Cours Modulation Analogique

1er cours : Objectifs : 1) Quest ce moduler 2) Pourquoi moduler 3) Diffrentes modulations 4) Comment moduler 5) Structure dune chane de transmission 2me cours : Objectifs : 1) Occupation spectrale 2) Modulation damplitude : diffrents types 3) Dodulation damplitude i. Dmodulation non cohrente ii. Dmodulation cohrente 3me cours Objectifs : 1) Rgle de Carson 2) Modulation de frquence et de phase 3) Dmodulation de frquence et de phase 4) Conclusion : Classification des modulations

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SOMMAIRE

I. Gnralits et Dfinitions.......................................................................................................4 II. Applications...........................................................................................................................6 III. Principe de la modulation....................................................................................................7 IV. Modulation damplitude....................................................................................................15 IV.1. Modulation damplitude sans porteuse........................................................................20 IV.2. Modulation damplitude bande latrale unique (BLU).............................................22 V. Dmodulation damplitude..................................................................................................23 VI. Introduction. ......................................................................................................................30 VII. Modulation de frquence..................................................................................................33 Comme dans le cas de la modulation damplitude, nous allons nous intresser la modulation de frquence dun signal dinformation de nature sinusodale..........................33 Ainsi, soient.........................................................................................................................33 VIII. Modulation de Phase.......................................................................................................35 IX. Conclusion.........................................................................................................................35

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COURS 1 Objectif : Dans ce premier cours, lapprenant est sensibilis aux notions de la modulation analogique. Aprs avoir dcrit la fonction de la modulation, on prsente diffrentes applications pratiques. On dfini ensuite lemplacement du modulateur dans une chane de transmission classique. Enfin, ce cours dfinit les trois grandes classes de modulations analogiques Ltudiant doit tre en mesure de comprendre les objectifs dune modulation, le principe du rcepteur et le rle des filtres et mlangeurs.

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Les Modulations Analogiques

I. Gnralits et Dfinitions Lorsque vous souhaitez discuter avec une personne situe dans la mme pice que vous, il vous suffit de parler suffisamment fort pour que la personne vous entende. La voix mise est une onde acoustique. Si maintenant, plusieurs personnes souhaitent discuter simultanment dans la mme pice ou si votre interlocuteur est loign, il faut trouver une technique pour transmettre votre voix jusqu votre correspondant. Si votre correspondant est peu loign, un micro, un amplificateur et un haut parleur peuvent tre suffisant. Mais votre voix tant amplifie, cette technique ne peut tre employe que lorsque vous vous adressez seul vers un public. Une autre technique consiste transformer londe acoustique (la voix) en une onde lectro-magntique via une antenne. Il existe deux catgories dondes, les ondes matrielles (acoustique, pression comme le tremblement de terre) et les ondes lectro-magntique. On peut ainsi rcuprer le signal lectrique la sortie du microphone, lamplifier et le transmettre via une antenne. Ce signal est videmment inaudible (il ne sagit plus dune onde acoustique). Votre correspondant na plus qu rcuprer londe lectro-magntique et transformer le signal lectrique en un signal acoustique via le haut parleur (cf. ).

Lorsquon alimente le hautparleur laide dun G.B.F. (mode sinusodal) rgl une frquence comprise entre 50 et 100 Hz, on observe le dplacement alternatif de la partie centrale du haut parleur. Le haut-parleur met un son lorsque sa membrane vibre (onde matrielle).

Figure 1.Fonctionnement dun micro haut parleur

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Par ces deux techniques, le spectre de votre voix nest pas modifi, la transmission est dite en bande de base. Dfinition 1.Spectre Le Spectre dun signal est la reprsentation frquentielle du signal. Application acoustique : En musique, la note LA est une onde sinusodale qui se rpte 440 fois en une seconde. Le signal est priodique (sinusode), la priode est de 1/440 seconde. La frquence est linverse de la priode. La frquence est donc de 440 Hz. Prendre un morceau de musique quelconque et analyser le avec le logiciel Audacity. Regarder son spectre, celui-ci est dfini entre 0 Hz et 20 kHz. Dfinition 2. Transmission en bande de base Une transmission en bande de base consiste transmettre un signal sans dplacer son spectre. On peut donc modifier le spectre en transformant le signal par un autre (filtre de mise en forme) mais pas sa bande spectrale (c'est-dire lintervalle frquentiel du signal brut transmettre). La technique couramment utilise pour transmettre le signal consiste dplacer son spectre. En rgle gnrale, on translate son spectre vers une plus haute frquence par une modulation linaire ou non linaire. Une modulation est dite linaire quand lopration consiste uniquement translater son spectre vers une plus haute frquence comme le montre la Nous reviendrons sur cette diffrence ultrieurement

Figure 2.Translation du spectre : Signal autour dune haute frquence (a) et en bande de base (b). Dfinition 3.Modulation, modulant, modul La modulation consiste transformer un signal connu par le signal transmettre. Le signal transmettre est appel signal dinformation. Lorsquon module un signal, on appelle : Cours LAUNAY Frdric 5

porteuse : le signal connu modulant : le signal dinformation modul : le signal rsultant de la transformation de la porteuse par le modulant

Le signal connu est gnralement un signal sinusodal dfini par son amplitude et sa frquence. La frquence est appele frquence porteuse. On trouve parfois un signal dimpulsion (radar) et trs rarement dautres signaux. gnralement : toutes les modulations grands publique utilisent des porteuses sinusodales, mais il existe nanmoins dautres types de porteuses.

II. Applications De nos jours, de nombreuses transmissions utilisent encore des modulations analogiques, bien que celles-ci soient progressivement remplaces par des modulations numriques (sur porteuses analogiques). Il faut savoir que par abus de langage, on parle de modulation numrique alors quen ralit, seule linformation transmettre est numrique. Le principe est identique la modulation analogique dans le sens ou la porteuse reste analogique. On peut citer : - La transmission Radio : Les grandes ondes, les moyennes ondes, la FM - Tlvision analogique. Les chanes classiques (TF1, A2, FR3 ; C+, ARTE et M6), remplac progressivement par la TNT (modulation numrique sur porteuse analogique). - La CB. - Talkie Walkie - Regroupement de plusieurs appels tlphoniques - Balises de navigation des bateaux - Complter cette liste. La modulation est apparue ncessaire pour transmettre une information dun point un autre (point point), ou dun point vers un ensemble de sites distants (multipoints) en adaptant le signal au moyen de transport utilis. On appelle canal de transmission, le support physique utilis pour la communication. On diffrencie deux types de canaux Canal guid : cble mtallique, fibre optique Canal en espace libre : Faisceaux Hertziens, liaison radio, liaison sousmarines, Chaque canal est caractris par sa fonction de transfert qui traduit laptitude transmettre un signal une frquence donne, notamment pour le cble guid.

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Par exemple, la ligne tlphonique est utilise pour transmettre de la voix et des signaux ADSL. La ligne tlphonique permet de transmettre des signaux jusqu 2.2 MHz. Au-del, les lignes tlphoniques ne sont plus adaptes au transport de signaux. Dans lespace libre, on utilise dautres critres, comme les caractristiques des diffrentes strates atmosphriques (ionosphre, troposphre), la dimension de lantenne et la nature du milieu de propagation Question 1 : Aprs avoir trouv les frquences utilises pour la radio (grande Onde, moyenne onde et FM), expliquez le choix de la frquence pour la modulation Grande Onde. Pour les transmissions en espace libre, lutilisation dune antenne permet de transformer une nergie guide en une onde Electro-Magntique qui rayonne dans lespace libre. La dimension de lantenne de lordre de /4 ou est la longueur donde. La longueur donde est lie la frquence du signal transmettre par la c relation : = , o c est la clrit c=3.108 m/s, et f la frquence du signal. f Question 2 : Dfinir la dimension de lantenne utilise pour une transmission radio FM et pour la CB.

III. Principe de la modulation En reprenant la dfinition 3, la modulation consiste transformer un signal sinusodal connu appel porteuse par le signal transmettre. Dfinition 4.Caractristique dun signal sinusodal Un signal sinusodal est entirement dfini par trois caractristiques qui sont : - son amplitude A - sa frquence f - sa phase Le signal sinusodal scrit de la manire suivante : en temporel : v (t ) = A sin( 2 ft + ) en frquentiel : V(f)=A/2ej, V(kf)=0, k , k 2

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Thorme 1.Modulation Analogique sur une porteuse sinusodale La modulation analogique sur une porteuse sinusodale consiste modifier une ou plusieurs caractristiques du signal sinusodal par le signal analogique transmettre. Applications En rgle gnrale, on ne modifie quun paramtre sur les trois. On diffrencie ainsi trois types de modulations qui sont : Modulation dAmplitude (AM) Modulation de Phase (PM) Modulation de Frquence (FM).

Dans le langage courant, on se contente de parler de modulation analogique sans prciser le type de porteuse utilise lorsque celle-ci est sinusodale. Gnralement, seule une porteuse sinusodale est utilise. Thorme 2.Synoptique dune chane de transmission analogique Une chane de transmission analogique reprsente lensemble des lments ncessaires la transmission dune information de nature analogique (cf. ). Elle est compose dun metteur, dun canal de propagation et dun rcepteur.

Emetteur
Antenne/air Signal analogique Filtre mise en forme Modulation Amplification filtrage Cble

Canal

Signal mis

En bande de base Canal

Signal porteuse

Rcepteur
Rcupration porteuse Signal porteuse Synchronis

Air/antenne

Signal reu
Cble

Amplification filtrage

Dmodulation

Signal analogique

Figure 3.Synoptique dune chane de transmission homodyne Dfinition 5.Mlangeur Cours LAUNAY Frdric 8

Un mlangeur est un circuit lectronique qui effectue la multiplication entre deux signaux. Couramment utilis dans les metteurs/rcepteurs HF, un mlangeur effectue une multiplication entre un oscillateur local (porteuse fp) et un signal modul ou modulant. Au niveau du spectre, cela revient une simple translation de +/- fp du signal. On observe ainsi deux bandes, dont une est ncessairement filtre. Thorme 3.Principe du rcepteur superhtrodyne Au niveau de la rception, en amont de lamplificateur on peut placer un mlangeur, de frquence variable selon la station couter. Ainsi, le signal en sortie du mlangeur est dfini une frquence fixe, appele Frquence Intermdiaire fI. On peut ainsi utiliser un amplificateur qui fonctionne sur une bande de frquence rduite et connue. En rgle gnral, un rcepteur superhtrodyne consiste augmenter ou diminuer la frquence du signal modul vers une ou plusieurs frquences intermdiaires fI. Rmq : Lamplificateur est un composant lectronique qui permet damplifier le signal par un gain G. Idalement, il amplifie sans dformer le signal. Idalement, cela revient multiplier chaque amplitude du spectre par le facteur G. Cependant, lamplificateur ne peut raliser une telle opration, lensemble du spectre nest pas multipli par le mme gain et donc le signal est dform. On appelle plage damplification, la bande de frquence sur laquelle lamplificateur peut multiplier les raies du spectre par le gain G. Plus cette bande est leve et plus lamplificateur est cher. Pour rduire le cot du rcepteur, on prfre choisir un mlangeur et un amplificateur faible bande. Mise en exemple de la dformation dun amplificateur. Supposons quun gnrateur dlivre plusieurs sinusodes de frquence f1, 3f1, 5f1, de mme amplitude. Tracer le spectre de ce signal. Supposons que lamplificateur soit un amplificateur faible bande limit f1. Le spectre du signal en sortie de lamplificateur est multipli par G pour la frquence f1, par G/3 la frquence 3f1, par G/5 la frquence 5f1, . Reprsentez le spectre la sortie de lamplificateur. A partir des tables de transformes des Sries de Fourier, reprsenter le signal dans le domaine temporel. Quelle remarque faites vous !

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Question 3 : Etudier le synoptique dune chane de rception de tlvision

Modulateur et dmodulateur PAL Dfinition 6.Frquence image La frquence image est rsultante des structures superhtrodynes car nous savons que le mlangeur permet de translater le signal vers +/- fp. Si linformation est un signal sinusodal de frquence f1, le signal en sortie du mlangeur est constitu dune frquence f1+fp et f1-fp. Grce un filtre, on ne conserve que la frquence fI=f1-fp. Si on applique en entre du mlangeur un signal de frquence f2. En sortie du mlangeur on rcupre deux frquences f2+fp et f2-fp. La frquence image est la frquence f2 telle que f2+fp= f1-fp

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Dfinition 7.Filtres slectifs Un filtre est dfini par son gabarit. Cela reprsente les frquences que le filtre va laisser passer et les frquences quil va filtrer. On reprsente de plus lattnuation apporte par bande de frquence. Plus cette attnuation est forte, plus le filtre est slectif. Rmq : Les filtres seront tudis en lectroniques. On peut nanmoins rappeler que la slectivit dun filtre est dtermine par son ordre. Ainsi un filtre dordre 1 attnue autour de la frquence de coupure de 20 dB par dcade. Si la frquence de coupure est 100 kHz, le filtre passe bande attnue de 20 dB 10 kHz et 1000 kHz. Donc la bande de 990 kHz (entre 10kHz et 1000 kHz) est attnue de moins de 20 dB. Si la frquence de coupure est 1000 kHz, alors il attnue de 20 dB les frquences situes 100 kHz et 10 MHz, ce qui fait une bande de 9990 kHz ou lattnuation est infrieure 20 dB. On remarque donc que plus on augmente la frquence de coupure, plus la bande ou lattnuation infrieure 20 dB est grande. Un filtre dordre 2 attnue autour de la frquence de coupure de 40 dB par dcade. Un filtre dordre n attnue autour de la frquence de coupure de 20n dB par dcade. Question 4 : Supposons quune station 1 mette des informations sur une bande de 10 kHz autour dune frquence de 10 kHz. Supposons de plus que nous souhaitons rcuprer linformation dune autre station 2 qui met un signal de bande passante 10 kHz, transmise autour dune frquence 100 kHz. On suppose que si on attnue de 20 dB la station 1, on peut rcuprer proprement le signal de la station 2. Quelle frquence de coupure et quel ordre du filtre allez vous choisir. Thorme 4.Cot dun filtre Plus un filtre est slectif, plus sa conception est complique et plus le cot est lev. On choisira par consquent, dans la mesure du possible, des filtres peu slectifs dans une chane de transmission. La slectivit peut tre dtermine par le rapport bande utile sur frquence utile. Plus le rapport est petit, plus le filtre est slectif.

Thorme 5.Filtre cramique

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De nombreuses applications utilisent un filtre cramique trs slectif 455 kHz. Ce filtre est bon march car vendu en masse et trs slectif (bande passante de quelques kHz, facilement accordable). Il sagit donc dune exception du . Thorme 6.Structure superhtrodyne du rcepteur : choix de la frquence intermdiaire Pour avoir un filtre slectif moins coteux, on choisit prfrentiellement une frquence intermdiaire plus petite que la frquence porteuse. Cependant, dans certains cas, lemploi de filtre cramique impose un autre choix ou la frquence intermdiaire est plus leve. Dfinition 8.Le canal de transmission Le support physique ou hertzien (le cble ou lantenne-air) correspond au canal de transmission. Thorme 7.Leffet du canal Dans le canal, le signal subit des dformations, des perturbations par du bruit, diaphonie (couplage entre les voix), des drives en frquences (effet Doppler), effet Doppler : A larrt, le son dune sirne est dfini par une frquence fixe. Lorsque vous entendez une sirne qui sapproche de vous puis sloigne, le son passe de laigu au grave. Londe acoustique passe dune frquence haute une frquence basse : il y a une drive en frquence du fait de la mobilit de la sirne.

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Conclusions rvision premier cours Ce premier cours est ddi dfinir le concept dune modulation analogique (et le vocabulaire de base) et prsenter les consquences de la modulation sur les paramtres dune chane de transmission. A ce stade, vous devez tre capable de comprendre les objectifs de la modulation, les motivations dune modulation et les consquences principalement au niveau du spectre, du canal et de lantenne (si la transmission est sur un canal non guid) Pour valider ce premier chapitre, veuillez rpondre au questionnaire suivant : Questions de synthse Pourquoi moduler un signal dinformation? Quelle est la diffrence entre une onde matrielle et une onde electromagntique. Quels sont les effets du canal de propagation ? Quelle diffrence existe-t-il entre une transmission dun signal en bande de base et une transmission dun signal modul. Soit m(t) le signal dinformation en bande de base. La porteuse scrit de la manire suivante v(t ) = A sin( 2 ft + ) . A votre avis : o Comment scrit le signal modul en amplitude ? o Comment scrit le signal modul en phase ? o Comment scrit le signal modul en frquence. Tracer le gabarit spectral (forme du spectre) dun signal dinformation de bande passante de 300 Hz 3.4 kHz. Tracez le spectre du signal modul autour de 20 kHz par une modulation linaire. Quelle est la longueur idale dune antenne radio FM pour capter une radio 100 MHz. Sachant quune rception CB seffectue 455 kHz, quelle antenne sera la plus grande ? Pour une modulation damplitude, linformation transmettre est contenue dans lamplitude de la porteuse. Pour le cas de la modulation FM, linformation est contenue dans la frquence. Seriez vous expliquer pourquoi dans un tunnel les ondes FM passent mieux que les Grandes Ondes ? Quelle est la diffrence entre la modulation analogique et la modulation numrique ? Quelle diffrence existe-t-il entre signal modul et signal modulant ? Soit un signal Grande Onde, diffus 200 kHz. La frquence intermdiaire est situ 455 kHz. Quelle sera la valeur de loscillateur local, et celle de la frquence image ? Donnez deux raisons expliquant le choix dune structure superhtrodyne pour rduire les cots de rception. Quelles sont les cots supplmentaires la mise en place de cette structure

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Cours 2 Objectif : Dans ce deuxime cours, lapprenant est initi la modulation damplitude. On liste les trois grandes classes de modulations analogiques, et on tudie les dispositifs de dmodulations mis en uvre pour chaque technique de modulation damplitude. Ltudiant doit tre en mesure de diffrencier les types de modulations analogiques damplitude, et de connatre les caractristiques de chacune des modulations en terme dindice et doccupation spectrale.

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Modulation/Dmodulation damplitude
IV. Modulation damplitude La modulation damplitude est la premire modulation employe en Tlcommunication de par sa simplicit de mise en uvre. Thorme 8.Modulation damplitude (AM : Amplitude Modulation) La modulation damplitude consiste modifier lamplitude de la porteuse par une fonction linaire (y=Ax+b) du signal transmettre. Ainsi, soient - La porteuse : v p (t ) = S p sin(2 f p t + p ) - Le modulant (signal dinformation) : Si(t) - Le signal modul : vt (t ) = S p + kS i (t ) sin( 2 f p t + p )

ou k est un facteur de proportionnalit, souvent appel sensibilit du modulateur. Dfinition 9.Taux de modulation : m Dans le cas o le signal modulant est un signal sinusodal, on obtient : vt (t ) = S p + kS i . sin( 2 f i t + i sin( 2 f p t + p ) .

On prfre lcriture suivante : vt (t ) = S p [1 + m. sin( 2 f i t + i ] sin( 2 f p t + p ) Le taux de modulation, note m est caractristique du modulateur. Il reprsente lamplitude du signal modul par rapport lamplitude de la porteuse Sur la figure ci-dessous, on reprsente diffrentes valeurs de m.

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Cas particulier : Question 3 : Supposons que le message transmettre m(t) est un signal sinusoidal, damplitude Si. 1) Calculer le taux de modulation. 2) On note A lamplitude maximale du signal modul et B lamplitude A B minimale du signal modul. Montrez que m = A+ B Dfinition 10.Bande occupe La bande occupe correspond la largeur de bande ncessaire la transmission du signal aprs la modulation. La bande de largeur minimale est la bande spectrale minimale transmettre pour tre capable de rcuprer le signal mis. En ralit, on cherche transmettre le signal dinformation par un circuit le plus simple possible, tant lmission qu la rception (cot du modulateur/dmodulateur). Dun autre cot, on souhaite rduire au maximum la bande occupe pour pouvoir transmettre le plus dinformation dans une mme largeur de bande autorise. Cependant, ces deux notions sont antinomiques. Il faudra donc faire un choix entre simplicit et bande occupe. Thorme 9.Occupation spectrale par une modulation damplitude Pour une transmission damplitude basique, la bande occupe est double de la bande de base du signal dinformation. Dmonstration

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Nous avons vu en cours Systme que tout signal physique possde un spectre dont le module est symtrique autour de laxe des ordonnes, comme reprsent sur la . Cependant, physiquement les frquences ngatives nexistent pas et par consquent la mesure du spectre dun signal quelconque est reprsent uniquement pour des frquences positives.

Module du spectre (Valeur absolue) Non Mesurable

-fmax

-fmin

fmin

fmax

frquence

Figure 4.Reprsentation frquentielle Nanmoins, les frquences ngatives existent en thorie. Lorsquon translate le spectre autour dune frquence porteuse fp, on translate la totalit du spectre. On retrouve donc le spectre (mesurable) suivant (cf. ). Module du spectre

LSB

USB

fp-fmax

fp-fmin

fp

fp+fmin

fp+fmax

frquence

Figure 5.Spectre du signal modul Cas particulier

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Question 4 : Supposons que le message transmettre m(t) soit un signal sinusodal, damplitude Sm et de frquence fm. Prenons une porteuse damplitude A et de frquence fp. 1. Tracer le spectre M(f) du signal dinformation m(t) partir de la table des Transforme de Fourier. 2. Expliquer la relation entre le spectre et la formule suivante : e ix + e ix e ix e ix (rmq : sin( x) = ) cos( x ) = 2 2i 3. A partir du thorme 4, crire la formule mathmatique du signal modul. 4. A partir des formules trigonomtriques suivantes, simplifier lexpression pour ne plus avoir que des sommes de sinus et de cosinus (on supprime les produits de cosinus). cos( A + B ) = cos( A) cos( B ) sin( A) sin( B ) (pour les plus courageux, dmontrer cette formule partir de lexpression donne au 2) 5. Exprimer cette relation sous forme dexponentielle en se servant de la relation donne au 2 6. Tracer le spectre du signal modul. Dfinition 11.: Puissance mise La puissance mise reprsente la puissance du signal modul lentre du cble o la sortie de lantenne. La puissance est dfinie par : 1 P W = u (t ).i (t )dt T 0 La puissance sexprime en Watt, avec la tension u en Volt et lintensit i en Ampre. On prfre couramment exprime cette notion en dB par la relation suivante : P dB = 10 * log10 ( PW ) Rmq : On exprime couramment la puissance en dB, car lavantage de cette criture permet de soustraire les pertes et attnuations au lieu de les diviser. En effet, si le signal est attnu de moiti par 100 mtres, dans le cas o lon transmet un signal de 1W, au bout de 100 mtres la puissance sera de 0,5 W. Quelle est la puissance du signal au bout de 1.7 km ? Sachant que diviser par 2 correspond une attnuation de -3dB, et quen appliquant la formule ci-dessus, 1Watt = 0 dB, au bout de 1.7 km (17*100 m), le signal sera attnu de -3dB*17 soit 51 dB. La puissance du signal reu est donc de 0dB-51dB=-51dB. Thorme 10. Puissance normalise Cours LAUNAY Frdric 18
T

En rgle gnral, on sarrange pour que la puissance transmise soit ralise via un lment purement rsistif. i(t)

u(t)

En appliquant la dfinition prcdente, la puissance moyenne dissipe est :

T T

PW =

1 1 1 2 2 0 u (t ).i(t )dt = RT 0 u (t )dt = R u(t ) T

La puissance normalise est dfinie pour R=1. Rmq : En reprenant le cours de Signaux, la puissance normalise scrit aussi comme la somme du carr de chaque raie du spectre (Formule de DirichletParseval) Thorme 11. Formule de Dirichlet Parseval La puissance normalise dun signal priodique de priode T est gale la somme des carres de chaque raie du spectre : PW = 1 u (t ).i (t )dt = T 0
T

k=

S 2 (kf ) , f=1/T

Cas particulier Question 5 : Soit un signal sinusodale : v p (t ) = S p sin(2 f p t + p ) 1. Calculer la puissance normalise en appliquant le . 2. Tracer le spectre du signal sinusodale partir des tables de transforme de Fourier 3. Faites la somme du carre de chaque raie. 4. Comparer le rsultat obtenu la question 1 avec celui obtenu la question 3. Concluez

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Parmi les modulations analogiques damplitude, il existe diffrents types de modulations qui ne ncessitent pas toutes la mme occupation spectrale, ni la mme puissance lmission. Nous avons vu que la modulation damplitude classique (exemple prcdent) ncessitait une occupation de spectre deux fois plus large que la bande de frquence utile en bande de base (cf. ). Le spectre (cf. ) est compos de deux bandes et dune raie : Une raie la frquence porteuse, une bande latrale infrieure (LSB : Lower Side Band) et une bande latrale suprieure (USB : Upper Side Band). Nous savons de plus que (cf. Dmonstration ) les deux bandes sont symtriques. On peut donc reconstruire une bande partir de la deuxime. Thorme 12. Diffrentes modulations damplitudes Pour conomiser la puissance transmise, on peut supprimer la raie la frquence porteuse et/ou supprimer une des deux bandes (BLU). La premire technique sappelle : Modulation damplitude sans porteuse, la seconde est la modulation damplitude Bande Latrale Unique. Lavantage de la deuxime mthode est de rduire en plus loccupation de la bande occupe. Rmq1 : Dans le cas de dispositif portable, la puissance mise est dlivre par la batterie. Plus la puissance transmise est leve et plus lautonomie sera de courte dure. Rmq2 : La quantit dinformation transmettre est fonction de la largeur de bande utile occupe. Dans le cas de la BLU, on supprime une bande sur 2 (la deuxime bande contenait la mme information que la premire donc une seule bande est utile), ce qui libre une bande de frquence. La bande de frquence libre peut ainsi tre rutilise pour envoyer une autre information. Question 6 : En reprenant la question 4, mesure la puissance transporte par le signal module.

IV.1.Modulation damplitude sans porteuse

Comme son nom lindique, la modulation damplitude sans porteuse consiste mettre le signal modul dfini au en supprimant le terme de la porteuse.

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Thorme 13.Modulation damplitude sans porteuse Cela revient donc mettre le signal suivant : vt (t ) = [ Sp + S i (t )] sin(2 f p t + p ) ou Sp=0. Question 7 Soit un signal sinusodal et un signal Si(t) transmettre. Comment raliser une modulation damplitude le plus simplement possible ? Reprsentation temporelle et frquentielle Si nous transmettons un signal triangulaire de priode T par une modulation damplitude autour dune porteuse fp>>1/T, le signal modul est reprsent par la courbe suivante : En trait plein, le signal modul et en trait discontinue, le signal triangulaire.

Figure 6.Reprsentation temporelle du signal modul en amplitude sans porteuse La reprsentation frquentielle est similaire la courbe reprsente sur la except la porteuse qui est supprime

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Module du spectre

LSB

USB

fp-fmax

fp-fmin

fp

fp+fmin

fp+fmax

frquence

Figure 7.Reprsentation frquentielle du signal modul en amplitude sans porteuse Question 8 Soit m(t), le signal dinformation sinusodal damplitude M et de frquence fM. Supposons que la porteuse soit damplitude A et de frquence fp. Reprsenter le spectre du signal modul en y faisant apparatre les amplitudes des raies.

IV.2.Modulation damplitude bande latrale unique (BLU)

Nous savons que moduler un signal autour dune porteuse fp par le biais dune modulation damplitude consistait translater le spectre en bande de base vers la frquence porteuse. De ce fait, au regard de la , linformation transmise autour de la porteuse est identique (USB, LSB). On peut par consquent rduire loccupation spectrale en ne transmettant quune seule bande sur les deux. Thorme 14. Modulation Bande Latrale Unique Dans la modulation damplitude BLU, on ne transmet que la bande suprieure (USB) ou uniquement la bande infrieure (LSB) Question 9 Soit m(t), le signal dinformation sinusodal damplitude M et de frquence fM. Supposons que la porteuse soit damplitude A et de frquence fp. Exprimer mathmatiquement le signal modul et reprsenter le spectre du signal modul BLU dans lequel on ne conserve que la bande suprieure. On fera apparatre les amplitudes des raies.

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V. Dmodulation damplitude

V-1 Dmodulation non cohrente

Dfinition 12.Dmodulation incohrente (ou non cohrente) On appelle dmodulation incohrente, une dmodulation qui ne ncessite pas la connaissance de la porteuse. Sur la , la dtection denveloppe nest pas ncessaire. Dfinition 13. Enveloppe dun signal Lenveloppe dun signal est la forme Basse Frquence du signal. Sur la figure ci contre, lenveloppe du signal est reprsent en trait plein et le signal modul en pointill.

Figure 8.Modulation damplitude Thorme 15. Dtection denveloppe La dtection denveloppe permet de rcuprer lenveloppe dun signal. Un tel procd est mis en uvre pour dmoduler des signaux moduls classiquement en amplitude. La dtection denveloppe rcupre le signal modul partir de son amplitude seule et ne ncessite pas la connaissance de la frquence porteuse. Il sagit donc bien dune dmodulation non cohrente. Application

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Par un simple circuit lectronique compos dune diode, dune capacit et dune rsistance, il est possible de rcuprer linformation transmise en supprimant lenveloppe. Il sagit du dtecteur denveloppe.

Signal modul

Signal dmodul (Information)

Figure 9.Dtecteur denveloppe Si le signal modul est celui prsent sur la IV.2, alors le signal dmodul rcupr par le montage prcdent est reprsent sur la figure suivante.

Figure 10.Signal de la IV.2 dmodul par le schma de la IV.2 Thorme 16. Dtermination du dtecteur denveloppe Le dtecteur denveloppe est utilis pour dmoduler des signaux moduls en amplitude (avec porteuse et double bande). La porteuse est dfinie avec une frquence fp. Le signal

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modulant (information) est dfini sur une gamme de frquence dont la frquence max est fmax. Pour que la dmodulation damplitude donne des rsultats corrects, il faut choisir la rsistance R et la capacit C du dmodulateur denveloppe (cf. IV.2 tel que la constante de temps de charge/dcharge du condensateur soit lente par rapport la porteuse mais sensiblement gale la frquence maximale du signal modulant. Ainsi, on choisira : 1/RC<<fp et 1/RC> fm.

V-1 Dmodulation cohrente

Dfinition 14. Dmodulation cohrente ou synchrone La dmodulation cohrente, appele aussi dmodulation synchrone ncessite de rcuprer ou de reconstruire la porteuse. Thorme 17. Dtection cohrente Une fois la porteuse reconstruite, on multiplie le signal reu (signal modul) avec la porteuse reconstruite et on filtre le signal par un filtre passe-bas car le signal multipli se retrouve en bande de base. Dmonstration Soit un signal sinusodal (information) modul autour dune porteuse de frquence fp. Terminez la dmonstration

Application Dans le cas de la modulation damplitude avec porteuse, la porteuse lmission est dfinie autour de fp. Mais, il est impossible de gnrer une porteuse frquence fixe. Il existe toujours une variation de la frquence autour de fp. Pour la dmodulation, il est prfrable de rcuprer la porteuse.

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Le circuit de restitution de porteuse est dfini autour dune PLL, lment fondamental pour suivre les drives de la porteuse. Le circuit de restitution de porteuse est reprsent sur la figure ci-dessous.
Signal modul

VCO

Ecrteur

Passe Bande

RMQ : Le VCO et la PLL seront tudis en cours dlectronique. Thorme 18. Dmodulation damplitude dun signal modul porteuse supprime. Dans le cas de la porteuse supprime, il nest pas possible de restituer la porteuse. Il faut la reconstruire. Pour cela, on utilise un doubleur de frquence. Cela consiste lever le signal reu au carr, de filtrer le signal autour de 2fp, puis de diviser la frquence par 2 pour restituer la frquence porteuse fp. Demonstration : Soit un signal sinusodal (information) modul autour dune porteuse de frquence fp. Terminez la dmonstration

Thorme 19. Dmodulation damplitude dun signal modul BLU On cre localement, au niveau du rcepteur une frquence proche de la frquence porteuse de lmetteur. On multiplie le signal modul reu par la source reconstruire en rception. Lorsque la frquence est diffrente, il existe un dcalage de quelques Hz, qui ne sentend pas loreille. Dmonstration Tracer le spectre et ramener le spectre avec une frquence +/- f1, f1 proche de fp.

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Questions de rflexions Quel peut tre lintrt dutiliser une modulation damplitude sans porteuse par rapport une modulation damplitude classique ? Dans le cas de la modulation damplitude sans porteuse, a-t-on besoin dune porteuse pour transporter linformation ? Pour des raisons de comprhension et de facilit, on choisit souvent comme exemple la modulation damplitude dun signal sinusodal. Dun autre cot, un signal rel priodique de priode T se dcompose en Srie de Fourier. Cela signifie que lon peut crire le signal comme une sommation de signaux sinusodaux de frquence multiples f=k/T. Reprsenter le lien entre la modulation damplitude dune information sinusodale et la modulation damplitude dun signal dinformation priodique. La modulation damplitude est elle trs sensible au canal ? A quel effet est elle la plus sensible ? o Lattnuation o La distorsion o Le dphasage o La gigue en frquence (variation de la frquence instantane de la porteuse) Quel type de modulation damplitude permet de dmoduler un dtecteur denveloppe ? o Une modulation damplitude sans porteuse o Une modulation damplitude avec porteuse o Une modulation damplitude Bande Latrale Unique ? On suppose transmettre un signal de frquence comprise entre 0Hz et 3kHz par une modulation damplitude autour dune frquence porteuse 50 kHz. En rception, on dmodule via un dtecteur damplitude. Choisir la valeur de la rsistance et de la capacit. Soit un signal de frquence f1. On multiplie le signal par une porteuse la frquence fp. Tracer le spectre du signal avant/aprs multiplication.

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Cours 3 Objectif : Dans ce troisime cours, lapprenant tudie deux classes de modulations voisines, modulation de phase et de frquence. Les circuits de modulations/dmodulations seront tudis et les nous conclurons sur les performances de chaque type de modulation. Ltudiant doit tre en mesure de diffrencier les types de modulations analogiques angulaire, et de connatre les caractristiques de chacune des modulations en terme dindice et doccupation spectrale.

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Modulation Angulaire : Modulation de frquence, modulation de phase.

VI. Introduction. La modulation damplitude repose sur la variation de lamplitude de la porteuse en fonction de linformation transmettre. Le signal est ainsi trs sensible au bruit et lattnuation (ex : tunnel). La modulation de phase et de frquence, lamplitude est fixe, linformation est porte par la variation de la phase ou de la frquence. Cest de deux types de modulations sont aussi dnomms Modulation Angulaire. Nous ntudierons pas les dmodulations car lusage de circuit tel que la PLL est trop complexe pour ltudier dans ce cours. Pour information, le moyen le plus simple serait une dmodulation par drivation et dtection denveloppe. Dfinition 15.Modulation de phase Pour la modulation de phase, la phase de la porteuse est modifie en fonction du signal modulant, autrement dit le signal modulant modifie la phase de la porteuse par une fonction linaire. v m (t ) = S p . cos( 2 f p t + (t ) ) avec la phase qui varie linairement par rapport au signal transmettre : (t ) = k .S i (t ) o Si est le signal transmettre. Dfinition 16. Modulation de frquence Pour la modulation de frquence, la frquence de la porteuse est modifie en fonction du signal modulant. Toutefois, la porteuse est dfinie une frquence fixe, appel frquence porteuse. On ne peut pas, proprement parler modifier la porteuse du signal. Thorme 20. Relation entre phase et frquence. La frquence est lie la pulsation par la relation = 2 f . La frquence correspond des Hertz, c'est--dire linverse de la seconde. 2 correspond la phase pour parcourir un cercle et sexprime en unit radians. La pulsation sexprime donc en radian par seconde. Cours LAUNAY Frdric 30

Lorsquun sprinter parcourt 100 m, on calcule la vitesse du sprint en dterminant le temps mis pour parcourir les 100 m. La vitesse sobtient alors en divisant la distance (en mtre) par le temps (en seconde). La vitesse sexprime dailleurs en m/s. Imaginer maintenant que le sprinter cours sur un cercle de rayon 1 m. On calcule le temps t mis par le coureur pour passer dun point du cercle ce mme point au tour suivant. Le cercle faisant 1 mtre de rayon, il parcourt 2 mtre. La vitesse moyenne sexprime alors par 2 /t. La vitesse instantane est s v= ou s est la distance parcourue. Notre t sprinter est un sprinter mathmatique : Il est capable de parcourir nimporte quel cercle en t seconde. Si 5 sprinters mathmatiques parcourt 5 cercles diffrents en t seconde, et si vous tes au centre du cercle, les 5 coureurs seront toujours aligns. Prenons un exemple : 5 coureurs sont sur 5 cercles de rayons respectifs 1m, 2m, 3m, 4m et 5m. Ils mettent 30 secondes pour parcourir le cercle. Au bout de 15 secondes, ils auront tous parcouru un demi cercle (un cercle faisant 2 radians, ils auront parcouru radians). La vitesse de chaque coureur est diffrent, le premier court une vitesse de 2 /30 m/s, le deuxime de 4 /30 m/s, mais pour le spectateur en centre du cercle, chaque coureur semble align et a effectu 2 /30 rad/s. Cest la vitesse angulaire. Chaque coureur court une vitesse diffrente mais avec la mme vitesse angulaire. La pulsation reprsente la vitesse angulaire. Elle est donc lie la phase par : (t ) = t Ainsi, la frquence est lie la phase par la relation suivante : f = 1 (t ) 2 t

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De manire quivalente, on peut exprimer la relation inverse :

(t ) = 2

f (t )dt

Thorme 21. Modulation de frquence En reprenant la dfinition, le signal modulant modifie la frquence de la porteuse en modifiant la phase du signal. v m (t ) = S p . cos( 2 f p t + (t ) ) avec la phase qui varie linairement par rapport lintgrale du signal transmettre : (t ) = 2 k f S i (t )dt o s est le signal
0 t

transmettre.
t 2 ft + 2 k f S i (t )dt v m (t ) = S p . cos 0

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Dfinition 17. Modulation angulaire Une modulation angulaire est une modulation pour laquelle on modifie la phase de la porteuse. Ainsi, la modulation de frquence et de phase sont deux types de modulations angulaires. Dmonstration : Cf. formule du signal modul en FM ou en PM. VII. Modulation de frquence Comme dans le cas de la modulation damplitude, nous allons nous intresser la modulation de frquence dun signal dinformation de nature sinusodale. Ainsi, soient La porteuse : v p (t ) = A cos(2 f p t + ) Le modulant (signal dinformation) : m(t ) = a cos(2 f m t )
t 2 f p t + 2 k f a cos(2 f m u )du Le signal modul : vt (t ) = A cos 0

kfa sin( 2 f m t ) Le signal modul scrit donc vt (t ) = A cos 2 f p t + fm Dfinition 18. Indice de modulation On note la dviation frquentielle f = k f a . f Lindice de modulation scrit : m = fm Dans certaines notations, le signal modulant scrit : m(t ) = cos( t ) , avec lamplitude du signal modulant et on trouve : m = . Rmq : Lexcursion en frquence est lie lamplitude du signal modulant. Lindice de modulation joue un rle essentiel et il est important de noter, que contrairement la modulation AM, lindice de modulation FM dpend de lamplitude et de la frquence du signal modulant. Thorme 22. Occupation spectrale. Loccupation spectrale est plus difficile dterminer que celle dfinie pour la modulation damplitude, car cette dernire sobtenait en translatant le spectre de la bande de base autour de la porteuse.

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Nous allons devoir faire intervenir les fonctions mathmatiques de Bessel. Il sagit dexprimer une fonction cos(m sin(x)) comme une sommation de cosinus et de sinus et donc dobtenir ainsi le spectre. Formule de Bessel cos(m. sin a ) = J 0 (m) + 2 J 2 (m). cos(2a ) + 2 J 4 (m). cos(4a ) + ... sin( m sin a ) = 2 J 1 (m). sin(a ) + 2 J 3 (m). sin(3a ) + ... avec J, la fonction de Bessel dfinie par : J n ( x) =

( 1) k x

k= 0

k!(n + k )!

( 2)

n+ 2k

La figure suivante reprsente les 5 premires fonction de Bessel en fonction de lamplitude x.

Figure 11.Fonction de Bessel On peut ainsi dterminer les valeurs approximatives de J0(5), J1(5), Comparez les valeurs dtermines graphiquement celle du tableau de la question 12. Question 10 Ecrire la fonction J0(x), J1(x) et J2(x) en crivant la somme des premiers termes. Question 11 Si vt (t ) = A cos( 0 t + m sin( t ) ) , m=1, et que : Amplitude Fonction Bessel J0(1) 0.765 J1(1) 0.44 J2(1) 0.11 J3(1) 0.02 J4(1) 0.002 Dterminer et reprsenter le spectre du signal. Que signifie la valeur m=1 Cours LAUNAY Frdric 34

Question 12 Si vt (t ) = A cos( 0 t + m sin( t ) ) , m=5, et que : Amplitude Fonction Bessel J0(5) -0.177 J1(5) -0.32 J2(5) 0.04 J3(5) 0.36 J4(5) 0.39 J5(5) 0.26 J6(5) 0.13 J7(5) 0.05 J8(5) 0.02 Dterminer le spectre du signal. Que signifie la valeur m=5 Thorme 23. Rgle de Carson La rgle de Carson indique la bande spectrale du signal aprs modulation angulaire pour laquelle on trouve au moins 98% de lnergie transmise. Si lindice de modulation est faible, la bande spectrale occupe est gale 2 Si lindice de modulation est leve, la bande spectrale occupe est gale 2(+) A titre dexemple, vrifier cette rgle sur les deux questions prcdentes.

VIII. Modulation de Phase Pour une modulation de phase, c'est la phase instantane qui varie linairement en fonction du signal modulant. Nous avons vu que la diffrence entre la FM et la PM se situe sur la drivation du signal modulant. Les proprits tudis en FM sont identique en PM. Thorme 24. Limite de la PM Pour dmoduler un signal PM, il est ncessaire que lexcursion de phase soit infrieure . La modulation PM nest donc employe que pour des faibles modulations dindices. IX. Conclusion Limportance dune modulation est de pouvoir transmettre avec une qualit apprciable un signal analogique. La modulation devra sadapter au canal de transmission. Le choix de la modulation portera sur le type de modulation prendre en fonction de lapplication et le canal

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ddi. A titre dexemple, une transmission longue distance va tre fortement attnu et trs parasit, par consquent le signal arrivant au dmodulateur aura une amplitude trs fluctuante. Le choix dune modulation AM est donc proscrire. De plus, le signal subit diffrent traitement (modulation, amplification, dmodulation) qui vont entraner des dformations. Il est d'usage de caractriser le bruit par sa puissance. De ce fait, l'influence du bruit sur un signal est donn par le rapport signal bruit qui est le rapport de la puissance du signal non bruit sur la puissance de bruit (SNR : Signal to Noise Ratio). Cette quantit est frquemment exprime en dcibels Plus le SNRdB est lev, meilleure est la qualit du signal rcupr. La mesure de la dformation d'un signal est donn par le taux de distorsion harmonique total (THD : Total Harmonic Distorsion). La mesure du THD consiste dterminer les harmoniques du signal aprs traitement au signal original, lequel est un signal sinusodal pur. En ce qui concerne le choix conomique, la modulation damplitude est moins coteuse (car de complexit moindre) que les modulations angulaires. Pour conclure, choisir une modulation est un compromis entre raison conomique et choix techniques.

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Questions de synthse. Que reprsente lindice de modulation et de quoi dpend til ? Pour la radio FM, de qualit HiFI (loccupation spectrale du signal modulant est comprise entre 20 Hz et 20 KHz ; il sagit du spectre en bande de base). La porteuse est situe entre 88 MHz et 108 MHz. Lexcursion en frquence doit tre infrieure 75 kHz. Calculez la bande dmission ncessaire la transmission dune onde FM ? Combien en thorie peut on avoir de station mettrice dans une mme rgion ? NB : Vous testerez chez vous si deux stations voisines sont au moins distinctes de la bande dmission estime. Quels sont, dans la liste suivante, les avantages et inconvnient dune modulation angulaire par rapport une modulation damplitude : o Sensibilit lattnuation du canal o Occupation spectrale o Facilit de conception A partir de la , trouver pour quelles valeurs de x approximativement, les fonctions de Bessel suivantes sont nulles : J0(x), J1(x), J2(x), J3(x), J4(x) Pour x=2.83, tracer en ordonne lamplitude des fonctions de Bessel J0(x), J1(x), J2(x), J3(x), J4(x) et en abscisse lordre de la fonction de Bessel (0, 1, 2, 3, 4). Quelle diffrence existe-t-il entre une modulation FM et PM Pourquoi la modulation FM et PM sappelle modulation angulaire ? Que reprsente la rgle de Carson ? Est-ce une approximation ou la bande occupe exacte ? Pourquoi doit on faire appelle aux fonctions de Bessel ?

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