Desarrollo de un prototipo de Control de Humedad Relativa para un Invernadero

Juan C. Jaramillo, Ivn Murcia y Pedro F. Leuro

Electrnica Industrial. Escuela Colombiana de Carreras Industriales ECCI Bogot-Colombia
link.17@hotmail.com, ivanmur05@hotmail.com, peleurog@hotmail.es

Resumen- En este documento se presenta el desarrollo de un

prototipo de control para los diferentes parmetros climticos en un invernadero, ya que es de gran importancia para el buen desarrollo de los cultivos. Uno de estos es el concerniente a la humedad relativa, ya que un exceso de ella podra resultar en la aparicin de hongos y reducir la toma de nutrientes del suelo, y su escasez conllevara la produccin de resequedad del follaje y prdida de hojas, estimulando la excesiva transpiracin, en este desarrollo realizar el control de la razn de humedad en un invernadero a escala, permitiendo el monitoreo y control inalmbrico.

delicadas, ejemplares dbiles y enfermos.

-Se puede forzar la floracin en las plantas. -Es un lugar idneo para realizar la multiplicacin de las plantas. -Los semilleros germinan ms rpido. -Se obtiene ms comodidad para trabajar en el cultivo En Colombia no hay en este momento ninguna norma tcnica para la construccin de Invernaderos, se toman como base las normas Europeas ENV y Espaolas UNE, en las cuales se estandarizan el tipo de estructuras de los invernaderos, los materiales de cubierta, la orientacin de los cultivos segn la radiacin y la direccin del viento, y otras normas tcnicas regulatorias para este tipo de construcciones. [1] El invernadero a escala se construy con el fin de poder realizar las pruebas del sistema de control. Se fabric en acrlico con forma de paraleleppedo. La cubierta del invernadero proporciona aislamiento del microclima interno del ambiente exterior Humedad relativa. La cantidad de vapor contenida en una masa de aire puede ser cuantificada por unidad de volumen, esta recibe el nombre de razn de humedad o humedad relativa. Mantener un estricto control sobre la ella al interior de los invernaderos es un factor importante que depende de los requerimientos de cada cultivo. Aunque ella ayuda al desarrollo de las plantas, su exceso resulta perjudicial porque favorece el desarrollo de enfermedades causadas por hongos y bacterias. El factor de humedad relativa en el ambiente es el responsable del grado de actividad metablica de los cultivos, ya que el contenido de vapor de agua del aire es quien determina si las plantas estn o no en actividad. Para incrementar la humedad relativa en caso que el cultivo lo requiera, existen varias tcnicas sencillas para lograrlo, las dos ms usadas en los invernaderos son:

Palabras claves: Humedad Relativa, invernadero, sensor de

humedad, I. INTRODUCCIN El invernadero es una instalacin en la que se proporcionan las condiciones climticas ptimas para el desarrollo de los cultivos que se encuentran all. Con el objetivo de alcanzar el clima necesario es primordial realizar medidas y ejercer control sobre los parmetros. Generalidades de los invernaderos Es necesario tener en cuenta la orientacin y la forma estructural del invernadero, ya que son factores claves para generar el microclima en su interior, y en gran medida su funcionamiento se basa en la capacidad que tiene la estructura para captar, retener y disipar el calor generado por la radiacin solar en el transcurso del da. Entre las principales ventajas del cultivo bajo invernadero se encuentran: - Cultivar fuera de temporada. -Se acorta el ciclo vegetativo de las plantas, obteniendo ms cosechas en el ao. -Posibilidad de trabajar en su interior en temporadas invernales, evitando prdidas en el cultivo. -Economa en agua y fertilizantes. -Se evitan los daos causados por roedores y pjaros. -Mejor control de plagas y enfermedades en el cultivo. -Se puede obtener microclimas especiales para plantas

1. Calentar agua en el interior del invernadero, esto genera vapor de agua mediante la ebullicin y de esta manera se logra incrementar la humedad relativa, la desventaja de este procedimiento es que tambin incrementa la temperatura, y en caso de que no se requiera que esta variable incremente, no resultara un procedimiento efectivo. 2. En el mercado venden sistemas de humidificacin por medio de elementos ultrasnicos, que producen una nebulizacin del agua a travs de vibraciones de muy alta frecuencia. Estos humidificadores logran dosificar muy bien el agua en el aire, incrementando de manera efectiva el invernadero, estos tienen la desventaja es que se requiere estar administrando el tanque de almacenamiento de agua del humidificador para que tenga suministro disponible para el momento requerido. Es posible tambin, mantener un control sencillo que se encargue de mantener el suministro constante de agua.[2]

Figura 2. Identificacin del sensor HSM-20G, ubicacin de sensores de humedad y temperatura

El circuito recomendado para el sensor HSM-20G se muestra en la figura 3. La tabla 1. presenta las caractersticas estndar de voltaje contra humedad relativa en el ambiente del sensor usado. La alimentacin se hace a 5V D.C.

II. DESARROLLO

El desarrollo del prototipo consta de tres grandes partes: Hardware, el Firmware y el Software. Y para los ensayos se realiz una maqueta en acrlico. El hardware est conformado por un sensor, dos actuadores, dos microcontroladores y dos mdulos de comunicacin inalmbrica. A.1.El Sensor Para medir el valor la humedad relativa al interior del invernadero se utiliz el sensor HSM-20G, el cual estima de forma anloga el valor de la humedad relativa en el ambiente. Este sensor adicionalmente permite la captacin de temperatura.[3]

Figura 3. Circuito propuesto

%RH
Voltaje

10
0.74

20
0.95

30
1.31

40
1.68

50
2.02

60
2.37

70
2.69

80
2.99

90
3.19

Tabla 1. Caractersticas estndar sensor HSM-20G

Figura 1. Sensor HSM-20G (Anlogo)

A.2. Actuadores Se usaron como actuadores una resistencia calefactora que calienta un recipiente con agua, a modo de caldern, para producir vapor y aumentar la humedad y un extractor de aire que permite reducir la humedad sacando el aire hmedo. Estos son mostrados en la figura 4.

Figura 5. Distribucin del microcontrolador 18F2550

A.4. Mdulos de Comunicacin Para la comunicacin inalmbrica se usaron mdulos XBEE de Max Stream, que son de bajo costo y fcil de usar. Estos se conectaron a los micrrocontroladores para lograr la comunicacin bilateral entre ellos. En la figura 6 se pueden apreciar los mdulos inalmbricos. Los mdulos Xbee proveen 2 formas amigables de comunicacin: Transmisin serial transparente (modo AT) y el modo API que provee muchas ventajas .Los mdulos Xbee pueden ser configurados desde el PC utilizando el programa X-CTU o bien desde tu microcontrolador. Los Xbee pueden comunicarse en arquitecturas punto a punto, punto a multi punto o en una red mesh. La eleccin del mdulo XBee correcto pasa por escoger el tipo de antena (chip, alambre o conector SMA) y la potencia de transmisin (2mW para 300 pies o 60mW para hasta 1 milla). Figura 4. Actuadores Los mdulos Xbee pueden ser usados con nuestros adaptadores Xbee Explorer Serial o Xbee Explorer USB. Aquellos microntroladores que trabajan con 5V necesitarn de una interfaz (Xbee regulated) para comunicarse con los mdulos XBee.

A.3. Microcontroladores Para el desarrollo del sistema de control se usaron microcontroladores 18F2550. El primero de ellos ubicado en el invernadero recibe la seal del sensor y la lleva a un valor digital para entregrsela a un mdulo de comunicacin inalmbrica y entrega las salidas para los dos actuadores El segundo microcontrolador recibe por medio de un mdulo de comunicacin inalmbrica la seal del sensor y se la entrega por conexin USB al computador y recibe de este el valor de referencia de la razn de humedad envindosela al primer microcontrolador.[4] La figura 5. muestra la distribucin del microcontrolador 18F2550 de 28 pines Los mdulos Xbee son econmicos, poderosos y fciles de utilizar. Algunas de sus principales caractersticas son: -Buen Alcance: hasta 300ft (100 mts) en lnea vista para los mdulos Xbee y hasta 1 milla (1.6 Km) para los mdulos Xbee Pro. -9 entradas/salidas con entradas analgicas y digitales. -Bajo consumo <50mA cuando estn en funcionamiento y <10uA cuando estn en modo sleep. -Interfaz serial.

-65,000 direcciones para cada uno de los 16 canales disponibles. Se pueden tener muchos de estos dispositivos en una misma red. -Fciles de integrar.[4]

Figura 7. Circuito para Simulacin En la figura 8. Se puede apreciar el diagrama de flujo para el firmware.
INICIO

LEER REFERENCIA DE % HUMEDAD= VALOR

SENSAR % HUMEDAD= Q Y TEMPERATURA= T

VISUALIZAR %HU MEDAD Y TEMPERATURA EN LCD Y EN PC

Figura 6. Mdulo X-BEE

APAGAR VAPOR Y ENCENDER EXTRACTOR NO VALOR Q

Adicional al circuito se usaron displays LCD para la lectura de los parmetros sensados. El firmware se desarroll en lenguaje C con el compilador C CCS y se simul con Simulador Proteus para lograr la depuracin del programa.[6] En la Figura 7. se presenta el circuito para la simulacin, en el cual los sensores fueron simulados con potencimetros

SI
ENCENDER VAPOR Y APAGAR EXTRACTOR

Figura 8.Diagrama de flujo

Para el Software se us Visual Basic para lograr la visualizacin de los valores ledos por el sensor en forma grfica y para referenciar el valor de humedad relativa deseado.

III. CONCLUSIONES

SENSOR

Mediante el sistema desarrollado se logra monitorear los parmetros de humedad relativa en tiempo real y se logra el control automtico para la razn de humedad de acuerdo a un valor seleccionado por el usuario. La dificultad proporcionada por el mtodo de aumento de humedad mediante suministro de vapor tiene como principal desventaja el aumento de temperatura, los resultados se podran mejorar con el uso de un humidificador de ultrasonido, que permite evaporar el agua sin alterar mucho la temperatura interna del invernadero y controlando la temperatura por medio de un ventilador. Para disminuir la humedad en el interior del invernadero a escala se us un extractor de aire, que tambin permite disminuir la temperatura mediante aire de renovacin. Con el programa usado se facilita el control, ya que se permite al usuario, desde el computador, realizar la seleccin de la humedad deseada y variarla fcilmente en caso que se requiera.

ACTUAD OR 1 CALEFA CTOR PRODUC

MICROCONTROLADOR 1

ACTUAD OR 2 EXTRAC TOR

COMUNICACIN INALAMBRICA

MODULO XBEE 1

IV REFERENCIAS
COMUNICACIN INALAMBRICA MODULO XBEE 2

[1] J.P. Mnera (2012, Julio 10) Sistema de Control Automtico para Monitorear y Controlar el Ambiente al Interior de un Invernadero (Online) Available http://kosmos.upb.edu.co/web/uploads/articulos [2] S. Giraldo E (2011, Marzo 26) Humedad en Invernaderos (Online) Available www.invernaderosyjardines.com/index.php [3] HSM-20G Humidity Sensor Module ( Online) Available http://aitendo3.sakura.ne.jp/aitendo_data/product_img/parts /sensor/HSM-20G/HSM-20G.pdf [4] Microchip Tech11nology Inc. (2004) Data Sheet (Online) Available http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39632 b.pdf [5] Ingeniera MCI Ltda. (2010) Mdulos de Trasmisin Inalmbrica- Aplicaciones (Online) Available www.xbee.cl/

PC

Figura 9. Diagrama de Bloques del Sistema

FIGURA 10 MAQUETA

[6] E. Garca (2012, Junio) Compilador C CCS y Simulador Proteus para Microcontroladores PIC, Alfaomega Editores C.V Mxico

AUTORES A. Ivn Murcia Santamaria nacido en Santa Isabel (Tolima), Colombia el 30 de Julio de 1975, se gradu como Tcnico en Mecnica Industrial en Junio de 1998, tambin se gradu como Tcnico en Electricidad Industrial en Junio de 2000, actualmente estudia Ingeniera Electrnica V Semestre, a nivel profesional se ha formado y desarrollado como Tcnico Electromecnico en varias empresas y actualmente desarrolla este mismo cargo en el Hotel Holliday Inn Bogota Airport.

Juan Carlos Jaramillo Rojas nacido naci en Bogot (Cundinamarca), el 29 de abril de 1988 graduado del colegio tcnico industrial francisco Jos de caldas como dibujante tcnico industrial. Trabajo gran parte de su vida en el mantenimiento preventivo correctivo de telefona mvil . actualmente estudia el ciclo profesional de ingeniera electrnica