300 500 0 = + = =
CD z
T M
Una vez calculados los momentos torsores se puede proceder al clculo de los esfuerzos cortantes
mximos en cada tramo.
Supongamos que el dimetro del elemento estructural es de 10 cm.
Esfuerzos cortantes mximos en cada tramo
Recordemos que:
J
Tr
=
max
siendo:
32
D
J
4
=
( )
0.05m r m
32
0.10m
J = = =
4 6
4
10 82 . 9
Entonces los esfuerzos cortantes mximos en cada seccin sern:

MPa
m
m m N
AB
55 . 2
10 82 . 9
05 . 0 500
4 6
=
261
MPa
m
m m N
BC
02 . 1
10 82 . 9
05 . 0 200
4 6
=
MPa
m
m m N
CD
05 . 3
10 82 . 9
05 . 0 600
4 6
=
Como se observa, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el tramo CD. Su valor ser el que
definir el diseo del elemento: Deber escogerse un material con un esfuerzo resistente mayor
que 3.05MPa de tal manera que se tenga un factor de seguridad adecuado.
7.2 INDETERMINACIN ESTTICA
Dependiendo de la forma en que estn apoyados, los elementos estructurales sometidos a torsin
tambin pueden quedar en situacin estaticamente indeterminada. El caso mas comn se presenta
cuando el elemento est bi-empotrado.
Como en las situaciones anteriores de indeterminacin necesitamos una ecuacin adicional (obtenida
de la compatibilidad de deformaciones).
En este caso la ecuacin se establece al observar que en los empotramientos A y B no hay giro,
o en otras palabras que la seccin.
Estticamente indeterminada
25
0 15 40 T 0
A
= +
= + + =
B A
B z
T T
T M
1 ecuacin
2 incgnitas
262
B no gira con relacin a la seccin A.
Esto podemos expresarlo diciendo que la suma (algebraica) de los giros de las secciones AC, CD
y DB es igual a cero.
DB CD AC
0 = + + Ecuacin de compatibilidad de deformaciones
Recordemos que en general:
GJ
TL
=
Por lo tanto:
GJ
L T
GJ
L T
GJ
L T
B D DB CD CD AC AC
0 = + +
0 = + +
B D DB CD CD AC AC
L T L T L T
0 2 . 1 2 = + +
DB CD AC
T T 1.5T
T
AC
, T
CD
y T
DB
son los momentos torsores internos en las secciones
AC, CD y DB. Para calcularlos debemos hacer cortes por dichas secciones:
Reemplazando tenemos: ( ) ( ) 0 25 2 . 1 40 2 5 . 1 = + +
A A A
T T T
110 =
A
4.7T
6 . 1 4 . 23 25 4 . 23 = = =
B A
T m KN T
Con estos valores podemos calcular finalmente los momentos torsores internos en las 3 secciones:
4 . 23 =
AC
T 6 . 16 40 4 . 23 = =
CD
T 6 . 1 25 4 . 23 = =
DB
T
263
Conocidos estos valores, el problema est resuelto y se pueden calcular los esfuerzos cortantes
y los giros de las diferentes secciones si conocemos el dimetro y el mdulo cortante G del material
7.3 TORSIN DE ELEMENT OS DE SECCIN RECTANGULAR
En este caso se presenta un fenmeno que complica el anlisis: las secciones transversales del
elemento al ser torsionado no permanecen planas sino que se alabean.
El anlisis del fenmeno se hace normalmente en los cursos de Teora de la Elasticidad utilizando
la analoga de la membrana.
En este texto introductorio presentamos las expresiones obtenidas en dicho anlisis para el esfuerzo
cortante mximo y la deformacin angular producida en torsin.
7.3.1 Esfuerzos y deformaciones en elementos de seccin rectangular a
torsin
264
El esfuerzo cortante mximo ocurre en el punto medio del lado mas largo:
2
1
max
hb c
T
=
El ngulo de torsin entre dos secciones separadas una longitud L es:
G hb c
TL
3
2
=
C
1
y C
2
son constantes que dependen de la relacin
b
h
segn la siguiente tabla:
Tomada de Mecnica de materiales de Ferdinand P. Beer y E. Rusell Johnston McGraw Hill Latinoamericana, 1982
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo producido en la siguiente viga sometida a los 2 momentos
torsores mostrados.
b
h
1.0 1.2 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 10.0
C
1
0.208 0.219 0.231 0.246 0.258 0.267 0.282 0.291 0.312 0.333
C
2
0.1406 0.1661 0.1958 0.229 0.249 0.263 0.281 0.291 0.312 0.333
265
Segn lo visto, el esfuerzo cortante mximo ocurrir en el tramo en el cual el momento torsor
sea mximo.
2
1
max
hb c
T
=
b
h
30cm h cm b 5 . 1
20
30
20 = = = ==
por lo tanto: 231 . 0 =
1
c
Calculemos el momento torsor mximo en la viga.
Hagamos cortes para detectar el tramo del momento torsor mximo.
2 0 < < z
40
0 40
0
=
=
=
AB
AB
Z
T
T
M
m KN T
T
M
A
A
Z
=
= +
=
40
0 30 70
0
266
z 5 . 3 2 < <
Por lo tanto: m KN T T
AB
= = 40
max
Finalmente, calculamos el valor del esfuerzo cortante mximo.
( )
2 2
1
max
max
20 . 0 30 . 0 231 . 0
40
m m
m KN
hb c
T

= =
KPa KN / m 14430 14430
2
max
= =
El esfuerzo cortante mximo ocurre en el tramo AB en el punto medio del lado mas largo de la
viga:
30
0 40 70
0
=
= +
=
BC
BC
z
T
T
M
267
7.4 TORSIN DE SECCIONES ABIERT AS
En general puede decirse que las secciones abiertas (ngulos, secciones U) son muy ineficientes
para resistir efectos de torsin por cuanto se pierde la continuidad en la transmisin de los esfuerzos
cortantes producidos.
Aplicando los mismos procedimientos utilizados para calcular los esfuerzos en secciones
rectangulares (analoga de la membrana) se ha encontrado que en este caso puede aplicarse la misma
expresion que la utilizada para secciones rectangulares.
Debido a que la relacin entre h y b en estos casos ser muy grande, el valor de c
1
en estos casos
se hace iguales a 0.333.
Las dimensiones de h y b se calculan como se ilustra en la figura:
TORSIN DE SECCIONES ABIERTAS
268
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo en el elemento angular de la figura sometido a un momento
torsor de 1500 Kgxcm
Segn lo visto, en este caso se puede aplicar la misma expresin usada en el caso de secciones
rectangulares con los valores de c
1
, h y b que se muestran a continuacin:
Por lo tanto:
2
2 2 2
1
max
/ 14 . 10
3 . 25 7 . 0 33 . 0
1500
cm Kg
cm cm
cm Kg
hb c
T
=

= =
Es de anotar que en un anlisis mas preciso que el que se hace en este texto, debern tenerse
en cuenta las concentraciones de esfuerzos que se producen por los cambios bruscos de direccin
inducidos por el doblado de la lmina al hacer el ngulo.
cm b
cm h
c
hb c
T
3 . 25 7 . 0 8 18
7 . 0
33 . 0
1
2
1
max
= + =
=
=
=
269
7.5 TORSIN DE TUBOS DE PARED DELGAD A
Se aceptan las siguientes hiptesis:
El tubo es cilndrico: su seccin no vara a lo largo del tubo.
La seccin transversal del tubo es cerrada.
El espesor de la pared es pequeo en comparacin con las dimensiones transversales del
tubo.
El tubo est sometido solamente a momentos torsores en sus extremos.
Veamos:
Tubo de pared delgada sometido a momentos torsores T en sus extremos
Seccin transversal sometida a
esfuerzos cortantes t
t t A q = = = 1
La fuerza por unidad de longitud del tubo es: t (se conoce como flujo de cortante q)
t q =
270
Establezcamos el equilibrio alrededor de un punto O en el interior del tubo a partir del cual
tomamos un radio de curvatura r del tubo en dicho punto:
En resumen:
2At
T
=
A : rea encerrada por el permetro medio de la seccin:
qds tds dA dF = = =
= 0
0
M
rdF T
}
= 0
rqds T
}
= 0
2dA rds=
0 2A q - T =
2A t 2A q T = =
2At
T
=
2
rds
dA=
rds 2dA=
271
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo que se produce en el tubo de la figura cuando se somete
a dos momentos torsores de 180 Kgxm en sus extremos
Segn se vi:
At
T
2
= m Kg T =180
m cm t 012 . 0 2 . 1 = =
Calculemos A (rea encerrada por el permetro medio de la seccin):
2 4
2 4
2
2 2
10 44 . 33
10
1
44 . 33 44 . 33 8 . 8 8 . 3 m
cm
m
cm cm A

= = = =
Reemplazando:
2 2 4
97 . 2242822
012 . 0 10 44 . 33 2
180
m
Kg
m m
m Kg
=

=

2
28 . 224
cm
Kg
=
cm 8 . 3
2
2 . 1
2
2 . 1
5
cm 8 . 8
2
2 . 1
2
2 . 1
10
273
REFEREN C I AS BI BLI O G RFI C AS
BEDFORD, Liechti. 2002. Mecnica de materiales.Colombia. Pearson educacin de Colombia. 1 edicin.
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STIOPIN P.A. 1979. Resistencia de materiales. Mosc. Editorial MIR. Tercera edicin.
REFERENCIAS DE LAS TABLAS
Los datos de las tablas presentadas en las pginas 41, 49, 52, 58 y 248 son tomados del libro
Mecnica de materiales. Gere y Timoshenko. International Thomson Editores.1988
REFERENCIAS FOTOGRFICAS Y DE GRFICOS
A menos que se indique lo contrario, las fotos y los grficos que ilustran el presente texto son
del autor.
Impreso en el Centro de Publicaciones
de la Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

Jorgeeduardosalazartrujillo20072 Parte4 PDF

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Jorgeeduardosalazartrujillo20072 Parte4 PDF

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El eje neutro se desplaza hacia arriba

VALORES EXTREMOS TERICOS

Hagamos la grfica de esta ecuacin

Recordando que: J dA=

Variacin de esfuerzos cortantes a travs de

Este dimetro garantiza que el esfuerzo cortante no exceder un valor de 60 MPa.

6.5 z 3.5 < <

Entonces los esfuerzos cortantes mximos en cada seccin sern:

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