Ingeniera Mecnica 1 (2006) 51-58

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Anlisis y solucin de la avera en molino de planta de plstico mixto.

R. Goytisolo Espinosa, L. Castellanos Gonzlez, V. Carrera Martnez, J. G. Noa guila, A. Quiones Cherta, A. Fernndez Caizares*.
Facultad de Mecnica. Universidad de Cienfuegos. *Facultad de Humanidades. Universidad de Cienfuegos

E-mail: ragoyti@fmec.ucf.edu.cu

(Recibido el 4 de Noviembre de 2004, aceptado 10 de Febrero de 2005).

Resumen.
En el Trabajo se realiz una investigacin para esclarecer las causas de la avera del molino de la Planta de Plstico Mixto de Cienfuegos por fractura de uno de los tornillos de sujecin de las cuchillas del molino. La investigacin arroj que la unin roscada de la cuchilla con el rotor est diseada de tal manera que si la pretensin no es la adecuada, se produce la inclinacin de la superficie de asiento de la cabeza del tornillo, lo que provoca tensiones suplementarias de flexin sobre ste que conducen inevitablemente a la fractura de los mismos. Se determin el torque de apriete que garantiza que no aparezcan tensiones de flexin suplementarias y se realizaron un conjunto de modificaciones para elevar la resistencia a la fatiga de la unin.

Palabras claves: Plstico, uniones roscadas pretensadas, tensiones de flexin en tornillos.

1. Introduccin.
En el ao 2002 se instal la Planta Recuperadora de Plstico Mixto en Cienfuegos, fabricada por la firma MAYPER. Al ponerla en explotacin se produjo la avera del Molino Triturador, por fractura de uno de los tornillos de sujecin de una de las cuchillas. En la Fig. 1 se muestra una vista de la disposicin de las cuchillas en el rotor y de los tornillos de sujecin. La avera produjo la detencin del Molino y de la Planta. En la Fig. 2 se muestra el estado en que qued la cuchilla y en las figuras 3 y 4 se muestran el tornillo fracturado y las dos mitades del mismo unidas donde se aprecia claramente la deformacin por flexin. Una avera similar se haba producido unos das antes en la Planta de la provincia Granma, tambin recin adquirida. La Facultad de Mecnica de la Universidad de Cienfuegos desarroll la investigacin para esclarecer las causas de la avera con vistas a establecer la reclamacin correspondiente a la Firma suministradora y aportar las soluciones necesarias para poner en explotacin la Planta.

Fig. 1 Vista de una Cuchilla del Molino Molino y de sus tornillos de sujecin.

2006 Ediciones MECANICA

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2. Desarrollo.
Los datos empleados como base para el estudio de problema son los siguientes: 2.1 Datos del motor. Marca: HYUNDAY Potencia: Nm = 22 kW Velocidad de giro: nm = 1 770 rpm 2.2 Datos de la transmisin. Tipo: Correas trapezoidales
Fig. 2 Estado de la cuchilla despus de la fractura del tornillo.

Dimetro medio de la polea mayor, D2 = 78,8 cm Dimetro medio de la polea menor, D1 = 14,0 cm Relacin de transmisin, ic = 5,63 2.3 Datos de los tornillos y las arandelas. Tipo de tornillo: Cabeza cilndrica con hexgono interior (UNE 17056) Dimetro de la rosca: M16 Dimetro de la cabeza: Dc = 2,4 cm Altura de la cabeza: hc = 1,6 cm Longitud de la rosca: l = 5,25 cm Dimetro de la raz de la rosca: d1 = 1,355 cm Dimetro medio de la rosca: d2 = 1,47 cm Paso: S = 0,2 cm Area de la raz de la rosca: A1= 1,44 cm2 Arandela plana: 32x18x4 mm Arandela de presin: 26,2x17x3,5 mm 2.4 Material de los tornillos. Dureza superficial media: HB = 185. Se corresponde con el acero para pernos, tornillera y esprragos grado SAE 2 para el cual: u = 4 500 kgf/c m2 y HB < 241 max, utilizado en la tornillera espaola. Se corresponde tambin con el acero GOST, grado 35 empleado en tornillera con: u = 5 400 kgf/cm2, f = 3 200 kgf/cm2 y E = 2x106 kgf/cm2, segn la referencia7. 2.5 Dimensiones de la cuchilla. En la Figura 5 se muestra un esquema con las dimensiones fundamentales de las cuchillas del molino. Se pes la cuchilla obtenindose W = 7,5 kgf.

Fig. 3 Seccin del tornillo fracturado deformacin plstica de la arandela.

Fig. 4. Deformacin plstica por flexin del tornillo fracturado.

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Fig. 5 Dimensiones fundamentales de las cuchillas.

2.6 Potencia en el rbol del rotor de las cuchillas. La potencia en el rbol del rotor de las cuchillas se calcul por la expresin:

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Nc = Nm c = 22 0.96 = 21.12kN
Donde: Nm = 22 kW, potencia del motor, c= 0.96, rendimiento de las correas 2.7 Torque en el rbol del rotor de las cuchillas. El torque se calcul por la expresin:
Cuchilla fija

Pc
R c .m .

Mtc

B=16cm
Fig. 6 Esquema del rotor de las cuchillas.

Mt c = 9732

Nc ( kW ) 21.12 = 97320 = 6540 kgf cm nc (rpm) 314.4

2.9 Coeficiente de carga dinmica sobre la cuchilla. Para determinar la carga de trabajo real sobre las cuchillas y los tornillos del rotor es preciso poder estimar o calcular las cargas dinmicas que se generan en el caso de un molino que trabaje en las condiciones de este molino triturador de plstico. Segn Reshetov 8 para el caso de acoplamientos con grandes masas rotatorias y cargas de choque como son: molinos, laminadores. kdin = 2.5 a 3 y ms Segn datos de AFBMA (Anti-friction Bearing Manufacturers Association)9, para el clculo de los cojinetes de rotores en mquinas con choques moderados. kdin = 1.5 a 3 Segn Pisarenko [6] el coeficiente de carga dinmica durante el impacto torsional se puede obtener por la expresin:

Donde: nc = nm /ic = 1 770/5,63 = 314,4 rpm, velocidad de giro del rotor nm = 1 770 rpm, velocidad de giro del motor ic = 5,63, relacin de transmisin de las correas 2.8 Carga nominal sobre las cuchillas. En la Fig. 6 se muestra un esquema del rotor de las cuchillas con una de las cuchillas mviles en su posicin de trabajo con relacin a una de las cuchillas fijas y la posicin de la carga nominal sobre la cuchilla mvil Pc, generada durante el corte del plstico as como uno de los tornillos de tope de la cuchilla. Se considerar como carga nominal la que se produce para el torque nominal Mtc, El radio del centro de masa de la cuchilla en su posicin de trabajo Rcm, se calcul sobre las base de relaciones geomtricas.

Pc = Rcm

Mt c 6540 = 410 kgf B 16 9.4 cm

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k din

T =1+ 1+ U

1 1 + km m0 m

Donde: T - Energa cintica del cuerpo que golpea en el instante del impacto (Joules). U - Energa potencial elstica de deformacin del cuerpo golpeado bajo la accin esttica del cuerpo que golpea (Joules). mo masa del cuerpo golpeado., m masa del cuerpo que golpea km coeficiente de reduccin de la masa del cuerpo golpeado en el punto de impacto. Si la masa del cuerpo golpeada mo << m, que es el caso del molino de plstico analizado, segn 5, se puede utilizar la ecuacin:

k Coeficiente que depende del tipo de seccin transversal del cuerpo cizallado. Suponiendo que la energa de deformacin se absorbe durante el cizallamiento de una lmina de plstico vinlico con E = 0,035x 1010 kgf/m2 y = 0,35 6. El mdulo de elasticidad para el cizallamiento del plstico ser:

G=

kgf E 0.0351010 N = = 0.0131010 2 = 0.12751010 2 2 (1+ ) 2 (1+ 0.35) m m

Se supondr un ancho de la lmina de plstico igual a la longitud de la cuchilla b = 0,63 m y el espesor h = 0,5mm = 0,0005m, con rea en la seccin:

A = b h = 0.63 0.0005 = 3.15 10 4 m 2

y la longitud l = 2 mm = 0,002 m, que es la holgura entre las cuchillas mvil y fija. Para seccin transversal rectangular k = 6/5 = 1.2 3, de donde se obtiene:

k din = 1 +

T U

2.10 Energa cintica del cuerpo que golpea. La energa cintica del cuerpo que golpea (la cuchilla) en el instante del impacto se puede calcular como sigue: Energa potencial elstica de deformacin del cuerpo golpeado. En el caso del cizallamiento, la energa potencial elstica de deformacin se calcula por la expresin:

U =k

1.2 (4022 ) 0.002 Q2 l = = 0.048 J 2 G A 2 0.1275 1010 3.15 10 4

2

Coeficiente de carga dinmica sobre la cuchilla. El coeficiente de carga dinmica calculado ser por lo tanto:

k din = 1 + 1 +

3.66 = 9.8 10 0.048

Q = PC = 410kgf = 4022 N
U =k Q2 l 2G A
2

Se tomar un valor medio entre el mnimo posible kdin min = 1 y el mximo calculado kdin max = 10, o sea: La carga dinmica sobre la cuchilla ser.

7.5 (0.094 ) = 0.00676 kg m s 2 9.81 n c 314.4 wc = = = 32.9 rad s 30 30 2 T = 1 I 0 2 = 1 0.00676 (32.9 ) 2 2 I 0 = m c (Rcm ) =
2

k din = 5.5
Pd = k din Pc = 5.5 410 = 2255kgf
PN = Pd cos 30 0 = 2255 cos 30 0 = 1953kgf PQ = Pd sen30 0 = 2255 sen30 0 = 1128kgf
Clculo de la carga sobre el tornillo. En la Fig. 7 se muestra un esquema de las cargas sobre la cuchilla, la fuerza de los tornillos de sujecin se designar por los tornillos de sujecin P y las reacciones en los tornillos de tope por Rx y Ry.

Donde: carga esttica de cizallamiento.

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Hc

. Hc/2

Ry Lt Rx

PQ

HT

PN

b24 cm b1 = 9.5 cm

Fig. 7 Esquema de las cargas sobre la cuchilla. El tornillo M16 x 2, tiene A1=1.44cm2, por lo que la reserva de resistencia es insuficiente. Pudiera resultar mejor haber empleado tornillos M18. Constante de rigidez del tornillo. La constante de rigidez del tornillo se calcula por la expresin siguiente, Donde: ET, mdulo de elasticidad del material del tornillo., A1, rea de la raz de la rosca. LT, longitud del tornillo desde la mitad de la altura de la cabeza hasta la mitad de la longitud roscada. E A1 CT = T LT = 4,7 cm LT

Del equilibrio del sistema se tiene que:

M
P' =

=P b2 Pn b1 = 0

Pn b1 1953 9.5 = = 4638.4 kgf b2 4.0

La carga sobre un tornillo ser:

P=

P ' 4638.4 = = 1160 kgf 4 4

Ht/2

Compresin residual y carga total sobre el tornillo. La unin analizada tiene que ser pretensada. Para las uniones pretensadas se recomienda en [2] una compresin residual de:

M 16 CT =
Para rosca

2 106 1.44 kgf = 0.613 106 4.7 cm

V ' (0.2 a 1.8) P

Donde los valores mayores son para uniones hermticas. El caso analizado se trata de una unin de fuerza y se tomar el menor valor V = 0,2 x 1 160 = 232 kgf La carga total sobre el tornillo ser:

rea de compresin de las piezas. Esta rea est reducida por la existencia de la ranura para la correccin del desgaste de la cuchilla. Esta ser igual entonces al rea de la seccin del cono medio de compresin menos el rea de la ranura en la zona del cono.

PT = V + P = 232+ 1 160 =1 392 kgf

Dimetro requerido bajo cargas estticas. Para d = 16 mm se recomienda:

[ ] t =

f
4

3200 kgf = 800 2 4 cm

La condicin de resistencia ser:

eq = 1.3
A 1

P T [ ] t A1 = 1.3 1292 = 2.1cm 2 800

Fig. 8 a) rea de compresin de las piezas.

1.3 P T

[ ] t

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Tensiones inicial.

en el tornillo en ausencia de apriete

Si la pretensin insuficiente la cuchilla se inclinar tal como se muestra en la Fig. 9 Esta inclinacin provocar tensiones de flexin suplementarias en el tornillo las cuales sern calculadas a continuacin.

Fig. 8 b) rea de compresin de las piezas.

d1

PT

ds = D +
A =

1 1 S = 3 .2 + 1.75 = 4.08cm 2 2
A
2 ranura

ds

4 A S = 6 . 14 cm

(4 . 08
4

4 . 08 1 . 7

b24cm
Fig. 9 Posicin inclinada de la cuchilla con pretensin insuficiente.

En estas expresiones ds , es el dimetro del cono medio de compresin y As el rea de compresin de las piezas. Constante de rigidez de las piezas y pretensin requerida. La pretensin requerida en la unin V, se calcul como: CP V = V `+ P C P + CT

De acuerdo con la Figura. 9 la tangente del ngulo de inclinacin ser:

1 1 1 1 S = + + = + C P C P1 C P 2 C P3 E AS

a1 E

D
4

+ E

a1
2 D2

En ausencia de apriete la tensin de traccin ser:

1 1 = C P 2 10 6
C P = 5 10 6

1.75 0.4 4 0.35 4 6.14 + (3.2 )2 + (2.62) 2

kgf cm

trac =

P 1160 kgf = = 806 2 A 1 1.44 cm

La tensin resultante es la suma de la tensin de traccin y de flexin:

5 10 6 V = 232 + 1160 = 1 265 kgf 5 10 6 + 0.613 10 6

Torque de apriete requerido. El torque de apriete requerido se puede calcular en funcin de la pretensin inicial y del dimetro del tornillo por la expresin siguiente [9]:

res = trac. + flex = 1 650 kgf/cm2

Tensin mxima producto de la concentracin de tensiones en el tornillo. La tensin en la zona roscada de los tornillos es mayor que la nominal producto del efecto de concentracin de tensiones en la rosca. Segn la literatura tcnica1,2,9 el factor de concentracin de tensiones vara en el rango k = 2,3 a 4,8. Los mayores valores para d > 24mm. En el caso analizado basta un k = 2 para que las tensiones de trabajo excedan la fluencia:

Este torque de apriete calculado se corresponde con gran exactitud con las recomendaciones generales dadas por M. I. Ivanov [4].

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Tensiones de flexin y resultante si hay fluencia. Si existe fluencia, la deformacin en el tornillo ser del orden del 0.2 % de la longitud, lo que provocar un alargamiento mucho mayor en el mismo y por lo tanto una inclinacin mucho mayor de la cuchilla incrementndose consecuentemente las tensiones de flexin sobre el tornillo y por lo tanto tambin la tensin resultante. Como se aprecia de los clculos realizados a continuacin las tensiones en estas condiciones excedern la resistencia mxima del acero provocando la fractura del tornillo.

Factor de seguridad a la fatiga de la unin con apriete inicial adecuado. En este caso el ciclo de carga es alterno y la carga sobre el tornillo vara desde la carga mxima sobre el tornillo PT = 1 392 kgf hasta el valor de la pretensin inicial V = 1 265 kgf. La max = 966,7 kgf/cm2, la min = 878,5 kgf/cm2, la a = 44,1 kgf/cm2, la m = 922,6 kgf/cm2 y el factor de seguridad n = 4,54

3. Conclusiones.
1. La unin roscada de la cuchilla con el rotor est diseada con una reserva de resistencia insuficiente, los clculos sugieren emplear tornillo M18. Dada la forma en que la carga acta sobre la cuchilla, si la pretensin inicial de la unin no es la adecuada, se produce la separacin de la cuchilla de la superficie del rotor y por lo tanto la inclinacin de la superficie de asiento de la cabeza del tornillo, lo que conduce a la aparicin de tensiones suplementarias de flexin sobre ste, las cuales provocan un alargamiento mayor del tornillo y esto a su vez genera mayor inclinacin de la cuchilla y consecuentemente mayores tensiones de flexin, proceso este que conduce inevitablemente a la fractura de los tornillos. La situacin de la unin es tal que en condiciones de apriete insuficiente si la fractura no se produjera por las tensiones suplementarias de flexin se producira por fatiga despus de un nmero limitado de ciclos de carga pues el factor de seguridad a la fatiga de la unin es inferior a la unidad. La constante de rigidez de las piezas es baja debido a que el rea de compresin de sta se ve reducida por la presencia de la ranura, para el ajuste de la posicin de la cuchilla, producto del desgaste. El torque de apriete que garantiza que no se separe la cuchilla de la superficie del rotor y por lo tanto no aparezcan tensiones de flexin suplementarias es MT = 405 kgf/cm2. El factor de seguridad a la fatiga de la unin con este torque de apriete es adecuado igual a n = 5.6. Las soluciones del problema que se utilizaron fueron las siguientes: Apretar la unin roscada con el torque de apriete MT = 405 kgf/cm2. Eliminar las arandelas de presin, que hacen que las piezas sean ms elsticas y por lo tanto reducen aun ms su constante de rigidez y por ende la resistencia a la fatiga. En lugar de stas se recomendaron arandelas planas deformables que garantizan que la unin no se afloje bajo carga, deformando la misma sobre uno de las caras hexagonales de la cabeza del tornillo e

lT = 0,2 x 4,7 / 100 = 0,094 cm , = lT / b2 = 0,094 / 4 = 0,0235 flex = x 0,0235 x 2 x 106 x (1,6 / 1,33 )3 x (1,6 / 1,75) = 3 820 kgf/cm2 res = trac. + flex = 3 200 + 3 820 = 7 020 kgf/cm2 > u = 5 400 kgf/cm2
Factor de seguridad a la fatiga con apriete inicial insuficiente. La tensin mxima del ciclo ser la suma de la tensin de traccin mas la de flexin. La tensin mnima es cero, ya que se considerar el caso mas crtico de ausencia de pretensin y el ciclo de tensiones ser intermitente. Las tensiones media y amplitud del ciclo en el caso del ciclo intermitente son iguales entre s e iguales a la mitad de la mxima. O sea:

2.

3.

mx = trac + flex = 1650 a =m = mx

2 = 825 kgf cm 2

kgf cm 2

4.

5.

El factor de seguridad a la fatiga se calcula por la clsica expresin de Serensen1,2,3 . Donde los lmites de fatiga -1 = 0,43 u y o = 0,6 u se calcularon en funcin de la resistencia mxima del material del tornillo2 y como factor de concentracin de tensiones se tom un valor medio para roscas laminadas, k=2,6

6. 7.

=
n =

2 1 0

2 2322 3240 = 0.43 3240

1 k a + m

El tornillo falla por fatiga en estas condiciones.

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introduciendo su pata en la ranura de la cuchilla. Para elevar la rigidez de las piezas se utilizaron adems arandelas planas de gran dimetro con vistas a aumentar el rea de compresin de las piezas y elevar aun ms la reserva de resistencia a la fatiga.

4.

5.

6.

4. Bibliografa.
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Analysis and solution of failure in a the Mixed Plastic Plant mill used in raw materials recovery.
Abstract.
This paper was carried out to clarify the causes of the failure of a mixed plastic plant mill due to the fracture of one of the subjection screws of the mill knives. The investigation showed that the threaded knives joints with the rotor is designed in such a way that if the pretension is not the appropriate one, it is produced an inclination of the leading face of the screws. This causes supplementary flexion stress which produce inevitably the fracture. The torque needed to keep the pieces properly joint was determined in order to guarantee the absence of supplementary flexion stress. A group of modifications were also carried to elevate the resistance to the fatigue of the union.

Key words: Plastic mill, threaded joints, initial stress, flexion stress.