pune inxhinieresh 1

KERKESAT:


Jepet skema e sistemit me nje shkalle lirie si ne figure:




EI=25000kNm
2

EA=150000kN
m=10ton




Kerkohet:


1) Te percaktohet frekuenca dhe perioda T e lekundjeve te lira.
2) Per ngarkesen e dhene vibruese Posint te vleresohet reagimi maksimal dinamik.
3) Per ngarkesen e dhene grafikisht P(t) te percaktohet veprimi ne zhvendosje U(t) si dhe
shpejtesite v(t), duke perdorur zgjidhjet numerike (diskretizim funksioni si llogarotje hap
pas hapi). Zgjidhjet te shprehen edhe grafikisht.

P=25kN
=30rad/sek























pune inxhinieresh 2




ZGJIDHJE


1)Te pecaktohet frekuenca dhe perjoda e lekundjeve te lira.














s T
s
rad
m
m
kN
k
kN
m
EA EI
07 . 1
87 . 5
2 2
87 . 5
0029 . 0 10
1 1
83 . 344
0029 . 0
1 1
0029 . 0
2
8
150000
1
3
8
32
3
64
2
3
32
25000
1
2
2
2
2
2 2
1
2
3
2
2 2
2
1
4 2 4 4
3
2
2 4 2
2
1
4
3
2
4 2 2
2
1 1
=

=
=

=
= = =
=
(

+
(

+ + + =
=
(

+
(

+ + + =
t
e
t
o
e
o
o


2) Reagimi dinamik maksimal.

Koeficenti i amplifikimit eshte:

04 . 0
87 . 5
30
1
1
1
1
2 2
=
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

=
e
u
|

Forca dinamike maksimale eshte:
KN P P
o d
1 25 04 . 0 = = = |
Zhvendosja dinamike maksimale del:
P
d
=kU
d
nga kjo del qe U
d
= P
d
/k=1/344.83=0.0029m

pune inxhinieresh 3
Ose U
d
=
st
ku
st
=P
o
=250.0029=0.0725m U
d
=
st
=0.040.0725=0.0029m.

Per ngarkesen e dhene ne grafik P(t) te percaktohet veprimi ne zhvendosje U(t) si dhe shpejtesite
V(t) duke perdorur zgjidhjet numerike.


P
o
=25kN



Me qene se shuarja e sistemit eshte zero dhe
perafrimin e bej me metoden e
drejtkendeshave me diference qendrore
formulat per llogaritjen e zhvendosjeve U(t)
dhe te shpejtesive V(t) jane perkatesisht:




( )
) sin( ) cos( sin
) cos( 1 ) sin(
1
) cos(
1 1
1 1
i
i
i i i i i
i
i
i i i i i
t
k
P
t V t U V
t
k
P
t V t U U
A + A + A =
A + A + A =


e e e e e
e e
e
e


per intervalin e pare te kohes t
1
:

( ) ( ) | |
2
1
1
1 0 1 0 1
4
1
1
1 0 1 0 1
10 98 . 4 ) 02 . 0 87 . 5 sin( 87 . 5
83 . 344
25
0 0 ) sin( ) cos( sin
10 99 . 4 02 . 0 87 . 5 cos 1
83 . 344
25
0 0 ) cos( 1 ) sin(
1
) cos(

= + + = A + A + A =
= + + = A + A + A =
t
k
P
t V t U V
t
k
P
t V t U U
e e e e e
e e
e
e

Per intervalin e dyte te kohes t
2
:

( )
( ) | |
2 2 4
2
2
2 1 2 1 2
3 2 4
2
2
2 1 2 1 2
10 90 . 9 ) 02 . 0 87 . 5 sin( 87 . 5
83 . 344
25
) 02 . 0 87 . 5 cos( 10 98 . 4 ) 02 . 0 87 . 5 sin( 10 99 . 4 87 . 5
) sin( ) cos( sin
10 99 . 1 02 . 0 87 . 5 cos 1
83 . 344
25
) 02 . 0 87 . 5 sin( 10 98 . 4
87 . 5
1
) 02 . 0 87 . 5 cos( 10 99 . 4
) cos( 1 ) sin(
1
) cos(


= + + =
= A + A + A =
= + + =
= A + A + A =
t
k
P
t V t U V
t
k
P
t V t U U
e e e e e
e e
e
e

Llogaritjet per intervalet e tjera te kohes jepen ne tabelen e meposhtme.


pune inxhinieresh 4



Nese do te marrim parasysh edhe shuarjen per llogaritjen e zhvendosjeve U(t) dhe te shpejtesive
V(t) sipas metodes se drejtkendeshave do te perdoren formulat e meposhtme:

( )
( )
(
(
(
(

A
|
|
.
|

\
|
+ + A + +
+ A A + + A
=
(

|
|
.
|

\
|
A + A +
(

A
+
+ A =


A
A

A
i
i
i i i
i i i i i i i
i
t
i
i i
i
t i
i
i i
i i
i
t
i
t
k
P
t U V
t U t U V t U
e V
t t e
k
P
t
U V
t U e U
* *
2 *
2 2
*
1 1
*
*
1
*
1 1
*
1
*
*
*
* *
*
1 1 *
1
sin 1 sin
cos cos sin
sin cos 1 ) sin( ) cos(
e e
e
e q
e qe
e
qe
e qe e qe e e
e
e
qe
e e
e
qe
e
qe
qe qe