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E. Lorenzini
Astrodinamica
TrasferimenA
orbitali
Generazione
di
Vs
con
sistemi
orbitanA:
allineaA,
libranA
o
rotanA
Sistemi
allineaA
e
libranA:
bassi
Vs
(metri/s)
Sistemi
rotanA:
al/
Vs
(no
a
chilometri/s)
I
Vs
sono
generaA
mediante
scambio
di
momento
angolare
(una
massa
guadagna
e
laltra
perde)
e
quindi
non
richiedono
propellente
To
higher
orbit
To lower orbit
Il sistema a lo pu essere allineato con la verAcale, librare o spinnare per fornire Vs alle masse agli estremi
E.
Lorenzini
Astrodinamica
3
Momentum
transfer
Anche
li
allineaA
con
LV
possono
essere
usaA
per
trasferimenA
orbitali
perch
la
massa
pi
bassa
(a:accata
al
lo)
viaggia
a
velocit
inferiore
di
quella
orbitale
a
quella
quota
e
viceversa
per
la
massa
pi
alta
Una
librazione
in
fase
al
moto
orbitale
aggiunge
momento
angolare
e
quindi
aumenta
i
Vs
Uno
spin
del
sistema
pu
aumentare
molto
i
Vs
E.
Lorenzini
x per (nt = )
Plots
from:
J.A.
Carroll
(1985)
Guidebook
for
analysis
of
tether
applicaAons
Astrodinamica
4
Per
velocit
iniziali
nulle
(nel
riferimento
C-W)
e
dopo
mezza
orbita,
ovvero
per
nt
=
,
si
obene
subito
la
regola
del
7x
indicata
nella
gura
precedente:
! x = [ 4 ! (!3)] ! x0 = 7! x0
(2)
E. Lorenzini
Astrodinamica
LV
! ! y0
! !
! x0
LH
Con la ! y 0 qui sopra valida alla:raversamento della LV in cui ! x 0 = ! ! 0 e sosAtuendo le c.i. nellequazione (1), per nt = , si obene:
2 (1+1) 3n! x0 sin! max = " x0 7 + 48 sin! max n Quindi il V e di consequenza la separazione fra le masse dopo mezza orbita aumenta con lampiezza della librazione
! x = ( 4 + 3) ! x0 +
E. Lorenzini
Astrodinamica
Astrodinamica
RisultaA
di
YES2
Ricostruzione
della
traie:oria
del
FoAno
(nero)
prima
del
rilascio
rispe:o
alla
traie:oria
aspe:ata
(rosso)
Il
FoAno
stato
lasciato
qualche
minuto
prima
del
previsto
e
a
una
lunghezza
del
lo
di
31.7
km
rispe:o
a
quella
prevista
di
30
km
Queste
discrepanze
hanno
portato
a
una
foot
print
di
rientro
troppo
ampia
E.
Lorenzini
! x0
! ! y0
SEDS-I:
risultaA
SEDS-I
ha
rilasciato
con
la
stessa
tecnica
del
swing
and
release
un
mini-satellite
(non
equipaggiato
per
il
rientro
atmosferico)
da
unorbita
di
190km
x720km
La
traie:oria
di
rientro
stata
piu:osto
accurata
perch
pezzi
del
mini- satellite
che
bruciavano
durante
il
rientro
sono
staA
fotografaA
da
terra
vicino
alla
costa
ovest
del
messico
dove
si
aspe:ava
il
rientro
alle
6:25
ora
locale
Da:
Cosmo
et
al.
(1997),
Tethers
in
Space
Handbook
E.
Lorenzini
Astrodinamica
9
! = tension = n 2 r1 ! r1!2
h = n ( r12 + r22 ) ! ETot = EPotential + EKinetic 1 1 ETot = ! ( r1!1 + r2!1 ) + n 2 ( r12 + r22 ) = ! ( r1!1 + r2!1 ) + nh 2 2
E.
Lorenzini
Astrodinamica
10
Etot= 0
11
Space
elevator
The
ulAmate
dream:
gebng
into
space
without
rockets
(Yuri
Arsutanov
in
1960
Atled
his
arAcle:
Into
the
cosmos
with
an
electric
locomoAve,
Komsomolskaya
Pravda,
July
1st,
1960)
The
space
elevator
allows
going
into:
ellipAcal
orbits
below
GEO
geostaAonary
orbits
escape
orbits
DrasAcally
reducing
the
energy
required
to
reach
GEO
and
beyond
DrasAcally
reducing
the
cost
per
kg
to
space
The
space
elevator
is
a
~140000
km
tethered
structure
a:ached
to
the
ground
at
the
equator
and
deployed
well
beyond
the
geostaAonary
orbit
E.
Lorenzini
Astrodinamica
GEO orbit
12
T0 0 R0 0
13
Access
to
space
Access
to
space
by
climbing
along
the
elevator
and
then
releasing
payload:
Work
against
gravity
up
to
GEO
Brake
against
gravity
past
GEO
TangenAal
velocity:
V
<
Vcirc-orbit
below
GEO
V
>
Vcirc-orbit
above
GEO
V
>
Vescape
above
8.3RE
Satellite
released
below
GEO
will
go
into
an
ellipAcal
orbit
with
apogee
at
point
of
release
(if
release
alAtude
is
too
low
the
satellite
will
reenter)
Satellite
released
at
GEO
will
stay
there
Satellite
released
above
8.3RE
will
escape
Earths
gravity
E.
Lorenzini
Astrodinamica
V > Vescape Vesc = 3.9 km/s V > Vcirc-orbit Vgeo = 3 km/s V < Vcirc-orbit 6.6RE 8.3RE
RE
14
Material
characterisAcs
Material
name
Tensile
strength
GPa
Steel
Al
alloys
Ti
alloys
Be
alloys
Boron
bers
E-glass
bers
S-glass
bers
Kevlar
29
Spectra
1000
PBO
(Zylon)
Carbon
ber
CarbonNanoTubes
(theore/cal)
E.
Lorenzini
Youngs
modulus
GPa
200
72
110
310
400
72.4
85.5
130
170
280-365
250-830
630
Astrodinamica
Density Kg/m3 7900 2700 5000 1870 2450 2540 2490 1440 970 1570 1850 1300
Chara.
Vel.
Chara.
Len.
VC
LC
m/s
503-1125
272-720
490-721
1879
1690
1375
1900
2236
2487
2720
1470-2325
15190
km
13-65
4-26
12-27
180
146
96
254
255
316
377
110-276
11774
15
1-5 0.1-0.7 0.6-1.3 3.3 3.5 2.4 4.5 3.6 3.0 5.8 2-5 150
CharacterisAc
length
Tether
characterisAc
length:
Lc
=
yield-stress/specic-weight
=
/(g)
Lc
is
the
length
that
a
cylindrical
tether
can
support
in
a
constant
g
gravity
eld
In
a
space
elevator
the
apparent
gravity
changes
from
9.8g
to
0g
from
the
ground
to
staAonary
orbit
If
a
cylindrical
tether
is
used
then
Lc
>
5000
km
is
needed
for
a
space
elevator
The
space
elevator
can
not
be
built
with
present-day
materials
CharacterisAc
length
vs.
material
density
(adapted
from
Pearson,
1975)
E. Lorenzini
Astrodinamica
16
CharacterisAc
velocity
CharacterisAc
velocity
of
tether
materials
VC
=
(2/)1/2
vs.
Ame
Improvements in specic strength (/) of materials has occurred disconAnuosly through Ame
E. Lorenzini
Astrodinamica
17
Spectra(sf=2) All values are theoretical except for Spectra and PBO J.D. Isaacs et al., 1966 Spectra PBO
10 10
12
10
10 10 10 10
Graphite
Fullerene(sf=2) Fullerene
Diamond
10x10
Tether
to
payload
mass
ra=o
for
space
elevator.
Tether
is
tapered
to
work
at
constant
stress
and
minimize
mass
18
Astrodinamica
Spinning
tethers
The
tether
must
be
tapered
(rastremato)
to
have
constant
stress
thru
the
material
The
mass
of
a
spinning
tapered
tether
can
be
computed
in
terms
of
the
Ap
velocity,
the
mass
a:ached
to
the
Ap
mpay,
and
the
material
characterisAc
expressed
here
in
terms
of
the
characterisAc
velocity
V
c
=
2
!
/
(
"
f
)
= 2gLc
with
=
yield
stress,
=
material
density
and
f
=
load
safety
factor
!V $ !V $ V M tether 2 = ! tip exp # tip & erf # tip &!!tapered !tethers;!!!!!erf (x) = m pay Vc ! " Vc % " Vc %
M tether 2 = !!cylindrical!tethers 2 m pay (Vc / Vtip ) !1
2 x
( e't dt
0
The
characterisAc
velocity
Vc
expresses
the
Ap
velocity
at
which
a
cylindrical
tether
will
break
Values
of
Vc
of
best
present
day
materials
are
<
2
km/s
(with
f
=
2)
Cylindrical
tethers
are
heavier
than
tapered
and
cannot
sustain
high
VAp
Tapered
tethers
can
in
theory
reach
innite
Ap
velociAes
Astrodinamica
E. Lorenzini
VAp (km/s)
19
Spinning
tethers
Il
sistema
a
lo
rotante
su
orbita
ellibca
proge:ato
per
agganciare
un
satellite
(in
orbita
bassa)
al
perigeo
e
lanciarlo
su
orbita
a
pi
alta
energia
(il
sistema
funziona
da
upper
stage)
Il
satellite
viene
rilasciato
dopo
mezza
rotazione
avendo
acquisito
un
Vtot
=
2LCM
(il
satellite
accelerato
rispe:o
alla
sua
velocit
da
!V
tip
!a!+Vtip
CM
CM
con
queste
velocit
riferite
al
CM
della
spinning
facility)
Il
sistema
riusabile
dopo
aver
rialzato
laltezza
di
apogeo
dellupper
stage
mediante
thrusters
ad
alta
eciente
o
usando
il
tether
ele:rodinamico
in
prossimit
del
perigeo
E.
Lorenzini
Astrodinamica
payload
V
Vorb
LCM
pla~orm
20
Spinning
tethers
Il
sistema
a
lo
rotante
su
orbita
ellibca
proge:ato
per
avere
velocit
relaAva
nulla
alla
Ap
(vedere
curva
rossa
a
lato)
rispe:o
al
satellite
da
agganciare
al
perigeo
fac CM sat Vrel = Vper !Vtip !Vcirc = 0
Sincronismo:
il
periodo
orbitale
della
facility,
il
suo
periodo
di
spin
e
il
periodo
orbitale
del
satellite
da
agganciare
devono
essere
mulApli
interi
in
modo
da
avere
una
fasatura
ripeAbile
e
dare
mulAple
possibilit
di
aggancio
del
satellite
(nelle
orbite
successive
e
sempre
al
perigeo)
E.
Lorenzini
Astrodinamica
21
orbit spin
23
!=
Non
in
scala
m
kYaw
3-axis
stability
L L >> r
pitch-axis stability
LV
Astrodinamica
- Moto di pitch stabile per qualsiasi combinazione dei momenA di inerAa - 3-axis stability per kYaw > 0 --> Ipitch > Iroll
25
ArAcial
gravity
La
zona
di
conforto
(confort
zone)
per
lequipaggio
in
viaggi
di
lunga
durata
circoscri:a
da:
accelerazione
fra
0.035
-
1
g
rim
speed
<
6
m/s
rotaAonal
speed
<
4
rpm
La
zona
di
conforto
garanAsce:
basse
accelerazioni
di
Coriolis,
gradienA
ridob
testa
-piedi
e
gravit
apparente
tale
da
portare
a
disturbi
ridob
al
sistema
vesAbolare
e
buona
mobilit
dellequipaggio
Il
raggio
della
centrifuga
deve
essere
grosso
e
un
sistema
a
lo
lunica
soluzione
praAcabile
per
o:enere
un
buon
confort
E.
Lorenzini
Astrodinamica
26
E. Lorenzini
Astrodinamica
27
Astrodinamica
Resistenza
aerodinamica
Un
modo
semplice
di
calcolare
la
resistenza
aerodinamica
agente
sul
sistema
a
lo
alle
basse
quote
quella
di
approssimare
la
densit
atmosferica
locale
con
una
funzione
esponenziale
con
0
=
densit
di
riferimento
al
satellite
(in
basso),
h0
=
quota
di
riferimento
rispe:o
alla
supercie,
h
la
quota
e
H
la
lunghezza
di
scala
" h0 ! h %
! = ! 0 exp $ H '! # & Mediante
una
semplice
integrazione
del
prolo
di
densit
lungo
il
lo
(assunto
in
direzione
h
L
verAcale
per
una
sAma
conservaAva)
si
obene
la
seguente
formula
con
S
larea
frontale
del
h0
satellite
e
d
il
diametro
del
lo:
1 2 FD ! " CDVsat !0 {S + Hd #1" exp ("L / H )%} $ & 2 Alle
basse
quote
L
>>
H
e
larea
frontale
eebva
del
lo
si
riduce
a
Hd
E.
Lorenzini
Astrodinamica
29