Optimizao de Asas Laminares para Aeronaves pro-green

Andr Rafael Ferreira Matos

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Engenharia Aeroespacial

Jri
Presidente: Prof. Fernando Jos Parracho Lau Orientador: Prof. Joo Manuel Melo de Sousa Vogal: Prof. Filipe Szolnoky Ramos Pinto Cunha

Outubro de 2009

Resumo
Este trabalho insere-se no mbito do projecto aerodinmico de aeronaves pro-green, onde o uso de asas de maior alongamento e menor ngulo de flecha que o normalmente usado em configuraes convencionais abre uma oportunidade para reduzir a resistncia aerodinmica e, consequentemente, a emisso de gases para a atmosfera. Assim sendo, pretende-se optimizar a forma geomtrica de uma asa com estas caractersticas, a operar em regime transnico (nmero de Mach de 0.74), para condies de projecto fixas, com um coeficiente de sustentao de 0.72 e um nmero de Reynolds de 20 milhes. Este processo de optimizao envolveu simulaes associadas a CFD, realizadas no programa comercial FLUENT. Foi escolhido como modelo de turbulncia o de Spalart-Allmaras, como mtodo de previso da transio laminar-turbulento o critrio e como mtodo de optimizao o algoritmo gentico. Este ltimo baseia-se na seleco natural como processo de optimizao e foi aplicado de modo a estabelecer sucessivas populaes de asas, como potenciais solues optimizadas. As asas que apresentaram menores valores de resistncia foram seleccionadas para criar uma nova gerao de asas. Terminado o processo de optimizao, concluiu-se que a asa da geometria de base no apresentava um potencial de optimizao significativo para o conjunto de parmetros geomtricos escolhidos para este processo, pois a melhor asa com a mesma espessura da asa de referncia s apresenta uma reduo de 3% no coeficiente de resistncia. No entanto, se a espessura for reduzida em apenas 1% da corda, possvel obter uma reduo da resistncia aerodinmica de 16%, estabelecendo assim um importante compromisso entre estudos aerodinmicos e estruturais. Palavras-chave: Optimizao de Asas, Algoritmo Gentico, Coeficiente de Resistncia, Transio Laminar-Turbulento,

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Abstract
This work falls within the scope of aerodynamic design of pro-green aircraft, where the use of wings with higher aspect ratio and lower sweep angle than that usually employed in conventional configurations provides an opportunity to reduce the aerodynamic drag and, therefore, the emission of gases to the atmosphere. The objective is to optimize the shape of a wing with these characteristics, operating under transonic speeds (Mach number of 0.74) for fixed design conditions, with a lift coefficient of 0.72 and a Reynolds number of 20 million. This optimization process involved CFD simulations carried out with the commercial program FLUENT. The Spalart-Allmaras model, the criterion and the genetic algorithm have been chosen as turbulence model, laminar-turbulent transition prediction method and optimization method, respectively. The latter is based on natural selection as an optimization process and was applied to establish successive populations of candidate wing shapes. The wings with higher fitness values (lower values of drag coefficient) were allowed to breed and create the next generation of wings. At the end of the optimization process, it was concluded that the reference wing did not present a significant optimization potential for the set of geometrical parameters chosen for this process, because the "best" wing with the same thickness of the reference wing only shows a reduction of 3% in the drag coefficient. However, if the thickness is reduced by just 1% of the wing chord, it is possible to obtain a reduction of 16% in the drag coefficient, thus establishing an important trade-off between aerodynamic and structural studies. Keywords: Wing Optimization, Genetic Algorithm, Drag Coefficient, Laminar-Turbulent Transition

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Agradecimentos
Agradeo ao Professor Joo Manuel Melo de Sousa por todo o apoio, orientao e disponibilidade ao longo do trabalho. Agradeo tambm a todos os meus familiares, principalmente aos meus pais e irm, pelo constante apoio ao longo do meu percurso acadmico.

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ndice
Resumo.......................................................................................................................................... ii Abstract ........................................................................................................................................ iii Agradecimentos ............................................................................................................................iv ndice ............................................................................................................................................. v Lista de Figuras .............................................................................................................................vii Lista de Tabelas .............................................................................................................................ix 1. Introduo ............................................................................................................................. 1 1.1. 1.2. 1.3. 2. Modelao Turbulenta .................................................................................................. 3 Previso da Transio Laminar-Turbulento .................................................................. 7 Mtodos de Optimizao ............................................................................................ 10

Modelo Fsico Bsico ........................................................................................................... 14 2.1. 2.2. Equaes do Modelo Fsico Bsico.............................................................................. 14 Escoamentos Compressveis ....................................................................................... 16

3.

Modelao Turbulenta ........................................................................................................ 18 3.1. 3.2. Decomposio Reynolds........................................................................................... 18 Modelo de Turbulncia de Spalart-Allmaras............................................................... 19

4.

Mtodos Numricos ............................................................................................................ 23 4.1. 4.2. 4.3. Pressure-Based vs. Density-Based ........................................................................ 23 Discretizao ............................................................................................................... 28 Mtodo Numrico Density-Based............................................................................ 31

5.

Previso da Transio Laminar-Turbulento ........................................................................ 35 5.1. 5.2. Critrio C1 .................................................................................................................... 35 Clculo de Camada Limite Laminar ............................................................................. 36

6.

Gerao de Malhas Computacionais................................................................................... 43 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. Malhas Computacionais Estruturadas ........................................................................ 43 Malhas Computacionais No Estruturadas ................................................................. 44 Malhas Estruturadas vs. Malhas No Estruturadas .................................................... 45 Construo da Malha Computacional ......................................................................... 45

7.

Asa de Referncia ................................................................................................................ 51 7.1. 7.2. 7.3. Condies de Fronteira ............................................................................................... 51 Asa em Regime Completamente Turbulento .............................................................. 52 Asa com Transio de Regime Laminar para Turbulento............................................ 55 v

7.4. 8.

Variao da Espessura Relativa e do ngulo de Flecha .............................................. 57

Algoritmo Gentico ............................................................................................................. 61 8.1. 8.2. 8.3. 8.4. 8.5. 8.6. Cromossoma e Funo de Aptido ............................................................................. 61 Populao inicial.......................................................................................................... 62 Seleco dos Progenitores .......................................................................................... 63 Emparelhamento......................................................................................................... 64 Cruzamento Gentico ................................................................................................. 65 Mutao ...................................................................................................................... 66

9.

Resultados ........................................................................................................................... 68 9.1. Estudo Estatstico sobre a Sobrevivncia dos Parmetros Geomtricos (Alelos) ao Longo das Geraes ................................................................................................................ 69 9.2. 9.3. 9.4. Influncia dos Parmetros Geomtricos nas Caractersticas Aerodinmicas ............. 75 Asas com Melhor Comportamento Aerodinmico ..................................................... 79 Discusso ..................................................................................................................... 84 Concluses e Trabalhos Futuros...................................................................................... 87 Concluses............................................................................................................... 87 Trabalhos Futuros.................................................................................................... 89

10.

10.1. 10.2. 11.

Bibliografia ...................................................................................................................... 91

Anexos ......................................................................................................................................... 94 Anexo A: Dados das Geraes de Asas.................................................................................... 94 Anexo B: Definio dos Perfis Alares das Asas 32214 e 21212 ............................................... 98

vi

Lista de Figuras
Figura 1.1. Esboo de duas aeronaves pertencentes configurao HARLS Figura 1.2. Curva de estabilidade neutra e envolvente para o mtodo Figura 1.3. Fluxograma do algoritmo gentico Figura 4.1. Fluxogramas dos algoritmos do mtodo numrico Pressure-Based Figura 4.2. Fluxograma do mtodo numrico Density-Based Figura 4.3. Volume de controlo usado para ilustrar a discretizao de uma equao escalar de transporte Figura 5.1. Asa e sistema de coordenadas polares Figura 5.2. Variveis relacionadas com a definio do perfil alar Figura 6.1. Transformao do espao fsico para o espao computacional Figura 6.2. Malhas computacionais em O e C, e as correspondentes transformaes do espao fsico para o espao computacional Figura 6.3. Exemplo de uma malha no estruturada Figura 6.4. Exemplos de clulas computacionais usadas em malhas no estruturadas Figura 6.5. Contorno da malha computacional Figura 6.6. Adio de perpendicularidade s clulas prximas da superfcie da asa Figura 6.7. Resduos estveis da soluo numrica Figura 6.8. Malha computacional de resoluo detalhe Figura 7.1. Perfil alar da asa de referncia Figura 7.2. Zonas de fronteira da malha computacional Figura 7.3. Caractersticas aerodinmicas da asa de referncia Figura 7.4. Distribuies do coeficiente de presso para um ngulo de ataque de com a regio prxima da asa em

Figura 7.5. Evoluo dos pontos de transio com o ngulo de ataque

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Figura 7.6. Distribuies do coeficiente de presso

para ngulos de ataque de 2, 2.5 e 3

Figura 7.7. Distribuies do coeficiente de presso Figura 7.8. Distribuies do coeficiente de presso Figura 8.1. Exemplo do mtodo da roleta Figura 8.2. Processo de emparelhamento Figura 8.3. Cruzamento por um e por dois pontos Figura 8.4. Mutao num descendente Figura 9.1. Evoluo do algoritmo gentico

da variao da espessura relativa da variao do ngulo de flecha

Figura 9.2. Estudo estatstico sobre o ngulo de flecha da asa, Figura 9.3. Estudo estatstico sobre a espessura relativa, Figura 9.4. Estudo estatstico sobre a posio de mxima espessura relativa, Figura 9.5. Estudo estatstico sobre a flecha relativa, Figura 9.6. Estudo estatstico sobre a posio de mxima flecha relativa, Figura 9.7. Distribuies do coeficiente de presso das trs melhores asas com espessura relativa de 11.7% e da asa de referncia 22212 Figura 9.8. Distribuies do coeficiente de presso das cinco melhores asas com espessura relativa de 10.7% e da asa de referncia 22212 Figura 9.9. Perfis alares das asas com melhor comportamento aerodinmico para espessuras relativas de 11.7% e 10.7%

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Lista de Tabelas
Tabela 6.1. Estudo de independncia da malha Tabela 7.1. Evoluo dos coeficientes de sustentao ( ) e de resistncia ( de ataque Tabela 7.2. Evoluo dos coeficientes de sustentao ( transio com o ngulo de ataque Tabela 7.3. Evoluo dos coeficientes de sustentao ( transio com a varao de espessura relativa Tabela 7.4. Evoluo dos coeficientes de sustentao ( transio com a variao do ngulo de flecha Tabela 8.1. Seleco aleatria de cada alelo Tabela 9.1. Resultados da populao inicial Tabela 9.2. Resultados da 2 gerao Tabela 9.3. Resultados da 3 gerao Tabela 9.4. Resultados da 4 gerao Tabela 9.5. Resultados da 5 gerao Tabela 9.6. Caractersticas aerodinmicas das trs melhores asas com espessura relativa de 11.7% e da asa de referncia 22212 Tabela 9.7. Caractersticas aerodinmicas das cinco melhores asas com espessura relativa de 10.7% e da asa de referncia 22212 ) e de resistncia ( ), e do ponto de ) e de resistncia ( ), e do ponto de ) e de resistncia ( ), e do ponto de ) com o ngulo

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1. Introduo
Ao longo dos ltimos anos tem havido uma clara tendncia na indstria, no sentido de desenvolver produtos cada vez mais complexos em todos os domnios da engenharia. Simultaneamente, h uma grande presso para que esse desenvolvimento seja cada vez mais rpido, a preos competitivos, e com elevados padres de qualidade. A indstria aeroespacial, como bvio, no foge regra. Foi com este intuito que um grupo de personalidades se juntou para elaborar um conjunto de medidas a adoptar no futuro, para que as aeronaves se tornem cada vez mais eficientes. Este conjunto de medidas est compactado no documento Vision 2020 [15], onde se abordam, entre outros assuntos, alguns desafios futuros para que reas como a qualidade e acessibilidade, a segurana, o ambiente e o sistema de transporte se tornem tambm mais eficientes. Nestas reas, destacam-se alguns tpicos sobre os quais, trabalhos de investigao mais avanados tero, obrigatoriamente, que ser realizados num futuro prximo: - Qualidade e Acessibilidade: servios de passageiros, sistemas de manuteno, novos materiais e conceitos estruturais, mtodos avanados de design, validao dos sistemas atravs de modelao e simulao; - Segurana: proteco do risco de voo, anlises de probabilidade e risco, sistemas de investigao de erro humano; - Ambiente: reduo da resistncia da aeronave atravs de novas configuraes, reduo de rudo, conceitos de propulso, reduo de emisses, melhor integrao aeronave/motor; - Sistema de Transporte: conceitos inovativos de ATM [AIr Traffic Management], sistemas de elevada densidade de trfego areo para todas as condies temporais, capacidade dos aeroportos. Destas reas destaca-se o ambiente e, mais propriamente, a reduo da resistncia da aeronave atravs de novas configuraes. Uma das novas configuraes em voga a chamada de aeronave pro-green. Nesta, a reduo de resistncia conseguida atravs de uma asa com um alongamento significativamente mais elevado e um ngulo de flecha menor do que as configuraes actuais. O aumento do alongamento da asa permite uma reduo da resistncia, j que a resistncia induzida pela folha de vrtices arrastados tambm diminui [7]. A reduo do ngulo de flecha abre uma oportunidade para que a asa seja projectada de modo a que apresente grandes extenses em regime laminar. Isto acontece devido menor ocorrncia de instabilidades por corrente cruzada, em asas com menores ngulos de flecha. assim possvel que a transio de regime laminar para turbulento ocorra em regies da asa mais a jusante, caso os parmetros geomtricos da asa tambm o permitam (questes relacionadas com o processo de transio sero abordadas mais frente, ainda na Introduo). Esta tcnica passiva (baseia-se, somente, em alteraes geomtricas) de controlo da camada limite laminar designada por escoamento laminar natural [Natural Laminar Flow, NLF]. (Estas tcnicas de controlo de camada limite laminar, assim como tcnicas de controlo

activo e hbrido, so abordadas na referncia [27].) de prever que a reduo de resistncia, nestes casos, possa ir at aos 20%, levando a largas redues das emisses de gases para a atmosfera, j que possibilita um consumo menor de combustvel. Ao longo da histria do desenvolvimento das aeronaves tm sido feitos esforos significativos para reduzir a resistncia, com o objectivo de reduzir a quantidade de combustvel queimado. As configuraes de aeronaves que tm sido desenvolvidas, junto com os avanos de ferramentas de design, tal como a mecnica de fluidos computacional [computational fluid dynamics, CFD], tm levado a solues altamente optimizadas nesse aspecto. Daqui, a importncia de processos de optimizao, envolvendo simulaes computacionais. Um exemplo de uma configurao de aeronaves baseada nas caractersticas referidas atrs a chamada de configurao HARLS [High Aspect Ratio Low Sweep], cujos exemplos de esboos de duas aeronaves esto representados na Figura 1.1.

Figura 1.1. Esboo de duas aeronaves pertencentes configurao HARLS (Airbus UK, Private communication, 2005) Para esta configurao, estudos preliminares [1] revelaram que a resistncia pode ser reduzida em cerca de 15%, correspondendo a uma reduo do consumo de combustvel de, aproximadamente, 12%, ao comparar com uma configurao mais convencional. Tendo em conta que o consumo de combustvel corresponde, normalmente, a cerca de 30% dos custos operacionais directos da aeronave, de prever que, com este tipo de configurao, os custos efectivos da aeronave sejam substancialmente menores. Apesar de todas as vantagens associadas a este tipo de configurao, existem questes menos aerodinmicas que so limitativas. Uma das limitaes refere-se s restries estruturais associadas a asas de grande alongamento, pois estas so mais susceptveis, entre outros, ocorrncia de fenmenos aeroelsticos estticos e dinmicos, tais como, divergncia e flutter, respectivamente, que no limite podem mesmo causar a ruptura da asa [35]. Por isso, estas asas no podem ser muito pouco espessas, que era o que gostaramos de ter, o mais possvel, em alto subsnico (principalmente em regime transnico, que onde as aeronaves de transporte, normalmente, operam), para minimizar a ocorrncia de choques e a correspondente resistncia associada. Da ser necessria uma soluo de compromisso no

estabelecimento da espessura da asa. Alis, todo o projecto de uma aeronave um compromisso! O presente trabalho baseia-se na abordagem descrita atrs. Assim sendo, o principal objectivo ser optimizar uma asa com as caractersticas prprias de uma aeronave de configurao HARLS, ou seja, com elevado alongamento e baixo ngulo de flecha. J se sabe partida que a geometria de base se encontra j bastante bem optimizada para operar em condies similares das aeronaves de transporte convencionais. Para as condies de projecto, a asa opera em regime transnico, com uma velocidade de cruzeiro correspondente a um nmero de Mach de 0.74 e um nmero de Reynolds de 20 milhes. O coeficiente de sustentao de projecto relativamente elevado e igual a 0.72. Este nmero elevado tambm uma das caractersticas das aeronaves de configurao HARLS, devido reduo de superfcie sustentadora. A asa possui um ngulo de flecha de 19 (ngulo relativamente baixo comparado com o convencionalmente usado). Considera-se que a asa a optimizar ser infinita, pois uma aproximao bastante razovel de asa com elevados alongamentos. A espessura relativa da asa de partida de 11.7% da corda, relativamente fina, como se pretendia. O processo de optimizao tem como objectivo reduzir a resistncia aerodinmica da asa para o coeficiente de sustentao de projecto. De referir ainda que as simulaes de CFD, requeridas pelo processo de optimizao, so realizadas no programa comercial FLUENT [17]. Num processo de optimizao deste tipo, envolvendo simulaes associadas a CFD, necessrio ter em conta as diversas opes metodolgicas que podem ser usadas. A seguir, sero descritas essas opes.

1.1.

Modelao Turbulenta

Escoamentos em regime turbulento constituem a regra, e no a excepo, em problemas de aerodinmica, j que se processam a elevados nmeros de Reynolds e, devido tambm, s inmeras fontes de perturbao presentes. Embora a noo de turbulncia seja quase intuitiva, extremamente difcil formular uma definio precisa que consiga caracterizar um processo to complexo. No entanto, Peter Bradshaw [6] apresenta uma das boas definies existentes. A traduo literal dessa definio : Turbulncia um movimento tridimensional dependente do tempo no qual estiramentos de vrtices fazem com que flutuaes de velocidade se estendam a todos os comprimentos de onda, entre um mnimo determinado por foras viscosas e um mximo determinado pelas condies de fronteira do escoamento. um estado usual do movimento de fluidos excepto a baixos nmeros de Reynolds.

Atravs da compreenso desta definio possvel sumarizar as caractersticas principais dum campo turbulento: aleatrio, tridimensional, grande difuso, dissipativo, propriedade do fludo, meio contnuo, grandes nmeros de Reynolds. Em termos de clculo do escoamento turbulento preciso ter em conta que este caracterizado por campos de velocidade flutuantes, provocando um efeito de mistura nas quantidades transportadas no seio do escoamento, tais como a quantidade de movimento e energia, o que, consequentemente, faz com que essas mesmas quantidades apresentem tambm flutuaes. No caso de estas flutuaes turbulentas serem de pequena escala e de alta frequncia, torna-se computacionalmente muito dispendioso simul-las directamente em projectos reais de engenharia. Para contornar esta limitao recorre-se a outros mtodos para simular o escoamento turbulento, entre os quais se destacam a aplicao de mdias no tempo ou mdias de conjunto s variveis que compem as equaes exactas de Navier-Stokes [23], ou ainda a outros mtodos de manipular essas equaes de modo a remover a influncia das flutuaes turbulentas de pequena escala (isto , evitar calcul-las; [7]). Entre os mtodos de modificao das equaes de Navier-Stokes para o clculo turbulento, destacam-se dois: decomposio Reynolds [Reynolds-Averaged] e simulao dos grandes turbilhes [Large Eddy Simulation, LES]. A decomposio Reynolds das equaes de Navier-Stokes [Reynolds-averaged Navier-Stokes, RANS, 7] origina um conjunto de equaes de transporte somente para as quantidades do campo mdio (caracterizado pela mdia no tempo do valor instantneo das quantidades do escoamento), sendo todas as escalas de turbulncia modeladas. Esta aproximao reduz grandemente o esforo computacional, por isso comummente adoptada para a resoluo de problemas prticos de engenharia. Da aplicao da decomposio Reynolds resulta um conjunto de equaes modificadas que contm novas incgnitas, conhecidas como as tenses de Reynolds, sendo necessria, por isso, a introduo de modelos de turbulncia para fecho do sistema. O estabelecimento do modelo de turbulncia no imediato, pois no existe um que seja aceite como o modelo de turbulncia. Sendo assim, h que ter em considerao alguns factores na escolha do modelo a usar, tais como a fsica do escoamento, o nvel adequado de preciso, os recursos computacionais disponveis (memria de armazenamento, por exemplo) e o tempo disponvel para as simulaes. A grande maioria dos modelos de turbulncia usados em problemas de engenharia tem como base a aproximao por decomposio Reynolds das equaes de Navier-Stokes (equaes RANS), entre os quais se destacam, por ordem de complexidade, os modelos algbricos, modelos de uma equao, modelos de duas equaes e modelos de mais de duas equaes. Os modelos algbricos so muito simples e permitem fechar o sistema de equaes RANS atravs de relaes algbricas. De entre estes modelos, destaca-se o proposto por Prandtl [40], onde introduz a noo de comprimento de mistura, para o clculo da viscosidade

turbulenta, definida por Boussinesq [40]. No entanto, este tipo de modelos, devido sua simplicidade, no se baseia inteiramente na fsica do processo, no contemplando muitas das suas caractersticas. De modo a contornar estes inconvenientes surgiram os modelos de uma equao. As primeiras propostas de modelos de uma equao foram avanadas, por Prandtl [40] e por Bradshaw et al. [5], onde se assume que as tenses de Reynolds so proporcionais energia cintica turbulenta e, por isso, resolvida uma equao de transporte para a mesma, precisando porm de prescrever ainda uma escala de comprimentos, semelhana do praticado no caso do modelo algbrico de Prandtl, para o comprimento de mistura. Nesta classe de modelos, surgiu, mais recentemente, o modelo de turbulncia de Spalart-Allmaras [41]. Este, personifica uma classe relativamente nova de modelos de uma s equao, que representa (neste caso) o transporte da viscosidade cinemtica turbulenta. Este modelo foi desenvolvido especificamente para aplicaes aeroespaciais, onde tem vindo a mostrar bons resultados, particularmente, em escoamentos de camada limite sujeitos a gradientes adversos. Tem tambm como particularidade no ser necessrio o clculo de uma escala de comprimentos relacionada com a espessura da camada de corte local. Na sua forma original, um modelo de baixos nmeros de Reynolds, sendo, por isso, necessrio o clculo da regio viscosa da camada limite turbulenta. Com o desenvolvimento das capacidades de clculo, novos modelos mais elaborados e mais exigentes computacionalmente foram surgindo. Foi o caso dos modelos de duas equaes, de que exemplo tpico e bem sucedido o modelo de turbulncia energia cintica turbulenta e outra para a sua taxa de dissipao (proposto por Jones e Launder [26]) em que a soluo de duas equaes de transporte, uma para a , permite determinar independentemente as escalas de comprimento e velocidade turbulentas. Este um modelo bastante popular devido sua robustez e preciso razovel para uma larga gama de escoamentos turbulentos. um modelo semi-emprico, pois a sua derivao baseia-se tanto em consideraes fenomenolgicas como em factos empricos. medida que se foi usando o modelo , os seus pontos fortes e pontos fracos foram conhecidos. Para tentar melhorar o padro: o modelo RNG e o modelo Realizable . seu desempenho foram introduzidas algumas modificaes no modelo padro. Da surgiram duas variantes do modelo O modelo RNG baseado numa tcnica estatstica rigorosa chamada de teoria

do grupo de renormalizao [Renormalization Group, RNG]. A sua forma similar ao modelo padro incluindo alguns refinamentos, tais como, a introduo de termos adicionais na equao de que melhoram a preciso para escoamentos rapidamente constrangidos, a incluso dos efeitos de rotao em escoamentos turbulentos [swirling flows] e a introduo de uma frmula derivada analiticamente para a viscosidade efectiva que tem em conta os efeitos de baixos nmeros de Reynolds (j que o modelo padro contempla somente efeitos de altos nmeros de Reynolds). Estas alteraes fazem o modelo RNG mais preciso e confivel para uma maior gama de escoamentos turbulentos, comparando com o modelo padro.

O termo realizvel (do ingls realizable) significa que o modelo Realizable satisfaz um conjunto de constrangimentos matemticos nas tenses de Reynolds, que so consistentes com a fsica dos escoamentos turbulentos. Nenhum dos modelos RNG so realizveis. O modelo Realizable padro e difere do modelo padro em dois

aspectos diferentes: contm uma nova formulao para a viscosidade turbulenta e uma nova equao de transporte para a taxa de dissipao , que foi derivada da equao exacta de transporte da flutuao de vorticidade mdia. Um benefcio imediato deste modelo possuir um melhor desempenho em escoamentos envolvendo rotao e camadas limites sujeitas a elevados gradientes de presso adversos, mas tambm sujeitos a separao e recirculao. Modelos mais elaborados so constitudos por mais de duas equaes de transporte. Um exemplo desta classe o modelo das tenses de Reynolds [Reynolds Stress Model, RSM, 31], que resolve equaes de transporte para as tenses de Reynolds (abandonando a hiptese de isotropia da viscosidade turbulenta, associada aproximao de Boussinesq, usada nos modelos anteriormente descritos), juntamente com uma equao para a taxa de dissipao. Significando isto que para escoamentos a duas dimenses (2D), o modelo descrito por quatro equaes, enquanto em trs dimenses (3D) descrito por sete equaes. Um benefcio inerente que este modelo tem um potencial maior para fornecer resultados mais precisos para escoamentos mais complexos. Contudo, a fidelidade dos resultados ainda limitada pelas premissas estabelecidas em vrios termos das equaes exactas de transporte das tenses de Reynolds. H que referir ainda que nem sempre o modelo das tenses de Reynolds fornece resultados que so claramente superiores aos resultados fornecidos pelos modelos mais simples, tendo em conta o custo computacional adicional associado a este modelo. No entanto, em casos em que o interesse se cinge ao estudo da anisotropia das tenses de Reynolds, o modelo RSM o recomendado. Outro dos mtodos referidos de modificao das equaes de Navier-Stokes para o clculo turbulento foi a simulao dos grandes turbilhes, LES [37]. Este mtodo uma aproximao alternativa das equaes de Navier-Stokes, em que os turbilhes (entidades tridimensionais com elevada vorticidade associadas s flutuaes turbulentas) de grande escala so calculados (e no modelados como acontece na decomposio Reynolds), usando um conjunto de equaes filtradas. O uso do termo filtradas refere-se manipulao das equaes exactas de Navier-Stokes de modo a remover a influncia dos turbilhes de dimenses menores do que a dimenso do filtro, que usualmente associada dimenso dos espaamentos da malha computacional a usar nas simulaes numricas. Uma das mais importantes vantagens desta aproximao (em relao a outras) que, modelando menos a turbulncia (e calculando mais), o erro associado ao modelo de turbulncia menor. Por outro lado, como foi escrito, ao calcular mais, evidentemente os recursos computacionais tero que ser muito maiores. Esta tcnica de tratamento do campo turbulento , somente, compatvel com as capacidades de supercomputadores.

O estgio mais avanado do clculo do escoamento turbulento consiste numa simulao do comportamento de todas as estruturas presentes no escoamento (tanto das maiores escalas de turbilhes contendo energia, como das menores escalas dos turbilhes dissipativos), resolvendo, numericamente, as equaes exactas de Navier-Stokes. Assim sendo, os nicos erros so de nvel numrico e estes podem ser tornados muito pequenos. Este clculo, designado por simulao numrica directa [Direct Numerical Simulation, DNS, 37], s possvel com mquinas de processamento paralelo massivo. No caso do presente trabalho, devido s limitaes computacionais e ao elevado valor do nmero de Reynolds a considerar, , as tcnicas de clculo LES e DNS so, obviamente, postas de lado. Logo a metodologia escolhida para o clculo turbulento a decomposio Reynolds das equaes de Navier-Stokes (Captulo 3). Para tal, tambm necessrio escolher um modelo de turbulncia, baseado nessa metodologia, para que o sistema de equaes seja fechado. De entre os modelos descritos foi escolhido o modelo de turbulncia de Spalart-Allmaras (Captulo 3). Tal escolha deveu-se, principalmente, a este modelo ser de complexidade reduzida (comparando com os outros modelos), constituindo assim uma soluo intermdia, e por isso menos dispendioso computacionalmente. Este facto de extrema importncia, pois, tendo o presente trabalho como ponto fulcral um processo de optimizao, tero que ser efectuadas bastantes simulaes. Outro factor importante nesta escolha este modelo ter sido desenvolvido originalmente para aplicaes aeroespaciais, enquadrando-se assim no mbito deste trabalho.

1.2.

Previso da Transio Laminar-Turbulento

A transio de regime laminar para turbulento um processo extremamente complexo que se processa por amplificao de pequenas perturbaes existentes no ambiente e impostas sobre a camada limite. Estas perturbaes podem ser vibraes mecnicas da estrutura, irregularidades da superfcie do corpo, etc. Se o escoamento laminar evidenciar receptividade pequena perturbao (que depende das caractersticas do escoamento e das caractersticas da perturbao), esta poder ser de tal modo amplificada que, atravs de um processo altamente no-linear, leve o escoamento a um regime catico, turbulento. Por outro lado, se essa perturbao for amortecida, o escoamento permanecer organizado, em regime laminar. A transio em asas infinitas com flecha, caso do presente trabalho, ocorre essencialmente por dois mecanismos. O primeiro mecanismo que pode causar transio deve-se instabilidade do escoamento na direco do vector da velocidade exterior camada limite. Geralmente, ocorre mais afastado do bordo de ataque, especialmente a baixos ngulos de ataque, e est relacionado com as propriedades do perfil de velocidades longitudinal (alinhado com o vector da velocidade exterior). Esta instabilidade deve-se ao aparecimento de perturbaes sob a

forma de uma onda progressiva bidimensional conhecida por onda de Tollmien-Schlichting [7]. Esta onda progressiva distorcida por perturbaes secundrias que surgem devido a flutuaes de velocidade. Devido sua distoro, a onda toma uma forma sinuosa tridimensional, produzindo alteraes tambm elas tridimensionais no perfil de velocidades. Esta distoro tem a tendncia para se amplificar e como consequncia dos fenmenos subsequentes acaba por levar o escoamento a um regime completamente turbulento. O segundo mecanismo deve-se a instabilidades do escoamento na direco transversal ao vector da velocidade exterior. Uma caracterstica deste mecanismo o perfil de velocidade transversal (direccionado transversalmente ao vector da velocidade exterior) poder exibir um ponto de inflexo, tornando-o inerentemente instvel, sendo de prever que o processo de transio possa tambm ser despoletado por uma onda de perturbao progressiva propagando-se numa direco fazendo, aproximadamente, 90 graus com o escoamento exterior. Este tipo de instabilidade designado de instabilidade de corrente cruzada [7]. Usualmente, o mecanismo desenrola-se em regies prximas do bordo de ataque, onde a velocidade exterior est sujeita a uma rpida acelerao, podendo neste mecanismo a transio ocorrer mesmo em regies sujeitas a gradientes de presso favorvel. A previso de transio em escoamentos tridimensionais pode ser conseguida por mtodos empricos ou semi-empricos. Entre os mtodos semi-empricos destaca-se o mtodo [7]. Este mtodo baseado na teoria linear das pequenas perturbaes, a partir da qual feita uma avaliao das perturbaes cujas caractersticas so propcias sua amplificao, permitindo ainda quantificar a respectiva taxa de amplificao. Para perceber melhor o procedimento associado a este mtodo, ilustra-se a Figura 1.2.

Figura 1.2. Curva de estabilidade neutra e envolvente para o mtodo

No grfico de cima da Figura 1.2 est representada uma curva de estabilidade neutra que obtida a partir da soluo da famosa equao fundamental da teoria da estabilidade hidrodinmica designada por equao de Orr-Sommerfeld [27]. Esta curva representa a fronteira entre as regies no escoamento em que as perturbaes so amortecidas ou amplificadas. Admite-se ento uma perturbao do tipo onda progressiva de Tollmien-Schlichting com um nmero de onda que, no ponto que, ao longo do escoamento, primeiramente amortecida at a partir da qual amplificada at ao ponto , , atinge a amplitude crtica

sendo de seguida novamente amortecida. A razo de amplitudes ao longo do escoamento pode ser determinada por

soluo da equao de Orr-Sommerfeld para nmero de onda fixo, cujos exemplos esto representados no grfico de baixo da Figura 1.2. A envolvente da famlia de curvas vs.

para diferentes nmeros de onda (tambm representada na Figura 1.2) corresponde ao lugar geomtrico das maiores taxas de amplificao das perturbaes. A partir desta envolvente possvel estimar o ponto em que o escoamento passa a regime turbulento. No entanto, necessrio conhecer o valor do factor para o qual a transio ocorre. Este factor

, usualmente, obtido por meios empricos (via experimental). O procedimento para o caso de instabilidade de corrente cruzada similar ao descrito atrs, obrigando naturalmente formulao da equao de Orr-Sommerfeld para escoamento tridimensional. Posteriormente, determina-se o ponto em que o escoamento degenera em regime turbulento como aquele correspondendo ao mnimo das distncias para ocorrncia de transio verificadas para os dois tipos de instabilidade, de Tollmien-Schlichting e de corrente cruzada. Apesar deste mtodo ser bastante fivel e flexvel, revela-se muitas vezes computacionalmente pesado para trabalho corrente de engenharia, pois envolve: - clculo preciso dos perfis de velocidade laminares ao longo do escoamento; - clculo das caractersticas de estabilidade para cada um destes perfis; - integrao das taxas de amplificao locais para a definio da curva envolvente; - adopo de um factor emprico para localizao do ponto de transio.

Devido aos limites de esforo computacional que envolvem o presente trabalho, j computacionalmente exigente por envolver optimizao, optou-se pelos mtodos empricos para o clculo de transio de regime laminar para turbulento. De entre os mtodos empricos, destacam-se o critrio de Cebeci-Smith [9] e o critrio transio. Pelo contrrio, o critrio [3]. O critrio de Cebeci-Smith um mtodo muito simples que no se baseia, especificamente, nos fenmenos promotores de prev, somente, transio por instabilidade de corrente cruzada, logo ao adopt-lo exclui-se a hiptese de transio por instabilidade de TollmienSchlichting. No caso do presente trabalho, em que os clculos incidiro sobre asas com flecha definidas por perfis alares laminares (caracterizados por grandes extenses do escoamento

sujeitas a gradiente de presso favorvel), esta hiptese torna-se aceitvel, pois a transio por instabilidade de Tollmien-Schlichting ocorre essencialmente quando o escoamento est sujeito a gradientes de presso adversos, independentemente da presena de flecha. Assim sendo, de prever que o mecanismo de transio seja, de facto, a instabilidade de corrente cruzada. Apesar da implementao do critrio de Cebeci-Smith ser, computacionalmente, mais econmico comparado com o critrio fiveis, j que tem mais significado fsico. Por estas razes, para o presente trabalho, escolheu-se o critrio encontra largamente validada. Para a aplicao do critrio necessrio o clculo dos perfis de velocidade da , cuja utilizao se , de prever que este apresente resultados mais

camada limite laminar. Para o conseguir, destacam-se dois possveis procedimentos. Os perfis de velocidade podem ser obtidos directamente do clculo de RANS ou, para obter mais preciso, pode-se usar a distribuio de presso correspondente (pouco sensvel elevada resoluo numrica requerida para um clculo de camada limite a elevados nmeros de Reynolds) para um clculo intermdio de camada limite laminar. Para o presente trabalho, foi escolhida a segunda opo, j que apresenta maior preciso. O critrio e o clculo de camada limite laminar sero apresentados no Captulo 5.

1.3.

Mtodos de Optimizao

Os mtodos de optimizao podem ser divididos em mtodos derivativos [derivative methods] e no-derivativos [non-derivative methods]. Os mtodos no-derivativos so mais robustos na localizao do ptimo global e so aplicveis a um conjunto mais amplo de problemas [21]. Outra vantagem dos mtodos no-derivativos que estes no requerem qualquer derivao da funo-objectivo (funo que se pretende maximizar ou minimizar num processo de optimizao) a fim de encontrar o ptimo do problema em questo. Por isso, so tambm conhecidos como mtodos de caixa negra [blackbox methods]. Nestes, os objectivos so resultados de simulaes computacionais complexas, logo as derivadas da funoobjectivo no so explicitamente conhecidas. Estes mtodos tm a desvantagem de no ser possvel provar que se encontrou um ptimo global. Isto tambm parcialmente verdade no caso dos mtodos derivativos, pois, apesar de se poder garantir que se atinge um ptimo do problema, no seguro que seja o ptimo global. No entanto, realizando diversas optimizaes com diferentes condies iniciais, provvel que o ptimo global seja verdadeiramente encontrado. No presente trabalho, considerou-se que o mtodo de optimizao a escolher pertencia classe de mtodos no-derivativos, devido funo-objectivo no ser uma funo contnua, impossibilitando a imediata aplicao de mtodos derivativos. A funo-objectivo escolhida o quociente entre sustentao e a resistncia da asa e, como bvio, pretende-se maximiz-la.

10

Entre os mtodos no-derivativos destacam-se o mtodo complexo [complex method] desenvolvido por Box [4] nos anos 60, os algoritmos genticos [genetic algorithms, 25] ou os similares algoritmos evolucionrios [evolutionary algorithms, 39], ambos desenvolvidos nos anos 70 por Holland e Rechenberg, respectivamente. O mtodo de arrefecimento simulado [simulated annealing method] foi desenvolvido por Kirkpatrick [30] nos anos 80. Recentemente surgiram outros mtodos no-derivativos, como por exemplo a pesquisa tabu [tabu search], desenvolvido por Glover [20] e os mtodos de Taguchi [11]. De entre os mtodos referidos, optou-se, para este trabalho, pelo algoritmo gentico, devido sua crescente popularidade na rea da optimizao aerodinmica e, principalmente, devido sua maior robustez na localizao do ptimo global do problema, comparando-o com outros mtodos. Recentemente, os algoritmos genticos tm emergido como uma nova ferramenta de optimizao para problemas de engenharia. Estes algoritmos baseiam-se na teoria da evoluo natural das espcies de Darwin [13]. A evoluo natural o processo pelo qual um organismo biolgico muda ao longo do tempo, adaptando-se ao meio ambiente onde habita. Essa adaptao deve-se ao aparecimento de certas caractersticas vantajosas ao longo das geraes, atravs de cruzamentos e mutaes genticas. Certamente, tambm so originados organismos com caractersticas no to vantajosas. Para os que apresentam as caractersticas mais vantajosas ser mais fcil a sua sobrevivncia, podendo, assim, pass-las s geraes futuras. Quanto aos organismos que apresentam piores caractersticas, encontraro uma maior dificuldade em sobreviver e, consequentemente, menos provvel que passem as suas caractersticas s prximas geraes. Assim sendo, ao longo do tempo, as espcies evoluem no sentido de possurem cada vez melhores caractersticas. O processo acabado de descrever conhecido por seleco natural. Apesar da teoria evolucionria ter sido desenvolvida em meados do sculo XIX, o uso prtico da mesma em aplicaes de engenharia s ocorreu, praticamente, um sculo depois. No final da dcada de 50, bilogos tentaram pela primeira vez imitar a evoluo natural usando simulaes computacionais. A meio da dcada de 60, John Holland comeou a trabalhar nesta tcnica, culminando, em 1975, com a publicao da referncia [25]. Posteriormente, designou a tcnica de algoritmo gentico. Resumindo, os algoritmos genticos so modelados atravs de mecanismos de seleco natural. Cada parmetro de optimizao codificado por um gene, usando uma representao adequada, tal como, um nmero real ou uma sequncia de bits. Os genes correspondentes a todos os parmetros formam um cromossoma, capaz de descrever uma possvel soluo individual, designada, normalmente, de indivduo. Um conjunto de cromossomas representando vrios indivduos forma uma populao, onde os indivduos so avaliados por uma funo de aptido [fitness function] de modo a seleccionar, como o nome indica, os mais aptos, para que estes (progenitores) se possam reproduzir. A gerao de novos indivduos (descendentes) realizada atravs de cruzamentos e mutaes dos genes dos

11

progenitores. Com os descendentes forma-se uma nova gerao e o processo recomea. O algoritmo gentico , por isso, um processo iterativo, que est representado na Figura 1.3.

Populao Inicial

Avaliao da populao inicial atravs da funo de aptido

Seleco dos progenitores

Gerao dos descendentes

Avaliao da nova populao atravs da funo de aptido

No

Critrio de paragem atingido?

Sim

STOP

Figura 1.3. Fluxograma do algoritmo gentico Os algoritmos genticos tm sido, correntemente, usados em muitos ramos da engenharia, incluindo a indstria aeroespacial. Muitos estudos tm combinado CFD com os algoritmos genticos de modo a optimizar formas de asas e de perfis alares. Zang [42] usou algoritmos genticos e software de CFD para optimizar o perfil alar de uma asa em certas seces ao longo da envergadura. Quagliarella [38] e Hacioglu [22] tambm usaram algoritmos genticos e CFD para optimizar um perfil alar em regime transnico. Aplicaes deste algoritmo tambm incluem o desenho de configuraes de aeronaves. Marta [34] utilizou parmetros da aeronave, tais como, o comprimento e o dimetro da fuselagem, a altitude de cruzeiro, o peso descolagem, a envergadura da asa, a corda da asa, o ngulo de ataque, a posio da asa, a posio da cauda e outras caractersticas da aeronave como parmetros de optimizao. O alcance da aeronave foi usado como funo de aptido. Algoritmos genticos so tambm usados na indstria da electrnica e das telecomunicaes. Cox [12] utilizou este tipo de algoritmos para reduzir custos, optimizando traados de redes telefnicas. Noren [36] usou algoritmos genticos para optimizar circuitos elctricos. A sua aplicao no se limita somente aos campos da engenharia. Lucasias [33] recorreu a estes algoritmos para determinar a estrutura de uma amostra de DNA. Tambm no estudo das protenas se usaram os algoritmos genticos, como foram os casos dos trabalhos de Levin [32], Brinkman [8], Deerman [14] e Gates [19]. Os algoritmos genticos esto tambm a ser usados no desenvolvimento de

12

software, na filosofia lean manufacturing, na teoria dos jogos [game theory], e noutros campos diversos. medida que o uso dos algoritmos genticos se torna cada vez mais popular, de prever que o seu potencial alastrar-se- a muitos outros campos que ainda no recorreram a esta tcnica. No presente trabalho, como j foi referido, recorre-se ao algoritmo gentico para optimizar uma asa infinita em flecha para o regime transnico. As caractersticas mais detalhadas, assim como, o respectivo procedimento do algoritmo so descritas no Captulo 8.

Neste documento, para alm dos captulos j mencionados, ainda so abordadas questes associadas com o modelo fsico bsico (Captulo 1), com os mtodos numricos utilizados pelo programa FLUENT (Captulo 4), com a gerao da malha computacional a usar (Captulo 6) e com o estudo aerodinmico da asa que se pretende optimizar (Captulo 7). Por fim, so apresentados os resultados e a respectiva discusso (Captulo 9).

13

2. Modelo Fsico Bsico

Este captulo ir descrever sucintamente os modelos fsicos bsicos que o programa comercial FLUENT [16] utiliza para os clculos de escoamentos de fluidos. Para todos os escoamentos de fluidos, so resolvidas as equaes de conservao de massa e de conservao de quantidade de movimento. Adicionalmente, para escoamentos que envolvam transferncia de calor ou efeitos de compressibilidade, a equao para conservao de energia tambm resolvida. No caso de escoamentos turbulentos h que ter em conta equaes de transporte adicionais, obviamente associadas ao modelo de turbulncia utilizado (apresentado no prximo captulo).

2.1.

Equaes do Modelo Fsico Bsico

A forma geral da equao de conservao de massa, tambm designada de equao de continuidade, pode ser escrita da seguinte forma:

em que

a massa especifica do fludo,

a varivel tempo,

a componente

do vector

velocidade do escoamento e

a componente

do vector posio espacial. O termo

corresponde a qualquer fonte de massa. A equao de balano de quantidade de movimento na direco inercial descrita por num referencial

onde

a presso esttica,

o tensor das tenses,

so a fora gravitacional e as

foras externas (por unidade de volume) na direco espacial , respectivamente. O tensor das tenses dado por

em que

a viscosidade molecular e

o operador delta de Kronecker. O segundo termo

do lado direito da equao corresponde ao efeito de dilatao volumtrica.

14

O conjunto da equao de conservao de massa e de balano de quantidade de movimento frequentemente designado por equaes de Navier-Stokes. A equao de conservao de energia pode ser escrita da seguinte forma:

em que

onde

a energia total,

a condutividade trmica efectiva ( a temperatura, e

, em que

condutividade trmica turbulenta), da espcie e

so a entalpia e o fluxo difusivo a viscosidade turbulenta,

a viscosidade efectiva (

, em que

definida de acordo com o modelo de turbulncia a ser usado). Os primeiros trs termos do lado direito da equao correspondem transferncia de energia por conduo, difuso e dissipao viscosa, respectivamente. O termo A energia total definida por representa qualquer fonte de calor.

onde a entalpia , para gases ideais, dada por

em que, no caso de mistura de gases,

a fraco de massa da espcie

onde

15

2.2.

Escoamentos Compressveis

Depois de apresentar as equaes que esto na base da modelao de escoamentos de fluidos tanto incompressveis como compressveis, seguir-se- uma breve apresentao dos aspectos subjacentes ao caso particular de escoamentos compressveis, j que um dos pressupostos do presente trabalho. Os efeitos de compressibilidade esto presentes em escoamentos de fluidos tipicamente caracterizados por altas velocidades e grandes variaes de presso. medida que a velocidade do escoamento se aproxima da velocidade do som (no gs) ou quando a variao de presso no sistema grande, a subsequente variao da massa especfica do gs causa um impacto significativo na velocidade, na presso e temperatura do escoamento. Portanto, preciso estar atento a estes efeitos e perceber de que forma os mesmos podem afectar as enunciadas variveis do escoamento. Os escoamentos compressveis podem ser caracterizados pelo valor do nmero de Mach:

em que

a velocidade do escoamento e

a velocidade do som no gs, que no caso de

gases ideais dada por:

onde

o quociente dos calores especficos e

a constante especfica dos gases .

ideais. No caso do ar seco

Quando o nmero de Mach menor do que um, o escoamento designado de subsnico. Quando significativamente menor do que um (na ordem de ), os efeitos de compressibilidade so desprezveis. Pelo contrrio, medida que o nmero de Mach se aproxima da unidade (escoamento transnico) ou a ultrapassa (escoamento supersnico), tais efeitos tornam-se particularmente importantes, resultando no aparecimento de ondas de choque (compresso) e de ondas de expanso. Um escoamento compressvel tambm caracterizado pela presso total (ou de estagnao) e pela temperatura total (ou de estagnao) atravs de: desse mesmo escoamento. e com a Para um gs ideal estas quantidades esto relacionadas com a presso esttica temperatura esttica

16

Recorrendo equao dos gases ideais, escrita na forma adequada para escoamentos compressveis

possvel obter tambm a relao entre a massa especfica total esttica atravs de:

e a massa especfica

Estas relaes descrevem a variao da presso, temperatura e massa especfica esttica no escoamento em funo das variaes de velocidade (nmero de Mach) sob condies isentrpicas, ajudando tambm a prever as condies do escoamento (presso, temperatura, massa especfica e velocidade), por exemplo, antes e depois de uma onda de choque. Relativamente s equaes bsicas para escoamentos compressveis, h ainda a referir que estes so descritos pelas equaes de conservao de massa e balano de quantidade de movimento e ainda pela equao da energia (apresentadas atrs), ao contrrio do que acontece em escoamentos incompressveis, em que a equao da energia no necessria para a determinao da presso esttica e da velocidade do escoamento. De notar que toda a descrio do modelo fsico feita atrs se refere somente a escoamentos em regime laminar. Para escoamentos em regime turbulento necessria uma formulao um pouco diferente deste modelo fsico, assim como a introduo de um modelo de turbulncia.

17

3. Modelao Turbulenta
Como foi referido na Introduo (Captulo 1), o modelo de turbulncia escolhido, modelo de Spalart-Allmaras, tem como base a decomposio Reynolds das equaes de Navier-Stokes. Assim sendo, apresentar-se- de seguida essa mesma decomposio, assim como o modelo de turbulncia de Spalart-Allmaras.

3.1.

Decomposio Reynolds

Na decomposio Reynolds, o valor das variveis das equaes instantneas de Navier-Stokes so obtidas como a soma do valor mdio no tempo e da flutuao em torno desse valor mdio. Para as componentes da velocidade tem-se:

onde

so o valor mdio no tempo e a flutuao da componente do vector velocidade,

respectivamente. Da mesma forma, para a presso e outras quantidades escalares:

em que no tempo

corresponde a uma quantidade escalar, tal como a presso e energia. O valor mdio dado por

onde

a origem do tempo (tempo de referncia) e

um intervalo de tempo

suficientemente grande comparado com a escala de tempos do escoamento turbulento, mas ainda pequeno comparado com as escalas de tempo de todos os outros fenmenos noestacionrios. Substituindo as expresses anteriores para as variveis do escoamento nas equaes instantneas (exactas) da continuidade, de balano da quantidade de movimento e da energia (e omitindo a barra sobre as variveis mdias) obtm-se

18

onde

o nmero de Prandtl turbulento (no presente trabalho definiu-se

).

Estas equaes tm a mesma forma geral das equaes exactas, com a diferena das variveis do escoamento serem agora mdias no tempo. De notar que aparece um termo adicional nas equaes, que representa os efeitos da turbulncia. Este termo designado de tensor das tenses de Reynolds, turbulncia. De referir tambm que para escoamentos em que a massa especfica varia (como nos escoamentos compressveis), estas equaes podem ser interpretadas como equaes Favreaveraged Navier-Stokes [24] em que as velocidades representam valores mdios levando tambm em conta as variaes de massa especfica. Como j foi referido, o tensor das tenses de Reynolds tem que ser modelado. Para isso, o modelo de turbulncia de Spalart-Allmaras baseia-se na hiptese de Boussinesq para relacionar o tensor das tenses de Reynolds com gradientes de velocidade mdia: , e ser a quantidade a modelar no modelo de

A vantagem desta aproximao possibilitar um baixo custo computacional associado ao clculo da viscosidade turbulenta, . A desvantagem da aproximao que assume como uma quantidade escalar isotrpica, o que no estritamente verdade.

3.2.

Modelo de Turbulncia de Spalart-Allmaras

Nos modelos de turbulncia que tm como base a aproximao de Boussinesq a questo central como deve ser modelada a viscosidade turbulenta. No modelo de SpalartAllmaras resolvida a equao de transporte de uma quantidade que apresenta uma forma modificada da viscosidade cinemtica turbulenta. Essa varivel ( ) idntica viscosidade cinemtica turbulenta (excepto na regio junto parede onde os efeitos viscosos so dominantes) e a sua equao de transporte dada por:

onde

a produo de viscosidade turbulenta e

a dissipao da viscosidade turbulenta

que ocorre na regio perto da parede devido ao bloqueio exercido pela presena da prpria

19

parede e ao amortecimento viscoso. A referir ainda que viscosidade cinemtica molecular.

so constantes e

A viscosidade turbulenta est relacionada com a viscosidade cinemtica turbulenta modificada por

onde a funo de amortecimento viscoso,

, dada por

em que

O termo de produo,

, modelado como

onde

em que

so constantes,

a distncia parede.

uma medida escalar do tensor das

deformaes e baseada na magnitude da vorticidade:

onde

o tensor da taxa de rotao mdia, definido por:

20

A justificao para a expresso de

que, para escoamentos delimitados por paredes, a

turbulncia encontrada somente onde a vorticidade gerada, nas regies junto parede. No entanto, foi descoberto que o efeito da deformao mdia do escoamento tinha influncia na produo de turbulncia, sendo proposta uma modificao do modelo. Esta modificao combina medidas do tensor de rotao com o tensor de deformao na definio de :

onde

com a taxa de deformao mdia,

, definida por

Ao incluir no modelo tanto o tensor de rotao como o tensor de deformao, reduz a produo da viscosidade turbulenta e consequentemente reduz a viscosidade turbulenta em regies onde a vorticidade excede a taxa de deformao. Aps a introduo da modificao no modelo, conclui-se que este sem ser modificado (incluindo unicamente o tensor de rotao) sobrevaloriza a produo de viscosidade turbulenta e em certas circunstncias tambm sobrevaloriza a prpria viscosidade turbulenta. O termo de dissipao, , modelado como

onde

21

so constantes e

dada pela equao (3.13). De notar que a modificao

descrita atrs (na modelao do termo de produo), onde se inclui o efeito da deformao mdia do escoamento na definio de , ir afectar tambm o valor de . Todas a constantes do modelo referidas atrs tomam os seguintes valores: usado na definio de

Relativamente s condies de fronteira na parede, h a dizer que a viscosidade cinemtica turbulenta modificada, , igual a zero na parede. Em malhas computacionais suficientemente refinadas para resolver a sub-camada laminar, a tenso de corte na parede obtida a partir da relao tenso-deformao laminar:

onde

designada de velocidade de frico e

a tenso de corte na parede. Se a malha

computacional grosseira, assumido que o centride da clula adjacente parede est contido na regio logartmica da camada limite turbulenta, sendo aplicada a lei da parede:

em que

a constante de von Krmn e

22

4. Mtodos Numricos
O programa comercial FLUENT [16] permite a escolha de dois mtodos numricos distintos, para a resoluo das equaes que governam o escoamento: Pressure-based Density-based

4.1.

Pressure-Based vs. Density-Based

Na sua origem, o mtodo pressure-based foi desenvolvido para escoamentos incompressveis de baixa velocidade, enquanto o mtodo density-based , principalmente, usado para escoamentos compressveis de alta velocidade. Contudo, ambos os mtodos, recentemente, tm sido reformulados de modo a resolver uma gama maior de condies de escoamento. Em ambos os mtodos o campo de velocidades obtido atravs das equaes de balano de quantidade de movimento. No caso do mtodo density-based, a equao de continuidade usada para obter o campo de massa especfica (da a designao em Ingls density-based), sendo o campo de presses determinado pela equao de estado (no caso do presente trabalho, pela equao dos gases ideais). No caso do mtodo pressure-based, o campo de presses determinado pela resoluo de uma equao de presso ou, mais exactamente, de correco de presso (da o nome em ingls pressure-based) obtida pela manipulao das equaes de continuidade e de balano da quantidade de movimento. No programa FLUENT, em ambos os mtodos, as equaes de continuidade, de balano de quantidade de movimento, de energia e de transporte de outras quantidades escalares (como por exemplo a energia cintica turbulenta) so resolvidas obedecendo a uma tcnica baseada em volumes de controlo que consiste na: - diviso do domnio em volumes de controlo discretos usando uma malha computacional (clulas da malha onde so feitos os balanos de massa, quantidade de movimento, etc.); - integrao das equaes que governam o escoamento em cada volume de controlo de modo a construir equaes algbricas em funo das variveis discretas dependentes (incgnitas), tais como a velocidade, presso, temperatura e outras variveis escalares; - linearizao das equaes discretizadas e soluo do sistema de equaes lineares resultantes, actualizando os valores das variveis dependentes em cada passo (iterao) do processo iterativo de soluo. Os dois mtodos numricos utilizam, no presente caso, um processo de discretizao semelhante (volume-finito), no entanto a aproximao usada para linearizar e resolver as equaes discretizadas diferente.

23

O mtodo numrico pressure-based emprega um algoritmo que pertence a uma classe mais ampla designada de mtodos de projeco [10]. Nos mtodos de projeco, o constrangimento da conservao da massa (continuidade) do campo de velocidades alcanado ao resolver uma equao de presso (ou de correco de presso). Esta equao obtida das equaes de continuidade e de balano de quantidade de movimento, de tal forma que o campo de velocidades, corrigido pela presso, satisfaz a continuidade. As equaes que governam o escoamento so no-lineares e acopladas (entre si), logo o processo de soluo iterativo, onde o sistema de equaes resolvido repetidamente at que a soluo convirja. No programa FLUENT existem dois algoritmos de implementao do processo iterativo: algoritmo segregated e o algoritmo coupled. No algoritmo segregated, as equaes so resolvidas sequencialmente

(segregadas/desacopladas umas das outras). Devido a esta caracterstica especfica, este algoritmo eficiente na utilizao de memria, pois as equaes discretizadas s necessitam de serem armazenadas uma de cada vez. Contudo, a convergncia da soluo relativamente lenta, dado que as equaes esto desacopladas. O algoritmo segregated, em cada iterao, consiste em cada um dos seguintes passos (Figura 4.1): 1. Actualizao das propriedades do fluido (tais como a massa especfica e a viscosidade molecular), incluindo a viscosidade turbulenta, baseada na soluo actual. (Se o clculo se inicia, as propriedades do fludo so inicializadas de acordo com as condies de inicializao) 2. Resolver as equaes de balano de quantidade de movimento, uma aps a outra, usando os valores recentemente actualizados da presso e dos fluxos de massa em cada face de cada volume de controlo. 3. Resolver a equao de correco de presso, usando os recentemente obtidos campo de velocidades e fluxo de massa. 4. Corrigir os fluxos de massa (em cada face de cada volume de controlo), presso e o campo de velocidades, usando a correco de presso obtida no passo 3. 5. Resolver as equaes escalares adicionais, tais como a energia e as quantidades turbulentas, usando os valores actuais das variveis j calculadas. 6. Verificar a convergncia das equaes. Se os critrios de convergncia forem alcanados, o processo iterativo termina, caso contrrio volta-se ao passo 1. O algoritmo coupled, ao contrrio do que acontece no algoritmo anteriormente descrito, resolve um sistema de equaes acopladas, compreendendo a equao de balano de quantidade de movimento e a equao de continuidade. Deste modo, os passos 2 e 3 do algoritmo segregated so substitudos por um nico passo no qual o sistema de equaes resolvido. As restantes equaes so resolvidas separadamente. Ao resolver um sistema de equaes acopladas, a convergncia da soluo significantemente acelerada, comparando

24

com o algoritmo segregated. Por outro lado, a memria requerida aumenta cerca de 1.5 2 vezes, pois necessrio armazenar os dados referentes s equaes de continuidade e de balano de quantidade de movimento simultaneamente.

Algoritmo Segregated
Actualizao das propriedades do fluido

Algoritmo Coupled
Actualizao das propriedades do fludo

Resolver sequencialmente: Resolver simultaneamente o sistema de equaes de balano de quantidade de movimento e de continuidade

Resolver equao de correco de presso

Actualizao do fluxo de massa, presso e velocidade

Actualizao do fluxo de massa

Resolver equaes de energia, turbulncia e outros escalares

Resolver equaes de energia, turbulncia e outros escalares

No

Convergiu?

Sim

STOP

No

Convergiu?

Sim

STOP

Figura 4.1. Fluxogramas dos algoritmos do mtodo numrico Pressure-Based

O mtodo density-based resolve as equaes de continuidade, balano de quantidade de movimento e energia simultaneamente, ou seja, acopladas. Equaes adicionais que governam outras quantidades escalares (como, por exemplo, as equaes da turbulncia) so resolvidas sequencialmente, como acontece no caso do algoritmo segregated. Como as equaes so no-lineares (e acopladas), necessrio um processo iterativo. Cada iterao consiste nos seguintes passos: 1. Actualizao das propriedades do fluido baseada na soluo actual. (Se o clculo se inicia, as propriedades do fluido so inicializadas de acordo com as condies de inicializao) 2. Resolver as equaes de continuidade, de conservao de quantidade de movimento e de energia simultaneamente.

25

3. Resolver as equaes para escalares, como a viscosidade cinemtica turbulenta, usando os valores das outras variveis recentemente actualizadas. 4. Verificar a convergncia das equaes. Se os critrios de convergncia forem alcanados, o processo iterativo termina, caso contrrio volta-se ao passo 1. Na Figura 4.2 representa-se o fluxograma do algoritmo do mtodo numrico density-based.

Actualizao das propriedades do fluido

Resolver simultaneamente o sistema de equaes de continuidade, de balano de quantidade de movimento e de energia

Resolver equaes da turbulncia e outros escalares

No

Convergiu?

Sim

STOP

Figura 4.2. Fluxograma do mtodo numrico Density-Based Em ambos os mtodos numricos, pressure-based e density-based, as equaes discretas e no-lineares so linearizadas de modo a obter um sistema de equaes para as variveis dependentes em todas as clulas (volumes discretos) computacionais. O sistema linear resultante depois resolvido, fornecendo uma soluo actualizada do escoamento. A linearizao das equaes feita segundo duas formulaes diferentes, uma implcita e outra explcita: Implcita: para uma dada varivel, o seu valor desconhecido em cada clula calculado usando uma relao que inclui tantos valores conhecidos como valores desconhecidos (incgnitas) das clulas vizinhas. Por isso, cada incgnita aparecer em mais do que uma equao no sistema, logo estas equaes devem ser resolvidas simultaneamente.

26

Explcita: para uma dada varivel, o seu valor desconhecido em cada clula calculado usando uma relao que inclui somente valores conhecidos. Sendo assim, cada incgnita aparecer s numa equao no sistema, logo, em cada clula, estas equaes podem ser resolvidas uma de cada vez.

No mtodo numrico pressure-based, cada equao discreta linearizada implicitamente em relao varivel dependente dessa equao. Isto resultar num sistema linear de equaes com uma equao por cada clula do domnio computacional. Por exemplo, a equao de balano de quantidade de movimento na direco um sistema de equaes em que a velocidade equaes fornece um campo de velocidade linearizada para produzir a incgnita. A soluo deste sistema de

actualizado. Resumindo, no mtodo pressure-

based, o campo de uma varivel (por exemplo, o campo de presso) calculado, considerando todas as clulas do domnio ao mesmo tempo. De seguida passa para o clculo do campo de outra varivel e assim sucessivamente. O mtodo numrico density-based permite a escolha tanto da linearizao implcita como explcita. Esta escolha unicamente aplicada ao conjunto de equaes acopladas. Equaes adicionais para quantidades escalares, que so resolvidas separadamente do conjunto acoplado, tais como a viscosidade cintica turbulenta, so linearizadas implicitamente como acontece no caso do mtodo pressure-based. Se a opo implcita for escolhida, cada equao do conjunto de equaes acopladas linearizada implicitamente em relao a todas as variveis do conjunto. Resulta assim num sistema de equaes lineares com equaes por cada clula do domnio, onde o nmero ) em de equaes acopladas do conjunto. Resumindo, a formulao implcita no caso do mtodo density-based calcula todas as variveis do conjunto acoplado de equaes ( todas as clulas ao mesmo tempo. Se a opo explcita for escolhida, cada equao do conjunto de equaes acopladas linearizada explicitamente. Como no caso da formulao implcita, obtido tambm um sistema de equaes com equaes por cada clula do domnio. Do mesmo modo, todas as variveis dependentes do conjunto de equaes acopladas sero calculadas ao mesmo tempo. Contudo, o sistema de equaes explcito em relao s variveis dependentes desconhecidas (incgnitas). Por exemplo, a equao de balano de quantidade de movimento na direco escrita para que a velocidade seja funo de valores conhecidos das variveis dependentes do conjunto de equaes. Resumindo, a formulao explcita no caso do mtodo density-based calcula de uma vez, em cada clula, todas as variveis do conjunto acoplado de equaes ( ).

27

4.2.

Discretizao

O programa FLUENT utiliza uma tcnica baseada em volumes de controlo para converter as equaes que governam o escoamento em equaes algbricas que podem ser resolvidas numericamente. Esta tcnica consiste na integrao das equaes em cada volume de controlo (clula) do domnio computacional, fornecendo equaes discretas que conservam todas as quantidades em cada volume. A discretizao das equaes pode ser descrita mais facilmente ao considerar uma equao de conservao de uma quantidade escalar, , em regime estacionrio. Considera-se arbitrrio: a seguinte equao escrita na forma integral para um volume de controlo

onde

a massa especfica, ,

o vector de velocidade, o gradiente de e

o vector de superfcie (rea), so as fontes de

o coeficiente de difuso de volume.

por unidade de

Esta equao aplicada a cada volume de controlo, ou clula, do domnio computacional. Um exemplo de um volume de controlo uma clula bidimensional, triangular que pode ser vista na Figura 4.3.

Figura 4.3. Volume de controlo usado para ilustrar a discretizao de uma equao escalar de transporte Da discretizao da equao (4.1) numa dada clula obtm-se

28

onde

o nmero de faces da clula,

o valor de

convectado atravs da face , a intensidade de

o fluxo de massa atravs da face , normal face e o volume da clula.

a rea da face ,

As equaes resolvidas pelo programa FLUENT tomam a mesma forma geral da equao (4.2). O programa armazena os valores discretos do escalar centro da clula (c0 e c1 na Figura 4.3). No entanto, os valores nas faces dos centros das clulas vizinhas, usando um esquema upwind. Upwind um termo ingls que, neste contexto, significa que o valor na face derivado de valores correspondentes a clulas a montante, relativamente direco da velocidade normal face em questo. O programa FLUENT permite a escolha de vrios esquemas upwind: upwind de primeira ordem de preciso, upwind de segunda ordem, MUSCL [Monotone Upstream-centered Schemes for Conservation Laws] de terceira ordem, power law e QUICK [Quadratic Upstream Interpolation for Convective Kinematics]. A escolha recaiu sobre o esquema upwind de segunda ordem, pois resolve a camada limite e ondas de choque com mais preciso comparando com o esquema upwind de primeira ordem e computacionalmente mais vantajoso que os restantes. Embora o esquema MUSCL exiba terceira ordem de preciso importante ter em considerao que a verso disponvel no programa FLUENT no contm nenhum limitador de fluxo, ou seja, existe um risco elevado de produzir oscilaes sem significado fsico (overshoots e undershoots) na presena de ondas de choque. O esquema upwind de segunda ordem obtido atravs da expanso da srie de Taylor [2] em torno do centride da clula computacional. Neste esquema, o valor na face calculado usando a seguinte expresso: correspondentes ao so necessrios

para o clculo dos termos convectivos e por isso necessitam de ser interpolados pelos valores

em que

so o valor no centro e o seu gradiente na clula a montante da face, e

vector que tem origem no centride da clula a montante e termina no centride da face em questo. Esta formulao requer a determinao do gradiente em cada clula. Este gradiente calculado usando o teorema da divergncia na forma discreta:

em que

o vector de superfcie da face

obtido pela mdia dos valores de

de

duas clulas adjacentes face :

29

A equao escalar de transporte de a varivel escalar

discretizada e no-linear (equao (4.2)) contm

desconhecida no centro da clula, como os valores desconhecidos nas

clulas vizinhas. Uma forma linearizada da mesma equao pode ser escrita como

onde o ndice e

se refere s clulas vizinhas, e

so os coeficientes linearizados de

, respectivamente. Equaes similares podem ser escritas para cada clula da malha

computacional, resultando num conjunto de equaes algbricas que podem ser representadas sob a forma de uma matriz de coeficientes e resolvidas segundo um sistema linear de equaes. Devido no-linearidade do conjunto de equaes a ser resolvido pelo programa FLUENT, necessrio controlar as alteraes de relaxao, que reduz as alteraes de o novo valor da varivel relaxao : iterao anterior), da alterao de ( . Isto consegue-se tipicamente por sobre(da ocorridas ao longo das iteraes. De uma forma geral, ) calculada na presente iterao e de um factor e

(correspondente a uma clula) depende do valor antigo

Os factores de relaxao tm uma importncia significativa na estabilidade e convergncia da soluo. De uma forma superficial e qualitativa, pode-se dizer que elevados factores de relaxao (prximos da unidade) geralmente resultam numa convergncia mais rpida. Contudo, a instabilidade da soluo pode aumentar, sendo necessrio a reduo do factor. Por isso, a escolha do factor de relaxao reside num compromisso entre a rapidez de convergncia e o acrscimo de instabilidade da soluo. No presente trabalho, para a viscosidade turbulenta modificada usou-se um factor de relaxao de 0.8 e para a viscosidade turbulenta usou-se a unidade. O mtodo numrico escolhido foi o mtodo density-based baseado na formulao implcita. Esta escolha deve-se, primeiramente, ao facto de as simulaes a efectuar no presente trabalho serem em regime compressvel (equaes acopladas) e por este mtodo ter sido desenvolvido, originalmente, para esse mesmo regime. Poder-se-ia dizer que o mtodo pressure-based tambm era uma alternativa credvel para clculos em escoamentos compressveis, usando o algoritmo coupled. No entanto, o mtodo density-based apresenta uma melhor prestao na presena de ondas de choque, sendo este factor um importante

30

ponto a favor na escolha do mtodo a usar no presente estudo. Outro factor a ter em conta a velocidade de convergncia para a soluo e, como j foi dito, esta mais rpida, para as mesmas condies de simulao, no mtodo density-based.

4.3.

Mtodo Numrico Density-Based

Depois de uma descrio genrica dos mtodos numricos presentes no programa FLUENT, dos quais foi escolhido o mtodo density-based, passa-se de seguida a uma apresentao dos detalhes mais caractersticos deste mtodo. No mtodo density-based as equaes de continuidade, balano de quantidade de movimento e energia so resolvidas simultaneamente como um vector de equaes, enquanto equaes adicionais de transporte de quantidades escalares so resolvidas sequencialmente. O sistema de equaes para um elemento de fluido, escrito de modo a descrever as propriedades mdias do escoamento, numa forma integral para um volume de controlo arbitrrio com uma rea infinitesimal , dado por

onde os vectores

so definidos como:

e o vector e

contm os termos de fonte, como foras e fontes de energia. Os smbolos , , o tensor das tenses viscosas e por o fluxo de calor.

representam a massa especfica, a velocidade, a energia total por unidade de massa e a

presso do fludo, respectivamente. A energia total

est relacionada com a entalpia total

onde

31

As

equaes

de

Navier-Stokes

expressas

pela

equao

(4.8)

tornam-se,

numericamente, muito rgidas (ou seja, de difcil soluo) para baixos nmeros de Mach (e, em particular, para escoamentos incompressveis) devido diferena entre a velocidade do fludo e a velocidade do som . A rigidez numrica das equaes resulta, portanto, numa taxa de convergncia menor. No programa FLUENT, para contornar este inconveniente, a equao (4.8) manipulada segundo uma tcnica designada de pr-condicionamento. Esta tcnica de pr-condicionamento modifica o termo que contm a derivada temporal na equao (4.8), multiplicando-o por uma matriz tambm ela designada de matriz de prcondicionamento. Esta matriz tem como funo redimensionar os valores prprios do sistema de equaes, consoante o nmero de Mach do escoamento. O sistema pr-condicionado escrito na forma conservativa dado por

onde

o vector

a matriz de pr-condicionamento:

em que

para gases ideais e

para um fludo incompressvel. O parmetro

definido por

A velocidade

escolhida localmente de modo a que os valores prprios do sistema se

mantenham bem condicionados para todas as velocidades, reduzindo assim a rigidez numrica evidenciada pelo sistema de equaes (4.8). O sistema pr-condicionado de equaes acopladas (equao (4.12)) no programa FLUENT discretizado no tempo tanto para clculos estacionrios como no-estacionrios. O clculo estacionrio (caso do presente trabalho) comea com um regime transiente (onde as quantidades do escoamento variam em funo do tempo) at que um estado estacionrio seja alcanado. A discretizao temporal das equaes acopladas baseada tanto numa

32

formulao implcita como numa formulao explcita. No entanto, neste texto, s ir ser apresentada a formulao implcita, porque foi a formulao escolhida para realizar as simulaes numricas. Na formulao implcita usada uma discretizao implcita de Euler no tempo combinada com uma linearizao de Newton dos fluxos, produzindo o seguinte sistema linearizado:

onde As matrizes e

, em que o expoente so dadas por

corresponde a um estgio (discreto) temporal.

O passo temporal

calculado atravs da condio de Courant-Friedrichs-Lewy:

em que direco e

designado nmero de Courant,

o espaamento do volume

segundo a

o valor prprio mximo do sistema pr-condicionado de equaes (4.12). , o qual permite avaliar a evoluo do procedimento do estgio temporal :

Finalmente, o vector de resduos

iterativo de soluo, calculado a partir da soluo

Neste estudo, considera-se como critrio de convergncia, quando as componentes do vector de resduos so inferiores a 0.001. Para comprovar o critrio, so ainda verificadas as evolues ao longo das iteraes do coeficiente de sustentao e do coeficiente de resistncia

33

e s quando estes deixam de variar significativamente durante, aproximadamente, 300 iteraes que se considera a soluo convergida, parando de imediato o processo iterativo.

34

5. Previso da Transio Laminar-Turbulento

Como foi referido na Introduo (Captulo 1), o critrio de transio de regime laminar para regime turbulento escolhido foi o critrio , que ser apresentado de seguida.

5.1.

Critrio C1
expresso pela seguinte correlao emprica:

O critrio

em que

o nmero de Reynolds baseado na espessura de deslocamento do escoamento (definio compressvel), o factor de forma (definio o quociente de o nmero de Mach local do escoamento exterior e

de corrente cruzada incompressvel) e por:

calores especficos para gases ideais. Os parmetros integrais de camada limite so dados

onde

so as componentes da velocidade nas direces paralela e transversal ao a espessura da camada limite, a massa a viscosidade molecular e o ndice refere-se ao escoamento exterior.

escoamento exterior, respectivamente, especfica.

O critrio indica que, se numa dada posio ao longo da corda da asa, o valor do nmero de Reynolds efectivo (do escoamento) for maior que o nmero de Reynolds (limite) calculado pela correlao emprica (atravs do valor do factor de forma efectivo), ocorre transio nessa mesma posio. Contudo, para calcular os parmetros integrais da camada limite so necessrios os perfis de velocidade com elevada preciso. Para tal, recorre-se a um programa de clculo de camada limite laminar, preferivelmente a usar os perfis directamente obtidos por um clculo de RANS, utilizando como dados de entrada a distribuio de presso resultante deste ltimo clculo.

35

5.2.

Clculo de Camada Limite Laminar

O programa utilizado para o clculo de camada limite laminar de escoamentos compressveis foi, originalmente, desenvolvido por Kalle Kaups e Tuncer Cebeci [28]. Este clculo aplicado ao caso geral de uma asa com afilamento e flecha sujeita a suco. No entanto, possvel ajust-lo ao caso do presente trabalho, asa com flecha, mas sem afilamento (ngulo de flecha aproximadamente igual a , na Figura 5.1) nem suco. De seguida ir-se descrever este clculo.

Figura 5.1. Asa e sistema de coordenadas polares As equaes de camada limite laminar para escoamentos compressveis

tridimensionais no sistema de coordenadas polares (Figura 5.1) sob condies de aproximao de escoamento cnico ( ), o que constitui uma boa aproximao para seces da asa

afastadas da raiz e do bordo marginal, so dadas por: - Equao da continuidade:

- Equao de balano de quantidade de movimento na direco :

- Equao de balano de quantidade de movimento na direco :

36

- Equao de energia:

Aqui,

o raio,

o ngulo polar medido a partir da linha de estagnao e

a distncia , e ,

normal superfcie. As correspondentes componentes de velocidade so por , e . a entalpia total e o nmero de Prandtl.

respectivamente. O sistema de coordenadas cartesiano, no qual a asa definida, denotado

As condies de fronteira para os campos de velocidade e temperatura so:

onde os ndices

se referem superfcie da asa e zona correspondente a .

respectivamente. Neste caso considerou-se parede impermevel, logo na direco (equao (5.5)) singular, porque

Ao longo da linha de estagnao, a equao de balano de quantidade de movimento . Diferenciando esta equao em relao a , obtm-se as seguintes equaes para a linha de estagnao: - Equao da continuidade:

- Equao de balano de quantidade de movimento na direco :

- Equao de balano de quantidade de movimento na direco :

- Equao de energia:

37

As condies de fronteira destas equaes so as mesmas j referidas atrs (equaes (5.7)) com a excepo da condio de fronteira exterior de , sendo substituda por:

Os clculos de camada limite so feitos ao longo do arco formado pela interseco de uma esfera de raio e a superfcie da asa. Assim sendo, a varivel independente e ter de ser calculada pelos dados geomtricos da asa. Assume-se que a planta da asa definida em termos dos ngulos de flecha do bordo de ataque e bordo de fuga, respectivamente. Assume-se tambm que a distribuio adimensional do perfil alar da asa, a introduzir no programa de clculo, e , especificada numa seco paralela direco do intersecta a esfera no bordo de ataque da asa , quando se refere ao

escoamento a montante da asa. A corda

(Figura 5.1). De modo a evitar a duplicao de valores do parmetro varivel (Figura 5.2):

intradorso e extradorso da asa, expressa-se o mesmo parmetro em termos de uma nova

Figura 5.2. Variveis relacionadas com a definio do perfil alar

Assim, valores negativos de

implicam valores negativos de .

38

A varivel

obtida da integrao da seguinte expresso que relaciona o sistema de

coordenadas cartesiano com o sistema de coordenadas polar:

onde

Aqui,

ordenada do ponto do perfil alar a que o presente clculo se refere. De referir .

tambm que a integrao da equao (5.14) comea da linha de estagnao onde As componentes da velocidade invscida, de escoamento cnico: e

, so calculadas atravs da relao

onde

a velocidade invscida resultante obtida dos valores do coeficiente de presso .

(que so dados a introduzir no programa) e

De acordo com condies de semelhana para escoamentos cnicos define-se:

39

Introduz-se tambm um vector potencial

que satisfaz a equao da continuidade:

onde

. As componentes do vector potencial,

, so definidos por

onde

so parmetros adimensionais. Com as relaes (5.21), (5.22) e (5.23), as

equaes (5.3) (5.6) podem ser escritas como:

onde

em que

um parmetro do gradiente de presso da camada limite laminar.

40

As condies de fronteira, aps a aplicao das condies de semelhana, so dadas por:

As equaes da linha de estagnao (5.8) (5.11) podem ser transformadas numa forma similar s equaes (5.24) (5.26). Devido singularidade em alteraes nas expresses (5.22) e (5.23): so feitas as seguintes

Ao aplicar as transformaes modificadas s equaes (5.8) (5.11) obtm-se:

As definies dos vrios termos das equaes anteriores so os mesmos que foram apresentados pelas expresses (5.27) excepto o seguinte termo:

As condies de fronteira para as equaes transformadas da linha de estagnao so as mesmas expressas pelas relaes (5.28). Posteriormente, as equaes (5.24) (5.26) e (5.31) (5.33) so resolvidas numericamente segundo o mtodo Keller [29], desenvolvido para resolver equaes diferenciais parciais parablicas, como o caso daquelas que descrevem o escoamento de camada limite. Atravs deste mtodo sero calculados os perfis de velocidade, de uma forma

41

precisa e eficiente, necessrios ao clculo dos parmetros integrais de camada limite dados pelas expresses (5.2).

42

6. Gerao de Malhas Computacionais

A gerao de malhas por vezes considerada a parte mais importante e que mais tempo consome no processo global de uma simulao numrica. A qualidade da malha computacional, juntamente com o mtodo numrico usado no clculo, condiciona directamente a qualidade da soluo. Adicionalmente, o prprio clculo associado ao mtodo numrico ser to mais robusto e eficiente quanto melhor for a qualidade da malha. Assim sendo, extremamente importante conhecer e perceber os vrios mtodos de gerao de malhas, pois s assim possvel escolher qual o mtodo que melhor se adequa ao problema que se tem em mos.

6.1.

Malhas Computacionais Estruturadas

Os primeiros cdigos desenvolvidos para resolverem as equaes de Navier-Stokes foram baseados em malhas estruturadas. O termo estruturada refere-se ao modo como a informao da malha computacional endereada pelo computador. Numa malha estruturada, quando esta curvilnea, construda uma funo de mapeamento que transforma a malha curvilnea (do espao fsico) numa malha cartesiana uniforme (do espao computacional), como pode ser visto na Figura 6.1. Esta transformao

facilita o procedimento de discretizao numrica, pois ser aplicado a uma malha mais simples, embora a complexidade seja neste caso transferida para o clculo dos coeficientes da mtrica da transformao.

Figura 6.1. Transformao do espao fsico para o espao computacional

Existem diversos tipos de malhas estruturadas, entre os quais se destacam malhas em O e malhas em C. Exemplos destes dois tipos de malha esto ilustrados na Figura 6.2. Nesta figura tambm esto representadas as formas de como essas malhas so transformadas do espao fsico para o espao computacional. As setas a tracejado indicam as linhas do espao computacional que no espao fsico coincidem.

43

a)

b) ) Figura 6.2. Malhas computacionais em: a) O e b) C, e as correspondente s correspondentes transformaes do espao fsico para o espao computacional

6.2.

Malhas Computacionais No Estruturadas

Malhas computacionais no estruturadas no possuem um padro regular (c (como se constata na Figura 6.3), logo torna se praticamente impossvel transformar o domnio fsico ), torna-se num domnio computacional onde essa malha possa ser interpretada de um modo idntico ao das malhas estruturadas, tornando assim, tipicamente, o clculo mais lento.

Figura 6.3. Exemplo de uma malha no estruturada No entanto, este tipo de malhas possui uma maior flexibilidade no que concerne forma de ajustamento da mesma a domnios fsicos mais complexos. Isso conseguido devido maior liberdade para usar outros tipos de clulas computacionais, para alm dos

44

quadrilteros (em 2D) e hexaedros (em 3D) das malhas estruturadas. Na Figura 6.4 possvel ver trs tipos de clulas comummente usadas em malhas no estruturadas tridimensionais.

Figura 6.4. Exemplos de clulas computacionais usadas em malhas no estruturadas (da esquerda para a direita, tetraedro, hexaedro, prisma triangular)

6.3.

Malhas Estruturadas vs. Malhas No Estruturadas

A escolha do tipo de malha a utilizar um problema muito especfico, dependendo de inmeros factores, entre os quais se destacam a complexidade da geometria do domnio fsico, a preciso pretendida para a soluo e os custos computacionais. - Complexidade da geometria: como j foi referido, as malhas no estruturadas tm uma melhor capacidade de ajuste a geometrias mais complexas, demorando, inclusivamente, menos tempo na sua construo. - Preciso: para um simples problema, tal como o escoamento sobre um perfil alar ou uma asa isolada, as malhas estruturadas permitem, geralmente, clculos mais precisos. No entanto, para escoamentos mais complexos, o uso de malhas adaptativas no estruturadas pode permitir a obteno de melhores solues. - Custos computacionais: os clculos em malhas estruturadas, normalmente, demoram menos tempo, pois nestas malhas a informao a armazenar significativamente menor do que nas malhas no estruturadas, sendo neste caso necessrio estabelecer, para cada ponto, uma matriz de conectividade onde esto registadas as posies de todos os pontos vizinhos. Numa malha estruturada isto no acontece, pois a posio relativa de pontos vizinhos idntica para todos os pontos (como se pode ver na Figura 6.1)

6.4.

Construo da Malha Computacional

A malha computacional seleccionada para o presente trabalho uma malha estruturada em C. Como foi referido, este tipo de malha adequa-se perfeitamente ao escoamento sobre uma asa isolada (caracterizada por uma geometria relativamente simples), com o benefcio de os custos computacionais serem menores do que numa malha no estruturada. A preciso da soluo, neste tipo de escoamentos, geralmente, tambm melhor.

45

O programa utilizado para a gerao das malhas computacionais foi o programa comercial GAMBIT [18]. Seguindo as sugestes dadas no manual do referido programa, as primeiras malhas computacionais geradas tinham uma resoluo de clulas na direco , 32 clulas na direco da asa o domnio computacional no plano (isto , 128 e somente 1 clula na direco da envergadura para uma malha em C est ilustrado na

Figura 6.2b) com um contorno exterior representado na Figura 6.5. Nesta figura s est ilustrado o plano onde est contido o perfil alar, no entanto, o contorno tridimensional obtido por uma extruso (com o comprimento de uma corda) deste mesmo plano segundo a direco do ngulo de flecha pretendido. As coordenadas dos pontos da Figura 6.5 esto em nmeros de corda.

Figura 6.5. Contorno da malha computacional Os resultados obtidos com a resoluo mostravam um comportamento

bastante oscilatrio dos resduos da soluo numrica, indiciando instabilidade do processo iterativo. Apesar de a soluo convergir, devido instabilidade do processo iterativo, de prever que a mesma no tenha convergido para valores correctos. Para alm da instabilidade da soluo, ao observar a distribuio do coeficiente de presso , verificou-se, na regio do bordo de ataque do extradorso da asa, a existncia de oscilaes sem realidade fsica. Primeiro pensou-se que estas oscilaes se deviam aos parmetros escolhidos no modelo numrico, especialmente, o nmero de Courant e os factores de sobre-relaxao. Contudo, mesmo diminuindo os valores destes parmetros, os problemas mantinham-se. Se o problema no era do modelo numrico, s poderia ser da malha computacional. Assim sendo, o prximo passo na construo da malha foi tentar eliminar estas oscilaes inesperadas. Para tal, decidiu-se aumentar a resoluo da malha na direco , passando de 128 para 512 clulas, de modo a refinar todo o perfil alar da asa, especialmente na regio do bordo de ataque e a sua esteira. A resoluo na direco resultados obtidos pela resoluo tambm foi aumentada de 32 para 64 clulas. Os revelaram que as oscilaes no bordo de

ataque tinham desaparecido, comprovando a tese de que estas se deviam resoluo

46

demasiado grosseira da malha para as simulaes pretendidas. No entanto, a evoluo dos resduos continuava a exibir um comportamento instvel. O prximo passo na construo da malha, tendo em conta que clulas demasiadamente distorcidas podem estar na origem de problemas de instabilidade da soluo numrica, foi tentar tornar as arestas das clulas adjacentes superfcie da asa (as mais espalmadas) o mais prximo possvel da perpendicular (da superfcie da asa), como se pode ver na Figura 6.6.

Antes

Depois

Figura 6.6. Adio de perpendicularidade s clulas prximas da superfcie da asa Para alm desta modificao, procedeu-se ao ajuste do espaamento das clulas adjacentes superfcie da asa na direco normal mesma, de modo a obter um valor mais preciso da componente viscosa da resistncia associada ao escoamento sobre a asa. Para o conseguir, num escoamento em regime turbulento, necessrio que as primeiras clulas da malha computacional estejam inseridas na sub-camada linear da camada limite turbulenta, onde o perfil de velocidades apresenta uma evoluo linear na direco normal superfcie, permitindo assim um clculo mais preciso do gradiente de velocidade nessa direco. A subcamada linear vai desde a superfcie da asa at um valor, aproximadamente, de , onde

em que

a velocidade de frico,

a distncia normal superfcie e

a viscosidade

cinemtica do fluido. Para estimar o espaamento das clulas adjacentes superfcie da asa na direco normal mesma, assume-se que estas devem estar localizadas a definio de : . Recorrendo

47

onde

a velocidade exterior do escoamento e

o coeficiente de frico, e usando uma

expresso de

da soluo da lei de potncia de uma placa plana em regime turbulento

desde o bordo de ataque sujeita a um gradiente de presso nulo [7]:

em que obtm-se:

o nmero de Reynolds do escoamento associado ao comprimento da placa ,

onde se considerou que o comprimento variveis da ltima expresso por escoamento a simular) obtm-se:

corresponde corda e

da asa. Ao substituir as (nmero de Reynolds do

Apesar da correlao usada para calcular

no se adequar exactamente ao presente caso,

fornece uma estimativa til, permitindo ter uma noo da ordem de grandeza do espaamento das clulas adjacentes superfcie da asa na direco normal mesma. O valor usado para esse espaamento foi de .

Aps a introduo destas duas modificaes na malha computacional, os resultados obtidos foram bastante satisfatrios, pois o comportamento dos resduos melhorou significativamente, deixando de existir as tais oscilaes, apresentando um comportamento mais montono, como se pode ver na Figura 6.7.

Figura 6.7. Resduos estveis da soluo numrica (figura retirada da monitorizao do programa FLUENT [16])

48

Depois de ultrapassados estes ltimos problemas, realizou-se um breve estudo de independncia da malha de modo a obter a malha final. Para isso, aumentou-se sucessivamente a resoluo da malha computacional na direco , at que as caractersticas aerodinmicas mais relevantes para este trabalho, o coeficiente de sustentao coeficiente de resistncia e o , deixassem de variar. No se equacionou alterar a resoluo

segundo a direco , pois considera-se que 512 clulas so suficientes. Foram obtidos os seguintes resultados (Tabela 6.1) para a asa de referncia a um ngulo de ataque de 2 graus e em regime completamente turbulento: Resoluo da Malha Computacional 0.708 0.716 0.722 0.0120 0.0117 0.0116

Tabela 6.1. Estudo de independncia da malha Deste estudo resultou o compromisso entre preciso e esforo computacional de usar uma malha computacional com uma resoluo de valor de e de para o valor de . No se considerou continuar para o e o processo, pois os desvios relativos entre a segunda e a terceira malha so de . A malha computacional de resoluo as respectivas distribuies de e de

(para o ngulo de ataque de 2 graus) esto

ilustradas nas Figuras 6.8 e 6.9, respectivamente.

Figura 6.8. Malha computacional de resoluo com a regio prxima da asa em detalhe

49

Figura 6.9. Distribuies de

e de

(nas clulas adjacentes superfcie da asa) no se vislumbram oscilaes sem

Destas distribuies h a notar que no caso de espacial da malha segundo a direco

realidade fsica junto ao bordo de ataque, ou em qualquer outra localizao. A resoluo parece tambm ser adequada para a resoluo do , possvel comprovar que os , como era pretendido. choque que ocorre sobre o extradorso da asa. No caso de valores ao longo da corda so sempre inferiores a

50

7. Asa de Referncia
O processo de optimizao ir incidir sobre uma asa que tem como seco mdia o perfil alar que est ilustrado na Figura 7.1.

0.09 y/c 0.04 -0.01 -0.06 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 x/c Figura 7.1. Perfil alar da asa de referncia Este perfil tem uma espessura relativa, , de da corda , onde a posio de , de 1.78% e a posio 0.6 0.7 0.8 0.9 1

mxima espessura ocorre a 44% da corda. Tem uma flecha relativa, de mxima flecha localiza-se a 71% da corda.

Como o presente trabalho se insere no mbito de aeronaves pro-green, pretende-se que a asa a simular tenha um alongamento significativamente maior e um ngulo de flecha um pouco menor que as configuraes standard actuais. Para tal, a simulao incidir sobre uma asa infinita com um ngulo de flecha de graus, ilustrada na Figura 7.2d.

7.1.

Condies de Fronteira

Para obter as caractersticas aerodinmicas, a asa de referncia foi simulada no programa FLUENT [16] Mas, para o efeito, necessrio estabelecer tambm as condies de fronteira na malha que define o domnio computacional (Figura 7.2a).

a)

b)

51

c)

d)

Figura 7.2. Zonas de fronteira da malha computacional: a) Malha completa; b) Escoamento no perturbado; c) Planos laterais da malha; d) Asa A condio de fronteira na zona de escoamento no perturbado (Figura 7.2b) a designada, no programa FLUENT, de pressure-farfield. Nesta condio de fronteira so especificados a presso esttica ( ), o nmero de Mach ( ), as componentes cartesianas do vector velocidade (que definem o ngulo de ataque), o quociente de viscosidade turbulenta ( , este valor, relativamente baixo, deve-se ao escoamento ). O valor de temperatura foi determinado

ser exterior) e a temperatura esttica (

de modo a que o nmero de Reynolds seja igual a 20 milhes (condio de projecto). Nos planos paralelos laterais da malha computacional (Figura 7.2c) define-se uma condio de fronteira peridica (periodic), pois de esperar que, numa asa infinita em flecha, a soluo do escoamento num desses planos seja idntica ao do outro plano paralelo. Na zona de fronteira da asa (Figura 7.2d), a condio que se usa a de parede (wall) que define uma regio slida. Para determinar o comportamento aerodinmico, a asa de referncia foi simulada para diferentes ngulos de ataque , mais propriamente, variando de graus. entre e graus com saltos

7.2.

Asa em Regime Completamente Turbulento

Inicialmente, no se considerou transio de regime laminar para regime turbulento, logo as caractersticas aerodinmicas que iro ser apresentadas na Tabela 7.1 correspondem a uma asa em regime completamente turbulento. No entanto, na Figura 7.3 esto representados os grficos para os casos completamente turbulentos e com transio (a serem analisados mais frente).

52

(graus)

-0.5 0.305 85

0.0 0.387 88

0.5 0.469 92

1.0 0.553 98

1.5 0.637 106

2.0 0.722 117

2.5 0.807 135

3.0 0.887 167

3.5 0.953 217

4.0 0.996 282

Tabela 7.1. Evoluo dos coeficientes de sustentao ( ) e de resistncia ( de ataque

) com o ngulo

1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.5 1 2.5 (graus) 4 a) CD CL

0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0 0 0.5 CL 1 1.5 b)

Figura 7.3. Caractersticas aerodinmicas da asa de referncia a) Evoluo do coeficiente de sustentao com o ngulo de ataque ; b) Polar de resistncia Da observao dos grficos da Figura 7.3 correspondentes ao caso completamente turbulento, como seria de esperar, verifica-se um comportamento linear na evoluo do coeficiente de sustentao com o ngulo de ataque segundo um declive )

(Figura 7.3a). Este valor pode ser comparado com o declive (em obtido atravs a seguinte expresso:

onde

o alongamento da asa,

o ngulo de flecha e

o nmero de Mach do

escoamento no perturbado. O valor do declive a asa em questo, com (asa infinita),

calculado a partir desta expresso para e , de . . Esta

Entre este valor e o valor obtido atravs da simulao existe um desvio relativo de

diferena de valores deve-se ao facto da expresso utilizada ter sido obtida por teoria

(aproximada) aplicvel apenas em regime subsnico (embora compressvel), pelo que de

53

esperar algum desvio no regime transnico. Ainda na evoluo do coeficiente de sustentao

verifica-se que para ngulo de ataque igual a zero se obtm um coeficiente de sustentao positivo, devendo-se este facto ao perfil alar no ser simtrico, apresentando curvatura. Relativamente polar de resistncia para o caso completamente turbulento (Figura 7.3b), constata-se que os valores de resistncia mais baixos ocorrem para ngulos prximos de e que a partir de um ngulo de ataque de e os a resistncia aumenta significativamente. Isto indica que esta asa foi projectada para operar a valores de ngulo de ataque entre os , correspondendo o limite mximo deste intervalo a um que, no caso completamente turbulento, , obtm-se os seguintes (o grfico referente ao caso com transio tambm coeficiente de sustentao j razoavelmente elevado. Para um ngulo de ataque de grficos para o coeficiente de presso corresponde ao coeficiente de sustentao de projecto, est ilustrado e ser comentado mais frente).

-1.3

-0.8

-0.3 Cp 0.2 0.7 1.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 x/c Turbulento Laminar-Turbulento para um ngulo de ataque de 1 1.1 Figura 7.4. Distribuies do coeficiente de presso A partir da distribuio do coeficiente de presso para o caso completamente turbulento (Figura 7.4), constata-se de imediato a existncia de ondas de choque, fenmeno este bastante comum em escoamentos em regime transnico. Este caso tem a particularidade de possuir dois choques: o primeiro com maior intensidade que o segundo. Geralmente, a existncia de um choque de menor intensidade posterior a um de maior intensidade pode ser benfica em termos de resistncia de onda (uma das componentes da resistncia total que est associada onda de choque), j que esta poder ser menor do que no caso de existir s um choque de grande intensidade. De notar tambm a existncia de um gradiente de presso

54

favorvel ao longo de uma grande extenso da asa, tanto no extradorso, desde o bordo de ataque at onda de choque que ocorre aproximadamente a intradorso, at da corda, como no da corda. Este facto bastante favorvel a extenses significativas do

escoamento em regime laminar, como se verificar a seguir, onde se tem em conta a transio de regime laminar para turbulento.

7.3.

Asa com Transio de Regime Laminar para Turbulento

De seguida apresentam-se as caractersticas aerodinmicas da asa de referncia (Tabela 7.2), mas neste caso, contemplando j o clculo de previso de transio de regime laminar para turbulento. (graus) -0.5 0.321 53 0.0 0.407 56 0.5 0.490 64 1.0 0.574 73 1.5 0.663 81 2.0 0.760 89 2.5 0.858 109 3.0 0.953 151 3.5 1.031 215 4.0 1.086 298

Ponto de Transio Laminar-Turbulento 0.556 0.303 0.539 0.318 0.471 0.300 0.388 0.281 0.345 0.281 0.283 0.315 0.239 0.345 0.201 0.386 0.185 0.418 ), 0.164 0.423

Tabela 7.2. Evoluo dos coeficientes de sustentao ( ) e de resistncia ( e do ponto de transio com o ngulo de ataque

0.6 0.5 0.4 x/c 0.3 0.2 0.1 0 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

(graus) Transio - Intradorso Transio - Extradorso

Figura 7.5. Evoluo dos pontos de transio com o ngulo de ataque

55

-1.8 -1.3 -0.8 Cp -0.3 0.2 0.7 1.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 x/c alfa=2 graus alfa=2.5 graus alfa=3 graus 1 1.1

Figura 7.6. Distribuies do coeficiente de presso para ngulos de ataque de 2, 2.5 e 3 Ao introduzir a transio de regime laminar para turbulento, mantm-se todas as constataes qualitativas que foram feitas para o caso da asa em regime completamente turbulento. No entanto, recorrendo aos grficos ilustrados acima, possvel notar algumas diferenas entre o casos com e sem transio. Relativamente evoluo do coeficiente de sustentao com o ngulo de ataque (Figura 7.3a) salta logo vista um aumento do declive da parte linear, passando a ter um valor de . Tal aumento era esperado devido s menores espessuras do

deslocamento que se verificam numa camada limite em regime laminar. Comparando este valor com o obtido pela expresso (7.1), verifica-se um desvio relativo de da asa simulada em regime completamente turbulento, o desvio de e em relao ao caso . O desvio de em

relao ao valor obtido pela expresso (7.1) devido a esta expresso, para alm das limitaes de aplicabilidade da mesma a este caso (j referidas atrs), no contemplar os efeitos correspondentes introduo de transio no modelo terico considerado na sua deduo. Relativamente curva da polar (Figura 7.3b), verifica-se que a asa consegue um ganho em para o caso de projecto ( ), entre regime completamente turbulento e com de transio de cerca de 30 "drag counts" (unidade adimensional equivalente a um valor de

0.0001). Apesar de, para o mesmo ngulo de ataque, quando este elevado, a intensidade do choque (resistncia de onda) implicar maior resistncia do que em regime completamente turbulento (como se pode ver na Figura 7.4), ainda assim os valores de pelo que se observa na polar de resistncia sempre uma vantagem de so mais elevados, para fixo (que o

que interessa em termos de desempenho). Isto indica j um perfil de partida bem projectado

56

para funcionar com grandes extenses de regime laminar (e portanto, valores mais baixos de ) no s a baixo valor de . Ao comparar as distribuies do coeficiente de presso no extradorso, verifica-se um maior pico de suco (junto ao bordo de ataque) e uma menor taxa at ao choque no , mas tambm a elevado, como o caso do valor de projecto,

caso em que se considera a transio, comparando com o caso completamente turbulento. Verifica-se ainda que quando se tem em conta a transio, a intensidade do choque maior (como j foi referido) e ocorre mais a jusante. No intradorso, h a referir que os valores de para uma determinada posio ao longo da corda so sempre superiores para o caso completamente turbulento. Observando os grficos que ilustram a evoluo dos pontos de transio (Figura 7.5), h a dizer que no intradorso se nota uma clara tendncia dos pontos de transio se deslocarem para montante (em direco ao bordo de ataque) medida que se aumenta o ngulo de ataque. No caso do extradorso no existe uma tendncia to clara, no entanto, a partir do ngulo de ataque de verifica-se que o ponto de transio se desloca para jusante com o aumento do ngulo de ataque. Estas constataes sugerem que, no caso do extradorso, a reduo da componente viscosa da resistncia, associada ao correspondente aumento da extenso laminar, contrabalana com o aumento da componente invscida da resistncia, associada directamente ao aumento do ngulo de ataque. No intradorso, a diminuio da extenso laminar (com o aumento do ngulo de ataque) vem agravar a resistncia, j que, para alm do aumento da componente invscida, a componente viscosa tambm aumenta. Para l da influncia destas duas componentes, ainda existe um aumento da resistncia de onda, associada ao aumento da intensidade da onda de choque (que ocorre no extradorso) com o aumento do ngulo de ataque (como se pode ver na Figura 7.6). De referir ainda que para o caso de projecto, a extenso em regime laminar sensivelmente a mesma para o intradorso e para extradorso.

7.4.

Variao da Espessura Relativa e do ngulo de Flecha

De forma a avaliar como reage a asa variao de parmetros geomtricos, procedimento essencial num processo de optimizao de geometria, decidiu-se variar dois desses parmetros para o coeficiente de sustentao de projecto ( relativa e o ngulo de flecha. Os resultados obtidos foram os seguintes. ): a espessura

57

Variao da Espessura Relativa, ( ) (graus) 10.7 11.7 12.7 1.766 1.794 1.613 0.72 0.72 0.72 0.0083 0.0084 0.0101 Transio 0.296 0.305 0.327 Transio 0.304 0.314 0.250 ),

Tabela 7.3. Evoluo dos coeficientes de sustentao ( ) e de resistncia ( e do ponto de transio com a varao de espessura relativa

-1.8 -1.3 -0.8 Cp -0.3 0.2 0.7 1.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 x/c t/c=10.7% t/c=11.7% t/c=12.7% 1 1.1

Figura 7.7. Distribuies do coeficiente de presso da variao da espessura relativa Evoluo do ngulo de Flecha, ( ) (graus) 16 19 22 (graus) 1.582 1.794 2 0.72 0.72 0.72 0.0085 0.0084 0.0083 Transio 0.443 0.305 0.218 Transio 0.325 0.314 0.325 ),

Tabela 7.4. Evoluo dos coeficientes de sustentao ( ) e de resistncia ( e do ponto de transio com a variao do ngulo de flecha

58

-1.3

-0.8

-0.3 Cp 0.2 0.7 1.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 x/c phi=16 graus phi=19 graus phi=22 graus 1 1.1

Figura 7.8. Distribuies do coeficiente de presso da variao do ngulo de flecha Antes de analisar os resultados, h a dizer que esta alterao de espessura relativa no modifica a forma do perfil alar, ou seja, os dois perfis so semelhantes diferindo somente na escala segundo a direco da espessura (na prtica, foram modificadas a distribuio de espessura e de flecha relativa). Ao analisar os resultados da variao da espessura relativa (Tabela 7.3), verifica-se, como seria de esperar, um aumento da resistncia com o aumento da espessura do perfil. No entanto, salta vista que a diferena dos valores de muito menor que a registada entre e entre e

. Este facto significa que o perfil no se consegue uma , (Figura 7.7), nota-se

de base j est bem optimizado no que concerne variao de espessura relativa (sem modificao da forma geomtrica do perfil), pois ao reduzi-la em melhoria significativa no valor de o valor de cresce 17 drag counts. Ao avaliar as distribuies de . Pelo contrrio, ao aumentar a espessura relativa em

que somente para o caso de referncia (

) que se observa a existncia de duas

ondas de choque bem distintas, corroborando com o pressuposto de o perfil de base estar j optimizado. Verifica-se tambm que, medida que se aumenta a espessura, a onda de choque aumenta de intensidade, notando-se mais no caso de transio, tanto no intradorso como no extradorso, nos casos de esto bastante prximas entre si. No caso de . As posies dos pontos de e ,

a diferena entre os pontos de (do

transio em relao aos outros dois casos bem maior. Relativamente taxa

bordo de ataque at ao choque) no extradorso, as constataes so as mesmas, ou seja,

59

idnticas para os dois casos com . No intradorso, as taxas

mais baixo e uma taxa mais elevada para o caso so idnticas para os trs casos. Estas ltimas entre e

constataes esto de acordo com o facto, j referido, dos valores de

serem muito prximos, estando estes algo distantes (com valores mais baixos) do valor de do caso .

Relativamente variao do ngulo de flecha (Tabela 7.4), chega-se concluso que o coeficiente de resistncia associado ao perfil de base pouco sensvel variao deste parmetro, pois a diferena de valores de entre casos sucessivos de apenas 1 drag count, diminuindo medida que se aumenta o ngulo de flecha, como seria de esperar. Ao verificar os pontos de transio, repara-se que, no extradorso, esto bastante prximos nos trs casos, enquanto no intradorso observa-se uma clara tendncia para os pontos se deslocarem para montante quando se aumenta o ngulo de flecha, aumentando assim as componentes viscosa e invscida da resistncia total. Este facto deve-se, provavelmente, ao aumento do caudal de corrente cruzada quando se aumenta o ngulo de flecha, havendo assim condies mais propcias para a ocorrncia de transio por instabilidade de corrente cruzada mais a montante. Em relao s ondas de choque no extradorso (Figura 7.8), verificase uma clara evoluo. No caso de choques fracos. Para , pode-se considerar que existem trs existe um observam-se dois choques e para

nico choque muito mais intenso. Estas ltimas constataes podem ajudar a explicar o que j foi referido atrs, que quando se tem um maior nmero de choques a resistncia associada aos mesmos poder ser menor. Pois medida que se aumenta o ngulo de flecha, as componentes viscosa e invscida da resistncia aumentam (j mencionado atrs), no entanto, a resistncia total diminui, indiciando assim uma diminuio da resistncia de onda. De notar ainda, que ao aumentar o ngulo de flecha, observa-se um aumento no pico de suco e uma diminuio da taxa as taxas (do bordo de ataque at ao choque) no extradorso. No intradorso,

so idnticas nos trs casos.

60

8. Algoritmo Gentico
O algoritmo gentico adoptado para o presente processo de optimizao est assente nas seguintes linhas gerais: - Cromossoma e funo de aptido - Populao inicial - Seleco dos progenitores - Emparelhamento - Cruzamento gentico - Mutao

8.1.

Cromossoma e Funo de Aptido

O cromossoma, no algoritmo gentico, no mais do que uma sequncia de nmeros representativos, anlogo ao cromossoma da biologia gentica. Cada posio dessa sequncia designada por gene, no caso de uma caracterstica (identificada por essa posio) poder ou no estar presente no modelo que se pretende optimizar (representao binria). No entanto, como se verifica neste trabalho, os genes podem no ser binrios, podendo tomar um maior nmero de valores, sendo ento designados por alelos. A estrutura escolhida para o cromossoma que est na base deste algoritmo constituda por cinco alelos, cada uma deles representando um parmetro geomtrico da asa com influncia significativa nas caractersticas aerodinmicas da mesma. Os parmetros geomtricos escolhidos so: - ngulo de flecha da asa, ; - espessura relativa, ; ;

- posio de espessura relativa mxima, - flecha relativa, ; .

- posio de flecha relativa mxima,

Os valores escolhidos para cada um dos parmetros esto escritos em baixo, pela ordem que foram apresentados em cima:

61

Os valores escolhidos variam em torno dos parmetros da asa de referncia (representada pelo cromossoma 2 2 2 1 2). De referir tambm que os desvios admitidos relativamente a essa geometria no so muito elevados. Esta deciso justifica-se pela asa que serve de base ao processo de optimizao estar j bastante bem projectada para as condies de voo onde se pretende operar, como foi constatado, anteriormente, no estudo das suas caractersticas aerodinmicas (Captulo 7). Um outro constrangimento na escolha destes valores insere-se no mbito de estudos estruturais (realizados na obteno da asa de referncia) e refere-se escolha dos valores da espessura relativa. Por isso, o desvio relativamente ao valor de referncia ( ) s de .

Cada indivduo (asa) obtido pela variao destes parmetros geomtricos uma potencial soluo para cumprir determinado objectivo. No caso do presente trabalho, como j foi referido, o objectivo a cumprir no processo de optimizao maximizar o quociente entre a sustentao e a resistncia da asa, , para as condies de projecto. Assim sendo,

necessrio avaliar cada indivduo e compar-lo com outros e perceber qual o que melhor se aproxima do objectivo. Para o cumprir, define-se uma funo que quantifica a qualidade de um indivduo, designada de funo de aptido. Neste algoritmo, a funo escolhida a diferena entre o quociente prximo (e inferior) do quociente da asa em questo (identificada pelo ndice ) e um valor mnimo (identificado por ) das asas presentes no

conjunto em avaliao (este conjunto designado, mais frente, de gerao):

Esta definio para a funo de aptido d uma clara noo do contraste entre as melhores e piores asas do conjunto que se pretende avaliar.

8.2.

Populao inicial

O nmero de todas as solues possveis obtidas pela combinao dos parmetros geomtricos (da asa) seleccionados designado por espao de soluo. Uma das vantagens dos algoritmos genticos que estes somente requerem a avaliao de uma pequena fraco desse espao. Consequentemente, para iniciar o algoritmo, uma populao inicial de indivduos, muito menor que o espao de soluo, aleatoriamente criada. O tamanho da populao inicial directamente proporcional dimenso do espao de soluo, no entanto, se se usarem populaes iniciais com dimenses exageradamente elevadas, o tempo adicional necessrio para avaliar os indivduos extra em cada populao torna o clculo ineficiente. Pelo contrrio, populaes iniciais demasiadamente pequenas podem impedir que o objectivo do processo seja alcanado. No existem orientaes estritas que digam qual o tamanho exacto tanto para a populao inicial como para as geraes de indivduos subsequentes. Existem

62

sim, algumas regras de boas prticas que dizem que as geraes seguintes devem ter pelo menos tantos indivduos quantos os genes presentes num cromossoma binrio. A populao inicial dever ter duas ou trs vezes mais indivduos que as geraes subsequentes. No presente trabalho, o cromossoma no binrio, mas possvel transform-lo numa representao binria e saber quantos genes possui. A dimenso do espao de soluo dada pela multiplicao do nmero de valores que cada parmetro geomtrico pode tomar:

Logo, o cromossoma binrio ter

Com base neste resultado, foi escolhido que a populao inicial teria 23 indivduos e as geraes subsequentes teriam 10 indivduos.

8.3.

Seleco dos Progenitores

Uma vez criada a populao inicial, os indivduos so avaliados usando a funo de aptido (equao (8.1)). O passo seguinte seleccionar, na populao em estudo, os progenitores da gerao posterior. Assume-se que, numa populao, so 10 indivduos seleccionados como possveis progenitores, em que 8 so escolhidos segundo um determinado procedimento (referido mais frente) e os restantes dois indivduos so os que apresentam os valores mais elevados da funo de aptido, caso ainda no tenham sido escolhidos como progenitores. Mas se o foram, sero escolhidos aqueles que possurem os valores, seguintes, mais elevados. Esta opo ser justificada mais frente. O procedimento para a escolha dos primeiros 8 progenitores baseado no mtodo da roleta. Neste mtodo, a escolha dos progenitores assenta numa base estatstica, onde cada indivduo tem uma certa probabilidade de ser escolhido. Esta situao vantajosa, pois um indivduo que apresente um valor baixo da funo de aptido, mas ao mesmo tempo possua uma poro do cromossoma benfica (no sentido de poder gerar indivduos com valores de funo de aptido maiores), possa ser seleccionado. Este mtodo pode ser visualizado como uma roda dividida em fatias, em que os indivduos com maiores valores da funo de aptido possuem as fatias maiores. As probabilidades de cada indivduo so obtidas pela seguinte expresso:

63

onde

a dimenso da populao. O processo de seleco feito atravs da gerao de um

nmero aleatrio de 0 a 100, representando uma percentagem. Esta percentagem corresponde a uma fatia da tal roda e por sua vez a um indivduo. Por exemplo, tendo em conta a roda da Figura 8.1, se o nmero aleatrio gerado fosse o 40, o indivduo escolhido seria o 3.

Figura 8.1. Exemplo do mtodo da roleta A justificao que ficou por dar, da escolha dos dois indivduos que apresentam os valores mais elevados da funo de aptido como possveis progenitores, agora facilmente explicvel. Com o mtodo da roleta h a possibilidade, embora nfima, dos 8 indivduos seleccionados apresentarem valores baixos da funo de aptido, logo com a escolha imposta dos dois melhores este problema ultrapassado. De referir tambm que esta seleco feita de forma sequencial e cada possvel progenitor sempre escolhido da populao inteira, ou seja, um indivduo ao ser escolhido no invalida que o volte a ser na escolha seguinte.

8.4.

Emparelhamento

Depois de seleccionados os possveis progenitores, passa-se ao emparelhamento dos mesmos. Mas antes disso, h que explicar por que razo se refere sempre possveis progenitores e no progenitores. Isto deve-se ao facto de somente 8 dos 10 indivduos escolhidos como possveis progenitores irem emparelhar. O mtodo de emparelhamento adoptado muito simples. No fim do passo anterior do algoritmo (seleco dos progenitores), tem-se uma lista com 10 indivduos (possveis progenitores) que , posteriormente, ordenada aleatoriamente. O emparelhamento feito atravs da nova lista, em que o indivduo que est

64

na primeira posio emparelha com o segundo, o terceiro com o quarto, e assim sucessivamente. Um exemplo deste processo est ilustrado na Figura 8.2, onde cada emparelhamento est representado com uma determinada cor. Lista de possveis progenitores Indivduo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Lista do emparelhamento dos progenitores Indivduo 7 4 1 10 6 3 9 5 2 8

Figura 8.2. Processo de emparelhamento Neste exemplo, os indivduos 2 e 8 foram excludos do processo de emparelhamento.

8.5.

Cruzamento Gentico

Depois de emparelhados, os progenitores tero que cruzar os alelos dos seus cromossomas de modo a gerar novos indivduos. Neste algoritmo, cada emparelhamento gera dois indivduos, logo os 8 progenitores geram 8 indivduos. O cruzamento gentico pode ser feito por vrios mtodos, entre os quais se destacam o cruzamento por um ponto e o cruzamento por dois pontos. O caso mais simples (cruzamento por um ponto) divide os dois cromossomas dos progenitores num alelo (igual para os dois). O cromossoma do primeiro do primeiro indivduo descendente composto pelos alelos anteriores localizao

progenitor e pelos alelos posteriores mesma localizao do segundo progenitor. O segundo descendente gerado de forma contrria ao do primeiro descendente. Este cruzamento pode ser visto na Figura 8.3.

Cruzamento por Um Ponto Progenitor 1: 1 Progenitor 2:

Cruzamento por Dois Pontos Progenitor 1: Progenitor 2:

2 1 3 4

1 2 1 3 4 3 1 3 2 1 1 1 3 3 4 3 2 1 2 1

3 1 3 2 1 1 2 1 2 1 3 1 3 3 4

Descendente 1: Descendente 2:

Descendente 1: Descendente 2:

Figura 8.3. Cruzamento por um e por dois pontos

65

O cruzamento por dois pontos bastante idntico ao primeiro mtodo e est ilustrado tambm na Figura 8.3. Este tipo de mtodos tem a desvantagem de produzir descendentes muito parecidos a um dos progenitores. De forma a introduzir maior variedade nos descendentes em relao aos progenitores, opta-se por outra abordagem. Esta nova tcnica selecciona aleatoriamente qual dos progenitores fornecer cada um dos alelos aos indivduos descendentes. Isso conseguido ao gerar um nmero aleatrio associado a cada alelo. Se esse nmero for superior a um certo limiar, ento um progenitor fornece a sua informao para o alelo particular do descendente, caso contrrio, o outro progenitor a fornecer a sua informao. Esta foi a abordagem escolhida no presente algoritmo. Os nmeros aleatrios (associados a cada alelo) gerados esto contidos no intervalo de 0 a 1, logo o limiar bvio exemplificada esta tcnica. Alelo Descendente 1 1 2 3 4 5 Nmero Aleatrio 0.43 0.89 0.16 0.32 0.71 Progenitor Seleccionado 1 2 1 1 2 . Na Tabela 8.1 est

Progenitor 1: 1 Progenitor 2:

2 1 3 4

3 1 3 2 1 1 1 1 3 1 3 2 3 2 4

Descendente 1: Descendente 2:

Tabela 8.1. Seleco aleatria de cada alelo

8.6.

Mutao

Mutao uma tcnica, tambm baseada na biologia, que tem como objectivo introduzir variedade extra nas populaes, algo que o cruzamento normal entre progenitores no consegue. Com isto quer-se dizer que s com o cruzamento normal seria impossvel introduzir novos indivduos com caractersticas diferentes dos seus progenitores e que, porventura, podero ser solues potenciais do processo de optimizao. A tcnica de mutao adoptada para este algoritmo consiste na alterao de um alelo de um descendente por cada gerao. As escolhas do descendente, do alelo e do novo valor a

66

usar no mesmo (que diferente, obrigatoriamente, do valor original do alelo desse descendente) so feitas aleatoriamente. Esta tcnica est exemplificada na Figura 8.4:

Progenitor 1: 1 Progenitor 2:

2 1 3 4

3 1 3 2 1 1 1 1 1 1

Descendente 1:

Figura 8.4. Mutao num descendente A mutao do descendente ocorre no quarto alelo, representada por preenchimento a vermelho, e como se constata, o seu valor original (2 ou 3) foi alterado para um valor diferente (para 1).

H a referir ainda que para cada nova gerao s so gerados 8 indivduos por emparelhamento de progenitores. Os dois indivduos restantes, de forma a totalizar os 10 indivduos por gerao, correspondem queles que apresentam os valores mais altos da funo de aptido, da gerao anterior. Esta opo tem a vantagem de conseguir preservar os indivduos com melhores caractersticas ao longo das geraes, podendo, assim, acelerar o processo de convergncia do algoritmo gentico. Este algoritmo est completo quando a populao (de asas) converge para uma soluo maximizada do quociente entre a sustentao e a resistncia ou, tendo em conta que o coeficiente de sustentao constante durante

todo o processo (coeficiente de sustentao de projecto), pretende-se uma soluo minimizada do coeficiente de resistncia. A convergncia da populao significa que os indivduos ao logo do processo vo exibindo alelos similares, assim como, valores semelhantes da funo de aptido. Para terminar, refere-se que a execuo deste algoritmo foi totalmente manual, recorrendo basicamente gerao de nmeros aleatrios, como se comprova pelo procedimento descrito atrs. Quando se diz execuo manual, est-se a referir ao facto de no ter sido desenvolvido qualquer cdigo computacional para a implementao do algoritmo. Neste trabalho foi possvel faz-lo, pois pode considerar-se que o espao de soluo relativamente pequeno (porque se partiu de uma geometria de base j bastante optimizada), sendo por isso mais eficiente (em termos de consumo de tempo) a opo tomada. No entanto, para espaos de soluo bem mais elevados, ter-se-ia que considerar seriamente uma implementao computacional do algoritmo gentico.

67

9. Resultados
O algoritmo gentico descrito atrs (Captulo 8) foi implementado at valores do coeficiente de resistncia gerao.

Decidiu-se parar aqui o processo, pois os resultados obtidos nessa gerao, principalmente os apresentam uma distribuio bem mais uniforme comparada com a distribuio verificada nas geraes anteriores. Outro factor tomado em conta para a paragem do processo foi devido aos indivduos (asas) exibirem, ao longo das geraes, alelos (parmetros geomtricos) cada vez mais similares, acentuando-se na gerao, onde se revelou grande dificuldade em obter novos indivduos atravs da combinao de cromossomas de possveis progenitores. Estes factos denunciam que o algoritmo implementado est a convergir para um valor mnimo do coeficiente de resistncia (ou para um mximo do quociente entre a sustentao e a resistncia) contido no espao de soluo escolhido para este algoritmo. De seguida apresenta-se a evoluo de todo o processo em termos de coeficiente de resistncia .

0.0205 0.0195 0.0185 0.0175 0.0165 0.0155 0.0145 CD 0.0135 0.0125 0.0115 0.0105 0.0095 0.0085 0.0075 0.0065 Figura 9.1. Evoluo do algoritmo gentico Ao interpretar a Figura 9.1 visvel o bom comportamento do algoritmo gentico. Ao observar as distribuies de correspondentes aos indivduos de cada gerao nota-se claramente a uniformizao das mesmas com o passar das geraes. Como consequncia, tanto os valores mximos como os valores mdios do coeficiente de resistncia revelam uma tendncia para diminurem. Comportamento idntico tambm identificado nos valores mdios 1 Gerao 2 Gerao 3 Gerao 4 Gerao 5 Gerao Mximos Mdia Mnimos Mdia Progenitores

68

dos indivduos que foram escolhidos como progenitores da gerao seguinte dos prprios, evidenciando a clara influncia que os progenitores tm-se no comportamento de um processo deste tipo. Ainda nos valores mdios dos progenitores, tambm se verifica que estes esto bastante prximos das mdias dos indivduos por si gerados e, em especial, nas duas ltimas geraes, a mdia dos progenitores ligeiramente superior mdia dos seus descendentes. Isto indica que a selectividade de progenitores, ao longo das geraes, vai-se tornando cada vez mais eficiente, semelhana do papel desempenhado pela seleco natural na evoluo das espcies, no mbito da biologia. Relativamente aos valores mnimos, o comportamento obtido no o inicialmente esperado, pois previa-se que estes tambm descessem. Este facto ser explicado mais frente. De seguida ir-se- fazer um estudo estatstico da evoluo dos parmetros geomtricos da asa ao longo das geraes.

9.1.

Estudo Estatstico sobre a Sobrevivncia dos Parmetros Geomtricos (Alelos) ao Longo das Geraes

Ao longo das geraes fez-se uma contagem do nmero de ocorrncias dos parmetros geomtricos nas asas. Alelo n 1: ngulo de Flecha da Asa, :

9 8 N de Ocorrncias 7 6 5 4 3 2 1 0

114 126 96 83 80 108 78 82 82 84 86 87 81 80 75

1 Gerao

2 Gerao

3 Gerao

4 Gerao phi=22 graus

5 Gerao

phi=16 graus

phi=19 graus

Figura 9.2. Estudo estatstico sobre o ngulo de flecha da asa, Na populao inicial (gerada aleatoriamente) nota-se que a distribuio dos trs possveis valores do ngulo de flecha nos indivduos equilibrada, proporcionando um bom ponto de partida para a anlise da Figura 9.2. Na segunda gerao, os ngulos superior ao caso de e ocorrem em nmero , facto facilmente explicvel, pois na populao inicial a

69

mdia de valores de

para esse ngulo de flecha ronda os 126 drag counts (valor presente registaram valores

no topo de cada coluna do grfico da figura anterior), indicando que a maior parte das asas (da populao inicial) que apresentam um ngulo de flecha de elevados de para com . Isto no significa que esses valores elevados se devam exclusivamente ao a mais baixa das trs. Esta variao das mdias de para

valor do ngulo de flecha, pois, inversamente, na segunda gerao a mdia de valores de justifica-se pelo facto de haver progenitores com baixos valores de a cruzarem com outros

. Esta justificao vai ao encontro da opo tomada no procedimento do

algoritmo gentico, na parte da seleco dos possveis progenitores, onde se adoptou o mtodo da roleta, que possibilita a seleco de indivduos mais fracos. Na terceira gerao verifica-se um aumento das ocorrncias de seria de esperar, no entanto, a mdia de valores de dos outros dois casos, onde tambm as suas ocorrncias so menores. Na quarta e quinta gerao o comportamento idntico. A maior ocorrncia verifica-se para seguida de ) a possuir as mdias mais baixas. Estes resultados para o ngulo de flecha revelam um comportamento contrrio do que seria de esperar, tendo em conta o breve estudo de variao de parmetros feito na parte de caracterizao aerodinmica da asa de referncia (Captulo 7), onde se verificou que a resistncia diminua medida que se aumentava o ngulo de flecha. Logo, seria de esperar que na quinta gerao o maior nmero de ocorrncias fosse para . Contudo, nesse mesmo estudo, tambm se verificou que a variao do ngulo de flecha produzia pequenas variaes na resistncia da asa. Assim sendo, estes resultados no so de todo descabidos, particularmente tendo em conta o efeito da flecha sobre o mecanismo de transio por instabilidade de corrente cruzada. . Nos trs casos (16, 19 e 22 ), as mdias de baixam nestas duas geraes, com a particularidade de ser o valor de referncia ( , como para este caso aumentou, ao contrrio

70

Alelo n 2: Espessura Relativa,

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

116 124 77 101 88 78 84 83 87 76 89

N de Ocorrncias

1 Gerao

2 Gerao t/c=10.7%

3 Gerao t/c=11.7%

4 Gerao t/c=12.7%

5 Gerao

Figura 9.3. Estudo estatstico sobre a espessura relativa, Na primeira gerao (Figura 9.3), existe algum desequilbrio entre as ocorrncias de indivduos com espessura relativa e os restantes. Esta distribuio, apesar de ser aleatria, ir ser til para perceber como reage o algoritmo, ao longo das geraes, aos possveis valores que a espessura relativa pode tomar. Na segunda gerao, salta logo vista que no existe nenhuma asa que apresente uma espessura de de . Esta situao explicvel devido elevada mdia de valores para esse caso, na primeira gerao. Constata-se assim um maior equilbrio entre as

ocorrncias dos outros dois valores de espessura. De notar tambm que as mdias de baixaram da primeira para a segunda gerao. Na terceira e quarta gerao destaca-se o equilbrio de ocorrncias entre asas com e as mdias de . Na terceira gerao verifica-se tambm um equilbrio razovel entre , o que ajuda a justificar o equilbrio de ocorrncias na quarta gerao. so claramente superiores, j que as

Na quinta gerao, as ocorrncias de mdias de para o caso de

, na quarta gerao, so maiores.

A distribuio final de ocorrncias dos valores da espessura relativa pode ser comparada ao estudo de caracterizao aerodinmica da asa de referncia (Captulo 7). Nesse estudo, a variao de espessura indicou que para a resistncia era bastante superior aos outros dois casos, da, por analogia, a eliminao precoce (logo na primeira gerao) de asas com essa espessura. Nesse mesmo estudo, a asa exibia valores mais baixos de resistncia para , indicando que esta caracterstica era a mais forte, correspondendo assim ao resultado obtido na quinta gerao.

71

Alelo n 3: Posio de Mxima Espessura Relativa,

12 82 10 N de Ocurrncias 100 8 106 6 4 2 0 1 Gerao 2 Gerao 3 Gerao 4 Gerao 5 Gerao 103 119 142 106 83 83 86 78

x/c_(t/c)max=40% x/c_(t/c)max=48%

x/c_(t/c)max=44% x/c_(t/c)max=52%

Figura 9.4. Estudo estatstico sobre a posio de mxima espessura relativa, No caso das ocorrncias da posio de mxima espessura relativa (Figura 9.4), observa-se que na populao inicial existe um equilbrio razovel entre os diversos valores, destacando-se, contudo, o maior nmero de ocorrncias para a posio a 44% da corda, que corresponde ao valor da asa de referncia. tambm neste caso que a mdia de baixa. Na segunda gerao, j no existem asas com a posio de mxima espessura a 52% da corda, facto justificado devido aos elevados valores de continua destacado dos outros dois casos. Nas geraes seguintes, at 5 gerao, o facto a destacar a sobrevivncia de somente uma caracterstica, . Esta situao indicia que a posio de 44% exibidos pelas asas com esta caracterstica na populao inicial. Nesta gerao, o nmero de ocorrncias de asas com mais

da corda para a espessura mxima o valor ptimo para este parmetro, j que se utilizaram tanto valores superiores como valores inferiores para o mesmo.

72

Alelo n 4: Flecha Relativa,

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

128 93 82 116 81 79 76

N de Ocorrncias

84 124 96 89 109 85 103

1 Gerao

2 Gerao f/c=1.78%

3 Gerao f/c=2.28%

4 Gerao f/c=2.78%

5 Gerao

Figura 9.5. Estudo estatstico sobre a flecha relativa, No caso das ocorrncias da flecha relativa (Figura 9.5), constata-se uma distribuio razoavelmente uniforme na populao inicial. Nesta gerao, verifica-se que o valor de referncia mdias de de o que apresenta a mdia de mais baixa, seguida por .

Na segunda gerao, a distribuio de ocorrncias deste parmetro o espelho das verificadas na primeira gerao, ou seja, o caso que apresenta menores valores na primeira gerao o que apresenta maior nmero de ocorrncias na segunda e viceNa terceira gerao, sucede o mesmo que sucedeu na gerao anterior, enquanto na quarta gerao ocorre uma estabilizao do nmero de ocorrncias (comparando com a gerao anterior), mas tambm, em termos dos valores mdios de diversos casos so sensivelmente as mesmas da terceira gerao. Na quinta gerao, deixaram de existir asas com elevados valores de flecha relativa de elevada que o caso de desde a segunda gerao. , devido aos seus , as diferenas entre os

versa, indiciando claramente o bom funcionamento do algoritmo adoptado.

nas geraes anteriores. Sobreviveram trs asas com um valor de , no entanto apresentam uma mdia de um pouco mais

. Novamente, verifica-se que o valor de flecha relativa mais

forte o correspondente ao valor usado pela asa de referncia, resultado este, comprovado

73

Alelo n 5: Posio de Mxima Flecha Relativa,

8 7 N de Ocorrncias 6 5 4 3 2 1 0

108 96 110 154 104

86 81 88 77 78 94 77 87 77 81

1 Gerao

2 Gerao

3 Gerao

4 Gerao

5 Gerao

x/c_(f/c)max=69% x/c_(f/c)max=73%

x/c_(f/c)max=71% x/c_(f/c)max=76%

Figura 9.6. Estudo estatstico sobre a posio de mxima flecha relativa,

Na primeira gerao (Figura 9.6), o nmero de ocorrncias mais elevado para os casos de 71% e 73% da corda para a posio de flecha relativa mxima. tambm nestes dois valores do parmetro em anlise que a mdia de elevada mdia de valores de geraes seguintes. Na segunda gerao, verifica-se que deixam de existir asas com valores de e , devido, s j mencionadas, elevadas mdias de na populao no caso de mais baixa. Destaca-se tambm a , que ir ter repercusses nas

inicial. Nesta gerao, o nmero de ocorrncias de caso, exibindo uma mdia de inicial.

destaca-se do outro

claramente inferior, facto este, j observado na populao

Na terceira gerao, acontece algo que at agora ainda no se tinha verificado, que o aparecimento de uma caracterstica que tinha sido eliminada do processo nas geraes anteriores. Isto acontece para o valor e deve-se existncia de mutaes

de alelos no algoritmo gentico, permitindo assim introduzir variedade de caractersticas nas geraes, como se pode constatar. Na quarta e quinta gerao, as ocorrncias crescem e as mdias de o caso de diminuem para , relativamente terceira gerao. Nota-se tambm que os trs

valores sobreviventes para este parmetro geomtrico tendem a uniformizar-se, tanto em nmero de ocorrncias como nas mdias de . Este facto sugere que no h um valor ptimo para este parmetro (na gama de valores seleccionada), isto , consegue-se obter um conjunto

74

de asas que possuem os trs valores para a posio de flecha relativa mxima (71%, 73% e 76%) exibindo baixos valores de , muito prximos entre si.

9.2.

Influncia dos Parmetros Geomtricos nas Caractersticas Aerodinmicas

Depois deste estudo estatstico sobre a evoluo dos parmetros geomtricos da asa ao longo das geraes, apresentam-se os resultados das caractersticas aerodinmicas das asas simuladas ao longo da implementao do algoritmo gentico. Transio Transio Extradorso Intradorso 0.00878 0.00834 0.01327 0.01495 0.01551 0.01156 0.01086 0.00853 0.00980 0.00935 0.00741 0.00897 0.01393 0.01335 0.01301 0.00711 0.00845 0.01991 0.01330 0.01232 0.00969 0.01140 0.00924 81.74 86.08 54.25 48.06 46.68 62.15 66.31 84.71 73.04 77.70 97.11 80.26 52.06 53.73 55.56 102.04 85.22 36.06 53.75 57.99 74.42 63.25 77.85 0.30 0.29 0.26 0.27 0.24 0.19 0.21 0.3 0.23 0.34 0.38 0.25 0.31 0.40 0.26 0.48 0.30 0.28 0.20 0.28 0.16 0.17 0.26 0.56 0.59 0.46 0.52 0.34 0.51 0.37 0.21 0.30 0.43 0.44 0.21 0.36 0.40 0.49 0.32 0.30 0.30 0.47 0.54 0.30 0.18 0.19

Asa 11134 11233 13221 13232 22321 23133 23222 32313 32323 32424 11213 32113 23424 12412 13121 21212 22212 22421 23334 11333 32124 33112 33212

Tabela 9.1. Resultados da populao inicial

75

Asa 31233 12113 21212 22212 31313 12223 12332 32213 11213 32313 0.00905 0.01032 0.00711 0.00845 0.00778 0.00961 0.01573 0.00819 0.00741 0.00853 79.46 69.84 102.04 85.22 92.54 74.88 45.77 87.78 97.11 84.71

Transio Extradorso, 0.18 0.29 0.48 0.30 0.36 0.28 0.22 0.33 0.38 0.30

Transio Intradorso, 0.41 0.46 0.32 0.30 0.22 0.50 0.48 0.21 0.44 0.21

Tabela 9.2. Resultados da 2 gerao Transio Extradorso, 0.37 0.32 0.23 0.33 0.21 0.33 0.33 0.38 0.48 0.38 Transio Intradorso, 0.24 0.22 0.38 0.41 0.47 0.43 0.21 0.22 0.32 0.44

Asa 21313 32212 22222 12213 21232 12214 32213 31213 21212 11213 0.00785 0.00829 0.00892 0.00890 0.01092 0.00940 0.00819 0.00781 0.00711 0.00741 91.72 86.54 81.03 80.97 65.75 76.58 87.78 92.2 102.04 97.11

Tabela 9.3. Resultados da 3 gerao Transio Extradorso, 0.33 0.31 0.39 0.33 0.41 0.32 0.25 0.32 0.48 0.38 Transio Intradorso, 0.22 0.57 0.44 0.41 0.43 0.31 0.40 0.44 0.32 0.44

Asa 32214 12233 11214 12213 11212 22213 21223 12212 21212 11213 0.00817 0.01032 0.00743 0.00890 0.00736 0.00840 0.00850 0.00848 0.00711 0.00741 88.08 69.70 96.53 80.97 97.31 85.62 84.59 84.89 102.04 97.11

Tabela 9.4. Resultados da 4 gerao

76

Asa 22214 32213 11224 21213 21214 11222 11223 21212 11212 11213 0.00860 0.00819 0.00847 0.00721 0.00717 0.00857 0.00805 0.00711 0.00736 0.00741 83.48 87.78 85.04 99.60 99.91 84.14 89.37 102.04 97.31 97.11

Transio Extradorso, 0.32 0.33 0.29 0.42 0.42 0.28 0.29 0.48 0.41 0.38

Transio Intradorso, 0.31 0.21 0.53 0.32 0.33 0.50 0.51 0.32 0.43 0.44

Tabela 9.5. Resultados da 5 gerao Ao longo das geraes, especialmente na populao inicial, verifica-se uma grande variedade de asas. Devido a esta variedade, torna-se numa tarefa difcil descortinar quais os reais efeitos (nas caractersticas aerodinmicas) das variaes dos parmetros geomtricos da asa. Para que isso fosse possvel, ter-se-ia que fazer um estudo semelhante quele que foi feito na parte do estudo da geometria de base (Captulo 7), onde se variou o ngulo de flecha e a espessura relativa (sem alterao de forma do perfil alar), mantendo os valores dos outros parmetros constantes. No caso especial de um estudo sobre esses efeitos nos pontos de transio de regime laminar para regime turbulento, para alm de se ter que manter os valores dos outros parmetros geomtricos constantes, tambm o ngulo de ataque deveria ser mantido constante. No entanto, atravs da observao dos resultados apresentados possvel retirar algumas concluses relativamente influncia dos parmetros geomtricos nas caractersticas aerodinmicas da asa. Ao analisar estes resultados, verifica-se que na maioria das asas com maior ngulo de flecha que os pontos de transio ocorrem mais a montante, constatando-se o inverso para asas com ngulos de flecha menores. Este resultado era de prever e pode ser explicado pelo maior caudal de corrente cruzada para maiores ngulos de flecha. Em termos de valores de , recorrendo s asas 12213 (Tabela 9.4), 22213 (Tabela 9.4) e 32213 (Tabela 9.2), verifica-se o mesmo comportamento detectado no estudo aerodinmico da asa de referncia (Captulo 7), ou seja, medida que se aumenta o ngulo de flecha, os valores de componentes viscosa e invscida da resistncia. Os resultados expostos nas tabelas acima, indicam que para espessuras relativas de 12.7% (da corda) os valores de so extremamente elevados, enquanto para espessuras de quando se passa 10.7% e 11.7% esses mesmos valores so menores. Recorrendo s asas 22212 (Tabela 9.1) e 21212 (Tabela 9.1), verifica-se uma significativa diminuio dos valores de de uma espessura relativa de 11.7% para 10.7%, explicada pela diminuio da resistncia invscida. Esta diminuio significativamente maior que a registada aquando do estudo das diminuem, indiciando que a resistncia de onda diminui significativamente, compensando o aumento das

77

caractersticas aerodinmicas da asa de referncia, onde se variou tambm a espessura relativa de 11.7% para 10.7%. A diferena de um caso para o outro que no estudo da asa de referncia, a alterao de espessura no modificou a forma do perfil alar, ou seja, os dois perfis so semelhantes diferindo somente na escala segundo a direco da espessura (na prtica, foram modificadas a distribuio de espessura e de flecha relativa). No caso das asas referidas (22212 e 21212), s se alterou a espessura. Isto indicia que ao diminuir isoladamente a flecha relativa da asa de referncia, a resistncia aumenta (esta deduo ser reforada, a seguir, quando se analisar as variaes de flecha relativa). No que concerne posio de mxima espessura, e olhando para os casos 32113 (Tabela 9.1), 32213 (Tabela 9.2) e 32313 (Tabela 9.1), conclui-se que os pontos de transio no extradorso se deslocam para jusante medida que a posio de mxima espessura se desloca na mesma direco. Os valores de diminuem, como consequncia da diminuio ao deslocar o ponto das componentes viscosa e invscida da resistncia. Contudo, recorrendo aos casos 12412 (Tabela 9.1) e 12212 (Tabela 9.4), possvel observar um aumento de de mxima espessura de 44% para 52% da corda, apesar do ponto de transio no extradorso se deslocar para jusante. Este facto indica claramente que h um aumento significativo no valor da resistncia de onda quando se altera a posio de espessura mxima para os 52%. A comprovar este deduo esto os elevados valores de apresentados por todas as asas com a posio de mxima espessura a 52% da corda. Sendo assim, conclui-se que os valores plausveis para a posio de mxima espessura so 44% e 48%, no se verificando ganhos significativos em entre estes dois valores. Da poder-se concluir que a posio a 44% da corda (valor apresentado pela asa de referncia) j um valor ptimo. Para analisar a influncia da flecha relativa, recorre-se s asas 11213 (Tabela 9.1), 11223 (Tabela 9.5) e 11233 (Tabela 9.1). Verifica-se que, medida que se aumenta a flecha relativa, os valores de aumentam. O ponto de transio no extradorso desloca-se para montante quando se aumenta a flecha relativa de 1.78% para 2.28%, mantendo-se na mesma posio quando se passa de 2.28% para 2.78%. No intradorso, o ponto de transio deslocase sempre para jusante quando se aumenta a flecha relativa. Daqui pode-se concluir, que o aumento de se deve, em grande parte, ao aumento da resistncia de onda medida que se aumenta a flecha relativa, principalmente quando se varia de 2.28% para 2.78% (onde a posio do ponto de transio no extradorso no varia). Assim sendo, seria de prever que para menores flechas relativas se obteriam menores valores de , no entanto, aquando da escolha dos valores a utilizar para os parmetros geomtricos, fizeram-se algumas simulaes com uma flecha relativa de 1.28%, revelando pontos de transio muito prximos do bordo de ataque e consequentes valores de elevados. Este facto est de acordo com o que foi referido em cima, na anlise das variaes de espessura relativa. Assim sendo, optou-se por introduzir somente valores de flecha relativa superiores ao valor de referncia (1.78%). Tendo em conta as ltimas constataes significa que o valor de 1.78% para a flecha relativa o que produz melhores resultados.

78

Relativamente anlise da influncia da posio de mxima flecha relativa, recorrendo s asas 11212 (Tabela 9.4), 11213 (Tabela 9.1) e 11214 (Tabela 9.4), verifica-se que a variao entre os valores de 71%, 73% e 76% (da corda) tem pouca influncia nas caractersticas aerodinmicas (tidas em conta neste trabalho), tanto em valores de , como nas posies dos pontos de transio. Relativamente ao valor de 69%, no se pode tirar uma concluso to bvia, contudo, todas as asas que apresentam este valor para a posio de mxima flecha registam elevados valores de , indiciando que posies mais a montante que a posio de referncia (a 71% da corda) tendem a produzir piores resultados. Comparando o estudo estatstico com o que foi acabado de fazer, onde se recorreu a casos particulares de asas para tentar descrever o comportamento geral dos efeitos adjacentes variao dos parmetros, nota-se uma grande similitude entre ambas, evidenciando, assim, a eficincia deste algoritmo.

9.3.

Asas com Melhor Comportamento Aerodinmico

Depois da anlise da influncia dos parmetros geomtricos nas caractersticas aerodinmicas da asa (em especial, os valores do coeficiente de resistncia e a posio dos pontos de transio de regime laminar para turbulento), passa-se, de seguida, avaliao das asas que apresentam melhores resultados ao longo das geraes. Comeando por analisar os resultados da primeira gerao (Tabela 9.1), h um conjunto de asas a destacar. Em primeiro lugar, salta logo vista a presena da asa de referncia, 22212. Este facto torna-se importante, pois a ausncia da mesma (algo que poderia ter acontecido, j que a populao inicial foi gerada aleatoriamente), teria como consequncia a perda da combinao dos seus parmetros geomtricos. Simultaneamente, se se verificasse que as asas restantes da populao inicial eram caracterizadas por valores de resistncia mais elevados que os registados pela asa de referncia, seria de esperar que o processo de convergncia fosse bastante demorado. Com isto, quer-se dizer que, ao ter na populao inicial a asa que se quer optimizar, serve como segurana para se ter um bom comportamento do processo de optimizao. Contudo, nesta gerao, possvel constatar que existem asas com valores de menores que o valor registado pela asa de referncia (que , aproximadamente, igual a 85 drag counts.), apesar da mdia, nesta gerao, rondar os 112 drag counts, equivalendo a 33% superior ao valor de referncia (daqui para a frente, todas as percentagens referentes a valores de so relativas ao valor de da asa de referncia). Destacam-se as asas 21212 e 11213, com valores de de 71 e 74 drag counts,

respectivamente. Estes valores equivalem a redues de aproximadamente 16% (na asa 21212) e 12% (na asa 11213). Estas asas so as que apresentam os valores mais baixos de na populao inicial e tm em comum os valores do segundo, terceiro e quarto parmetro geomtrico. O valor do parmetro, dos trs referidos, que difere da asa de referncia o correspondente espessura relativa, apresentando um valor de 10.7% (da corda). De referir tambm que as trs asas em destaque foram escolhidas como progenitores da segunda

79

gerao (ver Anexo A). Apesar das asas com menores valores de

terem sido seleccionadas

como progenitores, repara-se que na segunda gerao (Tabela 9.2), entre as novas asas geradas com uma espessura relativa de 11.7%, s a asa 32213 que apresenta um valor de (82 drag counts) inferior asa de referncia, resultando numa reduo de apenas 3%. Nesta gerao, como nas prximas, repara-se na presena de asas que j existiam nas geraes anteriores, sendo consequncia do procedimento adoptado para o algoritmo gentico (Captulo 8). Na terceira gerao (Tabela 9.3), a asa 32212 que se destaca, pois apresenta um valor de de 83 drag counts, inferior, embora ligeiramente, asa de referncia, da asa de referncia, representando uma reduo de aproximadamente 2%. Na quarta gerao (Tabela 9.4) quando se regista uma mdia (de 82 drag counts) inferior ao valor de asas com baixos valores de algo que no acontecia nas geraes anteriores. Este facto deve-se ao surgimento de novas , na maioria delas, com uma espessura relativa de 10.7%. muito prximos de 82 drag-counts, de Destacam-se as asas 11212 e 11214, ambas com valores de asa 32214 (com espessura relativa de 11.7%) que regista um

(aproximadamente, 74 drag counts), registando um reduo de12%. Destaca-se tambm a correspondendo a uma reduo de cerca de 3%. Na quinta gerao (Tabela 9.5), so geradas duas novas asas com uma espessura relativa de 10.7%, 21213 e 21214, com valores de referncia. Como j foi referido no incio deste captulo, decidiu-se parar o processo iterativo na quinta gerao. Assim sendo, o momento de olhar para todas as asas testadas, principalmente para as que foram destacadas atrs, e seleccionar aquelas que melhor se adequam aos requisitos do projecto, neste caso, as que apresentam maiores valores do quociente entre a sustentao e a resistncia (que equivale a menores valores do coeficiente de resistncia). Foram seleccionadas oito asas diferentes, divididas em dois grupos. O primeiro grupo contm trs asas com uma espessura relativa de 11.7% (da corda), enquanto o segundo grupo contm cinco asas de espessura relativa de 10.7%. Na Figura 9.7 e Tabela 9.6 apresentam-se as distribuies do coeficiente de presso e as caractersticas aerodinmicas do primeiro grupo, respectivamente. aproximadamente 72 drag counts, resultando numa reduo de 15% relativamente asa de

80

-1.3 -0.8 -0.3 Cp 0.2 0.7 1.2 -0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 x/c 22212 32214 -1.3 -0.8 -0.3 Cp 0.2 0.7 1.2 a) Cp

-1.3 -0.8 -0.3 0.2 0.7 1.2 -0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 x/c 22212 32213 b)

-0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 x/c 22212 32212 c)

Figura 9.7. Distribuies do coeficiente de presso das trs melhores asas com espessura relativa de 11.7% e da asa de referncia 22212 Asa 32214 32213 32212 22212 0.00817 0.00819 0.00829 0.00845 Transio Extradorso, 0.33 0.33 0.32 0.30 Transio Intradorso, 0.22 0.21 0.22 0.30

Tabela 9.6. Caractersticas aerodinmicas das trs melhores asas com espessura relativa de 11.7% e da asa de referncia 22212 Este primeiro grupo constitudo pelas asas 32214, 32213 e 32212, pois so as nicas com uma espessura relativa de 11.7% que registam valores de referncia (22212). Observando a distribuio de inferiores asa de da asa 32214 (Figura 9.7a) verifica-se que

tem uma configurao de um choque, ocorrendo, aproximadamente, na mesma posio do primeiro choque da asa de referncia. O ponto de transio no extradorso (Tabela 9.6) est localizado a cerca de 3% mais a jusante, comparando com a asa de referncia. As outras duas

81

asas, 32213 (Figura 9.7b) e 32212 (Figura 9.7c), apresentam uma configurao de trs choques, onde os pontos de transio no extradorso esto localizados a 3% e 2% de corda (respectivamente) mais a jusante, comparando com a asa de referncia. Os pontos de transio no intradorso das trs asas esto localizados muito perto entre si, aproximadamente a 8% de corda mais a montante relativamente ao caso da asa de referncia. Na Figura 9.8 e Tabela 9.7 apresentam-se as distribuies do coeficiente de presso e as caractersticas aerodinmicas do segundo grupo, respectivamente.

-1.3 -0.8 -0.3 Cp Cp 0.2 0.7 1.2 -0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 x/c 22212 -1.3 -0.8 -0.3 Cp 0.2 0.7 1.2 -0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 x/c 22212 21213 c) Cp 21212 a)

-1.3 -0.8 -0.3 0.2 0.7 1.2 -0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 x/c 22212 -1.3 -0.8 -0.3 0.2 0.7 1.2 -0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 x/c 22212 11212 d) 21214 b)

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-1.3 -0.8 -0.3 Cp 0.2 0.7 1.2 -0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 x/c 22212 11213 e) Figura 9.8. Distribuies do coeficiente de presso das cinco melhores asas com espessura relativa de 10.7% e da asa de referncia 22212 Asa 21212 21214 21213 11212 11213 22212 0.00711 0.00717 0.00721 0.00736 0.00741 0.00845 Transio Extradorso, 0.48 0.42 0.42 0.41 0.38 0.30 Transio Intradorso, 0.32 0.33 0.32 0.43 0.44 0.30 Tabela 9.7. Caractersticas aerodinmicas das cinco melhores asas com espessura relativa de 10.7% e da asa de referncia 22212 O segundo grupo constitudo pelas asas 21212, 21214, 21213, 11212 e 11213. Estas asas, com uma espessura relativa de 10.7%, so as que registam os valores mais baixos de . Observando a distribuio de da asa 21212 (Figura 9.8a), verifica-se que tem uma configurao de dois choques, tal como a asa de referncia. Contudo, o primeiro choque ocorre, aproximadamente, a 5% de corda mais a montante. O segundo choque est localizado, ligeiramente, mais a jusante que o segundo choque da asa de referncia e mais forte que este. O ponto de transio no extradorso (Tabela 9.7) situa-se imediatamente antes da primeira onda de choque, enquanto no intradorso est localizado 2% de corda mais a jusante que no caso da asa de referncia. A asa 21214 (Figura 9.8b) tem uma configurao de um choque, ocorrendo ligeiramente mais a montante que o primeiro choque da asa de referncia, embora no seja to forte quanto este. O ponto de transio no extradorso est localizado a cerca de 12% de corda mais a jusante e no intradorso est situado a 3% de corda tambm para jusante, comparando com a asa de referncia. A asa 21213 (Figura 9.8c) apresenta uma configurao de trs choques, em que o primeiro est localizado, aproximadamente, a 6% de corda mais a montante que o primeiro choque da asa de referncia. Os pontos de transio, tanto no extradorso como no intradorso, situam-se em posies idnticas s da asa 21214. A asa 11212

83

(Figura 9.8d) apresenta dois choques, tal como a asa de referncia. No entanto, o primeiro choque ocorre a 2% de corda mais a montante e o segundo choque est localizado, ligeiramente, mais a jusante que o segundo choque da asa de referncia e mais forte que este. O ponto de transio no extradorso situa-se a cerca de 11% de corda mais a jusante, enquanto no intradorso est localizado 13% de corda mais a jusante que no caso da asa de referncia. A asa 11213 (Figura 9.8e) apresenta uma configurao de dois choques, localizados, aproximadamente, na mesma posio que os choques da asa de referncia. Os pontos de transio no extradorso e no intradorso esto situados a 8% e 14% de corda (respectivamente) mais a jusante, comparando com a asa de referncia. Depois de descritos estes dois grupos de asas, e recorrendo novamente s Tabelas 9.7 e 9.8, repara-se que, independentemente das configuraes das ondas de choque e das posies do ponto de transio no intradorso, h uma evoluo inversa entre os valores de e a posio do ponto de transio no extradorso, ou seja, asas com maiores extenses laminares no extradorso tm valores de mais baixos. No menosprezando a influncia das ondas de choque e das posies do ponto de transio no intradorso, daqui conclui-se que a extenso laminar no extradorso desempenha um papel dominante na optimizao aerodinmica destas asas.

9.4.

Discusso

Ao longo da apresentao dos resultados foi constante a distino entre asas com espessura relativa de 11.7% e asas com espessura de 10.7% (de corda). Essa distino no foi feita ao acaso e, como tal, teve o objectivo de destacar duas possveis solues para um projecto completo da asa. Quando se diz projecto completo, est-se a referir, obviamente, aos diversos estudos que tero que ser executados, para alm dos estudos aerodinmicos, tal como um estudo estrutural. aqui que entra a discusso de que espessura se deve usar para a asa. No caso da asa que serviu de base para o presente trabalho, tem-se uma espessura relativa de 11.7%, no entanto, no processo de optimizao decidiu-se, tambm, variar este parmetro geomtrico em 1% de corda, de modo a avaliar os dividendos que se poderiam retirar dessa deciso. A concluso a que se chega aps a realizao do processo de optimizao que para uma espessura relativa de 12.7%, os valores do coeficiente de resistncia so bem mais elevados que o verificado para a asa de referncia e por isso as asas com esta caracterstica no passaram da primeira gerao. Para uma espessura relativa de 11.7%, o mximo que se conseguiu reduzir no valor do coeficiente de resistncia foi de 3%. Este resultado indica claramente que a asa de referncia j estaria bastante bem optimizada, no que concerne aos parmetros geomtricos escolhidos para optimizar. Esta concluso suportada tambm pelas dedues feitas atrs, no estudo da influncia dos parmetros geomtricos nas caractersticas aerodinmicas da asa. A concluiu-se que os valores mais plausveis para a posio de mxima espessura so a 44% e 48% da corda, no se verificando ganhos significativos na resistncia total entre estes dois valores, logo a posio a 44% da

84

corda (valor apresentado pela asa de referncia) j um valor ptimo (resultado tambm corroborado pelo estudo estatstico da sobrevivncia dos parmetros geomtricos ver Figura 9.4). Tambm se concluiu que o valor de 1.78% (de corda) para a flecha relativa (correspondendo ao valor apresentado pela asa de referncia) o que produz melhores resultados (comprovado pelo maior nmero de ocorrncias deste valor na quinta gerao ver Figura 9.5). No que respeita posio de mxima flecha, conclui-se que a variao entre os valores de 71%, 73% e 76% (da corda) tem pouca influncia nos valores de resistncia (da a variedade no nmero de ocorrncias destes valores na quinta gerao ver Figura 9.6), enquanto para o valor de 69%, no se pde tirar uma concluso to bvia, contudo, os resultados indiciam que posies mais a montante que a posio de referncia (a 71% da corda) tendem a produzir piores resultados. Assim sendo, deduz-se que o parmetro geomtrico, no conjunto dos parmetros escolhidos para o processo de optimizao, com maior influncia nos valores de resistncia a espessura. Esta afirmao claramente comprovada, se se recorrer s asas com os valores mais baixos do coeficiente de resistncia, pois apresentam uma espessura relativa de 10.7% (Tabela 9.7). Para acentuar ainda mais essa afirmao, recorre-se asa que regista o valor mnimo do coeficiente de resistncia, a asa 21212, j que o nico parmetro que difere da asa de referncia a espessura relativa. No conjunto de parmetros geomtricos, mencionados acima, como estando j optimizados, no se referiu o ngulo de flecha, pois para as melhores asas com espessura relativa de 11.7%, o parmetro comum que difere da asa de referncia , precisamente, o ngulo de flecha, registando o valor de 22 . Mesmo assim, no se consegue um ganho significativo para os valores do coeficiente de resistncia, somente 3%, algo j verificado no estudo aerodinmico da asa de referncia (Captulo 7). No inicio da apresentao dos resultados, verificou-se que o valor mnimo do coeficiente de resistncia no diminuiu ao longo das geraes. Neste momento possvel justificar esta constatao. Tendo em considerao que a dimenso da primeira gerao corresponde a aproximadamente 5% do espao de soluo (com uma dimenso de 432 asas), a probabilidade de surgir uma asa, nessa gerao, que seja prxima da soluo ptima desse espao bastante superior do que a registada em outras aplicaes do algoritmo gentico, onde o espao de soluo bastante maior. Juntando ao que foi acabado de referir, o facto dos parmetros geomtricos da asa de referncia estarem j bastante bem optimizados, e tendo em conta que a espessura relativa desempenha o papel principal na reduo do coeficiente de resistncia, natural que no se consiga melhorar a asa 21212, constituindo assim, a soluo ptima para o espao de soluo escolhido para o presente processo de optimizao. Com isto, no quer dizer que a asa de referncia no possa ser ainda melhorada. Para que isso seja possvel, necessrio aumentar o espao de soluo, introduzindo novos parmetros geomtricos no processo, tendo como contrapartida, o aumento significativo dos custos computacionais, algo que neste trabalho constituiu um importante factor limitativo. No entanto, para um trabalho futuro, esses custos podero ser atenuados, j que os parmetros geomtricos a escolher, no passaro, obviamente, pelos mesmos utilizados neste trabalho.

85

Em suma, aps a realizao deste estudo, obteve-se um conjunto de asas com espessura relativa de 11.7% com coeficientes de resistncia inferiores asa de referncia (Figura 9.7 e Tabela 9.6). Contudo, a reduo mxima que se conseguiu obter foi de 3%, para a asa 32214, em que o perfil alar correspondente est ilustrado na Figura 9.9a, juntamente com o perfil alar da asa de referncia 22212. Para asas com espessura de 10.7% (Figura 9.8 e Tabela 9.7), conseguiu-se uma reduo mxima de 16% no coeficiente de resistncia, correspondente asa 21212, onde o seu perfil alar est representado na Figura 9.9b (as coordenadas dos perfis alares das asas 32214 e 21212 esto tabeladas no Anexo B).

0.08 0.06 0.04 y/c y/c 0 0.25 0.5 x/c 32214 22212 a) 0.75 1 0.02 0 -0.02 -0.04 -0.06

0.08 0.06 0.04 0.02 0 -0.02 -0.04 -0.06 0 0.25 0.5 x/c 21212 22212 b) 0.75 1

Figura 9.9. Perfis alares das asas com melhor comportamento aerodinmico para espessuras relativas de 11.7% (a) e 10.7% (b) Assim sendo, no estudo estrutural da asa que se segue ao estudo preliminar, h que levar em considerao que, reduzindo a espessura em 1% de corda, se consegue uma reduo de 13% no coeficiente de resistncia (comparao entre a melhor asa com uma espessura relativa de 11.7% e a melhor asa com uma espessura relativa de 10.7%). No entanto, h que ter em ateno, se as vantagens adjacentes a essa reduo de espessura, compensam a consequente perda de rigidez estrutural, particularmente sensvel no caso de asas com grande alongamento. Fica assim bem patente, que necessria uma soluo de compromisso entre estes dois factores, na escolha da asa a usar.

86

10.

Concluses e Trabalhos Futuros

10.1. Concluses
Aps a realizao deste trabalho, destacam-se as concluses mais significativas: Devido s limitaes computacionais do presente trabalho e ao elevado valor do nmero de Reynolds considerado, , concluiu-se imediatamente que as tcnicas de clculo LES e DNS eram completamente desajustadas para este estudo. Por isso, optou-se pela decomposio Reynolds das equaes de Navier-Stokes. O modelo de Spalart-Allmaras foi o modelo de turbulncia escolhido, pois chegouse concluso que, devido sua complexidade reduzida (comparando com os outros modelos) e ao seu desenvolvimento ter sido direccionado para aplicaes aeroespaciais (tendo provado obter bons resultados), era o mais adequado para este estudo.

Quanto ao mtodo numrico para a soluo das equaes RANS (no programa comercial FLUENT), chegou-se concluso que a melhor opo era o mtodo density-based, baseado na formulao implcita, em detrimento do mtodo pressure-based. Esta escolha deveu-se, primeiramente, ao facto de as simulaes a efectuar no presente trabalho serem em regime de escoamento compressvel (equaes acopladas) e por este mtodo ter sido desenvolvido, originalmente, para este mesmo regime. Mas tambm por apresentar uma melhor prestao na presena de ondas de choque, assim como uma maior taxa de convergncia para a soluo.

Para a previso da transio de regime laminar para turbulento, tambm se chegou concluso que a aplicao de um mtodo complexo, como o caso do mtodo , seria bastante dispendioso computacionalmente, ainda para mais sendo este um estudo de optimizao. Decidiu-se ento pelo critrio , que um mtodo . No entanto, emprico e, por isso, de complexidade mais reduzida que o mtodo

perfeitamente adequado a este trabalho, j que prev, somente, transio por instabilidade de corrente cruzada, sendo este fenmeno o mais provvel de ocorrer em asas com flecha.

87

Na gerao da malha computacional, aps alguns estudos preliminares e o estudo de independncia de malha, concluiu-se que a resoluo adequada para a malha estruturada em C era de 512x128x1 volumes de controlo.

Com o estudo aerodinmico da asa de referncia, chegou-se concluso que esta asa j est bastante bem projectada para operar nas condies de voo do presente trabalho. Algo que veio corroborar aquilo que j se sabia, pois uma asa j relativamente bem optimizada.

O algoritmo de optimizao escolhido foi o algoritmo gentico, devido sua crescente popularidade na rea da optimizao aerodinmica e, principalmente, devido eficincia na localizao do ptimo global do problema. Os parmetros geomtricos da asa seleccionados para a optimizao foram: o ngulo de flecha, a espessura relativa, a posio de mxima espessura relativa, a flecha relativa e a posio de mxima flecha relativa.

A partir dos resultados obtidos da implementao do algoritmo gentico, foram realizados dois estudos: um estudo estatstico sobre a sobrevivncia dos parmetros geomtricos ao longo das geraes e um estudo sobre a influncia da variao desses parmetros no comportamento aerodinmico das asas. Chegouse concluso que, na sua generalidade, os dois estudos estavam de acordo, evidenciando assim a boa eficincia do algoritmo gentico.

Aps a realizao destes estudos, concluiu-se que o valor ptimo para a posio de mxima espessura era a 44% de corda (valor registado pela asa de referncia). Para a flecha relativa, o valor ptimo a que se chegou foi de 1.78% de corda (tambm o valor apresentado pela asa de referncia). Para a posio de mxima flecha relativa no se encontrou um ptimo to explicitamente. No entanto, concluiu-se que a sua influncia nos valores da resistncia da asa no era muito acentuada (principalmente para valores deste parmetro superiores ao registado pela asa de referncia). No que concerne ao ngulo de flecha, tambm se concluiu que o ganho com a sua alterao no era muito significativo. Deduziu-se assim, que o parmetro geomtrico, no conjunto dos parmetros escolhidos para o processo de optimizao, com maior influncia nos valores de resistncia era a espessura.

Para uma espessura relativa de 12.7% de corda, todas as asas apresentaram valores do coeficiente de resistncia superiores asa de referncia. Para uma

88

espessura relativa de 11.7%, s trs asas que apresentam redues no coeficiente de resistncia superiores a 1% relativamente asa de referncia (tambm com 11.7% de espessura relativa). De entre essas trs asas, a maior reduo foi de 3%. Para uma espessura relativa de 10.7%, destacaram-se cinco asas. Dessas, a pior asa regista uma reduo de 12% relativamente ao coeficiente de resistncia da asa de referncia, enquanto a melhor asa apresenta uma reduo de 16%.

Da observao das caractersticas aerodinmicas das melhores asas, para espessuras relativas de 10.7% e 11.7%, independentemente das configuraes das ondas de choque e das posies do ponto de transio no intradorso, asas com maiores extenses laminares no extradorso tm valores de resistncia mais baixos. No menosprezando a influncia das ondas de choque e das posies do ponto de transio no intradorso, concluiu-se que a extenso laminar no extradorso desempenha um papel dominante na optimizao aerodinmica destas asas.

Dado que a melhor asa de espessura relativa de 10.7% regista, de entre todas as asas simuladas, a maior reduo (16%) relativamente ao coeficiente de resistncia da asa de referncia, concluiu-se que essa asa era a soluo ptima para este processo de optimizao.

Tendo em considerao as maiores redues obtidas no coeficiente de resistncia para as asas com espessura relativa de 10.7% e 11.7%, num estudo estrutural, h que ter em ateno que ao reduzir somente 1% de corda na espessura relativa de referncia se consegue reduzir cerca de 13% no coeficiente de resistncia.

10.2. Trabalhos Futuros

Como trabalho futuro sugere-se a implementao de todo o processo de optimizao de uma forma computacional, ou seja, conjugar as simulaes de CFD com um cdigo computacional de implementao do algoritmo gentico, tornando assim todo o processo mais automtico e eficiente. Outra sugesto de trabalho futuro, para melhorar ainda mais as caractersticas aerodinmicas das asas optimizadas neste trabalho, aumentar o espao de soluo do algoritmo gentico, introduzindo novos parmetros geomtricos no processo de optimizao. No entanto, como contrapartida, os custos computacionais iro aumentar significativamente, algo que neste trabalho constituiu um importante factor limitativo. Ainda assim, esses custos podero ser atenuados, j que os parmetros geomtricos a escolher, no passaro, obviamente, pelos mesmos utilizados neste trabalho.

89

Por fim, possvel obter ainda mais preciso nos resultados e para isso sugere-se a utilizao do mtodo como critrio de previso da transio de regime laminar para turbulento. A aplicao deste mtodo, evidentemente, acarretar tambm um aumento significativo dos custos computacionais. Contudo, existe uma aplicao j desenvolvida do mtodo que se apoia numa base de dados, fornecendo resultados quase imediatos em funo de parmetros do projecto, reduzindo assim parte do esforo computacional adicional adjacente aplicao deste mtodo. No entanto, essa aplicao s contempla transio em bidimensional. Assim sendo, tambm se sugere o desenvolvimento dessa aplicao do mtodo de modo a contemplar tambm os efeitos adjacentes introduo de tridimensionalidade.

90

11.

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91

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93

Anexos
Anexo A: Dados das Geraes de Asas
Asa 11134 11233 13221 13232 22321 23133 23222 32313 32323 32424 11213 32113 23424 12412 13121 21212 22212 22421 23334 11333 32124 33112 33212 0.00878 0.00834 0.01327 0.01495 0.01551 0.01156 0.01086 0.00853 0.00980 0.00935 0.00741 0.00897 0.01393 0.01335 0.01301 0.00711 0.00845 0.01991 0.01330 0.01232 0.00969 0.01140 0.00924 81.74 86.08 54.25 48.06 46.68 62.15 66.31 84.71 73.04 77.70 97.11 80.26 52.06 53.73 55.56 102.04 85.22 36.06 53.75 57.99 74.42 63.25 77.85 46.74 51.08 19.25 13.06 11.68 27.15 31.31 49.71 38.04 42.70 62.11 45.26 17.06 18.73 20.56 67.04 50.22 1.06 18.75 22.99 39.42 28.25 42.85 1 Gerao Probabilidade Seleco 6.11 6.68 2.52 1.71 1.53 3.55 4.09 6.50 4.97 5.58 8.12 5.92 2.23 2.45 2.69 8.76 6.56 0.14 2.45 3.01 5.15 3.69 5.60 Probabilidade incio 0.00 6.11 12.79 15.30 17.01 18.54 22.08 26.18 32.68 37.65 43.23 51.35 57.26 59.49 61.94 64.63 73.39 79.96 80.10 82.55 85.55 90.71 94.40 Probabilidade Fim 6.11 12.79 15.30 17.01 18.54 22.08 26.18 32.68 37.65 43.23 51.35 57.26 59.49 61.94 64.63 73.39 79.96 80.10 82.55 85.55 90.71 94.40 100.00

N Aleatrio 0 a 100 * 53 75 * 46 34 16 31 1 17

Possveis Progenitores 11233 32113 22212 21212 11213 32323 13232 32313 11134 13232

Descendentes 31233 12113 21212 22212 31313 12223 12332 32213

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O asterisco, *, significa que essas asas no foram seleccionadas atravs de nmeros aleatrios, pois correspondem s duas melhores asas dessa gerao que ainda no tinham sido seleccionadas como possveis progenitores. Os sucessivos preenchimentos das clulas da tabela anterior a branco e a cinzento realam os emparelhamentos entre os progenitores. O preenchimento a laranja reala as duas asas, dos possveis progenitores, que no foram escolhidas como tal. O nmero preenchido a vermelho de um cromossoma de uma asa dos descendentes significa que houve mutao nesse alelo.

Asa 31233 12113 21212 22212 31313 12223 12332 32213 11213 32313

2 Gerao Probabilidade Seleco (%) 9.13 6.65 14.95 10.61 12.50 7.95 0.46 11.27 13.68 12.80 Probabilidade Incio (%) 0.00 9.13 15.78 30.73 41.34 53.84 61.80 62.25 73.52 87.20 Probabilidade Fim (%) 9.13 15.78 30.73 41.34 53.84 61.80 62.25 73.52 87.20 100.00

0.00905 0.01032 0.00711 0.00845 0.00778 0.00961 0.01573 0.00819 0.00741 0.00853

79.46 69.84 102.04 85.22 92.54 74.88 45.77 87.78 97.11 84.71

35.46 25.84 58.04 41.22 48.54 30.88 1.77 43.78 53.11 49.71

N Aleatrio 0 a 100 22 95 * 40 * 35 76 69 80 55

Possveis Progenitores 21212 32313 12223 22212 31233 22212 11213 32213 11213 12223

Descendentes 21313 32212 22222 12213 21232 32213 12214 31213

95

 Asa 21313 32212 22222 12213 21232 12214 32213 31213 21212 11213

3 Gerao Probabilidade Seleco (%) 12.50 10.17 7.68 7.65 0.79 5.67 10.73 12.72 17.16 14.93 Probabilidade Incio (%) 0.00 12.50 22.67 30.35 38.00 38.79 44.47 55.19 67.91 85.07 Probabilidade Fim (%) 12.50 22.67 30.35 38.00 38.79 44.47 55.19 67.91 85.07 100.00

0.0079 0.0083 0.0089 0.0089 0.0109 0.0094 0.0082 0.0078 0.0071 0.0074

91.72 86.54 81.03 80.97 65.75 76.58 87.78 92.20 102.04 97.11

27.72 22.54 17.03 16.97 1.75 12.58 23.78 28.20 38.04 33.11

N Aleatrio 0 a 100 40 50 43 98 32 69 91 * 82 *

Possveis Progenitores 12214 32213 12214 11213 12213 21212 11213 22222 21212 32212

Descendentes 32214 12233 11214 12213 11212 22213 21223 12212

Asa 32214 12233 11214 12213 11212 22213 21223 12212 21212 11213

4 Gerao Probabilidade Seleco (%) 9.71 0.82 13.79 6.27 14.17 8.52 8.02 8.17 16.46 14.07 Probabilidade Incio (%) 0.00 9.71 10.53 24.32 30.59 44.76 53.28 61.30 69.47 85.93 Probabilidade Fim (%) 9.71 10.53 24.32 30.59 44.76 53.28 61.30 69.47 85.93 100.00

0.00817 0.01032 0.00743 0.00890 0.00736 0.00840 0.00850 0.00848 0.00711 0.00741

88.08 69.70 96.53 80.97 97.31 85.62 84.59 84.89 102.04 97.11

20.08 1.70 28.53 12.97 29.31 17.62 16.59 16.89 34.04 29.11

96

N Aleatrio 0 a 100 46 7 59 16 78 21 * 54 68 *

Possveis Progenitores 22213 32214 21223 11214 21212 11214 11212 21223 12212 11213

Descendentes 22214 32213 11224 21213 21214 11222 11223 21212

Asa 22214 32213 11224 21213 21214 11222 11223 21212 11212 11213

5 Gerao Probabilidade Seleco (%) 1.40 5.46 2.87 16.64 16.93 2.02 6.97 18.94 14.47 14.28 Probabilidade Incio (%) 0.00 1.40 6.86 9.74 26.38 43.31 45.33 52.30 71.24 85.72 Probabilidade Fim (%) 1.40 6.86 9.74 26.38 43.31 45.33 52.30 71.24 85.72 100.00

0.00860 0.00819 0.00847 0.00721 0.00717 0.00857 0.00805 0.00711 0.00736 0.00741

83.48 87.78 85.04 99.60 99.91 84.14 89.37 102.04 97.31 97.11

1.48 5.78 3.04 17.60 17.91 2.14 7.37 20.04 15.31 15.11

97

Anexo B: Definio dos Perfis Alares das Asas 32214 e 21212

Asa 32214

1 0.99762 0.99513 0.9925 0.98974 0.98683 0.98376 0.98054 0.97715 0.97357 0.96981 0.96585 0.96167 0.95728 0.95265 0.94777 0.94264 0.93723 0.93154 0.92554 0.91922 0.91257 0.90556 0.89818 0.8904 0.88221 0.87359 0.86451 0.85494 0.84487 0.83426 0.82308 0.81131 0.79891 0.78651 0.77473 0.76354 0.75291 0.7428

0 0.0003 0.00067 0.00109 0.00156 0.00206 0.0026 0.00318 0.0038 0.00447 0.00517 0.00593 0.00673 0.00758 0.00849 0.00944 0.01045 0.01152 0.01264 0.01382 0.01507 0.01639 0.01779 0.01926 0.02083 0.02248 0.02422 0.02605 0.02798 0.03001 0.03214 0.03439 0.03673 0.03917 0.04154 0.04372 0.04573 0.04754 0.0492

0.7332 0.72408 0.71542 0.70719 0.69937 0.69194 0.68487 0.67816 0.67178 0.66572 0.65996 0.65449 0.6493 0.64436 0.63968 0.63523 0.631 0.62699 0.62319 0.61957 0.61614 0.61288 0.60978 0.60685 0.60406 0.60141 0.5989 0.59651 0.59413 0.59161 0.58896 0.58617 0.58323 0.58013 0.57686 0.57342 0.56979 0.56597 0.56194

0.05072 0.05211 0.0534 0.05457 0.05567 0.05667 0.05758 0.05841 0.05918 0.05986 0.06049 0.06107 0.06161 0.06209 0.06254 0.06296 0.06335 0.06373 0.06406 0.06438 0.06468 0.06496 0.06523 0.06549 0.0657 0.06591 0.0661 0.06628 0.06646 0.06665 0.06686 0.06707 0.06729 0.06749 0.06768 0.06789 0.06811 0.06833 0.06857

0.55769 0.55322 0.54851 0.54354 0.5383 0.53278 0.52697 0.52084 0.51438 0.50757 0.5004 0.49284 0.48488 0.47648 0.46764 0.45832 0.4485 0.43815 0.42724 0.41575 0.40365 0.39089 0.37745 0.3633 0.34838 0.33267 0.31612 0.29869 0.28127 0.26474 0.24906 0.23419 0.22009 0.20671 0.19402 0.18199 0.17058 0.15977 0.14951

0.06881 0.069 0.0692 0.0694 0.06962 0.06983 0.07 0.07016 0.07033 0.07049 0.07063 0.07074 0.07085 0.07095 0.07099 0.07101 0.071 0.07092 0.0708 0.0706 0.07034 0.07 0.06957 0.06903 0.06837 0.06759 0.06666 0.06555 0.0643 0.06299 0.06163 0.06023 0.05879 0.05733 0.05585 0.05436 0.05287 0.05137 0.04988

0.13978 0.13056 0.12182 0.11354 0.10569 0.09825 0.0912 0.08452 0.0782 0.07221 0.06653 0.06117 0.05608 0.05128 0.04673 0.04244 0.03838 0.03455 0.03093 0.02752 0.02431 0.0213 0.01846 0.01581 0.01334 0.01105 0.00894 0.00701 0.00528 0.00376 0.00246 0.00144 0.00072 0.00026 0.00004 0 0.00004 0.00026 0.00072

0.0484 0.04692 0.04546 0.044 0.04256 0.04113 0.03971 0.03831 0.03692 0.03555 0.0342 0.03286 0.03154 0.03023 0.02893 0.02765 0.02638 0.02511 0.02386 0.02261 0.02137 0.02012 0.01888 0.01762 0.01634 0.01504 0.0137 0.01233 0.01091 0.00944 0.00792 0.00631 0.00466 0.00301 0.00129 0 -0.00085 -0.00236 -0.00413

98

0.00144 0.00246 0.00376 0.00528 0.00701 0.00894 0.01105 0.01334 0.01581 0.01846 0.0213 0.02431 0.02752 0.03093 0.03455 0.03838 0.04244 0.04673 0.05128 0.05608 0.06117 0.06653 0.07221 0.0782 0.08452 0.0912 0.09825 0.10569 0.11354 0.12182 0.13056 0.13978 0.14951 0.15977 0.17058 0.18199 0.19402 0.20671 0.22009 0.23419 0.24906 0.26474 0.28127

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99

Asa 21212

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100

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