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Tiempo de sincronizacin con un GPS Garmin

Introduccin al GPS Computer sincronizacin de tiempo Seleccin de la derecha receptor GPS Conectores de montaje en el Garmin 18x LVC Utilizando el GPS Garmin para sincronizacin de tiempo GPS sincronizacin de tiempo en la prctica

Introduccin al GPS
GPS o Sistema de Posicionamiento Global es un sistema de ayuda a la navegacin que usa seales de satlites para calcular la posicin real de un GPS receptor capaz. Los GPS de los satlites son parte del sistema de navegacin militar del Ejrcito de los EE.UU., sino que tambin transmiten seales de navegacin en las frecuencias pblicas, que son de uso gratuito por todo el mundo. El GPS sistema permite un mximo de 32 satlites alrededor de la Tierra, que cada transmitir su propia posicin y la hora en un intervalo regular a la tierra. Un GPS receptor se reciben estas seales y el uso de clculos geomtricos para estimar la localizacin del receptor en relacin con esos satlites. Este GPS seal no slo puede ser usado para calcular una posicin, sino que tambin se puede utilizar como una base de tiempo muy precisa. Para calcular una posicin en metros, la seal de la hora debe tener una precisin de nanosegundos. Esto, junto con la amplia disponibilidad de baratos GPS dispositivos, hace que el GPS sistema de la forma ideal para la sincronizacin de tiempo precisa de ordenadores.

Computer sincronizacin de tiempo

Me han operado una serie de servidores de tiempo NTP desde hace algunos aos en diferentes continentes de este planeta. NTP servidores de tiempo de utilizar el protocolo de hora de red para sincronizar la hora y servir de base de tiempo para otros equipos de la red. El NTP computadoras capaces, un pequeo programa que se ejecuta en segundo plano que comprueba peridicamente el tiempo en los equipos vecinos y ajusta la hora local de acuerdo con esos valores. Hasta ahora he usado otras computadoras en Internet como base de tiempo para mis servidores, pero recientemente decid crear mi propia fuente de la hora exacta, basada en un fcil acceso GPS dispositivo. En general, cuanto mayor sea el nmero de saltos entre un ordenador y la fuente original de tiempo, mayor es el error en la sincronizacin ser. El nmero de saltos entre un servidor de tiempo y una fuente de tiempo de precisin normalmente se llama el estrato de dicho servidor. Mis servidores de tiempo eran todos operativo como estrato 2 servidores que indica que son el segundo equipo en fila conectado a la fuente de tiempo. La prctica ha demostrado en los ltimos aos que esto da una exactitud de tiempo de aproximadamente 5 mseg . Un estrato 1 servidor sin embargo puede llegar fcilmente a una precisin dentro de un nmero de microsegundos debido a que el error causado por los retrasos en la red informtica es eliminado. Aunque la mayor parte de mi trabajo tal aumento exactitud de la base de tiempo en mi red no es necesario, sin embargo, la promocin de uno de mis servidores para el estrato 1 es un buen ejercicio en la interfaz GPS dispositivos a las computadoras.

Seleccin de la derecha receptor GPS

Hay muchos baratos GPS receptores existentes en el mercado. La mayora de ellos utilizan ya sea un RS232 o USB conexin para enviar su informacin al ordenador conectado. Aunque el reloj en el interior del propio receptor funciona con una precisin de algunos nanosegundos, la transferencia de los datos al ordenador provoca un retraso grande, que en la prctica no es posible sincronizar el reloj del equipo local con la seal con una precisin superior a un puado de milisegundos. Ese tipo de precisin tambin se puede conseguir mediante la conexin a una libre disposicin NTP servidor de tiempo en internet. Slo GPS dispositivos que tienen un mtodo de sincronizacin especial rpida y precisa con el ordenador puede ser utilizado como un dispositivo de sincronizacin de tiempo. La manera ms costoso y precisa de hacer esto es utilizar un GPS receptor que encaja en un local de PCI o PCIex ranura de la computadora. Sin embargo, estas tarjetas son muy caras y no estn ampliamente disponibles. La otra solucin es utilizar el lento e impreciso RS232 o USB interfaz para enviar datos generales y hacer la sincronizacin de tiempo con un pulso. El flanco ascendente o descendente de pulso que se puede entonces utilizar para la sincronizacin del tiempo dentro de la computadora. En la prctica el USB interfaz no tiene ningn mecanismo para transferir una seal de pulso a un ordenador anfitrin, pero el viejo RS232 puede procesar pulsos con las entradas de Handshake presentes en la mayora de RS232 puertos. Las entradas de Handshake son a travs de la UART conectado con una interrupcin en el ordenador y un cambio de estado de la entrada por lo tanto provoca una accin de software en el ordenador dentro de una determinada cantidad de tiempo. Por supuesto, las propiedades fsicas de la
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electrnica de puerto, la velocidad de la CPU y la carga de la mquina tendr alguna influencia sobre el rendimiento, pero en general se puede decir que este tipo de sincronizacin es magnitudes ms preciso que utilizar un flujo de datos serie. A menudo precisiones en microsegundos son posibles con la aceptacin de impulsos a travs del sistema de interrupcin de serie. En la mayora de GPS dispositivos con capacidad de pulso, el pulso se enva una vez cada segundo, empezando en el inicio de cada nuevo segundo. Por ello, estos GPS dispositivos se refieren a menudo como GPS con PPS , por pulso por segundo . Desafortunadamente no hay un gran nmero de GPS receptores que tienen la capacidad PPS salida. Estoy usando Garmin GPS receptores en Kazajstn para mis actividades tursticas por lo que he examinado en primer lugar los dispositivos disponibles de este fabricante. Actualmente hay dos Garmin GPS receptores que se pueden utilizar con una conexin directa con un ordenador: el Garmin GPS 16x LVS y el Garmin GPS 18x LVC . Ambos trabajan en una tensin de alimentacin de 5 voltios que est disponible directamente desde un ordenador, ambos envan los datos generales de NMEA protocolo a travs de un RS232 interfaz y ambos tienen un PPS de salida. Tanto los 16x y 18x GPS receptores son versiones de alta sensibilidad de los mayores Garmin modelos. El Garmin GPS 16x LVS es ms robusto y til sobre todo en equipos de movimiento en ambientes hostiles. El GPS 18x receptor tambin es resistente al agua a nivel IP67 y por lo tanto se puede utilizar al aire libre. La construccin es menos resistente, pero para una situacin esttica para sincronizar un reloj de ordenador, que no es una desventaja real. Teniendo en cuenta su menor precio que he elegido para el Garmin GPS 18x LVC como la base de tiempo para mi estrato 1 servidor de tiempo.

Conectores de montaje en el Garmin 18x LVC

El Garmin GPS 18x LVC es un OEM dispositivo. Se utiliza normalmente para ser integrado en los sistemas y o bien se suministra con un conector de impresin blanco pequeo, o sin conectores. El que ms me recibi tena el conector blanco que por primera vez cortada. Siete cables y blindaje estn disponibles, que se debe conectar con el RS232 y el conector de fuente de alimentacin. Este GPS modelo funciona en 5 voltios con una corriente mxima de 90 mA . Un USB puerto puede entregar al menos 100 mA por puerto y por eso he optado por utilizar uno de los USB puertos en mi computadora como fuente de energa. Debido a que en la mayora de las computadoras de los RS232 y USB puertos estn muy cerca, a slo cables cortos son necesarias desde el final del GPS por cable a los dos conectores. He utilizado un conector USB con un pequeo trozo de cable todava conectado a la misma desde un USB dispositivo que no estaba utilizando ms. Pero tambin se puede comprar un USB y utilizar el cable plano Un conector con una pequea parte del cable moldeado. Es probablemente ms barato que tratar de encontrar un aparte USB conector en una tienda de electrnica.
Cableado del Garmin GPS 18x LVC

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Garmin 18x LVC a RS232 y USB cableado

Alambre Rojo Negro (espesor) Negro (fino) Negro (flojo en el cable) Amarillo Blanco Verde Escudo

Serie DB9 hembra 5 1 2 3 -

USB Rojo Negro Escudo

Funcin 5 voltios de energa Poder suelo Seal de tierra no utilizado PPS pulso TxD del GPS RxD para GPS Escudo

Va a encontrar un total de tres cables negros al examinar el cable de los GPS . El grueso se emplea para la tierra el poder. La delgada uno que est en el conector blanco se utiliza como seal de tierra. A pesar de Garmin se conecta este cable en sus esquemas para el suministro de tierra cerca de la fuente de poder, esto es incorrecto desde el punto de vista de la calidad de la seal. Ambos cables negros est ya conectado con el GPS dispositivo y conectando de nuevo cerca de la fuente de alimentacin, el cable fino tambin llevar algo de la fuente de corriente que provoca el nivel del suelo en ese cable para subir y bajar en funcin de la corriente consumida por el GPS . Esto es indeseable y puede causar problemas en la comunicacin. El cable negro tercio se reparte en el interior del cable. No est conectada y no debe ser conectado en nuestra aplicacin. La proteccin es simplemente dejar de inteference fuera de distorsionar la comunicacin. Con longitudes de cable cortas como la de 5 metros que normalmente se suministra con el Garmin GPS 18x LVC , la velocidad de transmisin baja, que no puede exceder de 19200 bps y el entorno en el que el GPS se utiliza el receptor (es probable que no tiene ningn motores pesados equipos de soldadura instalada cerca del o equipo que desea sincronizar) no es necesario para proteger a la pequea parte de la ltima GPS para el cable RS232 puerto. Por tanto, es suficiente que conecte el blindaje a la proteccin del USB cable. Si conecta todo de acuerdo a la tabla anterior, el resultado ser como sigue.
Garmin GPS 18x LVC con el USB y el conector RS232

Utilizando el GPS Garmin para sincronizacin de tiempo

A partir de ahora, supongo que est ejecutando algn tipo de Unix sistema basado. Esto puede ser Linux , FreeBSD o alguna variante comercial como HP-UX . Por desgracia, he encontrado que la sincronizacin de
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FreeBSD o alguna variante comercial como HP-UX . Por desgracia, he encontrado que la sincronizacin de un de Windows ordenador con un GPS con PPS seal no funciona bien. Incluso con el software especializado que pretende manejar el PPS y el pulso NMEA salida del receptor correctamente he visto errores de varios segundos en mis propios ordenadores. Supongo que va a utilizar el Garmin GPS 18x LVC sin reprogramar. Funciona fuera de la caja para la sincronizacin de tiempo, por lo que la reprogramacin no es realmente necesario. Me reprogramado para dejar que comunicarse a una tasa mayor de transmisin de 19200 bps , en comparacin con el valor por defecto 4800 bps y para dar salida a algunos ms NMEA frases con datos de posicin. Pero eso es slo por diversin y para algunos proyectos de futuro que tengo en mente con la interfaz GPS dispositivos a las computadoras. El Garmin 18x LVC funciona fuera de la caja en la configuracin que describo a continuacin.

Instale ntpd
Ntpd es el demonio que le ayuda a mantener el reloj interno de la computadora sincronizado con una fuente de tiempo. El ntpd demonio entiende el Protocolo de tiempo de red y puede funcionar tanto como cliente y servidor en una NTP red. Adems de que se puede sincronizar con recursos de hora local. El ntpd demonio no puede integrarse con GPS dispositivos directamente, pero se ha definido una serie de interfaces que pueden ser utilizados por otros demonios a la interfaz de GPS con el tiempo ntpd . El ntpd demonio est bien instalado en su sistema, o se puede descargar en uno de los repositorios de paquetes. Linux distribuciones como Debian , Ubuntu y Red Hat todos han ntpd en su repositorio estndar. Si su sistema no disponible ntpd paquete est disponible, puede descargarla desde el sitio del proyecto www.ntp.org . La instalacin debe ser sencilla.

Instale gpsd
Debido ntpd no se puede comunicar directamente con un GPS dispositivo, un demonio separado es necesario para el GPS comunicacin. Como siempre en Unix tierra hay ms de una solucin a este problema, pero he utilizado la gpsd demonio para esta tarea. El gpsd demonio es el ms verstil de todos los GPS demonios actualmente disponibles. No slo interfaz bien con la mayora de GPS modelos disponibles, sino que tambin se comunica muy bien con ntpd y tiene una interfaz especial para que sea posible integrar fcilmente en pginas web, etc La gpsd demonio se puede descargar desde gpsd.berlios.de . Est disponible en cdigo fuente, no en un paquete precompilado, as que tienes que construir tu mismo. En la configuracin predeterminada, la gpsd demonio se instala en el directorio / usr / local / sbin directorio. No he cambiado las opciones de compilacin para hacer ms fcil en el futuro para descargar e instalar una nueva versin del software. En cambio, vinculado a este demonio de lo general / usr / sbin directorio con el comando ln-s / usr / local / sbin / gpsd / usr / sbin / gpsd que hace que el gpsd demonio disponible, incluso si el directorio / usr / local / sbin no est en tu CAMINO . El gpsd demonio normalmente no se envan con un script que se inicia cuando se inicia el equipo. Por lo tanto, escrib mi propio. Es Centos base, pero que no debera tener problemas mucho para adaptarla a la instalacin especfica. Hay dos archivos involucrados. Un archivo se agrega en el archivo / etc / rc.d / init.d directorio y contiene el script de arranque. / Etc / sysconfig / gpsd
DEO_PS="n AMNOT -" BURT ="80 ADAE 40" DVC =" dvty0 EIE / e/tS"

Debe cambiar las BAUDRATE y DISPOSITIVO configuracin de este archivo de acuerdo a su situacin especfica. Un fuera de la caja de GPS se comunica a 4800 baudios . El dispositivo / dev/ttyS0 es el dispositivo puo de serie en el equipo, tambin conocidos como COM1 . / Etc / rc.d / init.d / gpsd
# /Bn/bs ! i ah # #Gs Et srp s ecrad iiirydtnr pd se cit e nag e nca eee #Gs (P deo) pd GS amn. # #Ckofg 24 5 8 hcni: 35 0 0 #Dsrpin gs e e dmnoGS \ ecic: pd s l eoi P. #E dmnoGSoteel psc ata yl hr d \ l eoi P bin a oiin cul a oa e #E u dsoiiod GSyl pn adsoiind \ n n ipstv e P a oe ipsc e
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#E u dsoiiod GSyl pn adsoiind \ n n ipstv e P a oe ipsc e #Deosyalccoe. amn piains #Fet bbitc d fnins une iloea e ucoe. ./Ec/ii. /fntos t ntd ucin #Fet cniuaind rd une ofgrc e e. ./Ec/ssofg/ntok t ycni ewr i [f/ec/ssofg/gs] yleo f t ycni pd, ug ./Ec/ssofg/gs t ycni pd f i

RTA =0 EVL po ="pd rg gs" sat( { tr ) steil$lwltnyDSOIIO esra o_aec IPSTV st $BURT- $DVC ty ADAEF EIE $eh- "ncad $po: con Iiino rg" dmnogs DSOIIODEO_PS$$ eoi pd IPSTV AMNOT RTA =$ EVL ? eo c [ RTA-q0 & tuh/vr/lc /sbitms/gs $ EVLe ] & oc a ok ussea pd rtr $RTA eun EVL }

so ( { tp ) $eh- "pgd $po: con Aaao rg" klpo gs ilrc pd RTA =$ EVL ? eo c [ RTA-q0 & r- /vr/lc /sbitms/gs $ EVLe ] & mf a ok ussea pd rtr $RTA eun EVL } #Vacm hmssd laao. e o eo io lmds cs " 1 ae $ " epzr mea) iiir nca ; ; prd) aaa dtnr eee ; ; etd) sao etd gs sao pd RTA =$ EVL ? ; ; riii |rla) ence eod dtnr eee iiir nca RTA =$ EVL ? ; ; cnrsat odetr) i [f/vr/lc /sbitms/gs] yleo f a ok ussea pd, ug dtnr eee iiir nca RTA =$ EVL ? f i ; ; * ) eh $"s:$0{tr |so |rsat|cnrsat|sau} co Uo sat tp etr odetr tts" RTA =3 EVL ea sc ei $RTA xt EVL
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Conecte gpsd y ntpd

Supongo que has probado gpsd de acuerdo con las instrucciones de instalacin que vienen con la fuente demonio. Si no est trabajando usted debe tratar de resolver ese problema primero. La mejor manera de probar la gpsd demonio es iniciarlo en el primer plano con un comando similar al / Usr / local / sbin / gpsd-n-N-D2 / dev/ttyS0 Esto inicia el gpsd demonio en modo de depuracin y enva toda la informacin directamente a la pantalla. Debera ver una salida similar a
gs:lnaino(es 29dv pd azmet vrin .1e) gs:eccad e e pet gs pd suhno n l uro pd gs:cre cne guoeia I 0 pd orr o l rp fcz D gs:cre prietfcdrd uuroeetv 0 pd orr o dniiao e sai fcio gs:aetr GSfet d dtse ' dvty0 pd prua P une e ao n / e/tS' gs:Vlcdd120 81 pd eoia 90, N gs:gri_p Lnxmdl UBn s atv. pd amngs iu uo S o e cia gs:Vlcdd90,81 pd eoia 60 O gs:Vlcdd120 81 pd eoia 90, N gs:gs_ciae(:ar GS(d4 pd pdatvt ) be P f ) gs:NP np_ikatvt:0 pd TD tdln_ciae gs:= dsoiioplao sbio0 pd > ipstv apdr utp gs:= dsoiioplao sbio1 pd > ipstv apdr utp gs:= dsoiioplao sbio2 pd > ipstv apdr utp gs:= dsoiioplao sbio3 pd > ipstv apdr utp gs:= dsoiioplao sbio4 pd > ipstv apdr utp gs:= dsoiioplao sbio5 pd > ipstv apdr utp gs:= dsoiioplao sbio6 pd > ipstv apdr utp gs:= dsoiioplao sbio7 pd > ipstv apdr utp gs:= dsoiioplao sbio8 pd > ipstv apdr utp gs:PScco 54892 drc:5489216117.000 pd P il: 8109, uain 8109@23486000 DG:ploPSrca SP us P ehz gs:PScco 54894 drc:100@23486100 pd P il: 8209, uain 00216117.002 DG:ploPSrca SP us P ehz gs:PScco 1000 drc:899@23487000 pd P il: 000, uain 99816117.000 gs:PScco 999,drc:100@23487100 pd P il: 999 uain 00116117.001 DG:ploPSrca SP us P ehz gs:PScco 999,drc:899@23487999 pd P il: 998 uain 99716117.998 gs:PScco 1000 drc:100@23488100 pd P il: 000, uain 00316117.001 DG:ploPSrca SP us P ehz

Las primeras lneas muestran el resultado de las rutinas de autocomprobacin del gpsd demonio. El programa comprueba las diferentes velocidades de transmisin y formatos de datos para determinar el GPS modelo conectado al puerto serie. Despus de unos segundos, vemos PPS pulsos que viene pulg Los primeros impulsos son rechazadas porque el tiempo de ciclo y la duracin no est dentro de los lmites gpsd espera que sean. Pero este problema debe ser ms despus de unos pocos pulsos se han detectado. Es probable que vea el mensaje de pulso PPS rechaz cada tercera lnea o algo as. Esto no es un error, sino causado por la forma gpsd obras. Algunos GPS dispositivos pueden emitir un pulso positivo y otras negativo. Adems, el RS232 circuitos niega el valor del pulso debido a su diseo. Por lo tanto gpsd detecta tanto el flanco ascendente y faling del pulso y despus de la comparacin con el tiempo de ordenador decide cul omitir. Por lo tanto cada uno de los dos pulsos se rechaza por segundo. Si la salida se parece a esta salida, puede detener gpsd con Ctrl-C y preparar el ntpd demonio para recibir informacin de sincronizacin de gpsd . El archivo de configuracin se llama / etc / ntp.conf en la mayora de los sistemas. Una configuracin bsica debe ser similar
#Prii snrnzc d tep cnnetafet d tep,pr n emtr icoiain e imo o usr une e imo eo o #Qel fet peacnutromdfcre srii e et ssea u a une ud osla oiia l evco n se itm. rsrni dfcokdNPE nta NMDF etigr eet o OER orp OOIY rsrni - dfcoNMDF kdNPE nta etigr 6 eet OOIY o OER orp #Prii e acs d tdsata d l itra d bceivrio Et pd emtr l ceo e oo rvs e a nefz e ul netd. so ora #Artretmin pr pr el aetraaagnsd peas ab, eo aa lo fca luo e #Lsfninsamnsrtvs a ucoe diitaia. rsrni 17001 etigr 2... rsrni - : 1 etigr 6 :
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rsrni - : 1 etigr 6 : #Lae tep arxmd dsee dsoiioGS17172. e l imo poiao ed l ipstv P 2.2.80 #Lae mmnoeat d PSdsoiio17172. e l oet xco e P ipstv 2.2.81 srio 17172. mnol4mxol4 evdr 2.2.80 ipl apl fde17172. tep1055GSrfd ug 2.2.80 imo ,3 P ei srio 17172. mnol44mxolpeirn evdr 2.2.81 ipl apl rfee fde17172. PSrfd ug 2.2.81 P ei #Ua lssrioe d l arpc nppr l pieasnrnzc, sr o evdrs e a guain t aa a rmr icoiain #Ocm rsad s e GSet dsoetd oo eplo i l P s ecncao srio 0po.t.r evdr .olnpog srio 1po.t.r evdr .olnpog srio 2po.t.r evdr .olnpog srio 3po.t.r evdr .olnpog #Ditacio Pnaet e u drcoi dnee deo s peeecii. rf rhv. og so n n ietro od l amn e ud srbr #N hyelcssmio priio tmoo y qelsataiainsdeo e e acio o a nae iblcs emtd, apc, a u a culzcoe amn n l rhv #Mdat l cec d u tmoa e e msodrcoi ycmi e nmr ( 'n eine a rain e n eprl n l im ietro abe l obe ) ig #E e acio n l rhv. ditie/vr/lb/np/dit rffl a i t rf sasi /vr/lg/np/ ttdr a o t Etdsia losaspesascoktt satcs optt ertt lcsas flgnaciolosaslosasdaeciaeal iee rhv optt optt srb nbe flgnaciopesaspesasdaeciaeal iee rhv ertt ertt srb nbe flgnaciocoktt coktt daeciaeal iee rhv lcsas lcsas srb nbe Aciotca#qecnin lscae ylsietfcdrsd caeqes uiia cad s oea rhv el u otee a lvs o dniiaoe e lv u e tlzn uno e pr #Cnl citga d caesmtia o a rporfa e lv irc. ky /ec/np/ky es t t es

En esta configuracin hay cuatro normales NTP servidores tomadas de la piscina NTP para llevar el reloj dentro de un nmero de milisegundos si el tiempo real. Esto tambin sirve como un sistema de copia de seguridad, en caso de problemas con el GPS reloj. La serie adquirida GPS vez que se proporciona a travs de la interfaz 127.127.28.0 . Este tiempo es absoluto y est disponible directamente tras el GPS dispositivo est conectado con el ordenador, pero debido al mecanismo de transferencia en serie para obtener la informacin a la computadora, puede fluctuar con 50 mseg o ms. El valor 0,535 es un parmetro de correccin que debe ser afinado a mano. En mi sistema esta arroja un tiempo de aproximadamente correcta generada por el GPS del dispositivo cuando se emite todos los disponibles NMEA frases ms 19200 bps . En su situacin especfica puede que tenga que aumentar o disminuir este valor. Una vez que el PPS sincronizacin se establece por gpsd , el tiempo exacto de acuerdo con esta seal est en interfaz con ntpd a travs de la 127.127.28.1 interfaz. Sin embargo, esto slo es el caso cuando el reloj del equipo ha alcanzado el tiempo correcto dentro de una ventana de aproximadamente 100 mseg . El ntpd demonio entonces se cambiar a la PPS seal de reloj.

Prueba de la configuracin
Puede probar la configuracin con los siguientes dos comandos / Etc / init.d / gpsd inicio / etc / init.d / ntpd inicio Esto iniciar los dos demonios. Si recibe mensajes de mal para los dos comandos de inicio, se puede comprobar la sincronizacin de tiempo con ntpq-p Esta salida wil una lista de fuentes de tiempo ntpd se est sincronizando con. Las dos primeras lneas que comienzan con SHM son los ms importantes porque son los GPS y PPS referencias de reloj. Despus de algn tiempo (esto puede tardar unos minutos hasta horas, dependiendo de la configuracin inicial de su reloj de la computadora), esta lnea debera parecerse a continuacin. Los valores pueden diferir en su situacin.
rmt rfds tcad l dmr acneecet cmesrfutains eoo ei t uno a eoa lac nusa opna lcucoe ========================= ============== ========================= ============== +SM() GS 0l61 370002,7 1,7 H 0. P. 6 7 ,0 875 091
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+SM() GS 0l61 370002,7 1,7 H 0. P. 6 7 ,0 875 091 *SM() PS 0l51 37000-,0 002 H 1. P. 6 7 ,0 001 ,0

La primera lnea indica que el GPS reloj tiene un desplazamiento de 28,775 ms , con una variacin de 10,971 ms . Este es el momento obtenido a partir de la GPS tiempo que se transmite a travs de la interfaz serial. La segunda lnea nos dice que el tiempo en la computadora est bloqueada en -1 microsegundo del PPS fuente de tiempo con una variacin de 2 microsegundos .

Arrancando el demonio en el arranque

Usted tiene que asegurarse de que tanto el demonio se inician en cada arranque. En la familia de distribuciones RedHat Linux puedes usar el comando chkconfig para esta tarea. Tanto los demonios pueden marcada para el inicio de cada reinicio con los comandos chkconfig - add ntpd chkconfig - add gpsd Esto hace que los demonios iniciable en cada reinicio. En otros sabores de Unix comandos similares existen.

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GPS sincronizacin de tiempo en la prctica

Actualmente mi servidor pblico de tiempo ntp4.linocomm.net se est ejecutando con esta sincronizacin. La sincronizacin real descargado con el ntpq-p comando se muestra a continuacin. Esta lista se actualiza cada cinco minutos. Usted ver que el reloj est funcionando con slo una diferencia de unos pocos microsegundos de los PPS.. seal de reloj que se est ejecutando en el SHM (1) dispositivo.
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