Viga

6-1
Captulo 6
VIGA
6.1 Introducao
Um outro elemento estrutural unidimensional e a viga. Assim, como nos casos de barra e eixo, a viga
e tratada com um modelo unidimensional, fazendo-se a hipotese que o comprimento e bem maior que
as dimensoes da secao transversal. O sistema cartesiano de referencia empregado passa pelo centro de
gravidade da se cao tranversal, como ilustrado na Figura 6.1. O problema principal est a relacionado ` as
acoes de movimento causando a exao da viga conforme mostrado na Figura 6.2. Observa-se que a analise
de vigas e bastante comum em problemas de engenharia, tornando-se fundamental o estudo da formula cao
de vigas. Para esta nalidade, consideram-se os modelos de viga de Euler-Bernouilli e de Timoshenko.
A diferen ca basica entre estes modelos est a relacionada ao fato que a formulacao de Euler-Bernouilli
n ao considera a deforma cao de cisalhamento presente nas se c oes traanversais. Para incluir este efeito,
deve-se considerar o modelo de Timoshenko. Neste captulo, apresenta-se na pr oxima secao o modelo de
Euler-Bernoulli ou de ex ao pura. Posteriormente, discute-se a viga de Timoshenko.
Figura 6.1: Sistema de coordenadas da viga.
6.2 Modelo de Euler-Bernoulli
Na teoria classica de Euler-Bernoulli ou de ex ao pura, consideram-se vigas prismaticas uniformes
(de secao transversal constante) com comprimento longitudinal como dimensao predominante. No caso
de vigas, o interesse reside em acoes de movimento chamadas acoes de exao, ou seja, deslocamentos
transversais na dire c ao do eixo y associados a rotac oes das se c oes transversais em torno do eixo z,
6.2. Modelo de Euler-Bernoulli 6-2
Figura 6.2: Exemplo de viga em exao.
de acordo com o sistema de coordenadas mostrado na Figura 6.1. A seguir, aplicam-se os passos da
formulacao variacional para este modelo de viga.
6.2.1 Denicao da Cinematica
A hip otese cinem atica no modelo de Euler-Bernouilli consiste em supor que as a coes de movimento
possveis devem ser tais que as secoes permanecem planas, indeformadas e ortogonais ao eixo longitudinal
x da viga. Esta hip otese esta ilustrada na Figura 6.3(a) para uma se c ao AB distante x da origem do
sistema de referencia. Apos a acao de exao, a sec ao AB assume a posicao indicada por AB, mas
permanece plana, nao-deformada e ortogonal ao eixo da viga.
Em outras palavras, as a coes de movimento possveis fazem com que, em cada secao transversal
x, ocorra um deslocamento vertical rgido, denotado por v(x), constante em todos os pontos da secao,
juntamente com uma rotacao rgida em torno do eixo z, como ilustrado na Figura 6.3(b) para a mesma
secao AB. Observe que inicialmente a se cao assume a posi cao A
devido ao deslocamento transversal

rgido v(x) na dire cao do eixo y do sistema de referencia. A partir da, ocorre uma rota c ao rgida de
um angulo em torno do eixo z e a secao gira ate atingir a posi cao nal AB. Observe que devido a
rota c ao de um angulo em torno do eixo z, o ponto A
apresenta um deslocamento u na dire cao

longitudinal x e um deslocamento v na direc ao y.
(a) Acao de movimento. (b) Secao AB em detalhes.
Figura 6.3: Cinematica da viga de Euler-Bernouilli.
A partir da Figura 6.3(b), observa-se que o deslocamento axial u do ponto A
e dado pela diferen ca

entre as posi c oes nal e inicial deste ponto, ou seja,
u = x x x = x.
Supondo que o ponto A esta a uma dist ancia y do eixo x, o qual passa pelo centro de gravidade da sec ao,
as seguintes rela coes sao validas para a tangente do angulo
tan =
x
y v
=
u(x)
y v
,
tan =
v
x
.
Logo
v
x
=
u(x)
y v
u = y
v
x
+
(v)
2
x
.
Supondo que o angulo e pequeno, tem-se que x e v sao tambem pequenos e termo
(v)
2
x
pode
ser desprezado. Isto e analogo a tomar o limite para x tendendo a zero. Portanto, o deslocamento axial
u(x) na se cao x e dado por
u(x) = lim
x0
_
y
v
x
_
= y lim
x0
v
x
.
Aplicando a denicao de derivada vem que
u(x) = y
dv(x)
dx
. (6.1)
Portanto, verica-se que devido a a cao de exao o deslocamento axial u(x) varia linearmente na secao.
Resumindo, as acoes de movimento na exao s ao dadas por um campo vetorial u(x) variando apenas
com x e possuindo as seguintes componentes
u =
_
_
u(x)
v(x)
w(x)
_
_
=
_
_
u
1
(x)
u
2
(x)
u
3
(x)
_
_
=
_
_
y
dv(x)
dx
v(x)
0
_
_
. (6.2)
Observa-se que
z
(x) =
dv(x)
dx
representa a rotacao da se cao transversal em x em relac ao ao eixo z
do sistema de referencia. O sinal negativo em u(x) vem do fato que quando a rota c ao e positiva, ou seja
z
(x) > 0, o deslocamento longitudinal ocorre no sentido negativo do eixo x do sistema de referencia
como pode ser visto na Figura 6.3(b). A Figura 6.4 ilustra o comportamento do deslocamento axial u(x)
para rota coes positiva (
z
(x) > 0) e negativa (
z
(x) < 0).
O conjunto das acoes cinematicamente possveis V e denido por,
V = {u| u
1
= u(x) = y
dv(x)
dx
, u
2
(x) = v (x) , u
3
(x) = 0}. (6.3)
Para uma viga livre, o conjunto das acoes admissveis coincide com V.
(a) z(x) > 0. (b) z(x) > 0.
(c) z(x) < 0. (d) z(x) < 0.
Figura 6.4: Deslocamento longitudinal u(x) variando linearmente na sec ao transversal AB da viga.
6.2.2 Deformacao
Devido a cinematica adotada para a viga, as sec oes transversais apresentam um deslocamento axial u(x)
variando linearmente na se cao. De forma an aloga ao caso de barra, a componente de deformacao asso-
ciada a u(x) e a deforma cao especca longitudinal
xx
(x). Para determinar uma express ao para
xx
(x),
procede-se de forma an aloga aos casos de barra e torc ao, ou seja, toma-se a variac ao dos deslocamentos
axiais de duas secoes arbitr arias na viga. A Figura 6.5 ilustra duas secoes arbitr arias AB e CD, as quais
distam, respectivamente, x e x+x da origem do sistema de referencia da viga. Devido a ac ao de exao,
estas secoes apresentam deslocamentos axiais u(x) e u(x+x), os quais s ao dados em func ao dos desloca-
mentos tranversais v(x) e v(x+x), respectivamente, por u(x) = y
dv(x)
dx
e u(x+x) = y
dv(x + x)
dx
.
A variacao especca do deslocamento axial entre estas se c oes e dada por
u
x
=
u(x + x) u(x)
x + x x
=
_
y
dv(x + x)
dx
_
_
y
dv(x)
dx
_
x
= y
d
dx
[v(x + x) v(x)]
x
.
A deformac ao especca
xx
(x) e dada tomando-se o limite da relac ao anterior para x tendendo a
zero, ou seja,
xx
(x) = lim
x0
u
x
= lim
x0
_
_
y
d
dx
[v(x) v(x + x)]
x
_
_
= y
d
dx
lim
x0
v
x
,
sendo v = v(x) v(x + x) a variacao dos deslocamentos transversais entre as se c oes AB e CD.
Empregando a deni cao de derivada vem que
xx
(x) = y
d
dx
_
dv(x)
dx
_
= y
d
2
v(x)
dx
2
. (6.4)
Portanto, enquanto na barra
xx
(x) e constante em todos os pontos da secao, a deforma c ao longitu-
dinal na viga apresenta uma varia cao linear de acordo com a coordenada y do ponto considerado. Este
comportamento e analogo ` aquele do deslocamento axial u(x) e esta ilustrado na Figura 6.4.
Figura 6.5: Deformacao na viga de Euler-Bernouilli.
Como o deslocamento transversal v(x) est a agindo na dire cao vertical y, tem-se uma componente
de deforma cao longitudinal
yy
(x) associada a v(x). Para caracterizar esta componente, basta tomar a
diferen ca entre os deslocamentos transversais v(x) e v(x+x) das secoes AB e CD mostradas na Figura
6.5, de forma an aloga ao efetuado para
xx
(x). Logo, a componente de deforma cao
yy
(x) e dada pelo
limite para x tendendo a zero da seguinte rela cao
v
x
=
v(x + x) v(x + x)
x + x x
,
ou seja,
yy
(x) = lim
x0
v
x
= lim
x0
v(x + x) v(x)
x
.
Portanto, atraves da denicao de derivada tem-se que
yy
(x) =
dv(x)
dx
. (6.5)
No entanto, cada secao sofre um deslocamento transversal constante v(x) e a varia cao do mesmo na
secao e nula, ou seja,
dv(x)
dx
= 0. Desta maneira, a deforma cao especca
yy
(x) associada a v(x) e zero.
Este resultado est a de acordo com a hip otese do modelo de Euler-Bernouilli que as se coes transversais
permanecem n ao-deformadas.
Analogamente, a componente de deformac ao cisalhante
xy
(x) e nula, pois as secoes permanecem pla-
nas e ortogonais ao eixo da viga. Lembre-se que o primeiro ndice siginica o plano no qual a deformacao
esta presente (neste caso, o eixo x e normal a toda se cao tranversal da viga), enquanto o segundo ndice,
y neste caso, indica a dire cao da deforma cao. Portanto
xy
(x) = 0. (6.6)
Conclui-se, entao, que a unica componente de deformac ao nao-nula e
xx
(x) de forma an aloga ao caso
da barra.
O operador de deforma cao D e dado por D = y
d
dx
. Da mesma maneira, o espa co W e o conjunto de
todas as func oes escalares
xx
(x), denominadas deforma coes longitudinais e obtidas ao se derivar as a coes
de movimento u(x) V. Observa-se que o operador de deforma c ao D : V W relaciona a cinematica
com a deformac ao, ou seja,
D : V W
u(x)
xx
(x) = Du(x) = y
d
2
v(x)
dx
2
. (6.7)
6.2.3 Movimentos Rgidos
Como mencionado na Se cao 3.3, a potencia interna P
i
e nula para o caso de um movimento de corpo
rgido. Isto implica em dizer que a deforma c ao
xx
(x) e nula para toda se cao x ao longo do comprimento
da viga, ou seja,
xx
(x) = y
d
2
v(x)
dx
2
= 0 x (0, L)
. (6.8)
A relacao anterior pode ser reescrita como
xx
(x) = y
d
dx
_
dv(x)
dx
_
= 0.
Figura 6.6: Movimento de corpo rgido na viga: rotac ao em torno do eixo z.
Para que a condicao anterior seja satisfeita, a rota cao
dv(x)
dx
deve ser constante para toda se c ao transver-
sal. Isto implica que a viga apresenta uma rota cao rgida constante em torno do eixo z como ilustrado
na Figura 6.6.
O conjunto de todas as a coes rgidas em V, ou seja, das a coes u V tal que
xx
= Du(x) =
y
d
2
v(x)
dx
2
= 0, dene o subconjunto N (D) das ac oes rgida da viga. Estes subconjunto e denido
formalmente como
N (D) =
_
u(x) V |
dv(x)
dx
= cte, Du(x) = y
d
2
v(x)
dx
2
= 0
_
, (6.9)
ou seja, N (D) e o subconjunto de todas as a coes de movimento u(x) de V, tais que
dv(x)
dx
e constante,
implicando que a deforma c ao
xx
(x) e nula.
6.2.4 Potencia Interna
Como a unica componente de deformac ao nao-nula e
xx
(x), deve existir, de forma analoga ao caso de
barra, uma funcao
xx
(x) representando o estado das for cas internas nas se coes da viga na dire cao do
eixo x. Esta funcao escalar e denominada tens ao normal atuante no plano x na dire c ao do eixo x e
esta relacionada a
xx
(x) atraves do conceito de potencia interna. O produto
xx
(x)
xx
(x) representa a
densidade de trabalho interno em cada ponto da viga, pois este termo possui unidades do tipo
N
m
2
m
m
.
Para obter o trabalho interno total, deve-se somar os produtos
xx
(x)
xx
(x) para cada ponto da viga.
Como a viga e contnua, ou seja, possui innitos pontos, emprega-se uma integral para representar esta
soma. Logo, a potencia interna P
i
e dada pela seguinte integral ao longo do volume V da viga
P
i
=
_
V
xx
(x)
xx
(x) dV. (6.10)
Substituindo a express ao (6.4) para
xx
(x) vem que
P
i
=
_
V
xx
(x)
_
y
d
2
v(x)
dx
2
_
dV.
Pode-se decompor a integral de volume anterior em duas integrais, sendo uma ao longo do comprimento
L e a outra na area A da se cao transversal da viga, ou seja,
P
i
=
_
L
0
_
_
A
y
xx
(x)dA
_
d
2
v(x)
dx
2
dx. (6.11)
A integral sob a area resulta num momento na direcao z do sistema de referencia da viga. Este
fato est a ilustrado na Figura 6.7 para um elemento innitesimal de area dA. Observe o termo
xx
(x)dA
representa uma for ca na dire c ao x que ao ser multiplicada pelo distancia y resulta num momento na
direcao z. O efeito deste momento e provocar uma exao na viga, sendo por isto denominado momento
etor em relac ao ao eixo z do sistema de referencia adotado e denotado por M
z
(x). Logo
M
z
(x) =
_
A
y
xx
(x) dA. (6.12)
(a) xx > 0. (b) xx < 0.
Figura 6.7: Momento etor na se cao transversal da viga de Euler-Bernouilli.
Assim, no caso da viga de Euler-Bernouilli, o espa co W dos esfor cos internos e denido por fun coes
contnuas M
z
(x) representando a resultante em termos de momento etor nas secoes da viga.
Como na expressao anterior
xx
(x) depende apenas de x e n ao de y e z, pode-se reescreve-la como
M
z
(x) =
xx
(x)
_
A
y dA.
A integral anterior representa o momento est atico de area ou momento de primeira ordem M
sz
(x) da
secao transversal em relac ao ao eixo z do sistema de referencia. Logo
M
sz
(x) =
_
A
y dA. (6.13)
Portanto
M
z
(x) =
xx
(x)M
sz
(x). (6.14)
Substituindo (6.12) em (6.11) vem que
P
i
=
_
L
0
M
z
(x)
d
2
v(x)
dx
2
dx. (6.15)
Verica-se que o deslocamento transversal v(x) est a derivado duas vezes na express ao da potencia
interna. Para obter uma rela cao contendo apenas v(x), deve-se derivar (6.15) duas vezes por parte, ou
seja,
P
i
=
_
L
0
M
z
(x)
d
2
v(x)
dx
2
dx =
_
L
0
dM
z
(x)
dx
dv(x)
dx
dx M
z
(x)
dv(x)
dx
L
0
(6.16)
=
_
L
0
d
2
M
z
(x)
dx
2
v(x) dx M
z
(x)
dv(x)
dx
L
0
+
dM
z
(x)
dx
v(x)
L
0
.
Logo, apos a integracao por partes, obtem-se uma expressao com uma integral ao longo do com-
primento da viga e dois conjuntos de termos no contorno. Observe que a derivada
dM
z
(x)
dx
representa
uma for ca, pois se o momento etor estiver dado em Nm e emprega-se m para denotar comprimento,
a derivada resulta num termo em N. Como o momento est a na dire cao z e o comprimento da viga em
x, tem-se uma for ca transversal na dire c ao y, ou seja, paralela a cada se c ao transversal da viga. Desta
forma, esta for ca e denotada por V
y
(x) e denominada forca cortante. Logo, a seguinte rela cao e v alida
para o momento etor e a for ca cortante na viga
V
y
(x) =
dM
z
(x)
dx
. (6.17)
Lembrando que a rota cao e indicada como
z
(x) =
dv(x)
dx
e substituindo a express ao anterior em
(6.16), obtem-se a forma nal para a potencia interna na viga
P
i
=
_
L
0
d
2
M
z
(x)
dx
2
v(x) dx M
z
(x)
z
(x)|
L
0
+ V
y
(x) v(x)|
L
0
, (6.18)
a qual pode ainda ser expandida como
P
i
=
_
L
0
_
d
2
M
z
(x)
dx
2
_
v(x) dx +
_
M
z
(L)
z
(L) +M
z
(0)
z
(0)
_
+ [V
y
(L) v(L) V
y
(0) v(0)] (6.19)
Finalmente, observe que o termo
d
2
M
z
(x)
dx
2
representa uma for ca por unidade de comprimento, ou
seja, uma carga distribuda internamente ao longo do comprimento da viga. Para vericar este fato,
basta checar as unidades de
d
2
M
z
(x)
dx
2
, ou seja,
_
d
2
M
z
(x)
dx
2
_
=
Nm
m
2
=
N
m
.
Observe ainda, que de forma an aloga a cortante, esta carga distribuda esta presente na dire cao vertical,
isto e, do eixo y do sistema de referencia.
Portanto, os esforcos internos compatveis com a cinematica de viga em exao s ao for cas cortantes
e momentos etores concentrados nas extremidades da viga, alem de uma carga distribuda ao longo de
seu comprimento. Estes esfor cos estao ilustrados na Figura 6.8(a).
6.2.5 Aplicacao do PPV
Seja f o conjunto de esfor cos externos compatveis com a cinematica denida para o modelo de viga de
Euler-Bernouilli. Para caracterizar f , aplica-se o PPV dado na Se c ao 3.4. Logo, a partir de (6.19) e do
PPV expresso em (3.21), tem-se que para qualquer a c ao de movimento virtual u(x)V
P
e
+P
i
= 0.
Logo,
f, u+
_
L
0
_
d
2
M
z
(x)
dx
2
_
v(x) dx+
_
M
z
(L)
z
(L) +M
z
(0)
z
(0)
_
+[V
y
(L) v(L) V
y
(0) v(0)] .(6.20)
A equacao anterior representa o enunciado integral do equilbrio da viga livre de restri c oes, fornecendo
ainda uma representa c ao das forcas compatveis com o modelo de viga de Euler-Bernouilli.
(a) Esfor cos internos. (b) Esforcos externos. (c) Conven cao de sinais.
Figura 6.8: Esfor cos internos e externos na viga de Euler-Bernouilli.
6.2.6 Caracteriza cao dos Esforcos Externos
O PPV estabelece que se o corpo est a em equilbrio, as potencias externa e interna s ao as mesmas para
qualquer acao virtual de movimento, a partir da conguracao deformada do corpo. O termo relativo ` a
potencia interna em (6.20) foi determinado atraves da integra c ao por partes. Este termo e importante
pois possibilita caracterizar os esforcos internos que estao presentes na viga (veja Figura 6.8(a)).
Logo, como o PPV estabelece a igualdade das potencias externa e interna para qualquer deslocamento
virtual u(x) a partir da posi cao de equilbrio, pode-se caracterizar os esfor cos externos compatveis com
a representa cao (6.20). Desta maneira, tem-se for cas transversais concentradas V
0
e V
L
, respectivamente,
nas extremidades x = 0 e x = L da viga, de tal forma que os termos V
L
v(L) e V
0
v(0) da potencia
externa associada equilibre, respectivamente, os termos V
y
(L) v(L) e V
y
(0) v(0) da potencia interna.
Momentos puros M
0
e M
L
concentrados na direcao z devem estar presentes de tal forma que os termos
da potencia externa virtual M
L
z
(L) e M
0
z
(0) se igualem, respectivamente, aos termos da potencia
interna M
z
(L)
z
(L) e M
z
(0)
z
(0). Finalmente, para equilibrar a carga distribuda transversal interna
d
2
M
z
(x)
dx
2
, deve exisitir uma uma densidade de for ca externa transversal distribuda, denotada por q(x),
cuja potencia
_
L
0
q(x) v(x) dx associada a um deslocamento virtual arbitr ario v(x), equilibre a potencia
interna
_
L
0
d
2
M
z
(x)
dx
2
v(x)dx. Estes esfor cos externos est ao mostrados na Figura 6.8(b). Portanto, os
esfor cos externos compatveis com o modelo cinematico da viga sao dados por
f :
_
_
V
0
, V
L
: esfor cos cortantes nos extremos da viga
M
0
, M
L
: momentos etores nos extremos da viga
q(x) :
carregamento transversal distribudo
por unidade de comprimento
. (6.21)
A partir da express ao anterior, a express ao da potencia externa das forcas f para qualquer acao
virtual u(x)V e escrita como
P
e
= f, u =
_
L
0
q(x) v(x) dx +M
L
z
(L) +M
0
z
(0) +V
L
v(L) +V
0
v(0). (6.22)
Substituindo (6.22) no enunciado do PPV (6.20) e rearranjando os termos, vem que
_
L
0
_
d
2
M
z
(x)
dx
2
+q
_
v dx + [M
z
(L) +M
L
]

z
(L) + [M
z
(0) +M
0
]

z
(0) +
[V
y
(L) +V
L
] v (L) + [V
y
(0) +V
0
] v(0) = 0.
Para que esta equa cao seja verdadeira para toda a c ao virtual u(x) V, os 3 termos entre colchetes
devem ser simultaneamente nulos, ou seja,
_
_
d
2
M
z
(x)
dx
2
q(x) = 0 x (0, L)
V
y
(0) = V
0
x = 0
V
y
(L) = V
L
x = L
M
z
(0) = M
0
x = 0
M
z
(L) = M
L
x = L
. (6.23)
A express ao anterior dene a forma local ou o problema de valor de contorno da viga livre de res-
tri coes cinem aticas. Tem-se uma equacao diferencial em termos do momento etor, duas condic oes de
contorno em termos da forca cortante e mais duas em termo do momento etor. Resolvendo-se a equacao
diferencial, obtem-se uma funcao descrevendo o momento etor M
z
(x) ao longo do eixo x da viga. Um
valor positivo indica que as bras da parte de baixo da viga est ao tracionadas (sentido positivo do eixo
z), enquanto as bras da parte de cima est ao comprimidas. Um valor negativo indica que as bras de
baixo est ao comprimidas e as de cima tracionadas. A convencao de sinais esta ilustrada na Figura 6.8(c).
Observe que a for ca cortante positiva em duas se c oes de um elemento de viga, implica que este elemento
gire no sentido hor ario (z negativo), enquanto a cortante negativa indica um giro no sentido anti-hor ario
(z positivo). Pode-se tra car diagramas da for ca cortante V
y
(x) e do momento etor M
z
(x), sendo estes
diagramas conhecidos como diagramas de esforcos solicitantes para o problema de viga.
A equa cao diferencial em termos do momento etor dada em (6.23) pode ser reescrita como
d
dx
_
dM
z
(x)
dx
_
q(x) = 0.
Substituindo a express ao para a for ca cortante (6.17), chega-se na equa c ao diferencial de equilbrio em
termos da cortante, isto e,
dV
y
(x)
dx
q(x) = 0 (6.24)
A partir da equa cao (6.23), dene-se o operador de equilibrio D
entre os esfocos externos e internos.

Este operador pode ser escrito como
D
M
z
(x) =
_
_
d
2
M
z
(x)
dx
2
x (0, L)
dM
z
(x)
dx
x = 0
dM
z
(x)
dx
x = L
M
z
(x)|
x=0
x = 0
M
z
(x)|
x=L
x = L
. (6.25)
O operador D
mapeia os espacos vetoriais dos esforcos internos W e externos V
. Neste caso, o
espa co vetorial dos esfor cos externos V
e caracterizado por uma funcao escalar contnua q(x) indicando

a carga transversal distribuda sobre a viga, for cas transversais concentradas V
0
e V
L
e momentos puros
concentrados M
0
e M
L
nas extremidades da viga. Estes esfor cos concentrados sao tratados como condicoes
de contorno do problema. Portanto, denota-se D
como
D
: W V
M
z
(x) D
M
z
(x) =
_
_
d
2
M
z
(x)
dx
2
x (0, L)
dM
z
(x)
dx
x = 0
dM
z
(x)
dx
x = L
M
z
(x)|
x=0
x = 0
M
z
(x)|
x=L
x = L
. (6.26)
A forma esquem atica da formula cao do problema de barra e mostrada na Figura 6.9.
Figura 6.9: Formula cao do modelo de viga de Euler-Bernouilli.
6.2.7 Aplicacao da Equacao Constitutiva
Para um material el astico linear isotropico, a componente de tensao
xx
(x) est a relacionada à componente
de deforma c ao
xx
(x) atraves do m odulo de elasticidade longitudinal E(x) do material, isto e,
xx
(x) = E(x)
xx
(x). (6.27)
Substituindo (6.4) na express ao anterior vem que
xx
(x) = E(x)
d
2
v(x)
dx
2
y. (6.28)
Por sua vez, substituindo a express ao anterior em (6.12), reescreve-se o momento etor M
z
(x) como
M
z
(x) =
_
A
E(x)
d
2
v(x)
dx
2
y
2
dA = E(x)
d
2
v(x)
dx
2
_
A
y
2
dA.
Lembrando que I
z
(x) =
_
A
y
2
dA e o momento de inercia de area da se c ao tranversal x em relacao ao
eixo z, tem-se a express ao nal para o momento etor
M
z
(x) = E(x)I
z
(x)
d
2
v(x)
dx
2
. (6.29)
Para se cao circular com diametro d, tem-se I
z
=
d
4
64
. No caso de se cao retangular de base b e altura h,
tem-se I
z
=
bh
3
12
. Como a cortante e a derivada do momento etor vem que
V
y
(x) = E(x)I
z
(x)
d
3
v(x)
dx
3
. (6.30)
Substituindo M
z
(x) na equacao diferencial do momento etor indicada em (6.23) vem que
d
2
dx
2
_
E(x)I
z
(x)
d
2
v(x)
dx
2
_
q(x) = 0. (6.31)
Para uma viga de um mesmo material e se c ao transversal constante tem-se E(x) = E e I
z
(x) = I
z
.
Logo, a express ao anterior se reduz a
EI
z
d
4
v(x)
dx
4
q(x) = 0. (6.32)
Estas duas ultimas express oes representam a equacao diferencial de quarta ordem do deslocamento
transversal da viga. Como solu cao, tem-se uma fun cao fornecendo o deslocamento transversal ou echa
v(x) ao longo da viga. Para isso, deve-se integrar a equacao diferencial quatro vezes, fornecendo, res-
pectivamente, a expressao da cortante V
y
(x) = EI
z
d
3
v(x)
dx
3
, do momento etor M
z
(x) = EI
z
d
2
v(x)
dx
2
, da
rota cao
dv(x)
dx
e do deslocamento transversal v(x). Observa-se que as condi coes de contorno podem ser
dadas tanto em termos de for cas e momentos concentrados como em func ao de deslocamentos e rotacoes.
Por sua vez, as restricoes cinematicas em termos do deslocamento e rotacao, ilustradas na Figura 6.10,
sao includas na denicao do espaco de acoes admissveis Kin
v
.
(a) v(x = 0) = 0 e z(x = 0) = 0. (b) v(x = L) = 0 e z(x = L) = 0. (c) v(x = 0) = 0,
z(x = 0) = 0, v(x =
L) = 0 e z(x =
L) = 0.
Figura 6.10: Condicoes de contorno na viga.
A partir de (6.28), obtem-se
d
2
v(x)
dx
2
=
xx
(x)
Ey
, (6.33)
a qual substituda em (6.29) resulta na seguinte expressao para o momento etor na viga
xx
(x) =
M
z
(x)
I
z
(x)
y. (6.34)
Da mesma maneira, a partir de (6.27) e (6.34), tem-se que a componente de deforma cao longitudinal
xx
associada a
xx
e dada por
xx
(x) =

xx
(x)
E(x)
=
M
z
(x)
E(x)I
z
(x)
y. (6.35)
Verica-se ent ao que a tens ao e a deforma c ao normais variam linearmente com a coordenada y na
secao transversal da viga, atingindo o valor m aximo no contorno da secao. Dependendo do sinal do
momento etor, as bras da parte de cima da viga estarao em tra c ao ou compress ao, como ilustrado na
Figura 6.11. Neste modelo de viga, consideram-se apenas se c oes transversais simetricas, segundo o eixo
y, com ex ao ao longo do plano de simetria denido pelo eixo z.
(a) Mz(x) > 0. (b) Mz(x) < 0. (c) Mz(x) > 0. (d) Mz(x) > 0.
Figura 6.11: Tens oes de trac ao e compress ao na se c ao transversal da viga.
Como mencionado anteriormente, o sistema de referencia da viga passa pelo centro de gravidade da
secao. Para conrmar este fato, basta determinar a origem do eixo y na se cao transversal da viga. Como
se considera apenas a exao pura, a resultante das for cas na direcao x em qualquer sec ao e nula, ou seja,
F
x
= 0 :
_
A
xx
dA = 0 (6.36)
Substituindo-se (6.34) na express ao anterior e observando que M
z
e I
z
nao variam com y e z ao longo
de uma mesma se c ao x, vem que
M
z
(x)
I
z
(x)
_
A
y dA = 0. (6.37)
Para que a equa cao anterior seja nula e necessario que o momento estatico M
sz
(x) =
_
A
y dA seja nulo,
implicando que o eixo z, e portanto o sistema de referencia indicado na Figura 6.1, passa pelo centro
de gravidade da se c ao transversal da viga. O eixo z e denominado linha neutra da se cao transversal e a
uniao destas linhas em cada se cao dene a superfcie neutra, como indicado na Figura 6.12.
Figura 6.12: Linha e superfcie neutras na viga.
6.2.8 Dimensionamento e Verica cao
Dimensionar uma viga signica calcular as dimensoes mnimas da secao transversal de tal forma que a
viga permaneca na fase elastica. O dimensionamento considerado aqui ser a baseado no valor maximo da
tensao normal na viga. De forma analoga aos casos de barra e eixo, consideram-se os seguintes passos no
dimensionamento ` a tens ao maxima:
1. determinam-se as fun coes e os respectivos diagramas da forca cortante V
y
(x) e do momento etor
M
z
(x) atraves da integra cao da equacao diferencial (6.31).
2. Com base neste diagrama, determina-se a sec ao mais solicitada, ou seja, a secao onde atua o maior
momento etor em modulo, sendo este valor denotado M
max
z
.
3. Aplicando-se a express ao (6.34), tem-se que a tens ao normal m axima
max
xx
ocore no contorno da
se cao mais solicitada, sendo a coordenada y = y
max
. Logo,
max
xx
=
M
max
z
I
z
y
max
. (6.38)
Como nao se conhece as dimensoes da sec ao transversal ainda, agrupam-se os termos da expressao
anterior envolvendo estas dimens oes no modulo de resistencia à exao W
z
dado por
W
x
=
I
z
y
max
. (6.39)
Desta pode-se reescrever a expressao (6.38) como
max
xx
=
M
max
z
W
z
. (6.40)
4. A condicao que o eixo permane ca na fase elastica signica que a tensao normal m axima deve ser
menor ou igual a tens ao normal admissvel do material, ou seja,
max
xx
. (6.41)
O modulo de resistencia à exao mnimo e obtido, tomando-se a igualdade na express ao anterior,
isto e,
W
z
=
M
max
z

. (6.42)
Conhecido W
z
, determinam-se as dimens oes da se cao transveral. Por exemplo, para uma secao
circular de di ametro d tem-se que
W
z
=
d
4
/64
d/2
=
d
3
32
d =
_
32W
z
_
1/3
. (6.43)
No caso de uma secao retangular de base b e altura h, vem que
W
z
=
bh
3
/12
h/2
=
bh
2
6
bh
2
= 6W
z
. (6.44)
e conhecendo-se a relac ao entre b e h, determinam-se os seus valores.
No caso de verica c ao de uma viga, as dimens oes da se cao transversal s ao conhecidas e deseja-se
vericar se a mesma permanece na fase elastica quando submetida a um certo carregamento. Para isto,
calcula-se a tens ao normal m axima
max
xx
usando (6.38). Com esta tens ao maxima, basta vericar se a
mesma e menor ou igual que a tensao admissvel do material, ou seja,
max
xx
. (6.45)
Neste caso, diz-se que a viga permanece na fase elastica. Caso a condicao nao seja valida, deve-se
redimensionar a viga, aplicando o procedimento anterior.
Exemplo 6.1 Tra car os diagramas da forca cortante e momento etor para a viga ilustrada na Figura
6.13, atraves da integra cao da equa cao diferencial.
Figura 6.13: Equa cao diferencial: viga submetida a carga distribuda.
1. Equac ao do carregamento: q(x) = 500
2. Condi c oes de contorno: x = 0 M
z
= 0 x = 3 M
z
= 0
3. Integra cao da equa cao diferencial:
d
2
M
dx
2
= 500
1
a
integrac ao (cortante): V
y
=
Mz
dx
= 500x +C
1
2
a
integrac ao (momento etor): M
z
= 250x
2
+C
1
x +C
2
4. Determinac ao das constantes de integra cao
M
z
(x = 0) = 250(0) +C
1
(0) +C
2
= 0 C
2
= 0
M
z
(x = 3) = 250(3)
2
+C
1
(3) + 0 = 0 C
1
= 750
5. Equacoes nais:
forca cortante: V
y
= 500x + 750
momento etor: M
z
= 250x
2
+ 750x
6. Diagramas
V
y
(x = 0) = 750N M
z
(x = 0) = 0
V
y
(x = 3) = 750N M
z
(x = 3) = 0
V
y
(x = 1, 5) = 0 M
z
(x = 1, 5) = 562, 5 Nm
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Vy(x)[N]
x[m]
0
100
200
300
400
500
600
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Mz(x)[N.m]
x[m]
6.14, atraves da integra cao da equacao diferencial.
Figura 6.14: Equa c ao diferencial: carga distribuda linear.
1. Equac ao do carregamento: q(x) = q
0
(1
x
L
) = 500(2 x)
2. Condi coes de contorno: x = 2 V
y
= 100N x = 2 M
z
= 200N
3. Integra cao da equa c ao diferencial:
d
2
M
dx
2
= 500(2 x)
1
a
y
=
dMz
dx
= 100x + 250x
2
+C
1
2
a
z
= 500x
2
+
250
3
x
3
+C
1
x +C
2
V
y
(x = 2) = 1000(2) + 250(4) +C
1
= 100 C
1
= 900
M
z
(x = 2) = 500(4) +
250
3
(8) + 900(2) +C
2
= 0 C
2
=
2000
3
5. Equacoes nais
for ca cortante: V
y
= 1000x + 250x
2
+ 900
momento etor: M
z
= 500x
2
+
250
3
x
3
+ 900x
2000
3
6. Diagramas
V
y
(x = 0) = 900N M
z
(x = 0) =
2000
3
Nm
V
y
(x = 2) = 100N M
z
(x = 2) = 200 Nm
V
y
(x = 1) = 150N M
z
(x = 1) = 183, 33 Nm
0
200
400
600
800
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Vy(x)[N]
x[m]
-700
-600
-500
-400
-300
-200
-100
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Mz(x)[N.m]
x[m]
Observa-se que devido a carga distribuda linear, os gracos da cortante e do momento etor variam
de forma quadr atica e c ubica, respectivamente.
6.15, atraves da integra cao da equa cao diferencial.
1. Equac ao do carregamento: q(x) = 1000
2. Condi c oes de contorno: x = 2 M
z
= 500
restricao adicional (rotula): x = 1 M
z
= 0
d
2
M
dx
2
= 1000
1
a
y
=
dMz
dx
= 1000x +C
1
Figura 6.15: Equa c ao diferencial: viga com r otula.
2
a
z
= 500x
2
+C
1
x +C
2
M
z
(x = 2) = 500.4 +C
1
.2 +C
2
= 500 2C
1
+C
2
= 2500
M
z
(x = 1) = 500 +C
1
+C
2
= 0 C
1
+C
2
= 500
Reolvendo o sistema denido pelas duas equacoes anteriores, determinam-se C
1
= 2000 e C
2
=
1500.
5. Equac oes nais:
for ca cortante: V
y
= 1000x + 2000
momento etor: M
z
= 500x
2
+ 2000x +1500
6. Diagramas
V
y
(x = 0) = 2000N M
z
(x = 0) = 1500 Nm
V
y
(x = 1) = 1000N M
z
(x = 1) = 0
V
y
(x = 2) = 0 M
z
(x = 2) = 500 Nm
0
500
1000
1500
2000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Vy(x)[N]
x[m]
-1500
-1000
-500
0
500
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Mz(x)[N.m]
x[m]
6.2.9 Exerccios resolvidos
Exerccio 6.1 A viga bi-engastada mostrada na Figura 6.16 devera ser construda com um material
cuja tensao normal admissvel de trabalho e no m aximo = 200N/mm
2
. O material do qual a viga sera
construda possue um modulo de elasticidade longitudinal (Young) E = 2, 0x10
6
N/mm
2
. A viga deve
suportar uma carga uniformemente distribuda q
o
= 10.000N/m ao longo de um vao L = 5m. Outro
dado de projeto e que a echa maxima nao deve ultrapassa v
max
= L/1000. Por razoes construtivas
a se cao transversal de viga devera ser um retangulo com dimensoes B 3B, tal como mostrado. Para
esta viga solicita-se: a) as equa coes e os diagramas de esforco cortante, momento etor, deexao angular
(rotac ao) e deexao linear (echa), b) as reacoes de apoio, c) a dimensao mnima B para que os requisitos
de tensao e deslocamento maximo sejam respeitados.
Figura 6.16: Viga bi-engastada.
1. Equacao do carregamento: q(x) = q
0
2. Condi coes de contorno
v(x = 0) = 0 v(x = L) = 0
z
(x = 0) = 0
z
(x = L) = 0
3. Integra cao da equa cao diferencial: EI
z
d
4
v
dx
4
= q
0
1
a
integrac ao: forca cortante
EI
z
d
3
v
dx
3
= V
y
(x) = q
0
x +C
1
2
a
integrac ao: momento etor
EI
z
d
2
v
dx
2
= M
z
(x) = q
0
x
2
2
+C
1
x +C
2
3
a
integrac ao: rotacao
z
(x) = q
0
x
3
6
+C
1
x
2
2
+C
2
x +C
3
4
a
integrac ao: deslocamento transversal
EI
z
v(x) = q
0
x
4
24
+C
1
x
3
6
+C
2
x
2
2
+C
3
x +C
4
EI
z
v(0) = q
0
(0)
4
24
+C
1
(0)
3
6
+C
2
(0)
2
2
+C
3
(0) +C
4
= 0 C
4
= 0
z
(0) = q
0
(0)
3
6
+C
1
(0)
2
2
+C
2
(0) +C
3
= 0 C
3
= 0
EI
z
v(L) = q
0
L
4
24
+C
1
L
3
6
+C
2
L
2
2
+C
3
L +C
4
= 0 q
0
L
4
24
+C
1
L
3
6
+C
2
L
2
2
= 0
z
(L) = q
0
L
3
6
+C
1
L
2
2
+C
2
L +C
3
= 0 q
0
L
3
6
+C
1
L
2
2
+C
2
L = 0
Resolvendo o sistema constitudo das duas equacoes anteriores, tem-se C
1
= q
0
L
2
e C
2
= q
0
L
2
12
.
5. Equacoes nais
for ca cortante: V
y
(x) = q
0
x +q
0
L
2
momento etor: M
z
(x) = q
0
x
2
2
+q
0
L
x
2
q
0
L
2
12
rotacao: EI
z
z
(x) = q
0
x
3
6
+q
0
L
x
2
4
q
0
L
2 x
12
deslocamento: EI
z
v(x) = q
0
x
4
24
+q
0
L
x
3
12
q
0
L
2 x
2
24
6. Diagramas da forca cortante, momento etor, rota cao e deex ao
-100
-50
0
50
100
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Vy(x)[N]
x[m]
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Mz(x)[N.m]
x[m]
-10
-5
0
5
10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
dv(x)/dx[rad]
x[m]
-6
-4
-2
0
2
4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
v(x)[m]
x[m]
7. Reac oes nos apoios
For cas: R
Ay
= V
y
(x = 0) = 25000N R
By
= V
y
(x = L) = 25000N
Momentos: M
Az
= M
z
(x = 0) = 20833, 4Nm M
Bz
= M
z
(x = L) = 20833, 4Nm
8. Dimensionamento
Dimensionamento à tensao
O modulo de resistencia da se cao e dado por W
z
=
Iz
ymax
. Por sua vez, I
z
=
BH
3
12
=
B(3B)
3
12
=
9
4
B
4
e y
max
=
3
2
B. Logo, W
z
=
3
2
B
3
. No dimensionamento da se cao, considera-se o modulo
do momento etor maximo. Logo,
=
M
z max
W
z
=
M
zmax
3
2
B
3
B =
_
2M
zmax
3
zzmax
_1
3
=
_
(2)(20833, 4)(10
3
)
(3)(200)
_1
3
B = 41, 1mm
Dimensionamento à echa maxima
Do diagrama, tem-se que a exa m axima ocorre em x =
L
2
. O valor da deexao linear maxima
e dado por,
EI
z
v(x =
L
2
) = q
0
(
L
2
)
4
24
+q
0
L
(
L
2
)
3
12
q
0
L
2
(
L
2
)
2
24
= q
0
L
4
384
v
max
= q
0
L
4
384EI
z
Igualando o modulo deste resultado com a expressao da exa maxima admissvel, tem-se,
L
1000
= q
0
L
4
384EI
z
I
z
= 1000q
0
L
3
384E
Substituindo a expressao para I
z
em funcao de B, obtem-se,
I
z
=
9
4
B
4
= 1000q
0
L
3
384E
B = 29, 16mm
Desta maneira, observa-se que, para este caso, deve-se tomar o valor da altura da secao dado pelo
dimensionamento à tensao, ou seja, B = 41, 1mm.
Exerccio 6.2 Considere a viga hiperestatica mostrada na Figura 6.17 constituda de duas secoes trans-
versais indicada por E
1
Iz
1
e E
2
Iz
2
. Pede-se determinar as equacoes de cada trecho, bem como as equacoes
de equilbrio e compatibilidade cinem atica possibilitando resolver o problema. Indique os n umeros de
equacoes e de incognitas explicitamente.
Figura 6.17: Viga constituda de dois trechos distintos
Para a solucao deste problema, considera-se a os trechos AB e BC da viga, assim como o equilibrio
da interface entre os dois trechos, como ilustrado respectivamente nas Figuras 6.18a), c) e b).
Figura 6.18: Viga da questao 2: a) trecho AB; b) equilbrio entre os dois trechos; c) trecho BC.
Viga 1 (trecho AB) : neste caso tem-se como inc ognitas as constantes de integra cao C
1
, C
2
, C
3
, C
4
,
assim como os esforcos cortante V
1
e momento etor M
1
na interface dos dois trechos.
Condi coes de contorno
v
1
(x = 0) = 0
1z
(x = 0) = 0
V
1y
(x = L
1
) = V
1
M
z
(x = L
1
) = M
1
Integra cao da equa cao diferencial: E
1
I
z
1
d
4
v
dx
4
= q (x) = q
0
E
1
I
z
1
d
3
v
1
dx
3
= V
1y
= q
0
x +C
1
E
1
I
z
1
d
2
v
1
dx
2
= M
1z
= q
0
x
2
2
+C
1
x +C
2
E
1
I
z
1
dv
1
dx
= q
0
x
3
6
+C
1
.
x
2
2
+C
2
x +C
3
E
1
I
z
1
v
1
= q
0
x
4
24
+C
1
.
x
3
6
+C
2
x
2
2
+C
3
x +C
4
Substituindo as condicoes de contorno nas expressoes anteriores, determinam-se 4 equa coes.
Viga 2 (trecho BC) : neste caso tem-se como inc ognitas as constantes de integracao D
1
, D
2
, D
3
, D
4
,
assim como os esforcos cortante V
2
e momento etor M
2
na interface dos dois trechos.
Condi coes de contorno
V
2y
(x = L
1
) = V
2
M
z
(x = L
1
) = M
2
v
2
(x = L
1
+L
2
) = 0 M
z
(x = L
1
+L
2
) = M
1
Integra cao da equa cao diferencial: E
2
I
z2
d
4
v
2
dx
4
= q
0
< x L
1
>
0
V
2y
= E
2
I
z2
d
3
v
2
dx
3
= q
0
< x L
1
>
1
+D
1
M
2z
= E
2
I
z
2
d
2
v
2
dx
2
= q
0
< x L
1
>
2
+D
1
x +D
2
E
2
I
z2
dv
2
dx
=
q
0
6
< x L
1
>
3
+D
1
x
2
2
+D
2
x +D
3
E
2
I
z
2
v
2
=
q
0
24
< x L
1
>
4
+D
1
x
3
6
+D
2
x
2
2
+D
3
x +D
4
Substituindo as condicoes de contorno nas expressoes anteriores, determinam-se mais 4 equa c oes.
Equilbrio : considera-se o equilbrio dos esfor cos presentes na interface dos dois trechos, como mostrado
na Figura 6.18b). As condi coes de equilbrio sao as seguintes:
1.

F
y
= 0 : V
1
+V
2
q
0
x = 0 lim
x0
V
1
+V
2
= 0 V
1
= V
2
2.

M
z4
= 0 : M
1
V
1
x +q
0
x
2
2
+M
2
= 0 lim
x0
M
1
+M
2
= 0 M
1
= M
2
O equilbrio fornece duas equac oes adicionais relacionando os esforcos na interface dos dois trechos.
Compatibilidade cinem atica : tem-se que os deslocamentos v
1
, v
2
e rotacoes
1z
,
2z
na interface dos
dois trechos devem ser iguais. Logo,
v
1
(L
1
) = v
2
(L
1
)
1z
(L
1
) =
2z
(L
1
)
chegando-se a mais duas equacoes.
Solu cao : a partir do desenvolvimento anterior tem-se 12 incognitas, ou seja, as constantes do trecho
AB (C
1
, C
2
, C
3
, C
4
), do trecho BC (D
1
, D
2
, D
3
, D
4
) e os esforcos na interface (V
1
, V
2
, M
1
, M
2
). Da
mesma maneira, tem-se 12 equac oes a partir da integra cao das expressoes dos trechos AB e BC,
assim como do equilbrio e das condicoes de compatibilidade da interface dos trechos AB e BC.
Exerccio 6.3 A Figura 6.19 ilustra duas vigas hiperest aticas engastadas nas extremidades submetida
a uma carga distribuda q
o
. Deseja-se comparar a rotacao na metade da viga para os casos com e sem
rotula.
Figura 6.19: Vigas a) sem rotula; b) com r otula.
sem rotula : considera-se neste caso a viga da Figura 6.19a), tomando-se apenas o trecho 0 < x < L/2.
0
< x 0 >
0
v(x = 0) = 0 V
y
(x =
L
2
) = 0
dv
dx
(x = 0) = 0 M
z
(x =
L
2
) = 0
3. Integra cao da equa cao diferencial: EI
z
d
4
v
dx
4
= q
0
< x 0 >
1
+C
1
1
a
integracao: for ca cortante
EI
z
d
3
v
dx
3
= V
y
= q
0
2
a
integracao: momento etor
EI
z
d
2
v
dx
2
= M
z
=
q
0
2
< x 0 >
2
+C
1
x +C
2
3
a
integracao: rotacao
EI
z
dv
dx
=
q
0
6
< x 0 >
3
+
C
1
2
x
2
+C
2
x +C
3
4
a
integracao: deslocamento transversal
EI
z
v =
q
0
2
4 < x 0 >
4
+
C
1
6
x
3
+
C
2
2
x
2
+C
3
x +C
4
EI
z
v(0) =
q
0
24
(0) +
C
1
6
(0) +
C
2
2
(0) +C
3
+C
4
= 0 C
4
= 0
EI
z
dv(0)
dx
=
q
0
6
(0) +
C
1
2
0 +C
2
(0) +C
3
= 0 C
3
= 0
V
y
(
L
2
) = q
0
(
L
2
) +C
1
= 0 C
1
= q
0
L
2
M
z
(
L
2
) =
q
0
2
(
L
2
)
2
+
q
0
L
2
(
L
2
) +C
2
= 0 C
2
= q
0
L
2
8
5. Equacoes nais:
forca cortante: V
y
= q
0
< x 0 >
1
+q
0
L
2
= q
0
(x
L
2
)
momento etor: M
z
= q
0
x
2
2
+q
0
L
2
x q
0
L
2
8
rotacao: EI
z
z
(x) = EI
z
dv
dx
= q
0
x
3
6
+q
0
Lx
2
4
q
0
L
2
x
8
deslocamento: EI
z
v = q
0
x
4
2
4 +q
0
Lx
3
12
q
0
L
2
x
2
16
6. Rotacao em x =
L
2
EI
z
1
(x) = EI
z
dv(x=
L
2
)
dx
= q
0
1
6
(
L
2
)
3
+q
0
L
4
(
L
2
)
2
q
0
L
2
8
(
L
2
)
Logo,
1
(x) =
q
0
L
3
48EIz
Tomando-se o trecho L/2 < x < L, a rotacao sera a mesma, mas com sinal trocado, ou seja
2
(x) =
q
0
L
3
48EIz
, de tal forma que a rotacao total em x = L/2 seja nula.
com r otula : considera-se neste caso a viga da Figura 6.19b). A r otula induz a uma descontinuidade
de rotac ao em x = L/2. Esta descontinuidade deve ser includa na equacao do carregamento
atraves de um termo de singularidade com um expoente igual 3. Deve-se multiplicar este termo por
EI
z
para car compatvel com a equacao da rotacao a ser obtida pela terceira integral da equa cao
diferencial da viga. Observa-se que constitui-se numa incognita a ser obtida impondo-se a
condicao de restricao que o momento etor na rotula e nulo, pois nao ha transmissao de momento
entre os dois trechos separados pela r otula.
0
< x 0 >
0
+EI
z
< x
L
2
>
3
v(x = 0) = v(x = L) = 0
dv
dx
(x = 0) =
dv
dx
(x = L) = 0
3. Restricao adicional: M
z
(x =
L
2
) = 0
1
a
EI
z
d
3
v
dx
3
= V
y
= q
0
< x 0 >
1
+EI
z
< x
L
2
>
2
+C
1
2
a
EI
z
d
2
v
dx
2
= M
z
=
q
0
2
< x 0 >
2
+EI
z
< x
L
2
>
1
+C
1
x +C
2
3
a
integracao: rotacao
EI
z
dv
dx
=
q
0
6
< x 0 >
3
+EI
z
< x
L
2
>
0
+
C
1
2
x
2
+C
2
x +C
3
4
a
EI
z
v =
q
0
2
4 < x 0 >
4
+EI
z
< x
L
2
>
1
+
C
1
6
x
3
+
C
2
2
x
2
+C
3
x +C
4
EI
z
v(0) =
q
0
24
(0) +
C
1
6
(0) +
C
2
2
(0) +C
3
+C
4
= 0 C
4
= 0
EI
z
dv(0)
dx
=
q
0
6
(0) +
C
1
2
(0) +C
2
(0) +C
3
= 0 C
3
= 0
EI
z
dv(L)
dx
=
q
0
L
3
6
+EI
z
+
C
1
L
2
2
+C
2
L = 0
EI
z
v(L) =
q
0
L
4
24
+EI
z
L
2
+
C
1
L
3
6
+
C
2
L
2
2
= 0
M
z
(
L
2
) =
q
0
2
(
L
2
)
2
+C
1
(
L
2
) +C
2
= 0
As 3 ultimas equac oes anteriores podem ser reescritas como um sistema de equa coes da seguinte
maneira,
_
_
L
2
2
L EI
z
L
3
6
L
2
2
EIz
2
L
2
1 0
_
_
_
_
C
1
C
2
EI
z
_
=
_
_
q
0
L
3
6
q
0
L
4
24
q
0
L
2
8
_
_
A solucao deste sistema fornece as constantes C
1
e C
2
, assim como a descontinuidade de
rotacao .
C
1
=
q
0
L
2
C
2
=
q
0
L
2
8
=
q
0
L
3
24EIz
Observa-se que e igual a duas vezes a rota cao obtida para a viga sem rotula em x = L/2,
mostrando que a rotac ao e descontnua nesta secao. A Figura 6.20 ilustra as rota coes
1
e
2
,
assim como a descontinuidade .
Figura 6.20: Rotacoes
1
e
2
; descontinuidade .
Exerccio 6.4 As Figuras 6.21a) e b) ilustram uma passarela de pedestres construda por partes pre-
moldadas unidas atraves de apoios constituindo uma rotula (Figura 6.21c)). Na Figura 6.21d) mostra a
forma como a passarela esta apoiada na rampa atraves de uma coluna. Deseja-se comparar o compor-
tamento em termos da cortante, momento etor, rotacao e deex ao para os modelos sem e com rotula
como mostrados na Figura 6.22.
sem rotula : considera-se neste caso a viga da Figura 6.22a),
1. Equacao de carregamento: q(x) = q
0
+R
By
< x L
1
>
1
+R
Cy
< x L
2
>
1
v(x = 0) = v(x = L
3
) = 0
M
z
(x = 0) = M
z
(x = L
3
) = 0
3. Restric oes adicionais
v(x = L
1
) = v(x = L
2
) = 0
4. Integra cao da equa c ao diferencial
EI
z
d
4
v
dx
4
= q
0
+R
By
< x L
1
>
1
+R
Cy
< x L
2
>
1
Figura 6.21: Passarela de pedestres: a) e b) vista geral; c) detalhe da r otula; d) apoio na rampa.
Figura 6.22: Modelos para a passarela: a) sem r otula; b) com r otula.
1
a
V
y
(x) = q
0
x +R
By
< x L
1
>
0
+R
Cy
< x L
2
>
0
+C
1
2
a
M
z
(x) = q
0
x
2
2
+R
By
< x L
1
>
1
+R
Cy
< x L
2
>
1
+C
1
x +C
2
3
a
integracao: rotacao
EI
z
(x) = q
0
x
3
6
+
R
By
2
< x L
1
>
2
+
R
Cy
2
< x L
2
>
2
+C
1
x
2
2
+C
2
x +C
3
4
a
EI
z
v(x) = q
0
x
4
24
+
R
By
6
< x L
1
>
3
+
R
Cy
6
< x L
2
>
3
+C
1
x
3
6
+C
2
x
2
2
+C
3
x +C
4
extremidades da viga (condi coes em termos de deslocamentos):
EI
z
v(0) = q
0
(0)
24
+
R
By
(0)
6
+
R
Cy
(0)
6
+C
1
(0) +C
2
(0) +C
3
(0) +C
4
= 0
EI
z
v(L
3
) = q
0
(L
3
)
4
24
+
R
By
6
(L
3
L
1
)
3
+
R
Cy
6
(L
3
L
2
)
3
+C
1
(L
3
)
3
6
+C
2
(L
3
)
2
2
+C
3
(L
3
)+C
4
= 0
extremidades da viga (condi coes em termos de momentos):
M
z
(0) = q
0
(0)
2
+R
By
(0) +R
Cy
(0) +C
1
(0) +C
2
= 0
M
z
(L
3
) = q
0
(L
3
)
2
2
+R
By
(L
3
L
1
)
1
+R
Cy
(L
3
L
2
)
1
+C
1
(L
3
) +C
2
= 0
apois intermediarios da viga (restri coes adicionais):
EI
z
v(L
1
) = q
0
(L
1
)
4
24
+
R
By
6
(L
1
L
1
)
3
+
R
Cy
6
(L
1
L
2
)
3
+C
1
(L
1
)
3
6
+C
2
(L
1
)
2
2
+C
3
(L
1
)+C
4
= 0
EI
z
v(L
2
) = q
0
(L
2
)
4
24
+
R
By
6
(L
2
L
1
)
3
+
R
Cy
6
(L
2
L
2
)
3
+C
1
(L
2
)
3
6
+C
2
(L
2
)
2
2
+C
3
(L
2
)+C
4
= 0
Tomando q
o
= 1000N/m, l
1
= 2m, l
2
= 3, 0m, l
3
= 5, 0m e resolvendo o sistema formando
pelas equacoes anteriores, obtem-se as constantes C
1
a C
4
, assim como as reacoes de apoio
R
By
e R
Cy
. A partir da, tem-se as equa coes nais para a cortante, momento etor, rotacao
e deexao, estando os gracos ilustrados na Figura 6.23. Os valores das reacoes de apoio sao
R
Ay
= R
Dy
= 839, 28N e R
By
= R
Cy
= 1660, 71N. O ponto onde ocorre o maximo momento
etor e x = 0, 8392m.
com rotula :
1. Equacao de carregamento
q(x) = q
0
+ EI
z
B
< x L
1
>
3
+R
Cy
< x L
2
>
1
+R
Dy
< x L
3
>
1
+EI
z
E
<
x L
4
>
3
v(x = 0) = v(x = L
5
) = 0
M
z
(x = 0) = M
z
(x = L
5
) = 0
3. Restric oes adicionais
v(x = L
2
) = v(x = L
3
) = 0
M
z
(x = L
1
) = M
z
(x = L
4
) = 0
4. Integra cao da equa cao diferencial
EI
z
d
4
v
dx
4
= q
0
+EI
z
B
< xL
1
>
3
+R
Cy
< xL
2
>
1
+R
Dy
< xL
3
>
1
+EI
z
E
<
x L
4
>
3
1
a
V
y
(x) = q
0
x+EI
z
B
< xL
1
>
2
+R
Cy
< xL
2
>
0
+R
Dy
< xL
3
>
0
+EI
z
E
<
x L
4
>
2
+C
1
1 2 3 4 5
x
-1500
-1000
-500
500
1000
1500
Vy[x]
1 2 3 4 5
x
-400
-200
200
400
Mz[x]
1 2 3 4 5
x
-300
-200
-100
100
200
300
EIthetaz[x]
1 2 3 4 5
x
-150
-100
-50
50
EIv[x]
Figura 6.23: Passarela sem r otula: gracos da cortante, momento etor, rotacao e deexao.
2
a
M
z
(x) = q
0
x
2
2
+ EI
z
B
< x L
1
>
1
+R
Cy
< x L
2
>
1
+R
Dy
< x L
3
>
1
+EI
z
E
< x L
4
>
1
+C
1
x +C
2
3
a
integracao: rotacao
EI
z
dv
dx
(x) = q
0
x
3
6
+ EI
z
B
< x L
1
>
0
+
R
Cy
2
< x L
2
>
2
+
R
Dy
2
< x L
3
>
2
+EI
z
E
< x L
4
>
0
+C
1
x
2
2
+C
2
x +C
3
4
a
integracao: deexao
EI
z
v(x) = q
0
x
4
24
+ EI
z
B
< x L
1
>
1
+
R
Cy
6
< x L
2
>
3
+
R
Dy
6
< x L
3
>
3
+EI
z
E
< x L
4
>
1
+C
1
x
3
6
+C
2
x
2
2
+C
3
x +C
4
extremidades da viga (condi coes em termos de deslocamentos):
EI
z
v(0) = q
0
(0)
24
+EI
z
B
(0) +
R
Cy
6
(0) +
R
Dy
6
(0) +EI
z
E
(0) +C
1
(0)
6
+C
2
(0)
2
+C
3
(0) +
C
4
= 0
EI
z
v(L
5
) = q
0
(L
5
)
4
24
+EI
z
B
(L
5
L
1
)
1
+
R
Cy
6
(L
5
L
2
)
3
+
R
Dy
6
(L
5
L
3
)
3
+EI
z
E
(L
5
L
4
)
1
+C
1
(L
5
)
3
6
+C
2
(L
5
)
2
2
+C
3
(L
5
) +C
4
= 0
extremidades da viga (condi coes em termos de momentos):
M
z
(0) = q
0
(0)
2
+EI
z
B
(0) +R
Cy
(0) +R
Dy
(0) +EI
z
E
(0) +C
1
(0) +C
2
= 0
M
z
(L
5
) = q
0
(L
5
)
2
2
+EI
z
B
(0)
1
+R
Cy
(L
5
L
2
)
1
+R
Dy
(L
5
L
3
)
1
+EI
z
E
(0)
1
+
C
1
(L
5
) +C
2
= 0
r otulas (restricoes adicionais):
M
z
(L
1
) = q
0
(L
1
)
2
2
+EI
z
B
(0)
1
+R
Cy
(L
1
L
2
)
1
+R
Dy
(L
1
L
3
)
1
+EI
z
E
(0)
1
+
C
1
(L
1
) +C
2
= 0
M
z
(L
4
) = q
0
(L
4
)
2
2
+EI
z
B
(0)
1
+R
Cy
(L
4
L
2
)
1
+R
Dy
(L
4
L
3
)
1
+EI
z
E
(0)
1
+
C
1
(L
4
) +C
2
= 0
apois intermediarios da viga (restri coes adicionais):
EI
z
v(L
2
) = q
0
(L
2
)
4
24
+ EI
z
B
(L
2
L
1
)
1
+
R
Cy
6
(L
2
L
2
)
3
+
R
Dy
6
(0) + EI
z
E
(0) +
C
1
(L
2
)
3
6
+C
2
(L
2
)
2
2
+C
3
(L
2
) +C
4
= 0
EI
z
v(L
3
) = q
0
(L
3
)
4
24
+EI
z
B
(L
3
L
1
)
1
+
R
Cy
6
(L
3
L
2
)
3
+
R
Dy
6
(L
3
L
3
)
3
+EI
z
E
(0)+
C
1
(L
3
)
3
6
+C
2
(L
3
)
2
2
+C
3
(L
3
) +C
4
= 0
Tomando q
o
= 1000N/m, l
1
= 1, 5m, l
2
= 2, 0m, l
3
= 3, 0m, l
4
= 3, 5m, l
5
= 5, 0m e
resolvendo o sistema formando pelas equacoes anteriores, obtem-se as constantes C
1
a C
4
, as
reacoes de apoio R
By
e R
Cy
, assim como as descontinuidades de rotacao EI
z
B
e EI
z
E
.
A partir da, tem-se as equa coes nais para a cortante, momento etor, rotacao e deex ao,
estando os gracos ilustrados na Figura 6.24. Os valores das reacoes de apoio sao R
Ay
=
R
Dy
= 750, 0N e R
By
= R
Cy
= 1750, 0N, enquanto EI
z
B
= EI
z
E
= 277, 78.
1 2 3 4 5
x
-1500
-1000
-500
500
1000
1500
Vy[x]
1 2 3 4 5
x
-400
-200
200
400
Mz[x]
1 2 3 4 5
x
-300
-200
-100
100
200
300
EIthetaz[x]
1 2 3 4 5
x
-150
-100
-50
50
EIv[x]
Figura 6.24: Passarela com r otula: gracos da cortante, momento etor, rotacao e deexao.
Comparando-se os gracos das Figuras 6.23 e 6.24 verica-se que as reacoes de apoio sao semelhantes
para os dois modelos. J a para o momento etor, tem-se um crescimento dos valores no trecho entre as
rotulas. Deve-se observar, como esperado, a descontinuidade das rota coes nos pontos onde estao as
rotulas. Finalmente, os deslocamentos transversais sao mais pronunciados no modelo considerando as
rotulas.
A partir do graco do momento etor da Figura 6.23, conclui-se que as r otulas deveriam estar colo-
cadas nos pontos de momento m aximo, ou seja, x = 0, 8392m e x = 4, 1608m. Refazendo o caso com a
rotula nestas posicoes, tem-se os diagramas ilustrados na Figura 6.25. Observa-se o decrescimento nos
valores das rea coes nos apoios da viga. No entanto, o momento etor e a deexao crescem sensivelmente
na regiao entre as rotulas e os apoios intermedi arios.
1 2 3 4 5
x
-1500
-1000
-500
500
1000
1500
Vy[x]
1 2 3 4 5
x
-1000
-750
-500
-250
250
500
Mz[x]
1 2 3 4 5
x
-1000
-500
500
1000
EIthetaz[x]
1 2 3 4 5
x
-1200
-1000
-800
-600
-400
-200
200
EIv[x]
Figura 6.25: Passarela com r otula nos pontos de maximo momento: gracos da cortante, momento etor,
rota cao e deexao.
6.3. Modelo de Timoshenko 6-32
6.3 Modelo de Timoshenko
O modelo de Euler-Bernoulli nao considera o cisalhamento nas se c oes transversais durante a exao da
viga. Para vigas curtas, o efeito de cisalhamento e importante e emprega-se a viga de Timoshenko, cuja
formulacao ser a deduzida a seguir.
6.3.1 Denicao da Cinematica
De forma an aloga ao modulo de Euller-Bernoulli, as ac oes de movimento possveis na viga de Timoshenko
devem ser tais que as secoes transversais permane cam planas. No entanto, as secoes tem uma deformacao
angular e nao permanecem ortogonais ao eixo da viga. Estas hipoteses estao ilustradas na Figura 6.26
para a mesma viga da Figura 6.6.
(a) Acao de movimento. (b) Secao AB em detalhes.
Figura 6.26: Cinematica da viga de Timoshenko.
De forma an aloga ao modelo de Euler, a secao transversal AB sofre um deslocamento transversal rgido
v(x) e uma rota cao rgida (x) em torno do eixo z, atingindo a posi c ao intermediaria A
mostrada na
Figura 6.26(a). Mas como a viga de Timoshenko considera o cisalhamento, tem-se uma deforma cao (x),
assumida constante na se c ao, fazendo com que a se cao AB atinja a posi c ao nal A
.
Na verdade a distor cao (x) n ao e constante na se c ao, ocorrendo um empenamento como ilustrado
na Figura 6.27 para uma viga de se c ao retangular. Neste caso, a distor cao maxima ocorre na linha
neutra, sendo nula nas partes superior e inferior da se cao. Na Figura 6.28(a), isola-se a extremidade
da viga e toma-se um elemento innitesimal, o qual ap os a distor cao apresenta a forma ilustrada na
Figura 6.28(a). Como a distor cao varia na secao, os elementos da viga, como aqueles ilustrados na Figura
6.28(a), ser ao deformados de maneira distinta. Remontando estes elemetos resulta numa se c ao que nao
e mais perpendicular a linha neutra, caracterizando o empenamento da se c ao como ilustrado na Figura
6.28(b)
O modulo de Timoshenko aqui desenvolvido considera que as se c oes permanecem ainda planas. Assim,
assume-se que toda a se cao transversal x sofre uma distor c ao constante (x). Posteriormente, incluem-se
um fator de cisalhamento, de tal forma a corrigir a distor cao no centroide da sec ao.
Assim, a cinematica deste modelo e analoga ao anterior, bastando incluir o efeito da distor cao (x)
no centroide da se c ao no calculo do deslocamentoaxial u(x). Logo, a partir da Figura 6.26(b), verica-se
que
sin
z
=
u
PB
.
Figura 6.27: Empenamento de secao na viga de Timoshenko.
Observa-se que PB
= PB
= y pois a se cao nao apresenta variacao de seu tamanho, ocorrendo

apenas distor cao. Logo
u(x) = y sin
z
(x).
Considerando pequenas deforma c oes,
z
(x) e pequeno e sin
z
(x)
z
(x). Desta maneira, chega-se à
express ao para o deslocamento axial u(x), isto e,
u(x) = y
z
(x) = y[(x) +(x)], (6.46)
sendo
z
(x) a rota cao total da secao, (x) =
dv(x)
dx
a rotacao devido a exao da viga e a distorcao da
sec ao devido ao cisalhamento (x).
Logo, a cinem atica da viga de Timoshenko e descrita por um campo vetorial u(x) com as seguintes
componentes
u(x) =
_
_
u
1
(x)
u
2
(x)
u
3
(x)
_
_
=
_
_
y
z
(x)
v(x)
0
_
_
. (6.47)
Assim, o conjunto das acoes cinematicamente possveis V e descrito por
V ={{u| u
1
= u(x) = y
z
(x), u
2
(x) = v (x) , u
3
(x) = 0}} . (6.48)
6.3.2 Deformacao
Ao contr ario dos problemas anteriormente estudados, nos quais se tinham apenas componentes de de-
formacao longitudinal ou transversal, no modelo de viga de Timoshenko tem-se ambas componentes
longitudinal
xx
(x) e angular
xy
(x).
Para determinar
xx
(x), basta considerar novamente a Figura 6.6 e a varia cao especca
u
x
do
deslocamento axial u(x) da viga entre as se c oes AB e CD. Logo, de forma an aloga ` a equa cao (6.7), a
deforma cao especca
xx
(x) e obtida a partir de
xx
(x) = lim
x0
u(x + x) u(x)
x
.
(a) Elemento innitesimal. (b) Empenamento na extremidade nal.
Figura 6.28: Analise do empenamento na extremidade da viga.
Substituindo (6.46) vem que
xx
(x) = lim
x0
y
z
(x + x) (y
z
(x))
x
= y lim
x0
z
(x + x)
z
(x)
x
.
Empregando a deni c ao de derivada, chega-se a expressao nal para
xx
(x), ou seja,
xx
(x) = y
d
z
(x)
dx
. (6.49)
Para determinar a distor cao ou deformacao angular na secao x, considere o elemento innitesimal de
viga ilustrado na Figura 6.28(b) apresentado antes e depois da distorcao na Figura 6.29. Da Figura 6.29,
observa-se que
tan
1
=
u
y
,
tan
2
=
v
x
.
Fazendo x 0 e y 0, tem-se
1
e
2
pequenos e portanto tan
1

1
e tan
2

2
. Logo, a
partir das express oes anteriores
1
(x) = lim
y0
u
y
=
du(x)
dy
, (6.50)
1
(x) = lim
x0
v
x
=
dv(x)
dx
. (6.51)
(a) Antes da distor cao. (b) Apos a distorcao.
Figura 6.29: Elemento de viga distorcido no plano xy.
A distor cao total na secao x e dada pela soma de
1
(x) e
2
(x). Esta distor c ao e denotada por
xy
(x),
indicando a deformacao do plano x (ou se c ao x) na dire c ao do eixo y. Logo
xy
(x) =
1
(x) +
2
(x) =
du(x)
dy
+
dv(x)
dx
. (6.52)
Substituindo a cinem atica dada em (6.47) vem que
xy
(x) =
z
(x) +
dv(x)
dx
. (6.53)
Neste caso, o operador de deformacao D e indicado em forma matricial como
D : V W
u(x) Du(x) =
_
_
d
dx
0
1
y
d
dx
_
_
_
y
z
(x)
v(x)
_
=
_
_
y
d
z
(x)
dx
z
(x) +
dv(x)
dx
_
_
=
_

xx
(x)
xy
(x)
_
.(6.54)
6.3.3 Movimentos Rgidos
No caso de movimentos rgidos, as componentes de deforma c ao sao nulas. Portanto
xx
(x) = y
d
z
(x)
dx
= 0,
xy
(x) =
z
(x) +
dv(x)
dx
= 0.
Da primeira equacao, tem-se que
z
(x) =
z
e constante para toda se cao x. Logo, um movimento
rgido corresponde a uma rota cao constante em torno do eixo z conforme ilustrado na Figura 6.6. Logo,
o subconjunto das a coes rgidas e dado por
N (D) = {u(x) V |
z
(x) =
z
= cte} . (6.55)
6.3.4 Potencia Interna
Associadas ` as componentes de deformacao especca
xx
(x) e angular
xy
(x), tem-se as componentes
de tens ao normal
xx
(x) e de cisalhamento
xy
(x), as quais representam o estado das for cas internas,
respectivamente, nas dire coes x e y em cada ponto com coordenada x do modelo unidimensional de viga.
De forma an aloga ao modelo de Euler-Bernouilli, a express ao da potencia interna e dada por
P
i
=
_
V
[
xx
(x)
xx
(x) +
xy
(x)
xy
(x)] dV. (6.56)
Substituindo as componentes de deformacao e decompondo a integral de volume ao longo da area A
da se cao e do comprimento L da viga vem que
P
i
=
_
L
0
__
A
xx
(x)ydA
_
d
z
(x)
dx
dx
_
L
0
__
A
xy
(x)dA
_ _
z
(x)
dv(x)
dx
_
dx. (6.57)
Os termos entre colchetes representam, respectivamente, o momento etor M
z
(x) na dire cao do eixo
z e a cortante V
y
(x) na dire cao de y, ou seja,
M
z
(x) =
_
A
xx
(x)ydA, (6.58)
V
y
(x) =
_
A
xy
(x)dA. (6.59)
Desta maneira, a potencia interna e expressa como
P
i
=
_
L
0
M
z
(x)
d
z
(x)
dx
dx +
_
L
0
V
y
(x)
dv(x)
dx
dx
_
L
0
V
y
(x)
z
(x)dx. (6.60)
Integrando por partes as duas primeiras integrais na express ao anterior, tem-se que
P
i
=
_
L
0
dM
z
(x)
dx

z
(x)dxM
z
(x)
z
(x)|
L
0
_
L
0
dV
y
(x)
dx
v(x)dx+V
y
(x)v(x)|
L
0
_
L
0
V
y
(x)
z
(x)dx.(6.61)
Remanejando as express oes anteriores, obtem-se
P
i
=
_
L
0
_
dM
z
(x)
dx
V
y
(x)
_
z
(x)dx +
_
L
0
_
dV
y
(x)
dx
_
v(x)dx
+[M
z
(L)
z
(L) +M
z
(0)
z
(0)] + [V
y
(L)v(L) V
y
(0)v(0)] . (6.62)
Supondo que as for cas e os comprimentos estejam expressos, respectivamente, em Newtons (N) e
metro (m), os dois termos entre colchetes nas integrais da expressao anterior tem as seguintes unidades
_
dM
z
(x)
dx
V
y
(x)
_
=
Nm
m
N =
Nm
m

Nm
m
=
Nm
m
,
_
dV
y
(x)
dx
_
=
N
m
.
Assim, o primeiro termo representa uma densidade de momento etor M
z
(x), na dire cao z, ou seja,
tem-se um momento etor M
z
(x) distribudo por unidade de comprimento da viga. Por sua vez, o segundo
termo representa uma densidade de forca transversal, ou seja, uma distribui c ao de forca cortante V
y
(x)
na dire cao de y por unidade de comprimento da viga. Estes s ao os esforcos internos presentes ao longo
do comprimento da viga. Alem disso, tem-se os momentos etores (M
z
(L) e M
z
(0)) e forcas cortantes
(V
y
(L) e V
y
(0)) concentradas nas extremidades da viga. Estes esforcos internos est ao ilustrados na Figura
6.30(a).
Portanto, o espa co W
dos esfor cos internos e constituido por funcoes V

y
(x) e M
z
(x) representando,
respectivamente, a for ca cortante e o momento etor nas secoes transversais da viga.
(a) Esforcos internos.
(b) Esforcos externos.
Figura 6.30: Esfor cos internos e externos no modelo de Timoshenko.
6.3.5 Aplicacao do PPV
O PPV estabelece que se a viga est a em equilibrio na sua congura c ao deformada, entao a soma das
potencias externa P
e
e interna P
i
para qualquer ac ao virtual u(x) V e nula. Logo
P
e
+P
i
= 0. (6.63)
Substituindo a express ao (6.62) para a potencia interna na equac ao anterior e sendo f o conjunto de
esfor cos externos compatveis com a cinematica denida para o modelo de viga de Timoshenko, pode-se
denotar o PPV como
f, u +
_
L
0
_
dM
z
(x)
dx
V
y
(x)
_

z
(x)dx +
_
L
0
_
dV
y
(x)
dx
_
v(x)dx
+
_
M
z
(L)
z
(L) +M
z
(0)
z
(0)
_
+ [V
y
(L) v(L) V
y
(0) v(0)] . (6.64)
6.3.6 Caracteriza cao dos Esforcos Externos
Para determinar a express ao da potencia externa P
e
, a qual permite caracterizar os esfor cos externos
compatveis com o modelo de viga de Timoshenko, basta analisar a equa cao (6.64) estabelecendo o
PPV. Para cada termo correspondente a um esfor co interno em (6.62), deve existir um esforco externo
correspondente.
Logo, para equilibrar a parcela da potencia interna relativa ao momento etor distribudo
dM
z
(x)
dx
+
V
y
(x), deve existir uma densidade de momento etor dirtribudo m
z
(x), de tal forma que a respectiva con-
tribui cao de potencia externa
_
L
0
m
z
(x)
z
(x)dx equilibre o termo da potencia interna
_
L
0
_
dM
z
(x)
dx
+V
y
(x)
_

z
(x)dx
para a rotacao virtual

z
(x). Analogamente, para equilibar a parcela da potencia interna
_
L
0
_
dV
y
(x)
dx
_
v(x)dx
deve existir uma carga distribuda transversal q(x), de tal forma que a potencia externa
_
L
0
q(x) v(x)dx
equilibre o termo interno. Finalmente, momentos puros (M
0
e M
L
) e for cas transversais externas (V
0
e V
L
) devem estar presentes nas extremidades x = 0 e x = L, de tal forma a equilibrar os momentos
etores e for cas cortantes nos extremos da viga. Os esfor cos externos compatveis com a cinematica da
viga de Timoshenko estao ilustrados na Figura 6.30(b).
A partir da, a potencia externa e escrita P
e
como
P
e
=
_
L
0
m
z
(x)
z
(x)dx +
_
L
0
q(x) v(x)dx +M
L
z
(L) +M
0
z
(0) +V
L
v(L) +V
0
v(0), (6.65)
sendo

z
(x) e v(x), respectivamente, a rota cao em z e o deslocamento transversal em y relativos ` a acao
virtual u(x) V.
Substituindo (??) no enunciado do PPV (6.64) e reagrupando os termos vem que
_
L
0
_
dM
z
(x)
dx
V
y
(x) +m
z
(x)
_

z
(x)dx +
_
L
0
_
dV
y
(x)
dx
+q(x)
_
v(x)dx
+[M
z
(L) +M
L
]

z
(L) + [M
z
(0) +M
0
]

z
(0)
+[V
y
(L) +V
L
] v(L) + [V
y
(0) +V
0
] v(0) = 0.
(6.66)
Para que a express ao anterior seja valida para toda a cao virtual arbitr aria u(x) V, todos os termos
entre colchetes devem ser nulos, resultando na forma local ou no PVC da viga de Timoshenko, ou seja,
_
_
dM
z
(x)
dx
V
y
(x) +m
z
(x) = 0 x (0, L)
dV
y
(x)
dx
q(x) = 0 x (0, L)
V
y
(0) = V
0
x = 0
V
y
(L) = V
L
x = L
M
z
(0) = M
0
x = 0
M
z
(L) = M
L
x = L
. (6.67)
Logo, na viga de Timoshenko tem-se duas equac oes diferenciais, as quais est ao acopladas atraves da
forca cortante V
y
(x). Pode-se obter uma unica equa cao diferencial de equilbrio. Para isto basta derivar
a primeira equacao e substituir o resultado na segunda, ou seja,
d
2
M
z
(x)
dx
2
= q(x)
dm
z
(x)
dx
. (6.68)
Supondo que o momento distribudo m
z
e nulo, obtem-se a mesma equa cao diferencial de equilbrio
em termos do momento etor do modelo de Euller-Bernoulli, isto e,
d
2
M
z
(x)
dx
2
= q(x). (6.69)
Alem disso, recupera-se a deni cao da for ca cortante dada em (6.17) a partir da primeira equa cao, ou
seja, V
y
(x) =
dM
z
(x)
dx
.
A partir de (6.67), dene-se o operador diferencial de equilbrio D
entre os esfor cos internos e

externos, o qual pode ser denotado como
D
: W
_
M
z
(x)
V
y
(x)
_
D
_
M
z
(x)
V
y
(x)
_
_
M
z
(x)
V
y
(x)
_
_
d
dx
1
0
d
dx
0 1|
x=0
0 1|
x=L
1|
x=0
0
1|
x=L
0
_
_
_
M
z
(x)
V
y
(x)
_
=
_
_
dM
z
(x)
dx
V
y
(x)
dV
y
(x)
dx
V
y
(x)|
x=0
V
y
(x)|
x=L
M
z
(x)|
x=0
M
z
(x)|
x=L
. (6.70)
Observa-se que os termos m
z
(x), q(x), V
0
, V
L
, M
0
e M
L
relativos aos esfor cos externos denem o
espaco vetorial V
. A Figura 6.31 apresenta de forma esquem atica a formulac ao da viga de Timoshenko.

6.3.7 Aplicacao da Equacao Constitutiva
A Lei de Hooke para um material el astico linear isotropico estabelece que a tensao normal
xx
(x) esta
relacionada à deformacao especca
xx
(x) atraves do m odulo de elasticidade longitudinal E(x). Da
mesma forma, a tens ao de cisalhamento
xy
(x) na se c ao x relaciona-se com a deforma c ao angular
xy
(x)
atraves do modulo de elasticidade transversal G(x) da se c ao. Logo
xx
(x) = E(x)
xx
(x), (6.71)
xy
(x) = G(x)
xy
(x). (6.72)
Substituindo as express oes das componentes de deformacao (6.49) e (6.53) nas rela c oes anteriores,
tem-se que
xx
(x) = E(x)y
d
z
(x)
dx
, (6.73)
xy
(x) = G(x)
_
dv(x)
dx

z
(x)
_
. (6.74)
Figura 6.31: Formula cao variacional da viga de Timoshenko.
Por sua vez, substituindo (6.73) na express ao (6.58) do momento etor, tem-se que
M
z
(x) = E(x)
d
z
(x)
dx
_
A
y
2
dA = E(x)I
z
(x)
d
z
(x)
dx
, (6.75)
sendo I
z
(x) =
_
A
y
2
dA o momento de inercia da sec ao transversal em relac ao ao eixo z do sistema de
referencia. A partir da equacao anterior, obtem-se a seguinte relacao para a derivada de
z
(x)
d
z
(x)
dx
=
M
z
(x)
E(x)I
z
(x)
, (6.76)
a qual substituda em (6.75) fornece a rela cao (6.28) da tensao normal
xx
(x) em func ao do momento
etor M
z
(x) na secao x, ou seja,
xx
(x) =
M
z
(x)
I
z
(x)
y. (6.77)
Logo, a tensao normal de ex ao
xx
(x) varia linearmente na secao tranversal de uma viga para os modelos
de viga de Bernouilli e Timoshenko, como ilustrado na Figura 6.11.
Analogamente, substituindo (6.74) na expressao (6.59) da forca cortante
V
y
(x) =
_
A
G(x)
_
dv(x)
dx

z
(x)
_
dA G(x)
_
dv(x)
dx

z
(x)
_ _
A
dA =
_
dv(x)
dx

z
(x)
_
G(x)A(x),
sendo A(x) a area da se cao transversal x. A partir de (6.46), observa-se que
_
dv(x)
dx

z
(x)
_
= (x) e
substituindo na express ao anterior vem que
V
y
(x) = G(x)A(x)(x). (6.78)
A partir desta relacao, tem-se que
(x) =
_
dv(x)
dx

z
(x)
_
=
V
y
(x)
G(x)A(x)
, (6.79)
a qual substituda em (6.74) fornece a expressao para a tens ao de cisalhamento
xy
(x) em fun c ao da forca
cortante V
y
(x) na secao, ou seja,
xy
(x) =
V
y
(x)
A(x)
. (6.80)
Logo, no modelo de Timoshenko a tens ao de cisalhamento
xy
(x) e constante em cada sec ao e repre-
senta uma tens ao media, pois dividiu-se a for ca cortante V
y
(x) pela area A(x). Este comportamento est a
ilustrado na Figura 6.32 e est a de acordo com a hip otese de que a distor c ao (x) e constante na se cao
transversal. O sinal negativo indica que a forca cortante positiva est a orientada para baixo, contr aria ao
eixo y, conforme ilustrado na Figura 6.8(c). Alem disso, a tens ao de cisalhamento tem a mesma dire c ao
da forca cortante.
(a) Vy(x) > 0. (b) Vy(x) > 0.
(c) Vy(x) < 0. (d) Vy(x) < 0.
Figura 6.32: Comportamento constante da tens ao de cisalhamento na viga de Timoshenko.
Todos os problemas estudados ate este ponto s ao tratados como modelos unidimensionais. Assim,
por exemplo, todos os esforcos internos e externos ilustrados na Figura 6.30 est ao presentes ao longo do
eixo x da viga, o qual passa pelo centroide da secao. Portanto, nas extremidades inferior e superior da
secao transversal n ao ha for cas transversais externas presentes, implicando que a forca cortante V
y
(x) e
nula nessas extremidades. Consequentemente, a tensao de cisalhamento
xy
(x) tambem e zero.
Desta maneira, a distribui cao constante de tensao de cisalhamento dada no modelo de Timoshenko (ver
equacao (6.80)) n ao e exata. Para isso, introduz-se um fator adimensional de corre cao ou de cisalhamento
K
c
. De acordo com a denicao mais comumente aceita, K
c
e dado pela razao entre a deforma cao de
cisalhamento media
V
y
(x)
A(x)G(x)
dividida pela deforma cao real
xy
(x). Portanto [?, ?, Timoshenko]
K
c
=
V
y
(x)
A(x)G(x)
1
xy
(x)
. (6.81)
Logo, empregando esta relacao em (6.78) e (6.79), tem-se que a for ca cortante e a tens ao de cisalha-
mento passam a ser dadas, respectivamente, por
V
y
(x) = K
c
G(x)A(x)(x), (6.82)
xy
(x) =
V
y
(x)
K
c
A(x)
. (6.83)
Existem varias maneiras de se calcular K
c
, podendo-se consultar as referencias [?, ?, ?]. Este fator
ser a calculado para secoes retangulares e circulares na proxima secao.
Pode-se agora substituir as expressoes (6.75) e (6.82) para o momento etor e a forca cortante nas
equacoes diferenciais indicadas em (6.67), obtendo as seguintes equacoes em termos da rotac ao
z
(x) e
do deslocamento transversal v(x)
d
dx
_
E(x)I
z
(x)
d
z
(x)
dx
_
+K
c
A(x)G(x)
_
dv(x)
dx

z
(x)
_
+m
z
(x) = 0, (6.84)
d
dx
_
K
c
G(x)A(x)
_
dv(x)
dx

z
(x)
__
q(x) = 0. (6.85)
As express oes anteriores constituem um sistema de equa coes diferenciais e est ao acopladas pois o
termo K
c
G(x)A(x)
_
dv(x)
dx

z
(x)
_
aparece em ambas equa c oes. Supondo que o momento distribudo
m
z
(x) seja nulo e os par ametros relativos ` as propriedades do material e da se c ao transversal s ao constantes
(E(x) = E, I
z
(x) = I
z
, A(x) = A, G(x) = G), tem-se que
EI
z
d
2
z
(x)
dx
2
+K
c
AG
_
dv(x)
dx

z
(x)
_
= 0, (6.86)
K
c
GA
_
d
2
v(x)
dx
2

d
z
(x)
dx
_
q(x) = 0. (6.87)
O sistema de equa coes diferenciais anterior pode ser reescrito como duas equa coes independentes,
respectivamente, nas vari aveis v(x) e
z
(x). Para isso, deriva-se (6.86)
EI
z
d
3
z
(x)
dx
3
+K
c
AG
_
d
2
v(x)
dx
2

d
z
(x)
dx
_
= 0 K
c
AG
_
d
2
v(x)
dx
2

d
z
(x)
dx
_
= EI
z
d
3
z
(x)
dx
3
,
e substitui-se em (6.87), obtendo-se
EI
z
d
3
z
(x)
dx
3
+q(x) = 0. (6.88)
O efeito deste procedimento e retirar o segundo termo da equa cao (6.86), o qual se refere ao cisalha-
mento na viga. Observa-se que se o cisalhamento for nulo, ou seja, (x) = 0, tem-se
z
(x) = (x) =
dv(x)
dx
,
a qual substituda na express ao anterior resulta na equa c ao diferencial de quarta ordem em termos de
v(x) dada para o modelo de exao pura em (6.32).
A equa cao em termos de v(x) e obtida diferenciando (6.87) duas vezes
K
c
GA
_
d
4
v(x)
dx
4

d
3
z
(x)
dx
3
_
d
2
q(x)
dx
2
= 0,
e introduzindo
d
3
z
(x)
dx
3
=
q(x)
EI
z
obtido a partir de (6.88), vem que
K
c
GA
d
4
v(x)
dx
4
+
K
c
GA
EI
z
q(x)
d
2
q(x)
dx
2
= 0.
Multiplicando a equa cao anterior pelo fator
EI
z
K
s
GA
, determina-se a equac ao nal
EI
z
d
4
v(x)
dx
4

EI
z
K
s
GA
d
2
q(x)
dx
2
+q(x) = 0. (6.89)
Exemplo 6.4 Considere a viga bi-apoiada com carregamento distribudo constante ilustrada na Figu-
ra 6.33(a). Determinar as equacoes da rotacao
z
(x) e do deslocamento transversal v(x) atraves da
integracao das equacoes diferenciais (6.88) e (6.89).
(a) Sistema de coordenadas xy. (b) Viga deformada.
Figura 6.33: Viga com carregemento distribudo do Exemplo 1.
Inicialmente, determina-se a rotacao
z
(x) integrando-se a equacao diferencial (6.88). Para isso,
aplica-se o mesmo procedimento de solucao da Secao 6.2.5.
1. Equacao de carregamento: q(x) = q.
Como a viga esta bi-apoiada, os deslocamentos nas extremidades sao nulos, ou seja,
v(x = 0) = v(x = L) = 0. (6.90)
Alem disso, como nao ha momentos puros nas extremidades, o momento etor deve ser nulo nestas
secoes. Logo,
M
z
(x = 0) = M
z
(x = L) = 0. (6.91)
3. Equacao diferencial
EI
z
d
3
z
(x)
dx
3
= q (6.92)
4. Condi c ao auxiliar
A equac ao diferencial (6.92) e de terceira ordem em termos da rotacao
z
(x). As condicoes de con-
torno (6.90) em termos de deslocamento nao s ao uteis neste caso. Apenas as condi coes (6.91) sao
empregadas pois segundo (6.75) M
z
(x) = EI
z
d
z
(x)
dx
. Sendo (6.92) de terceira ordem, necessitam-se
de tres equacoes para determinar as constantes de integracao provenientes do processo de integracao.
Como a viga esta bi-apoiada e o carregemento distribudo e constante ao longo de seu comprimento,
tem-se que a rotacao na metade da viga e nula, conforme ilustrado na Figura 6.8(b). Isto fornece
a condicao auxiliar
z
(x = L/2) = 0, (6.93)
a qual sera empregada a seguir.
Primeira integra cao: EI
z
d
2
z
(x)
dx
2
= qx +C
1
Segunda integrac ao: M
z
(x) = EI
z
d
z
(x)
dx
= q
x
2
2
+C
1
x +C
2
Terceira Integracao: EI
z
z
(x) = q
x
3
6
+C
1
x
2
2
+C
2
x +C
3
Aplicando-se as condicoes de contorno (6.91) e auxiliar (6.93), obtem-se as constantes C
1
, C
2
e
C
3
. Portanto
M
z
(x = 0) = q
(0)
2
2
+C
1
(0) +C
2
= 0 C
2
= 0,
M
z
(x = L) = q
(L)
2
2
+C
1
(L) +C
2
= 0 C
1
=
qL
2
,
z
(x =
L
2
) =
1
EI
z
_
_q
_
L
2
_
3
6
+C
1
_
L
2
_
2
2
+ (0)
_
L
2
_
+C
3
_
_ = 0 C
3
=
5qL
3
48
.
7. Equacoes nais
Substituindo as constantes C
1
, C
2
e C
3
nas express oes do momento etor e de rota cao, tem-se as
seguintes expressoes nais
M
z
(x) = q
x
2
2
q
L
2
x =
q
2
(x L)x,
z
(x) =
q
EI
z
_
x
3
6
L
x
2
4
+
5qL
3
48
_
.
Agora, determina-se o deslocamento transversal v(x) atraves da equacao (6.89). Aplica-se o mesmo
procedimento anterior.
1. Equacao de carregamento: q(x) = q.
As condicoes de contorno sao as mesmas indicadas em (6.90) e (6.44). No entanto, a partir de
(6.75) e (6.91) vem que
M
z
(x = 0) = EI
z
d
z
(x = 0)
dx
= 0
d
z
(x = 0)
dx
= 0, (6.94)
M
z
(x = L) = EI
z
d
z
(x = L)
dx
= 0
d
z
(x = L)
dx
= 0. (6.95)
De (6.87), tem-se a seguinte relacao
d
2
v(x)
dx
2
=
1
K
c
GA
_
q(x) +
d
z
(x)
dx
_
.
Tomando a expressao anterior para x = 0 e x = L e empregando (6.94) e (6.95) vem que
dv(x = 0)
dx
2
=
q
K
c
GA
, (6.96)
dv(x = L)
dx
2
=
q
K
c
GA
. (6.97)
Portanto, as expressoes dadas em (6.90), (6.96) e (6.97) constituem as 4 condicoes de contorno
em termos de v(x) necessarias para a solu cao do problema.
3. Equacao diferencial
Como o carregamento e constante na viga, tem-se que
d
2
q(x)
dx
2
= 0.
Logo, a equacao diferencial (6.89) simplica-se para
EI
z
d
4
v(x)
dx
4
= q(x) = q. (6.98)
Primeira integra cao: EI
z
d
3
v(x)
dx
3
= qx +D
1
Segunda integrac ao: EI
z
d
2
z
(x)
dx
2
= q
x
2
2
+D
1
x +D
2
Terceira Integracao: EI
z
dv(x)
dx
= q
x
3
6
+D
1
x
2
2
+D
2
x +D
3
Quarta integra cao: EI
z
v(x) = q
x
4
24
+D
1
x
3
6
+D
2
x
2
2
+D
3
x +D
4
Aplicando as condi coes de contorno dadas em (6.90), (6.96) e (6.97), determinam-se as constantes
D
1
, D
2
, D
3
e D
4
.
EI
z
d
2
v(x = 0)
dx
2
= q
(0)
2
2
+D
1
(0) +D
2
=
q
K
c
AG
D
2
=
q
K
c
AG
,
EI
z
d
2
v(x = L)
dx
2
= q
(L)
2
2
+D
1
(L) +
q
K
c
AG
=
q
K
c
AG
D
1
=
qL
2
,
EI
z
v(x = 0) = q
(0)
4
24
+D
1
(0) +D
2
(0)
2
2
+D
3
(0) +D
1
= 0 D
4
= 0,
EI
z
v(x = L) = q
(L)
4
24
+
qL
2
(
L
3
6
) +
q
K
c
AG
L
2
2
+D
3
(L) + 0 = 0 D
3
= 0.
6. Equac ao nal
Substituindo D
1
a D
4
na equacao de deslocamento v(x), tem-se que
v(x) =
q
EI
z
_
x
4
24
+
Lx
3
12
+
x
2
2K
c
AG
+
_
L
3
24

L
2K
c
AG
_
x
_
,
Simplicando a expressao anterior vem que
v(x) =
q
EI
z
_
x
4
24

Lx
3
12
+
L
3
x
24
_
+
q
2EI
z
K
c
AG
+
_
x
2
Lx
_
. (6.99)
Exemplo 6.5 Resolver o exemplo anterior utilizando o sistema de coordenadas xy ilustrado na Figura
6.34(a) para a especicacao das condi coes de contorno.
Basicamente, transladou-se o eixo y da extremidade para a metade da viga. Para determinar a
rotac ao
z
(x), emprega-se o mesmo procedimento anterior. Neste caso, as condicoes de contorno (6.91),
em termos do momento etor M
z
(x), sao expressas da seguinte maneira no sistema de referencia xy
M
z
_
x =
L
2
_
= EI
z
d
z
_
x =
L
2
_
dx
= 0
d
z
_
x =
L
2
_
dx
= 0,
M
z
_
x =
L
2
_
= EI
z
d
z
_
x =
L
2
_
dx
= 0
d
z
_
x =
L
2
_
dx
= 0.
(6.100)
A Figura 6.34(b) ilustra a rota cao
z
(x) para a viga considerada. Observa-se que
z
(x) e uma fun c ao
antisimetrica em relacao ao eixo y. Isto implica que
z
(x) =
z
(x) (6.101)
Utilizando esta rela cao na expessao para a rotacao
z
(x) obtida no exemplo anterior, ou seja
EI
z
z
(x) = q
x
3
6
+C
1
x
2
2
+C
2
x +C
3
,
vem que
z
(x) =
1
EI
z
_
q
x
3
6
+C
1
x
2
2
+C
3
_
=
z
(x) =
1
EI
z
_
q
x
3
6
+C
1
x
2
2
+C
3
_
.
(a) Sistema de coordenadas xy. (b) Rotacao. (c) Viga deformada.
Figura 6.34: Viga com carregamento distribudo do Exemplo 2.
Logo
C
1
x
2
+ 2C
3
= 0.
Como C
1
e C
3
sao constantes, a unica condi cao para que expressao anterior seja valida para qualquer
x e que C
1
= C
3
= 0.
Tomando agora a express ao do momento etor
M
z
(x) = EI
z
d
z
(x)
dx
= q
x
2
2
+C
1
x +C
2
,
lembrando que C
1
= 0 e aplicando a segunda condicao de contorno dada em (6.100) vem que
M
z
(x =
L
2
) = q
(
L
2
)
2
2
+C
2
C
2
=
qL
2
8
.
Substituindo as constantes C
1
, C
2
e C
3
nas express oes do momento etor e da rota cao, tem-se as
seguintes expressoes nais
M
z
(x) =
q
2
_
x
2
L
2
4
_
, (6.102)
z
(x) =
q
2EI
z
_
x
3
3
+
L
2
x
4
_
. (6.103)
No que se refere ao deslocamento transversal v(x), procede-se de forma analoga ao exemplo anterior
e integra-se a equc ao diferencial (6.98), obtendo-se
EI
z
v(x) = q
x
4
24
+D
1
x
3
6
+D
2
x
2
2
+D
3
x +D
4.
(6.104)
A partir da Figura 6.34(a), observa-se que o deslocamento v(x) e simetrico em relacao ao eixo y, ou
seja,
v(x) = v(x). (6.105)
Substituindo (6.104) em (6.105), obtem-se, de forma analoga ao caso da rota cao, que D
1
= D
3
= 0.
Para determinar D
2
, emprega-se a condicao (6.96) na expressao
EI
z
d
2
v(x)
dx
2
= q
x
2
2
+D
1
x +D
2
.
Lembrando que D
1
= 0 e de (6.96) vem que
EI
z
d
2
v(x = L/2)
dx
2
= q
(L/2)
2
2
+D
2
=
q
K
c
AG
D
2
=
qL
2
8EI
z
+
q
K
c
AG
.
Da condi c ao de contorno v(x = L/2) = 0, obtem-se D
4
, isto e,
D
4
=
qL
2
8K
c
AG
+
qL
4
384EI
z
.
Substituindo as constantes D
1
e D
4
na expressao de v(x) vem que
v(x) =
qL
4
384EI
z
_
1 24
_
x
L
_
2
+ 16
_
x
L
_
4
_
+
qL
2
8EI
z
_
1 4
_
x
L
_
2
_
. (6.106)
O primeiro termo da express ao anterior representa a exao da viga, enquanto o efeito do cisalhamen-
to esta dado pelo segundo termo. Como a constante que multiplica o primeiro termo e proporcional a
L
4
e o segundo a L
2
, verica-se que quanto maior o comprimento da viga, menor o efeito do cisalha-
mento. Assim , quanto menor o comprimento da viga, mais importante o efeito do cisalhamento, como
mencionado anteriormente.
6.3.8 Distribuicao da Tensao de Cisalhamento
Conforme ilustrado na Figura 6.32, as hip oteses cinematicas assumidas para a viga de Timoshenko
induzem uma distribui cao constante da tensao de cisalhamento nas se coes transversais da viga. No
entanto, esta distribui cao constante nao esta de acordo com o empenamento observado nas secoes, como
ilustrado na Figura 6.27.
Procurando minimizar este problema, introduziu-se o fator de cisalhamento K
c
(ver equacao (6.81)).
No entanto, o c alculo do K
c
como aqui denido depende da deformac ao de cisalhamento real na se cao,
a qual por sua vez depende do empenamento. A soluc ao exata deste problema est a descrita em [?,
Timoshenko]. Nesta secao, pretende-se assumir uma certa forma de variac ao da tens ao de cisalhamento
na se cao, de tal maneira a se ter uma distribui cao de tens ao mais proxima do real, quando comparada
com a tensao constante dada pelo modelo de Timoshenko. Consideram-se a seguir os casos de se coes
transversais retangular, circular e pers I.
Secao retangular
A Figura 6.35(a) ilustra a distribui cao constante da tensao de cisalhamento numa de secao retangular de
base b e altura a. Como a distribuicao constante n ao e exata, assume-se que a tens ao de cisalhamento
varia de forma linear com a coordenada y, ou seja,
xy
(y) = c
1
y +c
2
. (6.107)
Os coecientes c
1
e c
2
sao determinados sabendo-se que a tens ao de cisalhamento e nula nas extre-
midades da se cao. Logo
_
xy
(y = a/2) = c
1
_
a
2
_
+c
2
= 0
xy
(y = a/2) = c
1
_
a
2
_
+c
2
= 0
. (6.108)
Resolvendo-se o sistema de equacoes anterior, obtem-se c
1
= c
2
= 0 e portanto
xy
(y) = 0, o que e
impossvel, pois a tens ao de cisalhamento nao e necessariamente nula na se c ao.
Assume-se, ent ao, uma variacao quadr atica, isto e,
xy
(y) = c
1
y
2
+c
2
y +c
3
. (6.109)
Toma-se o coeciente c
1
negativo, pois a par abola tem uma concavidade para baixo como ilustrado
na Figura 6.35(b). Para determinar as costantes c
1
, c
2
e c
3
, necessitam-se 3 condicoes. As duas primeiras
s ao as mesmas anteriores, ou seja, a tens ao de cisalhamento e nula nas extremidades da secao. Portanto,
_
xy
(y = a/2) = c
1
_
a
2
_
2
c
2
_
a
2
_
+c
3
= 0
xy
(y = a/2) = c
1
_
a
2
_
2
+c
2
_
a
2
_
+c
3
= 0
. (6.110)
Somando as duas express oes anteriores vem que
2c
1
_
a
2
_
2
+ 2c
3
= 0,
a partir da qual se tira uma rela cao entre c
1
e c
3
c
3
= c
1
_
a
2
_
2
. (6.111)
A terceira condicao necessaria para determinar os coecientes e obtida da simetria da secao em
rela cao ao eixo z do sistema de referencia. Como a tensao e nula nas duas extremidades e varia como
uma par abola, tem-se um ponto de maximo ou mnimo no centro da se cao, neste caso em y = 0. Esta
condicao implica que a derivada primeira de
xy
(y), ou seja,
d
xy
(y)
dy
= 2c
1
y +c
2
e nula para y = 0. Logo
d
xy
(0)
dy
= 2c
1
(0) +c
2
= 0 c
2
= 0. (6.112)
Substituindo (6.111) e (6.112) em (6.109) tem-se que
xy
(y) = c
1
_
_
a
2
_
2
y
2
_
. (6.113)
A constante c
1
e indeterminada, pois o valor da tensao de cisalhamento maxima e ainda desconhecida.
Para resolver esta indetermina c ao, sabe-se que a for ca cortante V
y
(x) e obtida atraves da soluc ao do PVC
(6.67). Assim em (6.59), V
y
(x) e conhecida e substituindo em (6.113) tem-se que
V
y
(x) =
_
A
xy
(y)dA = c
1
_
A
_
_
a
2
_
2
y
2
_
dA
= c
1
_
_
a
2
_
2
_
A
dA
_
A
y
2
dA
_
.
A primeira integral da express ao anterior representa a area A(x) da se cao x, enquanto a segunda e o
momento de inercia I
z
(x) em relacao ao eixo z do sistema de referencia. Portanto, c
1
e dada por
c
1
=
V
y
(x)
_
a
2
_
2
A(x) I
z
(x)
. (6.114)
Substituindo (6.114) em (6.113), obtem-se a tens ao de cisalhamento
xy
(x, y) na sec ao x variando de
forma quadr atica com a coordenada y, ou seja,
xy
(x, y) =
V
y
(x)
_
a
2
_
2
A(x) I
z
(x)
_
_
a
2
_
2
y
2
_
. (6.115)
(a) distribui cao constante. (b) distribuicao parab olica.
Figura 6.35: Distribuicao da tens ao de cisalhamento na se cao retangular.
Figura 6.36: Tens ao parabolica na sec ao retangular.
A Figura 6.36 ilustra a varia cao parab olica da tens ao de cisalhamento na se cao. Nas extremidades
a tens ao e nula e no centro assume um valor m aximo. Observa-se ainda que a tens ao de cisalhamento
xy
(x, y) tem a mesma dire cao da for ca cortante V
y
(x).
Para determinar este valor m aximo, considere o denominador na equacao (6.115). Lembrando que
para uma se cao retangular A(x) = ab e I
z
(x) = ba
3
/12, obtem-se
_
a
2
_
2
A(x) I
z
(x) =
_
a
2
_
2
ab
ba
3
12
=
ba
3
4

ba
3
12
= 2I
z
(x). (6.116)
Logo, usando a relacao anterior em (6.115), vem que
xy
(x, y) =
V
y
(x)
2I
z
(x)
_
_
a
2
_
2
y
2
_
. (6.117)
A tens ao de cisalhamento maxima
max
xy
na se cao x e obtida para y = 0. Logo
max
xy
(x, y) =
V
y
(x)
2I
z
(x)
a
2
4
=
V
y
(x)
2
ba
3
12
a
2
4
=
12
8
V
y
(x)
A(x)
,
ou seja
max
xy
(x, y) =
3
2
V
y
(x)
A(x)
. (6.118)
Portanto, a tensao de cisalhamento maxima numa secao retangular e 50% maior que a tensao media
V
y
(x)
A(x)
obtida pelo modelo de Timoshenko.
Considere agora a area hachurada na secao retangular mostrada na Figura 6.37(a). Deseja-se calcular
o momento estatico M
sz
(x) da area hachurada em relac ao ao eixo z do sistema de referencia. Pela
denicao, tem-se que
M
sz
(x)
_
A
ydA. (6.119)
Tomando-se dA = bdy, como ilustrado na Figura 6.37(a), o momento est atico passa a ser dado por
M
sz
(x) =
_ h
2
y
bydy = b
_ h
2
y
ydy = b
y
2
2
h
2
y
=
b
2
_
_
h
2
_
2
y
2
_
. (6.120)
Uma outra forma de se calcular M
sz
(x) e obtida a partir da Figura 6.37(b), ou seja,
M
sz
(x) = A y, (6.121)
sendo A = b(
h
2
y) a area considerada e y = y +
1
2
_
h
2
y
_
=
1
2
_
h
2
+y
_
a dist ancia do centr oide da area
hachurada ao centr oide da se cao retangular. Portanto,
M
sz
(x) = b
_
h
2
y
_
1
2
_
h
2
+y
_
=
b
2
_
_
h
2
_
2
y
2
_
. (6.122)
Como era esperado as express oes (6.120) e (6.122) sao iguais e representam o momento est atico de
uma area que dista y do centroide da se cao retangular, a qual por sua vez est a a uma dist ancia x da
origem do sistema de referencia adotado. Assim, a partir de (6.120) ou (6.122) vem que
_
_
h
2
_
2
y
2
_
=
2M
sz
(x)
b
.
Substituindo a express ao anterior em (6.117) tem-se que
xy
(x, y) =
V
y
(x)M
sz
(x, y)
bI
z
(x)
. (6.123)
Esta e a express ao comumente obtida de forma indireta a partir da ex ao da viga nos textos de
resistencia dos materiais [?, ?].
O uxo de cisalhamento q
c
(x, y) na secao x de uma area distando y do centroide da se cao e dado por
q
c
(x, y) =
V
y
(x)M
s
(x, y)
I
z
(x)
. (6.124)
Supondo que as for cas sao dadas em N e os comprimentos em m, o uxo de cisalhamento possui as
seguintes unidades
[q
c
(x, y)] =
Nm
3
m
=
N
m
.
Logo, q
c
(x, y) representa a quantidade de for ca na dire c ao y por unidade de comprimento que a secao
pode transmitir.
Substituindo (6.124) em (6.123), reescreve-se a tens ao de cisalhamento como
xy
(x, y) =
q
c
(x, y)
b
. (6.125)
O coeciente de cisalhamento foi denido na expressao (6.81) como a rela cao entre a deforma cao
media
xy
(x) =
xy
(x)/G(x) = V
y
(x)/A(x)G(x) e a deforma c ao real no centroide. No caso da secao
retangular, a tens ao no centroide e maxima. A partir de (6.118) e da Lei de Hooke, tem-se a deforma cao
correspondente
xy
(x) =

xy
(x)
G(x)
=
3
2
V
y
(x)
A(x)G(x)
. (6.126)
Para obter K
c
basta efetuar a divisao
K
c
=
V
y
(x)
A(x)G(x)
3
2
V
y
(x)
A(x)G(x)
=
2
3
. (6.127)
(a) Elemento de area dA = bdy. (b) Distancia y.
Figura 6.37: Momento est atico na se cao retangular.
Secao circular
Observa-se que em (6.105), ao assumir uma varia cao quadr atica com y para a tens ao de cisalhamento
numa se cao retangular, implicitamente assumiu-se que a tensao esta distribuda verticalmente na secao
transversal e e paralela a for ca cortante. Esta hip otese nao e valida para a sec ao circular. Neste caso,
de forma an aloga ao problema de torcao, a tens ao de cisalhamento em cada ponto do contorno possui a
direcao tangente, como ilustrado na Figura 6.38(a) para os ponto A e A.
Devido a simetria da se cao, a tens ao no ponto medio P da corda AA tem a mesma dire c ao vertical
da forca cortante. Logo, as direcoes das tensoes de cisalhamento nos pontos A e P interceptam-se num
(a) Tens ao tangente. (b) Momento estatico. (c) Elemento de area.
Figura 6.38: Tens ao de cisalhamento numa se c ao circular.
ponto P ao longo do eixo y como ilustrado na Figura 6.38(a). Assume-se, ent ao, que a dire c ao da tens ao
de cisalhamento em qualquer outro ponto Q da linha AA tambem seja dirigida para o ponto P. Desta
maneira, e possvel determinar a direcao da tens ao de cisalhamento em qualquer ponto na corda AA e
por consequencia em qualquer ponto da secao.
A outra hip otese e admitir que as componentes verticais das tensoes de cisalhamento sejam iguais em
todos os pontos da linha AA. Esta foi a mesma hip otese utilizada para se c oes retangulares quando se
assumiu uma variacao quadr atica de
xy
(y) em (6.109). Isto permite empregar a equa cao (6.123) para
calcular a componente vertical
xy
da tens ao de cisalhamento. Neste caso, a base b em (6.123) e tomada
como o comprimento da corda AA dada segundo a Figura 6.38(b) como
b = AA = 2
_
R
2
y
2
, (6.128)
sendo R o raio da se cao circular.
Deve-se calcular o momento est atico em relacao ao eixo z da area acima da linha AA, ilustrada na
Figura 6.38(b), a qual dista y do eixo z. Para isso, considere o elemento de area dA dado por
dA = 2
_
R
2
y
2
dy.
Logo, empregando a denicao do momento est atico vem que
M
sz
(x, y) =
_
A
ydA = 2
_
R
y
y
_
R
2
y
2
dy.
Efetuando a integra cao anterior, determina-se
M
sz
(x, y) =
2
3
_
R
2
y
2
_3
2
. (6.129)
Substituindo (6.128) e (6.129) em (6.123) vem que
xy
(x, y) =
V
y
(x)
I
z
(x)
2
3
_
R
2
y
2
_3
2
2
_
R
2
y
2
,
ou seja,
xy
(x, y) =
V
y
(x)
_
R
2
y
2
_
3I
z
(x)
. (6.130)
Para determinar a tens ao de cisalhamento tangencial
t
nos pontos A e A, considere o elemento de
area dA no contorno da secao. As for cas resultantes nas direcoes y e tangente no elemento de area dA
s ao, respectivamente,
xy
dA e
t
dA. A partir da Figura 6.38(c), observa-se que
(
t
dA) cos =
xy
dA,
sendo cos =
_
R
2
y
2
R
. Portanto
t
=

xy
R
_
R
2
y
2
. (6.131)
Substituindo (6.130)na express ao anterior, vem que
t
(x, y) =
V
y
(x)
I
z
(x)
R
_
R
2
y
2
. (6.132)
A partir desta expressao, observa-se que a tens ao de cisalhamento m axima na se cao x ocorre nos
pontos da secao situados ao longo do eixo z, o qual passa pelo centro de gravidade da secao. Logo
max
t
(x) =
t
(x, y = 0) =
V
y
(x)
3I
z
(x)
R
2
. (6.133)
Substituindo o momento de inercia I
z
(x) =
R
4
4
tem-se que
max
t
(x) = V
y
(x)
R
2
3R
4
4
=
4
3
V
y
(x)
R
2
. (6.134)
Lembrando que a area da sec ao circular e A(x) = R
2
, obtem-se a seguinte expressao nal para
max
t
max
t
(x) =
4
3
V
y
(x)
A(x)
. (6.135)
Desta maneira, a tensao de cisalhamento maxima na se cao circular e cerca de 33% maior que a tensao
media
V
y
(x)
A(x)
determinada na formula cao da viga de Timoshenko.
Observa-se que a m axima tens ao de cisalhamento exata, obtida considerando-se o empenamento real
da se cao, e dada por [?, Timoshenko]
max
t
(x) = 1, 38
V
y
(x)
A(x)
. (6.136)
Assim, o erro na expressao (6.135) e cerca de 4%, o que pode ser considerado bastante rezo avel sob
o ponto de vista de engenharia.
De forma an aloga ao efetuado para sec ao retangular, o coeciente de cisalhamento a obtido a partir
de (6.135) sendo igual a
K
c
=
3
4
. (6.137)
Figura 6.39: Perl I.
Perl I
O perl I ilustrado na Figura 6.39 faz parte de um conjunto de sec oes transversais padronizadas utilizados
frequentemente em estruturas em geral. O dimensionamento de vigas construdas com pers laminados
ser a discutido na Secao 6.4. Nesta secao, apresenta-se como determinar a distribuic ao da tensao de
cisalhamento em pers I. Estes pers podem ser considerados como 3 ret angulos, desprezando-se os raios
internos. Os dois ret angulos horizontais s ao denominados mesas enquanto o ret angulo vertical e a alma.
Para determinar a distribui cao da tens ao de cisalhamento em pers I, considera-se que as tens oes sao
paralelas a for ca cortante e uniformemente distribudas na espessura da alma, de forma an aloga ` a secao
retangular. Como se tem duas transi coes de espessura entre as mesas e a alma, consideram-se os 3 cortes
na se cao, ilustrados na Figura 6.40, para o c alculo do momento est atico.
(a)
h
1
2
y
h
2
. (b)
h
1
2
y
h
2
. (c)
h
2
y
h
1
2
.
Figura 6.40: Cortes no perl I.
Tomando-se a area indicada na Figura 6.40(a), o momento est atico e dado de forma an aloga a (6.120),
ou seja,
M
sz
(x, y) =
_
h
y
ydA =
b
2
_
_
h
2
_
2
y
2
_
h
1
2
y
h
2
(6.138)
Substituindo a express ao anterior em (6.123) vem que
xy
(x, y) =
V
y
(x)
2I
z
(x)
_
_
h
2
_
2
y
2
_
. (6.139)
Calculando a tensao para y =
h
1
2
e y =
h
2
, obtem-se
_
max
xy
_
x, y =
h
1
2
_
=
V
y
(x)
8I
z
(x)
_
h
2
h
2
1
min
xy
_
x, y =
h
2
_
= 0
. (6.140)
O momento estatico da area indicada na Figura 6.40(b) e dado por
M
sz
(x, y) =
_ h
2
y
ydA = b
1
_
h
1
2
y
ydy +b
_ h
2
h
1
2
ydy
h
1
2
y
h
2
. ,
onde se separou a express ao anterior em duas integrais devido a mudan ca de espessura em b
1
na alma
para b na mesa. Efetuando as integra c oes indicadas, obtem-se
M
sz
(x, y) =
b
1
2
_
_
h
1
2
_
2
y
2
_
+
b
2
_
_
h
2
_
2
_
h
1
2
_
2
_
. (6.141)
Logo, a tens ao de cisalhamento e dada por
xy
(x, y) =
V
y
(x)
2b
1
I
z
(x)
_
b
1
_
_
h
1
2
_
2
y
2
_
+b
_
_
h
2
_
2
_
h
1
2
_
2
__
. (6.142)
Para y = 0 e y =
h
1
2
, tem-se, respectivemente, as tens oes maxima e mnima na alma, ou seja,
_
max
xy
=
xy
(x, y = 0) =
V
y
(x)
8I
z
(x)
_
bh
2
h
2
1
(b b
1
)
min
xy
=
xy
_
x, y =
h
1
2
_
=
V
y
(x)
8I
z
(x)
_
bh
2
bh
2
1
(6.143)
Observe a diferen ca da tensao de cisalhamento para y =
h
1
2
calculada em (6.140) e (6.143). Isto indica
uma descontinuidade da tens ao na interface da mesa e da alma.
A ultima area e obtida com um corte na mesa inferior do perl como mostrado na Figura 6.40(c). O
momento est atico e dado neste campo por
M
sz
(x, y) =
_ h
2
y
ydA.
Ao inves de se calcular o momento estatico da area acima do corte, pode-se considerar a area abaixo
devido a seguinte rela cao entre os momentos estaticos
M
sz
(x, y) =
_ h
2
y
ydA =
_

h
2
y
ydA.
Logo
M
sz
(x, y) =
_

h
2
y
ydA =
b
2
_
_
h
1
2
_
2
y
2
_

h
2
y
h
1
2
. (6.144)
Calculando-se os momentos est aticos para y =
h
2
e y =
h
2
, tem-se as mesmas expressoes indicadas
em (6.140).
Figura 6.41: Distribuicao de tens ao no perl I.
A Figura 6.41 ilustra a distribuicao da tens ao de cisalhamento num perl I. Observa-se a desconti-
nuidade da tens ao nos pontos com mudanca de espessura entre a alma e as mesas. De forma analoga ` as
secoes circular e rertangular, a tensao de cisalhamento m axima em pers I ocorre no centr oide da sec ao
e esta dada na equa cao (6.143).
No entanto, obtem-se uma boa aproxima c ao para a tens ao de cisalhamento m axima dividindo-se a
forca cortante pela area da alma apenas. Isto se deve ao fato que as tensoes de cisalhamento na alma
integradas nas suas areas fornecem uma forca V
a
(x) que e praticamente igual a cortante V
y
(x). Para
mostrar isto, considere as express oes (6.59) e (6.142) na area da alma, ou seja,
V
a
(x) =
_
A
xy
(x)dA = b
1
_
h/2
h/2
xy
(x)dy
=
V
y
(x)
2I
z
(x)
_
h/2
h/2
_
b
1
_
_
h
1
2
_
2
y
2
_
+b
_
_
h
2
_
2
_
h
1
2
_
2
__
dy.
Integrando a express ao anterior obtem-se
V
a
(x) =
V
y
(x)
6I
z
(x)
_
b(h h
1
)
2
(h h
1
)
2
h
1
2
+
b
1
h
3
1
12
_
. (6.145)
O momento de inercia I
z
(x) da secao e dado pela soma dos momentos de inercia da alma [I
z
(x)]
a
e
das mesas [I
z
(x)]
m
em relacao ao centroide da secao, isto e,
I
z
(x) = [I
z
(x)]
z
+ 2 [I
z
(x)]
m
. (6.146)
Por sua vez,
[I
z
(x)]
a
=
b
1
h
3
1
12
,
[I
z
(x)]
m
=
b(h h
1
)
3
12
+
b(h h
1
)
2
(h +h
1
)
2
4
.
Observa-se que se utilizou o teorema dos eixos paralelos para o calculo de [I
z
(x)]
m
. Logo
I
z
(x) =
b
1
h
3
1
12
+ 2
_
b(h h
1
)
3
12
+
b(h h
1
)
2
(h +h
1
)
2
4
_
. (6.147)
Quando a espessura das mesas e pequena, ou seja, h
1
se aproxima de h, a express ao anterior simplica-
se para o momento de inercia I
z
(x) =
b
1
h
3
1
12
da alma. O mesmo acontece para o termo entre colchetes na
express ao (6.145). Assim, para espessuras de mesa pequenas, a alma absorve toda for ca cortante, pois a
forca V
a
(x) dada em (6.145) se aproxima da cortante V
y
(x).
6.4. Pers Padronizados 6-58
6.4 Pers Padronizados
Visando a reducao de custos na constru cao de estruturas mec anicas constitudas de vigas, deniram-se
alguns tipos padronizados de se coes transversais. A Figura 6.42 ilustra alguns pers padronizados tais
como I e U. As propriedades destes pers (tais como dimens oes, area, momentos de inercia, modulo
de resistencia, etc) encontram-se tabeladas e sao utilizadas para a selec ao de um perl apropriado ap os
o dimensionamento da viga. Estes pers podem ser colocados na posicao vertical (Figuras 6.42(a) e
6.42(b)) e horizontal (Figuras 6.42(c) e 6.42(d)). Alem disso, pode-se soldar ou rebitar v arios perfs para
construir a secao da viga, tal como ilustrado na Figura 6.42(e) para um perl duplo U.
(a) Perl I na ver-
tical.
(b) Perl U
na vertical.
(c) Perl I na hori-
zontal.
(d) Perl U na horizon-
tal.
(e) Perl duplo U na
vertical.
Figura 6.42: Pers laminados.
O procedimento para o dimensionamento de vigas à exao pura empregando pers e analogo ` aquele
apresentado na Se cao 6.2.8 e est a dado a seguir.
1. Determinar a secao mais solicitada da viga atraves da soluc ao do PVC (6.67). Esta secao e aquela
onde o momento etor absoluto e maximo. Caso se tenha mais de uma secao com o mesmo momento
etor m aximo, utiliza-se como criterio de desempate a secao com a maior forca cortante. O momento
etor m aximo e denotado como M
max
z
.
2. Calcula-se o m odulo de resistencia a exao W
z
atraves da express ao para a m axima tens ao normal
max
xx
, ou seja,
max
xx
=
M
max
z
W
z
(6.148)
No dimensionamento à ex ao pura, impoe-se que
max
xx
seja igual a tensao normal admissvel do
material. A partir desta condi cao e da rela cao anterior, chega-se a seguinte express ao para W
z
W
z
=
M
max
z

.
3. Sendo n
p
o n umero de pers, tem-se que o m odulo de resistencia à exao W
p
z
de cada perl e dado
por
W
p
z
=
W
z
n
p
.
Por exemplo, para as Figuras 6.42(a) e 6.42(e), tem-se n
p
= 1 e n
p
= 2, respectivamente.
4. Sabendo-se o m odulo de resistencia mnimo de cada perl para que a viga permane ca na fase
elastica, seleciona-se na tabela aquele perl cujo modulo de resistencia e maior ou igual a W
p
z
.
Observa-se que se o perl estiver na vertical, deve-se utilizar a coluna da tabela correspondente
x x. Caso o perl esteja na horizontal, emprega-se a coluna referente ao eixo y y (ver Figura
6.42).
5. Indica-se o perl selecionado fornecendo o n umero de pers, o tipo, a altura e o peso especco.
Por exemplo, 2U6, 35,7Kgf/m, indica que foram selecionados 2 pers U de 6 de altura e peso
especco de 35,7Kgf/m.
6. Deve-se vericar se a viga permanece na fase el astica considerando-se o seu peso pr oprio dado pelo
seu peso especco como uma carga distribuda constante. A Figura 6.43(a) ilustra uma viga bi-
apoiada a qual foi dimensionada com o procedimento aqui explicado. Apos selecionado o perl,
recalcula-se a viga incluindo o peso proprio como carregamento distribudo conforme ilustrado na
Figura 6.43(b).
(a) . (b) .
Figura 6.43: Efeito do peso pr oprio devido ao peso da viga.
Calcula-se a nova tensao maxima atraves de (6.148), lembrando-se que M
max
z
e obtido agora incluin-
do o peso pr oprio no carregamento original da viga (ver Figura 6.43(b)). Se
max
xx
assim calculado
for inferior a , a viga permanece na fase elastica. Caso contrario, deve-se redimensionar a viga,
aplicando o procedimento anterior. Em geral, este processo e iterativo ate selecionar um perl
adequado.
6.4.1 Exerccios resolvidos
Exerccio 6.5 Uma viga foi construda a partir de duas chapas de dimensao H t e de dois pers U,
como mostrado na Figura 6.44a). A jun cao das pecas e feita com rebites de diametro d = 10, 0mm. Os
rebites est ao colocados exatamente na linha que cruza o centro geometrico y
1
do perl U. Esta secao e
utilizada na viga mostrada na Figura 6.44b), a qual esta engastada numa extremidade e sujeita a uma
for ca concentrada F = 120kN na outra extremidade. Sabe-se que o material dos rebites suporta uma
tensao maxima de cisalhamento
max
= 35N/mm
2
. Sob estas condicoes, pede-se qual o espacamento
homogeneo L
d
entre os rebites, como mostrado na Figura 6.44b). Dados: H = 400mm; t = 15mm.
Dados geometricos do perl U: distancia da base ate o centro geometrico da secao y
1
= 14, 5mm; area da
secao transversal do perl A = 35, 4cm
2
; momento de inercia em relacao ao eixo que passa pelo furo dos
rebites I
zz
= 83, 24cm
4
. Desprezar a retirada de material causada pelo furo do rebite.
Forca de cisalhamento que o rebite pode suportar (F
d
) :
A
d
=
d
2
4
=

4
(1, 0cm) = 0, 7854cm
2
Figura 6.44: Quest ao 2: a) sec ao transversal; b) viga.
F
d
=
max
.A
d
= 35
N
mm
2
_
10mm
1cm
_
2
0, 7854cm
2
= 3500 0, 7854 = 2748, 9N
Calculo do momento de inercia total (I
zz
) da secao
Figura 6.45: a) se cao transversal; b) momento est atico.
A Figura 6.45a) ilustra a secao transversal da viga com as dimensoes necessarias para o calculo do
momento de inercia da secao. Observa-se que,
I
zz
= 2 I
zz
C
+
_
I
zzu
+A
u
_
H
2
y
1
_
2
_
2
onde I
zz
C
= tH
3
/12 e o momento de inercia das chapas; I
zzu
e A
u
representam, respectivamente, o
momento de inercia e a area da secao obtidos de uma tabela de pers U. Logo,
I
zz
= 2x
(1, 5cm) (40cm)
3
12
+x2
_
83, 24cm
4
+
_
35, 4cm
2
_
(20cm1, 45cm)
2
_
I
zz
= 2x8000cm
4
+x2
_
83, 24cm
4
+ (35, 4) (18, 55)
2
_
I
zz
= 16000cm
4
+ 2x[83, 24 + 12181, 23] cm
4
= 40528, 94cm
4
Fluxo de cisalhamento (forca por unidade de comprimento) atuando em um perl U:
q
c
=
V
y
I
zz
Q
z
(y)
onde V
y
= F = 120KN = 120000N.
Calculo do momento estatico de area
Aqui testa-se o desbalanceamento de forca normal atuando em uma seccaodo perl U, como ilustrado
na Figura 6.45b). Portanto,
Q
z
=
_
A(y)
dA() =
_
Au
dA
u
=
_
H
2
y
1
_
A
u
Q
z
=
_
H
2
y
1
_
A
u
= (20 1, 45)
_
35, 4cm
2
_
= Q
z
= 656, 67cm
3
Fluxo de cizalhamento, em todo o perl U
q
c
=
F
I
zz
.Q
z
(y) =
120000N
40528, 94cm
4
656, 67cm
3
= 1944, 3
N
cm
Metade deste uxo deve ser suportado pelos rebites xos em cada lado. Fazendo o balan co de for cas:
F
d
=
q
c
2
L
D
L
D
=
2F
D
q
c
=
2 2748, 9N
1944, 3
N
cm
L
D
= 2, 828cm
Exerccio 6.6 A Figura 6.46a) ilustra uma ponte rolante com um vao central L = 25m, a qual deve
suportar uma forca concentrada maxima P = 300kN. Deseja-se dimensionar a viga cobrindo este vao
segundo as maximas tens oes normal e de cisalhamento. A secao transversal da viga esta ilustrada na
Figura 6.46b), sendo constituda de chapas de aco de espessuras t
1
= 25mm e t
2
= 8mm, sendo a altura
H
1
80cm. Adota-se um coeciente de seguranca igual a 2,0. Deseja-se ainda dimensionar a solda das
chapas de aco da se c ao. Dados do material: m odulo de elasticidade E = 210kN/mm
2
; peso especco
= 78kN/mm
3
; tensao de escoamento
e
= 200N/mm
2
; tensao de cisalhamento = 150N/mm
2
.
Figura 6.46: a) ponte rolante; b) se cao transversal da viga central.
Dimensionamento à ex ao pura (tensao normal) : inicialmente, deve-se vericar em que ponto
da viga, a carga P causa o maior momento etor. A Figura 6.47 ilustra alguns pontos de aplicacao
de P e os respectivos diagramas da forca cortante e momento etor. A partir da, tem-se que o
maior momento etor ocorre quando a forca estiver aplicada no centro do v ao, sendo dado por,
M
xmax
(P) =
PL
4
=
(300)(25)
4
= 1875kNm
Figura 6.47: Aplicacao do carregamento em v arios pontos e respectivos esfor cos.
A partir da, a maxima tensao de exao na viga e calculada como,
xxmax
=
M
zmax
I
zz
y
max
=
M
zmax
W
z
min
W
z
min
=
M
zmax
xxmax
onde W
z
min
representa o m odulo de resistencia ` a ex ao mnimo para que a viga permane ca na fase
el astica. Tomando-se os valores da tensao de escoamento e do coeciente de seguranca dados, a
maxima tensao normal na viga e dada por,
max
=

e
2
= 100N/mm
2
Logo, o modulo de resistencia mnimo W
z
min
sera,
W
z
min
=
1875kNm
100N/mm
2
W
z
min
= 18750 10
3
mm
3
Na se cao transversal da viga, tem-se como inc ognita o valor de b
1
, o qual pode ser calculado a
partir de W
z
min
. Para isso, deve-se calcular o momento de inercia da sec ao. Como estimativa
inicial, despreza-se as almas da secao e calcula-se o momento de inercia em fun cao apenas das
mesas, como ilustrado na Figura 6.48a). Tal procedimento e justicavel pois em geral para este tipo
de perl, os momentos de inercia das mesas correspondem a cerca de 80% a 90% do valor total.
Portanto,
I
zz
= 2
_
I
zz
+ y
2
A
_
onde, a area da secao e A = b
1
t
1=
2, 5b
1
cm
2
e y
2
= 38, 75
2
= 1502cm
2
. Assim,
I
zz
= 2
_
b
1
t
3
1
12
+b
1
t
1
y
2
_
I
zz
= 7500b
1
cm
4
O modulo de resistencia à exao em fun cao de b
1
e dado por,
W
zz
=
I
zz
y
max
=
7500b
1
40
= 187, 5b
1
cm
3
Figura 6.48: Sec oes transversais: a) estimativa inicial; b) perl completo; c) perl refor cado.
Mas,
W
z
min
= 18750cm
3
= 187, 5b
1
b
1
= 100cm
Caso se adote este valor de b
1
, a largura da viga sera maior que a sua altura. Para evitar este
incoveniente, considera-se duas vigas como solucao construtiva e portanto b
1
= 50cm. Uma vez
xado o valor de b
1
, pode-se calcular o momento de inercia real I
zz
R
da secao completa, incluindo
as almas, conforme mostrado na Figura 6.48b). Logo,
I
zz
R
=
b
1
H
3
1
12

(b
1
2t
2
) (H
1
2t
2
)
3
12
= 431, 77 10
3
cm
4
Por sua vez, o modulo de resistencia à ex ao real W
z
R
e o seguinte,
W
z
R
=
I
zz
R
y
max
=
431, 77 10
3
40
= 10794cm
3
Deve-se entao vericar se este modulo de resistencia para as duas vigas e superior ao valor mnimo
determinado anteriormente,
W
z
R
(2vigas) = (10794)(2) = 21588cm
3
W
z
min
= 18750cm
3
concluindo-se que a secao dimensionada permanece na fase elastica. Deve-se no entanto vericar
o peso proprio.
Dimensionamento incluindo o peso proprio : considera-se o peso proprio como uma carga unifor-
mente distribuda de intensidade q
pp
aplicada sobre cada viga como mostrado na Figura 6.49. Como
cada viga esta bi-apoiada, o momento etor maximo devido ao peso pr oprio ocorre em x = L/2
com valor igual a q
pp
L
2
/8. Como o problema e linear e para os dois carregamentos (carga P e peso
proprio q
pp
) os momentos maximos estao na mesma se cao, basta somar os respectivos valores para
se obter o momento maximo. Logo,
M
pp
zmax
=
1
2
PL
4
+
q
pp
L
2
8
Figura 6.49: Carregamento original e efeito do peso pr oprio da viga.
Dado o peso especco do material, para calcular o peso proprio P
p
basta multiplicar pelo
volume V da viga. Neste caso, o volume e igual a area da secao A = 370cm
2
vezes o comprimento
L. Dividindo-se por L, tem-se a intensidade da carga distribuda devido ao peso pr oprio,
q
pp
=
P
p
L
=
V
L
=
AL
L
q
pp
= 2886N/m
O peso de uma viga sera q
pp
L = 72150N e o momento etor maximo igual a q
pp
L
2
/8 = 255, 45
10
3
Nm. Por sua vez, o momento etor m aximo em cada viga e calculado como,
M
pp
zmax
=
1
2
PL
4
+
q
pp
L
2
8
= 11630N.cm
sendo a respectiva tensao normal maxima para uma viga igual a,
pp
xxmax
=
M
pp
z max
W
z
R
=
11630
10794
= 107, 75N/mm
2
>
max
= 100N/mm
2
Assim, ao se incluir o peso proprio, verica-se que a tensao excede o valor maximo admissvel
e a viga n ao permanece mais na fase elastica. Para contornar este problema, reforca-se a secao
transversal como ilustrado na Figura 6.48c). Neste caso, o momento de inercia I
zz
ref
e o m odulo
de resitencia à exao W
z
ref
no perl reforcado para uma viga ser ao dados, respectivamente, por
I
zz
ref
=
b
1
H
3
1
12

(b
1
2t
2
) (H 4t
1
)
3
12
= 749, 9 10
3
cm
4
W
z
ref
=
I
zz
ref
H
2
=
749, 9 10
3
40
= 18750cm
3
Analogamente, tem-se os seguintes valores para a intensidade da carga distribuda devido ao peso
proprio q
pp
ref
e ao proprio peso P
p
ref
de uma viga,
q
pp
ref
= A
ref
= 4774N/m P
p
ref
= q
pp
ref
L = 119300N 120kN
Da mesma maneira, obtem-se o momento etor M
ref
zmax
e a tensao
ref
xxmax
de ex ao maximos em
cada viga. Logo,
M
ref
zmax
=
1
2
PL
4
+
q
pp
ref
L
2
8
= 131 10
6
N.cm
ref
xxmax
=
M
ref
zmax
W
z
ref
= 6987N/cm
2
<
max
= 100N/mm
2
vericando-se neste caso que a tens ao maxima na viga e inferior ao valor admissvel fornecido.
Portanto, adota-se a secao transversal ilustrada na Figura 6.48c). Deve-se, entretanto, vericar o
dimensionamento ao cisalhamento.
Dimensionamento ao cisalhamento : a partir do valor da tensao de cisalhamento do material =
150N/mm
2
e do coeciente de seguranca, tem-se que a tensao de cisalhamento maxima admissvel
max
sera,
max
=
150
2
= 75N/mm
2
Figura 6.50: For ca cortante m axima na viga.
Deve-se determinar a maxima forca cortante na viga. Como a solucao construtiva e constituda de
duas vigas, tem-se que a forca na ponte P = 300kN e igualmente suportada por cada uma delas.
Em relacao ao peso proprio, aproximadamente igual a 120kN, a Figura 6.50 mostra que o caso
mais crtico em termos da cortante, ocorre quando este peso estiver concentrado nas extremidades
da viga. Assim, a forca cortante maxima V
ymax
em cada uma das vigas sera
V
ymax
= V
y
(P) +V
y
(q
pp
) =
1
2
(300 + 120) = 210kN
De forma geral, o uxo de cisalhamento numa altura y da secao transversal e calculado como,
q
c
(y) =
V
y
(x)
I
zz
(x)
Q
zp
(y)
Como ilustrado na Figura 6.51a), deve-se calcular o uxo para as 3 alturas y
1
, y
2
, y
3
indicadas. Os
respectivos momentos est aticos estao dados por,
Q
zp
(y = y
1
) = y
1
A
1
=
_
40
2, 5
2
_
A
1
= 4844cm
3
Q
zp
(y = y
2
) = Q
zp
(y = y
1
) + y
2
A
2
= 9375cm
3
Q
zp
(y = y
3
) = Q
zp
(y = y
2
) +A
3
y
3
= Q
zp
(y = y
2
) + 2
_
H 2t
1
2
_
(H 2t
1
) t
2
= 10360cm
3
Figura 6.51: a) c alculo dos momentos est aticos; b) distribuic ao das tensoes de cisalhamento.
A partir da, os respectivos uxos sao calculados como q
c
(y) =
Vy(x)
Izz(x)
Q
zp
(y). Logo,
q
c
1
= 1356N/cm q
c
2
= 2625N/cm q
c
1
= 2900N/cm
As respetivas tensoes de cisalhamento sao obtidas como,
xy
(y
1
) =
qc
1
b
1
= 0, 27N/cm
2
xy
_
y
2
_
=
qc
2
2t
2
= 16, 40N/mm
2
xy
_
y
+
2
_
=
qc
2
b
1
= 0, 52N/mm
2
xy
(y
3
) =
qc
3
2t
2
= 18, 12N/mm
2
estando ilustradas na Figura 6.51b). Como os valores de tens ao de cisalhamento s ao inferiores ao
valor admissvel
max
, verica-se que a viga dimensionada n ao falhara por cisalhamento.
Dimensionamento de solda : a Figura 6.52 mostra o esquema de solda adotado na se cao transversal
de cada viga. Deseja-se determinar os valores de R
1
e R
2
. Os respectivos uxos de cisalhamento
sao dados por,
q
c
1
=
R
1
(2R
1
) q
c
1
=
R
2
(2R
1
)
Figura 6.52: Esquema da solda.
Igualando as tensoes
R
1
e
R
2
com a tensao de cisalhamento admissvel
max
, vem que,
R
1
=
qc
1
2max
= 0, 09cm = 0, 9mm R
2
=
qc
2
2max
= 0, 175cm = 1, 75mm

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6-1

devido ao deslocamento transversal

apresenta um deslocamento u na dire cao

e dado pela diferen ca

entre os esfocos externos e internos.

mapeia os espacos vetoriais dos esforcos internos W e externos V

e caracterizado por uma funcao escalar contnua q(x) indicando

= y pois a se cao nao apresenta variacao de seu tamanho, ocorrendo

dos esfor cos internos e constituido por funcoes V

entre os esfor cos internos e

. A Figura 6.31 apresenta de forma esquem atica a formulac ao da viga de Timoshenko.

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