EQUILBIO DE UM CORPO RGIDO At agora trabalhamos com foras isoladas aplicadas pontos e corpos rgidos e suas resultantes, tambm

m trabalhamos com perfis de carregamentos aplicados sobre o corpo ou sobre uma rea deste corpo bem como a obteno das foras resultantes deste carregamento. Paralelo a esse estudo vimos como estas foras podem ser interpretadas, estudadas e transformadas em momentos. Todos os estudos foram realizados em duas e trs dimenses. Como esperado o prximo passo a aplicamos todos estes conhecimentos em corpos rgidos e estudarmos as reaes. CONDIES DE EQUILBRIO Como j vimos as condies para o equilbrio so as mesmas para duas e trs dimenses, ento, relembrando:

F = 0 M = 0
O

EQUILBIO DE UM CORPO RGIDO EM DUAS DIMENSES Conhecendo os conceitos aprendidos at o momento podemos analisar de maneira completa os problemas de equilbrio, mas antes, vamos praticar a visualizao das foras envolvidas, atravs de um esquema grfico, chamado de diagrama do corpo livre, que nada mais , que a representao grfica de todas as foras e reaes atuantes no problema estudado. As foras em relao seriam as reaes dos apoios, eventuais foras externas e internas aplicadas e o prprio peso do corpo. As foras aplicadas sobre os corpos j foram vistas ao longo da nossa disciplina, a fora peso dos corpos tambm j conhecida, logo, as incgnitas neste caso so as reaes dos apoios. Em duas dimenses existem basicamente trs tipos de apoios: 1- Rolete ou apoio mvel; 2- Articulao ou pino; 3- Apoio fixo ou engastamento.

Rolete ou apoio mvel. Possui apenas uma incgnita, a reao uma fora que atua perpendicularmente superfcie do ponto de contato.

Articulao ou pino. Possuem duas incgnitas, as reaes so os dois componentes da fora resultante e atuam paralela e perpendicular superfcie do ponto de contato.

Apoio fixo ou engastamento. Possuem trs incgnitas, as reaes so os dois componentes da fora resultante que atuam paralela e perpendicular superfcie do ponto de contato e um momento.

Exemplos de apoios.

Exemplos de diagramas:

Exerccio 1 Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos apoios A e C. Considere o peso da estrutura desprezvel e que os apoios sejam deslizantes.

Exerccio 2 Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos apoios A e C. Considere o peso da estrutura desprezvel.

Exerccio 3 Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos apoios. Considere o peso da estrutura desprezvel.

Exerccio 4 A barra lisa e uniforme mostrada na figura est sujeita a uma fora e um momento. Se a barra apoiada em A por uma parede lisa e em B e C, na parte superior e inferior, apoiada por roletes, determine as reaes nesses apoios. Despreze o peso da barra.

Exerccio 5 Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos apoios A e D. Considere o peso da estrutura desprezvel.

Exerccio 6 Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos apoios A e B. Considere o peso da estrutura desprezvel.

Exerccio 7 Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos apoios A e B. Considere o peso da estrutura desprezvel.

EQUILBIO DE UM CORPO RGIDO EM TRS DIMENSES A primeira parte elaborao do diagrama do corpo livre, para visualizar corretamente as foras e reaes envolvidas. Ao entrarmos no espao, precisamos nos atentar para as reaes dos apoios, segue agora uma relao de apoios e reaes.

Exemplos de apoios tridimensionais.

Junta esfrica

Mancal de encosto

Mancal simples

Articulao

CONDIES DE EQUILBRIO RELEMBRANDO Como j vimos as condies para o equilbrio so as mesmas para duas e trs dimenses, ento, relembrando:

F = 0 M
O

=0

F F F

x y

=0 =0 =0

M M M

x y z

=0 =0 =0

Exerccio 8 O molinete mostrado na figura apoiado por um mancal de encosto em A e um mancal simples em B, que esto adequadamente alinhados no eixo. Determine a intensidade da fora vertical P que deve ser aplicada ao cabo da manivela para manter em equilbrio um balde de 100kg. Calcule tambm as reaes nos mancais.

Exerccio 9 A barra AB mostrada na figura est sujeita a uma fora de 200N. Determine as reaes na junta esfrica A e a tenso nos cabos BD e BE.