Proiect Energie Eolica

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
PROYECTO FIN DE CARRERA

INGENIERIA INDUSTRIAL
Diseo e Integracin de Instalacin de un Sistema de Produccin de Energa Elica Domstica
AUTOR: Patricia Cuenca Garrido TUTOR: D. Javier Sanz Feito
MADRID, 18 DE MARZO DE 2009
PATRICIA CUENCA GARRIDO
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INDICE 1 2 3
3.1 3.2 3.3
CONTEXTO DEL PROYECTO OBJETIVO INTRODUCCIN

Qu es la Energa Elica? La energa elica en el mundo y en Espaa La energa Mini-Elica
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FILOSOFIA DE LA INSTALACIN
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5 EVALUACIN DEL POTENCIAL ELICO Y SELECCIN DEL EMPLAZAMIENTO

5.1 5.2 Evaluacin del recurso elico Seleccin del emplazamiento
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6 DESCRIPCIN FUNCIONAL DE CADA UNO DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA - 39 6.1 Rectificador - 39 - 40 - 42 - 44 - 45 - 46 - 46 - 47 - 50 - 55 - 59 - 64 - 66 -
6.2 Convertidor CC/CC 6.2.1 Modo de Conduccin Continua 6.2.2 Modo de Conduccin Discontinua 6.2.3 Frontera MCC - MCD 6.2.4 Principios del Funcionamiento del Convertidor CC/CC 6.2.5 Caractersticas de los Semiconductores Empleados 6.2.6 Simulacin en SIMULINK del convertidor CC/CC: 6.3 Convertidor CC/CA 6.3.1 Simulacin con Simulink del convertidor Inversor 6.3.2 Seleccin de equipo comercial para el inversor 6.4 6.5 Resistencia de frenado Transformador
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7.1 7.2
ANLISIS DEL GENERADOR DE IMANES PERMANENTES

Principios bsicos de los generadores de imanes permanentes Propiedades de los imanes permanentes
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7.3
Ingeniera Inversa del Generador de Imanes SOLENER
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8.1 8.2 8.3 8.4 8.5
DISEO DE LA INSTALACIN ELCTRICA

Canalizacin de la Lnea elctrica Lnea Elctrica Seleccin de Protecciones Diagrama unifilar Armario de Control y Distribucin
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9.1 9.2 9.3
ANEXOS
Datos de viento tomados por la estacin metereolgica Presupuesto de los elementos de proteccin y del armario de control Planos
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BIBLIOGRAFIA
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1 CONTEXTO DEL PROYECTO

Este proyecto surge a finales de 2007 de la idea propuesta por parte de un grupo de estudiantes de L'Ecole Central de Lyon, concretamente del Departamento de Mecnica de Fluidos, con el objeto de disear, construir e instalar un sistema de produccin de energa elica de pequea potencia en las cercanas de las instalaciones de LEcole Centrale, en Lyon.
Figura 1. Logotipo Proyecto SPEED
Bajo el nombre de SPEED: Solucin de Produccin de Energa Elica Domstica/ Solution de Production dnergie Eolienne Domestique , el trabajo ha sido realizado dividindose las tareas en dos equipos, formados por 5 estudiantes de cada universidad, de tal forma que los participantes franceses fueron responsables del diseo de la parte mecnica y aerodinmica del proyecto: palas, carcasa, freno mecnico, mientras que el equipo de la Universidad Carlos III fue el encargado del desarrollo de toda la parte elctrica y de control del sistema, como se describir a lo largo de este proyecto. Inicialmente, las especificaciones del proyecto eran las de disear y construir un aerogenerador tripala de unos 1,5 kW conectado a red y capaz de abastecer a una instalacin domstica aislada con el fin de reducir su dependencia del consumo elctrico de la red y, por tanto, reducir la factura elctrica. La altura total del sistema sera menor de 12 m. Todo esto diseado bajo condiciones de seguridad y fiabilidad, intentando minimizar el mantenimiento de la instalacin una vez puesto en marcha el equipo. El objetivo era poder abastecer una vivienda media con un consumo anual aproximado de 3500kWh.
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El equipo espaol, bajo la supervisin de los profesores de la Universidad: Javier Sanz ( Dpto. Ingeniera Elctrica) Mnica Chinchilla ( Dpto. Ingeniera Elctrica) Andrs Barrado (Dpto. Tecnologa Electrnica). Estuvo formado por los siguientes estudiantes cuyos roles en el proyecto global se especifican a continuacin: Margarita Naranjo Tena : Diseo del emulador del generador Marcos Calvo Lpez: Diseo e implementacin del control del Chopper Hector Morato Gonzalez: Diseo, Seleccin e implementacin del Inversor Patricia Cuenca Garrido: Coordinacin e Integracin del Sistema Gonzalo Manero Perujo: Coordinacin de comunicaciones Por parte del equipo francs, los integrantes y sus roles fueron los siguientes: Gautier Lefebvre : Coordinacin de comunicaciones. Supervisin de test. Claire Lafay : Documentacin. Supervisin de fabricacin y materiales Loc Pitois : Supervisin de Normativas y Seguridad Luc Templier : Experto en Mecnica de Fluidos Damien Blouin : Supervisin de diseos y temas administrativos. A partir de las especificaciones iniciales, se hizo un seguimiento peridico de la evolucin de cada equipo con reuniones mensuales/bimensuales. En dichas reuniones se establecieron las especificaciones concretas del aerogenerador a disear y del alcance de cada uno de los integrantes de los equipos, como se explicar a lo largo del proyecto. El proyecto de los estudiantes franceses estaba enfocado como un proyecto de colaboracin internacional con plazo de entrega a 15 meses. Uno de los requisitos de dicho proyecto era la autofinanciacin del proyecto. Tal requisito dificult mucho el desarrollo del proyecto y junto con las dificultades para encontrar localizacin donde instalar el sistema de produccin elica, dificultades en la fabricacin del sistema mecnico y problemas logsticos hicieron que, al cabo de los 15 meses, los estudiantes franceses se retiraran del proyecto. Quedando entonces limitado el proyecto espaol al desarrollo de un sistema elctrico y de control, y seleccin de una localizacin en las instalaciones del campus de Colmenarejo de la Universidad Carlos III con vistas a que en el futuro, otros estudiantes de la Universidad sean capaces de disear y construir la parte mecnica y sea posible la instalacin un aerogenerador conectado a la red interna de la Universidad y que sea capaz de abastecer con energa elctrica al campus de Colmenarejo en la ubicacin seleccionada en este proyecto.
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2 OBJETIVO
Mi proyecto fin de carrera, es la ltima parte de dicho proyecto, consistente en la integracin de todo el trabajo de mis compaeros, la seleccin del emplazamiento, la realizacin de un anlisis de ingeniera inversa del generador, el diseo de la instalacin, protecciones y todo lo necesario para la integracin y puesta en marcha de los equipos. Para comenzar con la introduccin al proyecto mismo, se comenzar con una introduccin sobre la energa elica, su procedencia, sus caractersticas y su clara ventaja frente a otros tipos de fuentes de generacin energtica. Tras lo cual, se pasa a comentar la situacin dominante de Espaa en el mercado mundial de energa de este tipo. Por ltimo, finalizando con la introduccin y puesta en situacin del proyecto, se dar el salto de la energa elica general a la micro-elica (mini-elica en nuestro caso), analizando sus ventajas y desventajas y la situacin actual de la tecnologa en dicho campo y las diferencias entre los grandes aerogeneradores y las pequeas mquinas aisladas para uso domstico. Seguidamente, y basndose en las especificaciones establecidas, se explicar cuales fueron los pasos para la seleccin del generador, de la topologa y de la filosofa de control del sistema. Pasando a continuacin a la realizacin de un estudio de evaluacin del potencial elico y la seleccin de un emplazamiento adecuado para la instalacin del sistema elico diseado. En los puntos finales de este proyecto, se describir cada uno de los componentes del sistema, explicando en ms detalle cada equipo, su funcin y cmo se integra con el resto del sistema. En este apartado slo se va a describir a grandes rasgos los componentes que forman el convertidor electrnico, es decir, el rectificador, el chopper y el inversor, en lo que concierne a la descripcin general de los componentes y cmo afectan a la integracin global del sistema. El desarrollo y diseo de estos componentes estn fuera del alcance de este proyecto. A continuacin, dedico un captulo entero al anlisis de Ingeniera inversa de la mquina elctrica utilizada. Por ltimo, se dedica un ltimo capitulo al diseo de la instalacin elctrica, en el que se incluye el diagrama unifilar, las protecciones y el diseo y seleccin del armario de control y protecciones.
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INTRODUCCIN
3.1 Qu es la Energa Elica?

La palabra elico viene del griego EOLO, Dios del viento en la mitologa griega. Hoy en da todos entendemos la energa elica como la energa producida por el viento, energa cintica generada por el efecto de las corrientes de aire producidas por el movimiento de las masas de aire que desplazan reas de alta presin atmosfrica hacia reas adyacentes de baja presin, con velocidades proporcionales al gradiente de presin. El viento es una manifestacin indirecta de la energa solar, producida como resultado del diferente grado de calentamiento de la superficie terrestre por los rayos solares y por el movimiento de rotacin de la Tierra sobre s misma. Se considera que un 1-2% de la radiacin solar incidente en las capas altas de la atmsfera, acaba transformada en la energa cintica de los vientos. Considerando que la aportacin del Sol en su interaccin con el sistema de la atmsfera de la Tierra es de 174.000 TW slo 1.74 TW estn destinados a mantener la circulacin general de la atmsfera, es decir, los vientos. Esta cantidad supone unas 50-100 veces la energa obtenida por biomasa en todas las plantas de la Tierra. En la utilizacin de la energa elica interviene de forma decisiva, adems de la velocidad media del viento, las variaciones diurnas, nocturnas y estacionales de los vientos, la variacin de la velocidad del viento con la altura, la entidad de las rfagas en espacios de tiempo breves, y valores mximos ocurridos en series histricas de datos con una duracin mnima de 20 aos. Es tambin importante conocer la velocidad mxima del viento. Para poder utilizar la energa del viento, es necesario que este alcance una velocidad mnima de 12 Km/h, y que no supere los 65 Km/h. Algunos de los puntos que hacen que este tipo de energa est alcanzando tanta importancia en los ltimos aos se debe a que la energa elica no contamina, es inagotable y frena el agotamiento de combustibles fsiles, contribuyendo a evitar el cambio climtico. Adems es una de las fuentes ms baratas, puede competir en rentabilidad con otras fuentes energticas tradicionales como las centrales trmicas de carbn, las centrales de combustible e incluso con la energa nuclear, si se consideran los costes de reparar los daos medioambientales. El generar energa sin que exista un proceso de combustin o una etapa de transformacin trmica supone, desde un punto de vista medioambiental, un procedimiento muy favorable, por ser limpio y estar exento de problemas de contaminacin. Es ms, se suprimen radicalmente los impactos originados que supone la extraccin de los combustibles, su transporte y combustin, lo que es sin duda muy beneficioso para la atmsfera. Adems, evita la contaminacin que conlleva el transporte de los combustibles: gas, petrleo, gasoil, carbn. Reduce el intenso trfico martimo y terrestre cerca de las centrales. Suprime riesgos de accidentes durante ese
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transporte y un sinfn de aspectos ms. La utilizacin de la energa elica para la generacin de electricidad presenta nula incidencia sobre las caractersticas fsicoqumicas del suelo o su erosionabilidad, ya que no se produce ningn contaminante que incida sobre este medio, ni tampoco vertidos o grandes movimientos de tierra. Al contrario de lo que ocurre con las energas convencionales, la energa elica no produce ningn tipo de alteracin sobre los acuferos, ni gases txicos, ni contribuye al efecto invernadero, ni destruye la capa de ozono, tampoco crea lluvia cida. No origina, tampoco, productos secundarios peligrosos ni residuos contaminantes. Otras ventajas a destacar de la energa elica es que puede ser instalada en espacios no aptos para otros fines, por ejemplo en zonas desrticas, en zonas no aptas para ser cultivables, etc. Aunque tambin puede convivir con otros usos del suelo, por ejemplo prados para uso ganadero o cultivos bajos como trigo, maz, patata, etc. Su utilizacin combinada con otros tipos de energa, habitualmente la solar, permite la autoalimentacin de viviendas, terminando as con la necesidad de conectarse a redes de suministro, pudiendo lograrse autonomas superiores a las 82 horas, sin alimentacin desde ninguno de los 2 sistemas. Los nicos tipos de inconvenientes que implica el uso de la energa elica son el impacto visual y el ruido producido por el giro del rotor. Pero, obviamente, estos inconvenientes son mnimos en comparacin con cualquier otra forma de energa. Por lo tanto, la energa elica representa claramente un avance y una estrategia viable en el futuro de la generacin energtica.
3.2 La energa elica en el mundo y en Espaa

En los ltimos 25 aos, la energa elica ha alcanzado un nivel de desarrollo muy alto. En estos ms de 25 aos, los generadores elicos han crecido de los 55 KW en 1982 a los 5 MW de hoy en da, los dimetros de los rotores han pasado de los 15 a los 126 metros y la potencia total instalada es ahora de 75,000 MW comparada con los 100 MW en 1980. En Europa el share de potencia producida se ha incrementado desde un 0,001% a ms del 3% y los fabricantes europeos continan dominando el creciente mercado global en tecnologa elica. De hecho, la energa elica es una de los mayores xitos industriales europeos en los ltimos 25 aos. El 30% de toda la potencia instalada en la UE en los ltimos 5 aos pertenece a instalaciones elicas. Los planes auguran que en 2020 se alcanzarn un 20% de energas renovables. Cabe esperar, por tanto, que la energa elica participe activamente en la transformacin del actual sistema energtico en uno que nos asegure un futuro sostenible, basado en energa no contaminante, inagotable gracias al desarrollo de energas renovables. En la figura siguiente se puede observar cual es la situacin actual de potencia elica total instalada en Europa. Cabe destacar la situacin de Espaa en este mapa, siendo el segundo pas, slo por detrs de Alemania, en potencia instalada y seguida por Dinamarca, Italia y Reino Unido a una distancia considerable.
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Figura 2. Produccin de Energa Elica en Europa en Marzo de 2007
La energa elica en Espaa es una de las fuentes de energa ms importantes del pas. Produca a mediados de 2007 el 20 % de la energa elica mundial. Actualmente Espaa es el segundo productor de energa elica en Europa, despus de Alemania, y con unos niveles de produccin muy similares a los de los Estados Unidos. Por comunidades autnomas, Galicia lidera el ranking de distribucin de potencia elica instalada, seguida de Castilla La Mancha. A escala mundial, como ya se vio anteriormente, Alemania con 20,622 MW contina liderando el ranking, seguida de Espaa con 12,800MW.
Figura 3. Actuales parques elicos
Como ejemplo de la importancia que tiene la energa elica en Espaa cabe destacar el del parque elico de Tarifa (Cdiz), gestionado por la Sociedad Elica de Andaluca (SEA), alcanz en mayo de 2008 el primer teravatio-hora (1.000 millones de kilovatios hora) de energa facturada, convirtindose en el primero de Espaa en conseguir esta cifra. Con toda esta energa suministrada se puede abastecer el consumo domstico de una ciudad de unos 700.000 habitantes, durante un ao y medio.
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Otros datos que resaltan el nivel de desarrollo de esta tecnologa en nuestro pas son: La media anual est en el 10% de la produccin total. Espaa produca a mediados de 2007, el 20 % de la energa elica mundial Las siete centrales nucleares que hay en Espaa, con sus 8 reactores, juntas generan 7.742,32 MW. Que son 5.058 MW menos que la potencia elica instalada en Espaa Los datos de la patronal elica AEE sostienen que la energa elica finalizar el 2009 como la tercera tecnologa en potencia instalada por delante del carbn.
Figura 4. Distribucin de la Elica instalada en Espaa a Marzo de 2007
Otro dato histrico que cabe destacar es que en Marzo de 2008 la energa elica lleg a alcanzar un 40% de cobertura de la demanda elctrica en Espaa. Fue el 22 de Marzo, en torno a las 18 h cuando se alcanz este nuevo record en el que se alcanz el 40,8% con 9.662 MW en funcionamiento. El temporal de viento que se registr en la pennsula a lo largo de la Semana Santa propici, al coincidir con das festivos de menor consumo, que la produccin elica alcanzase durante ese periodo unos ndices mximos de cobertura de la demanda de electricidad peninsular que, adems de la punta del 40,8%, la mayor parte del da el porcentaje cubierto por la energa elica oscil entre el 20 % y el 35 %. En el perodo transcurrido desde el viernes 21 de Marzo de 2008 al domingo 23, la cobertura promedio de esta misma demanda haba sido del 28%, lo cual supone un hito en la diversificacin del abastecimiento elctrico de nuestro pas y desde luego un escenario difcil de encontrar en otros pases, excluidos los casos de Dinamarca y Portugal. Como es visible, es muy destacable la importancia de la energa elica ha alcanzado tal nivel que en das particularmente ventosos, llega a aportar ms de un cuarto de la energa total consumida en el pas, por ejemplo, el 20 de Marzo de 2007, un ao antes de alcanzarse este valor histrico.
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Figura 5. Comportamiento de la demanda y generacin elica el sbado 22 de Marzo de 2008. Fuente REE
Aquel da: Los molinos de viento aportaron un 25,5% de la generacin elctrica total en Espaa, por encima del resto de las fuentes. Las plantas nucleares el 20,7% de la produccin total. Las trmicas de carbn, el 15,5%. Los saltos hidrulicos, el 15,32%. Las plantas de ciclo combinado el 11,8%. Segn un estudio realizado por EWEA (Asociacin Europea de Energa Elica) y Greenpeace, Espaa tiene un potencial elico tcnicamente aprovechable de 43.000 MW, lo que supone un margen suficiente para satisfacer en 2020 como mnimo un 20% de su demanda elctrica prevista. Con estos datos, el futuro de la Elica en Espaa parece muy favorable.
3.3 La energa Mini-Elica

La utilizacin de sistemas capaces de generar energa de forma limpia y sostenible esta teniendo un gran crecimiento en los ltimos aos, esto se debe a los actuales problemas derivados del cambio climtico y del agotamiento de los recursos a los que nos enfrentamos. Tras la firma del protocolo de Kyoto1 (Japn, 1997) la bsqueda de soluciones energticas limpias y sostenibles ha aumentado considerablemente.
Kyoto Protocol of the United Nations Framework Convention on Climate Change: en el que los pases miembros de las Naciones Unidas firmaron un acuerdo en el que se comprometan a limitar las emisiones de gases de efecto invernadero y una progresiva reduccin de estas. Los objetivos de este tratado son la estabilizacin de la concentracin de los gases de efecto invernadero en la atmsfera a niveles que prevengan interferencias peligrosas entre el sistema climtico y el sistema antropognico. En Junio de 2007, 172 pases y otras entidades gubernamentales haban ratificado dicho protocolo.
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En Europa, en los ltimos aos se est produciendo el llamado boom de las Wind Farms (lugares de produccin de energa elica con turbinas de ms de 500 Kw) y este hecho ha contribuido a reducir los costes de tecnologa. Aunque debido a sus grandes dimensiones y al fuerte impacto ambiental, principalmente visual, tiene dificultades para la concesin de licencias. Sin embargo, aqu es donde aparecen las instalaciones elicas de pequeo tamao cuyo impacto visual puede ser muy pequeo y que pueden ser usados en aplicaciones diferentes a las industriales: hogares, infraestructuras tursticas, lugares aislados, etc. Adems de todo lo anterior, la dificultad para extender la red elctrica y el desarrollo del mercado elctrico liberalizado estn contribuyendo a fomentar la tecnologa mini-elica. Pensamos en micro sistemas, con una potencia de unos pocos de kilovatios, que carecen apenas de requisitos para su instalacin, en los que se puede producir energa elctrica de forma sostenible y compatible con el medio ambiente. No existe una clasificacin convencional que defina lo micro-elico, pero se suele aludir con este concepto a instalaciones de potencias menores de 100 Kw, y los rendimientos globales de este tipo de instalaciones suelen estar comprendidos entre un 0.3 y 0.6, es decir inferior a los de dimensiones industriales. En relacin con los aerogeneradores de muy baja potencia, potencias inferiores a 10 Kw, utilizados tradicionalmente para bombeo de agua (aerobombas multipala) y minigeneradores elicos para produccin de energa elctrica (normalmente formando conjuntos mixtos elico-fotovoltaicos en viviendas aisladas), hay que sealar que, aunque el nmero de instalaciones realizadas y potencialmente previsibles en los prximos aos es alto, su contribucin energtica es muy baja. Se estima que hacia el ao 2010 puede existir una potencia instalada total de unos 13.000 Kw. En Espaa hay actualmente dos fabricantes de pequeos aerogeneradores y varios importadores, especialmente de fabricantes de Estados Unidos. Segn fuentes de uno de estos fabricantes, el mercado potencial de este tipo de instalaciones en Espaa podra estimarse en torno a los 600-700 aerogeneradores anuales, cifra que se poda aumentar de forma considerable si existiese un mayor apoyo por parte de las administraciones pblicas. El impacto medio ambiental de las instalaciones micro-elicas tiene elementos en comn con el de las grandes instalaciones (gran ocupacin de suelo, impacto visual, ruido, interferencias en las telecomunicaciones, efectos negativos sobre la fauna y la vegetacin, efectos electromagnticos), ya que interfiere con los mismos elementos naturales, aunque tenga resultados perceptivos diferentes. Por una parte, las micro-turbinas tienen un tamao mucho ms pequeo que el de los grandes aerogeneradores y, por tanto, necesitan menos espacio y son relativamente poco visibles. Sin embargo, a menudo estn instaladas cerca de otros elementos y pueden suponer una prdida de espacio que podra estar destinado a
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otros fines, un impacto visual (se trata de una presencia invasora con la que convivir, aunque pueden ser agradables desde el punto de vista esttico), interferencias en las comunicaciones y efectos electromagnticos. Aunque no son relevantes, estos inconvenientes tienen que ser tenidos en cuenta en el estudio preliminar de viabilidad del proyecto. La mayora de los micro-generadores son de eje horizontal, con rotor a barlovento (el viento encuentra primero las palas y despus la torre); adems suelen ser de conicidad nula Existen diferentes configuraciones de turbinas elicas: monopala, tripala, bipala, multipala. El aumento del nmero de palas disminuye la velocidad de rotacin y aumenta el rendimiento, pero encarece el precio de las turbinas. Por dicho motivo, el mercado se ha centrado en rotores bipala y tripala, siendo esta ltima configuracin la ms habitual, debido a que el generador funciona de manera ms uniforme, y por tanto, su duracin es mayor; adems la energa que produce es ligeramente superior, con el consecuente aumento de rendimiento y adems, son visualmente menos agresivos, gracias a que poseen una configuracin ms simtrica, una velocidad de rotacin mas baja, ms relajante para los ojos de quien la observa. Sobre las palas de este tipo de aerogeneradores, destacar que la mayora son fabricadas con polister reforzado con fibra de vidrio o con fibras de carbono, raramente con madera. Antiguamente se utilizaba el aluminio, pero en los ltimos aos se ha dejado de utilizar por su tendencia a deformarse bajo esfuerzo. Existen varias opciones a la hora de utilizar este tipo de sistemas: Existen zonas aisladas desde un punto de vista energtico, en las que no resulta econmicamente rentable llevar hasta all la red elctrica. En estos casos es posible instalaciones no conectadas a red. Mediante el uso de aerogeneradores de pequeo tamao junto con sistemas de acumulacin (bateras) y sistemas hbridos ( con paneles fotovoltaicos y generadores diesel) Otras aplicaciones estn relacionadas con la alimentacin de sistemas de telecomunicacin( repetidores, antenas de telefona mvil instalados lejos de la red elctrica, etc) Sistemas de bombeo y drenaje: reas de cultivo, etc. Necesidades de alumbrado pblico: carreteras, faros, plataformas, semforos Alimentacin de zonas aisladas dentro de espacios naturales protegidos. Con el actual funcionamiento del mercado elctrico en Espaa y la liberalizacin del sector, en la actualidad, se permite que los titulares de instalaciones de mini-elica o de cualquier otra forma de produccin de electricidad a partir de fuentes renovables, puedan utilizar la energa producida por sistemas de dichas para el autoconsumo,
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obteniendo un ahorro en la factura de energa elctrica igual al contravalor de consumo evitado y transferir al sistema, a travs de la compaa distribuidora de electricidad, su produccin o los excedentes de energa elctrica, siempre que sea posible su absorcin por la red. La venta de esta energa sobrante se realizar al precio del mercado mayorista ms los incentivos previstos en base al rgimen especial de produccin de electricidad, determinado en el Real Decreto 2818/1998 en el que se dictan las normas de produccin de energa elctrica abastecidas por recursos o fuentes de energas renovables. As mismo, los productores responsables de este tipo tienen derecho a recibir en todo momento de la compaa distribuidora la energa elctrica que sea necesaria para el desarrollo de su actividad, abonando la tarifa que les corresponda. Las caractersticas de este marco regulatorio son importantes para el desarrollo de la micro-elica, teniendo en cuenta las siguientes consideraciones: La energa elica es un recurso intermitente, la produccin no es constante en el tiempo y no se puede prever. Pueden darse momentos en los que se produzca mucha energa y la necesidad energtica sea nula, o puede suceder lo contrario. Permite reducir los costes, evitando la instalacin de caros sistemas de almacenamiento de energa. Adems evita al usuario de instalar contadores de energa aadidos. Por lo que concierne al procedimiento de evaluacin de impacto ambiental, las micro-instalaciones elicas no estn sujetas a la legislacin bsica estatal. Sin embargo, hay que tener en cuenta la normativa de evaluacin del impacto ambiental de la Comunidad Autnoma en la que se desee instalar una instalacin de estas caractersticas. Como se puede observar este desarrollo de tecnologas que permiten producir energa de origen autctono en el mismo lugar donde se demanda, sin prdidas en el transporte, cediendo el exceso a la red y a su vez, aumentando la eficiencia del sistema, parece muy ventajoso. Es ms, estas tecnologas se pueden desarrollar en todo tipo de espacios: rurales, industriales, urbanos o infraestructuras, sin perjudicar a los espacios naturales. Adems, su desarrollo es modular, permitiendo su crecimiento en funcin de la demanda sin ser necesarias grandes inversiones. Analizndolo desde un punto de vista tecnolgico-econmico se podran destacar los siguientes puntos para definir el estado actual del campo de la mini-elica: No existe madurez en el sector. Dispersin de parmetros, fabricacin bastante artesanal, lazos de regulacin pasivos, etc. Su fiabilidad y eficiencia es mejorable: Falta de mecanismos de certificacin, falta de documentacin, etc. Aplicaciones aisladas y conectadas a red.
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Se exige tecnologa muy robusta, ya que requiere bajos costes de operacin y mantenimiento y se suele instalar en las cercanas de zonas habitadas. Las emisiones de ruido y vibraciones debe estar muy controlada. Falta de un mercado adecuado de apoyo. Tiene un alto coste especifico.
Figura 6. Ejemplo de instalaciones elicas domsticas
Por otro lado podemos tambin analizar cuales son las ventajas que hacen de la mini elica una tecnologa interesante: El consumo tpico residencial es de entre 800 y 2000 kWh/mes y un aerogenerador de 1,5 Kw. produce entre 2000 y 3000 Kwh. de media, con lo que se evitara la emisin de alrededor de 1,4 t de CO2. Puede suministrar electricidad en lugares aislados y alejados de red. Causa menor impacto visual que las mquinas grandes. Genera energa junto a los puntos de consumo, por lo que reduce las prdidas en el transporte. Es accesible a muchos usuarios, sin apenas necesidad de obra civil y su instalacin es sencilla. Estimula la concienciacin a nivel personal del problema energtico. Funciona con vientos moderados y no requiere estudios de viabilidad complicados. Dependiendo del recurso elico, una turbina elica puede reducir la facturacin elctrica entre el 50 y el 90% y ayudar a evitar los altos costos de extender las redes de suministro a sitios remotos, prevenir interrupciones de energa y reducir las emisiones de CO2.
Figura 7. Esquema bsico de una instalacin elica domstica
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4 FILOSOFIA DE LA INSTALACIN
A partir de los requisitos iniciales, hubo que seleccionar la mejor alternativa para poder cumplirlos llegando a un equilibrio entre la topologa de control ptima y el mejor tipo de mquina elctrica para esta aplicacin. Para tomar estas decisiones fue necesario tener en cuenta tanto factores econmicos como tcnicos. Para empezar hay que considerar que un sistema de tan pequea potencia no va a presentar un rendimiento muy elevado como para realizar una gran inversin en su diseo, que deber caracterizarse por su simplicidad y su bajo precio. Para conseguir este objetivo habr que realizar un estudio para buscar la mejor combinacin convertidor-generador que nos proporcione una satisfactoria relacin precio-prestaciones. La mayor parte de los convertidores electrnicos para aplicaciones elicas estn diseados para velocidades desde las 750 rpm hasta las 1800 rpm. Mientras que las turbinas elicas estn diseadas para funcionar en el rango entre las 20 rpm hasta las 250 rpm. Por tanto, en estas situaciones es necesario la utilizacin de una caja multiplicadora entre la turbina y el generador. Los generadores directamente acoplados parecen ser una poderosa alternativa basada tanto en consideraciones econmicas como tcnicas. En los casos en los que se evita el uso de la multiplicadora, tanto el generador como la turbina giran a la misma velocidad. Las ventajas de este tipo de configuracin tiene las siguientes ventajas: Elevada eficiencia global del sistema Alta fiabilidad y bajo mantenimiento Bajo peso y volumen Bajo precio de la electricidad generada Simplicidad de diseo Reduccin de la emisin sonora creada por las altas velocidades de rotacin. La frecuencia de salida normalmente es diferente a los 50 Hz de red, por lo que se hace necesario conectar a los terminales del generador de baja frecuencia un convertidor de frecuencia. El convertidor hace posible el uso de las mquinas de forma que su velocidad sea variable. La velocidad puede variar dentro de un amplio rango de velocidades dependiendo de las condiciones del viento de donde la turbina puede extraer la mxima potencia a diferentes velocidades de viento. Tras estas observaciones se puede ver que, en cuanto al generador que se puede utilizar, tenemos dos opciones: generador multipolar de imanes permanentes o un generador de excitacin de alta velocidad con multiplicadora de velocidad. Ambas
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opciones seran viables. El generador de imanes permanentes parece ser la mejor opcin ya que nos evitaramos el uso de caja multiplicadora, adems de no necesitar una corriente de excitacin y de ser la opcin ms eficiente. Pero el precio es el factor determinante para la eleccin de la opcin adecuada. La caja multiplicadora representa un coste considerable y est sujeta a cargas dinmicas puntuales debidas por ejemplo a las rfagas. Por otro lado, la multiplicacin implica prdidas y necesita mantenimiento. En lo que concierne a la topologa de control existen diversas posibilidades: rectificador de diodos con chopper elevador, puente rectificador y puente inversor de IGBTs, puente de diodos y puente inversor de IGBTs, etc. Analicemos cada una de las posibilidades que tenemos:
RED
Topologa GSIP con puente rectificador y puente inversor de IGBTs
Figura 8. Posible topologa del sistema elico
Esta primera topologa es la que ms se suele utilizar en el caso de grandes aerogeneradores, pero el coste de esta opcin sera elevado debido al gran nmero de IGBTs necesarios para su construccin. Adems, para la implementacin de esta topologa sera necesario un sensor de posicin o en su defecto sera necesario realizar una estimacin de sta en el caso del uso de generador sncrono o de velocidad en el caso del uso de un generador de induccin. El precio de estos sensores es muy elevado si lo comparamos con la potencia que nos va a proporcionar. Si intentsemos controlar esta topologa para obtener la potencia mxima sin utilizar sensores, el control se volvera muy complicado y necesitara un Procesador Digital de Seales para controlarlo, que es un elemento de elevado coste. Por tanto descartamos esta opcin debido al elevado coste que tendra su implantacin.
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Figura 9. Posible topologa del sistema
La segunda opcin posible es la siguiente:
Topologa puente rectificador de diodos ms chopper elevador

Figura 10. Segunda posible topologa del sistema
En este segundo caso, se utiliza un puente rectificador de diodos, seguido de un chopper elevador y un inversor de IGBTs. Esta opcin es ms econmica desde un punto de vista electrnico ya que se reduce considerablemente el nmero de IGBTs, sustituyendo el convertidor AC/DC por un simple y barato rectificador en puente de diodos en lugar de IGBTs; con esto, adems nos ahorramos el uso de sensores. El chopper mantiene la tensin de entrada al inversor constante. En el caso del generador de imanes permanentes, y para esta topologa el esquema de control sera:
Figura 11. Esquema de control del sistema con un generador sncrono de excitacin
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En el caso del generador sncrono de excitacin el esquema sera un poco diferente:
Figura 12. Esquema de control del sistema con un generador sncrono de excitacin
Tras diversas gestiones, la empresa fabricante de aerogeneradores de pequea potencia, SOLENER, que fabrica aerogeneradores de caractersticas similares a las de nuestro proyecto, nos proporciona un generador sncrono de imanes permanentes que utiliza en su modelo de 1,5 kW de potencia. Con esto, queda elegida el generador para el proyecto junto con la topologa ms adecuada. El sistema se conectar a la red trifsica de media tensin (400 V). Para ello, se colocar a la salida del generador un rectificador seguido de un chopper cuya funcin ser mantener constante la tensin de entrada en el inversor, que controlar la potencia reactiva inyectada a la red adems de encargarse de determinar el punto de mxima potencia del generador. Para la determinacin de dicho punto lo que se har ser maximizar la corriente de entrada en el inversor, ya que como se indic antes, el chopper proporciona una tensin constante a la entrada del inversor. Para este tipo de turbinas, la eficiencia de conversin suele rondar un 45%. La tensin a la salida del chopper es prcticamente constante, por tanto si forzamos a la corriente Id para que tenga un valor mximo, el control de mxima potencia se considerar.
Figura 13. Esquema de control del sistema con un generador de imanes permanentes
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Vemos a continuacin un ejemplo del seguimiento del chopper para maximizar la potencia de salida de la turbina elica:
Figura 14. Curva de seguimiento de la mxima potencia
Finalmente, el diagrama de bloques del sistema elctrico queda de la siguiente manera:
Figura 15. Diagrama de bloques de control del sistema elico
A partir de este esquema de bloques se establecieron las tareas en las que se dividi el proyecto global, paso a resumir cada una de dichas tareas.
Coordinacin e Integracin del Sistema

1. Diseo general (conceptual) de la instalacin: filosofa, potencia, evaluacin del recurso elico 2. Descripcin funcional de los diferentes subsistemas: generador, rectificador, convertidor, inversor, control, protecciones. 3. dimensionamiento de subsistemas: i. Generador Sncrono ( Ingeniera inversa) ii. Rectificador ( Clculo y especificaciones) iii. Armario de control y maniobra (Calculo, especificaciones y pedido) iv. Acometida y conexin trifsica a red v. Alimentaciones auxiliares ( si procede)
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4. Obra Civil. 5. Logstica y compras
Figura 16.Alcance de este Proyecto Fin de Carrera
Simulacin, Seleccin y Puesta en Marcha del Inversor

1) 2) 3) 4) Simulacin general del sistema Simulacin e Implementacin en Simulink Del control vectorial Dimensionamiento del Inversor (udc, lmites de funcionamiento) Puesta en macha del inversor y circuitos adicionales (circuitos de control, transformador, etc.) 5) Control de la Resistencia de Frenado. 6) Coordinacin con el convertidor CC/CC, secuencia de arranque.
Figura 17. Alcance de la tarea de Simulacin, Seleccin y Puesta en Marcha del inversor
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Diseo, Control y Puesta en Marcha del Chopper:

1. 2. 3. 4. 5. Dise de la etapa de potencia del convertido CC/CC Diseo de la PCB Seleccin del drive del IGBT Control del MPPT ( mxima corriente de salida a U=cte) Montaje y puesta en Marcha
Figura 18. Alcance de la tarea de Diseo y control del Chopper
Diseo del Emulador de la Turbina:

Programa de ordenador que simula la turbina y genera una seal de control (consigna de par) del variador del motor de CC, con el fin de emular las perturbaciones del viento real. Implementacin en la bancada.
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5 EVALUACIN DEL POTENCIAL ELICO Y SELECCIN DEL EMPLAZAMIENTO

5.1 Evaluacin del recurso elico
A la hora de instalar un aerogenerador elico, es muy importante hacer una estimacin del potencial energtico del emplazamiento con el objeto de calcular la posible produccin prevista a largo plazo. En estos estudios, se incluyen todos los aspectos necesarios para caracterizar y aprovechar al mximo el potencial elico en una zona. Las etapas necesarias para la adecuada caracterizacin del viento son: Identificacin y bsqueda de emplazamientos. Planificacin y realizacin de campaas de medida. Anlisis y tratamiento de datos. Optimizacin y clculos energticos. Verificacin de la adecuacin del aerogenerador a las condiciones del emplazamiento. Anlisis de incertidumbres. Los factores ms relevantes a la hora de hacer un estudio de emplazamiento son: RUGOSIDAD DEL TERRENO: El terreno provoca una fuerza de rozamiento que frena el viento en la superficie. Esta fuerza depende del tipo de terreno. ESTABILIDAD ATMOSFRICA: Dependiendo del gradiente de temperaturas y presiones que se den en el emplazamiento podemos tener atmsferas estables, inestables o neutras. VARIACIN VERTICAL CON LA VELOCIDAD DEL VIENTO: La velocidad del viento aumenta con la altura hasta el viento geostrpico.
Figura 19. Variacin vertical con la velocidad y efecto de la rugosidad
Adems de esos factores, que pueden ser considerados globales, porque no varan en cada punto del terreno, existen otros factores locales, que determinan la seleccin final del emplazamiento, estos factores pueden ser de origen trmico: brisas,
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vientos de valle y de ladera; tambin existen factores orogrficos: obstculos orogrficos, que pueden producir aceleraciones-desaceleraciones, valles, canalizaciones de viento, efectos barrera o esquina, etc.
Figura 20. Efectos orogrficos
Teniendo en cuanto estos factores, hay que seleccionar el emplazamiento ptimo, los criterios de seleccin que habitualmente se tienen en cuenta son: DE NDOLE TCNICO: Elevado potencia elico Direccionalidad de viento adecuada al terreno Vientos extremos y turbulencias aceptables DE NDOLE NO TCNICO: Disponibilidad de evacuacin a distancia razonable Disponibilidad de terreno Marco legal y regulatorio adecuado Restricciones medioambientales Una vez que se tiene un terreno seleccionado potencialmente adecuado, es necesario la realizacin de una visita tcnica al emplazamiento, la verificacin tcnica de que las caractersticas son las mismas que las consideradas en la seleccin torica, la comprobacin in situ de rasgos que demuestren la existencia o no de viento en dicho emplazamiento, la delimitacin de emplazamientos potenciales y la definicin de las campaas de medida. Las campaas de medida, son necesarias para caracterizar la variabilidad del viento, tanto espacial como temporal. Para que una campaa de medida sea adecuada, es necesario que se tenga un gran nmero de medidas y que stas hayan sido tomadas a diferentes alturas.
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Como es lgico, para la toma de estas medidas es necesaria una instrumentacin adecuada. Es imprescindible tener un mstil de medida, en el que se tenga instalado los siguientes instrumentos de medida: Anemmetros, para medir la velocidad del viento incidente. Veleta, para definir la direccin del viento. Sistema de adquisicin de datos, que permita almacenar los datos extraidos de las medidas. Barmetro. Sensores de humedad y de lluvia. Anemmetros de velocidad vertical. En cuanto a la torre de medida, existen en el mercado diversos tipos: tubulares, de celosia, autoportantes. Una vez se tienen las medidas tomadas, es necesario hacer un anlisis adecuado mediante series temporales, a travs de los registros proporcionado por los SAD (Sistema de Adquisicin de Datos) se calcula los promedios diezminutales, desviaciones tpicas de la velocidad, velocidad mxima, etc.
Figura 21. Series temporales
La velocidad del viento se caracteriza habitualmente mediante la distribucin estadstica de Weibull, que es la distribucin matemtica que mejor se adapta a la distribucin de velocidades del viento real. Esta distribucin tiene dos parmetros caractersticos: A ( m/s) : Factor de Escala K: Factor de Forma
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Figura 22.Caracteristicas principales de una Distribuccin de Weibull
Finalmente, lo que se obtiene tras el anlisis de las series temporales, es, una distribucin de frecuencias de velocidad de viento y una distribucin de direccionalidad de velocidades, tambin conocida como Rosa de los Vientos.
Figura 23. Distribuccin de frecuencias de velocidad
Figura 24. Rosa de los vientos
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Multiplicando ambos diagramas, podemos obtener la potencia esperada en cada una de las direcciones, y con ello podremos seleccionar cual es el emplazamiento idneo para el aerogenerador.
Figura 25. Distribuccin energtica del emplazamiento
Por supuesto, al ser todos estos datos obtenidos a partir de una muestra sobre un periodo determinado de tiempo, los resultados obtenidos son estimaciones y como tales tienen asociada una serie de incertidumbres; estas incertidumbres son debidas a imprecisiones en los instrumentos de medida, representatividad del emplazamiento de la medida, perfil vertical de velocidades, periodo/disponibilidad de medidas, etc. Una vez se tiene perfectamente caracterizado el emplazamiento y las condiciones de viento de ste, es necesario estudiar si el aerogenerador a instalar es adecuado para dicho emplazamiento. Hay que asegurar la integridad estructural del aerogenerador durante toda la vida til prevista, y comprobar que las condiciones de viento son adecuadas al diseo del aerogenerador.
5.2 Seleccin del emplazamiento

Para el caso particular de este proyecto, las cosas son un poco diferentes, al no tratarse de un parque elico de grandes dimensiones. La produccin esperada del aerogenerador no va a ser muy elevada, ya que como se indic anteriormente, un aerogenerador de pequea potencia tiene una eficiencia bastante reducida, por lo que no tiene sentido hacer una gran inversin econmica en el anlisis del emplazamiento. Por otro lado, la mini-elica se suele utilizar para abastecer domicilios particulares, por lo que en esas condiciones no es posible seleccionar un emplazamiento ideal para maximizar la produccin del aerogenerador, sino que lo que se tendr que instalar dentro del terreno de la propiedad que se quiere abastecer con energa elica.
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Entre los objetivos que se acordaron en las fases iniciales del proyecto estaba el de que se instalase en un lugar en las cercanas de Lyon, y se localiz una escuela, pero el alto coste de la conexin a la red elctrica francesa nos hizo buscar otra solucin. Y fue entonces cuando se plante la instalacin en el campus de Colmenarejo de la Universidad. La instalacin del equipo est previsto que se realice en el Campus de la Universidad Carlos III en Colmenarejo. Colmenarejo es un municipio de la Comunidad de Madrid situado en el noroeste de la regin, en las estribaciones de la Sierra de Guadarrama, a 899 metros de altitud y a 37 kilmetros de distancia de la capital. Limita al norte con El Escorial, al este con Galapagar, al sur con Villanueva del Pardillo y al oeste con Valdemorillo.
Figura 26. Situacin del Campus de Colmenarejo
Podemos ver tambin una vista area del campus, en la que tambin se observa la situacin y orientacin del campus, datos que tambin son de utilidad para seleccionar la ptima ubicacin del aerogenerador. Una vez elegido el lugar donde se va a realizar la instalacin, es necesario decidir la ubicacin exacta para obtener el mximo rendimiento y aprovechamiento del viento incidente, para ello es necesario un estudio del potencial del recurso elico del sitio en cuestin. Adems se tendrn en cuenta otros factores para seleccionar esta ubicacin dentro del campus.
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Figura 27. Vista area del Campus de Colmenarejo
En el apartado anterior, se explic cual es el procedimiento habitual para anlisis del potencial elico. Sin embargo, en pequeas instalaciones muchas veces es suficiente el conocimiento de la velocidad y frecuencia media anual del viento. Ya que este tipo de instalaciones no requiere grandes vientos para poder funcionar. La determinacin de la velocidad media del lugar puede hacerse por varios mtodos: Directamente, utilizando anemmetros que registren la velocidad del viento. Indirectamente, utilizando la informacin procedente de emplazamientos cercanos, como registros de vientos de estaciones meteorolgicas, o mediante la escala reducida de Beaufort.
Figura 28. Vista de Colmenarejo desde la torre de medicin
En nuestro caso, para la evaluacin del recurso elico, disponemos de una estacin meteorolgica propiedad del CIEMAT situada en el mismo Campus de Colmenarejo, aunque la localizacin seleccionada, como se muestra ms adelante, no es exactamente la misma que la de la torre de medicin, nos valdremos de los valores
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proporcionados por dicha torre como valores de referencia para nuestro estudio. Los datos proporcionados por dicha estacin se resumen a continuacin: VELOCIDAD MEDIA (m/s) ...... 2.8 PARAMETRO DE WEIBULL A(m/s) .. 3.88 PARAMETRO DE WEIBULL K ....... 1.86 POTENCIA MEDIA (W/m2) ........ 43 TURBULENCIA MEDIA (V>6m/s).... 0.18 RAFAGOSIDAD MEDIA (V>6m/s).... 1.55 Con los valores tomados por la torre anemomtrica, se puede construir una grfica en la que ser represente la funcin de distribucin de densidad de viento, en la que se ver qu porcentaje de viento corresponde a cada velocidad. La grfica es la siguiente:
Figura 29. Grfico de la Funcin de Densidad de velocidades de viento en el Campus de Colmenarejo
Analizando esta grfica podemos observar que la velocidad de viento mxima medida en dicha localizacin es 11 m/s y solamente se da durante un porcentaje mnimo de tiempo. Tambin se comprueba que el mximo porcentaje se produce para velocidades realmente bajas, 2 m/s durante ms del 20% del tiempo. De aqu, el hecho que la velocidad media del viento sea tan baja, solamente de 2.8 m/s. Las direcciones predominantes del viento se pueden determinar observando la rosa de los vientos: NNW 13.0(%) 3.2 (m/s) NW 10.4(%) 3.2 (m/s)
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Figura 30. Rosa de los vientos
Valindonos de lo anterior y de los datos del anexo 9.1, se puede realizar una valoracin del recurso elico en el Campus de Colmenarejo. Se observa que cerca del 20 % de los datos de velocidad estn por encima de los 4 m/s. Adems se muestra una acusada variacin diurna de la velocidad del viento con un mximo ligeramente inferior a 4 m/s en las horas centrales del da y un mnimo de 2 m/s durante las horas del amanecer. Las direcciones de viento ms frecuentes no estn restringidas a uno o dos rumbos. Solamente se han registrado para el NNW el 13% de las medidas y para el NW el 10.4%. Por el contrario, la distribucin direccional de la energa s muestra una alta concentracin alrededor del sector NW, sumando entre WNW, NW y NNW el 45% del total de la energa del viento disponible. La estacin de medida, se encuentra a menos de 100 metros de un edificio, este hecho supone un efecto de resguardo sobre las medidas. Adems, cuando se tomaron las medidas el edificio de Biblioteca no exista, lo cual puede hacer que los datos de los que disponemos sean engaosos. Tambin cabe destacar que la campaa de medidas de datos es de apenas un ao, por lo que tambin amplia la incertidumbre de la disponibilidad elica real. En cuanto a la distribucin horaria de velocidades, es interesante destacar la variacin de sta con la hora del da. Durante la noche, se tiene un alto porcentaje de velocidades bajas (0-3 m/s). Al avanzar el da y coincidiendo con el medioda, este porcentaje disminuye y se registran valores ms altos (3 -6 m/s). Este comportamiento corresponde a efectos trmicos de escala local, asociados a topografa del entorno del emplazamiento. Una vez analizados los datos proporcionados por la estacin meteorolgica del CIEMAT hay que seleccionar una ubicacin para el sistema elico que queremos instalar teniendo en cuenta factores tales como que est en un sitio donde la incidencia del viento sea lo mayor posible ya que desgraciadamente, como ya se ha
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explicado en prrafos anteriores, el campus de Colmenarejo no es un sitio de gran potencial elico, tambin se considerar que sea un sitio suficientemente alejado de instalaciones como la biblioteca o de zonas habitadas debido a los posibles ruidos ocasionados por el rotor en su giro; otra de las cosas a tener en cuenta es que est situado lo mas cerca posible de la conexin a la red del edificio para minimizar coste de infraestructuras, y por supuesto, que los edificios cercanos estn lo ms alejados posibles para que no produzcan turbulencias y la consecuente fatiga, que puede reducir la vida del aerogenerador.
Figura 31. Influencia de los obstculos
Tras analizar todos estos factores, se seleccion como ptima ubicacin la zona de las pistas deportivas debido a que es una zona de poco trnsito, cercana al lugar de conexin con la red; adems el lugar seleccionado est en una pequea elevacin, lo que favorecer la captacin de la mxima potencia posible del viento.
Figura 32. Vista area de la ubicacin seleccionada
El plano del emplazamiento se puede observar en el anexo 9.3
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Figura 33. Detalle ubicacin seleccionada
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6 DESCRIPCIN FUNCIONAL DE CADA UNO DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA

El conjunto del aerogenerador, como ya se indic anteriormente, est formado por dos subsistemas muy diferentes. Por un lado tenemos el sistema mecnico que estar formado por la nacelle o carcasa, las palas, el freno mecnico y la veleta, adems de la torre y cimentacin. Por otro lado, tenemos el subsistema elctrico, del que es objeto este proyecto formado por el generador elctrico, cuyo anlisis se ver en el siguientes captulo, por el convertidor electrnico de potencia, formado a su vez por un rectificador (convertidor AC/DC), un chopper (convertidor DC/DC) y por un inversor (convertidor DC/AC). Otro de los componentes importantes del sistema elctrico es la instalacin elctrica en s misma, consistente en la seleccin de conductores, diseo del diagrama unifilar y de las protecciones elctricas adems del diseo del armario de control donde se colocan todo los subsistemas anteriormente mencionados, estos puntos sern desarrollados en captulos posteriores.
Figura 34. Esquema del sistema completo
6.1 Rectificador
Un rectificador es un dispositivo que convierte tensin alterna en tensin continua. En nuestro caso se utiliza como parte del sistema de velocidad variable de la turbina elica. Su funcin es la de transformar la corriente que sale del generador de imanes permanentes de forma alterna trifsica en corriente continua, que ser la entrada del convertidor de Continua o Chopper. Para su seleccin, necesitamos considerar tanto la tensin como la intensidad que circula por l. Considerando que la potencia mxima que podra transformar nuestro sistema elico es aproximadamente de 2,5 KW y que vamos a necesitar una
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tensin continua de 230V a la entrada del inversor, necesitaremos un rectificador con una intensidad circulante mxima de unos 7 A. Se puede modelizar este conjunto rectificador chopper de la siguiente manera con Simulink.
Figura 35. Modelo de simulacin con SIMULINK del conjunto generador- rectificador
Las tensiones de salida del generador de imanes permanentes son las de la figura (obtenidas mediante simulaciones con Simulink):
Figura 36. Formas de onda de las tensiones e Intensidades a la salida del Generador
6.2 Convertidor CC/CC

Los convertidor CC/CC o tambin denominados Choppers actan como puente de transferencia entre fuentes y cargas de continua que no son compatibles por su naturaleza, es decir pueden ser vistos como el equivalente en continua del transformador de alterna. Un convertidor continua-continua es un dispositivo electrnico de potencia que tiene como misin obtener una tensin continua, generalmente estabilizada, a partir de
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una alimentacin tambin de corriente continua, normalmente no estabilizada. La tensin de salida del convertidor puede ser menor, mayor o incluso igual que la de entrada. Existen diferentes tipos y topologas de convertidor segn sea la aplicacin para la que van a ser utilizados, podemos encontrar convertidores elevadores, reductores, elevador- reductor, Flyback , etc. Entre todos ellos, el que se va a utilizar en nuestro proyecto ser un convertidor elevador cuya funcionalidad es la de proveer a su salida un nivel de tensin superior al de entrada. Una de las principales ventajas de este tipo de convertidores de continua es su simplicidad, aunque tambin presenta ciertas limitaciones a la hora de controlar un convertidor CC/CC de tipo Elevador. En la siguiente figura se observa su esquema bsico:
Figura 37. Esquema Electrnico de un Convertidor Elevador
Como ya se adelant, se puede observar la simplicidad de la implementacin de este tipo de convertidor ya que slo necesita una bobina, un interruptor de potencia, un condensador y un diodo. En nuestro caso, el convertidor que utilizaremos ser un convertidor conmutado mediante un MOSFET2. El hecho de que existan dos estado, activado y desactivado, hace que a este tipo de convertidores se les llame Chopper, en castellano, troceador de continua. En su funcionamiento, un convertidor de continua en topologa elevadora presenta 2 modos de operacin: Modo de Conduccin Continua (MCC) y Modo de Conduccin Discontinua (MCD), veamos a continuacin con ms detalle cada uno de estos modos de operacin.
2 MOSFET: Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor. Transistor de efecto de campo basado en la estructura MOS. Es el transistor ms utilizado en la industria microelectrnica. Prcticamente la totalidad de los circuitos integrados de uso comercial estn basados en transistores MOSFET. La principal aplicacin de los MOSFET est en los circuitos integrados, p-mos, n-mos y c-mos, debido a varias ventajas sobre los transistores bipolares:
Consumo en modo esttico muy bajo. Tamao muy inferior al transistor bipolar (actualmente del orden de media micra). Gran capacidad de integracin debido a su reducido tamao. Funcionamiento por tensin. Un circuito realizado con MOSFET no necesita resistencias, con el ahorro de superficie que conlleva.
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6.2.1 Modo de Conduccin Continua

A continuacin se muestran las formas de onda de las tensiones y corrientes que caracterizan el funcionamiento en MCC.
Figura 38. Funcionamiento en MCC de un Convertidor Elevador
La funcin de transferencia de este convertidor en MCC se obtiene igualando las reas de la tensin en la bobina en su carga y descarga.
Figura 39. Tensin en la bobina en MCC
Tambin es posible el clculo de las corrientes que circulan por los distintos elementos considerando que la corriente media en el condensador es cero, llegando entonces al resultado de que la corriente media por el diodo es la misma que la corriente circulante por la carga.
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Figura 40. Grfico rizado de la tensin de salida
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6.2.2 Modo de Conduccin Discontinua

Este modo de funcionamiento del convertidor elevador se caracteriza porque la corriente en la bobina se hace cero durante el ciclo de descarga. La secuencia de funcionamiento y la forma de onda de las tensiones y corrientes ms significativas se muestran a continuacin:
Figura 41. Esquema de funcionamiento en modo de conduccin continua
La funcin de transferencia se calcula a continuacin:
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6.2.3 Frontera MCC - MCD

Por ltimo, es necesario considerar la operacin en la frontera de ambos modos, puesto que es muy importante para el control saber en que modo se encuentra en cada instante. La relacin entre ambos modos de funcionamiento se muestra a continuacin:
Figura 42. Comparacin de las funciones de transferencia en MCC y MCD
La definicin de los puntos de la frontera MCC- MCD se hace igualando las funciones de transferencia para ambos modos de funcionamiento, como se muestra a continuacin:
Figura 43. Kcritica en funcin de los parmetros M y D
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6.2.4 Principios del Funcionamiento del Convertidor CC/CC

El objetivo del chopper es el de controlar el par elctrico del generador variando el ngulo de disparo del tiristor, con esto conseguimos controlar la intensidad que pasa por el convertidor, y si realizamos un seguimiento de la curva de mxima intensidad conseguimos maximiza la potencia global producida por el aerogenerador segn la velocidad de viento incidente en cada situacin particular. Como con el chopper conseguimos tener una tensin continua estabilizada, al controlar la intensidad a su valor mximo, lo que conseguimos es hacer el control de potencia que buscamos. El rendimiento aproximado de una turbina elica de las caractersticas de la que se describe en este proyecto rondar el 45%.
6.2.5 Caractersticas de los Semiconductores Empleados

A continuacin se muestran las hojas de caractersticas de los semiconductores empleados para la implementacin del Chopper.
Figura 44. Hoja de Caractersticas del MOSFET
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Figura 45. Hoja de Caractersticas del Diodo
6.2.6 Simulacin en SIMULINK del convertidor CC/CC:

El esquema en SIMULINK del convertidor se muestra en la figura siguiente:
Figura 46. Modelo de Simulink del Convertidor CC/CC
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A partir de este modelo, se puede simular cual va a ser el comportamiento del Chopper en el arranque.
Figura 47. Comportamiento en el arranque del Convertidor de Continua
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Figura 48. Tensiones y corrientes en rgimen permanente del convertidor elevador en MCC
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6.3 Convertidor CC/CA

La funcin del convertidor CC/CA o tambin denominado Inversor es la de transformar la tensin DC de salida del chopper en tensin AC sincronizada a la tensin de red. Tpicamente, un inversor es un conjunto de interruptores de potencia con cierre coordinado segn una estrategia de control. El aspecto de un inversor es similar al de un puente rectificador de diodos trifsico con la diferencia de que los diodos son sustituidos por elementos conmutables externamente controlados. En nuestro caso, el inversor tendr como entrada una tensin continua proporcionada por el rectificador y la fuente de tensin continua estudiados en los apartados anteriores de este captulo. Esta tensin fijada, impondr la velocidad de giro de la mquina optimizada para las condiciones de viento existentes en cada momento. Para el control del inversor se realiz un control vectorial con el que se intenta mantener la tensin en el bus de continua. Para ello, se controlan las corrientes que atraviesan el inversor. El tipo de control vectorial utilizado, viene determinado por los diferentes factores que determinan la aplicacin, como por ejemplo: Nivel de potencia a controlar Dispositivos semiconductores empleados Requisitos de la carga Caractersticas de la forma de onda de salida (distorsin, amplitud, frecuencia...) La tcnica ms utilizada es la conocida como PWM o Modulacin por control del Ancho de Pulso. La ventaja que presenta este tipo de control es su sencillez a la hora de implementarlo, aunque como inconvenientes presenta problemas a la hora de dar una respuesta dinmica en cargas no lineales adems de poseer elevadas perdidas en conmutacin cuando se quiere dar una tasa de distorsin armnica reducida (TDH) ya que para conseguir esto son necesarias muchas conmutaciones. La principal caracterstica del control vectorial es su capacidad de sustituir todo el sistema trifsico por un solo vector en el que la frecuencia queda reflejada en su velocidad de giro con el paso del tiempo. Esto permite emplear dicho vector para estudiar tanto los regimenes estacionarios como dinmicos. El control vectorial o SVPWM de inversores trifsicos alimentados por fuente de tensin (VSI voltaje Source Inverter) constituye una poderosa herramienta para el desarrollo y control de los convertidores continua-alterna.
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Un inversor trifsico esta formado por 3 semipuentes donde en cada uno de ellos dispone de dos interruptores, unidireccionales en tensin y bidireccionales en corriente, uno en la parte superior y otro en la inferior. Las tres semirramas se conectan por los extremos al bus de continua DC y los puntos medios de las ramas se conectan al sistema trifsico de tensiones mediante inductores serie.
Figura 49. Esquema elctrico de un Inversor
En su funcionamiento, existen 8 posibles combinaciones de funcionamiento de los interruptores en el inversor. Cada uno de estos estados se denominan Switching Voltaje Vectors (SVV) o estados de conmutacin, se puede representar estos vectores formando un hexgono regular. La ecuacin general que representa estos vectores es la siguiente:
Figura 50. Expresin matemtica de los estados de conmutacin
Y grficamente:
Figura 51. Expresin grfica de los estados de conmutacin del control
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Como se observa en la figura anterior, los extremos de los diferentes vectores forman un hexgono regular. Donde el rea encerrada entre dos vectores adyacentes define un sector.
Figura 52. Valores de cada uno de los vectores de conmutacin
Figura 53. Expresin grfica de los estados de conmutacin
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Los vectores V0 y V7 corresponden con el valor cero y se representan en el centro del hexgono. La amplitud de la tensin de salida se controla con la variacin del tiempo de aplicacin de los diferentes vectores, as como introduciendo tiempos nulos mediante la aplicacin de los vectores nulos V0 y V7. A partir de este grfico, se puede explicar de forma sencilla el funcionamiento del control por modulacin vectorial. ste consiste en construir un vector espacial Vref aplicando alternativamente los dos vectores espaciales adyacentes que definen el sector en el que se sita dicho Vref durante unos tiempos determinados y en un orden determinado. Para ello hay que definir el ciclo de trabajo, esto es, el tiempo en el que se aplica cada uno de estos vectores adyacentes.
Figura 54.Expresin grfica del vector Vref
Los criterios de seleccin a seguir en la distribucin de los ciclos de trabajo son bsicamente dos: Reduccin del contenido de componentes armnicos, que se consigue con la seleccin de una frecuencia de conmutacin mucho mayor de la frecuencia fundamental. Reduccin de las prdidas de conmutacin, reduciendo el nmero de conmutaciones. Estos dos criterios se contraponen, por lo que en el diseo de dicho control hay que intentar buscar un compromiso entre ambos aspectos ya que una reduccin de las conmutaciones para reducir las prdidas tambin reduce la frecuencia real de conmutacin, y con ello, aumenta el contenido armnico de la seal generada. Por otro lado, si lo que se pretende es generar un sistema elctrico de tensiones que presente una forma lo ms senoidal posible, habr que considerar posiciones intermedias dentro de cada sector. Cuanto mayor nmero de posiciones intermedias se tomen ms senoidal ser la onda que obtengamos, pero, consecuentemente ms complicado ser el diseo del control. Observando la siguiente figura se puede comprender de forma sencilla el concepto de la tcnica de modulacin PWM. En la parte superior se observa una
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modulacin de pulso nico en la que todo el ciclo de trabajo se aplica activando los interruptores de forma continua. En la parte inferior, se muestra como se puede tomar el periodo de la seal y dividirlo en fracciones o periodos de conmutacin. Por ejemplo si se trata de generar una seal de f=50Hz (T=20ms) se podra trocear a 300Hz (T=3.3ms) y se obtendran seis periodos de conmutacin de T=3.3ms Durante cada periodo de conmutacin T se activar el interruptor durante un tiempo ton, de forma que en lugar de mantenerlo conectado de manera continua durante un tiempo ton, se le hace conducir (en el ejemplo de la figura) durante tres intervalos de tiempo, donde se verifica que, ton /3 = ton, deforma que la suma de estos intervalos conforman el tiempo total que le corresponda al interruptor.
Figura 55. Funcionamiento del Control PWM
Para la implementacin del control vectorial de inversores VSI se requiere un modulo generador SVPWM. La entrada a dicho modulo ser un valor de referencia Vref que ser transformado por el mdulo SVPWM en un vector espacial que vendr caracterizado por los parmetros Amplitud, Frecuencia o velocidad de giro y la fase del sistema elctrico trifsico que se quiera generar. El diagrama de bloques del sistema de control es el siguiente:
Figura 56. Esquema del Control PWM
La cantidad de clculos que se requieren para la implementacin del SVMPW, obliga a utilizar sistemas de procesado muy rpidos y con gran capacidad de clculo que incorporaran mdulos de clculo hardware y funciones especficas de implementacin de SVPWM.
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6.3.1 Simulacin con Simulink del convertidor Inversor

Para la simulacin de esta parte del sistema se utiliz la herramienta de Matlab SIMULINK con el siguiente diagrama de bloques:
Figura 57. Esquema de simulacin en Simulink del Inversor y transformador de conexin a red
En dicho control, simplemente se han implementado las ecuaciones de la Transformada de Park. El control slo emplea la tensin de referencia como nico dato de entrada, y para ser capaz de imponerla utiliza como datos las medidas de tensin y corriente en el lado de alterna. Para controlar este modelo, fue necesaria la implementacin del control vectorial que muestro en la figura siguiente:
Figura 58. Diagrama de bloques del Control del Generador de Pulsos con el Control Vectorial
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Donde los trminos de compensacin no fueron considerados para simplificar la simulacin. Con este sistema de control, se obtienen las formas de onda de tensin y corriente en el lado de alta del transformador que se muestran a continuacin junto con la distribucin de tiempos de funcionamiento de cada uno de los interruptores del inversor, en ellas se ve la perfecta onda senoidal para el caso de las tensiones, ya que esta viene impuesta por la red; sin embargo, las corrientes tienen una forma aproximada a una senoidal, esto es debido al efecto inductivo del transformador, que contribuye a la reduccin los armnicos en la corriente de salida del inversor. La respuesta transitorio y en rgimen permanente de este sistema de control se pueden observar a continuacin:
Figura 59. Respuesta transitoria del inversor ante un escaln de entrada
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Figura 60. Tensiones y corrientes trifsicas en ambos lados del transformador durante el transitorio
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Figura 61. Tensiones y Corrientes en Rgimen permanente para Ucd de 350V
Adems de esto, el objetivo es realizar un seguimiento del punto de mxima potencia del sistema, para lo que ser necesaria una sonda de corriente situada en el chopper elevador, cuya tensin de salida es constante, y por tanto la velocidad y tensin a la salida del generador elico.
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Hay que destacar, que este control debe llevarse a cabo de forma lenta, ya que no podemos superponerlo a las perturbaciones continuadas de la velocidad del viento y las continuas variaciones del control de la mquina.
6.3.2 Seleccin de equipo comercial para el inversor

Tras este anlisis terico hay que implementar este sistema de control en un sistema comercial para poder, as, sincronizar la produccin de nuestro generador elico a la tensin de red. Para ello, en primer lugar, es necesario establecer los requisitos que debe cumplir el equipo, estas son, en resumen: Tensin de conexin a red: de unos 380 Vac de tensin entre fases. Transformador trifsico de relacin 1:2 que adapte los 400 Vac de la red a los 200 Vac de salida del inversor. Tensin en el bus de continua: dado que la tensin mxima de la mquina se estima que sea de unos 340Vcc, se emplearan un valor de 350Vcc. Potencia del inversor: el desarrollo aerodinmico de la turbina es el que impone esta potencia mxima a unos 2,5 Kw. Se decide aadirle un margen de seguridad y establecer una potencia para el equipo inversor de 3kW. Tras diversas gestiones, se eligi un equipo de Control Techniques: un variador Unidrive SP que posee la funcin de regeneracin. El variador incorpora un controlador que tendr como entradas la medida de potencia o corriente en el bus de continua y como salida, el ciclo de trabajo preciso para imponer una tensin continua en la entrada del convertidor de continua. La tensin en el lado de alta del convertidor de continua vendr impuesta por el inversor. Para realizar este control lo que incorpora la solucin comercial seleccionada es un microprocesador. Podemos tener una visin del sistema del inversor completo en la imagen siguiente:
Figura 62. Esquema del Unidrive
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A continuacin, se muestra una tabla con los diferentes modelos del Inversor seleccionado y la seleccin del equipo apto para nuestra aplicacin. Como se puede observar, los modelos vienen determinados por la potencia y la tensin nominal de funcionamiento, por lo que la seleccin final fue el modelo Unidrive SP 1204
Figura 63. Tabla para la seleccin del Unidrive SP
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Las dimensiones fsicas del equipo se muestran en la siguiente figura, ms adelante se profundizar en los aspectos dimensionales, cuando se realice el diseo del armario en el que se instalar el equipo completo.
Figura 64 Dimensiones fsicas del Unidrive SP1204
Adems se seleccion un equipo adicional consistente en un segundo procesador en que se cargar el control de optimizacin del sistema completo as como el control de la resistencia de frenado. Para la conexin del sistema, habr que seguir una determinada maniobra de conexin a red, consistente en cargar el circuito de continua en primer lugar a travs del Unidrive, una vez que tenemos establecida una tensin de referencia en el bus de continua, se sincroniza a la red y se desconecta esta alimentacin.
Tabla 1. Parmetros elctricos del Unidrive
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El esquema del control del Unidrive se muestra en la pgina siguiente.
Figura 65. Esquema elctrico y de Control del Unidrive
La instalacin elctrica del Unidrive se puede ver en la siguiente figura:
Figura 66. Esquema de conexin elctrica del Unidrive
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Fsicamente, la forma en que hemos de conectar el sistema es la siguiente:
Figura 67. Conexin fsica del Unidrive
Finalmente, veamos el montaje del inversor en el laboratorio de la Universidad.
Figura 68. Generador para la comprobacin del funcionamiento del inversor
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Figura 69. Conexin del generador con el Inversor
Figura 70. Montaje fsico del equipo en el laboratorio de la Universidad Carlos III
6.4 Resistencia de frenado

La resistencia de frenado se emplear para parar la mquina cuando las condiciones de funcionamiento de la misma sean tales que puedan generar perjuicios irreversibles tanto en la propia mquina como en la electrnica de potencia. Por ello, tendremos que disponer de un sistema de frenado de emergencia, que en nuestro caso ser una resistencia de frenado que conectaremos en el bus de continua, en la parte de baja tensin del convertidor elevador, que sea capaz de disparar la potencia mxima de funcionamiento del aerogenerador. Segn lo explicado en el prrafo anterior, se puede ver que el sistema de frenado constar de dos partes: el circuito de potencia que ser el encargado de introducir la
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resistencia de frenado en el circuito, y el circuito de control que ser el encargado de dar la orden de conexin a la resistencia. A continuacin se muestra el esquema de bloques del sistema y la situacin de la resistencia de frenado.
Figura 71. Situacin de la resistencia de frenado en el sistema
Para realizar el control, se programar una de las salidas digitales de las que dispone el Unidrive. El fundamento de esta funcin ser emplear un parmetro tipo bit ( 0 1) en funcin de que se den unas condiciones u otras. ste parmetro se traslada a una de las salidas que activar la bobina del rel que cerrar el contactor de la resistencia de frenado. Para realizar el control de la resistencia de frenado slo ser necesario el empleo de un nico rel, cuyo contacto principal, nos indique el estado de conexin de la resistencia. A continuacin, podemos ver un pequeo esquema de dicho contactor.
Figura 72. Circuito de control de la resistencia de frenado
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6.5 Transformador
Por ltimo, el transformador tiene como funcin principal la de reducir la tensin de salida del inversor, y con ello, la de del bus de continua para as reducir las prdidas en el convertidor. La relacin de transformacin ser de 1:2. La razn por la que es necesario esta transformacin del nivel de tensin, es que el chopper slo puede trabajar en un rango de tensiones determinado, si se excediera el nivel de tensin en el bus de continua, las prdidas se multiplicaran, y haran inviable el conjunto. Otra de las funciones del transformador es la de actuar a modo de bobina, minimizando con esto, los armnicos de la corriente de salida del inversor. Como contrapartida, tenemos la aparicin de sobreintensidades en el momento de conexin a red, este punto se tendr en cuenta cuando se calcule el sistema de protecciones en captulos posteriores.
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7 Anlisis del Generador de Imanes Permanentes

7.1 Principios bsicos de los generadores de imanes permanentes
Como es conocido, un generador sncrono es una mquina elctrica que arrastrada por un motor primario, en nuestro caso el viento, que es capaz de generar energa elctrica. Como cualquier mquina elctrica giratoria, consta de un estator y de un rotor, en nuestro caso particular el rotor es externo y las palas del aerogenerador van directamente atornilladas a l como se puede apreciar en los planos del apndice 9.2. Los imanes permanentes, van alojados en el interior del rotor distribuidos uniformemente a lo largo del permetro interior del rotor y son los polos magnticos encargados de crear el campo magntico bsico de la mquina. El estator de la mquina est formado por chapas de acero magntico de alta calidad que aloja en sus ranuras los devanados del inducido, formado por un nmero de espiras de cobre. Es en estas espiras donde se inducir una tensin de frecuencia proporcional a la velocidad de giro del rotor. Como resultado de esta interaccin entre rotor y estator, obtendremos una tensin trifsica equilibrada que ser la entrada al sistema de control anteriormente descrito. El sistema elctrico del aerogenerador incluye todos los componentes necesarios para convertir la energa mecnica en energa elctrica, as como todos los elementos auxiliares y sistemas de control. Sin embargo, el elemento principal, y por tanto a partir del cual se disean todos, es su convertidor electromecnico: el generador. En principio, en una turbina elica para generacin de energa elctrica, se puede utilizar cualquier tipo de generador. La demanda de energa compatible con la red se alcanza mediante convertidores de frecuencia, sea cual sea el tipo de corriente que suministre el generador, continua o alterna. En la actualidad, lo ms habitual es la generacin de energa alterna trifsica. Los generadores trifsicos pueden ser sncronos o asncronos. Ambos tipos de mquinas tienen el mismo tipo de devanado estatrico y se diferencian en la forma en que se magnetiza la mquina a travs del rotor. En nuestro caso, como ya se ha indicado anteriormente, nuestro generador es una mquina sncrona de imanes permanentes. El generador de imanes permanentes est directamente conectado a la turbina elica y su salida varia tanto en frecuencia como en tensin. La salida es rectificada para obtener una seal DC y un inversor en el que se pueden utilizar MOSFET, IGBT o GTO que la produccin a las condiciones de la red. Con este sistema AC-DC-AC (rectificador, etapa de continua e inversor). Como ya vimos en el captulo anterior, este sistema permite desacoplar la velocidad del
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generador de la frecuencia de la red. Esto permite un amplio margen de velocidades de funcionamiento. En cuanto al diseo, debido a que este tipo de generadores de imanes permanentes multipolares trabajan a bajas velocidades, hecho que hace que estos conjuntos tambin sean ms pesados y menos eficientes que los de alta velocidad. Por ello, hay que prestar especial atencin en reducir este peso e incrementar la eficiencia del generador. Para reducir el peso del rotor y del estator y para mantener las prdidas en los devanados pequeas, muchas veces lo que se hace es disearlos con un paso polar pequeo. Excitar el generador mediante imanes permanentes es una buena opcin para mejorar la eficiencia ya que con ello eliminamos las perdidas en el cobre. Las mquinas de imanes permanentes tienen una serie de ventajas tcnicas y econmicas sobre las mquinas excitadas elctricamente. Algunas de las ventajas se pueden resumir as: No necesitan potencia extra para alimentar el campo de excitacin magntica del devanado. Mejoras de la eficiencia y de las caractersticas trmicas del motor debido a la ausencia de prdidas de campo. Mayor fiabilidad debido a la ausencia de componentes mecnicas ( anillos rozantes) Mayor relacin Potencia/peso. Una maquina AC de rotor devanado tiene una relacin P/W de 75 W/kg mientras que una de imanes permanentes de la misma potencia tiene un relacin de 160 W/kg. Mejoras en la respuesta dinmica del accionamiento debido al reemplazamiento del bobinado del hierro por imanes permanentes de alta energa.
7.2 Propiedades de los imanes permanentes

En lo referente a los imanes permanentes, su funcin es la de crear el campo de excitacin. La utilidad de los imanes es que almacenan la energa elctrica y no consumen esta energa durante el funcionamiento de la mquina. Cuando se utilizan dentro de los lmites de funcionamiento los imanes retienen la energa durante un periodo indefinido. Utilizar imanes permanentes tiene entre otras, la ventaja de no tener prdidas en el cobre para producir el campo magntico, que por lo dems es igual al campo creado por un electroimn. Los imanes permanentes son materiales magnticos duros que se caracterizan por tener grandes ciclos de histresis3. Cuando un material magntico se sita dentro de un campo magnetizante (entre los polos de un electroimn) la densidad de flujo del
Fenmeno magntico producido por la no linealidad entre el campo magntico B y la intensidad magntica H.
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material crece siguiendo la curva desde el origen hasta el punto mximo de la figura, que es la curva de magnetizacin inicial. El material se satura en el punto ms alto de la curva, y un aumento mayor del campo magnetizante da lugar a un incremento marginal de la densidad de flujo o induccin (B) que crece a un ritmo parecido al de la permeabilidad en vaco. Una reduccin gradual del campo magntico despus de alcanzar la saturacin hace que se siga la curva superior en sentido descendente. El punto de la curva en el que H=0 corresponde al punto denominado de Remanencia o de Densidad de Flujo residual Br del material ferromagntico. Este valor es indicativo de la cantidad de flujo magntico que el material puede producir.
Figura 73. Curva de magnetizacin de un material magntico
Invertir la direccin del campo magnetizante lleva al segundo cuadrante de la figura, conocido como curva de desmagnetizacin normal y es la regin ms importante de la caracterstica magntica del material. El valor de campo magntico al cual la densidad de de flujo en el imn alcanza valor cero se conoce como coercitividad o fuerza coercitiva, Hc, y est representada por el punto de corte de la curva de desmagnetizacin con el eje de H. Incrementos mayores en el campo magntico llevan al material magntico a la saturacin en el sentido contrario. El ciclo de histresis se completa reduciendo de nuevo el campo desmagnetizante a cero y despus volviendo a aplicar campo magntico hasta el punto de saturacin. Los valores de densidad de flujo utilizados en el ciclo de histresis representan los valores totales de densidad de flujo en el material. Sin embargo no todo el flujo en el material magntico se debe a sus caractersticas intrnsecas o de polarizacin. Sin el material entre los polos magnetizantes todava habra lneas de flujo en el espacio vaco. La densidad de flujo en el espacio vaco bajo la accin del campo magntico H, es, 0H. En consecuencia, la densidad de flujo total en el material tiene dos
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componentes, la del aire ms la densidad de flujo intrnseca que se debe a la capacidad inherente del material a tener ms flujo ante un campo magntico que el que apareca en el espacio vaco. La densidad de energa pasa por un valor mximo entre la remanencia y la coercitividad. Esta densidad mxima (BH)max es con frecuencia utilizada para clasificar los materiales magnticos, generalmente esta clasificacin se divide en materiales magnticos blandos y duros. Los materiales magnticos blandos son fcilmente imanables y desimanables presentando curvas de histresis de apariencia estrecha con bajos campos coercitivos y alta saturacin, y teniendo por tanto altas permeabilidades magnticas. Este hecho es debido a la presencia de pocas imperfecciones y defectos que constituyen obstculos al movimiento de paredes de los dominios magnticos al giro de la imanacin dentro de un dominio. Igualmente, y para favorecer estos movimientos, se requieren bajas constantes de anisotropa y de magnetostriccin. El uso de estos materiales est centrado en ncleos para transformadores, motores, generadores, equipos de comunicacin de alta sensibilidad, etc. La tabla siguiente enuncia algunas propiedades de los materiales magnticos blandos habitualmente utilizados.
Figura 74. Propiedades de los materiales magnticos blandos ms comunes
Los materiales magnticos duros se caracterizan por una alta fuerza coercitiva Hc y una alta induccin magntica remanente Br; de este modo, los ciclos de histresis de estos materiales son anchos y altos, en la tabla siguiente se resume los materiales magnticos duros comnmente utilizados y sus propiedades ms relevantes Los materiales magnticos duros son difciles de desimanar, una vez imanados debido bsicamente a sus altas constantes de anisotropa cristalina y a defectos que imposibilitan el movimiento de las paredes de dominio. Para comparar las fuerzas de los imanes permanentes se escoge el cuadrante izquierdo superior de la curva de histresis, y a partir de ella se calcula el producto energtico mximo, (BH)mx , que es el mximo valor del producto de B por H. Este producto es una medida de la energa potencial magntica de un material magntico duro por unidad de volumen y Por
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tanto, y con el objetivo de maximizar el producto energtico mximo es interesante trabajar con materiales de alta imanacin de saturacin.
Figura 75. Propiedades de los principales materiales magnticos duros.
Los materiales magnticos duros o imanes permanentes pueden ser agrupados en tres grandes grupos de acuerdo a su composicin qumica: Materiales cermicos o Ferritas Alnicos Imanes permanentes de tierras raras Las ferritas, cermicas duras magnticamente, son aislantes trmicos y elctricos mientras que el resto son conductores metlicos. Los Alnicos tienen una alta remanencia y una baja fuerza coercitiva, los cermicos tienen baja remanencia, mientras que estos dos parmetros tienen valores altos para los imanes de tierras raras. Conviene resaltar que el precio de los imanes permanentes depende mucho de las dimensiones, el proceso de fabricacin y las tolerancias tanto dimensionales como de las propiedades magnticas. Las ferritas y los Alnicos no tienen caractersticas lineales y por tanto se corre el peligro de que se desmagnetice la mquina. La principal desventaja de los Alnicos es su baja coercitividad que lleva a bajas densidades de energa ( entre el 11 y 25% de los imanes de tierras raras) y por tanto a diseos muy voluminosos para conseguir el mismo flujo en el entrehierro. Con las ferritas sucede algo parecido, su baja remanencia lleva a diseos ms grandes y pesados, aunque su bajo precio podra compensar estas desventajas. En la actualidad, para aplicaciones del tipo a la nuestra, lo habitual es el uso de imanes de Nd-Fe-B ya que su precio no es mucho ms caro y nos hace reducir el precio de los imanes en unas 16 veces. Por otro lado, aunque el precio es superior, en los ltimos aos se est reduciendo considerablemente y su fabricacin resulta mucho ms sencilla, ya que solo necesitamos pegarlos alrededor del rotor de forma distribuida.
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A continuacin se puede comprobar cul es la curva de magnetizacin de diferentes tipos de imanes permanentes comerciales de caractersticas aptas para un generador de imanes permanentes del tipo que se requiere en este proyecto.
Figura 76. Curva de magnetizacin de diferentes tipos comerciales de imanes permanentes.
7.3 Ingeniera Inversa del Generador de Imanes SOLENER

A la hora de disear una mquina nueva, en muchas ocasiones, se toma como punto de partida mquinas ya elaboradas cuyo comportamiento ha sido satisfactorio. Introduciendo despus, en ese diseo de base, aquellas modificaciones que el buen juicio aconseje con vistas a mejorar el diseo global. Hay que tener en cuenta que en una mquina elctrica, las dimensiones dependen de las caractersticas de la mquina y de los coeficientes de trabajo electromagntico que se adopten, stos, a su vez, determinan muchas de las caractersticas que se derivan del funcionamiento normal de la mquina. Adems, no basta con llegar a una solucin, sino que esa solucin debiera ser lo mejor posible, una solucin de compromiso entre condiciones compatibles sin olvidar el aspecto econmico. En nuestro caso, como ya se indic, nuestra mquina es un generador sncrono de imanes permanentes. A priori no tenemos ningn dato ni especificacin tcnica de sus caractersticas, el nico dato conocido es que SOLENER utiliza este generador para su aerogenerador de 1.5 KW, adems el mismo fabricante nos inform de que era capaz de alcanzar hasta unos 3 KW de produccin. Otro dato con el que se contaba a
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priori era que su velocidad de funcionamiento cuando era utilizado en el aerogenerador de SOLENER de 1,5 kW era de 1000 rpm y que era capaz de girar a velocidades mximas de 3000 rpm. A partir de estos datos y de las dimensiones del generador que se pueden medir fcilmente en el laboratorio se procedi a realizar un anlisis de ingeniera inversa para poder conocer la potencia real que es capaz de producir e intentar averiguar cuales fueron las hiptesis de diseo del fabricante. Para la realizacin de todos estos clculos se ha utilizado la herramienta matemtica Mathcad, en su versin 13. Los clculos del diseo se basan en las ecuaciones analticas convencionales de las mquinas sncronas adaptndolas, cuando sea necesario, a la utilizacin de imanes permanentes. Con este mtodo, se consigue estudiar la incidencia, en el resto del diseo de cada una de las variables consideradas. En realidad, aunque las caractersticas de servicio a tener en cuenta sean muy numerosas, la cantidad de parmetros fundamentales no es tan abundante como cabra esperar, la induccin en el entrehierro, la carga lineal especfica en el inducido y las densidades de corriente en las secciones de los devanados fijan ya buena parte de las caractersticas, por tanto, como se ver a continuacin las variables fsicas que se han utilizado para hacer este estudio no son muchas ni las operaciones realizadas tienen alto grado de complejidad. Para comenzar con el estudio de ingeniera inversa de la mquina de SOLENER, es necesario tomar las medidas necesarias para poder aplicar las ecuaciones adecuadas para ser capaces de averiguar las hiptesis de diseo del fabricante de esta mquina de imanes permanentes. A continuacin se resume en una tabla cuales fueron las medidas que se tomaron directamente de la mquina.
Figura 77. Detalle del generador de imanes permanentes a estudiar
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Figura 78. Rotor exterior del generador de imanes permanentes
: MEDIDAS FSICAS TOMADAS DEL GENERADOR
p := 9 N r := 54 L := 52 mm D := 263 mm Dm := 264 mm Ac := 9 mm bm := 30 mm Lm := 60 mm hm := 7 mm Ag := 4 mm br := 8.5 mm bd := 5 mm hr := 37 mm Dhilo := 1.2 mm N espiras_bobina:= 35 g := 1 mm N b := 54 mf := 3 Acond := 6 mm

2
Nmero de pares de polos Numeros de ranuras Longitud axial de la mquina Diametro exterior de inducido Diametro interior imanes Ancho culata inductor
s Ancho de los imane
Longitud de los imanes Espesor de los imanes Apertura entrehierro Ancho de la ranura Ancho de diente Profundidad de la ranura Diametro hilo (esmaltado) Numero de espiras por bobina Espesor del entrehierro Numero de bobinas Numero de fases Area de conductor de salida
Tabla 2. Medidas principales del Generador de Imanes Permanentes
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Una vez tenemos las medidas principales del generador, podemos empezar a calcular algunos de los parmetros bsicos, por ejemplo, se comienza calculando el paso polar, tomando como tal a la relacin entre el dimetro total de la mquina con el nmero de polos, lo podemos expresar con la expresin siguiente:
p :=
D 2p
Sustituyendo en la ecuacin los valores medidos en el generador y obtenemos el valor siguiente:
p = 0.045902 m
A su vez, tambin es posible calcular a partir de los datos tomados inicialmente el nmero de ranuras por polo de la configuracin de la mquina, ya que conocemos que el nmero total de ranuras de la mquina es 54 y a su vez, conocemos el nmero de polos, por tanto:
Nrp :=
Nr 2p
Nrp = 3
Con los dos datos calculados anteriores, estamos en disposicin de poder calcular el paso de ranura, ya que nos es conocido tanto el paso polar como el nmero de ranuras por polo:
r :=
p Nrp
r = 0.015301 m
Por otro lado, tambin se puede calcular otros valores que sern de utilidad ms adelante, como lo son el nmero de bobinas por fase, los clculos se muestran a continuacin:
Nf :=
Nr mf
Nf = 18
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Tambin es necesario calcular el nmero de ranuras por polo y por fase, se puede hacer de forma sencilla:
Npf :=
Nf 2p
Npf = 1
Por otro lado, tambin es importante conocer el nmero de espiras por bobina, pero este nmero no es sencillo de medir fsicamente en la mquina, ya que el nmero de espiras es elevado y su espesor es mnimo, adems de la dificultad que supone el que las bobinas estn arrolladas sobre los polos de la mquina, por lo que se tuvo que aproximar dicho valor. Para ello, lo que se hizo fue medir con un calibre el espesor de una sola espira, y luego medir el espesor de todo el conjunto de espiras enrolladas sobre el polo, con dicha aproximacin se obtuvo el valor siguiente:
nesp_bob := 35
Tambin fue necesario hacer una estimacin del aislamiento del hilo de cobre, para poder calcular el dimetro interno del hilo esmaltado para ello necesito hacer una estimacin del espesor del aislamiento de los cables. Teniendo en cuenta que el aislamiento de este tipo de conductores es de papel impregnado, considero entonces un valor de su espesor de 0,1 mm, con lo que si restamos dicho valor al valor que se midi en la etapa de toma de datos fsicos obtendremos el valor que se est buscando:
Dcu := Dhilo d
Dcu = 1.1 10
A partir de este valor se puede calcular la seccin neta del conductor a travs de la expresin siguiente: 2
cond :=
Dcu 2
Obteniendo entonces un valor para la seccin del conductor de:
cond = 9.503318 10
Se supone que cada espira est en realidad compuesta por dos conductores en paralelo, por tanto la seccin de conductor total por espira se calcula como sigue:
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condtotal := nparalelo cond
condtotal = 1.900664 10
A partir de los datos del dimetro del hilo de cobre se puede conocer tambin la seccin bruta de cobre: 2
bruta :=
Dhilo 2
bruta = 1.130973 10
A partir de la geometra de la es posible calcular el rea total de ranura, pero para calcularlo primero hay que analizar la geometra de la ranura para poder calcular su seccin.
Figura 79. Esquema de la geometra de la ranura
Como se ve en la figura, la ranura no tiene forma rectangular, sus dos extremos estn redondeados, llamando rr a la longitud del tramo recto, scr a los radios de las partes semicirculares, podemos obtener la expresin siguiente, con la que es posible calcular la seccin de la ranura:
scr + scr rr ranura := 2

Con lo que obtenemos un valor de seccin bruta de la ranura de 2,77. 10-4 m2. Este valor nos ser til para calcular el factor de llenado de las ranuras, para ellos a continuacin se deber calcular el rea de cobre de conductor dentro de cada ranura. Cada ranura est formado por dos capas, por lo que en realidad la seccin ocupada por los conductores ser igual a dos veces el rea ocupada por cada espira, al haber supuesto que cada espira est formada por dos conductores, la expresin final para el
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clculo de este valor es:
brut_ran := 2 condtotalnesp_bob
Obteniendo un valor de:
brut_ran = 1.330464 10
Figura 80. Esquema del llenado de ranura con 1 y 2 capas
La eficiencia global de una mquina elctrica de estas caractersticas se puede aumentar si se disminuye la resistencia del devanado del estator. Esto se logra fundamentalmente acortando la longitud de las cabezas de bobina e incrementando, siempre que sea posible, el rea del conductor. Lo ltimo puede obtenerse con un mayor llenado de la ranura. Con la informacin que tenemos ya es posible calcular este factor de llenado, su valor ser muy indicativo de la calidad de la mquina elctrica, cuanto mayor sea este valor, mayor ser el aprovechamiento de la capacidad de la ranura y por tanto la eficiencia de la mquina ser mayor. Este factor de llenado se calcula mediante el cociente entre el rea bruta de cobre por ranura y la seccin de la ranura calculada a travs de su geometra.
K cu :=
brut_ran ranura
Con este clculo obtenemos un valor de 0,479 de factor de llenado, este valor es habitual en mquinas de estas caractersticas, siendo el valor ms comn el de 0,55. Es razonable que SOLENER no haya realizado un especial esfuerzo en mejorar este valor, ya que como se coment en captulos anteriores, un aerogenerador de pequea potencia no tiene una alta capacidad de extraer energa del viento, por lo que no tendra sentido invertir grandes esfuerzos en mejorar el factor de llenado de las ranuras. Con toda esta informacin, se puede empezar a calcular los factores de devanado de la mquina. Su valor se obtiene de forma terica haciendo un anlisis armnico de la onda de fuerza magnetomotriz en el entrehierro a travs de desarrollos
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de Fourier, su obtencin queda fuera del alcance de este proyecto ya que es posible encontrarlo en cualquier libro introductorio a las mquinas elctricas. El uso de imanes rectangulares sin entrehierro senoidal genera una onda de induccin cuadrada, por lo que el contenido en armnicos es muy elevado. Una forma de reducir este contenido seria acortando el paso de ranura, pero en nuestro caso, el diseador prefiri inclinar las ranuras un valor de 1.047 radianes obtenido a travs de la expresin siguiente:
:=
2
Nr p
Con este valor de inclinacin podemos calcular el factor de inclinacin de ranura:
ki :=
sin 2
2
ki = 0.95493
Al ser el nmero de ranuras por polo y por fase igual a 1, todos los armnicos presentarn el valor del coeficiente de distribucin igual a 1. Igualmente sucede con el factor de acortamiento de paso, que toma valor 1, por no estar las bobinas acortadas. Con esto obtenemos un valor del factor de devanado:
kw := kp ki kd kw = 0.95493
Tomamos como hiptesis de diseo, un valor del campo magntico en el entrehierro de 0,7 T. Para poder calcular el flujo mximo producido por el generador, es necesario calcular primero la amplitud del primer armnico de la onda de induccin, este valor corresponde a:
4 B1 := Bmsin 2
Para poder aplicar esta expresin hay que conocer el valor de que corresponde a la anchura relativa de los imanes respecto al paso por, su valor, es:
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:=
bm p
= 0.653564
Ahora s estamos en condiciones de calcular la amplitud del primer armnico de la onda de induccin, tomando ste un valor de 0,7625 Tesla. El flujo correspondiente a este primer armnico se obtiene ahora de la siguiente manera:
D m := 2 B1 L 2p
m = 1.1587 10
Wb
Con toda la informacin que ya ha sido obtenida, estamos en disposicin de poder calcular el nmero efectivo de espiras en serie en la mquina, cuyo valor debera aproximarse a un nmero entero.
E Zn := 4.44 mkw f
Zn = 141.165856
Tomamos como valor hipottico de densidad de corriente circulante por los conductores de cobre unos 3 A/mm2, valor muy tpico para este tipo de conductores. Con dicho valor, y habiendo calculado anteriormente la seccin equivalente de los conductores de cobre, se obtiene un valor de If de 18 A. La carga lineal especfica del inducido se define de la siguiente manera:
q := Zn D
Donde Zn es el nmero total de conductores en el estator que se acaba de calcular. El concepto de carga lineal est muy relacionado al concepto de capa de corriente, es decir, a cuantos amperios circulan por unidad de longitud circunferencial suponiendo que en lugar de conductores hubiera una capa de corriente. La carga lineal afecta principalmente a la reactancia de dispersin, a la reaccin de inducido y al calentamiento, de forma que, cuanto esta crece, tambin lo hacen estos otros parmetros. De la ecuacin de carga lineal especfica se concluye, que si el nmero de
If
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conductores y el dimetro son conocidos, la carga lineal est perfectamente determinada. En nuestro caso, ya conocemos todas las variables, introducindolas en la ecuacin obtenemos:
q = 3.075364 10
3 A
A partir del factor de devanado, de la carga lineal y de la Bm estamos en condiciones de calcular el coeficiente de utilizacin Cut, su expresin es:
Cut := 1.165 kw q Bm
La constante 1,165 se denomina factor relativo de amplitud y es un valor aproximado del cociente del mximo de la onda senoidal del campo magntico producido en el entrehierro y el mximo de la onda real. Finalmente, es posible calcular, a partir de las dimensiones principales de la mquina, longitud y dimetro medio, el valor de la potencia aparente por unidad de velocidad angular. 2
Mb := Cut D L
Mb = 8.614037 J
Multiplicando el valor obtenido por la velocidad de sincronismo obtendremos la potencia mxima que nuestra mquina es capaz de suministrar. Por informaciones del fabricante, la mquina produce a 230 V de tensin de fase y a una frecuencia que puede alcanzar los 333 Hz. Con esta informacin, obtenemos un valor de la potencia producida con el generador de:
Pb := ns Mb Pb = 2.002573 10 W
A priori, conocamos que este generador de imanes permanentes era utilizado por SOLENER para su mquina de 1,5 KW, aunque el propio fabricante nos indica que el generador est sobredimensionado y que podra alcanzar potencias algo mayores. Por lo que podemos dar por satisfactorio el valor de potencia obtenido tericamente.
3
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8 Diseo de la instalacin Elctrica

Todo el sistema anteriormente descrito requiere una instalacin elctrica que permita la correcta inyeccin de potencia a la red en condiciones de seguridad y conforme a lo establecido por el Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin que establece los requerimientos de las instalaciones elctricas en el territorio espaol. Por ese motivo en este captulo se procede diseo de la instalacin elctrica, que incluye la canalizacin de la lnea elctrica que permite la conexin del sistema a la red, el diseo del sistema de protecciones, el diagrama unifilar y, por ltimo el armario de control y protecciones en el que se alojarn todos los elementos que componen el sistema.
8.1 Canalizacin de la Lnea elctrica

La canalizacin est dividida fsicamente en tres tramos, el primer tramo corresponde a la instalacin vertical desde el aerogenerador hasta el terreno. El segundo tramo corresponde a la instalacin enterrada entre la base de la torre y la arqueta de registro. Y el tercer tramo corresponde a la conduccin enterrada desde la arqueta de registro hasta el armario de control y protecciones. La canalizacin vertical de la torre se realizar mediante tubo de acero de 110 mm, montaje superficial areo, amarrado interiormente por la estructura metlica de la torre, intercalando las necesarias abrazaderas de sujecin para fijar dicho tubo. Dichas abrazaderas sern metlicas y fijacin mediante tornillera mtrica esprrago-arandelatuerca. Los dos tramos de canalizacin enterrada se efectuarn a travs de una zanja, cuyo trazado se indica en el plano. Dicha zanja tendr una anchura y una profundidad de 0.60 y 0.80 metros, respectivamente, segn lo establecido en el Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin. La excavacin de la zanja se ejecutar de forma que no resulten daadas posibles instalaciones existentes, ni rboles cercanos al recorrido. A unos 40 metros de la base de la torre, se intercalar una arqueta de registro. Realizada la zanja, se colocar una primera capa de arena cribada de unos 10 cm y se compactar. Seguidamente se colocar un tubo corrugado de 110 mm para la conduccin establecida, manteniendo su posicin en el centro de la zanja, el tubo corrugado contendr un alambre para facilitar el paso de los cables posteriormente. A partir de aqu se empezara a rellenar la zanja hasta unos 10 cm por encima del tubo corrugado, y se volver a compactar. Despus se colocaran las placas de identificacin de instalaciones enterradas, y finalmente se acabar de rellenar la zanja con la tierra sobrante de la primera excavacin.
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8.2 Lnea Elctrica

La lnea esta dividida elctricamente en cuatro tramos segn las necesidades y la naturaleza de la corriente: un primer tramo en corriente alterna mediante sistema trifsico de 230 V. Un segundo tramo en corriente continua, tras realizar la conveniente transformacin mediante el rectificador trifsico. Un tercer tramo en corriente alterna trifsica de 200V, tras la etapa de salida del inversor trifsico. Y por ltimo, el cuarto tramo en corriente alterna trifsica de 400 V, tras pasar por el transformador trifsico. Como norma general los conductores sern de cobre y tendrn la seccin adecuada para asegurar cadas de tensin inferiores al 1.5 %, tanto para el tramo de continua como para el tramo de alterna. El primer tramo, entre aerogenerador y rectificador es una lnea trifsica, cuyo voltaje ser de 230V. Lo que ocurre, es que debido a la no constancia de velocidad del viento, la produccin elctrica ser variable y proporcional a las rachas de viento. Por este motivo, la tensin generada se rectifica dando lugar al segundo tramo de corriente continua. De esta manera se procede a la conversin a corriente alterna a travs del inversor trifsico, logrando el nivel de tensin estable de 230 V mediante sistema trifsico. Y finalmente aparece el cuarto tramo, donde mediante transformador trifsico se cambia el nivel de voltaje, es decir, se elevan los 200 V a 400 V, con lo cual se adapta la energa elctrica generada a los valores de distribucin del edificio para poder proceder a su interconexin. El primer tramo va desde el generador, descendiendo la torre, y canalizado de forma subterrnea hasta el armario de control y protecciones, donde se ubica el cuadro que contiene el rectificador trifsico y en inversor. Por tanto, el segundo tramo, est cableado en el propio armario. Del inversor sale la lnea trifsica convertida a 200 V hasta llegar a la toma de baja del transformador. Finalmente sale la lnea trifsica por la toma de alta del transformador hasta el punto de conexin a red. Tanto para la lnea tetrapolar de corriente alterna (3 fases + conductor de tierra) como para la lnea tripolar de corriente continua (positivo, negativo y conductor de tierra) se emplearan conductores flexibles de cobre de doble aislamiento cuya seccin se calcula a continuacin. Para la determinacin reglamentaria de la seccin de un cable, se tendrn en cuenta los 3 criterios siguientes: i. Criterio de Intensidad Mxima Admisible: La temperatura del conductor del cable, trabajando a plena carga y en rgimen permanente no deber superar en ningn momento la temperatura mxima admisible de los materiales que se utilizan para el aislamiento.
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ii.
iii.
Criterio de la Cada de Tensin: La circulacin de corrientes a travs de los conductores ocasiona una prdida de potencia entre las tensiones origen y extremo de la canalizacin. Esta cada debe ser menor a los lmites marcados por el reglamento en cada parte de la instalacin. Criterio de la Intensidad de Cortocircuito: La temperatura que puede alcanzar el conductor del cable como consecuencia de un cortocircuito o sobreintensidad de corta duracin no deber sobrepasar la temperatura mxima admisible por cada uno de los materiales utilizados en el aislamiento del cable. Este criterio, no es determinante en instalaciones de baja tensin, ya que las protecciones de sobreintensidad limitan la duracin del cortocircuito a tiempos muy breves y adems las impedancias de los cables hasta el punto de cortocircuito limitan la intensidad de cortocircuito.
Tramo 1: Desde la salida del generador hasta la caja de control y protecciones. La tensin en este tramo es U=230V, la longitud del tramo es de, aproximadamente, 80m, incluyendo la altura de la torre y la distancia de la base de la torre a la arqueta de registro y desde esta al armario de control. Consideramos un factor de potencia unidad, ya que este caso ser el ms desfavorable a la hora de calcular la cada mxima de tensin. Tomando la potencia mxima que puede producir nuestro generador de 2.5 Kw, podemos calcular la intensidad mxima que podra circular por los conductores aplicando la expresin siguiente:
I := P 3 U cos ( )
De donde se obtiene el valor de la Intensidad que circula por el conductor que estamos calculando, sustituyendo los valores anteriormente indicados obtenemos un valor para la corriente de 6,276 A. La ITC-BT_07 dice: los cables de conexin debern estar dimensionados para
una intensidad no inferior al 125% de la mxima intensidad del generador y la cada de tensin entre el generador y el punto de interconexin a la Red de distribucin Pblica o a la instalacin interior, no ser superior al 1,5%, para la intensidad nominal
Teniendo en cuenta esta norma, hay que dimensionar los cables para que la intensidad circulante sea 1,25 veces la obtenida en la expresin anterior, por ello, obteniendo un valor para la intensidad circulante de: In=7.844 A
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Una vez obtenido este valor se puede calcular el valor de la seccin del conductor, para lo que se utilizar la expresin siguiente:
S := 3 L I cos ( ) K e
Identificando cada trmino de la expresin y sus unidades de la siguiente manera:

S: Seccin de los conductores [mm2] L: Longitud de la lnea [m] I:Intensidad [A] K: Conductividad ( 56 para el Cu) cos: Factor de potencia e: Cada de tensin en la lnea en Voltios, como mximo 1,5% segn el REBT.
Sustituyendo los valores en la expresin, obtenemos una seccin de:

S=7,1 mm2
Las secciones normalizadas existentes se resumen en la tabla siguiente:

S mm2
1,5
2,5
10
25
70
95
120
150
185
Por lo que la seccin normalizada ms cercana al valor obtenido es 10 mm2. Segn la norma, la seccin mnima del conductor a neutro tiene que ser igual a la de los conductores. Por tanto los conductores seleccionados para este tramo sern: 3x10 mm2 + 10 mm2con aislamiento de PVC Tramo 2: Este tramo corresponde al tramo entre el rectificador y el chopper, pero fsicamente no existe, ya que ambos elementos estn montados sobre la misma placa. Tramo 3: Desde la salida del inversor a la toma de baja del transformador, estos cables van dentro del armario, y su longitud ser inferior a un metro, por lo que las perdidas de potencia no van a suponer ningn problema en cuanto a requisitos de cada de tensin, por lo que elijo los cables ms pequeos posibles, que segn normativa corresponde a: 3x6 mm2 + 6 mm2 con aislamiento de PVC
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Tramo 4: Este ltimo tramo comprende desde la salida del transformador a la conexin a red, considero una longitud de 3 metros, aunque, probablemente ser menor, la tensin de salida del generador ser la de la red, 400 V. sustituyendo en la expresin (x) obtenemos un valor de la intensidad:
I= 2,88A
Por tanto, disendolo para aguantar el 125% del valor anterior, obtenemos:
In= 6,49 A
Con esto tenemos una seccin de 0,11 mm2, debido a que la seccin mnima admisible para este tipo de instalaciones es 6 mm2 elegiremos los conductores siguientes: 3x6 mm2 + 6 mm2 con aislamiento de PVC Se conectarn a tierra todas las masas de la instalacin elica, tanto de la parte continua, como de la de alterna. Se realizar de forma que no se alteren las condiciones de puesta a tierra de la red de la Universidad, asegurando que no se produzcan transferencias de defectos a la red. La torre, y con ella el aerogenerador, se conectar a tierra con motivo de reducir el riesgo asociado a la acumulacin de cargas estticas. Con esta medida se consigue limitar la tensin que con respecto a tierra puedan presentar las masas metlicas. Tambin permite a los interruptores diferenciales la deteccin de corrientes de fuga, as como propiciar el paso a tierra de las corrientes de defecto o descarga de origen atmosfrico. La instalacin presenta separacin galvnica entre el generador elico y la red de distribucin de baja tensin mediante un transformador de aislamiento galvnico que incorpora el propio inversor. La puesta a tierra queda como sigue: Se conectar la torre y el aerogenerador con el punto de puesta a tierra situado a pie de torre. Su seccin ser como mnimo de 25 mm2 para conductores de cobre aislado. El montaje ser directo desde la base de la torre hasta el punto de puesta a tierra. Se conectar el inversor trifsico con el punto de puesta a tierra, su seccin ser como mnimo de 24 mm2 para conductores de cobre. El montaje ser directo desde el cuadro del inversor hasta el punto de puesta a tierra.
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PUNTO DE PUESTA A TIERRA: Punto situado en el suelo, en una pequea arqueta, Estar constituido por un dispositivo de conexin (regleta, placa, borne). ELECTRODOS: lo forman dos picas y el conductor enterrado horizontalmente. Las picas son barras de acero o cobre de 14 mm de dimetro como mnimo. Si son de acero estarn recubiertas de una capa protectora exterior de cobre de espesor apropiado. Su longitud ser de 2 m.
8.3 Seleccin de Protecciones

El RD 1663/2000 establece que el sistema de protecciones para una instalacin de estas caractersticas deber estar provisto de los siguientes elementos: INTERRRUPTOR GENERAL MANUAL: Interruptor Magnetotrmicos manual con una intensidad de cortocircuito superior a la indicada por la empresa suministradora. INTERRUPTOR AUTOMTICO DIFERENCIAL: Para proteccin de las personas contra contactos indirectos. INTERRUPTOR AUTOMTICO EN LA INTERCONEXIN: En caso de perdida de tensin o de frecuencia. PROTECCION PARA LA CONEXIN DE MXIMA/MNIMA FRECUENCIA :El ICT-BT-40 para Instalaciones generadoras de baja tensin dice adems que las instalaciones que estn interconectadas con la Red de Distribucin Pblica, debern disponer de un conjunto de protecciones que interacten sobre el interruptor de la interconexin, situadas en el origen de la instalacin interior. Por lo tanto, las protecciones mnimas a disponer sern las siguientes: De sobreintensidad, mediante rels Magnetotrmicos o solucin equivalente. De mnima tensin instantneos, conectados entre las 3 fases y neutro y que actuarn en un tiempo inferior a 0,5 segundos, a partir de que la tensin llegue al 85 % de su valor asignado. De sobretensin, conectado entre una fase y neutro y cuya actuacin debe producirse en un tiempo inferior a 0,5 segundos a partir de que la tensin llegue al 110% de su valor asignado. De mxima y mnima frecuencia, conectado entre fases, y cuya actuacin debe producirse cuando la frecuencia sea inferior a 49 Hz o superior a 51 Hz durante ms de 5 periodos. Siguiendo estas indicaciones, se disea un sistema de protecciones acorde a las necesidades de nuestro sistema.
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En primer lugar, se colocar un Magnetotrmicos manual a la salida del inversor, que servir para proteger el inversor y el aerogenerador de posibles faltas. Para seleccionarlo se parte de la curva de disparo de este tipo de dispositivos del fabricante ABB:
Figura 81. Curva de disparo del Magnetotrmico ABB
Y segn los datos tcnicos aportados por el fabricante:
Tabla 3.Caractersticas de los Magnetotrmicos ABB
Con toda esta informacin, se puede ver que un interruptor con curva de Disparo C ser adecuado para nuestro propsito.
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Ahora es necesario por elegir la corriente asignada Magnetotrmicos, bastar con un poder de corte de 6000.
In
para
dicho
La intensidad nominal para dicho tramo es 5,24 A, si en el arranque existieran tensiones de 6 veces dicha In seran intensidades de unos 32 A, por tanto con uno de 8 A seria suficiente. Por tanto se elije el modelo S 203-c 8.
Figura 82. Detalles del Interruptor Magnetotrmico Seleccionado
En serie con ste vamos a colocar un interruptor diferencial, se elije uno de 40 A y In30 mA tetrapolar para que soporte las intensidades que circulan por el magnetotrmico. Este diferencial ofrece proteccin contra riesgos de una corriente de defecto a tierra, alterna senoidal tipo AC. Adems de proteccin contra contactos indirectos y proteccin adicional contra contactos directos.
Figura 83. Proteccin diferencial seleccionada
Por ltimo se selecciona un interruptor magnetotrmico manual para separar el sistema del punto de conexin a red. Este deber soportar intensidades mucho menores ya que la In que circula por dichos conductores es como mximo de 3.04A.
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Por tanto, con un magnetotrmico que aguante unos 18 A en el arranque ser suficiente, por eso elegimos otra vez uno con curva de disparo C, poder de corte 6000 A y 4A de In. En paralelo con ste, se coloca otro Magnetotrmicos de menor poder de corte, cuya finalidad es la de conectar el sistema a la red y soportar los picos de corriente de magnetizacin en la conexin, una vez estabilizado este valor de corriente, la maniobra a realizar ser la de conectar el otro,se elige el modelo: S203_d10 de ABB.
Figura 84. Magnetotrmico Manual seleccionado
Finalmente habr que conectar un rel de mxima/ mnima frecuencia y otro de mxima y mnima tensin, que dispare el magnetotrmico situado a la salida del inversor en caso de desvos en la tensin o frecuencia inyectadas a la red. El fabricante Crouzet ofrece soluciones aptas para esta aplicacin, tanto con rels de frecuencia como de sobre/sub tensin. Para el rel de frecuencia, en el catlogo encontramos el siguiente modelo:
Tabla 4. Rel de frecuencia seleccionado
Las caratersticas tcnicas de este rel se resumen a continuacin:

General Characteristics Supply voltage Un 120 277 V Voltage supply tolerance -15% / +10% Operating range 102 308 V supply voltage frequency 50/60 Hz 15% Galvanic isolation of power supply/measurement No Power consumption at Un 6 VA in Immunity from micro power cuts 10 ms Inputs and measuring cicuit Measurement ranges 40 70 Hz Max. measuring cycle time 200 ms/True RMS measurement
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Adjustment of upper threshold -2, +0, +2, +4, +6, +8, +10 Hz Adjustment of lower threshold +2, -0, -2, -4, -6, -8, -10 Hz Fixed hysteresis 0.3 Hz Display precision 10% of full scale Repetition accuracy with constant parameters 0.5% Measuring error with voltage drift < 1% across the whole range Measuring error with temperature drift 0.05% / C Timing Delay on threshold crossing 0.1 10 s (0, +10%) Display precision 10% of full scale Repetition accuracy with constant parameters 0.5% Reset time 2 s Delay on pick-up 500 ms Output Type of output 2 single pole changeover relay Type of contacts No cadmium Maximum breaking voltage 250 V Max. breaking current 5 A Min. breaking current 10 mA / 5 V Electrical life (number of operations) 1 x 104 Breaking capacity (resistive) 1250 VA Maximum rate 360 operations/hour at full load Mechanical life (operations) 30 x 106 Insulation Nominal insulation voltage IEC 60664-1 400 V Rated impulse withstand voltage IEC 60664-1/60255-5 4 KV (1.2 / 50 s) Dielectric strength IEC 60664-1/60255-5 2 KV 50 Hz 1 min. Insulation resistance IEC 60664-1 / 60255-5 > 500 M/ 500 V General characteristics Display power supply Green LED Display relay 2 x yellow LEDs - These LEDs flash during the threshold time delay Casing 35 mm Mounting On 35 mm symmetrical DIN rail, IEC/EN 60715 Mounting position All positions Protection (IEC 60529) Terminal block: IP20 Casing: IP30 Weight 100 g Connecting capacity IEC 60947-1 Rigid: 1 x 42 - 2 x 2.52 mm2 1 x 11 AWG - 2 x 14 AWG Flexible with ferrules: 1 x 2.52 - 2 x 1.52 mm2 1 x 14 AWG - 2 x 16 AWG Max. tightening torques IEC 60947-1 0.6 1Nm / 5.3 8.8 Lbf.In Operating temperature IEC 60068-2 -20 +50C Storage temperature IEC 60068-2 -40 +70C Humidity IEC 60068-2-30 2 x 24 hr cycle 95% RH max. without condensation 55C Vibrations according to IEC/EN60068-2-6 10 150 Hz, A = 0.035 mm Shocks IEC 60068-2-6 5 g
Tabla 5. Caractersticas generales del Rel de Sobre/Subfrecuencia
Dicho rel es capaz de controlar variaciones de frecuencia en redes tanto de 50 como de 60 Hz. Se puede monitorizar la sobre y subfrecuencia estableciendo los dos valores lmite deseados. Estos valores lmites se establecen utilizando dos potencimetros, graduados segn la frecuencia que se quiera monitorizar.
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Si el valor de la frecuencia excede alguno de los lmites preestablecidos durante un tiempo superior al tiempo seleccionado, el correspondiente rel se abre. Una vez que la frecuencia vuelve a entra en el rango normal de operacin, el rel se cierra instantneamente. El comportamiento del rel se ve resumido en el siguiente grfico:
Figura 85. Esquema de funcionamiento del rel de sobre/subfrecuencia
La forma de conexin de este rel para que funcione correctamente se muestra en la figura siguiente:
Figura 86. Conexin elctrica del rel de sobre/subfrecuencia
Por ltimo, queda por determinar el rel de sobre/sub tensin, el mismo fabricante Crouzet ofrece una gama de rels que son vlidos para nuestro sistema, las caractersticas de ste rel se resumen a continuacin:
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Supply Polarity with DC voltage supply voltage frequency 50 / 60 Hz 10% Galvanic isolation of power supply/measurement No Immunity from micro power cuts 10 ms Inputs and measuring cicuit Max. measuring cycle time 250 ms/True RMS measurement Display precision 10% of full scale Repetition accuracy with constant parameters 0.5% Measuring error with voltage drift < 1% across the whole range Measuring error with temperature drift 0.05% / C Timing Delay on threshold crossing 0.1 sec (0, +10%) 10 Repetition accuracy with constant parameters 0.5% Reset time 1.5 s Delay on pick-up 500 ms en / 1 s in Output Type of output 1 single pole changeover relay Type of contacts No cadmium Maximum breaking voltage 250 V Max. breaking current 5 A Min. breaking current 10 mA / 5 V Electrical life (number of operations) 1 x 105 Breaking capacity (resistive) 1250 VA Maximum rate 360 operations/hour at full load Operating categories acc. to IEC 60947-5-1 AC 12, AC 13, AC 14, AC 15, DC 12, DC 13, DC 14 Mechanical life (operations) 30 x 106 Insulation Nominal insulation voltage IEC 60664-1 250 V Insulation coordination (IEC 60664-1 / 60255-5) Overvoltage category III: degree of pollution 3 Rated impulse withstand voltage IEC 60664-1/60255-5 4 KV (1.2 / 50 s) Dielectric strength IEC 60664-1/60255-5 2 KV 50 Hz 1 min Insulation resistance IEC 60664-1 / 60255-5 > 500 M / 500 V General characteristics Display power supply Green LED Display relay Yellow LED Casing 17.5 mm Mounting On 35 mm symmetrical DIN rail, IEC/EN 60715 Mounting position All positions Protection (IEC 60529) Terminal block: IP 20 Casing: IP 30 Connecting capacity IEC 60947-1 Rigid: 1 x 42 - 2 x 2.52 mm2 1 x 11 AWG - 2 x 14 AWG Flexible with ferrules: 1 x 2.52 - 2 x 1.52 mm2 1 x 14 AWG - 2 x 16 AWG Max. tightening torques IEC 60947-1 0.6 Nm / 5.3 Lbf.In 1 8.8 Operating temperature IEC 60068-2 -20 +50C Storage temperature IEC 60068-2 -40 70C Humidity IEC 60068-2-30 2 x 24 hr cycle 95% RH max. without condensation 55C Vibrations according to IEC/EN60068-2-6 10 150 Hz, A = 0.035 mm Shocks IEC 60068-2-6 5 g
Tabla 6. Caractersticas principales del rel de sobre/subtensin
Este rel hace un seguimiento de que la tensin permanezca dentro de su rango. Este rango es definido por 2 lmites que se establecen en sendos potencimetros y que mide la tensin Un directamente. Si la tensin excede el lmite
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superior o cae por debajo del lmite inferior durante un tiempo superior al establecido, la salida del rel se abre; una vez que se restablece la tensin a su nivel normal, el rel se cierra automticamente. Su funcionamiento se resume en la grfica siguiente:
Figura 87. Esquema de Funcionamiento del rel de sobre/subtensin
Por ltimo, la conexin de ste rel ser tal y como se muestra a continuacin:
Figura 88. Esquema de conexin elctrica del rel de sobre/sub tensin
Con esto, ya estn elegidos todos los elementos de proteccin de toda la instalacin elctrica.
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8.4 Diagrama unifilar

Una vez han sido elegidos todos los elementos que forman el sistema de potencia del aerogenerador, se puede obtener el diagrama unifilar del conjunto completo.
8.5 Armario de Control y Distribucin

Todos los equipos anteriormente descritos, forman un sistema, y como tal deben ir integrados en un mismo armario en el que estarn todos los elementos: convertidores, resistencia de frenado y elementos de proteccin. Se seleccion como ubicacin ptima para el armario la sala donde se encuentra las instalaciones elctricas del propio campus de Colmenarejo. Al estar situado en el interior, no ser necesario un armario con unas caractersticas de proteccin exterior muy estrictas. Uno de los principales factores de diseo a la hora de elegir el armario ser la dimensin de todos los componentes que van a ir dentro. En la siguiente tabla se detallan los elementos que deben ir dentro del armario:
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Numero
1 1 2 1 3 1 3 1 1
Elemento
Inversor SP1204 Chopper Resistencias de frenado Transformador Magnetotrmicos Diferencial Contactores Rel sobre/sub frecuencia Rel sobre/sub tensin
Tabla 7. Resumen de los elementos incluidos dentro del armario
Se analizarn las dimensiones y caractersticas de ensamblaje de cada uno de esos elementos, para ver cuales son las necesidades dimensionales del armario as como qu elementos adicionales son necesarios para la instalacin del mismo. Se comienza este anlisis por el inversor debido a que es el elemento ms grande y el que quizs sea el elemento que defina tanto las caractersticas dimensionales principales como los requerimientos de ventilacin para la evacuacin de calor. La instalacin de este elemento se realizar en la pared interior del armario, en la siguiente figura podemos ver su apariencia fsica y sus dimensiones principales:
Figura 89. Esquema dimensional del Inversor
En el manual de instalacin y mantenimiento del Inversor aparecen diversas advertencias de seguridad a tener en cuenta a la hora de su instalacin. Entre ellas, se advierte que el accionamiento es un componente diseado para el montaje profesional en equipos o sistemas completos, que si no si instala correctamente, puede presentar
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un riesgo para la seguridad. Tambin comenta, que el accionamiento funciona con niveles de intensidad y tensin elevados, acumulando gran cantidad de energa elctrica. Por todo ello habr de prestar especial atencin a la instalacin elctrica y a la configuracin del sistema a fin de evitar riesgos tanto durante el funcionamiento normal del equipo como en el caso de que ocurran fallos de funcionamiento. Por ltimo, comenta que las tareas de configuracin, instalacin y puesta en marcha y mantenimiento del sistema deben ser realizadas por personal cualificado para este tipo de operaciones. Junto con el inversor se suministran diversos elementos para el anclaje e instalacin del inversor:
Figura 90. Elementos de Montaje del Inversor
Figura 91. Esquema de conexiones del Inversor
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En el catlogo del elemento, se dedica un captulo a la instalacin mecnica del inversor, entre las caractersticas que se dan se incluyen las siguientes: Montaje a travs de panel. IP54 como estndar. Tamao y esquema de montaje del carenado. Ubicacin de terminales. El accionamiento debe protegerse contra:
Humedad, incluidos condensacin, fugas de agua y agua pulverizada. Es posible que se necesite un radiador anticondensacin, que tendr que desconectarse cuando el accionamiento est funcionando. Contaminacin con material conductor elctricamente. Contaminacin con cualquier forma de polvo que pueda reducir el rendimiento del ventilador u obstaculizar la circulacin del aire a travs de varios componentes. Temperaturas superiores a las especificadas en los rangos de funcionamiento y almacenamiento. Gases corrosivos
Todas estas consideraciones tambin tendrn que ser tenidas en cuenta para el diseo de la instalacin. Es preciso, tambin, eliminar el calor que genera el accionamiento sin que estos suponga un aumento excesivo de la temperatura de funcionamiento. Puede ser necesario la ventilacin del sistema. Otros factores de seguridad a tener en cuenta a la hora de la instalacin del inversor, son tanto la seguridad elctrica, la proteccin contra incendios y la compatibilidad electromagntica especialmente en cuanto al cableado durante la instalacin. Es importante tener en cuenta tambin, por donde entrarn y saldrn los terminales en el accionamiento.
Figura 92. Detalle de entrada/salida de alimentacin del inversor
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Tambin se puede encontrar en el catlogo un esquema de instalacin del conjunto en pared, sobre un panel, como podemos observar en la siguiente figura:
Figura 93. Detalles del Inversor
Los elementos de anclaje que incluye en el kit de instalacin del inversor se resumen en la siguiente figura:
Figura 94. soportes de Anclaje Incluidos con el Inversor
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El soporte de montaje debe instalarse orientado correctamente con la seccin larga insertada o fijada en el accionamiento y la seccin corta sujeta a la placa posterior. En la figura siguiente podemos observar la orientacin del soporte con el accionamiento montado en superficie y a travs del panel.
Figura 95. Detalle de Montaje del Inversor
En la siguiente figura se puede apreciar como queda anclado el inversor a la placa de montaje:
Figura 96. Inversor Montado en Pared
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Los elementos numerados se describen a continuacin: ELEMENTO

1 2
DESCRIPCIN
Soporte de Montaje comn del Unidrive SPM Abrazadera de puesta a tierra de la alimentacin (se necesitan 20 tornillos M10 hasta 40 mm de largo con arandela resistente a las vibraciones. Par de apriete 15Nm Abrazadera de puesta a tierra del motor
Tabla 8. Elementos de Montaje del Unidrive
Otro de los elementos ms voluminosos es el transformador, cuyas dimensiones principales son: 240x240x120 mm. El inversor, para su correcto funcionamiento, necesita unas resistencias de frenado cuya labor consiste en evacuar la potencia total del inversor en forma de calor en el momento en que sea necesario. Las resistencias tienen forma cilndrica con una longitud de unos 430 mm de longitud, y un diametro de unos 90 mm, adems llevan incorporados unos soportes para poder ser anclados a la parte superior del armario, por lo que ser sencilla su instalacin, tan solo necesitaremos unos tornillos y arandelas para colocarlos en el techo del armario. El conjunto de elementos electrnicos que componen el chopper van todos ellos montados en una placa que a su vez se encuentra en una caja, de dimensiones 280x330x130 mm. Para su instalacin en la pared del armario, utilizaremos unos soportes similares a los utilizados para el acople del inversor a la pared, que irn sujetos mediante pernos y tuercas. Estos son los principales y ms voluminosos elementos a incluir dentro del armario, aunque tambin se debern incluir los elementos de proteccin descritos en el apartado anterior, estos elementos de proteccin irn colocados sobre un perfil din, todos ellos en una misma lnea. Analizar a continuacin las caractersticas dimensionales de todos estos componentes para verificar si pueden ir todos en una misma lnea o si necesitaremos dos lneas para poder colocar todos los elementos de proteccin. Los magnetotrmicos de ABB tienen las mismas caractersticas dimensionales por polo, como indiqu en el apartado anterior sern necesarios 3 magnetotrmicos diferentes para la correcta proteccin del sistema. Cada uno de ellos formado por 4 polos y cuyas caractersticas puedo resumir en la siguiente tabla:
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Tipo de Borne Seccin de Embarramiento (mm2) Par de Apriete (Nm) Montaje Conexin Dimensiones polo( alt x Pr x Anc) Peso por Polo
Borne cilndrico de arrastre bidireccional de seguridad 25/35 2.8 Sobre perfil DIN segn EN 60715 Superior/Inferior 85x68x17.5 mm 140g
Tabla 9. caractersticas dimensionales de los Magnetotrmicos de ABB
Con estos datos, podemos concluir que la dimensin lineal de los 3 magnetotrmicos ser de 210 mm. Veamos ahora las dimensiones de la proteccin diferencial, vemoslas a travs de un cuadro similar al anterior:
Tipo de Borne Seccin de Embarramiento (mm2) Par de Apriete (Nm) Montaje Conexin Dimensiones Peso Borne cilndrico de arrastre bidireccional de seguridad 25/35 2.8 Sobre perfil DIN segn EN 60715 Superior/Inferior 85x69x70 mm 300g
Tabla 10. Caractersticas dimensionales del diferencial ABB
Las caractersticas dimensionales del rel de frecuencia se resumen a continuacin:
Figura 97. Caractersticas dimensionales del rel de frecuencia
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Igualmente, las caractersticas del rel de tensin se pueden observar en la siguiente grfica:
Figura 98. Caractersticas dimensionales del rel de Tensin
Adems se incluirn en el sistema unas cajas de bornas, que servirn para introducir los cables que provienen del aerogenerador, necesitar por tanto 3, una para cada fase. Elijo el modelo M10/10 de ABB-ENTRELEC de tipo mordaza, que admite cables de hasta 10 mm2 y que tiene una intensidad nominal de 57 A. Adems selecciono una borna de tierra de e ABB- ENTRELEC de borna cerrada tambin de 10 mm2 de espesor de cable.
Figura 99. Caractersticas de las bornas
Figura 100. caractersticas de la borna de tierra
Estas cajas de bornas tambin se pueden montar sobre carril DIN, por lo que pueden ser colocados sobre la misma lnea en la que se montan las protecciones y contactores. Sus dimensiones son muy pequeas, veamos su aspecto y sus dimensiones principales:
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Figura 101. Caractersticas dimensionales del montaje de las bornas sobre perfil DIN
Por ltimo revisaremos el tamao de los contactores del inversor, son 3 contactores de Telemecanique, cuyas caractersticas son:
Figura 102. Caractersticas dimensionales de los Contactores
Con esto acabamos con el dimensionamiento de todos los componentes que deben ir dentro del armario, y con las caractersticas de anclaje de cada uno de ellos. Por tanto podemos pasar ya a definir el armario y los accesorios que tenemos que introducir para poder instalar todos los equipos. Existen en el mercado dos tipos de armarios de distribucin para este tipo de aplicaciones, segn el tipo de material: polister y metlico. Ambos materiales tienen
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sus ventajas y sus inconvenientes, ya que los armarios de polister son bastante ms econmicos que los metlicos, pero stos ltimos evacuan mejor el calor a travs de las paredes. Debido a que en el interior de armario van a ir alojados elementos que disipan calor, los armarios metlicos son ms convenientes para este tipo de aplicacin. Por las caractersticas dimensionales de los componentes lo ms adecuado es la colocacin de todos ellos en un armario tipo mural, anclado a la pared. Hay diversos fabricantes de este tipo de armarios en el mercado, tanto de polister (o fibra de carbono) como metlicos, pero no existen armarios de material polimrico que tengan unas dimensiones adecuadas a nuestra aplicacin, todos los encontrados son bastante ms pequeos. Por tanto no queda ms remedio que seleccionar un armario metlico tipo mural. La necesidad de instalacin de ventiladores para la disipacin del calor de los componentes, ser analizada ms adelante, pero parece muy probable que sea necesario algn elemento que contribuya a evacuar el calor que desprenden los aparatos, para no daar los componentes electrnicos. La marca HIMEL, fabrica armarios de stas caractersticas, en concreto selecciono un armario tipo mural con fijacin CRN, que es un armario estanco de fijacin mural. El grado de proteccin es IP66, es decir, totalmente protegido contra el polvo, y protegido contra el lanzamiento de agua similar al de los golpes del mar. Esta proteccin es suficiente para nuestro armario. Adems, la boca del armario est diseada en forma de canal de forma que impide la entrada de agua, garantizando as el grado de proteccin IP66. Las medidas del armario seleccionado son: 1200x1000x400 mm, correspondiente al modelo CNR-1210/400. Para la sujecin de los componentes al fondo del armario hay que colocar una placa de montaje metlica tambin de HIMEL correspondiente al modelo MM-1210. La placa es de acero galvanizado provistas de talados para la colocacin de los elementos.
Figura 103. Placa de acero galvanizado
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Adems el armario incluye un fondo de armario con esprragos soldados de M18x15 con espaciador incorporado para la fijacin de las placas de montaje, el soporte placa desplazable y chasis modular. Tambin hay que destacar, que los taladros de fijacin mural vienen obturados por tapones de plstico para asegurar el grado de proteccin. La junta es de poliuretano espumada que garantiza la estanqueidad durante aos. Incluye, dos pernos de tierra M6x15 soldados en la puerta y el fondo del armario Existe adems la posibilidad de incluir entradas de cables aislantes pretroqueladas como accesorio. La llegada de los cables se realizar por la parte inferior del armario. En el interior del armario se dispondr de un embarrado de tierra formado por una pletina de cobre, que recorrer la carpintera metlica por su parte inferior. Este embarrado de tierras deber ser embornado a la red general de tierras.
Figura 104. Detalle de entrada de cables al Armario
Figura 105. Dimensiones principales armario de control
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El cierre del armario es de triple accin. Adems incluye un soporte para la regulacin en profundidad de la placa de montaje al paso de Una vez que tenemos el armario seleccionado, hay que 12.5 mm. Por ltimo, hay que buscar una distribucin de los elementos dentro del armario, tras analizar las caractersticas dimensionales de todos los elementos, resumida en el siguiente cuadro y sus necesidades de anclaje se decidi la distribucin de la figura. La distribucin resultante se puede observar en los planos del anexo 9.3. Como se indic anteriormente tanto las bornas como las protecciones van sobre un perfil DIN-3, por lo tanto ser tambin necesario la seleccin y compra de un perfil para la sujecin de estos elementos. Se selecciona tambin un de la marca HIMEL, con las caractersticas dimensionales que aparecen a continuacin:
Figura 106. Perfil DIN para anclaje de protecciones
Por otro lado, habr que seleccionar unas canaletas pasacables, para evitar el desorden de cables dentro del armario, se seleccionan unas de la marca UNEX, de altura 60 mm y anchura de canal 40 mm de la serie canales 77.
Figura 107. Caractersticas de canaleta
La distancia entre dicha canaleta y los elementos dentro del armario est calculada para que superen los 30 mm establecidos por el fabricante como buena prctica de instalacin.
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El cableado de los circuitos auxiliares se realizar con cable no combustible de 10 mm2 de seccin para maniobra y 10/16 mm2 para los circuitos de intensidad y potencia. Una vez tenemos el armario seleccionado y el layout general de este, hay que hacer una evaluacin de las necesidades trmicas del sistema. Dentro del armario hay elementos de electrnica de potencia, y como tales tienen una alta sensibilidad a la temperatura, por tanto, habr que asegurar que la temperatura dentro del armario no suba de los 45 C para no daar los diferentes componentes electrnicos. En primer lugar, hay que evaluar la potencia disipada en el armario por cada uno de los elementos. Los elementos que disipan mayor potencia son los convertidores, ya que las prdidas en las protecciones, transformador y cables son despreciables. La potencia a disipar por las resistencias es la mxima que puede a llegar nuestra mquina, unos 2500 W segn el dimensionamiento que se ha hecho del inversor, pero como se indic antes, la funcin de estas resistencias es frenar la mquina en el caso de que ocurra algn fallo que pueda estropear la mquina o los dispositivos electrnicos del control, por tanto, no tiene sentido dimensionar la ventilacin teniendo en cuenta la potencia disipada en sta circunstancia excepcional. Por otro lado, la potencia disipada en el inversor es, aproximadamente, de un 3% de la potencia transformada. Por tanto, teniendo en cuenta que la potencia mxima que va a circular por el sistema ser de 2,5 KW en el peor de los casos, la potencia mxima a disipar en dicho inversor ser de: 75 W. A parte de las prdidas en el inversor, tenemos que tener en cuenta las prdidas en el chopper, que son de unos 45W. Por tanto, la potencia total a disipar por nuestro sistema de ventilacin ser de unos 130 W. Los fabricantes de equipos de ventilacin para armarios, proporcionan en sus webs aplicaciones para el clculo del caudal necesario para evacuar el calor producido dentro del armario, utilizando una de dichas aplicaciones, y bajo las siguientes consideraciones: TmaxExterior= 40 C TmaxComponentes=50C Constante del aire= 3,4 m3h/Wh Nos proporciona un valor de la necesidad de ventilacin en 44.2 m3/h Con este valor de caudal, vamos al catlogo del fabricante donde se puede observar que para nuestras necesidades la mejor solucin es un sistema de ventilacin con filtro, formado por un ventilador y una rejilla de salida, tal como se muestra en la figura siguiente:
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Figura 108. Esquema de colocacin de rejillas
Los distintos valores posibles los podemos ver en la siguiente tabla:
Figura 109. Caracteristicas de la ventilacin
Por tanto elegimos el ventilador con rejilla de salida para un nivel de tensin de 230V con un caudal de refrigeracin de 63 m3/h, que corresponde al modelo VF85 para el ventilador con filtro, y FS85 para la rejilla, todo ello tambin de Himel, mismo fabricante que el armario.
Figura 110. Caractersticas dimensionales de las rejillas
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Figura 111. Montaje de la rejilla
Con el clculo de la refrigeracin queda perfectamente definido el armario. En el anexo 9.3 se puede observar todos los detalles del armario.
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9 ANEXOS
9.1 Datos de viento tomados por la estacin metereolgica
PERIODOS DE DATOS .. : 24/03/99-21/04/99 26/04/99-29/02/00 08/03/00-06/04/00 NIVEL ....................... 10m. VELOCIDAD MEDIA (m/s) ...... 2.8 PARAMETRO DE WEIBULL A(m/s) .. 3.88 PARAMETRO DE WEIBULL C ....... 1.86 POTENCIA MEDIA (W/m2) ........ 43. TURBULENCIA MEDIA (V>6m/s).... 0.18 RAFAGOSIDAD MEDIA (V>6m/s).... 1.55 DIRECCIONES PREDOMINANTES NIVEL 10m. NNW 13.0(%) 3.2 (m/s) NW 10.4(%) 3.2 (m/s)
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9.2 Presupuesto de los elementos de proteccin y del armario de control
DESCRIPCION Armario de Distribuccion Cuadro compacto IP66 himmel,CNR-1210/400 Interruptor automtico Diferencia 30mA ABB F204AC 40/0.03 Interruptor magnetotrmico manual 8A ABB S203-c8 Interruptor magnetotrmico manual 4A ABB S203-c4 Pica tierra 1,5 m Interruptor automatico 10A ABB S203_d10 Placa de montaje himmel MM-1210 Rel de frecuencia HHZ Crouzet Rel de tensin Crouzet MUSF8AC 4 Bornas de salida ENTRELEC Carril din-3 Canaleta UNEX U23X Ventilador Himel VF85 Rejilla ventilacion TOTAL=
UNIDADES 1 1 1 1 1 1 1 1 1 8 10 10 1 1
PRECIO UNIDAD 310,50 321,30 62,14 107,27 8,80 126,05 64,43 110,00 76,00 1,86 1,43 3,54 187,89 41,99
TOTAL 310,80 321,30 62,14 107,27 8,80 126,05 64,43 110,00 76,00 14,88 14,30 35,40 187,89 41,99 1.431,82
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9.3 Planos
A continuacin se anexan los siguientes planos: Plano 1: Rotor del generador de imanes permanentes Plano 2: Estator del generador de imanes permanentes Plano 3: Esquema de distribucin del armario de control y protecciones Plano 4: Esquema del emplazamiento del aerogenerador.
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Reglamento
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Instrucciones
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ndice de Figuras:
Figura 1. Logotipo Proyecto SPEED ................................................................................... - 9 Figura 2. Produccin de Energa Elica en Europa en Marzo de 2007 ................................ - 14 Figura 3. Actuales parques elicos .................................................................................. - 14 Figura 4. Distribucin de la Elica instalada en Espaa a Marzo de 2007 ........................... - 15 Figura 5. Comportamiento de la demanda y generacin elica el sbado 22 de Marzo de 2008. Fuente REE ................................................................................................................... - 16 Figura 6. Ejemplo de instalaciones elicas domsticas...................................................... - 20 Figura 7. Esquema bsico de una instalacin elica domstica .......................................... - 20 Figura 8. Posible topologa del sistema elico .................................................................. - 22 Figura 10. Segunda posible topologa del sistema ............................................................ - 23 Figura 11. Esquema de control del sistema con un generador sncrono de excitacin ......... - 23 Figura 12. Esquema de control del sistema con un generador sncrono de excitacin ......... - 24 Figura 13. Esquema de control del sistema con un generador de imanes permanentes ...... - 24 Figura 14. Curva de seguimiento de la mxima potencia .................................................. - 25 Figura 16.Alcance de este Proyecto Fin de Carrera........................................................... - 26 Figura 17. Alcance de la tarea de Simulacin, Seleccin y Puesta en Marcha del inversor ... - 26 Figura 18. Alcance de la tarea de Diseo y control del Chopper ........................................ - 27 Figura 19. Variacin vertical con la velocidad y efecto de la rugosidad............................... - 28 Figura 20. Efectos orogrficos ........................................................................................ - 29 Figura 21. Series temporales .......................................................................................... - 30 Figura 22.Caracteristicas principales de una Distribuccin de Weibull ............................... - 31 Figura 23. Distribuccin de frecuencias de velocidad ........................................................ - 31 Figura 24. Rosa de los vientos ........................................................................................ - 31 Figura 25. Distribuccin energtica del emplazamiento .................................................... - 32 Figura 28. Vista de Colmenarejo desde la torre de medicin ............................................. - 34 Figura 29. Grfico de la Funcin de Densidad de velocidades de viento en el Campus de Colmenarejo.................................................................................................................. - 35 Figura 30. Rosa de los vientos ........................................................................................ - 36 Figura 31. Influencia de los obstculos............................................................................ - 37 Figura 32. Vista area de la ubicacin seleccionada ........................................................ - 37 Figura 33. Detalle ubicacin seleccionada........................................................................ - 38 Figura 34. Esquema del sistema completo ....................................................................... - 39 Figura 35. Modelo de simulacin con SIMULINK del conjunto generador- rectificador......... - 40 Figura 36. Formas de onda de las tensiones e Intensidades a la salida del Generador ........ - 40 Figura 37. Esquema Electrnico de un Convertidor Elevador ............................................. - 41 Figura 38. Funcionamiento en MCC de un Convertidor Elevador........................................ - 42 Figura 39. Tensin en la bobina en MCC.......................................................................... - 42 Figura 40. Grfico rizado de la tensin de salida .............................................................. - 43 Figura 41. Esquema de funcionamiento en modo de conduccin continua ......................... - 44 Figura 42. Comparacin de las funciones de transferencia en MCC y MCD ......................... - 45 Figura 43. Kcritica en funcin de los parmetros M y D .................................................... - 45 Figura 44. Hoja de Caractersticas del MOSFET ................................................................ - 46 Figura 45. Hoja de Caractersticas del Diodo.................................................................... - 47 Figura 46. Modelo de Simulink del Convertidor CC/CC ...................................................... - 47 Figura 47. Comportamiento en el arranque del Convertidor de Continua............................ - 48 Figura 48. Tensiones y corrientes en rgimen permanente del convertidor elevador en MCC- 49 Figura 49. Esquema elctrico de un Inversor ................................................................... - 51 Figura 50. Expresin matemtica de los estados de conmutacin...................................... - 51 Figura 51. Expresin grfica de los estados de conmutacin del control ............................ - 51 Figura 52. Valores de cada uno de los vectores de conmutacin ....................................... - 52 Figura 53. Expresin grfica de los estados de conmutacin............................................. - 52 Figura 54.Expresin grfica del vector Vref...................................................................... - 53 Figura 55. Funcionamiento del Control PWM.................................................................... - 54 -
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Figura 56. Esquema del Control PWM.............................................................................. - 54 Figura 57. Esquema de simulacin en Simulink del Inversor y transformador de conexin a red. 55 Figura 58. Diagrama de bloques del Control del Generador de Pulsos con el Control Vectorial- 55 Figura 59. Respuesta transitoria del inversor ante un escaln de entrada .......................... - 56 Figura 60. Tensiones y corrientes trifsicas en ambos lados del transformador durante el transitorio ..................................................................................................................... - 57 Figura 61. Tensiones y Corrientes en Rgimen permanente para Ucd de 350V................... - 58 Figura 62. Esquema del Unidrive..................................................................................... - 59 Figura 63. Tabla para la seleccin del Unidrive SP ............................................................ - 60 Figura 64 Dimensiones fsicas del Unidrive SP1204 .......................................................... - 61 Figura 65. Esquema elctrico y de Control del Unidrive .................................................... - 62 Figura 66. Esquema de conexin elctrica del Unidrive..................................................... - 62 Figura 67. Conexin fsica del Unidrive ............................................................................ - 63 Figura 68. Generador para la comprobacin del funcionamiento del inversor ..................... - 63 Figura 69. Conexin del generador con el Inversor .......................................................... - 64 Figura 70. Montaje fsico del equipo en el laboratorio de la Universidad Carlos III.............. - 64 Figura 71. Situacin de la resistencia de frenado en el sistema ......................................... - 65 Figura 72. Circuito de control de la resistencia de frenado ................................................ - 65 Figura 73. Curva de magnetizacin de un material magntico........................................... - 69 Figura 74. Propiedades de los materiales magnticos blandos ms comunes ..................... - 70 Figura 75. Propiedades de los principales materiales magnticos duros. ............................ - 71 Figura 76. Curva de magnetizacin de diferentes tipos comerciales de imanes permanentes. - 72 Figura 77. Detalle del generador de imanes permanentes a estudiar ................................. - 73 Figura 78. Rotor exterior del generador de imanes permanentes ...................................... - 74 Figura 79. Esquema de la geometra de la ranura ............................................................ - 77 Figura 80. Esquema del llenado de ranura con 1 y 2 capas............................................... - 78 Figura 81. Curva de disparo del Magnetotrmico ABB ...................................................... - 88 Figura 82. Detalles del Interruptor Magnetotrmico Seleccionado ..................................... - 89 Figura 83. Proteccin diferencial seleccionada ................................................................. - 89 Figura 84. Magnetotrmico Manual seleccionado ............................................................. - 90 Figura 85. Esquema de funcionamiento del rel de sobre/subfrecuencia............................ - 92 Figura 86. Conexin elctrica del rel de sobre/subfrecuencia .......................................... - 92 Figura 87. Esquema de Funcionamiento del rel de sobre/subtensin................................ - 94 Figura 88. Esquema de conexin elctrica del rel de sobre/sub tensin ........................... - 94 Figura 89. Esquema dimensional del Inversor .................................................................. - 96 Figura 90. Elementos de Montaje del Inversor ................................................................. - 97 Figura 91. Esquema de conexiones del Inversor .............................................................. - 97 Figura 92. Detalle de entrada/salida de alimentacin del inversor ..................................... - 98 Figura 93. Detalles del Inversor ...................................................................................... - 99 Figura 94. soportes de Anclaje Incluidos con el Inversor .................................................. - 99 Figura 95. Detalle de Montaje del Inversor .....................................................................- 100 Figura 96. Inversor Montado en Pared ...........................................................................- 100 Figura 97. Caractersticas dimensionales del rel de frecuencia ........................................- 102 Figura 98. Caractersticas dimensionales del rel de Tensin............................................- 103 Figura 99. Caractersticas de las bornas .........................................................................- 103 Figura 100. caractersticas de la borna de tierra..............................................................- 103 Figura 101. Caractersticas dimensionales del montaje de las bornas sobre perfil DIN .......- 104 Figura 102. Caractersticas dimensionales de los Contactores ..........................................- 104 Figura 103. Placa de acero galvanizado ..........................................................................- 105 Figura 104. Detalle de entrada de cables al ....................................................................- 106 Figura 105. Dimensiones principales armario de control ..................................................- 106 Figura 107. Perfil DIN para anclaje de protecciones ........................................................- 107 Figura 108. Caractersticas de canaleta ..........................................................................- 107 -
- 123 -
Figura Figura Figura Figura
109. 110. 111. 112.
Esquema de colocacin de rejillas ................................................................Caracteristicas de la ventilacin....................................................................Caractersticas dimensionales de las rejillas ..................................................Montaje de la rejilla.....................................................................................-
109 109 109 110
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- 125 -
ndice de Tablas
Tabla Tabla Tabla Tabla Tabla Tabla Tabla Tabla Tabla Tabla 1. Parmetros elctricos del Unidrive...................................................................... - 61 2. Medidas principales del Generador de Imanes Permanentes ................................ - 74 3.Caractersticas de los Magnetotrmicos ABB......................................................... - 88 4. Rel de frecuencia seleccionado ......................................................................... - 90 5. Caractersticas generales del Rel de Sobre/Subfrecuencia................................... - 91 6. Caractersticas principales del rel de sobre/subtensin ....................................... - 93 7. Resumen de los elementos incluidos dentro del armario ...................................... - 96 8. Elementos de Montaje del Unidrive ...................................................................- 101 9. caractersticas dimensionales de los Magnetotrmicos de ABB.............................- 102 10. Caractersticas dimensionales del diferencial ABB .............................................- 102 -
- 126 -
- 127 -

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UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

PROYECTO FIN DE CARRERA

Diseo e Integracin de Instalacin de un Sistema de Produccin de Energa Elica Domstica

AUTOR: Patricia Cuenca Garrido TUTOR: D. Javier Sanz Feito

MADRID, 18 DE MARZO DE 2009

PATRICIA CUENCA GARRIDO

PATRICIA CUENCA GARRIDO

PATRICIA CUENCA GARRIDO

PATRICIA CUENCA GARRIDO

CONTEXTO DEL PROYECTO OBJETIVO INTRODUCCIN

5 EVALUACIN DEL POTENCIAL ELICO Y SELECCIN DEL EMPLAZAMIENTO

ANLISIS DEL GENERADOR DE IMANES PERMANENTES

PATRICIA CUENCA GARRIDO

Ingeniera Inversa del Generador de Imanes SOLENER

DISEO DE LA INSTALACIN ELCTRICA

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

PATRICIA CUENCA GARRIDO

PATRICIA CUENCA GARRIDO

1 CONTEXTO DEL PROYECTO

Figura 1. Logotipo Proyecto SPEED

PATRICIA CUENCA GARRIDO

PATRICIA CUENCA GARRIDO

PATRICIA CUENCA GARRIDO

3.1 Qu es la Energa Elica?

PATRICIA CUENCA GARRIDO

3.2 La energa elica en el mundo y en Espaa

PATRICIA CUENCA GARRIDO

Figura 2. Produccin de Energa Elica en Europa en Marzo de 2007

Figura 3. Actuales parques elicos

PATRICIA CUENCA GARRIDO

Figura 4. Distribucin de la Elica instalada en Espaa a Marzo de 2007

PATRICIA CUENCA GARRIDO

3.3 La energa Mini-Elica

PATRICIA CUENCA GARRIDO

PATRICIA CUENCA GARRIDO

PATRICIA CUENCA GARRIDO

PATRICIA CUENCA GARRIDO

Figura 6. Ejemplo de instalaciones elicas domsticas

Figura 7. Esquema bsico de una instalacin elica domstica

PATRICIA CUENCA GARRIDO

PATRICIA CUENCA GARRIDO

Topologa GSIP con puente rectificador y puente inversor de IGBTs

Figura 8. Posible topologa del sistema elico

PATRICIA CUENCA GARRIDO

Figura 9. Posible topologa del sistema

La segunda opcin posible es la siguiente:

Topologa puente rectificador de diodos ms chopper elevador

PATRICIA CUENCA GARRIDO

En el caso del generador sncrono de excitacin el esquema sera un poco diferente:

PATRICIA CUENCA GARRIDO

Figura 14. Curva de seguimiento de la mxima potencia

Finalmente, el diagrama de bloques del sistema elctrico queda de la siguiente manera:

Figura 15. Diagrama de bloques de control del sistema elico

Coordinacin e Integracin del Sistema

PATRICIA CUENCA GARRIDO

4. Obra Civil. 5. Logstica y compras

Figura 16.Alcance de este Proyecto Fin de Carrera

Simulacin, Seleccin y Puesta en Marcha del Inversor

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Diseo, Control y Puesta en Marcha del Chopper:

Figura 18. Alcance de la tarea de Diseo y control del Chopper

Diseo del Emulador de la Turbina: