Un condensador o capacitor es un dispositivo electrnico que est formado por dos placas metlicas separadas por un aislante llamado

dielctrico. Un dielctrico o aislante es un material que evita el paso de la corriente Es un dispositivo que almacena energa en la forma de un campo elctrico (es evidente cuando el capacitor funciona con corriente directa) y se lama capacitancia o capacidad a la cantidad de cargas elctricas que es capaz de almacenar. La capacidad depende de las caractersticas fsicas de condensador: Si el rea de las placas que estn frente a frente es grande la capacidad aumenta Si la separacin entre placas aumenta, disminuye la capacidad El tipo de material dielctrico que se aplica entre las placas tambin afecta la capacidad

La bobina es un elemento muy interesante. A diferencia del condensador, la bobina por su forma (espiras de alambre arrollados) almacena energa en forma de campo magntico. Todo cable por el que circula una corriente tiene a su alrededor un campo magntico generado por la mencionada corriente, siendo el sentido de flujo del campo magntico, el que establece la ley de la mano derecha (ver electromagnetismo). Al estar la bobina hecha de espiras de cable, el campo magntico circula por el centro de la bobina y cierra su camino por su parte exterior Una caracterstica interesante de las bobinas es que se oponen a los cambios bruscos de la corriente que circula por ellas. Esto significa que a la hora de modificar la corriente que circula por ellas (ejemplo: ser conectada y desconectada a una fuente de poder de corriente directa), esta tratar de mantener su condicin anterior. Las bobinas se miden en Henrios (H.), pudiendo encontrarse bobinas que se miden en MiliHenrios (mH). El valor que tiene una bobina depende de: El nmero de espiras que tenga la bobina (a ms vueltas mayor inductancia, o sea mayor valor en Henrios). El dimetro de las espiras (a mayor dimetro, mayor inductancia, o sea mayor valor en Henrios). La longitud del cable de que est hecha la bobina. El tipo de material de que esta hecho el ncleo, si es que lo tiene.

Es un dispositivo que se encarga de "transformar" el voltaje de corriente alterna que tiene a su entrada en otro diferente que entrega a su salida. El transformador se compone de un ncleo de hierro sobre el cual se han arrollado varias espiras (vueltas) de alambre conductor. Este conjunto de vueltas se llaman bobinas y se denominan: "Bobina primaria o PRIMARIA" a aquella que recibe el voltaje de entrada y "Bobina secundaria o SECUNDARIO" a aquella que entrega el voltaje transformado. La Bobina "PRIMARIA" recibe un voltaje alterno que har circular, por ella, una corriente alterna. Esta corriente inducir un flujo magntico en el ncleo de hierro Como el bobinado "SECUNDARIO" est arrollado sobre el mismo ncleo de hierro, el flujo magntico circular a travs de las espiras de ste.

Al haber un flujo magntico que atraviesa las espiras del "SECUNDARIO", se generar por el alambre del secundario una voltaje Habra una corriente si hay una carga (el secundario est conectado a una resistencia por ejemplo)

Qu es el decibel?

El decibel es una unidad de medida relativa. En audiofrecuencias un cambio de 1 decibel (dB) es

apenas (si hay suerte) notado. Si se tiene dos valores de potencia diferentes: P1 y P2, y se desea saber cuales el cambio de una con respecto a la otra, se utiliza la siguiente frmula dB = 10 Log P2 / P1 (si lo que se comparan son potencias) dB = 20 Log V2 / V1 (si lo que se comparan son voltajes) Si V2 es el voltaje de salida de un amplificador y V1 es el voltaje de entrada. La ganancia de voltaje ser V2 / V1. Ahora si esta ganancia fuera de 50 (V2 es 50 veces mayor que V1), esto significa que la ganancia es de: 20 log 50 = 33.97 dB

La Corrientes continua
Es el resultado de el flujo de electrones (carga negativa) por un conductor (alambre de cobre casi siempre), que va del terminal negativo al terminal positivo de la batera, pasando por el foco / bombillo. No es equivocacin, la corriente sale del terminal negativo y termina en el positivo. Lo que sucede es que es un flujo de electrones que tienen carga negativa. La cantidad de carga de electrn es muy pequea. Una unidad de carga muy utilizada es el Coulomb (mucho ms grande que la carga de un electrn). 1 Coulomb = la carga de 6 280 000 000 000 000 000 electrones La corriente alterna (C.A.) La diferencia de la corriente alterna con la corriente continua, es que la continua circula slo en un sentido. La corriente alterna (como su nombre lo indica) circula por durante un tiempo en un sentido y despus en sentido opuesto, volvindose a repetir el mismo proceso en forma constante. Este tipo de corriente es la que nos llega a nuestras casas y la usamos para alimentar la TV, el equipo de sonido, la lavadora, la refrigeradora, etc. El siguiente grfico aclara el concepto: en notacin cientfica: 6.28 x 1018 electrones

En este caso el grfico muestra el voltaje (que es tambin alterno) y tenemos que la magnitud de ste vara primero hacia arriba y luego hacia abajo (de la misma forma en que se comporta la corriente) y nos da una forma de onda llamada: onda senoidal. Este voltaje vara continuamente, y para saber que voltaje tenemos en un momento especfico, utilizamos la frmula; V = Vp x Seno ( ) donde Vp (V pico) (ver grfico) es el valor mximo que obtiene la onda y es una distancia angular y se mide en grados Resistencia en serie y paralelo

Resistencias en serie Hay veces en que por algn motivo 2 o ms resistencia se conectan una despus de la otra (resistencias en serie). El valor total de las resistencias conectadas en serie es igual a la suma de los valores de todas resistencias. Como puedes ver es muy fcil

Rts (resistencia total en serie) = R1 + R2 + R3 + R4

Resistencias en paralelo En el circuito de resistencias en serie la corriente tiene slo un camino para circular, en el ci de resistencias en paralelo la corriente se divide y circula por varios caminos. Este es un caso en que tambin se podra tener 2 o ms resistencias.

La resistencia total de un circuito de resistencias en paralelo es igual al recproco de la suma de las resistencias individ as, la frmula para un caso de slo 4 resistencia es como se muestra

Rtp (resistencia total en paralelo) = 1 / ( 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 + 1/R4 Condensadores (capacitores) en serie y paralelo
Condensadores en serie

Del grfico se puede ver si se conectan 4 condensadores en serie, para hallar el condensador equivalente se utiliza la f

1/CT = 1/C1 + 1/C2 + 1/C3 + 1/C4

Pero fcilmente se puede hacer un clculo para cualquier nmero de condensadores con ayuda de la siguiente frmula

1 / CT = 1 / C1 + 1 / C2 + .........+ 1 / CN
donde N es el nmero de condensadores

Condensadores en Serie

Condensadores en paralelo

Del grfico se puede ver si se conectan 4 condensadores en paralelo, para encontrar el condensador equivalente se util frmula:

CT = C1 + C2 + C3 + C4
Fcilmente se puede hacer un clculo para cualquier nmero de condensadores con ayuda de la siguiente frmula

CT = C1 + C2 + .........+ CN
donde N es el nmero de condensadores Como se ve, para obtener el condensador equivalente de condensadores en paralelo, slo basta con sumarlos.

Bobinas (inductores) en serie y en paralelo

En muchas ocasiones es necesario agrupar el valor de varias bobinas o inductores que estn conectadas en serie o par Se presenta de seguidamente el mtodo a seguir para su simplificacin. Bobinas en serie El clculo del inductor o bobina equivalente de inductores en serie es similar al mtodo de clculo del equivalente de resistencias en serie, solo es necesario sumarlas. En el diagrama hay 3 inductores o bobinas en serie y la frmula a utilizar es:

LT = L1 + L2 + L3
Para este caso particular, pero si se quisiera poner ms o menos de 3 bobinas, se usara la siguiente frmula:

LT = L1 + L2 + L3 +......+ LN
donde N es el nmero de bobinas colocadas en serie

LT = L1 + L2 + L3
Bobinas (inductores) en Serie

Bobinas en paralelo

El clculo de la bobina equivalente de varias bobinas en paralelo es similar al clculo que se hace cuando se trabaja co resistencias. El caso que se presenta es para 3 bobinas, pero la frmula se puede generalizar para cualquier nmero de bobinas

Con la siguiente frmula

1/LT = 1/L1 + 1/L2 + 1/L3 + ......... 1/LN

donde N es el nmero de bobinas que se conectan en paralelo.

1/LT = 1/L1 + 1/L2 + 1/L3

Bobinas (inductores) en paralelo

Los amplificadores son circuitos que se utilizan a aumentar (amplificar) el valor de la seal de entrada (generalmente m obtener una seal a la salida con una forma mucho mayor a la seal de entrada.

Entrada

Smbolo de un amp

Algunas veces la amplificacin puede causar que la seal a la salida del amplificador salga distorsionada ,muchas vec amplificacin muy grande. Hay que tomar en cuenta que un amplificador no puede tener en su salida niveles de voltaje fuente de alimentacin le puede dar.

Ejemplo: Si el amplificador es alimentado por 12 Voltios. La seal de salida no podr tener un voltaje mayo

Nota: Para aumentar la potencia de salida de un amplificador normalmente se aumenta la cantidad de corriente que es Acordarse que: P (potencia) = V (voltaje) x I (corriente) Si no puede aumentar el voltaje hay que aumentar la corriente.

Un caso muy comn de amplificador es el que usa transistores bipolares, hay otros que utilizan amplificadores oper vlvulas electrnicas, FETs, etc.

Seal de entrada (onda senoidal)

Seal de salida (onda senoidal amplificada)

En el caso que se muestra en los diagramas, se ve que la seal de salida es mayor que la de la entrada, pero adicional Caso que algunas veces se presenta en amplificadores

Ley de Corrientes de Kirchhoff

Esta ley dice que la suma de las corrientes que entran en un rea cerrada del circuito (ver circulo verde en el grfico), son iguales a las corrientes que salen. Dicindolo de otra manera. La suma de corrientes que entran a un nodo (crculo verde) debe ser igual a cero ("0"). Siempre se debe tomar a las corrientes que entran al nodo como positivas y a las del nodo como negativas. Corrientes que entran al nodo = corrientes que salen del nodo Corrientes que entran al nodo -- corrientes que salen del nodo = 0 En el caso de la figura, La corriente que sale de la fuente I ent, se divide en dos, pasando I1 por una resistencia R1 e I2 por la resistencia R2. Posteriormente estas dos corrientes se vuelven una sola antes de regresar a la fuente original I ent, cumplindose nuevamente la ley de corriente de Kirchoff en el nodo que est debajo de R1.

I ent (corriente que entra) = I1 + I2 (corriente que salen) Esta ley es muy til, para encontrar el valor de una corriente en un circuito cuando conocemos las otras que alimentan un nodo. Nota: Si bien en el grfico el crculo verde slo abarca un rea pequea. Este circulo podra abarcar un rea mayor del circuito y la ley se seguira cumpliendo.

La ley de voltajes de Kirchoff

Esta Ley dice que Los incrementos en tensin es igual a las cadas de tensin en un circuito. En otras palabras: La suma de todas las tensiones (positivas los aumentos de tensin y negativas las cadas de tensin) en un camino cerrado debe ser forzosamente igual a cero. Aumento de tensin - suma de las cadas de tensin = 0

En un circuito en serie (supongamos resistencias en serie conectadas a una fuente se tensin (una batera), la suma de las tensiones en todo el circuito debe de ser cero. Ver grfico. Fuente [ 5 Voltios ] -- (VR1 + VR2 + VR3) = 0 Donde: Fuente [ 5 Voltios ] ----> aumento de tensin (VR1 + VR2 + VR3) ----> suma de cadas de tensin Con la ayuda de este conocimiento se puede obtener el valor del voltaje en cualquier resistencia que este en un camino cerrado. Se puede ver con ayuda de los datos que se presentan en el grfico. 5 Voltios = 2 Voltios + 2.5 Voltios + 0.5 Voltios 5 Voltios - (2 Voltios + 2.5 Voltios + 0.5 Voltios) = 0

El diodo semiconductor

Smbolo del diodo ( A - nodo K - ctodo)

Es el dispositivo semiconductor ms sencillo y se puede encontrar, prcticamente en cualquier circuito electrnico. Los diodos se fabrican en versiones de silicio (la ms utilizada) y de germanio. Constan de dos partes una llamada N y la otra llamada P, separados por una juntura tambin llamada barrera o unin. Esta barrera o unin es de 0.3 voltios en el germanio y de 0.6 voltios aproximadamente en el diodo de silicio. El diodo se puede puede hacer funcionar de 2 maneras diferentes: Polarizacin directa: Es cuando la corriente que circula por el diodo sigue la ruta de la flecha (la del diodo), o sea del nodo al ctodo. En este caso la corriente atraviesa el diodo con mucha facilidad comportndose prcticamente como un corto circuito.

Diodo en polarizacin directa Polarizacin inversa: Es cuando la corriente en el diodo desea circular en sentido opuesto a la flecha (la flecha del diodo), o se del ctodo al nodo. En este caso la corriente no atraviesa el diodo, y se comporta prcticamente como un circuito abierto.

Diodo en polarizacin inversa

El Transistor Bipolar
Hay dos tipos de Transistores Bipolares:

Transistor NPN

Transistor PNP

El transistor bipolar es el ms comn de los transistores, y como los diodos, puede ser de germanio o silicio. Existen dos tipos transistores: el NPN y el PNP, y la direccin del flujo de la corriente en cada caso, lo indica la flecha que se ve en el grfico de cada tipo de transistor. El transistor es un dispositivo de 3 patillas con los siguientes nombres: base (B), colector (C) y emisor (E), coincidiendo siempre, el emisor, con la patilla que tiene la flecha en el grfico de

transistor. El transistor es un amplificador de corriente, esto quiere decir que si le introducimos una cantidad de corriente por una de sus patillas (base), el entregar por otra (emisor) , una cantidad mayor a sta, en un factor que se llama amplificacin. Este factor se llama b (beta) y es un dato propio de cada transistor. Entonces: Ic (corriente que pasa por la patilla colector) es igual a b (factor de amplificacin) por Ib (corriente que pasa por la patilla base). Ic = * Ib Ie (corriente que pasa por la patilla emisor) es del mismo valor que Ic, slo que, la corriente en un caso entra al transistor y en el otro caso sale de el, o viceversa.

Segn la frmula anterior las corrientes no dependen del voltaje que alimenta el circuito (Vcc), pero en la realidad si lo hace y la corriente Ib cambia ligeramente cuando se cambia Vcc. Ver figura.

En el segundo grfico las corrientes de base (Ib) son ejemplos para poder entender que a mas corriente la curva es mas alta Regiones operativas del transistor Regin de corte: Un transistor esta en corte cuando: corriente de colector = corriente de emisor = 0, (Ic = Ie = 0)

El diodo Zener
Es un tipo especial de diodo que diferencia del funcionamiento de los diodos comunes, como el diodo rectificador (en donde se aprovechan sus caractersticas de polarizacin directa y polarizacin inversa) el diodo Zener siempre se utiliza en polarizacin inversa, en donde la corriente desea circular en contra de la flecha que representa el mismo diodo.

Smbolo del diodo zener (A - nodo K - ctodo) En este caso analizaremos el diodo Zener, pero no como un elemento ideal, si no como un elemento real y debemos tomar en cuenta que cuando ste se polariza en modo inverso si existe una corriente que circula en sentido contrario a la flecha del diodo, pero de muy poco valor.

Analizando la curva del diodo zener vemos que en el lugar donde se marca como regin operativa, la corriente (Ir, en la lnea vertical inferior) puede variar en un amplio margen, de pero el voltaje (Vz) no cambia. Se mantiene aproximadamente en 5.6 V. (para un diodo zener de 5.6 V) Aplicaciones del diodo Zener? La principal aplicacin que se le da al diodo Zener es la de regulador. Qu hace un regulador con Zener? Un regulador con zener ideal mantiene un voltaje fijo predeterminado, a su salida, sin importar si vara el voltaje en la fuente de alimentacin y sin importar como vare la carga que se desea alimentar con este regulador. El Tiristor (SCR) (Silicon Controled Rectifier) El SCR y la corriente continua: Rectificador controlado de silicio, estos elementos semiconductores son muy utilizados para controlar la cantidad de potencia que se entrega a una carga, donde: A = nodo C = ctodo, tambin representado por la letra K

G = compuerta o gate Tomar en cuenta el grfico siguiente: ver que es un circuito de corriente continua

Normalmente el SCR se comporta como un circuito abierto hasta que activa su compuerta (GATE) con una pequea corriente (se cierra el interruptor S) y as este conduce y se comporta como un diodo en polarizacin directa Si no existe corriente en la compuerta el tristor no conduce. Lo que sucede despus de ser activado el SCR, se queda conduciendo y se mantiene as. Si se desea que el tristor deje de conducir, el voltaje +V debe ser reducido a 0 Voltios. Si se disminuye lentamente el voltaje (tensin), el tristor seguir conduciendo hasta que por el pase una cantidad de corriente menor a la llamada "corriente de mantenimiento o de retencin", lo que causar que el SCR deje de conducir aunque la tensin VG (voltaje de la compuerta con respecto a tierra no sea cero. Como se puede ver el SCR , tiene dos estados: 1. Estado de conduccin, en donde la resistencia entre nodo y ctodo es muy baja 2. Estado de corte, donde la resistencia es muy elevada

El SCR y la corriente Alterna Se usa principalmente para controlar la potencia que se entrega a una carga. (en el caso de la figura es un bombillo o foco La fuente de voltaje puede ser de 110V c.a., 120V c.a., 240V c.a. , etc. El circuito RC produce un corrimiento de la fase entre la tensin de entrada y la tensin en el condensador que es la que suministra la corriente a la compuerta del SCR. Puede verse que el voltaje en el condensador (en azul)est atrasado con respecto al voltaje de alimentacin (en rojo) causando que el tiristor conduzca un poco despus de que el tiristor tenga la alimentacin necesaria para conducir.

Durante el ciclo negativo el tiristor se abre dejando de conducir Si se modifica el valor de la resistencia, por ejemplo si utilizamos un potencimetro, se modifica el desfase que hay entre las dos tensiones antes mencionadas ocasionando que el SCR se active en diferentes momentos antes de que se desactive por le ciclo negativo de la seal. y deje de conducir.

El Triac
El Triac es un dispositivo semiconductor que pertenece a la familia de los dispositivos de control por tiristores. El triac es en esencia la conexin de dos tiristores en paralelo pero conectados en sentido opuesto y compartiendo la misma compuerta. (ver imagen).

El triac slo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se dispara por la compuerta. Como el triac funciona en corriente alterna, habr una parte de la onda que ser positiva y otra negativa. La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasar por el triac siempre y cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circular de arriba hacia abajo

(pasar por el tiristor que apunta hacia abajo), de igual manera: La parte negativa de la onda (semiciclo negativo) pasar por el triac siempre y cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circular de abajo hacia arriba (pasar por el tiristor que apunta hacia arriba) Para ambos semiciclos la seal de disparo se obtiene de la misma patilla (la puerta o compuerta). Lo interesante es, que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y as, controlar el tiempo que cada tiristor estar en conduccin. (recordar que un trisitor solo conduce cuando ha sido disparada (activada) la compuerta y entre sus terminales hay un voltaje positivo de un valor mnimo para cada tiristor) Entonces, si se controla el tiempo que cada tiristor est en conduccin, se puede controlar la corriente que se entrega a una carga y por consiguiente la potencia que consume. Ejemplo: Una aplicacin muy comn es el atenuador luminoso de lmparas incandescentes (circuito de control de fase).

Donde: Ven: Voltaje aplicado al circuito (A.C.) L: lmpara P: potencimetro C: condensador (capacitor) R: Resistencia T: Triac A2: Anodo 2 del Triac A3: Anodo 3 del Triac G: Gate, puerta o compuerta del Triac

El triac controla el paso de la corriente alterna a la lmpara (carga), pasando continuamente entre los estados de conduccin (cuando la corriente circula por el triac) y el de corte (cuando la corriente no circula) Si se vara el potencimetro, se vara el tiempo de carga del condensador causando que se incremente o reduzca la diferencia de fase de la tensin de alimentacin y la que se aplica a la compuerta

El Transistor UJT (UniJuntion Transistor)

Muy importante: No es un FET El transistor UJT (transistor de unijuntura - Unijunction transistor) es un dispositivo con un funcionamiento diferente al de otros transistores. Es un dispositivo de disparo.

Transistor UJT

El disparo ocurre entre el Emisor y la Base1 y el voltaje al que ocurre este disparo est dado por la frmula: Voltaje de disparo = Vp = 0.7 + n x VB2B1 Donde: n = intrinsic standoff radio (dato del fabricante) VB2B1 = Voltaje entre las dos bases

La frmula es aproximada porque el valor establecido en 0.7 puede variar de 0.4 a 0.7 dependiendo del dispositivo y la temperatura. Dos ejemplos sencillos 1.- Un UJT 2N4870 tiene un n = 0.63 y 24 voltios entre B2 y B1. Cul es el voltaje de disparo aproximado? Voltaje de disparo = Vp = 0.7 + (0.63 x 24) = 15.8 Voltios 2.- Un UJT 2N4870 tiene un n = 0.68 y 12 voltios entre B2 y B1. Cul es el voltaje de disparo aproximado? Voltaje de disparo = Vp = 0.7 + (0.68 x 12) = 8.86 Voltios. Nota: un dato adicional que nos da el fabricante es la corriente necesaria que debe haber entre E y B1 para que el UJT se dispare = Ip

El Optoacoplador El Optoacoplador es un dispositivo que se compone de un diodo LED y un fototransistor, de

manera de que cuando el diodo LED emita luz, sta ilumine el fototransistor y conduzca. Estos dos elementos estn acoplados de la forma ms eficiente posible. La corriente de salida IC (corriente de colector del fototransistor) es proporcional a la corriente de entrada IF (corriente en el diodo LED). La relacin entre estas dos corrientes se llama "razn de transferencia de corriente" (CTR) y depende de la temperatura ambiente. A mayor temperatura ambiente, la corriente de colector en el fototransistor es mayor para la misma corriente IF (la

corriente por el diodo LED)

La entrada (circuito del diodo) y la salida (circuito del fototransistor) estn 100% aislados y la impedancia de entrada es muy grande (1013 ohms tpico) El optoacoplador es un dispositivo sensible a la frecuencia y el CTR disminuye al aumentar esta. Este elemento puede sustituir a elementos electromecnicos como rels, conmutadores. De esta manera se eliminan los golpes, se mejora la velocidad de conmutacin y casi no hay necesidad de mantenimiento. Otros tipos de optoacopladores

Optoacoplador con fotodiodo

Optoacoplador con Darlington

Optoacoplador con fototiristor (SCR)

Optoacoplador con TRIAC

La fotorresistencia o LDR
Light Dependent Resistor - Resistencia dependiente de la luz El LDR es una resistencia que vara su valor dependiendo de la cantidad de luz que la ilumina. Los valores de una fotorresistencia cuando est totalmente iluminada y cuando est totalmente a oscuras vara, puede medir de 50 ohmios a 1000 ohmios (1K) en iluminacin total y puede ser de 50K (50,000 Ohms) a varios megaohmios cuando est a oscuras.

Smbolo de la fotorresistencia o LDR El valor de la fotorresistencia (en Ohmios) no vara de forma instantnea cuando se pasa de luz a oscuridad o al contrario, y el tiempo que se dura en este proceso no siempre es igual si se pasa de oscuro a iluminado o si se pasa de iluminado a oscuro. Esto hace que el LDR no se pueda utilizar en muchas aplicaciones, especialmente aquellas que necesitan de mucha exactitud en cuanto a tiempo para cambiar de estado (oscuridad a iluminacin o iluminacin a oscuridad) y a exactitud de los valores de la fotorresistencia al estar en los mismos estados anteriores. Su tiempo de respuesta tpico es de aproximadamente 0.1 segundos. Pero hay muchas aplicaciones en las que una fotorresistencia es muy til. En casos en que la exactitud de los cambios no es importante como en los circuitos: Luz nocturna de encendido automtico, que utiliza una fotorresistencia para activar una o mas luces al llegar la noche. Rel controlado por luz, donde el estado de iluminacin de la fotorresistencia, activa o desactiva un Relay (rel), que puede tener un gran nmero de aplicaciones

El LDR o forresistencia es un elemento muy til para aplicaciones en circuitos donde se necesita detectar la ausencia de luz de da

El Fotodiodo
El fotodiodo se parece mucho a un diodo semiconductor comn, pero tiene una caracterstica que lo hace muy especial: es un dispositivo que conduce una cantidad de corriente elctrica proporcional a la cantidad de luz que lo incide (lo ilumina). Esta corriente elctrica fluye en sentido opuesto a la flecha del diodo y se llama corriente de fuga. Luz incidente

Sentido de la corriente generada El fotodiodo se puede utilizar como dispositivo detector de luz, pues convierte la luz en electricidad y esta variacin de electricidad es la que se utiliza para informar que hubo un cambio en el nivel de iluminacin sobre el fotodiodo. Si el fotodiodo quedara conectado, de manera que por l circule la corriente en el sentido de la flecha (polarizado en sentido directo), la luz que lo incide no tendra efecto sobre l y se comportara como un diodo semiconductor normal.

La mayora de los fotodiodos vienen equipados con un lente que concentra la cantidad de luz que lo incide, de manera que su reaccin a la luz sea ms evidente. A diferencia del LDR o fotorresistencia, el fotodiodo responde a los cambios de oscuridad a iluminacin y viceversa con mucha ms velocidad, y puede utilizarse en circuitos con tiempo de respuesta ms pequeo. Si se combina un fotodiodo con una transistor bipolar, colocando el fotodiodo entre el colector y la base del transistor (con el ctodo del diodo apuntado al colector del transistor), se obtiene el circuito equivalente de un fototransistor.

El Fototransistor
Un fototransistor es, en esencia, lo mismo que un transistor normal, solo que puede trabajar de 2 maneras diferentes: Como un transistor normal con la corriente de base (IB) (modo comn) Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de corriente de base. (IP) (modo de iluminacin).

Se pueden utilizar las dos en forma simultnea, aunque el fototransistor se utiliza principalmente con la patita de la base sin conectar. (IB = 0) Si se desea aumentar la sensibilidad del transistor, debido a la baja iluminacin, se puede incrementar la corriente de base (IB ), con ayuda de polarizacin externa El circuito equivalente de un fototransistor, es un transistor comn con un fotodiodo conectado entre la base y el colector, con el ctodo del fotodiodo conectado al colector del transistor y el nodo a la base. El fototransistor es muy utilizado para aplicaciones donde la deteccin de iluminacin es muy importante. Como el fotodiodo, tiene un tiempo de respuesta muy corto, solo que su entrega de corriente elctrica es mucho mayor. En el grfico siguiente se puede ver el circuito equivalente de un fototransistor. Se observa que est compuesto por un fotodiodo y un transistor. La corriente que entrega el fotodiodo (circula hacia la base del transistor) se amplifica veces, y es la corriente que puede entregar el fototransistor. Nota: es la ganancia de corriente del fototransistor.

Filtros RC (resistencia - condensador) Paso Bajo

Qu es un amplificador operacional y como funciona? Bsicamente el Amp. Op. (Op. Amp.) es un dispositivo amplificador de la diferencia de sus dos entradas, con una alta ganancia, una impedancia de entrada muy alta y una baja impedancia de salida Como se mencion antes, el amplificador tiene 2 entradas: una de ellas es la entrada inversora (-) y la otra es la entrada no inversora (+) y tiene una sola salida. Este amplificador se alimenta usualmente por una fuente de voltaje de doble polaridad que est en los rangos de +/- 5 Voltios a +/- 15 Voltios, tambin se puede alimentar con una sola fuente con ayuda de un arreglo adicional. Ver las siguientes figuras:

Filtro paso bajo ideal

Fuente de doble polaridad

Obtencin de una fuente de doble polaridad desde una sola fuente

En la segunda figura las resistencias Ra y Rb deben ser exactamente iguales, para que V+ y Vtengan el mismo valor absoluto El Amplificador Operacional utilizado como inversor Por qu el nombre de inversor? La razn es muy simple: la seal de salida es igual en forma (no Filtro paso necesariamente en magnitud) a la seal de entrada, pero invertida, ver los dos grficos siguientes. (cuando la seal de entrada se mueve en un sentido, la de salida se mueve en sentido opuesto

El amplificador se conecta como se muestra en la siguiente figura, donde tenemos una resistencia R1, conectada entre la entrada de la seal y la entrada inversora (-) del amplificador y una resistencia R2 conectada entre la salida del amplificador y la entrada no inversora (-). La entrada no inversora (+) se conecta a tierra en el caso de que el circuito amplificador est alimentado con una fuente de doble polaridad o a la tierra virtual en el caso de que est alimentado con una fuente de una sola polaridad.

La ganancia del amplificador o lo que es lo mismo la relacin de magnitudes entre la seal de salida y la de entrada, depende de los valores de las resistencias R1 y R2 y est dada por la frmula: Av = - R2 / R1 (El signo negativo indica que la seal de salida es la invertida de la seal de entrada) Por ejemplo si R1 = 1 K y R2 = 10 K, la ganancia del amplificador ser: Av = 10 K / 1 K = 10 Entonces, si la seal de entrada es de: + 1 Voltio , la corriente a travs de R1 es igual a: I = Vent / R1 1 V / 1000 W = 1 mA y la seal de salida ser de 10 Voltios (el signo negativo se pone porque la salida es invertida), entregando la misma corriente a la salida, a travs de la resistencia R2. I = Vsal / R2 10 Volts / 10 KW = 1 mA La impedancia de entrada ser igual a R1, debido a que el terminal inversor est puesto a tierra (tierra virtual). En este caso la impedancia ser de 1K, pero puede incrementarse cambiando el valor de la resistencia. El Amplificador Operacional utilizado como No inversor

A este tipo de amplificador la seal le entra directamente a la entrada no inversora (+) y la resistencia de entrada R1 se pone a tierra. En este caso la impedancia de entrada es mucho mayor que en el caso del amplificador inversor. Aqu, si la seal de entrada se mueve en un sentido, la seal de salida se mueve en el mismo sentido o sea la seal de salida sigue a la de entrada (estn en fase). Ver los grficos siguientes. En esta configuracin la ganancia de de voltaje es siempre mayor de 1 y est dada por la frmula: Av = 1 + R2 / R1

Seguidor de voltaje

El seguidor de voltaje, tambin llamado buffer es un caso especial de la configuracin no inversora, donde R2 = 0 W (Av = 1 + R2 / R1). Este tipo de configuracin tiene una alta impedancia de entrada, una baja impedancia de salida y una ganancia unitaria (1). Si La seal de entrada se mueve en un sentido, la salida y la entrada inversora (-) se mueven en el mismo sentido y con la misma amplitud.

Fuente de poder, fuente de alimentacin, fuente de voltaje

Muchos circuitos necesitan para su funcionamiento, una alimentacin de corriente continua (C:C.), pero lo que normalmente se encuentra es alimentacin de corriente alterna (C.A.)

En el grfico anterior se puede ver el funcionamiento de una fuente, con ayuda de un diagrama de bloques y de las formas de onda esperadas al inicio (entrada), al final (salida) y entre cada uno de ellos. 1. La seal de entrada es una onda senoidal cuya amplitud depender del lugar en donde vivimos (110 / 220 Voltios u otro) 2. El transformador disminuye la amplitud de la seal de entrada a un valor que est de acorde al voltaje final de corriente continua. 3. El rectificador convierte la seal anterior en una onda de corriente continua pulsante, y elimina la parte negativa de la onda. 4. El filtro alisa o aplana la onda anterior eliminando el componente de corriente alterna (C.A.) que estreg el rectificador. 5. El regulador entrega una tensin constante sin importar las variaciones en la carga o del voltaje de alimentacin. Los transformadores se utilizan para disminuir o elevar voltajes de corriente alterna. Los rectificadores. Los filtros, pueden ser de varios tipos y se utilizan para eliminar los componentes de C.A. no deseados. Los reguladores son un grupo de elementos o un elemento electrnico.

El rectificador de 1/2 onda (fuente de alimentacin no regulada)

La corriente y voltaje que las compaas distribuyen a nuestras casas, comercios u otros es alterna. Para que los artefactos electrnicos que all tenemos puedan funcionar adecuadamente, la corriente alterna debe de convertirse en corriente continua. Para realizar esta operacin se utilizan diodos semiconductores que conforman circuitos rectificadores. Inicialmente se reduce el voltaje de la red (110 / 220 voltios u otro) a uno ms bajo

como 12 o 15 Voltios con ayuda de un transformador. A la salida del transformador se pone el circuito rectificador. La tensin en el secundario del transformador es alterna, y tendr un semiciclo positivo y uno negativo Polarizacin del diodo en sentido directo Durante el semiciclo positivo el diodo queda polarizado en directo, permitiendo el paso de la corriente a travs de l. Ver grfico.

Si el diodo es considerado como ideal, este se comporta como un cortocircuito, (ver grfico), entonces toda la tensin del secundario aparecer en la resistencia de carga.

Polarizacin del diodo en sentido inverso Durante el semiciclo negativo, la corriente suminitrada por el transformador querr circular en sentido opuesto a la flecha del diodo. Si el diodo es considerado ideal entonces este acta como un circuito abierto y no habr flujo de corriente,

La forma de onda de salida de un rectificador de 1/2 onda ser como se muestra en la siguiente figura.

Filtrado con capacitor (condensador) La tensin de salida del rectificador de 1/2 onda anterior (una onda pulsante) no muestra con claridad un voltaje en corriente continua que se pueda aprovechar (no es constante). Pero si incluimos a la salida de este y antes de la carga un condensador (capacitor), este ayudar a aplanar la salida. Cuando el diodo conduce (semiciclo positivo) el capacitor se carga al valor pico del voltaje de entrada. En el siguiente semiciclo, cuando el diodo est polarizado en inversa y no hay flujo de corriente hacia la carga, es el condensador el que entrega corriente a la carga (el condensador se descarga a traves de la resistencia de carga). El condensador al entregar corriente a la carga se descarga (disminuye el voltaje en sus terminales) Ver la figura

La tensin de rizado A la variacin del voltaje ( v ) en los terminales del condensador debido a la descarga de este en la resistencia de carga se le llama tensin de rizado. La magnitud de este rizado depender del valor de la resistencia de carga y al valor del capacitor.

En el semiciclo positivo el transformador entrega corriente (a travs del diodo) al condensador C y a la resistencia RL, en el semiciclo negativo es el capacitor el que entrega corriente a la resistencia (se descarga). Si el capacitor es grande significa menos rizado, pero an cumplindose esta condicin el rizado podra ser grande si la resistencia de carga es muy pequea (corriente en la carga es grande)

El rectificador de onda completa con transformador con derivacin central

(fuente de alimentacin no regulada)

Para poder comprender bien lo que se plantea en este tutorial, es conveniente que ya se haya ledo por lo menos el rectificador de 1/2 onda. Si ya lo hizo o considera que no es necesario contine. Este tipo de rectificador necesita un transformador con derivacin central. La derivacin central es una conexin adicional en el bobinado secundario del transformador, que divide la tensin (voltaje) en este bobinado en dos voltajes iguales . Esta conexin adicional se pone a tierra. Ver grfico

Durante el semiciclo positivo (ver Vin color rojo) el diodo D1 conduce. La corriente pasa por la parte superior del secundario del transformador, por el diodo D1 por RL y termina en tierra. El diodo D2 no conduce pues est polarizado en inversa Durante el semiciclo negativo (ver Vin color azul) el diodo D2 conduce. La corriente pasa por la parte inferior del secundario del transformador, por el diodo D2 por RL y termina en tierra. El diodo D1 no conduce pues est polarizador en inversa. Ambos ciclos del voltaje de entrada son aprovechados y el voltaje de salida se ver como en el siguiente grfico

La tensin de rizado

Si a RL se le pone en paralelo un condensador, el voltaje de salida se ver como en la siguiente

figura (lnea negra). A la variacin del voltaje ( v ) en los terminales del condensador debido a la descarga de este en la resistencia de carga se le llama tensin de rizado. La magnitud de este rizado depender del valor de la resistencia de carga y al valor del capacitor. Si se comparar este diagrama con su correspondiente de rectificacin de 1/2 onda, se puede ver que este circuito tiene un rizado de mayor frecuencia (el doble), pero es menor. Ver V en el rectificador de 1/2 onda

En cada semiciclo el transformador entrega corriente (a travs de los diodos D1 y D2) al condensador C y a la resistencia RL, Esto sucede mientras las ondas aumentan su valor hasta llegar a su valor pico (valor mximo), pero cuando este valor desciende es el condensador el que entrega la corriente a la carga (se descarga). Si el capacitor es grande significa menos rizado, pero an cumplindose esta condicin el rizado podra ser grande si la resistencia de carga es muy pequea (corriente en la carga es grande)

El rectificador de onda completa con puente de diodos (fuente de alimentacin no regulada)

Para poder comprender mejor lo que se plantea en este tutorial se recomienda que vea primero: El rectificador de 1/2 onda El rectificador de onda completa con transformador con derivacin central Si ya lo hizo o considera que no es necesario, contine. El circuito rectificador de onda completa de la figura que se muestra, es el que se utiliza si, lo que se desea es utilizar todo el voltaje del secundario del transformador (en el caso de un transformador con derivacin central). En el circuito con transformador con derivacin central, la tensin de salida depende de la mitad de la tensin del secundario

En este circuito con puente de diodos, los diodos, D1 y D3 son polarizados en directo en el semiciclo positivo, los diodos D2 y D4 son polarizados en sentido inverso. Ver que la corriente

atraviesa la carga RL.

El el semiciclo negativo, la polaridad del transformador es el inverso al caso anterior y los diodos D1 y D3 son polarizados en sentido inverso y D2 y D4 en sentido directo. La corriente como en el caso anterior tambin pasa por la carga RL. en el mismo sentido que en el semiciclo positivo.

La salida tiene la forma de una onda rectificada completa. Esta salida es pulsante y para "aplanarla" se pone un condensador (capacitor) en paralelo con la carga. Este capacitor se carga a la tensin mxima y se descargar en RL mientras que la tensin de salida del secundario del transformador disminuye a cero ("0") voltios, y el ciclo se repite. Ver las figuras.

Regulador con diodo Zener

Un diodo zener puede utilizarse para regular una fuente de tensin Ver el siguiente circuito:

Voltaje de entrada (no regulado) Esquema de regulador con diodo Zener

Voltaje de salida (regulado)

El diodo zener se fabrica en una amplia variedad de voltajes y potencias. Estos van desde menos de 2 voltios hasta varios cientos de voltios, y la potencia que pueden disipar va desde 0.25 watts (vatios) hasta 50 watts (vatios) o ms La potencia que disipa un diodo zener es simplemente la multiplicacin del voltaje para el que fue fabricado por la corriente que circula por el. Esto significa que la mxima corriente que puede atravesar un diodo zener es: Iz = Pz / Vz. Donde: Iz = Corriente que pasa por el diodo Zener Pz = potencia del diodo zener (dato del fabricante) Vz = Voltaje del diodo zener (dato del fabricante) Ejemplo: La corriente mxima que un diodo zener de 10 Voltios y 50 Watts (vatios), podr aguantar ser: Iz = Pz / Vz = 50 / 10 = 5 Amperios Clculo de la resistencia limitadora Rs.

El clculo de Rs est determinado por la corriente que pedir la carga (lo que vamos a
conectara a esta fuente). Esta resistencia (resistor) se puede calcular con la siguiente frmula: Rs = [ Ven (min) - Vz ] / 1.1 x IL (mx) donde Ven (min): es el valor mnimo del voltaje de entrada. (acordarse que es un voltaje no regulado y puede variar) IL (max): es el valor de la mxima corriente que pedir la carga. Una vez que se obtuvo Rs, se obtiene la potencia mxima del diodo zener, con ayuda de la siguiente frmula: PD = [ [ Ve (min) - Vz ] / Rs - IL (min) ] x Vz

La Resistencia interna de la fuentes de alimentacin

Las fuentes de tensin, sean estas bateras, generadores, etc. no son ideales (perfectas). Una fuente de tensin real est compuesta de una fuente de tensin ideal en serie con una resistencia (llamada resistencia interna). Esta resistencia interna, no existe en la realidad de manera de que nosotros la podamos ver. Es una resistencia deducida por el comportamiento de las fuentes de tensin reales. Ver diagramas de fuente de tensin ideal y de fuente de tensin real. VI = Voltaje en la resistencia interna VL = Voltaje en la resistencia de carga RI = Resistencia interna RL = Resistencia de carga Tomando los siguientes valores: I = 4 Amperios RI = 3 Ohmios RL = 5 Ohmios En cada una de las resistencias hay una cada de tensin. VI = I x RI = 4 A x 3 W = 12 Voltios VL = I x RL = 4 A x 5 W = 20 Voltios La cada total de tensin ser: VI + VL = 12 V + 20 V = 32 Voltios (igual a la tensin de la fuente ideal) (ley de tensiones de Kirchoff). Se puede ver con claridad que solamente 20 de los 32 voltios se aplican a la Carga (RL), la tensin restante se pierde en la resistencia interna. Frecuentemente esta tensin (la de 20 Voltios) se llama tensin terminal, debido a que se mide en los terminales de la fuente de tensin. Como se obtiene la resistencia interna?

1. Se mide la tensin en los terminales de una fuente de voltaje sin carga (sin RL). El voltaje
medido ser Vsc (voltaje sin carga)

2. Se conecta una carga y se mide el voltaje en esta. El voltaje medido ser Vcc (voltaje con 3.
carga) Se mide la corriente al circuito con carga. La corriente medida ser I

Una vez que se tienen estos valores se aplica la siguiente ecuacin:

Transformaciones Estrella Delta y Delta - Estrella

Con el propsito de poder simplificar el anlisis de un circuito a veces es conveniente poder mostrar todo o una parte de un circuito de una manera diferente, pero sin que el funcionamiento general de ste cambie. Algunos circuitos tienen un grupo de resistencia que estn ordenadas formando como un tringulo y otros como una estrella. Hay una manera sencilla de convertir estas resistencias de un formato al otro y viceversa. No es slo asunto de cambiar la posicin de las resistencias si no de obtener los

nuevos valores que estas tendrn.

Configuracin Delta Configuracin Estrella

La frmulas a utilizar son las siguientes: Para pasar de la configuracin delta a la estrella Ra = (R2 x R3) / (R1 + R2 + R3) Rb = (R1 x R3) / (R1 + R2 + R3) Rc = (R1 x R2) / (R1 + R2 + R3)

Ver que parea este caso el denominador es el mismo para todas las ecuaciones Para pasar de la configuracin estrella a delta R1 = ( (Ra x Rb) + (Rb x Rc) + (Ra x Rc) ) / Ra R2 = ( (Ra x Rb) + (Rb x Rc) + (Ra x Rc) ) / Rb R3 = ( (Ra x Rb) + (Rb x Rc) + (Ra x Rc) ) / Rc

Ver que parea este caso el numerador es el mismo para todas las ecuaciones Ejemplo:

En el grfico que se muestra se puede ver al lado izquierdo, dentro del recuadro una conexin tipo Delta, en serie con una resistencia R1. Si se realiza la transformacin de las resistencias que estn en Delta a Estrella se obtiene lo que est al lado derecho del grfico (ver el recuadro).

Ahora se tiene a la resistencia R1 en serie con la resistencia Ra, pudiendo estas sumarse y conseguir una nueva resistencia Ra. Esta nueva conexin en Estrella puede quedarse as o convertirse otra vez a una conexin Delta

Nota:

Conexin Estrella = Conexin "Y" Conexin Delta = Conexin Tringulo La impedancia (resistencia + reactancia)

La resistencia es el valor de oposicin al paso de la corriente (sea directa o alterna) que tiene el resistor o resistencia (ver resistencia) La reactancia es el valor de la oposicin al paso de la corriente (solo corriente alterna) que tienen los condensadores (capacitores) y las bobinas (inductores). En este caso existe la reactancia capacitiva debido a los condensadores y la reactancia inductiva debido a las bobinas. (ver la bobina y las corrientes y El condensador y las corrientes) Cuando en un mismo circuito se tienen estos elementos combinados (resistencias, condensadores y bobinas) y por ellas circula corriente alterna (ver: las bobinas y la corriente continua y los condensadores en corriente continua) la oposicin de este conjunto de elementos al paso de la corriente alterna se llama: impedancia. La impedancia tiene unidades de Ohmios (Ohms). Y es la suma de una componente resistiva (debido a las resistencias) y una componente reactiva (debido a las bobinas y los condensadores).

Z= R+jX
La jota ( j ) que precede a la X, nos indica que sta (la X) es un nmero imaginario. No es una suma directa, pues son fasores Lo que sucede es que estos elementos (la bobina y el condensador) causan una oposicin al paso de la corriente alterna (adems de un desfase), pero idealmente no causa ninguna disipacin de potencia, como si lo hace la resistencia (La Ley de Joule). En La bobina y las corrientes y el condensador y las corrientes se vio que hay un desfase entre las corrientes y los voltajes, que en el primer caso es atrasada y en el segundo caso es adelantada. El desfase que ofrece un bobina y un condensador son opuestos, y si estos llegaran a ser de la misma magnitud, se cancelaran y la impedancia total del circuito sera igual al valor de la resistencia. (ver la frmula anterior) La frmula anterior se grafica:

Se puede ver que las reactancias se grafican en el eje Y (el eje imaginario) pudiendo dirigirse para arriba o para abajo, dependiendo de si es mas alta la influencia de la bobina o el condensador y las resistencias en el eje X. (solo en la parte positiva del eje X). El valor de la impedancia (la lnea diagonal) ser:

Z = (R2 + X2)1/2
Z (impedancia) = raz cuadrada de: (la suma de: (la resistencia al cuadrado y la reactancia al cuadrado)) Nota: lo que hay en el parntesis elevado a la 1/2 es equivalente a la raz cuadrada

El valor RMS o eficaz, valor promedio y valor pico

Valor RMS Las corrientes y los voltajes (cuando son alternos) se expresan de forma comn con su valor efectivo o RMS (Root Mean Square raz media cuadrtica). Cuando se dice que en nuestras casas tenemos 120 voltios o 220 voltios, stos son valores RMS o eficaces Qu es RMS y porqu se usa? Tiene una relacin con las disipacin de calor o efecto trmico que una corriente directa de igual valor disipara. Un valor en RMS de una corriente es el valor, que produce la misma disipacin de calor que una corriente directa de la misma magnitud. En otras palabras: El valor RMS es el valor del voltaje o corriente que C.A. que produce el mismo efecto de disipacin de calor que su equivalente de voltaje o corriente en C.D. Ejemplo: 1 amperio (ampere) de corriente alterna (c.a.) produce el mismo efecto trmico que un amperio (ampere) de corriente directa (c.d.) Por esta razn se utiliza el termino efectivo El valor efectivo de una onda alterna se determina multiplicando su valor mximo por 0.707 VRMS = VPICO x 0.707 Ejemplo: encontrar el voltaje RMS de una seal con VPICO = 130 voltios 130 Voltios x 0.707 = 91.9 Voltios RMS

Si se tiene un voltaje RMS y se desea encontrar el voltaje pico: VPICO = VRMS / 0.707 Ejemplo: encontrar el voltaje Pico de un voltaje VRMS = 120Voltios VPICO = 120 V / 0.707 = 169.7 Voltios Pico Valor promedio El valor promedio de un ciclo completo de voltaje o corriente es cero ( 0 ). Si se toma en cuenta solo un semiciclo (supongamos el positivo) el valor promedio es: VPR = VPICO x 0.636 La relacin que existe entre los valores RMS y promedio VRMS = VPR x 1.11 VPR = VRMS x 0.9 Resumiendo en una tabla en incluyendo el valor pico Valores dados Mximo (pico) RMS Promedio Ejemplo Valor promedio de sinusoide = 50 Voltios, entonces: VRMS = 50 x 1.11 = 55.5 Voltios VPICO = 50 x 1.57 Voltios = 78.5 Voltios Notas: Para encontrar los valores Mximo (pico) RMS Promedio 0.707 x Valor Pico 0.636 x Valor Pico 1.41 x VRMS 0.9 x VRMS 1.57 x Promedio 1.11 x Promedio

El valor pico-pico es 2 x Valor pico Valor RMS = Valor eficaz Amplificador a transistor emisor comn

Para que una seal esa amplificada tiene que ser una seal de corriente alterna. No tiene sentido amplificar una seal de corriente continua, por que sta no lleva ninguna informacin. En un amplificador de transistores estn involucradas los dos tipos de corrientes (alterna y

continua). La alterna es la seal a amplificar y la continua sirve para establecer el punto de operacin del amplificador

Este punto de operacin permitir que la seal amplificada no sea distorsionada. En el diagrama se ve que la base del transistor est conectada a dos resistencia (R1 y R2). Estas dos resistencias forman un divisor de tensin que permite tener en la base del transistor una tensin necesaria para establecer la corriente de polarizacin de la base. El punto de operacin en corriente continua est sobre una lnea de carga dibujada en la familia de curvas de el transistor. Esta lnea esta determinada por frmulas que se muestran. Hay dos casos extremos, cuando el transistor est en saturacin (Ic max.)y cuando est en corte (Ic = 0). Ver la figura arriba a la derecha. Si se modifica R1 y/o R2 el punto de operacin se modificar para arriba o para abajo en la curva pudiendo haber distorsin Si la seal de entrada (Vin) es muy grande, se recortarn los picos positivos y negativos de la seal en entrada (Vout)

El condensador de bloqueo C1: Este condensador (capacitor) se utiliza para bloquear la corriente continua que pudiera venir de Vin. este condensador acta como un circuito abierto para la corriente continua y un corto circuito para la corriente alterna (la que se desea amplificar) Esto condensadores no se comportan as en la realidad, pero se acercan bastante, pudiendo tomarse as. Condensador de derivacin (Ce): La resistencia Re es una resistencia que aumenta la estabilidad de el amplificador, pero que tiene el gran inconveniente que es muy sensible a las variaciones de temperatura (causar cambios en la corriente de base, lo que causar variaciones en la corriente de emisor (recordar Ic = Ib)). Esto causar una disminucin en la ganancia de corriente alterna, lo que no se desea. Para resolver el problema se pone en paralelo con Re un condensador que funcionar como un corto circuito para

la corriente alterna y un circuito abierto para corriente continua La tensin de salida estar dada por la siguiente frmula: Vout = Ic x Rc = x Ib x Rc = hfe x Ib x Rc La ganancia de tensin es = - Vout / Vin = - Rc / Zin (el signo menos indica que Vout esta 180 fuera de fase con al entrada Vin) La ganancia de corriente es = (Vout x Zin) / (Vin x Rc) = ganancia de voltaje x Zin / Rc La ganacia de potencia es = Ganacia de voltaje x Ganacia de corriente

donde Zin es la resistencia equivalente en paralelo de R1, R2 y hie, que normalmente no es un valor alto (contrario a lo deseado) Nota: = hfe son parmetros propios de cada transistor hie = impedancia de entrada del transistor dada por el fabricante

Amplificador a transistor seguidor emisor

El amplificador seguidor emisor, tambin llamado colector comn, es muy til pues tiene una impedancia de entrada muy alta y una impedancia de salida baja. Nota: La impedancia de entrada alta es una caracterstica deseable en una amplificador pues, el dispositivo o circuito que lo alimenta no tiene que entregarle mucha corriente (y as cargarlo) cuando le pasa la seal que se desea amplificar.

Este circuito no tiene resistencia en el colector y la salida est conectada a la resistencia del emisor (ver la figura). El voltaje se salida "sigue" al voltaje en el emisor, slo que es de un valor ligeramente menor (0.6 Voltios aproximadamente) Ve = Vb - 0.6 Voltios La ganancia de tensin es: Av = Vout / Vin = Ve / Vb. Como Ve es siempre menor que Vb, entonces la ganancia siempre ser menor a 1. La impedancia de entrada se obtiene con la siguiente frmula: Zin = ( + 1) x Re

Donde: es la ganancia de corriente del transistor (dato del fabricante) Del grfico anterior. Si Re = 2.2 KiloOhmios (2.2 K) y = 150 Zin = ( + 1) x Re = (150 + 1) x 2200 Ohmios = 332,000 Ohmios (332 K) Este amplificador aparenta una impedancia de entrada de 332,000 Ohmios a la fuente de la seal que se desea amplificar. Este tipo de circuito es muy utilizado como circuitos separadores y como adaptadores de impedancia entre las fuentes de seal y las etapas amplificadoras

El condensador y la corriente continua (c.c.) El condensador es fabricado de muchas formas y materiales, pero sin importar como haya sido construido, siempre es un dispositivo con dos placas separadas por un material aislante (material que no permite el paso de la corriente). Si se aplica corriente continua (corriente que no vara con el tiempo) a un condensador, este se comporta como un circuito abierto y no dejar pasar la corriente a travs de l (acurdate de que las placas del condensador no se tocan, aunque estn muy cerca) Entonces que pasa con el condensador? Bueno, en el momento en que al condensador se le aplica una fuente de tensin de corriente continua, sta ( la corriente) no tiene un valor automticamente constante (0 voltios). La corriente tiene un valor diferente de cero por un pequesimo tiempo, durante el cual la corriente es variable y causa que el condensador se cargue y almacena energa en forma de campo elctrico. Entre sus terminales (las placas) aparecer el valor del voltaje de la fuente de tensin y la corriente entonces ser nula (0 amperios).

El condensador y la corriente alterna (c.a.) El condensador como la resistencia se opone al flujo de a corriente, pero a diferencia de esta, el valor de esta oposicin se llama reactancia capacitiva (Xc) y se puede calcular con la Ley de Ohm:

Xc = V / I
y con la frmula:

Xc = 1 / (2 x Pi x f x C)
Se puede deducir, que a diferencia del condensador con la corriente continua (ver prrafo anterior), el paso de la corriente alterna por el condensador si sucede. Otra caracterstica del paso de una corriente alterna en un condensador es que el voltaje que aparece en los terminales del

condensador est desfasado o corrido 90o hacia atrs con respecto a la corriente.

Qu es estar desfasado, corrido ? No es tan difcil, lo que quiere decir es que la sea1 de voltaje se atrasa respecto a la de a corriente, y as el valor mximo del voltaje aparece 90 despus que el valor mximo de la corriente.

Las seales alternas como la corriente alterna (nuestro caso) tiene la caracterstica de ser peridica, esto significa que esta se repite a espacios fijos de tiempo. Si dos seales peridicas, iguales estn en fase, sus valores mximos y mnimos coinciden. Si una seal se atrasa respecto a otra a tal punto de que estas vuelven a coincidir en estos valores (mximo y mnimo) se dice que el desfase fue de 360. Desfases intermedios seran de 180 (las ondas estn desfasadas en la mitad de su perodo) y desfase de 90 (las ondas estn desfasadas en la cuarta parte de su perodo)

La bobina y la corriente continua (c.c.) La bobina es formada de un alambre conductor con el cual se han hecho espiras a manera, en su forma mas sencilla, de un resorte. Si se aplica corriente continua (corriente que no vara con el tiempo) a una bobina, sta se comporta como un corto circuito abierto y dejar pasar la corriente a traves de ella sin ninguna oposisin. Pero en la bobina si existe oposicin al paso de la corriente, y esto sucede slo en el momento en que se hace la conexin a la fuente de voltaje y dura por un tiempo muy pequeo. Lo que sucede es que en ese pequeo espacio de tiempo corriente esta variando desde 0V hasta su valor final de corriente continua ( o sea la corriente vara con el tiempo)

La bobina y la corriente alterna (c.a.)

La bobina como la resistencia se opone al flujo de a corriente, pero a diferencia de esta, el valor de esta oposicion se llama reactancia inductiva (Xl) y se puede calcular con la Ley de Ohm Xl = V / I y por la frmula Xl = 2 x p x f x L Qu es estar desfasado, corrido ? Las seales alternas como la corriente alterna (nuestro caso) tiene la caracterstica de ser peridica, esto significa que esta se repide a espacios fijos de tiempo. Si dos seales perodicas, iguales estan en fase, sus valores maximos y minimos coinciden. Si una seal se atrasa respecto a otra a tal punto de que estas vuelven a coincidir en estos valores (mximo y mnimo) se dice que el desfase fue de 360. Desfases intermedios seran de 180 (las ondas estn desfasadas en la mitad de su perodo) y desfase de 90 (las ondas estn desfasadas en la cuarta parte de su perodo)

Circuitos RC Serie En un circuito RC en serie la corriente (corriente alterna) que pasa por la resistencia y por el condensador es la misma. Esto significa que cuando la corriente est en su punto ms alto (corriente de pico), estar as tanto en la resistencia como en el condensador (capacitor.) Pero algo diferente pasa con los voltajes. En la resistencia, el voltaje y la corriente estn en fase (sus valores mximos coinciden en el tiempo). Pero con el condensador esto no es as. El voltaje en el condensador est retrasado con respecto a la corriente que pasa por l. (el valor mximo de voltaje sucede despus del valor mximo de corriente en 90o) Estos 90 equivalen a de la longitud de onda dada por la frecuencia de la corriente que est pasando por el circuito.

La corriente I es la misma por R y por C Vs = Vr + Vc

El voltaje en el condensador est atrasado con respecto a la corriente en el mismo

El voltaje total que alimenta el circuito RC en serie es igual a la suma del voltaje en la resistencia y el voltaje en el condensador. Este voltaje tendr un ngulo de desfase (causado por el condensador) y se obtiene con ayuda de las siguientes frmulas: Valor del voltaje (magnitud): Vs = (VR2 + VC2)1/2 Angulo de desfase O = Arctang (-VC/VR) A la resistencia total del conjunto resistencia-condensador, se le llama impedancia (Z) (un nombre mas generalizado) y Z es la suma (no una suma directa) del valor de la resistencia y de la reactancia del condensador y la unidad es en ohmios. Se obtiene con ayuda de la siguiente frmula Vs /0 Impedancia (Z) = ---------I /0 Cmo se aplica la frmula? Z se obtiene dividiendo directamente Vs e I y el ngulo de Z se obtiene restando el ngulo de I del ngulo Vs.

Circuitos RC en paralelo En un circuito RC en paralelo el valor del voltaje es el mismo tanto en el condensador como en la resistencia y la corriente que se entrega al circuito se divide entre los dos componentes. La corriente que pasa por la resistencia y el voltaje que hay en ella estn en fase (la resistencia no causa desfase) y la corriente en el condensador est adelantada con respecto a la tensin (voltaje), que es igual que decir que el voltaje est retrasado con respecto a la corriente.

La corriente alterna total es igual a la suma de las corrientes por los dos elementos La corriente alterna total se obtiene con ayuda de las siguientes frmulas: Corriente alterna Total (magnitud) It = (Ir2 + Ic2)1/2 Angulo de desfase O = Arctang (-Ic/Ir) La impedancia Z del circuito en paralelo se obtiene con la frmula V /0 Z = ----------I /0 NOTA: lo que est incluido en parntesis elevado a la 1/2, equivale a la raz cuadrada.

Circuitos RL Serie En este circuito se tiene una resistencia y una bobina en serie. La corriente en ambos elementos es la misma. El voltaje en la bobina est en fase con la corriente que pasa por ella. (tienen sus valores mximos simultneamente), pero el voltaje en la bobina est adelantado a la corriente que pasa por ella en 90 (la tensin tiene su valor mximo antes que la corriente)

El valor de la fuente de voltaje que alimenta este circuito esta dado por las siguientes frmulas: voltaje (magnitud) VS = (VR2 + VL2)1/2 Angulo = O = Arctang (Vl / VR). La impedancia Z sera la suma (no suma directa) de la resistencia y la reactancia inductiva. Y se puede calcular con ayuda de la siguiente frmula: VS /0 Impedancia = Z /0 = ------------I /0) Para obtener la magnitud de Z de dividen los valores de Vs e I Para obtener /0 de Z se resta el ngulo de la corriente del ngulo del voltaje Circuitos RL en paralelo .En un circuito paralelo, el valor de voltaje es el mismo para la resistencia y para la bobina. VS = VR = VL La corriente que pasa por la resistencia est en fase con el voltaje aplicado (el valor mximo de voltaje coincide sucede en le mismo momento que el valor mximo de corriente), en cambio en la bobina la corriente se atrasa 90 con respecto al voltaje. (el valor mximo de voltaje sucede antes que el valor

La corriente total que alimenta este circuito se puede obtener con ayuda de las siguientes frmulas: corriente (magnitud) It = (IR2 + IL2 )1/2 Angulo O = Arctang (-IL / IR) La impedancia (Z) se obtiene con ayuda de la siguiente frmula Vs /0 Z /0 = ------------It /0

Cmo se hace esto? Para obtener la magnitud de Z dividen las magnitudes de Vs e It para obtener la magnitud de la impedancia Para obtener el /0 de Z se resta el ngulo de la corriente del de voltaje para obtener el ngulo de la impedancia. NOTA: lo que est incluido en parntesis elevado a la 1/2, equivale a la raiz cuadrada.

Resonancia en un circuito RLC en paralelo

Cuando se conecta un circuito RLC (resistencia, bobina y condensador) en paralelo, alimentado por una seal alterna (fuente de tensin alterna), hay un efecto de sta en cada uno de los componentes. En el condensador o capacitor aparecer una reactancia capacitiva, y en la bobina o inductor una reactancia inductiva, dadas por las siguientes frmulas: XL = 2 x x f x L XC = 1 / (2 x x f x C) Donde: = 3.14159 f = frecuencia en Hertz L = Valor de la bobina o en henrios Circuito RLC paralelo por una fuente A.C.

C = Valor del condensador en faradios

Como se puede ver los valores de estas reactancias depende de la frecuencia de la fuente. A mayor frecuencia XL es mayor, pero XC es menor y viceversa. Hay una frecuencia para la cual el valor de la XC y XL son iguales. Esta frecuencia se llama: Frecuencia de resonancia y se obtiene de la siguiente frmula: FR = 1 / (2 x x (L x C)1/2) En resonancia como los valores de XC y XL son iguales, se cancelan y en un circuito RLC en paralelo la impedancia que ve la fuente es el valor de la resistencia. A frecuencias menores a la de resonancia, el valor de la reactancia capacitiva es alta y la inductiva es baja. A frecuencias superiores a la de resonancia, el valor de la reactancia inductiva es alta y la capacitiva baja. Como todos los elementos de una conexin en paralelo tienen el mismo voltaje, se puede encontrar la corriente en cada elemento con ayuda de la Ley de Ohm. As: IR = V / R IL = V / XL IC = V / XC La corriente en la resistencia est en fase con la tensin, la corriente en la bobina esta atrasada 90 con respecto al voltaje y la corriente en el condensador est adelantada en 90. Nota: Es importante visualizar que los efectos de la reactancia capacitiva y la inductiva son opuestos, es por eso que se cancelan y causan la oscilacin (resonancia)

El ancho de banda (BW) Los circuitos resonantes son utilizados para seleccionar bandas de frecuencias y para rechazar otras. Cuando se est en la frecuencia de resonancia la corriente por el circuito es mxima. En la figura: A una corriente menor (70.7% de la mxima), la frecuencia F1 se llama frecuencia baja de corte o frecuencia baja de potencia media. La frecuencia alta de corte o alta de potencia media es F2. El ancho de banda de este circuito est entre estas dos frecuencias y se obtiene con la siguiente frmula:

Ancho Banda = BW = F2 - F1 El factor de calidad (Q) o factor Q en un circuito RLC paralelo es: Q = RP / XC o RP / XL

Tambin la relacionndolo con el Ancho Banda: Q = frecuencia de resonancia / Ancho de banda = FR / BW Ejemplo: Si F1 = 50 Khz, F2 = 80 Khz, FR = 65 Khz El factor de calidad es: Q = FR / BW = 65 / (80-50) = 2.17 Si F1 = 60 Khz y F2 = 70 Khz, FR = 65 Khz El factor de calidad es: Q = FR / BW = 65 / (70-60) = 6.5 Se puede observar que el factor de calidad es mejor a menor ancho de banda.(el circuito es mas selectivo)

El teorema de thevenin
Este teorema sirve para convertir un circuito complicado, que tenga dos terminales (grficos # 1 y # 2), en uno muy sencillo que contiene solo una fuente de tensin o voltaje (VTh) en serie con una resistencia (RTh).

Grfico # 1

Grfico # 2 El circuito equivalente tendr una fuente y una resistencia en serie como ya se haba dicho (grfico # 5). A este voltaje se le llama VTh y a la resistencia se la llama RTh. Para obtener VTh (Voltaje de Thevenin), se mide el voltaje en los dos terminales antes

mencionados (grfico # 3) y ese voltaje ser el voltaje de Thevenin Para obtener RTh (Resistencia de Thevenin), se reemplazan todas las fuentes de voltaje por corto circuitos y se mide la resistencia que hay desde los dos terminales antes mencionados. (ver grfico # 4)

Grfico # 3

Grfico # 4 Con los datos encontrados se crea un nuevo circuito muy fcil de entender, al cual se le llama Equivalente de Thevenin. Con este ltimo circuito es muy fcil obtener que corriente, voltaje y potencia hay en la resistencia de 5 K (grfico # 5)

Grfico # 5 En este caso el VTh = 6V y RTh = 15 K As, en la resistencia de 5K: I (corriente) = V / R = 6 V / 20K = 0.3 mA (miliamperios) V (voltaje) = I x R = 0.3 mA x 5K = 1.5V. (voltios) P (potencia) = P x I = 0.675 mW (miliwatts)

El Teorema de Millman
En muchos casos, se dispone de ms de una fuente de tensin para suministrar energa. (banco de bateras para alimentacin de emergencia, una serie de generadores de electricidad en paralelo). Cada una de estas fuentes de tensin tiene una resistencia interna diferente (resistencia propia de cada fuente). Todo esto, alimentando una carga (RL). Ver diagrama

Circuito Original El teorema de Millman nos muestra un mtodo sencillo para obtener un circuito equivalente. 1- Se obtiene RM, que es el valor de la resistencia equivalente en paralelo de todas las resistencias que van en serie con las fuentes. 1/RM = 1/REq = 1 / R1 + 1 / R2 Ejemplo: Si son 2 fuentes, las 2 resistencias que estn en serie con ellas (R1 y R2) se toman para obtener su paralelo. Si fueran 3 o mas fuentes el proceso sera el mismo. 2. Se obtiene VM con ayuda de la siguiente frmula VM = (V1/R1 + V2/R2 ) / (1/R1 + 1/R2) Si fueran 3 o mas fuentes y resistencia el proceso sera igual. Al final se obtiene un circuito que consiste de una fuente en serie con una resistencia que se conecta a la carga. En nuestro caso: RL. La fuente tiene el valor de VM y la Resistencia el valor de RM. Ver diagrama

El Teorema de Superposicin
Este teorema nos ayuda a encontrar:

Valores de voltaje, en una posicin de un circuito, que tiene mas de una fuente de tensin. Valores de corriente, en un circuito con ms de una fuente de tensin

Este teorema establece que el efecto dos o ms fuentes tienen sobre una resistencia es igual, a la suma de cada uno de los efectos de cada fuente tomados por separado, sustituyendo todas las fuentes de tensin restantes por un corto circuito. Ejemplo: Se desea saber cual es la corriente que circula por la resistencia RL (resistencia de carga).

R1 = 2 kilohmios R2 = 1 kilohmio RL = 1 kilohmio V1 = 10 voltios V2 = 20 voltios Circuito original

Corriente por RL slo por la fuente V1

Corriente por RL slo por la fuente V2

Como hay dos fuentes de voltaje, se utiliza una a la vez mientras se corto circuita la otra. De cada caso se obtiene la corriente que circula por la resistencia RL y despus estos dos resultados se suman para obtener la corriente total en esta resistencia Primero se analiza el caso en que slo est conectada la fuente V1. Se obtiene la corriente total que entrega esta fuente obteniendo la resistencia equivalente de las dos resistencias en paralelo R1 y RL Req.= RL // R2 = 0.5 kilohmios (kilohms) (//: significa paralelo) A este resultado se le suma la resistencia R1 (R1 esta en serie con Req.) Resistencia total = RT = R1 + Req. = 0.5 + 2 = 2.5 kilohmios De esta manera se habr obtenido la resistencia total equivalente en serie con la fuente. Para obtener la corriente total se utiliza la Ley de Ohm I = V / R I total = 10 Voltios / 2.5 kilohmios = 4 miliamperios (mA.) Por el teorema de divisin de corriente se obtiene la corriente que circula por RL IRL = [I x RL // R2] / RL donde RL // R2 significa el paralelo de RL y R2 (se obtuvo antes Req. = 0.5 kilohmios) Reemplazando: IRL = [4 mA x 0.5 kilohmios] / 1 kilohmio = 2 mA. (miliamperios) El caso de la fuente V2 se desarrolla de la misma manera, slo que se deber corto circuitar la fuente V1. En este caso la corriente debido slo a V2 es: 8 mA. (miliamperios) Sumando las dos corriente se encontrar la corriente que circula por la resistencia RL del circuito original Corriente total = IT = 2 mA. + 8 mA. = 10 mA. (miliamperios). Si se tiene la corriente total en esta resistencia, tambin se puede obtener su voltaje con solo utilizar la ley de Ohm

VL = IT x RL

Divisin de corriente en resistencias en paralelo

Cuando una corriente se desplaza por una circuito de resistencias en paralelo, la corriente total se divide pasando una parte por una resistencia y la otra parte por la otra. Para poder saber cual es la cantidad de corriente que pasa por cada una de ellas, se puede utilizar la siguiente frmula

IR = CI / CR x IT Donde: IR = Corriente en la resistencia de inters CI = Conductancia por donde circula la corriente IR CR = Conductancia equivalente IT = corriente total y conductancia = 1 / R Otra forma de medir la corriente, un poco mas larga, pero mas fcil de entender es:

1. Obtener la resistencia equivalente de las resistencias en paralelo 2. Con la resistencia equivalente y la corriente Total (conocida), se obtiene el voltaje en los
terminales de esa resistencia equivalente (frmula de Ley de Ohm) 3. Utilizando otra vez la Ley de Ohm, pero esta vez en cada resistencia obtenemos la corriente en cada una de ellas. En este mtodo no tenemos que aplicar el concepto de conductancia que es poco utilizado

Veamos el siguiente ejemplo: Si I (corriente total = 6 amperios y esta corriente pasa por dos resistencias en paralelo de R1 = 5 W y R2 = 10 W. Cual ser la corriente en cada una de las resistencias? Obtenemos el circuito equivalente de las resistencias en paralelo Req = (R1 x R2) / (R1 + R2) = 5 x 10 / 15 = 3.33 W Con la ley de Ohm se obtiene el voltaje aplicado a ellas. V = I x Req = 6 amperios x 3.33 W = 19.98 Voltios (20 Voltios) Este voltaje es el que tiene cada una de las resistencias (estn en paralelo). Nuevamente con la ayuda de la ley de Ohm, obtengo la corriente en cada resistencia. IR1 = V / R1 = 20 / 5 = 4 Amperios IR2 = V / R2 = 20 / 10 = 2 Amperios Para comprobarlo, simplemente sumamos las corrientes de cada resistencia y debe de dar la corriente total.

IR1 + IR2 = 4 Amp. + 2 Amp. = 6 Amp. = Corriente total Divisin de voltaje de resistencias en serie Cuando se tiene varias resistencias en serie y estas son alimentadas por una fuente, se puede calcular cual es el voltaje que hay a travs de cada resistencia con ayuda de una simple frmula:

VR = R x E / R T
Donde: VR: Es el voltaje en la resistencia de inters R: Es la resistencia donde voy a medir el voltaje E: Voltaje que alimenta el circuito serie de las resistencias RT: Resistencia total (suma de las resistencias en serie)

En el grfico anterior, se presentan 3 resistencias en serie alimentadas por un voltaje E. Los voltajes en cada una de ellas se representan por VR1, VR2, VR3. Aplicando la frmula para cada una de las resistencias, se obtiene: VR1 = 4 * 5 / (4 + 5 + 1) = 2 Voltios VR2 = 5 * 5 / (4 + 5 + 1) = 2.5 Voltios VR3 = 1 * 5 / (4 + 5 + 1) = 0.5 Voltios Para comprobar se suman los voltajes en las resistencias y se debe de obtener el voltaje total. VR1 + VR2 + VR3 = E 2 V. + 2.5 V. + 0.5 V. = 5 V.

La compuerta AND de 2 entradas tiene la siguiente tabla de verdad Se puede ver claramente que la salida X solamente es "1" (1 lgico, nivel alto) cuando tanto la entrada A como la entrada B estn en "1". En otras palabras "La salida X es igual a 1 cuando la entrada A y la entrada B son 1 A B X

0 0 1 1

0 1 0 1

0 0 0 1

Esta situacin se representa en el lgebra booleana como: X = A * B o X = AB Una compuerta AND de 3 entradas se puede implementar con interruptores de la siguiente manera:

La compuerta "O"
Es una de las compuertas mas simples dentro de la Electrnica Digital.. Su representacin es la de la siguiente figua Tabla de verdad A 0 0 1 1 Y se representa con la siguiente funcin booleana X=A+B o X=B+A B 0 1 0 1 X 0 1 1 1

Esta misma compuerta se puede implementar con interruptores como se muestra en la siguiente figura, en donde se puede ver que: cerrando el interruptor A "O" el interruptor B se encender la luz

FLIP-FLOP Generalidades Siendo los Flip-Flop las unidades bsicas de todos los sistemas secuenciales, existen cuatro tipos: el RS, el JK, el T y el D. Y los ltimos tres se implementan del primero pudindose con posterioridad con cualquiera de los resultados confeccionar quienquiera de los restantes.

Todos pueden ser de dos tipos, a saber: Flip-Flop activado por nivel (FF-AN) o bien Flip-Flop maestro-esclavo (FF-ME). El primero recibe su nombre por actuar meramente con los "niveles" de amplitud 0-1, en cambio el segundo son dos FF-AN combinados de tal manera que uno "hace caso" al otro. Un circuito flip-flop puede mantener un estado binario indefinidamente (Siempre y cuando se le este suministrando potencia al circuito) hasta que se cambie por una seal de entrada para cambiar estados. La principal diferencia entre varios tipos de flip-flops es el numero de entradas que poseen y la manera en la cual las entradas afecten el estado binario. Circuito bsico de un flip-flop Se menciono que un circuito flip-flop puede estar formado por dos compuertas NAND o dos compuertas NOR. Estas construcciones se muestran en los diagramas lgicos de las figuras. Cada circuito forma un flip-flop bsico del cual se pueden construir uno mas complicado. La conexin de acoplamiento intercruzado de la salida de una compuerta a la entrada de la otra constituye un camino de retroalimentacin. Por esta razn, los circuitos se clasifican como circuitos secuenciales asincrnicos. Cada flip-flop tiene dos salidas, Q y Q y dos entradas S (set) y R (reset). Este tipo de flip-flop se llama Flip-Flop RS acoplado directamente o bloqueador SR (SR latch). Las letras R y S son las iniciales de los nombres en ingls de las entradas (reset, set). Circuito flip-flop bsico con compuertas NOR Para analizar la operacin del circuito de la figura anterior se debe recordar que la salida de una compuerta NOR es 0 si cualquier entrada es 1 y que la salida es 1 solamente cuando todas las entradas sean 0. Como punto de partida asmase que la entrada de puesta a uno (set) es 1 y que la entrada de puesta a 0 (reset) sea 0. Como la compuerta 2 tiene una entrada de 1, su salida Q debe ser 0, lo cual coloca ambas entradas de la compuerta 1 a 0 para tener la salida Q como 1. Cuando la entrada de puesta a uno (set) vuelva a 0, las salidas permanecern iguales ya que la salida Q permanece como 1, dejando una entrada de la compuerta 2 en 1. Esto causa que la salida Q permanezca en 0 lo cual coloca ambas entradas de la compuerta nmero 1 en 0 y as la salida Q es 1. De la misma manera es posible demostrar que un 1 en la entrada de puesta a cero (reset) cambia la salida Q a 0 y Q a 1. Cuando la entrada de puesta a cero cambia a 0, las salidas no cambian. Cuando se aplica un 1 a ambas entradas de puesta a uno y puesta a cero ambas salidas Q y Q van a 0. Esta condicin viola el hecho de que las salidas Q y Q son complementos entre si. En operacin normal esta condicin debe evitarse asegurndose que no se aplica un 1 a ambas entradas simultneamente. Un flip-flop tiene dos entradas tiles. Cuando Q=1 y Q=0 estar en el estado de puesta a uno (o estado 1). Cuando Q=0 y Q=1 estar en el estado de puesta a cero (o estado 0). Las salidas Q y Q son complementos entre si y se les trata como salidas normales y de complemento respectivamente. El estado binario de un flip-flop se toma como el valor de su salida normal. Bajo operacin normal, ambas entradas permanecen en 0 a no ser que el estado del flip-flop haya cambiado. La aplicacin de un 1 momentneo a la entrada de puesta a uno causar que el flip-flop vaya a ese estado. La entrada de puesta en uno debe volver a cero antes que se aplique un uno a la entrada de puesta a cero. Un 1 momentneo aplicado a la entrada de puesta a cero causar que el flip-flop vaya al estado de borrado (o puesta a cero). Cuando ambas entradas son inicialmente cero y se aplica un 1 a la entrada de puesta a uno o se aplica un 1 a la entrada de puesta a cero mientras que el flip-flop este borrado, quedaran las salidas sin cambio. Cuando se aplica un 1 a ambas entradas de puesta a uno y puesta a cero, ambas salidas irn a cero. Este estado es indefinido y se evita normalmente. Si ambas salidas van a 0, el estado del flip-flop es

indeterminado y depende de aquella entrada que permanezca por mayor tiempo en 1 antes de hacer la transicin a cero. Circuito flip-flop bsico con compuertas NAND El circuito bsico NAND de la figura anterior opera con ambas entradas normalmente en 1 a no ser que el estado del flip-flop tenga que cambiarse. La aplicacin de un 0 momentneo a la entrada de puesta a uno, causar que Q vaya a 1 y Q vaya a 0, llevando el flip-flop al estado de puesta a uno. Despus que la entrada de puesta a uno vuelva a 1, un 0 momentneo en la entrada de puesta a cero causar la transicin al estado de borrado (clear). Cuando ambas entradas vayan a 0, ambas salidas irn a 1; esta condicin se evita en la operacin normal de un flip-flop. Flip-Flop Activados por Nivel Flip-Flop RS

Tiene tres entradas, S (de inicio), R (reinicio o borrado) y C (para reloj). Tiene una salida Q, y a veces tambin una salida complementada, la que se indica con un circulo en la otra terminal de salida. Hay un pequeo tringulo en frente de la letra C, para designar una entrada dinmica. El smbolo indicador dinmico denota el echo de que el flip-flop responde a una transicin positiva ( de 0 a 1) de la seal de reloj. Su unidad bsica (con compuertas NAND o NOR) se dibuja a continuacin que, como acta por "niveles" de amplitud (0-1) recibe el nombre de Flip-Flop RS activado por nivel (FF-RS-AN). Cuando no se especifica este detalle es del tipo Flip-Flop RS maestro-esclavo (FF-RS-ME). Sus ecuaciones y tabla de funcionamiento son Q = S + q R* RS=0

La operacin del flip-flop es como sigue. Si no hay una seal en la entrada del reloj C, la salida del circuito no puede cambiar independientemente de cules sean los valores de entrada de S y R. Slo cuando la seal de reloj cambia de 0 a 1 puede la salida afectarse de acuerdo con los valores de la entrada S y R. Si S = 1 y R = 0 cuando C cambia de 0 a 1, la salida Q se inicia en 1. Si S = 0 y R = 1 cuando C cambia de 0 a 1 la salida Q se reinicia o borra en 0. Si tanto S como R son 0 durante la transicin de reloj, la salida no cambia. Cuando tanto S como R son iguales a 1, la salida es impredecible y puede ser 0 o 1 dependiendo de los retrasos internos de tiempo que ocurran dentro del circuito. Flip-flop RS temporizado El flip-flop bsico por si solo es un circuito secuencial asincrnico. Agregando compuertas a las entradas de circuito bsico, puede hacerse que el flip-flop responda a los niveles de entrada durante la ocurrencia del reloj. El flip-flop RS temporizado mostrado en la siguiente figura consiste en un flip-flop bsico NOR y dos compuertas NAND. Las salidas de las dos compuertas AND permanecen en cero mientras el pulso del reloj (abreviado en ingls CP) sea 0, independientemente de los valores de entrada S y R se permite llegar al flip-flop bsico. El estado de puesta a uno se logra con S=1, R=0 y CP=1. Para cambiar el estado de puesta a cero (o borrado) las entradas deben ser S=0, R=1 y CP=1. Con S=1 y R=1, la ocurrencia de los pulsos de reloj causar que ambas salidas vayan momentneamente a 0. Cuando quite el pulso, el estado del flip-flop ser indeterminado, es decir, podra resultar cualquier estado, dependiendo de si la entrada de puesta a uno o la de puesta a cero del flip-flop bsico, permanezca el mayor tiempo, antes de la transicin a 0 al final del pulso. Flip-flop RS temporizado El smbolo grfico del flip-flop RS sincronizado se muestra en la figura anterior. Tiene tres entradas: S, R y CP. La entrada CP no se describe dentro del recuadro debido a que se reconoce fcilmente por un pequeo tringulo. El tringulo es un smbolo para el indicador dinmico y denota el hecho que el flip-flop responde a una transicin del reloj de entrada o flanco de subida de una seal de un nivel bajo (o binario) a un nivel alto (1 binario). Las salidas del flip-flop se marcan con Q y Q dentro del recuadro. Se le puede designar al flip-flop un nombre de variable diferente aunque se escriba una Q dentro del recuadro. En este caso la letra escogida para la variable del flip-flop se marca por fuera del recuadro y a lo largo de la lnea de salida. El estado del flip-flop se determina del valor de su salida normal Q. Si se desea obtener el complemento de salida normal, no es necesario usar un inversor ya que el valor complementado se obtiene directamente de la salida Q. La tabla caracterstica del flip-flop se muestra en la figura antes presentada. Esta tabla resume la operacin del flip-flop en forma de tabulado. Q es el estado binario del flip-flop en un tiempo dado (refirindose al estado presente), las columnas S y R dan los valores posibles de las entradas y Q(t + 1) es el estado del flip-flop despus de la ocurrencia de un pulso de reloj (refirindose al siguiente estado). La ecuacin caracterstica de un flip-flop se deduce del mapa de la figura antes mencionada. Esta ecuacin especifica el valor del siguiente estado como una funcin del presente estado y de las entradas. La ecuacin caracterstica de una expresin algebraica para la informacin binaria de la tabla caracterstica. Los dos estados indeterminados se marcan con una X en el mapa, ya que pueden resultar como 1 o como 0. Sin embargo la relacin SR=0 debe incluirse como parte de la ecuacin caracterstica para especificar que S y R no pueden ser iguales a 1 simultneamente. Flip-Flop JK

Un flip-flop JK es un refinamiento del flip-flop SR en el sentido que la condicin indeterminada del tipo SR se define en el tipo JK. Las entradas J y K se comportan como las entradas S y R para

iniciar y reinicia el flip-flop, respectivamente. Cuando las entradas J y K son ambas iguales a 1, una transicin de reloj alterna las salidas del flip-flop a su estado complementario. Su unidad bsica se dibuja a continuacin que, como acta por "niveles" de amplitud (0-1) recibe el nombre de Flip-Flop JK activado por nivel (FF-JK-AN). Cuando no se especifica este detalle es del tipo Flip-Flop JK maestro-esclavo (FF-JK-ME). Su ecuacin y tabla de funcionamiento son Q = J q* + K* q

Se da detalle de su confeccin lgica a partir del FF-RS-AN.

y si simplificamos por ejemplo usando Veich-Karnaugh

R=Kq S = J q* resulta el circuito

Flip-flop JK Un flip-flop JK es un refinamiento del flip-flop RS ya que el estado independiente del termino RS se define en el tipo JK. Las entradas J y K se comportan como las entradas R y S para poner a uno o cero (set o reset) al flip-flop (ntese que en el flip-flop JK la entrada J se usa para la entrada de puesta a uno y la letra K para la entrada de puesta a cero). Cuando ambas entradas se aplican a J y K simultneamente, el flip-flop cambia a su estado de complemento, esto es, si Q=1 cambia a Q=0 y viceversa. Un flip-flop sincronizado se muestra en la figura anterior. La salida Q se aplica con K y CP a una compuerta AND de tal manera que el flip-flop se ponga a cero (clear) durante un pulso de reloj solamente si Q fue 1 previamente. De manera similar la salida Q se aplica a J y CP a una compuerta AND de tal manera que el flip-flop se ponga a uno con un pulso de reloj, solamente si Q fue 1 previamente. Flip-flop JK temporizado Como se muestra en la tabla caracterstica de la figura, el flip-flop JK se comporta como un flip-flop RS excepto cuando J y K sean ambos 1. Cuando J y K sean 1, el pulso de reloj se transmite a travs de una compuerta AND solamente; aquella cuya entrada se conecta a la salida del flip-flop la cual es al presente igual a 1. As, si Q=1, la salida de la compuerta AND superior se convertir en 1 una vez que se aplique un pulso de reloj y el flip-flop se ponga a cero. Si Q=1 la salida de la compuerta AND se convierte en 1 y el flip-flop se pone a uno. En cualquier caso, el estado de salida del flip-flop se complementa. Las entradas en el smbolo grfico para el flip-flop JK deben marcarse con una J (debajo de Q) y K (debajo de Q). La ecuacin caracterstica se da en la figura y se deduce del mapa de la tabla caracterstica.

Ntese que debido a la conexin de retroalimentacin del flip-flop JK, la seal CP que permanece en 1 (mientras que J=K=1) causar transiciones repetidas y continuas de las salidas despus que las salidas hayan sido completadas. Para evitar esta operacin indeseable, los pulsos de reloj deben de tener un tiempo de duracin que es menor que la demora de propagacin a travs del flip-flop. Esta es una restriccin, ya que la operacin del circuito depende del ancho de los pulsos. Por esta razn los flip-flops JK nunca se construyen como se muestra en la figura. La restriccin del ancho del pulso puede ser eliminada con un maestro esclavo o una construccin activada por flanco de la manera discutida en la siguiente seccin. El mismo razonamiento se aplica al flip-flop T presentado a continuacin. Flip-Flop T

El flip-flop T se obtiene del tipo JK cuando las entradas J y K se conectan para proporcionar una entrada nica designada por T. El flip-flop T, por lo tanto, tiene slo dos condiciones. Cuando T = 0 ( J = K = 0) una transicin de reloj no cambia el estado del flip-flop. Cuando T = 1 (J = K = 1) una transicin de reloj complementa el estado del flip-flop. Su unidad bsica se dibuja a continuacin que, como acta por "niveles" de amplitud (0-1) recibe el nombre de Flip-Flop T activado por nivel (FF-T-AN). Cuando no se especifica este detalle es del tipo Flip-Flop T maestro-esclavo (FF-T-ME). Su ecuacin y tabla de funcionamiento son qQ = T

A partir del FF-RS-AN puede disearse este FF-T-AN siguiendo los pasos mostrados anteriormente, pero no tiene sentido ya que al ser activado por nivel no tiene utilidad.

Flip-Flop D

El flip-flop D (datos) es una ligera modificacin del flip-flop SR. Un flip-flop SR se convierte a un flipflop D insertando un inversor entre S y R y asignando el smbolo D a la entrada nica. La entrada D se muestra durante la ocurrencia de uan transicin de reloj de 0 a 1. Si D = 1, la salida del flip-flop va al estado 1, pero si D = 0, la salida del flip-flop va a el estado 0.

Su unidad bsica se dibuja a continuacin que, como acta por "niveles" de amplitud (0-1) recibe el nombre de Flip-Flop D activado por nivel (FF-D-AN). Cuando no se especifica este detalle es del tipo Flip-Flop D maestro-esclavo (FF-D-ME) comnmente denominado tambin Cerrojo Latch. Su ecuacin y tabla de funcionamiento son Q=D

A partir del FF-RS-AN puede disearse este FF-D-AN siguiendo los pasos mostrados anteriormente, pero no tiene sentido ya que al ser activado por nivel no tiene utilidad.

Flip-flop D El flip-flop D mostrado en la figura anterior es una modificacin del flip-flop RS sincronizado. Las compuertas NAND 1 y 2 forman el flip-flop bsico y las compuertas 3 y 4 las modifican para conformar el flip-flop RS sincronizado. La entrada D va directamente a la entrada S y su complemento se aplica a la entrada R a travs de la compuerta 5. Mientras que el pulso de reloj de entrada sea un 0, las compuertas 3 y 4 tienen un 1 en sus salidas, independientemente del valor de las otras entradas. Esto esta de acuerdo a los requisitos de que las dos entradas del flip-flop bsico NAND permanezcan inicialmente en el nivel de 1. La entrada D se comprueba durante la ocurrencia del pulso de reloj. Si es 1, la salida de la compuerta 3 va a 0, cambiando el flip-flop al estado de puesta a uno (a no ser que ya este en ese estado). Si en 0, la salida de la compuerta 4 va a 0, cambiando el flip-flop al estado de borrado. Flip-flop D temporizado El flip-flop tipo D recibe su nombre por la habilidad de transmitir "datos" a un flip-flop. Es bsicamente un flip-flop RS con un inversor en la entrada R. el inversor agregado reduce el numero de entradas de dos a uno. Este tipo de flip-flop se llama algunas veces bloqueador D con compuertas o flip-flop de bloqueo. La entrada CP se le da a menudo la designacin variable G (de

gate) para indicar que esta entrada esta habilita el flip-flop de bloqueo para hacer posible que los datos entren al mismo. El smbolo para el flip-flop D sincronizado se muestra en la figura. La tabla caracterstica se lista en la parte (c) y la ecuacin caracterstica se lista en la parte (d). la ecuacin caracterstica muestra que el siguiente estado del flip-flop es igual a la entrada D y es independiente del valor del presente estado. Flip-Flop Maestro-Esclavo

Todos los cuatro FF-AN pueden implementarse siguiendo las rdenes de un FF-D-AN a su entrada como muestra el dibujo esquemtico. El FF-D hace de puerta (Cerrojo). Cada pulso en el clock har que la seal entre al sistema (como salida del FF-D-AN) y salga la misma a la salida final respetando la tabla de verdad del FF esclavo. As, si el esclavo es un FF-X-AN, todo el conjunto se comporta como un FF-X-ME aqu X puede ser un FF o bien tambin un sistema secuencial complejo.

Los microcontroladores estn conquistando el mundo. Estn presentes en nuestro trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida, en general. Se pueden encontrar controlando el funcionamiento de los ratones y teclados de los computadores, en los telfonos, en los hornos microondas y los televisores de nuestro hogar. Pero la invasin acaba de comenzar y el nacimiento del siglo XXI ser testigo de la conquista masiva de estos diminutos computadores, que gobernarn la mayor parte de los aparatos que fabricaremos y usamos los humanos. 1.1 Controlador y microcontrolador. Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o varios procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el funcionamiento de un horno dispone de un sensor que mide constantemente su temperatura interna y, cuando traspasa los lmites prefijados, genera las seales adecuadas que accionan los efectores que intentan llevar el valor de la temperatura dentro del rango estipulado. Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a travs del tiempo, su implementacin fsica ha variado frecuentemente. Hace tres dcadas, los controladores se construan exclusivamente con componentes de lgica discreta, posteriormente se emplearon los microprocesadores, que se rodeaban con chips de memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. En la actualidad, todos los elementos del controlador se han podido incluir en un chip, el

cual recibe el nombre de microcontrolador. Realmente consiste en un sencillo pero completo computador contenido en el corazn (chip) de un circuito integrado. Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin que incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador. Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes: Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso). Memoria RAM para Contener los datos. Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM. Lneas de E/S para comunicarse con el exterior. Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, Puertas Serie y Paralelo, CAD: Conversores Analgico/Digital, CDA: Conversores Digital/Analgico, etc.). Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema. Los productos que para su regulacin incorporan un microcontrolador disponen de las siguientes ventajas: Aumento de prestaciones: un mayor control sobre un determinado elemento representa una mejora considerable en el mismo. Aumento de la fiabilidad: al reemplazar el microcontrolador por un elevado nmero de elementos disminuye el riesgo de averas y se precisan menos ajustes. Reduccin del tamao en el producto acabado: La integracin del microcontrolador en un chip disminuye el volumen, la mano de obra y los stocks. Mayor flexibilidad: las caractersticas de control estn programadas por lo que su modificacin slo necesita cambios en el programa de instrucciones. El microcontrolador es en definitiva un circuito integrado que incluye todos los componentes de un computador. Debido a su reducido tamao es posible montar el controlador en el propio dispositivo al que gobierna. En este caso el controlador recibe el nombre de controlador empotrado (embedded controller). 1.2 Diferencia entre microprocesador y microcontrolador. El microprocesador es un circuito integrado que contiene la Unidad Central de Proceso (UCP), tambin llamada procesador, de un computador. La UCP est formada por la Unidad de Control, que interpreta las instrucciones, y el Camino de Datos, que las ejecuta. Las patitas de un microprocesador sacan al exterior las lneas de sus buses de direcciones, datos y control, para permitir conectarle con la Memoria y los Mdulos de E/S y configurar un computador implementado por varios circuitos integrados. Se dice que un microprocesador es un sistema abierto porque su configuracin es variable de acuerdo con la aplicacin a la que se destine. (Figura 1.1.)

Figura 1.1. Estructura de un sistema abierto basado en un microprocesador. La disponibilidad de los buses en el exterior permite que se configure a la medida de la aplicacin. Si slo se dispusiese de un modelo de microcontrolador, ste debera tener muy potenciados todos sus recursos para poderse adaptar a las exigencias de las diferentes aplicaciones. Esta potenciacin supondra en muchos casos un despilfarro. En la prctica cada fabricante de microcontroladores oferta un elevado nmero de modelos diferentes, desde los ms sencillos hasta los ms poderosos. Es posible seleccionar la capacidad de las memorias, el nmero de lneas de E/S, la cantidad y potencia de los elementos auxiliares, la velocidad de funcionamiento, etc. Por todo ello, un aspecto muy destacado del diseo es la seleccin del microcontrolador a utilizar.

Figura 1.2. El microcontrolador es un sistema cerrado. Todas las partes del computador estn contenidas en su interior y slo salen al exterior las lneas que gobiernan los perifricos. 1.3 Aplicaciones de los microcontroladores. Cada vez existen ms productos que incorporan un microcontrolador con el fin de aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su tamao y coste, mejorar su fiabilidad y disminuir el consumo. Algunos fabricantes de microcontroladores superan el milln de unidades de un modelo determinado producidas en una semana. Este dato puede dar una idea de la masiva utilizacin de estos componentes. Los microcontroladores estn siendo empleados en multitud de sistemas presentes en nuestra vida diaria, como pueden ser juguetes, horno microondas, frigorficos, televisores, computadoras, impresoras, mdems, el sistema de arranque de nuestro coche, etc. Y otras aplicaciones con las

que seguramente no estaremos tan familiarizados como instrumentacin electrnica, control de sistemas en una nave espacial, etc. Una aplicacin tpica podra emplear varios microcontroladores para controlar pequeas partes del sistema. Estos pequeos controladores podran comunicarse entre ellos y con un procesador central, probablemente ms potente, para compartir la informacin y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya habitualmente en cualquier PC. 1.4 El mercado de los microcontroladores. Aunque en el mercado de la microinformtica la mayor atencin la acaparan los desarrollos de los microprocesadores, lo cierto es que se venden cientos de microcontroladores por cada uno de aqullos. Existe una gran diversidad de microcontroladores. Quiz la clasificacin ms importante sea entre microcontroladores de 4, 8, 16 32 bits. Aunque las prestaciones de los microcontroladores de 16 y 32 bits son superiores a los de 4 y 8 bits, la realidad es que los microcontroladores de 8 bits dominan el mercado y los de 4 bits se resisten a desaparecer. La razn de esta tendencia es que los microcontroladores de 4 y 8 bits son apropiados para la gran mayora de las aplicaciones, lo que hace absurdo emplear micros ms potentes y consecuentemente ms caros. Uno de los sectores que ms tira del mercado del microcontrolador es el mercado automovilstico. De hecho, algunas de las familias de microcontroladores actuales se desarrollaron pensando en este sector, siendo modificadas posteriormente para adaptarse a sistemas ms genricos. El mercado del automvil es adems uno de los ms exigentes: los componentes electrnicos deben operar bajo condiciones extremas de vibraciones, choques, ruido, etc. y seguir siendo fiables. El fallo de cualquier componente en un automvil puede ser el origen de un accidente. En cuanto a las tcnicas de fabricacin, cabe decir que prcticamente la totalidad de los microcontroladores actuales se fabrican con tecnologa CMOS 4 (Complementary Metal Oxide Semiconductor). Esta tecnologa supera a las tcnicas anteriores por su bajo consumo y alta inmunidad al ruido. La distribucin de las ventas segn su aplicacin es la siguiente: Una tercera parte se absorbe en las aplicaciones relacionadas con los computadores y sus perifricos. La cuarta parte se utiliza en las aplicaciones de consumo (electrodomsticos, juegos, TV, vdeo, etc.) El 16% de las ventas mundiales se destin al rea de las comunicaciones. Otro 16% fue empleado en aplicaciones industriales. El resto de los microcontroladores vendidos en el mundo, aproximadamente un 10% fueron adquiridos por las industrias de automocin. Tambin los modernos microcontroladores de 32 bits van afianzando sus posiciones en el mercado, siendo las reas de ms inters el procesamiento de imgenes, las comunicaciones, las aplicaciones militares, los procesos industriales y el control de los dispositivos de almacenamiento masivo de datos. 1.5 Qu microcontrolador emplear?

A la hora de escoger el microcontrolador a emplear en un diseo concreto hay que tener en cuenta multitud de factores, como la documentacin y herramientas de desarrollo disponibles y su precio, la cantidad de fabricantes que lo producen y por supuesto las caractersticas del microcontrolador (tipo de memoria de programa, nmero de temporizadores, interrupciones, etc.): Costes. Como es lgico, los fabricantes de microcontroladores compiten duramente para vender sus productos. Y no les va demasiado mal ya que sin hacer demasiado ruido venden 10 veces ms microcontroladores que microprocesadores. Para que nos hagamos una idea, para el fabricante que usa el microcontrolador en su producto una diferencia de precio en el microcontrolador de algunas pesetas es importante (el consumidor deber pagar adems el coste del empaquetado, el de los otros componentes, el diseo del hardware y el desarrollo del software). Si el fabricante desea reducir costes debe tener en cuenta las herramientas de apoyo con que va a contar: emuladores, simuladores, ensambladores, compiladores, etc. Es habitual que muchos de ellos siempre se decanten por microcontroladores pertenecientes a una nica familia. Aplicacin. Antes de seleccionar un microcontrolador es imprescindible analizar los requisitos de la aplicacin: Procesamiento de datos: puede ser necesario que el microcontrolador realice clculos crticos en un tiempo limitado. En ese caso debemos asegurarnos de seleccionar un dispositivo suficientemente rpido para ello. Por otro lado, habr que tener en cuenta la precisin de los datos a manejar: si no es suficiente con un microcontrolador de 8 bits, puede ser necesario acudir a microcontroladores de 16 32 bits, o incluso a hardware de coma flotante. Una alternativa ms barata y quiz suficiente es usar libreras para manejar los datos de alta precisin. Entrada Salida: para determinar las necesidades de Entrada/Salida del sistema es conveniente dibujar un diagrama de bloques del mismo, de tal forma que sea sencillo identificar la cantidad y tipo de seales a controlar. Una vez realizado este anlisis puede ser necesario aadir perifricos hardware externos o cambiar a otro microcontrolador ms adecuado a ese sistema. Consumo: algunos productos que incorporan microcontroladores estn alimentados con bateras y su funcionamiento puede ser tan vital como activar una alarma antirrobo. Lo ms conveniente en un caso como ste puede ser que el microcontrolador est en estado de bajo consumo pero que despierte ante la activacin de una seal (una interrupcin) y ejecute el programa adecuado para procesarla. Memoria: para detectar las necesidades de memoria de nuestra aplicacin debemos separarla en memoria voltil (RAM), memoria no voltil (ROM, EPROM, etc.) y memoria no voltil modificable (EEPROM). Este ltimo tipo de memoria puede ser til para incluir informacin especfica de la aplicacin como un nmero de serie o parmetros de calibracin. El tipo de memoria a emplear vendr determinado por el volumen de ventas previsto del producto: de menor a mayor volumen ser conveniente emplear EPROM, OTP y ROM. En cuanto a la cantidad de memoria necesaria puede ser imprescindible realizar una versin preliminar, aunque sea en pseudo-cdigo, de la aplicacin y a partir de ella hacer una estimacin de cunta memoria voltil y no voltil es necesaria y si es conveniente disponer de memoria no voltil modificable. Ancho de palabra: el criterio de diseo debe ser seleccionar el microcontrolador de menor ancho de palabra que satisfaga los requerimientos de la aplicacin. Usar un microcontrolador de 4 bits supondr una reduccin en los costes importante, mientras que uno de 8 bits puede ser el ms adecuado si el ancho de los datos es de un byte. Los microcontroladores de 16 y 32 bits, debido a

su elevado coste, deben reservarse para aplicaciones que requieran sus altas prestaciones (Entrada/Salida potente o espacio de direccionamiento muy elevado). Diseo de la placa: la seleccin de un microcontrolador concreto condicionar el diseo de la placa de circuitos. Debe tenerse en cuenta que quiz usar un microcontrolador barato encarezca el resto de componentes del diseo. Los microcontroladores ms populares se encuentran, sin duda, entre las mejores elecciones: 8048 (Intel). Es el padre de los microcontroladores actuales, el primero de todos. Su precio, disponibilidad y herramientas de desarrollo hacen que todava sea muy popular. 8051 (Intel y otros). Es sin duda el microcontrolador ms popular. Fcil de programar, pero potente. Est bien documentado y posee cientos de variantes e incontables herramientas de desarrollo. 80186, 80188 y 80386 EX (Intel). Versiones en microcontrolador de los populares microprocesadores 8086 y 8088. Su principal ventaja es que permiten aprovechar las herramientas de desarrollo para PC. 68HC11 (Motorola y Toshiba). Es un microcontrolador de 8 bits potente y popular con gran cantidad de variantes. 683xx (Motorola). Surgido a partir de la popular familia 68k, a la que se incorporan algunos perifricos. Son microcontroladores de altsimas prestaciones. PIC (MicroChip). Familia de microcontroladores que gana popularidad da a da. Fueron los primeros microcontroladores RISC. Es preciso resaltar en este punto que existen innumerables familias de microcontroladores, cada una de las cuales posee un gran nmero de variantes. 1.6 Recursos comunes a todos los microcontroladores. Al estar todos los microcontroladores integrados en un chip, su estructura fundamental y sus caractersticas bsicas son muy parecidas. Todos deben disponer de los bloques esenciales Procesador, memoria de datos y de instrucciones, lneas de E/S, oscilador de reloj y mdulos controladores de perifricos. Sin embargo, cada fabricante intenta enfatizar los recursos ms idneos para las aplicaciones a las que se destinan preferentemente. En este apartado se hace un recorrido de todos los recursos que se hallan en todos los microcontroladores describiendo las diversas alternativas y opciones que pueden encontrarse segn el modelo seleccionado. 1.6.1 Arquitectura bsica Aunque inicialmente todos los microcontroladores adoptaron la arquitectura clsica de von Neumann, en el momento presente se impone la arquitectura Harvard. La arquitectura de von Neumann se caracteriza por disponer de una sola memoria principal donde se almacenan datos e instrucciones de forma indistinta. A dicha memoria se accede a travs de un sistema de buses nico (direcciones, datos y control). La arquitectura Harvard dispone de dos memorias independientes una, que contiene slo instrucciones y otra, slo datos. Ambas disponen de sus respectivos sistemas de buses de acceso

y es posible realizar operaciones de acceso (lectura o escritura) simultneamente en ambas memorias. Figura 1.3.

Figura 1.3. La arquitectura Harvard dispone de dos memorias independientes para datos y para instrucciones, permitiendo accesos simultneos. Los microcontroladores PIC responden a la arquitectura Harvard. 1.6.2 El procesador o UCP Es el elemento ms importante del microcontrolador y determina sus principales caractersticas, tanto a nivel hardware como software. Se encarga de direccionar la memoria de instrucciones, recibir el cdigo OP de la instruccin en curso, su decodificacin y la ejecucin de la operacin que implica la instruccin, as como la bsqueda de los operandos y el almacenamiento del resultado. Existen tres orientaciones en cuanto a la arquitectura y funcionalidad de los procesadores actuales. CISC: Un gran nmero de procesadores usados en los microcontroladores estn basados en la filosofa CISC (Computadores de Juego de Instrucciones Complejo). Disponen de ms de 80 instrucciones mquina en su repertorio, algunas de las cuales son muy sofisticadas y potentes, requiriendo muchos ciclos para su ejecucin. Una ventaja de los procesadores CISC es que ofrecen al programador instrucciones complejas que actan como macros. RISC: Tanto la industria de los computadores comerciales como la de los microcontroladores estn decantndose hacia la filosofa RISC (Computadores de Juego de Instrucciones Reducido). En estos procesadores el repertorio de instrucciones mquina es muy reducido y las instrucciones son simples y, generalmente, se ejecutan en un ciclo. La sencillez y rapidez de las instrucciones permiten optimizar el hardware y el software del procesador. SISC: En los microcontroladores destinados a aplicaciones muy concretas, el juego de instrucciones, adems de ser reducido, es "especfico", o sea, las instrucciones se adaptan a las necesidades de la aplicacin prevista. Esta filosofa se ha bautizado con el nombre de SISC (Computadores de Juego de Instrucciones Especfico). 1.6.3 Memoria

En los microcontroladores la memoria de instrucciones y datos est integrada en el propio chip. Una parte debe ser no voltil, tipo ROM, y se destina a contener el programa de instrucciones que gobierna la aplicacin. Otra parte de memoria ser tipo RAM, voltil, y se destina a guardar las variables y los datos. Hay dos peculiaridades que diferencian a los microcontroladores de los computadores personales: No existen sistemas de almacenamiento masivo como disco duro o disquetes. Como el microcontrolador slo se destina a una tarea en la memoria ROM, slo hay que almacenar un nico programa de trabajo. La RAM en estos dispositivos es de poca capacidad pues slo debe contener las variables y los cambios de informacin que se produzcan en el transcurso del programa. Por otra parte, como slo existe un programa activo, no se requiere guardar una copia del mismo en la RAM pues se ejecuta directamente desde la ROM. Los usuarios de computadores personales estn habituados a manejar Megabytes de memoria, pero, los diseadores con microcontroladores trabajan con capacidades de ROM comprendidas entre 512 bytes y 8 k bytes y de RAM comprendidas entre 20 y 512 bytes. Segn el tipo de memoria ROM que dispongan los microcontroladores, la aplicacin y utilizacin de los mismos es diferente. Se describen las cinco versiones de memoria no voltil que se pueden encontrar en los microcontroladores del mercado. 1. ROM con mscara Es una memoria no voltil de slo lectura cuyo contenido se graba durante la fabricacin del chip. El elevado coste del diseo de la mscara slo hace aconsejable el empleo de los microcontroladores con este tipo de memoria cuando se precisan cantidades superiores a varios miles de unidades. 2. OTP El microcontrolador contiene una memoria no voltil de slo lectura "programable una sola vez" por el usuario. OTP (One Time Programmable). Es el usuario quien puede escribir el programa en el chip mediante un sencillo grabador controlado por un programa desde un PC. La versin OTP es recomendable cuando es muy corto el ciclo de diseo del producto, o bien, en la construccin de prototipos y series muy pequeas. Tanto en este tipo de memoria como en la EPROM, se suele usar la encriptacin mediante fusibles para proteger el cdigo contenido. 3 EPROM Los microcontroladores que disponen de memoria EPROM (Erasable Programmable Read OnIy Memory) pueden borrarse y grabarse muchas veces. La grabacin se realiza, como en el caso de los OTP, con un grabador gobernado desde un PC. Si, posteriormente, se desea borrar el contenido, disponen de una ventana de cristal en su superficie por la que se somete a la EPROM a rayos ultravioleta durante varios minutos. Las cpsulas son de material cermico y son ms caros que los microcontroladores con memoria OTP que estn hechos con material plstico.

4 EEPROM Se trata de memorias de slo lectura, programables y borrables elctricamente EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read OnIy Memory). Tanto la programacin como el borrado, se realizan elctricamente desde el propio grabador y bajo el control programado de un PC. Es muy cmoda y rpida la operacin de grabado y la de borrado. No disponen de ventana de cristal en la superficie. Los microcontroladores dotados de memoria EEPROM una vez instalados en el circuito, pueden grabarse y borrarse cuantas veces se quiera sin ser retirados de dicho circuito. Para ello se usan "grabadores en circuito" que confieren una gran flexibilidad y rapidez a la hora de realizar modificaciones en el programa de trabajo. El nmero de veces que puede grabarse y borrarse una memoria EEPROM es finito, por lo que no es recomendable una reprogramacin continua. Son muy idneos para la enseanza y la Ingeniera de diseo. Se va extendiendo en los fabricantes la tendencia de incluir una pequea zona de memoria EEPROM en los circuitos programables para guardar y modificar cmodamente una serie de parmetros que adecuan el dispositivo a las condiciones del entorno. Este tipo de memoria es relativamente lenta. 5 FLASH Se trata de una memoria no voltil, de bajo consumo, que se puede escribir y borrar. Funciona como una ROM y una RAM pero consume menos y es ms pequea. A diferencia de la ROM, la memoria FLASH es programable en el circuito. Es ms rpida y de mayor densidad que la EEPROM. La alternativa FLASH est recomendada frente a la EEPROM cuando se precisa gran cantidad de memoria de programa no voltil. Es ms veloz y tolera ms ciclos de escritura/borrado. Las memorias EEPROM y FLASH son muy tiles al permitir que los microcontroladores que las incorporan puedan ser reprogramados "en circuito", es decir, sin tener que sacar el circuito integrado de la tarjeta. As, un dispositivo con este tipo de memoria incorporado al control del motor de un automvil permite que pueda modificarse el programa durante la rutina de mantenimiento peridico, compensando los desgastes y otros factores tales como la compresin, la instalacin de nuevas piezas, etc. La reprogramacin del microcontrolador puede convertirse en una labor rutinaria dentro de la puesta a punto. 1.6.4 Puertas de Entrada y Salida La principal utilidad de las patitas que posee la cpsula que contiene un microcontrolador es soportar las lneas de E/S que comunican al computador interno con los perifricos exteriores. Segn los controladores de perifricos que posea cada modelo de microcontrolador, las lneas de E/S se destinan a proporcionar el soporte a las seales de entrada, salida y control. 1.6.5 Reloj principal

Todos los microcontroladores disponen de un circuito oscilador que genera una onda cuadrada de alta frecuencia, que configura los impulsos de reloj usados en la sincronizacin de todas las operaciones del sistema. Generalmente, el circuito de reloj est incorporado en el microcontrolador y slo se necesitan unos pocos componentes exteriores para seleccionar y estabilizar la frecuencia de trabajo. Dichos componentes suelen consistir en un cristal de cuarzo junto a elementos pasivos o bien un resonador cermico o una red R-C. Aumentar la frecuencia de reloj supone disminuir el tiempo en que se ejecutan las instrucciones pero lleva aparejado un incremento del consumo de energa. 1.7 RECURSOS ESPECIALES Cada fabricante oferta numerosas versiones de una arquitectura bsica de microcontrolador. En algunas ampla las capacidades de las memorias, en otras incorpora nuevos recursos, en otras reduce las prestaciones al mnimo para aplicaciones muy simples, etc. La labor del diseador es encontrar el modelo mnimo que satisfaga todos los requerimientos de su aplicacin. De esta forma, minimizar el coste, el hardware y el software. Los principales recursos especficos que incorporan los microcontroladores son: Temporizadores o "Timers". Perro guardin o "Watchdog". Proteccin ante fallo de alimentacin o "Brownout". Estado de reposo o de bajo consumo. Conversor A/D. Conversor D/A. Comparador analgico. Modulador de anchura de impulsos o PWM. Puertas de E/S digitales. Puertas de comunicacin. 1.7.1 Temporizadores o "Timers" Se emplean para controlar periodos de tiempo (temporizadores) y para llevar la cuenta de acontecimientos que suceden en el exterior (contadores). Para la medida de tiempos se carga un registro con el valor adecuado y a continuacin dicho valor se va incrementando o decrementando al ritmo de los impulsos de reloj o algn mltiplo hasta que se desborde y llegue a 0, momento en el que se produce un aviso.

Cuando se desean contar acontecimientos que se materializan por cambios de nivel o flancos en alguna de las patitas del microcontrolador, el mencionado registro se va incrementando o decrementando al ritmo de dichos impulsos. 1.7.2 Perro guardin o "Watchdog" Cuando el computador personal se bloquea por un fallo del software u otra causa, se pulsa el botn del reset y se reinicializa el sistema. Pero un microcontrolador funciona sin el control de un supervisor y de forma continuada las 24 horas del da. El Perro guardin consiste en un temporizador que, cuando se desborda y pasa por 0, provoca un reset automticamente en el sistema. Se debe disear el programa de trabajo que controla la tarea de forma que refresque o inicialice al Perro guardin antes de que provoque el reset. Si falla el programa o se bloquea, no se refrescar al Perro guardin y, al completar su temporizacin, "ladrar y ladrar" hasta provocar el reset. 1.7.3 Proteccin ante fallo de alimentacin o "Brownout" Se trata de un circuito que resetea al microcontrolador cuando el voltaje de alimentacin (VDD) es inferior a un voltaje mnimo ("brownout"). Mientras el voltaje de alimentacin sea inferior al de brownout el dispositivo se mantiene reseteado, comenzando a funcionar normalmente cuando sobrepasa dicho valor. 1.7.4 Estado de reposo de bajo consumo Son abundantes las situaciones reales de trabajo en que el microcontrolador debe esperar, sin hacer nada, a que se produzca algn acontecimiento externo que le ponga de nuevo en funcionamiento. Para ahorrar energa, (factor clave en los aparatos porttiles), los microcontroladores disponen de una instruccin especial (SLEEP en los PIC), que les pasa al estado de reposo o de bajo consumo, en el cual los requerimientos de potencia son mnimos. En dicho estado se detiene el reloj principal y se "congelan" sus circuitos asociados, quedando sumido en un profundo "sueo" el microcontrolador. Al activarse una interrupcin ocasionada por el acontecimiento esperado, el microcontrolador se despierta y reanuda su trabajo. 1.7.5 Conversor A/D (CAD) Los microcontroladores que incorporan un Conversor A/D (Analgico/Digital) pueden procesar seales analgicas, tan abundantes en las aplicaciones. Suelen disponer de un multiplexor que permite aplicar a la entrada del CAD diversas seales analgicas desde las patitas del circuito integrado. 1.7.6 Conversor D/A (CDA) Transforma los datos digitales obtenidos del procesamiento del computador en su correspondiente seal analgica que saca al exterior por una de las patitas de la cpsula. Existen muchos efectores que trabajan con seales analgicas. 1.7.7 Comparador analgico Algunos modelos de microcontroladores disponen internamente de un Amplificador Operacional que acta como comparador entre una seal fija de referencia y otra variable que se aplica por una de las patitas de la cpsula. La salida del comparador proporciona un nivel lgico 1 0 segn una seal sea mayor o menor que la otra.

Tambin hay modelos de microcontroladores con un mdulo de tensin de referencia que proporciona diversas tensiones de referencia que se pueden aplicar en los comparadores. 1.7.8 Modulador de anchura de impulsos o PWM Son circuitos que proporcionan en su salida impulsos de anchura variable, que se ofrecen al exterior a travs de las patitas del encapsulado. 1.7.9 Puertos de E/S digitales Todos los microcontroladores destinan algunas de sus patitas a soportar lneas de E/S digitales. Por lo general, estas lneas se agrupan de ocho en ocho formando Puertos. Las lneas digitales de los Puertos pueden configurarse como Entrada o como Salida cargando un 1 un 0 en el bit correspondiente de un registro destinado a su configuracin. 1.7.10 Puertos de comunicacin Con objeto de dotar al microcontrolador de la posibilidad de comunicarse con otros dispositivos externos, otros buses de microprocesadores, buses de sistemas, buses de redes y poder adaptarlos con otros elementos bajo otras normas y protocolos. Algunos modelos disponen de recursos que permiten directamente esta tarea, entre los que destacan: UART, adaptador de comunicacin serie asncrona. USART, adaptador de comunicacin serie sncrona y asncrona Puerta paralela esclava para poder conectarse con los buses de otros microprocesadores. USB (Universal Serial Bus), que es un moderno bus serie para los PC. Bus I2C, que es un interfaz serie de dos hilos desarrollado por Philips. CAN (Controller Area Network), para permitir la adaptacin con redes de conexionado multiplexado desarrollado conjuntamente por Bosch e Intel para el cableado de dispositivos en automviles. En EE.UU. se usa el J185O. 1.8 Herramientas para el desarrollo de aplicaciones. Uno de los factores que ms importancia tiene a la hora de seleccionar un microcontrolador entre todos los dems es el soporte tanto software como hardware de que dispone. Un buen conjunto de herramientas de desarrollo puede ser decisivo en la eleccin, ya que pueden suponer una ayuda inestimable en el desarrollo del proyecto. Las principales herramientas de ayuda al desarrollo de sistemas basados en microcontroladores son: Desarrollo del software: Ensamblador. La programacin en lenguaje ensamblador puede resultar un tanto ardua para el principiante, pero permite desarrollar programas muy eficientes, ya que otorga al programador el dominio absoluto del sistema. Los fabricantes suelen proporcionar el programa ensamblador de

forma gratuita y en cualquier caso siempre se puede encontrar una versin gratuita para los microcontroladores ms populares. Compilador. La programacin en un lenguaje de alto nivel (como el C el Basic) permite disminuir el tiempo de desarrollo de un producto. No obstante, si no se programa con cuidado, el cdigo resultante puede ser mucho ms ineficiente que el programado en ensamblador. Las versiones ms potentes suelen ser muy caras, aunque para los microcontroladores ms populares pueden encontrarse versiones demo limitadas e incluso compiladores gratuitos. Depuracin: debido a que los microcontroladores van a controlar dispositivos fsicos, los desarrolladores necesitan herramientas que les permitan comprobar el buen funcionamiento del microcontrolador cuando es conectado al resto de circuitos. Simulador. Son capaces de ejecutar en un PC programas realizados para el microcontrolador. Los simuladores permiten tener un control absoluto sobre la ejecucin de un programa, siendo ideales para la depuracin de los mismos. Su gran inconveniente es que es difcil simular la entrada y salida de datos del microcontrolador. Tampoco cuentan con los posibles ruidos en las entradas, pero, al menos, permiten el paso fsico de la implementacin de un modo ms seguro y menos costoso, puesto que ahorraremos en grabaciones de chips para la prueba in-situ. Placas de evaluacin. Se trata de pequeos sistemas con un microcontrolador ya montado y que suelen conectarse a un PC desde el que se cargan los programas que se ejecutan en el microcontrolador. Las placas suelen incluir visualizadores LCD, teclados, LEDs, fcil acceso a los pines de E/S, etc. El sistema operativo de la placa recibe el nombre de programa monitor. El programa monitor de algunas placas de evaluacin, aparte de permitir cargar programas y datos en la memoria del microcontrolador, puede permitir en cualquier momento realizar ejecucin paso a paso, monitorizar el estado del microcontrolador o modificar los valores almacenados los registros o en la memoria. Emuladores en circuito. Se trata de un instrumento que se coloca entre el PC anfitrin y el zcalo de la tarjeta de circuito impreso donde se alojar el microcontrolador definitivo. El programa es ejecutado desde el PC, pero para la tarjeta de aplicacin es como si lo hiciese el mismo microcontrolador que luego ir en el zcalo. Presenta en pantalla toda la informacin tal y como luego suceder cuando se coloque la cpsula.