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1 - ANLISE ESTRUTURAL

1.1. CONCEITOS FUNDAMENTAIS

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1.1.1. Anlise Estrutural

A Anlise Estrutural a parte da Fsica, dentro da Mecnica, que estuda as estruturas, ocupando-se da determinao dos esforos e das deformaes a que ficam sujeitas quando solicitadas por agentes externos (cargas, variaes trmicas, recalques de fundaes, etc.).

1.1.2. Elementos Estruturais

As estruturas se compem de uma ou mais peas, formando um conjunto estvel, capaz de receber solicitaes externas, deformar-se dentro de certos limites, absorv-las internamente e transmiti-las aos seus apoios, formando um sistema estaticamente em equilbrio. Na Figura 1 so mostrados diversos elementos estruturais.

FIGURA 1: Elementos Estruturais.

b) Cargas Atuantes nas Estruturas

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As cargas que atuam numa estrutura podem ser de natureza permanente ou transitria. So exemplo de carga permanente o peso prprio dos elementos estruturais, o peso dos materiais que constituem as alvenarias e revestimentos, os pisos, as coberturas, etc.. As cargas permanentes so determinadas a partir dos pesos especficos dos materiais. A NB-5 da ABNT fornece o peso especfico dos materiais mais comumente utilizados na construo civil. Cargas que atuam transitoriamente so chamadas de cargas acidentais e so constitudas, principalmente, pelas cargas de utilizao da edificao e cargas de vento. Na NB-5 constam os valores de carga acidental a serem considerados em funo do tipo de utilizao da edificao, tipo de cmodo, etc.. Na NB-599 so apresentados os procedimentos para clculo das presses de vento nas paredes e coberturas das construes. Os principais tipos de cargas atuantes nas estruturas so constitudos por foras concentradas, foras uniformemente distribudas, foras triangularmente ou trapezoidalmente distribudas, momentos concentrados e momentos uniformemente distribudos (Figura 2).

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FIGURA 2: Cargas Atuantes em Elementos Estruturais.

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1.1.3. Exerccios
a) Mostre elementos estruturais que sofram deformaes de encurtamento, quando sujeitos a esforos de compresso. b) Mostre elementos estruturais que sofram deformaes de alongamento, quando sujeitos a esforos de trao. c) Mostre elementos estruturais que apresentem como deformao flechas, quando sujeitos a esforos de flexo. d) D exemplos de como na prtica acontecem os tipos de carregamento abaixo e os represente esquematicamente: - foras uniformemente distribudas, - foras triangularmente distribudas, - foras concentradas, - momentos concentrados, - momentos distribudos.

1.2. CONDIES DE EQUILBRIO

Para um corpo, submetido a um sistema de foras, estar em equilbrio, necessrio que elas no provoquem nenhuma tendncia de translao nem de rotao a esse corpo. Num espao tridimensional, a afirmao acima, implica que: a) para a translao, a resultante do sistema de foras seja nula, em relao a cada um dos eixos coordenados,

X =0 Y = 0 Z =0

b) para a rotao, que o momento resultante, em relao a cada um dos eixos coordenados, seja nulo,

M M M

x y z

=0 =0 =0

Quando do clculo de estruturas, comumente, acontecem sistemas de foras coplanares contidos no mesmo plano da estrutura. Nestes casos o espao de anlise bidimensional e as equaes de equilbrio se reduzem as representadas a seguir:

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X =0 Y = 0 M = 0
z

Exemplos de carregamentos e estruturas tridimensionais e bidimensionais so mostrados na Figura 3.

FIGURA 3: Distribuio Espacial de Estrutura e Carregamento.

1.3. GRAUS DE LIBERDADE E APOIOS 1.3.1. Graus de Liberdade

Uma estrutura no espao tridimensional pode ter at seis graus de liberdade (trs translaes e trs rotaes), ou trs no espao bidimensional (duas translaes e uma rotao). Estes graus de liberdade precisam ser restringidos de modo a garantir o equilbrio da estrutura. atravs do aparecimento de reaes de apoio sobre a estrutura, nas direes dos movimentos impedidos, que so restringidos os graus de liberdade apresentados pela estrutura. Tendncias a movimentos de translao so restringidos por foras, enquanto que a movimentos de rotao por momentos. Quando um corpo no apresenta movimento de translao porque a resultante de foras, em relao a cada um dos trs eixos de referncia, zero. Quando um corpo no apresenta movimento de rotao porque a resultante dos momentos, em relao a cada um dos trs eixos de referncia, zero.

1.3.2. Apoios e Reaes de Apoio

Os apoios restringem os graus de liberdade das estruturas, fazendo surgir reaes nas direes dos movimentos impedidos, foras, se o movimento impedido de translao, e momentos, se de rotao. Os apoios se classificam em funo do nmero do graus de

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liberdade impedidos. Uma estrutura plana, com carregamento no prprio plano da estrutura, pode apresentar os seguintes tipos de apoio. a) Apoio do 1o Gnero ou Charriot: Conforme mostrado na Figura 4(a), o apoio que s restringe a translao na direo "y", com aparecimento de reao de apoio (fora) nessa direo e mantm a possibilidade de translao na direo "x" e de rotao no plano "x-y", ou seja , no eixo "z". Na prtica pode- se materializar esse tipo de apoio com o uso de um cilindro perfeitamente lubrificado. b) Apoio do 2o Gnero ou Rtula: A Figura 4(b) mostra um tipo de apoio em que as translaes nas direes "x" e "y" foram restringidas, com aparecimento de duas reaes de apoio (foras), s sendo permitida a rotao no plano "x-y". Tal apoio se consegue com o uso de um menisco perfeitamente lubrificado, solidamente preso ao suporte. c) Apoio do 3o Gnero ou Engaste: o tipo de apoio que impede todos os graus de liberdade possveis, ou seja, as duas translaes, na direo "x " e "y", e a rotao no plano "x-y". Como conseqncia dos graus de liberdade impedidos h o surgimento de duas foras e de um momento como reaes de apoio. Conforme mostrado na Figura 4(c), o engaste acontece quando ancoramos rigidamente o elemento estrutural no seu apoio.

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FIGURA 4: Apoios e suas Reaes.

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1.4. CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS

Quanto estaticidade as estruturas se classificam em hipoestticas, isostticas e hiperestticas. As estruturas hipoestticas (5a) tm menos vnculos que os necessrios para se manterem em equilbrio, constituindo-se em mecanismos, e no apresentando maior interesse para construes. Quando da resoluo das equaes da esttica, apresentam mais equaes que incgnitas constituindo um sistema indeterminado quanto a sua resoluo. As estruturas isostticas (5b) possuem os vnculos estritamente necessrios para se manterem em equilbrio. Para o clculo das reaes de apoio dispomos de um sistema de trs equaes e trs incgnitas, facilmente resolvvel. Quando tem-se mais vnculos que os estritamente necessrios para manter o equilbrio a estrutura chamada de hiperesttica (5c). As estruturas hiperestticas apresentam um nmero de equaes inferior ao de incgnitas, necessitando de algo mais que as equaes da esttica para sua resoluo.

FIGURA 5: Estruturas Hipoestticas, Isostticas e Hiperestticas.

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1.5. CLCULO DE REAES DE APOIO

Calcule as reaes de apoio das estruturas dadas abaixo.

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1.6. ESFOROS INTERNOS 1.6.1. Introduo

Seja uma viga bi-apoiada, sujeita a um sistema de foras em equilbrio, conforme mostrado na Figura 6(a). Analisando o equilbrio da parte da viga esquerda da seo "S", verifica-se que para a mesma estar em equilbrio necessria a existncia dos esforos internos N (esforo normal), Q (esforo cortante) e M (momento fletor), representados na Figura 6(b). Os esforos internos N, Q e M so definidos da seguinte maneira, respectivamente. a) Esforo Normal (N): O esforo normal na seo "S" igual a resultante das foras, na direo do eixo do elemento estrutural, esquerda da seo transversal "S". b) Esforo Cortante (Q): O esforo cortante na seo "S" igual a resultante das foras, na direo perpendicular ao eixo do elemento estrutural, esquerda da seo transversal "S". c) Momento Fletor (M): O momento fletor na seo "S" igual ao momento resultante das foras esquerda da seo "S", em relao a prpria seo.

FIGURA 6: Esforos Internos.

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1.6.2. Conveno de Sinais

Esforo normal, esforo cortante e momento fletor so grandezas vetoriais e portanto podem ser positivas ou negativos conforme seus sentidos. A conveno de sinais para os esforos internos mais utilizada no Brasil est representada na Figura 7. importante notar que a sinais contrrios correspondem efeitos opostos dos esforos internos. Por exemplo, o esforo normal positivo corresponde a uma seo transversal tracionada, enquanto o esforo normal negativo a uma seo transversal comprimida. J para o momento fletor, quando este positivo o elemento estrutural est fletindo para dentro (ou para baixo), enquanto para momento fletor negativo a pea est fletindo para fora (ou para cima).

FIGURA 7: Conveno de Sinais para os Esforos Internos.

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1.6.3. Determinao de Esforos Internos

Para os elementos estruturais dados abaixo, calcule os esforos internos (N, Q e M) na seo "S". a)

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1.7. DIAGRAMAS DE ESFOROS INTERNOS

Os diagramas de esforos internos mostram, graficamente, como os esforos internos (N, Q e M) variam ao longo do eixo do elemento estrutural.

1.7.1. Conveno de Sinais

a) O esforo normal (N) positivo marcado para o lado de dentro (ou de baixo) do elemento estrutural, enquanto o negativo marcado para o lado de fora (ou de cima). b) O esforo cortante (Q) positivo marcado para o lado de fora do elemento estrutural, enquanto o negativo marcado para o lado de dentro. c) O momento fletor (M) positivo marcado para o lado de dentro do elemento estrutural, enquanto o negativo marcado para o lado de fora. Na Figura 8 esto representados exemplos de diagramas de esforos normais (DN), esforos cortantes (DQ) e momentos fletores (DM), conforme conveno definida acima.

FIGURA 8: Conveno de Sinais para Marcao de Esforos Internos (N, Q e M).

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1.7.2. Viga Bi-apoiada Sujeita Carga Concentrada

Seja S1 uma seo genrica, definida pela abicissa x, de uma viga bi-apoiada, sujeita a uma carga concentrada P, conforme mostrado na Figura 9(a). As seguintes hipteses podem ser consideradas: 1o) se x < a Qs=V1 e Ms=V1.x ....................................................Eq. 1 e 2 2o) se x > a Qs=V1-P e Ms= (V1-P).x+P.a ..................................Eq. 3 e 4 A representao analtica das Equaes 1, 2, 3 e 4, correspondentes aos diagramas de esforos cortantes e momentos fletores, mostrada, respectivamente, nas Figuras 9(b) e 9(c).

FIGURA 9: Viga Bi-apoiada Sujeita Carga Concentrada (a), Diagrama de Esforo Cortante (b) e Diagrama de Momento Fletor (c).

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1.7.3. Viga Bi-apoiada com Carga Uniformemente Distribuda

Considere uma seo S1 genrica, definida pela abicissa x, sujeita a uma carga uniformemente distribuda q, conforme mostrada na Figura 10(a). Pode-se afirmar que: Qs=V1-q.x ......................................................................................................Eq. 5 Ms=V1.x-q.x2/2 ...............................................................................................Eq. 6 A representao grfica das Equaes 5 e 6, correspondentes aos diagramas de esforos cortantes e de momentos fletores mostrada, respectivamente, nas Figuras 10(a) e 10(b).

FIGURA 10: Viga Bi-apoiada Sujeita Carga Uniformemente Distribuda (a), Diagrama de Esforo Cortante (b) e Diagrama de Momento Fletor (c).

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1.7.4. Exerccios
Trace os diagramas de esforos normais (DN), esforos cortantes (DQ) e momentos fletores (DM) para as estruturas representadas abaixo. a) b)