- 1 -

NOIUNI INTRODUCTIVE
DEFINIIA I SCOPUL GEODEZIEI

Geodezia reprezint cea mai complex ramur a tiinelor msurtorilor terestre.
Geodezia are dou scopuri eseniale:
scopul teoretic este acela de a determina forma i dimensiunile planetei pe care o
locuim, care, de-a lungul mileniilor a reprezentat, n sine, chiar un scop filozofic;
scopul practic este acela de a determina, prin intermediul diverselor sisteme de
coordonate spaiale
1
, poziia reciproc dintre mai multe puncte ce se numesc puncte
ale reelei geodezice de sprijin prin intermediul crora, sunt ulterior stabilite
raporturile dintre toate entitile naturale sau construite (antropice) situate suprafa
terestr i chiar ale fenomenelor terestre necesare ntocmirii planurilor i hrilor
topografice care, la rndul lor, stau la baza ntocmirii hrilor tematice.
Pentru realizarea scopului su teoretic geodezia utilizeaz msurtori i
determinri de nalt precizie: de direcii azimutale, unghiuri zenitale, distane, valori
ale acceleraiei gravitaionale pe anumite direcii principale, unghiuri de deviaie a
verticalei locului, coordonate i azimut astronomogeodezice, etc. i pentru aceasta
colaboreaz sau chiar interfer cu alte tiine fundamentale sau aplicative
(tehnologice) dintre cele mai importante putndu-se enumera: astronomia, geofizica,
fizica, geografia, tehnologiile satelitare, tehnologiile de procesare automat a datelor.
Ramura care realizeaz acest scop se mai numete i geodezie teoretic sau geodezie
superioar. Aceasta determin valorile parametrilor diverilor elipsoizi de referin,
utiliznd rezultatele msurtorilor geodezice, geofizice sau din determinri satelitare
sau studiaz influenele exercitate de corpii cereti (Soarele, Luna, etc.) asupra
micrii de rotaie a Pmntului n jurul axei sale, a micrilor scoarei terestre sau a
suprafeei oceanelor i mrilor.
Pentru realizarea scopului su practic geodezia stabilete normele necesare
pentru executarea de msurtori i determinri de nalt precizie ce urmeaz a fi
prelucrate, din punct de vedere matematic, n mod riguros, astfel nct s rezulte
poziionarea corect a punctelor, att din punct de vedere planimetric ct i din punct
de vedere altimetric. n acest mod a fost realizat reeaua geodezic de sprijin a rii
noastre care include:
reeaua planimetric, pentru poziionarea punctelor de sprijin n plan
bidimensional;
reeaua altimetric (de nivelment), pentru poziionarea punctelor de sprijin
n plan unidimensional;
reeaua gravimetric.
Dei obinerea parametrilor acestor puncte s-a realizat prin metode i cu
aparatur diferit, proiectarea lor a avut n vedere puncte comune (puncte
fundamentale Laplace, puncte de ordin superior I, II i III).

1
tridimensionale (spaiul 3D), bidimensionale (spaiul 2D) sau unidimensionale (spaiul 1D) dar i n spaiul cu 4
dimensiuni, ce-a de a patra dimensiune reprezentnd-o timpul (n cazul msurtorilor repetate la anumite intervale)
- 2 -
n momentul actual, se are n vedere omogenizarea coordonatelor spaiale
tridimensionale, att din punct de vedere al sistemului de coordonate (tridimensional
X, Y, Z) ct i al suprafeei de referin unic (elipsoidul de referin).
Punctele acestor reele sunt utilizate, n continuare, de ctre celelalte ramuri
ale tiinelor msurtorilor terestre (topografia, fotogrametria, teledetecia satelitar)
pentru obinerea reprezentrii n detaliu a suprafeei terestre n planul de proiecie
cartografic, reprezentare cunoscut generic sub denumirea de hart topografic.
Ramura geodeziei care se ocup cu proiectarea reelelor geodezice, cu reducerea
msurtorilor efectuate pe suprafaa fizic a Pmntului la alte suprafee reale sau
teoretice i compensarea riguroas a acestora se numete geodezie matematic.
n ordine cronologic i funcie, att de dezvoltarea tiinelor matematice ct i
de evoluia diverselor tehnologii (de prelevare a datelor din teren sau de prelucrare
automat a acestora) geodezia matematic a utilizat i utilizeaz urmtoarele metode
de executare i prelucrare riguroas a msurtorilor geodezice:
1. metoda triangulaiei (a mai fost denumit uneori geodezie geometric). Const n
acoperirea teritoriului de reprezentat majoritar, printr-o reea de triunghiuri, bine
conformate din punct de vedere geometric, dar i cu alte figuri geometrice (poligoane
cu punct central, patrulatere cu ambele diagonale vizate) n cadrul creia, prin
intermediul unei aparaturi opticomecanice de nalt precizie se efectueaz msurtori
de direcii azimutale din care rezult valorile celor trei unghiuri iar, din loc n loc,
acolo unde este necesar, se efectueaz msurtori precise de distane orizontale.
Aceast metod a cunoscut cea mai larg perioad de utilizare (aproximativ ntre anii
1650 1970) i a fost aplicat pentru realizarea ambelor scopuri, mai sus amintite,
ale geodeziei. n prezent este utilizat la proiectarea microreelelor de triangulaie
destinate construciilor de mare ntindere sau de greutate i urmririi deplasrilor
acestora n plan orizontal i vertical.
2. metoda trilateraiei. Const, de asemenea, n acoperirea teritoriului de reprezentat
majoritar, printr-o reea de triunghiuri, bine conformate din punct de vedere
geometric, dar i cu alte figuri geometrice (poligoane cu punct central, patrulatere cu
ambele diagonale vizate) n cadrul creia, prin intermediul unei aparaturi electro
optice de nalt precizie se efectueaz majoritar msurtori de distane iar, din loc n
loc, acolo unde este necesar, se efectueaz msurtori precise de direcii azimutale din
care rezult valorile unor unghiuri. Metoda a cunoscut o perioad de utilizare foarte
scurt, de circa un deceniu (1970 1980).
3. metoda poligonaiei. Const n acoperirea teritoriului de reprezentat printr-o reea
de figuri geometrice mai complexe, proiectat mai avantajos din punct de vedere al
conformaiei sau a poziiei n teren (triunghiuri, patrulatere cu ambele diagonale
vizate, poligoane cu punct central) de asemenea, bine conformate din punct de vedere
geometric, n cadrul creia, prin intermediul unei aparaturi electrooptice de nalt
precizie se efectueaz att msurtori de direcii, de unghiuri ct i de distane;
aceast metod a fost aplicat n ultimele decenii, atunci cnd a devenit posibil
compensarea n bloc a reelelor geodezice de sprijin prin utilizarea unor tehnologii
avansate de prelucrare a datelor, ceea ce a condus la obinerea unor coordonate
- 3 -
planimetrice mai precise ale punctelor i mai important la obinerea unei omogeniti
crescute a reelelor.
4. metoda satelitar. Este de dat mai recent i este utilizat n geodezia geometric
spaial numit i geodezie tridimensional. Const n determinarea coordonatelor
punctelor reelei geodezice de sprijin prin intermediul tehnologiilor satelitare i a
receptorilor teretri aa numitele Sisteme de Navigaie Global cu Satelii pe plan
naional sau Global Navigation Satellite Systems (cu acronimul GNSS) mai cunoscut
sub denumirea Global Positionong System (cu acronimul GPS) Indiferent de metoda
utilizat pentru obinerea coordonatelor reelei geodezice de puncte de sprijin, se
creeaz baza de date necesare desfurrii activitii celorlalte ramuri aparinnd
tiinelor msurtorilor terestre: topografia, topografia aplicat (inginereasc),
teledetecia (de mic i medie altitudine denumit fotogrametrie, respectiv de mare
altitudine, denumit teledetecie satelitar) cartografia i cadastrul. Acestea au ca
scop realizarea hrilor i planurilor de specialitate care, la rndul lor, reprezint baza
teoretic pentru toate tiinele fundamentale (geografia, istoria, etc.) sau aplicative ce
utilizeaz acest produs la proiectarea, exploatarea i urmrirea sau monitorizarea:
construciilor de orice fel (industriale, agricole, civile, hidrotehnice, de ci de
comunicaie, de mbuntiri funciare, de reele edilitare, de telecomunicaii, de
transport aerian i naval, etc.), de delimitare teritorial (pornind de la cele interstatale,
administrativteritoriale judeene, comunale, intravilane steti sau oreneti, pn
la proprietatea privat), de desfurare a altor activiti (didactice, social-culturale,
informative sau strategice militare).
Baza de date teoretice geodezice este utilizat de asemenea, la scar mondial
sau regional, pentru implementarea programelor satelitare care furnizeaz date
cantitative i calitative privind: resursele naturale, poluarea mediului nconjurtor,
hidrometeorologice, culturile agricole, fondul forestier, etc., utilizate mpreun cu
harta digital i informaia geografic la implementarea unor Sisteme Informatice
Geografice (cu acronimul SIG), denumite pe plan mondial Geographical Informational
System (cu acronimul GIS).
n funcie de scopul urmrit, pe lng geodezia matematic (ce are ca scop
determinarea unui numr suficient de puncte geodezice, definite ntr-un sistem de
coordonate omogen, prin utilizarea uneia dintre metodele de lucru mai sus
enumerate), se pot deosebi urmtoarele ramuri ale geodeziei, nglobate n aa numita
geodezie superioar:
astronomia geodezic ce se ocup cu determinarea suprafeei geoidului, a
coordonatelor astronomogeodezice ale punctelor fundamentale (denumite i puncte
Laplace) proiectate n cadrul reelelor geodezice de sprijin sau ale staiilor terestre ce
recepioneaz imaginile transmise de la bordul sateliilor teretri artificiali;
geodezia fizic sau gravimetria
2
avnd ca obiecte de cercetare, respectiv sub-
domenii:
~ originea, structura i forma Pmntului;
~ elemente de teoria potenialului;

2
Geodezia fizic studiaz cmpul gravitii i figura Pmntului H. Mortz (1980)
- 4 -
~ suprafee de referin, sisteme de coordonate;
~ potenialul perturbator;
~ determinarea geoidului prin metode gravimetrice (determinarea parametrilor
acceleraiei gravitaionale pe direciile normale principale conjugate, notai
cu , respectiv ce determin poziia reciproc dintre suprafeele de
referin utilizate n acest domeniu dintre care: suprafaa elipsoidului,
geoidului i cea a cvasigeoidului, sferoidul de nivel Bruns, Bessel, etc.);
~ determinarea geoidului prin metode astronomo-gravimetrice;
~ determinarea suprafeei fizice a Pmntului.
geodezia elipsoidal studiaz metodele de rezolvare a problemelor geodezice pe
suprafaa elipsoidului;
geodezia dinamic calculeaz orbitele satelitare determinnd n acest scop
perturbaiile lor n funcie de anumii factori iar mpreun cu geodezia fizic, ofer
posibilitatea determinrii formei globale a geoidului;
geodezia tridimensional sau geometric spaial este cea mai nou ramur a
geodeziei care i propune un scop foarte important i anume, de a determina
coordonatele punctelor reelelor geodezice de sprijin ntr-un sistem unitar, att din
punct de vedere al unitii de msur ct i din punct de vedere al suprafeei de
referin, aa dup cum se va studia ulterior.
Un alt domeniu de cercetare geodezic l reprezint determinarea cu precizie
ridicat a deplasrilor recente ale scoarei terestre n plan orizontal i vertical anume
acele deplasri care s-au produs n intervalul de timp dintre dou sau mai multe
sesiuni de msurtori. Acest obiectiv este urmrit i n cadrul altor ramuri ale tiinei
i tehnicii: geologie, geomorfologie, geofizic, oceanografie, etc., care pot estima
aproximativ, pe baza unor ipoteze i metode specifice de investigare, deplasrile
scoarei terestre produse n intervale mult mai mari de timp (de ordinul mileniilor sau
a milioanelor de ani) dar nu cu precizia oferit de msurtorile i determinrile
geodezice. Existena acestor preocupri comune a generat n ultimele ase decenii
ample programe de observaii, studii, prelucrri i interpretri interdisciplinare,
realizate prin intermediul unor importante metode de investigare: geodezice, seismice,
electrometrice, tensometrice, magnetice, etc.









- 5 -
PARTEA I
NOIUNI DE GEODEZIE FIZIC

CAPITOLUL I
ELEMENTE DE TEORIA POTENIALULUI
1. Noiuni de teoria cmpurilor
1.1. Cmpul gravitii
Un punct material situat pe suprafaa Pmntului este supus aciunii mai
multor fore: fora de atracie sau gravitaia, notat cu F , ndreptat spre centrul de
mas al Pmntului, fora centrifug, notat cu q , forele de atracie exercitate de alte
corpuri cereti
3
. Componenta acestor fore este gravitatea
4
notat cu g .
Spaiul n care aceste fore i exercit aciunea se numete cmpul gravitii
sau cmpul gravific terestru.
1.1.1. Fora de atracie (gravitaia)
Potrivit legii atraciei universale a lui Newton, fora de atracie reciproc F ,
dintre dou mase punctiforme, m1 i m2, situate la distana d este:
0
2
2 1
d
d
m m

= G F
(1.1)
unde d0 este versorul direciei care unete masele m1 i m2, iar este un coeficient de
proporionalitate denumit constanta atraciei universale. Exprimat n Sistemul
Internaional de uniti de msur (SI), G = (6.672 4,1) 10
-14
m
3
s
-2
kg
-1
, valoare
recomandat la nivelul anului 1980 Asociaia Internaional de geodezie (AIG).
Constanta atraciei universale este numeric egal cu fora cu care se atrag ntre
ele dou corpuri cu masa egal cu unitatea
5
, situate reciproc la o distan egal cu
unitatea.
Fora de atracie exercitat de Pmnt asupra unui astfel de punct poate fi
evaluat, aproximativ, cu relaia:

R
M
G F
2
=
(1.2)
unde:
M este masa Pmntului: M ~ 5,97 10
24
kg;
R este raza Pmntului;
GM este constanta gravitaional geocentric: GM = (39.860.047 5) 10
7
m
3
s
-2
n ipoteza formei sferice a Pmntului, cu raza R ~ 6.378 10
3
m, corespunztor
latitudinii medii de 45
0
, densitatea medie
6
, acceptat n unele calcule, este:

3
dintre care a Soarelui datorit masei sale i a Lunii, datorit proximitii
4
mai intuitiv denumit greutate
5
noiunile de mas egal cu unitatea i punct material sunt convenionale dar utile n raionamente, deoarece indic
diferenele de ordin de mrime dintre masa unui punct geodezic i masa Pmntului
- 6 -
= 5,50 10
3
kg m
-3
= 5,52 g/cm
3
;
n ipoteza formei elipsoidice a Pmntului, densitatea medie, acceptat n unele
calcule, referit la figura nr. 1.1, este:
= 5,52 10
3
kg m
-3
= 5,52 g/cm
3

Caracterul aproximativ al formulei (1.2) decurge din imprecizia cu care se
cunosc sau se pot determina elementele componente, remarc valabil i pentru
densitatea medie, care este funcie de mai muli parametri dintre care i de adncimea
fa de suprafaa terestr (n prezentul suport de curs nu se dezvolt probleme legate
de fizica Pmntului: Formare i micarea Pmntului ca planet a Sistemului Solar,
structura intern a Pmntului, etc.).
Pentru a putea exprima mai exact fora de atracie, se consider un punct atras
P(x, y, z) situat pe suprafaa Pmntului, de mas egal cu unitatea i un punct
curent atractiv A(a, b, c), denumit i punct surs, de mas m, situat la deprtarea l de
primul. ntr-un sistem de coordonate cartezian ortogonal tridimensional X, Y, Z (figura
nr. 1.2) expresia forei de atracie este:
0
2
l
l
m
G - f =
(1.3)
unde
0
l este versorul vectorului de poziie l .


figura nr. 1.1 figura nr. 1.2

Componentele forei de atracie f (fx, fy, fz) vor fi:
3 2
z
z
3 2
y
y
3 2
x
x
l
a - z
m G
l
a - z

l
m
G - Z) , f cos( f f
l
a - y
m G
l
a - y

l
m
G - Y) , f cos( f f
l
a - x
m G
l
a - x

l
m
G - X) , f cos( f f
= = =
= = =
= = =



(1.4)
unde:
2 2 2
) c - z ( ) b - y ( a) - (x l + + =
(1.5)
Pentru stabilirea influenei de atracie a ntregului glob terestru asupra punctului P,
va trebui pus n eviden variaia densitii pentru fiecare element de volum, notat cu
dv:

6
n literatura de specialitate se mai noteaz i cu
- 7 -
dv
dm
) c b, , a ( = =
(1.6)
Expresia cutat se obine prin integrare din relaia (1.3):
v
l
G - l

dm
G -
0
v
0
v
2
d l

l
F = =
}}} }}}

(1.7)
innd cont de:
dv = da db dc (1.8)
componentele pe axele de coordonate vor fi:

dv
l
a) - (z
G - F
dv
l
a) - (y
G - F
dv
l
a) - (x
G - F
v
3
z
v
3
y
v
3
x
=
=
=
}}}
}}}
}}}

(1.9)
1.1.2. Fora centrifug
Datorit micrii Pmntului n jurul axei sale, punctul P este supus unei fore
centrifuge (figura nr. 1.3.a), care acioneaz n planul paralelului de raz r al acestuia
(figura nr. 1.3.b). Particulariznd formula cunoscut din mecanic, n funcie de viteza
liniar pe traiectorie, v, de masa egal cu unitatea a punctului, se obine:
0
2
r
r
v
q =
(1.10)




figura nr. 1.3.a figura nr. 1.3.b

Utiliznd relaia de legtur dintre viteza liniar i viteza unghiular, : v = r
, rezult:
r r q
0
2
=
(1.11)
Valoarea recomandat de AIG pentru este de: 7.292.115 10
-11
rad s
-1
la nivelul
anului 1980.
Din relaia (1.11) se observ c fora centrifug este variabil pe suprafaa
Pmntului avnd o valoare maxim pentru punctele dispuse pe cercul ecuatorial i
- 8 -
minim (nul) la pol, unde r = 0. Pentru a exemplifica ordinul de mrime, la nivelul
ecuatorului, raportul dintre cele dou fore studiate este:
300
1
F
q
~ .
Componentele forei centrifuge ) q , q , q ( q
z y x
vor fi:
2 2
2 2
2 2

r
z
r Z) , q cos(
r
y
r Y) , q cos(

r
x
r X) , q cos(
z q q
y q q
x q q
z
y
x
= = =
= = =
= = =

(1.12)
1.1.3. Gravitatea (greutatea)
Dup cum s-a artat anterior, gravitatea este componenta tuturor forelor care
acioneaz asupra punctului P (figura nr. 1.4) dar vom lua n considerare numai pe
cele principale:
q F g + =
(1.13)


figura nr. 1.4

Considernd c punctele au masa egal cu unitatea, gravitatea este numeric
egal cu acceleraia sa. Unitatea de msur n sistemul CGS este galul (cm s
-2
)
7
.
Deoarece la pol mrimea gravitii este aproximativ egal cu 983 gal, iar la ecuator cu
978 gal, rezultnd o variaie mult prea nesemnificativ, n geodezia fizic se opereaz
cu miligali (1 mgal = 10
-3
gal), instrumentele de msur avnd o precizie de ordinul a
0.01 mgal i mai bun.
Deoarece relaiile (1.12) se conserv i la trecerea pe cele trei axe, se obin
componentele gravitii ) g , g , g ( g
z y x
:
2
v
3
x x x
x dv
l
a) - (x
G - q F g + = + =
}}}

2
v
3
y y y
y dv
l
a) - (y
G - q F g + = + =
}}}



7
denumire adoptat spre cinstirea memoriei marelui nvat Galileo Galilei
- 9 -
2
3
z z
z dv

a) - (z
G - q F
l
g
v
z
+ = + =
}}}

(1.14)
1.2. Potenialul gravitii
Pentru descrierea unui cmp de fore se utilizeaz o funcie introdus de Laplace
denumit potenial, care poate fi definit att matematic, ct i prin semnificaiile sale
fizice. Matematic se definete potenialul unui cmp de fore ca funcia ale crei
derivate pariale sunt componentele cmpului pe direciile axelor de coordonate.
1.2.1. Potenialul de atracie (newtonian)
Potenialul cmpului gravitii, numit i potenialul de atracie sau potenial
newtonian are expresia matematic complet n cazul unui corp solid, de volum notat
cu v:
}}}
+ +

=
v
2 2 2
) c - z ( ) b - y ( a) - V(x
dc db da ) c , b , a (
G ) z , y , x ( V

(1.15)
Dac inem cont de expresiile (1.5) i (1.8) rezult:
l
dm
G
l
dv
G V
v
=

=
}}}

(1.16)
Potenialul V este o funcie continu n ntreg spaiu i tinde ctre 0 la infinit la fel ca
i funcia
l
1
cnd l .
Prin particularizare, n cazul punctului atras de mas egal cu unitatea,
potenialul de atracie al unui punct surs de mas m, situat la distana l, va fi:
l
m G
= V
(1.17)
Din definiia (1.15) se observ c apartenena funciei V la un anumit punct P(x,
y, z), precum i rolul punctului surs A(a, b, c).
Derivata parial n raport cu x a funciei V este:
dv
l
1
G
x
V
v
}}}
|
.
|

\
|
=
c
c

Deoarece
l
a - x
l
1
-
x
l
l
1
-
l
1
x
2 2
=
c
c
= |
.
|

\
|
c
c

(1.18)



(1.19)
se obine:
X) , F ( cos F F dv
l
a - x
G -
x
v
x
v
= = =
c
c
}}}

(1.20)
n mod analog rezult:
Z) , F ( cos F F
z
v
Y) , F ( cos F F
y
v
z
y
= =
c
c
= =
c
c

(1.21)
- 10 -
Cnd sunt ndeplinite relaiile (1.20) i (1.21) se consider c F este gradient de V:
V F sau V grad F V = =
(1.22)
unde V este operatorul lui Hamilton:
k
z
j
y
i
x c
c
+
c
c
+
c
c

(1.23)
1.2.2. Potenialul forei centrifuge
Potenialul din care deriv fora centrifug este reprezentat de urmtoarea
funcie:
( )
2 2
2
y x
2
Q + =

(1.24)
Se observ c:
z y x
q
z
Q
; q
y
Q
; q
x
Q
=
c
c
=
c
c
=
c
c

(1.25)
adic:
Q Q grad q V = =
(1.26)
Pornind de la relaiile (1.10), (1.22), mpreun cu (1.26) se obine expresia matematic
a potenialului cmpului gravitii:
gradQ gradV W gradW g + = V = =
(1.27)
sau:
( )
2 2
2
V
y x
2 l
dv
G Q V W + +

= + =
}}}


(1.28)












- 11 -
CAPITOLUL II
SUPRAFEE DE REFERIN ECHIPOTENIALE

Msurtorile geodezice se realizeaz pe suprafaa Pmntului care, att din
punct de vedere geometric ct i fizic, este o suprafa complex i deloc neted. La
rndul su, acest corp ceresc are o densitate interioar variabil deoarece dispunerea
maselor este neomogen, aa cum s-a vzut anterior.
Pentru obinerea unor coordonate unitare ale punctelor reelei geodezice de
sprijin, aceste msurtori trebuie referite la o suprafa unic, care, pe de-o parte, s
aproximeze (prin uniformizare) ct mai bine suprafaa terestr i creia, pe de alt
parte, s i se cunoasc dimensiunile.
2.1. Suprafee de nivel. Suprafee echipoteniale
La nceputurile ei, geodezia a utilizat suprafeele de nivel doar pentru definirea
altitudinii punctelor, definindu-le ca fiind locul geometric al punctelor cu altitudine
egal. O astfel de definiie este incomplet att timp ct nu definete i suprafaa de
referin a sistemului de altitudini. Acest neajuns este, oarecum rezolvat dac,
studierea suprafeelor de nivel se face n raport de caracteristicile lor dinamice, dintre
care, se ia n considerare potenialul.
2.1.1. Potenialul suprafeelor de nivel
Fiecrui punct, notat de exemplu, cu P, aflat n domeniul de aciune al
gravitii, i corespunde o valoare a potenialului gravitii, notat cu W(P). Locul
geometric al punctelor care au aceeai valoare a potenialului gravitii se numete
suprafa de nivel
8
. Ecuaia suprafeei de nivel este:
W = constant (2.1)
motiv pentru care se denumete suprafa echipotenial.
Derivata potenialului W dup o direcie oarecare, notat cu s, exprimat prin
intermediul gradientului este:
( ) g , s cos g s g s gradW s
ds
dW
= = =


(2.2)
Dac direcia vectorului

s este considerat de-a lungul suprafeei echipoteniale,

conform figurii nr. 1.4.a atunci:
0 dW= sau
( )
C t tan cons z y, , x W = = , expresia reprezentnd ecuaia suprafeei
echipoteniale i ( ) 0 g , s cos = i relaia (1.15) devine:
( ) 0 g , s cos g s =
(2.3)
Din (1.16) rezult c, ntotdeauna, vectorul gravitii ntr-un punct este perpendicular pe
suprafaa de nivel pe care este poziionat.

8
denumirea de suprafa de nivel i aparine lui Laplace
- 12 -
Pentru orice direcie s, potenialul gravitii va avea expresia:
( ) g , s cos g g
ds
dW
s
= =
(2.4)





figura nr. 2.1. Seciune prin suprafee
de nivel
figura nr. 2.2. Suprafaa de nivel. Linii de for

Deoarece suprafeele de nivel sunt echipoteniale, diferena de potenial dintre
dou suprafee este o mrime constant i deci creterea de potenial (de lucru
mecanic) nu depinde de drumul parcurs, notat cu 1, respectiv cu 2 n figura nr. 2.1.
pentru trecerea unui punct de pe o suprafa de nivel pe alta. Prin urmare, suma
creterilor de potenial pe un contur nchis, indiferent de sensul de parcurgere este
nul:
0 dW =
}

(2.5)
O alt direcie important pentru geodezie este direcia h, paralel cu direcia
gravitii (deci de asemenea perpendicular pe suprafaa de nivel):
( ) 1 h , g cos =
(2.6)
Pentru deprtarea dintre suprafeele de nivel se alege sensul cresctor spre
exteriorul suprafeei Pmntului (sensul invers forei gravitaionale g ), drept urmare
din relaia (1.34) se va lua varianta cu semnul negativ, iar din relaia (2.2) rezult:
g
dW
- dh sau
dh
dW
- g sau g -
dh
dW
=
= =

(2.7)

(2.8)
unde dh este distana dintre suprafeele de nivel caracterizate prin potenialul W
respectiv dW W + . Relaia (2.7) definete gravitatea ca fiind gradientul vertical negativ
al potenialului gravitii. Ambele ilustreaz legtura inseparabil dintre concepia
geometric, mrimea h i concepia dinamic, potenialul W, n domeniul geodeziei i
mai mult, c msurtorile geodezice sunt referite, majoritar la mrimi cu caracter
dinamic: suprafee de nivel, direcia normalei la suprafaa de nivel. Se nelege de ce
H. Bruns a stabilit c scopul geodeziei const n determinarea suprafeelor de nivel
ale cmpului gravitii.
Deoarece ntre dou suprafee de nivel, valoarea lui g nu poate fi infinit, din
relaia (2.8) rezult c nici distana ntre acestea nu poate fi niciodat egal cu zero i
de asemenea c suprafeele de nivel nu se ating i nu se ntretaie niciodat. Deoarece
- 13 -
ecuator
g <
pol
g , rezult c distana dintre dou suprafee de nivel se micoreaz de la
ecuator spre pol deci suprafeele de nivel nu sunt paralele ntre ele.
Se poate demonstra c suprafeele de nivel sunt suprafee continue, nchise,
fr muchii sau vrfuri. Rezult c liniile care intersecteaz suprafeele de nivel sub
unghiuri drepte vor avea o anumit curbur numindu-se linii de for. Tangenta la linia
de for ntr-un punct P indic direcia gravitii g , care poate fi materializat fizic prin
direcia firului cu plumb.
Segmentul de linie de for cuprins ntre poziia punctului pe suprafaa fizic a
Pmntului, P i i proiecia sa pe suprafaa de nivel a geoidului, P0 se numete
altitudine ortometric,
ORT
P
H (n figura nr. 2.2).
Suprafeele de nivel sunt exprimate n funcie de potenialul gravitii care, la
rndul su se calculeaz n funcie de densitatea interioar a Pmntului. Pentru
punctele situate n interiorul Pmntului, dispuse n afara maselor care atrag,
potenialul este analitic dar exprimarea lui este foarte complicat, caracteristicile fiind
similare i pentru punctele situate complet n afara Pmntului. Astfel, suprafeele de
nivel care trec parial sau total prin interiorul acestui corp nu mai au caracter analitic,
deoarece, nici potenialul nu are caracter analitic n interiorul maselor care atrag. S-a
demonstrat faptul c, suprafeele de nivel sunt continue, att n interiorul ct i n
exteriorul Pmntului, dar razele lor de curbur variaz discontinuu, funcie de
densitate.
Concluzii
1. Schimbndu-se valoarea lui C, se obin diverse suprafee de nivel i cunoscnd
expresia potenialului unui corp se pot face estimri privitoare la forma suprafeei
sale.
2. Fiind n permanen perpendicular pe direcia gravitii, geoidul are o configuraie
foarte complex. Modificrile de densitate din interiorul Pmntului conduc la
schimbarea geometriei suprafeelor de nivel, inclusiv a geoidului, deoarece, curbura
lor depinde de densitatea interioar, notat cu . Din acest motiv este aproape
imposibil o formulare analitic-matematic a acestei suprafee complexe, dependent n
permanen de distribuia i densitatea maselor n interiorul Pmntului.
2.1.2. Curbura suprafeelor de nivel
2.1.2.1. Deducerea formulei de calcul a curburii medii
2.1.2.1.1. Varianta 1 de calcul:
Se consider suprafaa de nivel ce trece prin punctul P0 (figura nr. 2.3.a)
definit cu relaia:
( )
const z , y , x W = . Pe domenii limitate, n care se poate considera c
nu se nregistreaz salturi n densitatea maselor surs, geopotenialul este o funcie
continu, creia I se poate aplica o dezvoltare n serie Taylor de forma:
- 14 -
{ }
{ } ( ) ( ) ( )( ) ... z - z x - x W 2 y - y x - x W 2 ) z - z ( W ) y - y ( W
2
1
) x - x ( W
2
1
) z - z ( W ) y - y ( W ) x - x ( W ) z , y , x ( W ) z , y , x ( W
0 0 xz 0 0 xy
2
0 zz
2
0 yy
2
0 xx 0 z 0 y 0 x 0 0 0
+ + + + + +
+ + + + + =

(2.9)
Pentru studiul suprafeelor de nivel se utilizeaz sistemele de coordonate naturale
locale, astfel nct se poate scrie:

figura nr. 2.3..a figura nr. 2.3.b

z z
y y
x x
W 0 g
W 0 g
W 0 g
= =
= =
= =

(2.10)
Domeniul de referin fiind limitat n jurul punctului P0, se consider x i y ca termeni
de ordinul I iar z termen de ordinul II, astfel nct:
0 z yz xz
2
= = =
(2.11)
n plus, deoarece punctul P0 este i originea sistemului de coordonate ales,
intervin egalitile: 0 z y x
0 0 0
= = = , iar punctele P0 i R0 se afl pe aceeai suprafa
de nivel:
[W(x, y, z) = W(x0, y0, z0)]. Aplicnd aceste particulariti, din relaia (2.9) se obine:
( )
2
yy xy
2
xx
y W xy W 2 x W
g 2
1
z + + =
(2.11)
Presupunnd c se cunosc distana D i azimutul astronomic rezult:
sin D y ; cos D x = = (2.12)
Astfel nct se obine:
sin W cos sin 2W cos W
2g
D
- z
2
yy xy
2
xx
2
+ + =
(2.13)
n ipoteza unor variaii uniforme a curburii suprafeei de nivel n domeniul
limitat considerat,

~ R D , unde R
o
este o valoare medie a razei de curbur pe
direcia de azimut (figura nr. 2.3.b). Deoarece unghiul are valori foarte mici, se
poate aproxima:
z R 2 D
D
z
2 2
tg
2
= ~ ~

(2.14)
De unde expresia curburii suprafeelor de nivel pe o direcie oarecare de azimut :
( )

2
yy xy
2
xx
sin W cos sin W 2 cos W
g
1
R
1
+ + =
(2.15
- 15 -
Particulariznd pentru = 0
0
i pentru = 90
0
rezult expresiile curburilor
principale: de raz maxim respectiv de raz minim:
g
W
R
1
;
g
W

R
1
yy
90
xx
0
0 0
= =
(2.16)
Din acestea se poate calcula expresia curburii medii:
|
|
.
|

\
|
+
= + =
g 2
W W
)
R
1

R
1
(
2
1
k
yy xx
90 0
0 0

(2.17)
Derivatele de ordinul II ale potenialului: Wxx, Wyy, Wzz sunt determinabile n
teren cu instrumentul denumit balana de torsiune, astfel nct elementele geometrice
examinate pot fi determinate pe cale fizic.
Curbura medie se poate exprima n funcie de elemente cunoscute: G
(constanta atraciei universale), (densitatea medie interioar a Pmntului), 2
2

reprezint operatorul Laplace pentru potenialul forei centrifuge sau laplacianul,
notat cu V, care, este egal cu laplacianul gravitii pentru punctele maselor atrase
exterioare: V
2
Q = VWe = 2e
2
iar pentru cele din interiorul maselor surs interioare are
expresia VWe = 2e
2
- 4tG relaii din care rezult c, n ambele situaii, cmpul
gravitii nu este laplacian i deci potenialul gravitii nu este o funcie armonic
G 4 - 2 W W W
2
zz yy xx
= + +
(2.18
cu se noteaz viteza unghiular, considerat constant, cu care se rotete n jurul
axei sale z un punct material cu masa unitar, situat pe suprafaa Pmntului i
avnd coordonatele x, y, z. n consecin se adapteaz formula (2.11), expresia
curburii medie fiind:
G 4 - 2 W k g 2 -
2
zz
= +
(2.19)
Deoarece:
2
zz z
2 - k 2g - G 4
h
g

h
g
-
z
g
- W -g
z
W
W



=
c
c

c
c
= =
c
c
=




(2.20)
Relaia (1.47) exprim mrimea gradientului vertical al gravitii n funcie de
curbura medie a suprafeei de nivel, notat cu k, aparine lui H. Bruns (1878) i
ilustreaz, nc o dat legtura dintre aspectele mecanice i geometrice existent n
domeniul geodeziei fizice.
Bruns a exprimat relaia (2.20) sub alt form (2.21), care evideniaz mai bine
dependena curburii medii a suprafeelor de densitatea a maselor surs: salturile de
densitate a maselor au consecine similare asupra curburii suprafeelor de nivel
exprimat prin distana dh dintre straturi.
( )
h
g

g 2
1
- - G 2
g
1
k
2
c
c
=
(2.21)
Prin urmare, expresiile curburii sunt funcii continue numai pentru poriunile cu
densitate constant sau variaii continue. Numai n afara globului terestru,
suprafeele de nivel sunt funcii continue n totalitatea lor.
- 16 -
2.1.2.1.2. Varianta 2 de calcul:
Fie suprafaa de nivel definit cu relaia: ( ) . const z , y , x W = i P0 un punct situat
pe aceast suprafa, care este originea sistemului de coordonate X, Y, Z unde axa Z
se identific cu tangenta la direcia verticalei, conform figurii nr. 1.1. Intersectnd
suprafaa de nivel cu planul XP0Z se obine curba plan S1, cu axa P0X tangent n P0
a crei curburi, notat cu k, are expresia de calcul (2.22).
2
3
2
2
2
x
z
1
x
z
R
1
k
(
(

|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= =
i ecuaia: ( )
0
W z , y , x W =
(2.22)
Deoarece curba S1 este coninut n planul ZP0X, n orice punct al ei 0 y = .
Considernd c z este funcie de x, derivatele pariale de ordinul I respectiv II ale
funciei vor fi:
0 =
c
c
+
c
c
dx
dz
z
W
x
W

0
dx
z d
z
W
dx
dz

z
W
dx
dz
z x
W
2
x
W
2
2
2
2
2 2
2
2
=
c
c
+ |
.
|

\
|

c
c
+
c c
c
+
c
c

(2.23)


(2.24)
Deoarece axa P0X este tangent la curba S1 rezult valoarea nul a raportului: 0
dx
dz
= ,
expresia (1.52) devine:
z
W
x
W
-
dx
z d
2
2
2
2
c
c
c
c
=
(2.25)
Conform cu (1.35) rezult:
g
x
W
dx
z d
2
2
2
2
c
c
=
(2.26)
Particulariznd (1.50), expresia curburii n planul XP0Z devine:
g
x
W
x
z
k
2
2
2
2
1
c
c
=
c
c
=
(2.27)
Din exprimarea derivatei (1.43) funcie de x se obine curbura proieciei suprafeei de
nivel prin Wxx:
g
W
k
xx
1
= . Analog, putem obine i pentru planul YP0Z: Wyy:
g
W
k
yy
2
= ,
de unde, curbura medie a suprafeei de nivel va fi:
g 2
W W
- )
R
1
R
1
(
2
1
- k
yy xx
2 1
+
= + =
(2.28)
n care, semnul negativ este acceptat convenional.
- 17 -
Curbura medie se poate exprima n funcie de elemente cunoscute: G
(constanta atraciei universale), (densitatea medie interioar a Pmntului), 2
2

(operatorul Laplace pentru potenialul forei centrifuge
9
):
2
zz yy xx
2 G -4 W W W + = + +
(2.29)
de unde se obin:
2g
2 - 4
h
g
-
2 - G 4 k -2g
2
2
G
k

H
g
+
c
c
=
+ =
c
c

(2.30)


(2.31)
n cazul n care suprafaa de nivel este chiar suprafaa elipsoidului, nafara cruia nu
mai exist mase ( = 0), relaia (2.32) va exprima gradientul vertical al gravitii
normale, notat cu :
) k ( -2
h
2
0

+ =
c
c

(2.32)
unde prin k0 s-a notat curbura elipsoidului.
Din relaia (2.32) se observ c mrimea curburii medii depinde de gradientul
vertical al gravitii, de densitatea medie i de gravitate, ceea ce evideniaz din nou
faptul c suprafeele de nivel nu sunt paralele deoarece au raze de curbur diferite.
2.1.2.2. Consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel
Consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel se pot evidenia prin
lucrrile geodezice dintre care se va exemplifica nivelmentul geometric geodezic, din
cadrul reelei de sprijin de nivelment (pe linii i poligoane de mari dimensiuni). n
cadrul acestora, suprafaa de referin este geoidul, altitudinea este cea ortometric,
H
ORT
, (din cadrul creia valoarea majoritar este cea msurat, H
MS
). Altitudinea
ortometric este lungimea arcului de linie de for msurat ntre poziia punctului pe
suprafaa terestr, P i proiecia sa pe suprafaa geoidului, P0.
Din figura nr. 2.4.a, se observ c suma diferenelor de nivel elementare,
msurat ntre punctele A i B pe traseul ales, nu este egal cu diferena altitudinilor
ortometrice ale celor dou puncte:
) H - H ( h h
ORT
A
ORT
B B - A
B
A
= =

(2.33)
Se pune astfel n eviden faptul c, rezultatul obinut din msurtorile de nivelment
geometric ntre dou puncte (efectuat n condiii riguroase, dup compensare) nu este
de fiecare dat acelai, ci depinde de traseul ales (de suprafeele de nivel ale staiilor
intermediare). Nenchiderea rezultat pe poligon, n cazul a dou trasee diferite, de
exemplu ntre punctele A i B (figura nr. 2.4.b), se numete eroare de principiu a
nivelmentului geometric geodezic.



9
cu se noteaz viteza unghiular, considerat constant, cu care se rotete n jurul axei sale z un punct material cu
masa unitar, situat pe suprafaa Pmntului i avnd coordonatele x, y, z
- 18 -





figura nr. 2.4.a. Consecinele suprafeelor de
nivel asupra nivelmentului geometric geodezic
figura nr. 2.4.b.

Pentru obinerea rezultatului corect, sunt necesare i determinri gravimetrice
n punctele de capt ale reelei de nivelment de ordin inferior care dau posibilitatea
calculrii diferenei de potenial:
W - W dW - dh g
B A
B
A
B
A
= =
} }

(2.34)
sau, ntr-o aproximaie impus de posibilitile practice:

=
B
A
B A
h g W - W
(2.35)
Pe un contur nchis, trebuie satisfcut condiia:
0 W - W dh g
A A
= =
}

(2.36)
dar prin realizarea nivelmentului geodezic de ordin superior, controlul efectuat prin
calculul nenchiderilor relev remanena erorilor de principiu mai sus menionate
astfel c, pe un contur nchis:
0 dh g =
}

(2.37)
Concluzie:
Pentru liniile i poligoanele de nivelment de mari dimensiuni, specifice
lucrrilor de nivelment de stat, pentru transmiterea altitudinilor nu este suficient
nsumarea simpl a diferenelor de nivel, ci este necesar s se lucreze cu mrimi
derivate, corespunztoare cu sistemul de altitudini ales.
2.1.3. Linii de for. Verticala locului
Verticala locului este curba n spaiu care intersecteaz normal familia
suprafeelor de nivel ale potenialului gravitii. Verticala reprezint direcia de
gradient maxim a potenialului gravitii. Din (2.4):
dac ( ) 1 n , g cos s = n
(2.38)
Considernd altitudinea msurat de la suprafaa echipotenial n sus, vectorul h d
se va suprapune peste direcia normalei n la suprafa i utiliznd din nou relaia
2.2) se deduc, din nou, cele dou formule importante pentru geodezia fizic: (2.7) i
(2.8), aceasta din urm definind diversele sisteme de altitudini.
- 19 -


figura nr. 2.5. Orientarea liniilor de for
gravitaional
figura nr. 2.6. Curbura suprafeelor de
nivel

Totodat rezult i ecuaia fundamental prin care se stabilete dependena dintre
deprtarea dh i diferena de potenial dW existent ntre dou suprafee de nivel
infinit apropiate:
dh -g dW = (2.39)
2.1.3.1. Curbura verticalei
Curbura, k, se poate exprima i n funcie de cosinuii directori (, , ) ai
tangentei la curb.
Considernd axa P0Z din figura 2.6, tangent la verticala S2 n P0, curbura va
avea expresia:
2
2 2 2
z z z
k |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
+ |
.
|

\
|
c
c
=


(2.40)
Tangenta la linia de for i vectorul gravitii vor avea aceiai cosinui directori:
z y x
W
g
1
; W
g
1
; W
g
1
= = =
(2.41)
Cu Wx, Wy, Wz s-au notat derivatele potenialului n raport de coordonatele x, y, z i
obinem:
;
g
z
W
W -
z
W
g
z
;
g
z
W
W -
z
W
g
z
;
g
z
W
W -
z
W
g
z
2
z
x
z
2
y
x
y
2
x
x
x
c
c

c
c

=
c
c
c

=
c
c
c
c

c
c

=
c
c

(2.42)
Deoarece n sistemul de coordonate ales, direcia axei Z coincide cu direcia vectorului
gravitii, componentele acestuia pe axele PX i PY sunt nule, n consecin:
g W ; 0 W W
z y x
= = = (2.43)
iar formulele derivatelor pariale ale cosinuilor directori devin:
- 20 -
x
2
x
g
g
1
z
sau
) g (
x g
1
z x
W
g
1
x
W
z g
1
z
W
g
1
z
=
c
c
c
c
=
c c
c
= |
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c
=
c
c

(2.44)
Deoarece curba S2 este proiecia verticalei n planul P0XZ, derivata parial a
gravitii funcie de coordonata y este nul i atunci:
y
g
g
1
z
=
c
c
iar din egalitatea 0
z
y
g W
z
=
c
c
= deci raza de curbur a proieciei
verticalei n planul XP0Z are expresia:
x 1
g
g
1
k =
(2.45)
Analog se obine raza de curbur a proieciei verticalei n planul YP0Z:
y 2
g
g
1
k =
(2.46)
i conform relaiei (2.40), curbura medie se poate calcula cu relaia:
2
2
y
2
x
g g
g
1
k + =
(2.47)
2.1.3.2. Deviaiile verticalei
2.1.3.2.1. Componentele astronomo-geodezice ale deviaiei verticalei
Observaiile geodezice efectuate pe suprafaa fizic sunt raportate la verticala
locului (n funcie de care se orienteaz axa principal a instrumentului) care este
perpendicular pe tangenta la suprafaa de nivel a punctul staionat, notat cu P (motiv
pentru care se numete normala la suprafaa de nivel) i reprezint direcia de
referin. n calcule se folosesc ns i alte suprafee de referin (geoid, elipsoid,
cvasigeoid a cror legtur se face prin intermediul telluroidului) pe care punctul
staionat este proiectat prin normalele corespunztoare. n consecin, ntre acestea
direcii i direcia verticalei se formeaz nite unghiuri mici (de ordinul secundelor de
arc), denumite unghi de deviaie a verticalei. Astfel:
deviaia verticalei raportat la normala la suprafaa elipsoidului, notat cu u, este,
conform lui Helmert, unghiul format n punctul P (la nivelul terenului);
deviaia verticalei raportat tot la normala la suprafaa elipsoidului, notat cu u0,
este, conform lui Molodenski, unghiul format n punctul P0 (pe suprafaa geoidului);
deviaia verticalei raportat la normala la suprafaa cvasigeoidului, notat cu u
N
,
este, conform lui Pizetti, unghiul format n punctul P (la nivelul terenului). Dac se
noteaz:
, coordonatele geodezice n ipoteza Helmert

N
,
N
coordonatele geodezice n ipoteza Molodenski

P
,
P
coordonatele geodezice n ipoteza Pizetti
se obin (Torge, 1975, Heiskanen i Moritz, 1967, etc.):
- 21 -


sec
R
H
- ;
R
H
-
0 - ; H sin2 ,00017 0 - -
N
N
N
P
N N
) metri (
N
= =
= ' ' =

(2.48)

(2.49)
unde:
R este mrimea razei medii Gauss n punctul considerat (la latitudinea geodezic )
H
N
este altitudinea normal a punctului considerat
i sunt componentele deviaiei verticalei
Formulele de calcul ale componentele deviaiei verticalei pot fi determinate pe
baza observaiilor astronomice n punctul P, situaie n care se numesc componente
astronomo-geodezice ale deviaiei verticalei. Se vor deduce n cadrul capitolului
Reducerea observaiilor geodezice i sunt:
( )


-
cos -
a a
a a
=
=

(2.50)
(2.51)
Aceste mrimi au un caracter relativ deoarece sunt referite la un anumit
elipsoid i sunt determinate ntr-o anume reea de triangulaie (practic mrimile lor
depind de coordonatele geodezice , ). Datorit unor condiii obiective, aceste
determinri au fost efectuate numai n punctele fundamentale (punctele Laplace),
restul valorilor fiind aproximate prin procedeul interpolrii.
2.1.3.2.2. Componentele gravimetrice ale deviaiei verticalei
Deviaia gravimetric a verticalei poate fi determinat prin mai multe metode,
dintre care, la noi n ar a fost utilizat metoda F. A. Vening Meinesz. Pentru
deducerea lor se consider n figura nr. 1.3.a o intersecie a elipsoidului i geoidului
cu un plan de azimut oarecare, notat cu A. De aici se observ c expresia componentei
deviaiei n acest plan, notat cu , este:
ds
dN
- =
(2.52)
La rndul ei se exprim n funcie de componentele pe cele dou direcii: (n
meridian) i (n direcia est vest), ilustrate n figura nr. 1.3.b, proiectate pe
segmentul Z Z ' ' ' :
( ) ( )
sinA cosA
A - 180 cos - 90 - A cos
0 0
+ =
=



(2.53)
Sub condiia aproximrii elipsoidului cu sfera de raz medie Gauss, R, componenta n
meridian va avea expresia (2.54) iar cea n direcia est vest va avea expresia (2.55):


d R ds s d ;
d cos R ds s d ;
m
p
= = =
= = =

(2.54)
(2.55)
iar din (2.52) rezult:

c
c

= =
c
c
= =
N

cos R
1

ds
dN

N

R
1

ds
dN
p
m

(2.56)


(2.57)
- 22 -
Se obine astfel legtura analitic dintre deviaia verticalei i ondulaia
geoidului. Formulele se prelucreaz n continuare prin calculul expresiilor derivatelor
i se pot exprima n funcie de anomaliile gravitilor, notate cu g, obinndu-se
formulele Vening - Meinesz care nu se mai pretind.
2.2. Geoidul
Ulterior
10
s-a convenit c, suprafaa, avnd ca imagine fizic, ntr-o aproximare
destul bun, suprafaa medie i linitit a mrilor i oceanelor (cnd se afl n
echilibru), prelungit pe sub continente, satisface cerinele mai sus amintite. Deoarece
este o suprafa de nivel nchis, fr nici o muchie dar ondulat, genereaz un corp
geometric foarte complicat (care nu poate fi reprezentat analitic) denumit geoid care nu
suport prelucrri matematice
11
.
Geoidul terestru rmne ns suprafaa de referin fundamental a geodeziei
deoarece este o suprafa ce poate fi intuit i, de asemenea este real, determinabil
prin msurtori locale de astronomie geodezic, geodezie satelitar, geodezie fizic
(gravimetrie) i topografie (nivelment de stat de ordin superior).
Suprafa de nivel a geoidului poate fi definit ca fiind locul geometric al
punctelor n care verticala locului (care se mai numete i normala la geoid) este
perpendicular pe tangenta la suprafa, dar n acelai timp poate fi definit ca fiind
locul geometric al punctelor n care aceeai direcie principal este tangent la liniile de
for ale cmpului gravific terestru. Tangenta se mai numete i direcia firului cu
plumb sau direcia vectorului gravitii. Dup cum se observ din figura nr. 2.5, liniile
de for sunt ndreptate cu concavitatea spre poli, au curbura cresctoare de la poli
spre ecuator i nu trec prin centrul de mas al Pmntului.
Ecuatorul geoidului este locul geometric al punctelor care au latitudinea
astronomic a = 0
0
. Paralelul geoidului este definit de ecuaia a = constant, respectiv
meridianul geoidului este definit de ecuaia a = constant. Datorit structurii interne a
Pmntului aceste curbe sunt extrem de complexe (foarte ondulate dar fr muchii
sau vrfuri).
Suprafaa geoidului este suprafaa de referin altimetric absolut (denumit i
de nivel absolut sau de nivel 0) a reele geodezice de sprijin naional.
Determinrile coordonatelor altimetrice ale punctelor au sunt referite la un
reper de cot 0 absolut, situat la nivelul mediu al mrii adic, pe suprafaa
echipotenial a geoidului, avnd potenialul real notat cu W (O).
( ) ( ) 0 W z y, , x W = (2.1)
Actualmente, la noi n ar, sistemul oficial de referin altimetric se numete
Sistem de coordonate 1985, reperul fundamental fiind materializat n portul Tomis din
Constana.



10
Listing, n anul 1873
11
dei denumirea propus de F. K. Gauss a fost figura matematic a Pmntului
- 23 -
2.3. Sferoidul de nivel
Suprafaa de nivel este o suprafa curb foarte ondulat care ns, din punct
de vedere matematic (analitic), nu satisface cerinele preciziei msurtorilor geodezice,
astfel nct, ntr-o aproximaie mai bun, forma Pmntului se identific un sferoid de
nivel care este tot o suprafa echipotenial, determinabil din punct de vedere
analitic. Marele dezavantaj este c formulele matematice cel definesc sunt extrem de
complexe. O soluie de compromis este alegerea unei suprafee care, pe de o parte, s
aproximeze n bune condiii forma Pmntului, iar pe de o parte s poat fi prelucrat
din punct de vedere matematic i creia s i se poat determina valoarea potenialului
i al gravitii. Aceasta este considerat ca fiind forma normal a pmntului
corespunztor creia avem potenialul normal U i gravitatea normal notat cu .
Diferena dintre potenialul normal i cel real al Pmntului, notat cu W, se numete
potenial perturbator. Aceast descompunere a potenialului faciliteaz determinarea
din geodezia fizic, deoarece considernd cunoscut masa Pmntului potenialul
normal se poate considera ca avnd o valoare unic astfel nct prin msurtori
urmeaz s se determine cu nite valori mici corespunztoare potenialului
perturbator.
2.4. Elipsoidul de nivel
Din considerentele expuse mai sus, ntr-o aproximaie de ordinul doi, elipsoidul
de rotaie poate fi adoptat ca figur a Pmntului. De aceea se accept c figura
normal a Pmntului este un elipsoid de nivel
12
adic, acel elipsoid reprezentnd o
suprafa normal a unui cmp gravific normal. Acceptnd aceast definiie, funcia
potenial U(x, y, z) are expresia:
( )
2 2
2
y x
2
1
V U + + =
(2.59)
complet determinat n cazul n care se cunosc:
forma elipsoidului de rotaie (semiaxele a i b);
masa total a Pmntului, M;
viteza unghiular, e.










12 Level Ellipsoid
(
lb. englez
)
- 24 -
CAPITOLUL III
SUPRAFEE DE REFERIN I SISTEME DE COORDONATE ALTIMETRICE

3.1. Suprafee de referin altimetrice
Reamintim c, un punct situat pe suprafaa fizic a Pmntului este n
permanen supus la aciunile unor fore: fora de atracie terestr sau a altor corpuri
cereti precum i fora centrifug, datorat rotaiei Pmntului n jurul axei sale. Fora
rezultant se numete gravitate sau greutate, se noteaz cu g, direcia sa fiind de-a
lungul liniei de for la care normala la suprafaa geoidului este tangent
13
n P0,
conform figurilor nr. Aceast direcie existent, din punct de vedere fizic n natur se
numete verticalei locului, notat cu V deoarece se poate pune n eviden cu firul cu
plumb. Dup calarea perfect a instrumentului de lucru direcia verticalei locului
coincide cu axa principal a acestuia, notat cu VV.
Aceast prim direcie fundamental din natur, la care se refer msurtorile
geodezice, trebuie luat n considerare la adoptarea i utilizarea diferitelor sisteme de
referin. Aa dup cum se va vedea, n cadrul sistemului de coordonate geografice
geodezice (, , H
E
) altitudinea elipsoidal, notat cu H
E
a unui punct P are dou
componente: altitudinea de pe suprafaa terestr, notat cu H
ORT
determinat prin
msurtori de nivelment (corectate cu corecia ortometric), fa de o suprafa de
referin material (geoidul) la care se nsumeaz algebric ondulaia geoidului, notat
cu N, determinat prin calcul fa de o suprafa de referin imaginar (elipsoidul).
N H H
ORT E
+ =
(3.1)
Conform figurii nr.1.5, altitudinea elipsoidal se msoar de-a lungul normalei,
N, la suprafaa elipsoidului pe cnd cele dou componente ale sale se msoar de-a
lungul verticalei locului, V, ntre aceste dou direcii formndu-se n realitate unghiul
de deviaie a verticale, u dar, n aceast situaie se consider c lungimea acestor
segmente este aproximativ egal.
n continuare, se vor prezenta numai acele sisteme de altitudini a cror
component principal se poate determina prin msurtori. Toate sistemele de altitudini
vor avea ca punct de plecare punctul de cot 0 absolut, situat la nivelul mediu al
mrii adic, pe suprafaa echipotenial a geoidului avnd potenialul real notat W (0)
= constant, deoarece aici se presupune c, suprafeele de nivel coincid sau difer cu
cantiti mici, determinabile (anomalii), aa dup cum se va vedea ulterior.
Din aceste considerente, n cadrul reelei de nivelment de stat (component a
reelei geodezice naional de sprijin) se efectueaz msurtori nivelment geometric
geodezic corelate la capetele marilor lanuri cu determinri gravimetrice dup cum s-a
vzut n 2.1.2.2. Dup cum se tie, ecuaia suprafeei de nivel este: W (x, y ,z) =
constant, iar a geoidului W(O) = 0

13
normala proiecteaz punctul P de pe suprafaa fizic pe suprafaa geoidului n punctul P0, acolo este perpendicular
pe tangenta la suprafa
- 25 -
Considernd un punct, A, situat pe suprafaa fizic a Pmntului prin care
trece suprafaa echipotenial avnd W(A) = constant se poate scrie (conform 4.5)
expresia diferenei de potenial dintre cele dou puncte:
dW = W(O) W(A) = - g dh (3.2)
n cadrul acestei relaii cu dh se noteaz diferena de nivel, potenialul gravitii
se noteaz cu W (se mai numete i potenial real) i reprezint rezultanta mai multor
fore dintre care, sunt luate n considerare, dup cum tim, de la 1.1, gravitaia i
fora centrifug.
O suprafa de nivel poate fi definit ca fiind suprafa n a cror puncte
verticala locului sau normala la geoid este perpendicular, dar n acelai timp poate fi
definit ca locul geometric al punctelor n care aceeai direcie principal este tangent
la liniile de for a cmpului gravific terestru
3.2. Sisteme de coordonate altimetrice
Se pot defini o mulime de sisteme de coordonate altimetrice dintre care vom
studia numai pe acelea a cror parte principal se poate determina prin msurtori de
nivel. Dup cum tim toate acestea au ca origine un punct de cot 0 situat la nivelul
mrilor i oceanelor adic pe geoidul de potenial (W
0
) = constant
Considerm pe suprafaa fizic un punct A, W(A) = constant
Diferena de potenial dintre cele dou puncte se scrie (conform 1.88) astfel:
( ) ( )
}
= =
A
0
dh g 0 W A W dW
0 A
H H dh =
(3.3)
n cazul acestei relaii cu g se noteaz gravitatea reprezentnd de fapt gradientul
vertical negativ al potenialului graviti (msurat n sensul creterii altitudinii).
}
=
A
O
0 A
g
dW
H H
(3.4)
n geodezie diferena de potenial dintre dou puncte se numete numr
geopotenial i se noteaz cu C avnd deci expresia dW:
}
= =
A
0
dh g ) A ( W ) 0 ( W C
(3.5)
Este de interes s exprimm cota unui punct A sub forma unei relaii ce poate
fi privit ca o definiie fizic a altitudinii, preferabil unei definiii geometrice:
g
C
)] 0 ( W ) A ( W [
g
1
H
A
= =
(3.6)
n cadrul creia g reprezint gravitatea medie, msurat de-a lungul verticalei locului
ce trece prin A. Geometric, putem defini altitudinea prin urmtoarea formul:
F
C
H =
(3.7)
unde F reprezint o mrime fizic dinamic n funcie de care, putem defini o mulime
de sisteme de altitudini, conform celor tiute din 2.1.1.

- 26 -
3.2.1. Altitudinea dinamic
Dac nlocuim n formula general pe F cu 0 ce reprezint gravitatea normal,
msurat la o altitudine oarecare, obinem formula fizic ce exprim altitudinea
dinamic:
0
F = ;
0
D
A
) A ( C
H

=
(3.8)
Acest tip de altitudine are marele avantaj c nu depinde de drumul parcurs de
nivelment.
Mrimea sa principal o reprezint altitudinea determinat prin nivelment
geometric de precizie la care se adaug aa-numita corecie dinamic notat cu
D

astfel nct expresia diferenelor de nivel dinamic dintre dou puncte:
}
= = =
B
A 0 0
D
A
D
B
D
B A
dh g
1
)] A ( C ) B ( C [
1
H H H

-

dh g
1
H
B
A 0
D
B A }
=

-

0

} }

+ =
B
A 0
0
B
A
g
dh

(3.9)
Primul termen reprezint diferena de nivel obinut prin nivelment geometric,
iar a doua parte este chiar expresia coreciei dinamice.
dh
- g
B
A 0
0 D
B A
=
}

-

(3.10)
Diferena de altitudine dinamic este:
D mas
B A
D
B A
H H
- - -
+ =
(3.11)
Relaia poate fi utilizat pentru calculul diferenei numerelor geopoteniale:
D
B A 0
mas
B A 0 A
H C
- - B
- C + =
(3.12)
deoarece toate mrimile din partea dreapt a egalitii sunt determinabile.
3.2.2. Altitudinea ortometric
Dac nlocuim n formula general pe F cu g se obine altitudinea ortometric:
g
) A ( C
H
ORT
A
=
(3.13)

Suprafaa de nivel 0 = Suprafaa de referin absolut
= Suprafaa echipotenial W0
figura nr. 3.1
- 27 -
unde aa cum am mai spus g reprezint gravitatea medie msurat de-a dreptul
verticalei locului V din punctul A i se poate defini printr-o relaie de genul:
( ) dz z g
H
0

H
1
g
}
=
(3.14)
unde prin g(z) s-a dat gravitatea n punctul curent M i este pe verticala punctului A, la
altitudinea ortometric z (figura nr. 3.1).
Reiese c altitudinea ortometric are o interpretare parametric clar,
reprezentnd diferena dintre geoid i punctul A de pe suprafa fizic a Pmntului,
masurat de-a lungul verticalei din A.
Aceast relaie este utilizat mai mult pentru determinarea altitudinilor
ortometrice dect ca relaie de calcul deoarece, n general, numerele geopoteniale,
notate cu C, nu sunt cunoscute precis. Pentru calculul practic se prefer metoda
corectrii rezultatelor nivelmentului geometric cu aa numita corecie ortometric:
) H H ( ) H H ( H
) H H ( H H H H H H H
D
A
ORT
A
D
B
ORT
B
D
B A
D
A
D
B
D
A
D
B
ORT
A
ORT
B
ORT
A
ORT
B
ORT
B A
- -
- - - -
-
-
+ =
= + + = =

(3.15)
n cadrul creia, altitudinile dinamice ale celor dou puncte sunt:
D
A A
ORT
A
D
A
0
H H + = ;
D
B B
ORT
B
D
B
0
H H + =

figura nr. 3.2

unde H
A
i H
B
sunt altitudinile determinate prin nivelment geometric:
D
B B
D
A A
D
B A
mas
B A
ORT
B A
0 0
H H
- - - - -
- + + =
expresia coreciei ortometrice este:
D
A B
D
A
D
B
ORT
B
0 0
- - - -
- + =
(3.16)

(3.17)
iar pentru calculul acesteia se nlocuiesc termenii:
B
0
0 B
B
A
A
0
0 A
0
0 ORT
B A
H
g
H
g
dh
g

-
-

-
+ =
(3.18)
g = valoarea medie a gravitii de-a lungul porteei i
=
B A
g , g valorile medii ale gravitii de-a lungul liniilor de for A A
0
i B B
0

=
0
valoarea gravitii normale la o anumit latitudine
3.2.3. Altitudinea normal
Dac nlocuim n formula general pe F cu
A
:
- 28 -
B
0
0 B
B
A
A
0
0 A
0
0 ORT
B A
H
g
H
g
dh
g

-
-

-
+ =
(3.19)
Potenialul normal al suprafeei elipsoidului n proiecia punctului A este:
A
N
A
) A ( C
U

=
(3.20)
unde =
A
gravitatea normal medie de-a lungul normalei la elipsoid n punctul A

figura nr. 3.3

El este proiectat pe suprafaa elipsoidului prin normala n A
0
ea este normala
la elipsoid de potenial normal . ct U
0
= se alege punctul A
1
al crui potenial normal
U(A1) s fie egal cu potenialul real W(A). Distana A A
0 1
msurat de-a lungul
normalei definete altitudinea normal a punctului A, notat:
N
A
U (figura nr. 3.3).

figura nr. 3.4

Dac pentru fiecare punct Mi de pe suprafaa fizic a Pmntului se definete
punctul corespunztor,
'
i
M totalitatea acestora se vor afla pe o suprafa de nivel,
denumit suprafa hipsometric sau telluroid (datorit proprietii ( ) ( ) A W A U
1
= se
mai numete suprafa sum i se noteaz cu E). Distana AA
1
dintre suprafaa fizic
i suprafaa trigonometric se numete anomalie a nlimi i se noteaz cu
A
.
- 29 -
Determinarea practic a altitudinii normale nu este posibil deoarece suprafaa
de referin, elipsoidul, nu este o suprafa material. Pentru rezolvarea problemei
M.S. Molodenski (1945) a introdus o suprafa ajuttoare numit cvasigeoid.
Fiecrui punct Mi a suprafeei pmntului i corespunde o altitudine normal
N
M
i
H i o anomalie a nlimi
i
H
(figura nr. 3.4). Dac pe normalele
0
i i
H H se i-au
segmentele
i
H
'
i
o
i
H H = se obine suprafaa cvasigeoidului:
Din definiia cvasigeoiului rezult dou proprieti foarte importante ale
acestuia:
cvasigeoidul nu este o suprafa echipotenial deoarece nici suprafaa
hipsometric, prin intermediul creia este determinat, nu este o suprafa
echipotenial;
pe suprafaa mrilor i a oceanelor cvasigeoidul coincide cu geoidul iar ntre
acestea i suprafaa elipsoidului, diferena o reprezint anomala nlimii,
o
,
conform figurii nr. .
n acest caz, numerele cvasipoteniale ale punctelor Mi vor fi 0 i ca o
consecin i altitudinile normale vor fi 0.
De aici rezult c altitudinile punctelor situate pe suprafaa mrilor msurate de
la elipsoid vor fi egale cu anomalia nlimi deci c pentru un punct de staie i un
punct vizat, poate fi definit ca distana dintre suprafaa de vizare a potenialului
real W(M) i cea a potenialului normal U(M).
) ( ) ( M U - M W
M
=
( ) ( )
}
=
M
0
dh g 0 W M W ; ( ) ( )
}
=
M
0
dh g 0 U M U
(3.22)

(3.23)
unde 0 este punctul iniial al nivelmentului (punctul fundamental de cot o absolut),
situat la nivelul mrii. Introducerea cvasigeoidului d posibilitatea obinerii altitudinii
normale ca sum a dou componente:
N mas N
H H + =
(3.24)
H
ms
= altitudinea msurat prin nivelment geometric
N
= corecia normal
Relaia de definire a altitudinii normale este urmtoarea:
}
=
A
A A
N
A
0
dh g
1
H

(3.25)
A = puncte pe suprafaa fizic
A0 = puncte pe elipsoid

A
= valoarea medie a gravitaiei de-a lungul normalei ntre A i A0 care se
calculeaz cu relaia:
}
=
N
A
H
0
N
N
A
A
dH
H
1

(3.26)

- 30 -
CAPITOLUL IV
SUPRAFEE MATEMATICE DE REFERIN
4.1. Elipsoidul de rotaie
Corpul care aproximeaz cel mai bine geoidul i n acelai timp se supune unor
legi matematice cunoscute este elipsoidul de rotaie cu turtire mic la poli ce se mai
numete i elipsoid terestru de rotaie. Aceast noiune a fost introdus n anul 1600
de ctre fizicianul britanic Isaac Newton sub denumirea de elipsoid de revoluie
terestru.

figura nr. 4.1. Seciune meridian a
elipsoidului de rotaie

Spre deosebire de geoid, elipsoidul de rotaie este un corp matematic imaginar,
obinut prin calcule matematice (generat prin rotirea unei elipse n jurul axei sale mici
ce se suprapune peste axa polilor geografici). n cadrul figurii nr. 4.1 este prezentat o
seciune meridian a elipsoidului iar din studiul acesteia se observ urmtoarele:
perpendicular pe axa polilor geografici, notat cu PNPS, mprind-o n dou
segmente egale ca lungime: b OP O P
S N
= = (ce se numesc semiaxele mici ale
elipsoidului) se afl direcia cardinal WE cuprins n planul ecuatorial
elipsoidal care, la rndul ei este mprit n dou segmente egale ca
lungime: b OE WO = = (ce se numesc semiaxele mari ale elipsoidului);
aceste dou direcii se intersecteaz n centrul matematic al elipsoidului,
notat cu O.
Semiaxa mare, notat cu a i semiaxa mic, notat cu b reprezint parametri
elipsoidali. Descrierea complet a unui elipsoid de rotaie se poate face, prin intermediul
a doi parametrii, dintre care, n mod obligatoriu, unul trebuie s fie liniar. Aceti
parametri se numesc parametrii principali.
De regul sunt utilizate semiaxa mare notat cu a, cunoscut i sub denumirea
de raz ecuatorial, semiaxa mic, notat cu b i turtirea geometric, notat cu
pentru care, n litera tura de specialitate se mai ntlnete notaia f
14
:
a
b a -
= 003 , 0
300
1
~ ~
(4.1)

14
deoarece cu se noteaz valori oarecare pentru unghiuri i azimute astronomice
- 31 -
Dup cum se observ, turtirea elipsoidului terestru are o valoare destul de
mic. Acest fapt este explicabil prin faptul c Pmntul face parte dintre aa-numitele
planetele terestre (Mercur, Venus, Marte, Pluto i Quaoar) deoarece au proprieti
asemntoare cu ale acestuia, i anume: dimensiuni i mase mici, densiti mari,
rotaii axiale lente, form rotund sau elipsoidal cu turtire mic la poli, atmosfer mai
puin extins i un numr redus de satelii artificiali.
Parametrii secundari ai elipsoidului de referin sunt:
( ) = 1 a b reprezint semiaxa mic sau raza polar (4.2)
2
2 2
a
b a
e
-
= ce se numete prima excentricitate numeric
(4.3)
2
2 2
b
b a
e
-
= ' ce se numete a doua excentricitate numeric
(4.4)
2
b -
2
a E = ce se numete excentricitatea liniar
(4.5)
b
a
c
2
= ce se numete raza de curbur polar
(4.6)
n unele calcule se utilizeaz urmtoarele constante geometrice:
b a
b a
n' ;
b a
b a
' m
2
2
+
=
+
=
- -
2
2

(4.7)
ntre parametrii principali i secundari ai elipsoidului de referin se pot stabili,
prin calcule simple, diverse relaii matematice. Astfel, din prelucrarea relaiei (4.1)
rezult:
( )
' n 1
' n 1
a 1 a b b a a
+

= = = - -

a
b
1 1
a
b
= = -



(4.8)
Din prelucrarea relaiei (4.2) rezult:
( ) ( )
2
1
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
e 1 a e 1 a b e 1 a b b a e a = = = = - -
(4.9)
( ) - - - - -
-
2 2 1 1 1 - 1
a
b
1
a
b a
e
2 2
2
2
2
2 2
2
~ = = = =
(4.10)
Aceast aproximaie se numete aproximaie de ordinul I i este permis, inndu-se
cont de valoarea mic a turtirii.
2
2
2
2
2
2
e 1
a
b

a
b
1 e - - = =
4.11)
Din prelucrarea relaiei (4.3) rezult:
1 e
b
a
1
b
a
b
b a
e
2
2
2
2
2
2
2 2
2
- -
-
' = = = '
2 2
2
e 1
1
a
b
' +
=
(4.12)
Prin egalarea relaiilor (4.11 ) i (4.12) rezult:
2
2
e 1
1
e 1
' +
= -
2
2
2
2
2
e 1
e
e 1
1 e 1
1 e
' +
'
=
' +
' +
=
-
-
(4.13)
n mod analog, se obin relaiile:
- 32 -
2
2
2
2
2
2
2
2
e 1
e
e 1
1 e 1
e 1
1
1 e
e 1
1
e 1
- -
- -
-
-
-
- = = = ' = '
(4.14)
Din expresiile de mai sus:
( )
( )
2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
' e 1 b
e 1
b
e 1
a
1
a
c
' m 1
' m 2
' n 1
' n 4
' e 1
' e
2 e
' m 1
' m 1
1
' n 1
' n 2
' e 1
1
1 e 1 1
+ =

=
+
=
+
= =
+

=
=
=
+
= =

(4.15)


(4.16)

(4.17)
Prin dezvoltri n serie a relaiilor anterioare se obine:
128
' e 35
16
' e 5
8
' e 3
2
' e
...
128
e 5
16
e
8
e
2
e
8 6 4 2 8 6 4 2

= +

+ + + =
(4.18)
Din punct de vedere practic ns, se lucreaz cu elipsoidul de referin care este
determinat din punct de vedere a mrimii parametrilor i definit ca fiind acel elipsoid
utilizat, la un moment dat, de ctre un stat sau un grup de state pentru rezolvarea
problemelor geodezice, n spe pentru ntocmirea hrilor topografice de baz.
De-a lungul timpului, funcie de stadiul dezvoltrii tiinelor msurtorilor
terestre (n ceea ce privete posibilitile de determinare a coordonatelor punctelor
geodezice) sau a dezvoltrii tehnologice au existat mai multe metode de determinare a
parametrilor elipsoidului de referin: metode geometrice (bazate pe msurtori de
distane efectuate n cadrul unor lanuri de triangulaie statale sau internaionale
dispuse de-a lungul meridianelor i paralelelor), metode fizice ce se bazeaz pe
msurtori gravimetrice i, n ultimele decenii, metode satelitare.
Elipsoizii de referin utilizai n anumite perioade i pe anumite regiuni istorice
n ara noastr, n scopul realizrii reelei geodezice de sprijin i ntocmirii
hrii topografice de baz sunt cei cuprini n tabelul nr. 4.1.
Alegerea elipsoidului de referin are o mare importan deoarece, la suprafaa
acestuia, se raporteaz toate msurtorile geodezice i topografice. Parametrii i
orientarea elipsoidului trebuie alese astfel nct, pentru zona de reprezentat, suprafaa
acestuia s se apropie ct mai mult de cea a geoidului. Posibilitile de determinare
ct mai just a parametrilor elipsoidului cresc pe msura perfecionrii tehnologiilor
de msurare i procesare a datelor.
Orientarea elipsoidului se refer la stabilirea coordonatelor geografice ale
punctului fundamental (punctului Laplace), a azimutului acestuia fa de un alt punct
precum i la determinarea poziiei reciproce dintre suprafaa elipsoidului i cea a
geoidului n acel punct. Punctul fundamental este un punct fa de care se stabilesc
coordonatele punctelor reelei de sprijin geodezice.
Dac pe viitor, se va adopta elipsoidul WGS 84 pentru alinierea la cerinele UE,
sau se va stabili un alt elipsoid, prin devenirea funcionabil a constelaiei satelitare
GALILEO, este foarte important s se rezolve pe plan naional cunoaterea ondulaiei
geoidului n mult mai multe puncte dect n prezent pentru obinerea de valori ct mai
juste a coordonatelor determinate prin tehnologii GNSS.

- 33 -
tabelul nr. 4.1. Elipsoizii de referin utilizai/propui spre utilizare n ara noastr
parametri principali nr.
crt.
denumire
elipsoid
anul
calculrii
semiaxa mare/
semiaxa mic
(m)
turtirea
geometric
perioada utilizrii,
regiunea
1 Bessel 1
1841
6.377.397,155 1:299,2 1873 1916 n Ardeal,
Bucovina, Transilvania
2 Clarke 1
1880
6.378.249,145
6.356.514,86955
1916 1930 n provinciile
romneti
3 Hayford 1
1909
6.378.388,000 1:297,0 1930 1951 pentru ntreg
teritoriu romnesc
4 Krasovsky 1940 6.378.245,000 1:298,3 din 1951 i pn azi pentru
ntregul teritoriu romnesc
n domeniul civil
5 WGS 84 1984 6.378.137,000 1:298,257223563
6
de la aderarea la NATO n
domeniul militar
6 GRS 80

1980 6.378.137,000
6.356.752,3144
este propus la nivelul UE
pentru implementarea
ETRS80
4.2. Sfera de rotaie
Spre deosebire de elipsoid, sfera este un corp de rotaie mai abordabil din punct
de vedere matematic deoarece are raza constant. Sfera este corpul matematic de
rotaie generat prin rotirea unui cerc de raz medie n jurul diametrului su ce se
presupune a fi suprapus peste axa polilor geografici PNPS. n cadrul sferei de rotaie se
neglijeaz turtirea la poli deoarece, cu precdere, aceast suprafa se utilizeaz n
cartografie n cazul reprezentrilor la scri medii i mici (pentru ntocmirea hrilor
geografice). Aceast suprafa matematic de referin se poate adopta i n calculele
geodezice n dou situaii:
atunci cnd utilizarea sferei nu influeneaz precizia de determinare a
elementelor necesare;
atunci cnd calculele geodezice ar fi extrem de laborioase utiliznd ca
suprafa de referin matematic elipsoidul.
n acest caz trebuie calculat valoarea razei medie a sferei ce va nlocui
elipsoidul. n funcie de scara, tematica, scopul pentru care se ntocmete harta, etc.
exist mai multe posibiliti de calcul a acesteia:
1. ca medie aritmetic simpl:
2
b a
R
m
+
=
(4.19)
2. ca medie aritmetic ponderat:
3
b + a 2
R
m
=
(4.20)
3. n cazul proieciilor cartografice echivalente se pune condiia ca ariile de pe
suprafaa terestr s se reprezinte nedeformate din punct de vedere valoric n planul
de proiecia cartografic i pentru aceasta se pune condiia de echivalen ntre
suprafaa elipsoidului i cea a sferei astfel nct, formula de calcul a razei medii este:
|
.
|

\
|
=
2
m
e
6
1
1 a R
(4.21)
- 34 -
n geodezie ns, n situaiile mai sus amintite, se obinuiete s se calculeze raza
medie cu expresia (4.24) obinut din expresiile curburii unei seciuni normale Rn
(4.23) exprimat apoi funcie de azimutul geodezic RA (4.22):



raza sferei medii Gauss
N R M ;
N
A sin
M
A cos
R
1
R
1
m
2 2
A n
< < + = =
=

2 2
A n
sin M cos N
N M
R R
+

= =
2
2
m
W
b
V
c
N M R = = =
(4.22)


(4.23)

(4.24)
determinat de ctre matematicianul, fizicianul, astronomul Karl Friederich Gauss
(1777 1855) n cadrul creia notaiile au urmtoarea semnificaie:
M reprezint raza de curbur a seciunii normale principale meridiane;
N reprezint raza de curbur a seciunii normale principale a primului
vertical;
c reprezint raza de curbur polar;
W reprezint un parametru auxiliar cu notaia:
) sin e - (1 W
2 2
=
(4.25)
V reprezint un parametru auxiliar cu notaia:

2 2
cos ' e 1 V + =
(4.26)
Pentru un elipsoid dat, acetia sunt funcie de latitudine, exemplificat prin
dezvoltarea n serie:

8 cos ' e
49152
15
-
6 cos ' e
49152
120
' e
1536
3

4 cos ' e
49152
420
' e
1536
18
' e
64
1
-
2 cos ' e
49152
840
' e
1536
45
' e
64
4
' e
4
1

' e
49152
525
' e
1536
30
' e
64
3
' e
4
1
1 V
8
8 6
8 6 4
8 6 4 2
8 6 4 2

|
.
|

\
|
+
+ |
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ +
+ + + =

(4.27)

Prin intermediul acestei formule valoarea razei medii este calculabil n funcie
de latitudinea geografic geodezic, notat cu care poate fi cea corespunztoare
centrului teritoriului de reprezentat, centrului de greutate al unui triunghi geodezic
sau mijlocului unei direcii de azimut oarecare. Din acest considerent, o astfel de sfer
de raz medie nu poate nlocui n totalitate suprafaa elipsoidului de referin ci numai
poriunea din suprafaa acestuia situat la latitudinea pentru care s-a calculat.
4.3. Sisteme de coordonate
Poziia unui punct se definete n funcie de: modul de materializare a acestuia,
de metodele de msurare i prelucrare, etc.
- 35 -
Dac ne intereseaz poziia punctului pe o direcie i numai una (spaiul 1D),
putem alege o origine arbitrar pe acea direcie (figura nr. 4.2).

O P

1D
figura nr. 4.2

Se determin astfel, un sistem format din: direcia dreptei, un punct origine, ales
n mod convenabil i direcia, reprezentat de sensului pozitiv al axei care se numete
sistem de referin.
Putem defini poziia unui punct P1 n mod absolut sau n mod relativ: n mod
absolut definim poziia punctului fa de originea sistemului de referin, iar n mod
relativ, poziia punctului P1 se definete fa de poziia unui punct anterior Pi-1.
n spaiul bidimensional (spaiul 2D) poziia unui punct se mai poate determina
prin intersecia a dou drepte cu o singur dimensiune. Intersecia celor dou sisteme
este sub form de unghi drept (sistem cartezian ortogonal). Cele dou sisteme se
numesc convenional axe de coordonate: axa primar (axa X) i axa secundar (axa Y).
n matematic, axa secundar este la 90 n sens invers acelor de ceasornic, n
geodezie, axa secundar este situat la 90 n sensul acelor de ceasornic fa de axa
primar.
Sistemul de referin este definit de: origine (intersecia celor dou axe), axele
de coordonate i sensul pozitiv al axelor. Sensurile pozitive se aleg arbitrar n funcie
de necesiti dar, de cele mai multe ori, spre punctele cardinale nord i est.
n Romnia sistemul de referin oficial n spaiul 2D este sistemul de
coordonate plane ale proieciei Stereografice 1970. n acest spaiu se desfoar
prelucrarea msurtorilor terestre al cror scop final este reprezentarea n plan a
suprafeei terestre iar metodele de calcul aferente sunt rezolvate tot n acest spaiu.
Un alt sistem de coordonate utilizat este cel tridimensional (spaiul 3D). Acesta
rezult din intersectarea a trei spaii unidimensionale sau din reuniunea unui spaiu
bidimensional cu unul unidimensional. El are 3 sisteme de referin cu o singur
dimensiune, necoliniare i necoplanare, punctul de intersecie al acestora este originea
sistemului iar liniile de referin ale sistemului sunt axele de coordonate.
D 1 D 2
z , y , x
D 2 D 1 D 2 D 1

+
(4.28)
Pentru definirea poziiei unui punct n spaiu, aferent unui anumit domeniu
se aloc un sistem de referin: liniar, curbiliniu, etc. Acest sistem se numete sistem
de coordonate i trebuie s asigure calitatea de a defini poziia anumitor elemente
constituite din puncte la nivel teritorial local, regional sau global. Un punct n spaiu
poate fi localizat cu ajutorul sistemelor de coordonate.
n cadrul geodeziei exist mai multe criterii de clasificare a sistemelor de
coordonate dintre care, se pot enumera urmtoarele:
1. n funcie de poziia originii sistemului de coordonate:
- 36 -
sistem de coordonate geocentric cu originea n centrul matematic al corpului
de rotaie;
sistem de coordonate cvasigeocentric cu originea n centrul de mas al
Pmntului;
topocentric, cu originea n punctul de staie sau polul central al proieciei
cartografice, ce corespunde originii sistemului de coordonate ale planului de
proiecie cartografic (carteziene ori polare).
2. dup form:
sisteme de coordonate carteziene;
sisteme de coordonate elipsoidale;
sisteme de coordonate naturale, n cadrul crora se nscriu: sistemele de
coordonate geograficegeodezice, sistemele de coordonate astronomice i
sistemele de coordonate astronomogeodezice.
3. dac ne referim la poziia unui corp n micare, de exemplu cea a unui satelit
artificial putem avea:
sistem de coordonate satelitcentric;
sistem de coordonate geocentric sideral;
sistem de coordonate orbital.
Dintre acestea vor fi prezentate cele mai utilizate att n domeniul geodeziei ct i
al cartografiei matematice.
4.3.1. Sisteme de coordonate ale elipsoidului de rotaie
4.3.1.1. Sistemul de coordonate carteziene ortogonale tridimensionale (X, Y, Z)
Este un sistem de coordonate ortogonale (axele de coordonate se intersecteaz
n origine sub unghiuri drepte), unitar, att din punct de vedere al unitii de msur
(metric), ct i din punct de vedere al suprafeei de referin unic, pentru cele trei
coordonate. Din punct de vedere al originii sistemul de coordonate este geocentric.

=
=
=
S 3
S 2
S 1
Z OS
Y OS
X OS
(4.29)

figura nr. 4.3. Sistemul de coordonate
carteziene tridimensionale elipsoidale

Axa Z se suprapune peste axa polilor cu sensul pozitiv spre polul nord, fiind
perpendicular pe planul ecuatorial n centrul matematic al elipsoidului. Axele X i Y
sunt coninute n planul ecuatorial elipsiodal, perpendiculare una pe cealalt, axa X
- 37 -
reprezentnd intersecia dintre planul ecuatorial i planul meridianului Greenwich
(meridianul origine pentru msurarea longitudinilor) cu sensul pozitiv ndreptat spre
acesta iar axa Y, avnd sensul pozitiv spre direcia cardinal est, conform figurii nr.
4.3.
n cadrul acestui sistem, valoarea coordonatelor unui punct de pe suprafaa
elipsoidului, de exemplu ale punctului S (XS, YS, ZS) se determin prin proiectarea
acestuia pe cele trei axe de coordonate carteziene. Pentru determinarea coordonatei ZS
se proiecteaz punctul pe axa polilor, OZ printr-o linie paralel cu planul ecuatorial
sau coninut n planul cercului de paralel corespunztor. Pentru determinarea
coordonatelor plane XS i YS se proiecteaz, ntr-o prim etap punctul n S' n planul
ecuatorial. Prin acesta se duc apoi paralele la axele de coordonate OX I OY. n final,
coordonatele vor fi valoric egale cu lungimile segmentelor rezultate: X = OS1, Y = OS2,
i Z = OS3 conform (4.29).
Acest sistem de coordonate este utilizat n geodezia tridimensional (geodezia
geometric spaial) care reprezint o ramur relativ recent constituit a geodeziei i
care are ca principal scop definirea, ntr-un sistem unitar n spaiul tridimensional, a
coordonatelor punctelor reelelor geodezice de sprijin. Se utilizeaz n special n
determinarea coordonatelor geodezice transcalculate pentru sistemele utilizate pe plan
naional (Stereografic 1970, Gauss Krger) din coordonatele oferite, prin intermediul
tehnologiilor geodezice spaiale, de ctre constelaia de satelii USA NAVSTAR,
referite la proiecia Universal Transversal Mercator (UTM).
4.3.1.2. Sistemul de coordonate geografice geodezice (, ,
E
)
Coordonatele geografice geodezice sunt latitudinea i longitudinea (mrimi
unghiulare ce se msoar n grade sexagesimale). Pentru simplificare, deoarece se
trateaz probleme legate de elipsoid, n continuare le vom spune coordonate geodezice.

figura nr. 4.4. Sistemul de coordonate geodezice
geografice elipsoidale

Latitudinea geodezic a unui punct S situat pe suprafaa fizic este unghiul pe
care l face normala N la suprafaa elipsoidului n punctul respectiv (figura nr. 4.4) cu
planul ecuatorial. Normala este perpendicular pe tangenta dus la suprafaa
elipsoidului n punctul respectiv. Toate punctele avnd aceeai latitudine se situeaz pe
un cerc de paralel de raz constant cu att mai mic cu ct ne apropiem de poli. Cercul
- 38 -
de paralel de raz maxim este cercul ecuatorial cu latitudinea de O
0
. Latitudinile pot fi
nordice i sudice, prelund valori ntre 0
0
(la ecuator) i 90
0
(la poli).
Longitudinea geodezic este unghiul diedru format de planul meridianului
Greenwich cu planul meridianului locului, ce trece prin punctul respectiv i care are
drept muchie axa polilor. Totalitatea punctelor cu aceeai longitudine definesc un
meridian ce reprezint un arc cu raz de curb variabil n funcie de valoarea
latitudinii. Longitudinile pot fi estice (pozitive) sau vestice (negative) conform cu poziia
meridianului locului fa de meridianul origine Greenwich i preiau valori ntre 0
0
i
180
0
.
Altitudinea sau cota elipsoidal H
E
are dou componente: altitudinea
ortometric, notat cu H
ORT
, ce reprezint nlimea punctului msurat prin
nivelment fa de suprafaa geoidului i ondulaia geoidului, notat cu N, care este
diferena dintre suprafaa geoidului i cea a elipsoidului (conform figurii nr. 4.5).
Acestea se nsumeaz algebric pentru determinarea altitudinii elipsoidale:
N H H
ORT E
+ =
(2.1)
Normala N la suprafaa elipsoidului proiecteaz punctul respectiv pe axa
polilor, n general altundeva dect n centrul de mas al elipsoidului (dei tinde s
ajung n centrul matematic al elipsoidului atunci cnd direcia sa se suprapune
peste axa polilor sau este coninut n planul ecuatorial). Dup cum se va putea
constata ulterior, singura situaie n care, din punct de vedere valoric, se identific cu
una dintre semiaxele elipsoidului este atunci cnd punctul se suprapune unuia dintre
polii geografici.


figura nr. 4.5. Modul de determinare a altitudinii
elipsoidale n funcie de cea ortometric

4.3.2. Sisteme de coordonate ale sferei de rotaie
4.3.2.1. Sistemul de coordonate geografice (, )
Se aseamn cu cel anterior dar are ca suprafa matematic de referin sfera.
Este utilizat pentru realizarea hrilor n general n domeniul geografiei dar i n
domeniul tiinelor msurtorilor terestre, n dou situaii:
atunci cnd calculele geodezice sau cartografice sunt prea dificile utiliznd
elipsoidul;
- 39 -
atunci cnd precizia de determinare a unor valori nu este afectat de
utilizarea sferei.
Latitudinea este unghiul format de verticala locului, numit i normala la
suprafaa geoidului, n acel punct, cu planul ecuatorial sferic, iar verticala locului trece
ntotdeauna prin centrul sferei. Longitudinea se definete la fel ca i n cazul sistemului
de coordonate geodezice - geografice, anterior prezentat (figura nr. 4.6).

figura nr. 4.6. Coordonatele geografice sferice

4.3.2.2. Sistemul de coordonate sferice polare (A, Z)
Dup cum s-a prezentat anterior, poziia unui punct de pe suprafaa sferei
aleas ca model matematic pentru suprafaa terestr, poate fi definit prin intermediul
unui sistem de coordonate unghiulare (, ) referite n raport cu axa de rotaie a
acesteia, ce coincide cu axa polilor geografici. Liniile de coordonate curbilinii ale
acestui sistem, transpuse n planul hrii o caroiaz n aa-numita reea cartografic
principal, n cazul proieciilor drepte sau polare
15
, n cadrul crora, se alege ca pol al
reprezentrii unul dintre polii geografici.
n scopul micorrii sau eliminrii unor deformaii ale elementelor liniare,
areolare sau unghiulare, este de multe ori mai avantajos s se aleag un pol al
proieciei cartografice, diferit de polul geografic, situat, de regul, n centrul teritoriului
de reprezentat. Acesta se noteaz cu Q0 (0, 0) i are latitudinea: 0
0
< 0 < 90
0
. n
cadrul acestor tipuri de proiecii cartografice, din punct de vedere al calculelor
matematice, ca suprafa de referin se alege sfera. Pe suprafaa acesteia, diametral
opus polului Q0 se afl polul Q0' i se consider, ntr-un mod forat c aceast ax,
Q0Q0' reprezint axa de rotaie a sferei, conform figurii nr. 4.7.
Arcele de cerc ce unesc cei doi poli i care ar corespunde meridianelor, se
numesc verticaluri, de exemplu arcul Q0A1A2A3Q0' sau arcul Q0B1B2B3Q0' iar arcele de
cerc generate pe suprafaa sferei de intersecia axei Q0 Q0' cu plane perpendiculare pe
aceasta i care ar corespunde paralelelor, de exemplu A1B1, A2B2 i A3B3 se numesc
almucantarate. Verticalurile i almucantaratele sunt liniile de coordonate curbilinii ale
sistemului de coordonate sferice polare iar poziia punctelor de pe suprafaa de rotaie
este definit prin coordonatele sferice polare (A, Z).

15
sunt utilizate pentru ntocmirea hrilor la scri mici sau pentru reprezentarea regiunilor circumpolare
- 40 -
Cu A se noteaz azimutul, care este unghiul msurat n sens direct (sensul acelor
de ceasornic) de la meridianul polului Q0, de longitudine sferic 0, pn la verticalul
punctului B.
Cu Z se noteaz distana zenital ce reprezint lungimea arcului de vertical
dintre polul proieciei i punctul considerat, n acest caz, lungimea arcului Q0B. Aceast
coordonat mai poate fi exprimat i unghiular (reprezentnd ughiul la centrul sferei
corespunztor arcului subntins).
Verticalurile reprezint locul geometric al punctelor cu A = constant iar almu-
cantaratele reprezint locul geometric al punctelor cu Z = constant.
Familiile de verticaluri i almucantarate caroiaz suprafaa sferei de rotaie
formnd aa-numita reea normal
16
care se proiecteaz n planul hrii, prelund
diferite forme, funcie de particularitile respectivei reprezentri.


figura nr. 4.7. Aspectul reelei normale a
coordonatelor sferice polare
figura nr. 4.8. Legtura dintre coordonatele
sferice polare (A, Z) i cele geografice (, )

n cazul proieciilor oblice i transversale, poziia unui punct B de pe suprafaa
sferei se definete conform figurii nr. 4.8, prin dou rnduri de coordonate:
coordonatele geografice (, );
coordonatele sferice polare (A, Z).
Polul Q0 al unei astfel de proiecii cartografice se alege, de regul, n centrul
teritoriului de reprezentat iar imaginea sa, transpus n planul de proiecie cartogra-
fic reprezint originea sistemelor de coordonate plane, polare i carteziene.
Este important de reinut faptul c, fr aceste sisteme de coordonate, cartografia
nu ar fi putut rezolva problema ntocmirii hrilor iar imaginile liniilor de coordona-
te ale acestora, transpuse n planul proieciei cartografice (planul hrii), caroiaz
suprafaa acestuia, fie sub forma reelei cartografice sau principale de meridiane i
paralele fie sub forma reelei normale de verticaluri i almucantarate.
Am considerat important prezentarea acestui sistem de coordonate deoarece,
materialele cartografice avute la dispoziie aferente regiunii studiate sunt realizate fie n
proiecii transversale (proiecia cilindric Gauss Krger) fie n proiecii oblice (proieciile
azimutale: plan tangent Budapesta i plan unic secant Stereografic 1970).


16
n cazul particular al proieciilor drepte, reeaua normal se suprapune peste reeaua principal, cartografic
- 41 -
4.3.2.3. Sistemul de coordonate geocentrice sferice (', a, R)
n cazul n care utilizm observaiile efectuate de ctre sateliii artificiali n
diferite probleme de astronomie, geodezie, gravimetrie sau n telecomunicaii,
meteorologie, navigaie, etc. este necesar s cunoatem att poziia staiilor de
observare ct i cea a satelitului. Acestea pot fi definite n mai multe sisteme de
coordonate, unul din ele fiind sistemul geocentric sferic.
Pentru definirea poziiei satelitului exist mai multe sisteme de coordonate:
sisteme legate de Pmnt care au denumiri diferite, funcie de poziia
originii sistemului de coordonate: geocentrice, atunci cnd originea este n
centrul de mas al Pmntului sau topocentrice atunci cnd originea reprezint
punctul de observare sau staie;
sisteme legate de sfera cereasc care, de asemenea pot fi geocentrice
sau topocentrice.
n cadrul figurii nr. 4.9, R reprezint raza vectoare adic distana de la centrul
de mas al Pmntului la staia de recepie a semnalelor satelitului, notat cu M, '
este latitudinea geocentric, a este longitudinea astronomic. Iniial se determin
coordonatele astronomice, a, a iar apoi latitudinea geocentric se determin cu
urmtoarele formule:
( )
( )
a
6
a
6
cos H 1568 . 0 10 C cos R
sin H 1568 , 0 10 S sin R


+ = '
+ = '

(4.30)
n cadrul crora S i C sunt mrimi ce se datoreaz fenomenului de paralax
calculabile in funcie de latitudinea astonomo-geodezic, notat cu a.


figura nr. 4.9. Sistemul de coordonate sferice (', a, R)

Legtura dintre aceste coordonate sferice i coordonatele geocentrice tridimen-
sionale elipsoidale este dat de urmtorul grup de formule:
( )
( )
( ) { }


sin H e 1 N ' sin R Z
sin cos H N sin ' cos R Y
cos cos H N cos ' cos R X
2
a
a
+ = =
+ = =
+ = =

(4.31)
n cadrul crora N este raza de curbur a seciunii normale principale a primului
vertical.
- 42 -
Din studiul acestor relaii se poate scrie c:
( ) h , e , a , , F
Z
Y
X
=
|
|
|
.
|

\
|
; cunoscnd c

tg
cos
sin
X
Y
= =
;
X
Y
arctg =

( )
E
1
H , e , a , Z , Y , X F =
|
|
.
|

\
|

;
( )
( ) -

sin H e 1 N
H N
tg
X
Z
E 2
E
+
+
=

unde
X
Z
arctg sau
Y
Z
arctg =

n funcie de orientarea sistemului de axe de coordonate.
(4.32)




(4.33)
Dac, n schimb, se cunosc coordonatele carteziene tridimensionale ale staiei,
notate tot cu X, Y, Z, se pot determina coordonatele geodezice ale acesteia (, , H
E
) cu
urmtorul grup de formule:
( )
N
cos cos
X
H
tg e 1 1
sin e a
Y
sin Z
tg
Z
Y
tg
E
2 2
2

=
+

=
=

(4.34)
notaiile din cadrul formulelor avnd urmtoarea semnificaie:
a semiaxa mare a elipsoidului;
e
2
ptratul primei excentriciti numerice;
N raza seciunii normale a primului vertical;
H
E
altitudinea elipsoidal a punctului;
Exist de asemenea i relaii de transformare ntre parametrii celor dou
sisteme de coordonate elipsoidale: sistemul de coordonate geografice geodezice (de
parametri , , H
E
) i sistemul geocentric cartezian tridimensional (de parametri X, Y,
Z), numite ecuaii parametrice ale elipsoidului de rotaie, ilustrate de figura nr. 4.10:

figura nr. 4.10. Legtura geometric dintre cele dou sisteme de coordonate ale elipsoidului:
geografice geodezice (, ) i carteziene ortogonale tridimensionale (X, Y, Z)

( )
W
sin e 1 a
Z ;
W
sin cos a
Y ;
W
cos cos a
X
2
-
=

=

=
(4.35)
- 43 -

4.4. Ecuaii parametrice ale elipsoidului de referin
Ecuaia general a unui elipsoid de referin, exprimat sub form implicit
este:
0 1
b
Z
a
Y X
2
2
2
2 2
= +
+
-
(4.36)
n afar de aceasta ne intereseaz s determinm i alte relaii care s fac
legtura dintre coordonatele carteziene tridimensionale X, Y, Z i coordonatele
geodezice (, ) ale unui punct S, exprimabile fa de parametrii elipsoidului (motiv
pentru care se mai numesc ecuaii parametrice). Conform figurii nr. 4.10, legtura
dintre acestea este urmtoarea:
( )
( )
z Z
, y Y
, x X

=
=




(4.37)

Pentru obinerea acestora trebuie ns s determinm ecuaiile parametrice ale
elipsei meridiene. n figura nr. 4.11 seciunea meridian a punctului S conine un
sistem cartezian bidimensional de coordonate x, z ambele exprimabile n funcie de
latitudinea geodezic: ( ) ( ) z z , x x = = .


figura nr. 4.11

Din studiul celor dou figuri se observ imediat legtura dintre cele dou
sisteme de coordonate:
z Z
sin y Y
cos x X

=
=

(4.38)

n acest sistem de coordonate ecuaia elipsei meridiene, scris sub form
implicit, va fi:
( ) 0 1
b
z
a
x
z , x f
2
2
2
2
= + =
(4.39)
- 44 -
n cadrul acesteia nlocuim pe ( )
2 2 2
e 1 a b = i nmulind termenii relaiei cu a
2

obinem:
( ) 0 a
e 1
z
z , x f
2
2
2
= =
-

(4.40)
Difereniind total aceast funcie obinem:
( ) ( )
z
f
x
f
x
dz
0 dz z f dx x ' f df sau 0 dz
z
f
dx
x
f
df
c
c
c
c
= = ' + = =
c
c
+
c
c
= -
d


(4.41)
dar x 2
x
f
=
c
c
i
2
e 1
z 2
z
f
-
=
c
c

(4.42)
i prin urmare:
( )
z
e 1 x
e 1
z 2
x 2
dx
dz
2
2
-
-
-
= =
(4.43)
Din studiul figurii, acest raport reprezint din punct de vedere geometric panta
tangentei la curb:
( )

sin
cos
ctg 90 tg
dx
dz
0
= = + =
(4.44)
( ) ( )

-
cos
sin e 1 x
z
sin
cos
z
e 1 x
2 2

= =

(4.45)
nlocuind n funcia noastr iniial vom obine:
( )
( )
( )
-

-
-
-
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
2
2
2 2
2
sin e 1
cos a
x
cos a sin e sin cos x a
cos e 1
sin e 1 x
x

=
= + =

+



(4.46)
Procednd n mod analog, obinem:
( )
2
e 1 sin
cos z
x
-

=
(4.47)
nlocuind n funcia noastr iniial vom obine:
( )
2
2
2
2
2
2
2 2
a
e 1
z
sin e 1
cos z
=

-
( )
( )
=

2
2
2
2
2 2 2 2 2
a
sin e 1
e 1 sin z cos z
-
-



( )
=

+
2
2
2
2
2 2 2 2 2 2 2
a
sin e 1
e sin z cos z sin z
-
- - ( )
( )
2
2
2
2
2 2 2 2 2
a
sin e 1
sin e cos sin z
=

+
-
-


( ) ( ) ( )
( ) =
= =

2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
sin e 1 e a
sin e 1 z sin e 1 e a sin e 1 z

( )
( ) -
-
sin e 1
sin e 1 a
z
2
2

=




(4.48)

innd cont de aceste rezultate vom obine ecuaiile parametrice ale
elipsoidului de rotaie:

- 45 -
2
-

2 2
sin e 1
cos cos a
X

=
-

2
2 2
sin e 1
sin cos a
Y

=
( )
2
-
-
2 2
2
sin e 1
sin e 1 a
Z

=



(4.49)
n geodezie i proiecii cartografice datorit complexitii calculelor o serie de
coeficieni variabili cu latitudinea i exprimabili n funcie de parametrii elipsoidului
de referin denumii i coeficieni auxiliari, au primit nite notaii i sunt calculai n
funcie de latitudine i ntabelai n aa numitele tabele ale elipsoidului.
Coeficienii sunt:
2 2 2
sin e 1 W - = ;
2
2
2 2
1 cos ' e 1 V
2
+ = + =

unde:

cos
sin
tg t ; cos ' e cos ' e
2 2 2
= = = =


(4.50)
Dac ne propunem s stabilim nite relaii ntre coeficienii auxiliari W, V procedm
astfel:
-
2 2 2
sin e 1 W =
dar =
+
+
=
+
=
+
=
2
2 2 2
2
2
2
2
2
2
' e 1
sin ' e ' e 1
sin
' e 1
' e
1
' e 1
' e
e

( )
2
2
2
2 2
2
2 2
' e 1
V
' e 1
cos ' e 1
' e 1
sin 1 ' e 1
+
=
+
+
=
+
+
=
-

dar ( )
2 2
2
2
2 2
2
e 1 V
' e 1
V
W e 1
' e 1
1
- - =
+
= =
+








(4.51)
Ne propunem s exprimm ecuaiile parametrice i n funcie de parametrul
auxiliar V. Pentru aceasta prelum raportul
W
a
i-l exprimm la ptrat:
( )
c
b
a
dar
b
a
e 1
1
e 1 V
a
W
a
2
2
2
2
2 2
2
2
2
= =

=
-
-

V
c
W
a
V
c
V
1
b
a
W
a
2
2
2 2
4
2
2
= = =
(4.52)
n concluzie, ecuaiilor parametrice ale elipsoidului de rotaie, exprimate n
funcie de cei doi parametri auxiliari sunt urmtoarele:
V
cos cos c
W
cos cos a
X

=

=
V
sin cos c
W
sin cos a
Y

=

=
( ) ( )
V
sin e 1 c
W
sin e 1 a
Z
2 2
- -
=

=


(4.53)



- 46 -
CAPITOLUL V
CURBE PE SUPRAFEA ELIPSOIDULUI DE REFERIN

5.1. Seciuni normale principale
Planul normal este planul ce conine normala la suprafaa elipsoidului ntr-un
punct (S n figura nr. 5.1). Seciunea normal este intersecia dintre planul normal i
suprafaa elipsoidului. Pentru un punct dat putem avea o infinitate de seciuni
normale. Dintre acestea, interes n geodezie l prezint numai dou i anume:
seciunile cu raza maxim de curbur, respectiv cu raza minima de curbur care se mai
numesc i seciuni normale principale. Seciunea cu raz minim de curbur, notat cu
M, se numete seciunea normal principal a elipsei meridiene sau meridian. Ea
reprezint intersecia suprafeei elipsoidului de rotaie cu planul format de arcul de
meridian al punctului i axa polilor geografici. Seciunea cu raz maxim de curbur,
notat cu N, este seciunea normal principal a primului vertical, se mai numete
marea normal i este perpendicular pe prima, motiv pentru care se spune c sunt
seciuni conjugate.

figura nr. 5.1

n afar de cele dou seciuni normale, n cadrul figuri de mai sus, pentru
punctul nostru S mai este figurat i o seciune nclinat oarecare i anume seciunea
cercului de paralel cu raza, x r = . ntre aceasta i seciunile normale principale
(normala la suprafaa elipsoidului) unghiul de nclinare este egal cu latitudinea i
normala la suprafaa elipsoidului este perpendicular n punctul S pe planul tangent
aici la suprafa. Conform teoremei lui Meusnier, raza unei seciuni nclinate oarecare
care, ntr-un punct dat, are aceeai tangent cu o seciune normal este egal cu
mrimea proieciei seciuni normale (n cazul nostru seciunea normal este seciunea
primului vertical).


Seciunea elipsei
meridiene
- 47 -
5.1.1. Raza de curbur M a seciunii meridiene
Considerm punctele S i S infinit apropiate, situate la aceeai longitudine pe
elipsa meridian de raz M dar cu latitudini diferite (figura nr. 5.3). Lungimea arcului
de meridian dintre acestea este arcul de meridian s . Pentru calculul acesteia putem
scrie c:

d
ds
d
ds s
lim M
0
= = =
(5.1)
dar, pentru suprafee infinit mici, elementul de arc, notat cu ds, se poate calcula,
conform figurii nr. 5.2 astfel:
2 2 2
dz dx ds + =
(5.2)






figura nr. 5.2 figura nr. 5.3

2 2
2
d
dz
d
dx
M
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=


(5.3)
unde tim c:
( )
( )
2
1
2 2
2
1
2 2
sin e 1 cos a
sin e 1
cos a
W
cos a
x

=


=

;
unde W =
2
W =
2 2
sin e 1
( ) ( ) ( )
(

|
.
|

\
|
+ =

cos sin e 2 sin e 1

2
1
cos sin e 1 sin a
d
dx
2
2
3
2 2
2
1
2 2

( ) ( ) = =


2 2 2 2
2
3
2 2
cos e sin e 1 sin e 1 sin a
( ) ( )
2
2
3
2 2
e 1 sin e 1 sin a =


( )
( ) ( )
2
1
2 2 2
2
sin e 1 sin e 1 a
W
sin e 1 a
z

=

=

( ) ( )
( ) ( ) =
(

|
.
|

\
|
+
+
(

cos sin e 2 sin e 1

2
1
sin
sin e 1 cos e 1 a
d
dz
2
2
3
2 2
2
1
2 2 2
(5.4)








(5.5)

(5.6)




- 48 -
( ) ( ) ( ) = + =
2 2 2 2
2
3
2 2 2
sin e sin e 1 sin e 1 cos e 1 a
( ) ( )
2 / 3
2 2 2
sin e 1 cos e 1 a =
nlocuind rezultatele n formula (5.3), rezult:
( ) ( ) ( ) ( ) + =
2
2
3
2 2 2 2
2
2
3
2 2 2 2 2
e 1 sin e 1 cos a e 1 sin e 1 sin a M
( )
3
2
W
e 1 a
M

=


(5.7)

(5.8)

(5.9)
Mrimea razei de curbur depinde de latitudine i anume ea crete de la ecuator
spre poli deoarece:
la ecuator avem ( )
2 0
e - 1 a M 0 sin 0 = = =
la poli avem
2
2
0
c
b
a
M 1 sin 90 = = = = conform (5.10)
( )
( ) ( )
( )

= =

=
a
b
e 1
a
b
e 1
e 1
a
e 1
e 1 a
M
2
1
2
2
2
2
2
1
2
2
3
2
2
c
b
a
M
2
= = unde c este raza de curbur polar


(5.10)
Ne propunem n continuare s exprimm pe M i n funcie de parametrul
auxiliar V:
M =
( ) ( )
V
c
W
a
W
e 1
V
c
W
e 1
W
a
W
e 1 a
2
2
2
2
3 3
2
= =

; dar ( )
2 2 2
e 1 V W =
3
V
c
M =




(5.11)
n concluzie, formulele pentru calculul razei de curbur a elipsei meridiene
sunt:
( )
3 3
2
V
c
W
e 1 a
M =

=
(5.12)
5.1.2. Raza de curbur N a seciunii normale a primului vertical


figura nr. 5.4
- 49 -
n figura nr. 5.4 se poziioneaz punctul S pe conturul elipsei meridiene
(seciunea normal principal), se figureaz cercul de paralel al acestuia (seciunea
nclinat) i raza seciunii normale principale a primului vertical, notat cu N ce
reprezint lungimea arcului SS0. Conform teoremei lui Meusnier se poate calcula
mrimea razei seciunii nclinate (care n cazul nostru este raza cercului de paralel al
punctului S) n funcie de proiecia razei seciunii normale (seciunea normal a
primului vertical N):
cos N r = (5.13)
V
c
W
a
=
W
cos a
x r

= =
0 SS N =
=
=
=
= = = =
V
c
W
a
W
a
N
W
a
cos
x
dar
cos
x
N cos N x r

cos SS
0

(5.14)

(5.15)



(5.16)
Din studiul formulei
W
cos a
r

= se observ c r0 la ecuator (pentru
0
0 = )
este egal cu a (raza cercului ecuatorial sau semiaxa mare a elipsoidului), iar
0
90
r la poli
(pentru
0
90 = ) este nul.
Ne propunem s comparm valorile celor dou raze de curbur ale seciunilor
principale i pentru aceasta studiem raportul
M
N
:
2
3
V
c
V
V
c
M
N
= =
dar
2 2 2
cos ' e 1 V + =

+ =
2 2
cos ' e 1
M
N



(5.17)
Acest rezultat reprezint motivul pentru care seciunea normal a primului
vertical se mai numete i marea normal.
Dac ne propunem s studiem valorile minime i maxime ale valorilor acestei
raze, obinem:
la ecuator pentru r a N 0
0
0
0
= = =
la poli pentru
( )
M c
b
a
e 1
a
N 90
2
2
1
2
90
0
0
= = = = =
-

Se deduce c raza de curbur a primului vertical descrete de la ecuator la poli, unde
este egal cu raza de curbur a elipsei meridiene. Valorile acestor raze depind de
parametrii elipsoidului i de valoarea latitudini .
Pentru facilitarea calculelor n geodezie i proiecii cartografice s-au ntocmit
tabele ale elipsoizilor n care att razele de curbur ale celor dou seciuni normale
M N >

- 50 -
principale, M i N, ct i alte elemente se gseau calculate funcie de valoarea
latitudinii. Pentru elipsoidul Krasowski s-au ntocmit tabelele Tarczy Hornoch
Hristov. Actualmente ele sunt calculate direct, prin intermediul unor programe
dedicate msurtorilor terestre, care utilizeaz formulele deduse anterior,
particularizndu-le pentru oricare elipsoid ce se dorete a fi utilizat.
O reprezentare grafic a celor stabilite anterior, referit la valorile razelor
seciunilor normale principale este figura nr. 5.5.
Pentru a reprezenta grafic mrimile razelor de curbur ce trec prin punctul S se
construiete desfurata sau evoluta elipsei. Oricare dintre punctele elipsei meridiene
au razele de curbur M tangente n interior la evoluta elipsei pe care se determin
astfel centrele de curbur. Curba este tangent n interior la cercul de raz b a R = .
Ecuaia evolutei este urmtoarea:
( )
3
2
2 2
3
2
3
2
b a bx ax - = +
(5.18)
La elipsele cu turtire mic evoluta este foarte subire, iar la limit (n cazul cercului)
evoluta devine centrul acestuia.

figura nr. 5.5

5.2. Calculul lungimii arcului de meridian (sm)

figura nr. 5.6
- 51 -
Pentru deducerea formulei de calcul a lungimii acestei curbe, alegem pe
conturul elipsei meridiane dou puncte infinit apropiate avnd aceeai longitudine, ,
dar cu latitudini diferite: S1(1,), S2(2,) unde 2 > 1. Distana finit dintre acestea o
notm cu S1-2. n situaia n care, considerm c punctele sunt infinit apropiate,
putem calcula (conform figurii nr. 5.6) lungimea unui astfel de arc de meridian
pornind de la expresia razei de curbur a seciunii normale principale a elipsei
meridiane:

d M ds
d
ds
d
ds s
lim M
m
m
0
= = = =


(5.19)
( )
( ) ( )
2 3
2 2 2
2 2
2
1
3
2
S
S
m 2 1
sin e 1 e 1 a M
sin e 1 W i
W
e 1 a
M unde , M ds S S
2
1

=
=

= = =
} }

(5.20)
unde ( )
2
2 1
e 1 a s =

Aceasta este o integral eliptic de spea I i nu admite soluii imediate, fapt
pentru care se va dezvolta n serie expresia din a doua parantez, dup formula
cunoscut:
( )
( )
+ + + = +
2 m
x
2
1 m m
mx 1 x 1
-

Deoarece |e
2
sin
2
| < 1, seria este convergent i se calculeaz pn la puterea
a opta, pentru a obine precizia necesar de calcul a lungimii arcului de meridian,
innd cont de formulele puterilor sinuilor, dintre care reamintim:
2
2 cos 1
sin
2
-
= , - 4 cos
8
1
2 cos
2
1
8
3
sin
4
+ =
Efectund calculele, i grupnd n mod favorabil, sub forma unor coeficieni,
valorile numerice exprimate i n funcie de prima excentricitate numeric, notat cu
e, obinem:
( ) ... 8 cos ' E 6 cos ' D 4 cos ' C 2 cos ' B ' A sin e 1
2 / 3
2 2
+ + + = - - -
(5.21)
n cadrul acestei formule, coeficienii au fost notai cu A', B', C', D' i E' avnd
expresiile:

+ + =
+ + + =
+ + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
8
8 6
8 6 4
8 6 4 2
8 6 4 2
e
16384
315
' E
e
2048
315
e
256
105
' D
e
4096
2205
e
256
105
e
64
15
' C
e
2048
2205
e
512
525
e
16
15
e
4
3
' B
e
16384
11025
e
256
175
e
64
45
e
4
3
1 ' A




(5.22)
Pentru elipsoidul Krasovski, coeficienii numerici preiau urmtoarele valori:
- 52 -
04 000 000 000 . 0
81 020 000 000 . 0
64 377 062 005 . 0
51 624 010 000 . 0
90 773 051 005 . 1
' E
' D
' B
' C
' A
=
=
=
=
=

n limita aproximaiilor acceptate, n urma integrrii vom obine expresia:
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
(

'
+

+
(

=
8
8 sin 8 sin E
6
6 sin 6 sin ' D
4
4 sin 4 sin ' C
2
2 sin 2 sin ' B ' A
e 1 a S S
1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 2
2 1

(5.23)
n cadrul acestei expresii, se selecteaz coeficienii constani n funcie de latitudine i
exprimabili n metri, pentru care se adopt urmtoarele notaii:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
' E
8
e 1 a
T ; ' D
6
e 1 a
S
' C
4
e 1 a
R ; ' B
2
e 1 a
Q ; ' A
e 1 a
P
2 2
2 2 2

=

=

=

=

(5.24)

pe care i nlocuim, obinnd forma prescurtat a expresiei de calcul a lungimii finite a
arcului de meridian:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 12 2 1
8 sin 8 sin T 6 sin 6 sin S
4 sin 4 sin R 2 sin 2 sin Q P s S S


+
+ = =

(5.25)
Se observ c, expresia primului termen se msura n radiani i din acest motiv a fost
convertit n grade sexagesimale prin intermediul coeficientului .
Pentru exemplificarea ordinului de mrimi ale acestor constante pentru
latitudinea exprimat n grade sexagesimale n cazul elipsoidului Krasovski vom
avea urmtoarele valori medii:
P = 111 134,861 083 803 m
Q = 16 036,480 269 m
R = 16,828 060 67 m
S = 0,021975 m
T = 0,000031 m
Observaii:
1. Lungimea arcului de meridian este funcie de parametrii elipsoidului de referin i
de latitudinile 1 i 2 ale punctelor ce-l mrginesc (situate la capetele arcului de
meridian dsm). Presupunnd cunoscute latitudinile precum i lungimea arcului de
meridian rezult o posibilitate de determinare, prin intermediul formulei de mai sus, a
parametrilor elipsoidului de referin (a i e
2
). Dac dispunem de mai mult de 2 de
astfel de msurtori, determinarea parametrilor se poate face n mod riguros,
rezolvnd sistemul prin metoda celor mai mici ptrate, utilizat, cu precdere, n
cadrul calculelor de geodezie elipsoidal.
2. Pentru unele calcule aproximative cu ajutorul relaiilor de mai sus s-au dedus
valorile arcelor de meridian astfel:
pentru valori sexagesimale:
- 53 -
( )
( )
( ) m 32 31 s arc " 1
. A . U . S 240 , 1853
Anglia 167 , 1853
marina mila m 1852 s arc ' 1
km 111 s arc 1
12 1 2
12 1 2
12 1 2
~ =

~ ~ =
~ =




pentru valori centezimale:
( )
( )
( ) m 10 s arc 1
m 000 . 1 s arc 1
km 100 s arc 1
12
cc
1 2
12
c
1 2
12
g
1 2
~ =
~ =
~ =




i, n consecin, pentru 0,0001 s1-2 ~ 3 mm.
3. n realitate, lungimea arcului de meridian de 1 sexagesimal este n funcie de
latitudinea a acestuia, nregistrndu-se o cretere de la ecuator la pol, la fel ca i
pentru raza de curbur M a elipsei meridiane:
arc 1 , = 0 (Ecuator.) s1-2 ~ 110.576,3 m
arc 1 , = 90 (Poli) s1-2 ~ 111.695,8 m
4. Pentru lungimi de arce de meridian S1S2 < 45 km se utilizeaz o formul de calcul
simplificat, n funcie de latitudinea medie notat cu m = (1 + 2)/2 i diferenei de
latitudini A = 2 - 1 ambele exprimate n grade sexagesimale:
(
(

|
|
.
|

\
|
+ ~
m
2
2
m 2 1
2 cos e
"
"
8
1
1
"
"
M S S

(5.26)
5. Foarte important de reinut este formula de calcul a unui element de arc de
meridian:
d M ds
m
=
6. Se observ c lungimea unui arc de meridian este funcie de cele dou latitudini i
de parametrii elipsoidului de referin: ( )
2 1
2
m
, , e , a f s =

5.3. Lungimea arcului de paralel sp. Metoda de determinare a elipsoidului
de referin
Fie dou puncte S1(, 1) i S2(, 2) situate pe paralelul de raz r, la distana
finit, notat cu sp, conform figurii nr. 5.7:

figura nr. 5.7
- 54 -
n domeniul infinit mic, lungimea arcului de paralel se poate calcula cu relaia:
d r ds
p
= Din cadrul desenului de mai sus se observ c, din punct de vedere
geometric, mai este exprimabil n funcie de raza de curbur a seciunii normale
principale a primului vertical. Prin egalarea acestor dou rezultate obinem:

)
`

=
=
cos N r
d r ds
p
d cos N d r ds
p
= =
(5.27)
Deoarece raza cercului de paralel, r este constant pentru o latitudine dat,
relaia este integrabil imediat iar lungimea finit a unui arc de paralel are
urmtoarea formul:
( ) ( )
"
1
r ' 1 arc ' r s
1 2 1 2 p

= =
(5.28)
iar dac pentru elementele constante din formul adoptm notaia v putem scrie:
( )" sp . const
' '
1
r
1 2
-

= = =
(5.29)
i se observ c: ( ) , e , a f
2
=
iar n cadrul formulei cunoatem:
( )
2 1
2 2
sin e 1 cos a
W
cos a
x r -

= =
Observm c lungimea unui arc de paralel este funcie att de latitudine i
longitudini ct i de parametrii elipsoidului de referin: ( )
2 1
2
p
, , , e , a f s = , iar
( )
2 2
2
m
, , e , a f s = .
Formulele de calcul pentru lungimile unui arc de meridian i de paralel ne dau
posibilitatea principal de determinare a parametrilor elipsoidului de referin prin
metode geometrice, adic msurnd lungimile de arce de meridian i de paralele
dintre dou puncte geodezice msurate prin metode astronomo-geodezice, i
determinate prin msurtori gravimetrice.

figura nr. 5.8

n cadrul figurii nr. 5.8, cu , q s-au notat valorile acceleraiei gravitaionale
corespunztoare celor dou direcii normale principale iar cu a, e
2
s-au notat
parametrii elipsoidului de referin.

- 55 -
5.4. Calculul unghiului dintre liniile de coordonate curbilinii (). Calculul
elementului de arie (ds)
5.4.1. Calculul unghiului
I. Pe o suprafa curb oarecare, notat cu S adoptm un sistem de coordonate
curbilinii = const., = const. iar la acestea ducem tangentele n origine, notate cu t
respectiv, t ntre care se formeaz unghiul e, n cazul cel mai general diferit de 90
0
(figura nr. 5.9). Ne propunem s calculm unghiul e n funcie de parametrii E, F, G.
Pentru aceasta definim tangentele t, t n funcie de cosinuii directori o, |, adic
cosinuii unghiurilor pe care tangentele l fac cu axele unui sisteme de coordonate
ortogonal tridimensional X, Y, Z avnd aceeai origine (figura nr. 5.10).




figura nr. 5.9 figura nr. 5.10

Particulariznd pentru planul de proiecie cartografic (sistem de coordonate
bidimensional) i pentru suprafee infinit mici, conform figurii nr. 5.11, cosinuii
directori vor avea urmtoarele expresii:


figura nr. 5.11

ds
dy
ds
dx
=
=

Corespunztor suprafeei S vom avea:
ds
dZ
,
ds
dY
,
ds
dX
= = =

(5.30)


(5.31)
Cunoscnd expresiile derivatelor dX, dY, dZ, putem calcula cosinuii directori:
- 56 -

d
Z
d
Z
dZ
d
Y
d
Y
dY
d
X
d
X
dX

c
c
+
c
c
=

c
c
+
c
c
=

c
c
+
c
c
=
ds
d Z
ds
d Z
ds
d Y
ds
d Y
ds
d X
ds
d X

c
c
+
c
c
=

c
c
+
c
c
=

c
c
+
c
c
=



(5.32)
Particulariznd pentru tangenta t (o

, |

):

c
c
=
c
c
=
c
c
=
= = = =
ds
d Z
;
ds
d Y
;
ds
d X
d E ds ds 0 d . const
2
m

(5.33

(5.34)
E
1 Z
;
E
1 Y
;
E
1 X

c
c
=
c
c
=
c
c
=

(5.35)
Particulariznd pentru tangenta t (o

, |

):
d G ds ds 0 d . const
2
p
= = = =

c
c
=
c
c
=
c
c
=
ds
d Z
;
ds
d Y
;
ds
d X

G
1 Z
;
G
1 Y
;
G
1 X

c
c
=
c
c
=
c
c
=

(5.36)



(5.37)
n continuare putem determina o formul de calcul a unghiului :
G E
F
cos cos

= + + =


(5.38)
Putem determina i alte formule ale funciilor trigonometrice:
F
F G E
E
H
E
G E
G E
H
cos
sin
tg
F G E H
G E
H
G E
F G E
sin

G E
F EG
G E
F
1 cos 1 sin
2
2
2
2 2
2 2
-

-
-

-
-

= =

= =
=

= =




(5.39)

(5.40)

II. Pe suprafaa elipsoidului
=
=
=
0 cos
1 sin
90 . pt 0 F =
(5.41)
5.4.2. Calculul elementului de arie dS
I. Pe o suprafa curb oarecare, conform figurii nr. 5.12, trebuie calculat aria unui
paralelogram:
H d d sin ds ds ds b
m p
= = = ds
dar d E ds
m
= ; d G ds
p
= , rezult:
G E
F G E
G E
H
sin
2

=
-


(5.42)

(5.43)

- 57 -

figura nr. 5.12

II. Pentru suprafaa elipsoidului
La calculul elementului de arie, dS de pe aceast suprafa particular, se ine
seama de faptul demonstrat anterior i anume c, termenul din mijloc al primei forme
ptratice fundamentale a lui Gauss pentru geometria diferenial este nul, deoarece
parametrul F este nul. nlocuind expresiile, de asemenea cunoscute ale parametrilor E
i G, obinem:

=
=
=
r G
M E
0 F
d d cos N M ds d d r M ds = =
unde cos N r =

(5.44)

III. Pentru suprafaa unei sfere cu raza R = constant, expresia elementului de arie
este:
R N M d d cos R ds
2
= = =
(5.45)
5.5. Azimutul geodezic al unei curbe situat pe suprafaa elipsoidului de
referin
I. Pentru o suprafa curb oarecare, notat cu S, conform figurii nr. 5.13, adoptm
un sistem de coordonate curbilinii, = constant, = constant iar la acesta ducem
tangentele n origine, notate cu t(o

, |

) respectiv, t(o

, |

).
Azimutul geodezic, notat cu A, este unghiul msurat, n sens direct sau al acelor
de ceasornic, de la tangenta la meridian (la linia de coordonat = constant) pn la
tangenta la curba (c), notat cu t(o, |, ), asimilabil direciei de viz considerate.

figura nr. 5.13
- 58 -
Pentru obinerea formulelor de calcul a valorilor funciilor trigonometrice ale
azimutului pornim de la relaia stabilit la subiectul anterior:

+ + = cos
pe care o particularizm:

+ + = A cos
n cadrul creia deja cunoatem expresiile cosinuilor directori:
ds
dZ
,
ds
dY
,
ds
dX
= = =

(5.46)
Suprafaa S este definit de relaiile X = X(, ), Y = Y(, ), Z = Z(, )

d
Z
d
Z
dZ
d
Y
d
Y
dY
d
X
d
X
dX

c
c
+
c
c
=

c
c
+
c
c
=

c
c
+
c
c
=


(5.47)
Particulariznd pentru tangenta t (o

, |

):
d E ds ds 0 d . const
m
= = = =
(5.48)
deoarece elementul de arc ds este un element de arc de meridian i n plus cunoatem
expresia derivatei
E
1
ds
d
=

Ne rezult astfel expresiile particularizate ale cosinuilor directori ai tangentei:
E
1 Z
ds
d Z
E
1 Y
ds
d Y
E
1 X
ds
d X

c
c
= =

c
c
=
c
c
=

c
c
=
c
c
=

(5.49)
nlocuind n formula lui cos A, efectund calculele i grupnd favorabil vom obine:
ds E
d F d E
A cos
ds
d
E
F
ds
d
E
E
A cos

+
= + =
(5.50)
O alt formul de interes, sin A, se obine astfel:
( )
2
2
2 2
ds E
d F d E
1 A cos 1 A sin


- -

+
= =
unde cunoatem expresia la ptrat a elementului liniar:
2 2 2
d G d d F 2 d E ds + + =
i vom obine:
( ) ( )
2
2
2 2
2
2 2
2
ds E
d F G E
A sin
ds E
d F G E
A sin

=


cu ajutorul ultimelor dou rezultate se poate obine i expresia de calcul:

-
d
d E d E
F EG
tgA
A cos
A sin
tgA
2
+
= =

(5.51)




(5.52)



(5.53)


- 59 -
II. Pe suprafaa elipsoidului de referin s-a demonstrat c:
0 F = deoarece, pentru distane infinit mici se consider c liniile sistemului de
coordonate curbiliniu sunt perpendiculare ntre ele ( = 90, conform figurii nr. 5.14).
Cunoatem, de asemenea c:
2
M E =
2
r G = unde: cos N r =

figura nr. 5.14

m
p
p
m
ds
ds
d
d
M
r

d
d
E
G
A tg
ds
ds
ds
d
r
ds
d
G A sin
ds
ds
ds
d
M
ds
d
E A cos
= =
= =
= =

(5.54)
5.6. Curbura curbelor ce trec printr-un punct situat pe suprafaa
elipsoidului de referin
I. Curbura unei seciuni normale oarecare (curbura unei curbe strmbe C)
Presupunem (figura nr. 5.15) o suprafa curb oarecare F pe care alegem
punctul S1 de coordonate X, Y, Z prin care trec o infinitate de curbe dintre care alegem
curba (C) care este o curb strmb neconinut n nici un plan i cu raz de curbur
variabil. Tot aici alegem originea unui sistem de coordonate numit triedru
fundamental sau mobil Euler ale crui direcii principale sunt:
t ce reprezint tangenta principal la curb din punctul S1;
n ce reprezint normala principal la curb ce este amplasat n planul
osculator (planul osculator este planul ce conine dou tangente infinit
apropiate);
b reprezint binormala la curb care este perpendicular pe planul osculator
(bn).
n plus tot prin acest punct trece normala la suprafaa F de cosinui directori N
(X, Y, Z). Ea este unic i este perpendicular pe planul tangent la suprafa (Nt).
Dup cum tim, planul normal este un plan ce conine normala N la suprafaa
elipsoidului ntr-un punct dat
Triedrul mobil genereaz 3 plane:
planul osculator format de vectorii (n,t);
planul normal format de vectorii (b,n);
- 60 -
planul rectifiant format de vectorii (b,t).
S-a demonstrat faptul c, printr-o infinitate de curbe putem duce cte o
tangent la fiecare dintre acestea astfel nct, toate tangentele s fie coninute ntr-un
singur plan, numit planul tangent. n cazul nostru, n planul tangent s-au inclus t, t
i t ultimele dou fiind tangente la liniile de coordonate curbilinii = const., respectiv
=const.
Pe curba strmb, la o distan infinit mic de originea triedrului, notat cu ds,
se alege un punct S2 (X + dX, Y + dY, Z + dZ).


figura nr. 5.15

Ne propunem s determinm expresia de calcul a curburii pe care o notm cu
1/ a acestei curbe strmbe a crei raz de curbur variabil o notm cu . Pentru
aceasta exprimm cosinusul unghiului dintre vectorii n i t:
( ) ( ) 0 ' Z ' Y ' X t , n cos t n deoarece 0 t , n cos = + + = = (5.55)
Cosinuii directori ai acestor direcii admit derivate pariale pn la ordinul doi
inclusiv, cunoscute sub denumirea de formulele lui Frnet pe care le vom prelua n
continuare (5.56), cu definirea urmtoare:
Ord. I Ord. II
=
ds
dX

= =
ds
d
ds
X d
2
2

=
ds
dY

= =
ds
d
ds
Y d
2
2

=
ds
dZ

= =
ds
d
ds
Z d
2
2




(5.56)
(ordinul I) care definesc cosinui directori ai tangentei t la curb;
(ordinul II) care definesc cosinuii directori ai normalei n la curb:
Pentru calculul curburii difereniem total relaia (5.55) pe care o putem scrie
generic ca fiind:
- 61 -
0 ' X =

0 ' dX dX
ds
1
' X
1
0
ds
' dX
' X
ds
X d
2 2
2
= + = +
(5.57)

(5.58)
n cadrul creia relaia:

cos ' X = exprim unghiul dintre normala t n punctul

S1 i normala principal la curb n, n cazul unei suprafee oarecare.

' dX dX
ds
1
cos
1
2
=
(5.59)
n cadrul creia se cunosc expresiile:

d
' Z
d
' Z
' dZ ; d
' Y
d
' Y
' dY ; d
' X
d
' X
' dX
d
Z
d
Z
dZ ; d
Y
d
Y
dY ; d
X
d
X
dX

c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=

c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=

(5.60)
precum i d G d d F 2 d E
2
+ +
Efectund calculele i grupnd favorabil termenii ce conin derivatele pariale n
cazul sumei dX dX vom obine expresia:
2
d " D d d ' D 2 d D ' dX dX

+ + =
(5.61)
expresie ce reprezint cea de-a doua form ptratic fundamental a lui Gauss n
geometria diferenial, iar coeficienii sunt nite parametrii ce depind, pe de-o parte de
natura suprafeei iar pe de alt parte de poziia punctului S2.

c
c

c
c
=
c
c

c
c
=
c
c

c
c
=
c
c

c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
c
c

c
c
+
c
c

c
c
=



' X X
" D
' X X ' X X
' D
' X X ' Z Z ' Y Y ' X X
D

(5.62)
2 2
2 2
d G d d F 2 d E
d " D d d ' D 2 d D
cos
1

+ +
+ +
=
(5.63)
ntre coeficienii celor dou forme ptratice fundamentale exist relaii de
interdeterminare numite relaiile Gauss Codazzi (5.63)
Aceste dou forme fundamentale definesc n mod complet, din punct de vedere
matematic, suprafaa S.
II. n cazul elipsoidului de referin
Deoarece liniile de coordonate curbilinii sunt ortogonale avem:

=
=
= =
2
2
r G
M E
0 ' D F
relaiile Gauss Codazzi

2 2 2
cos N r =
(5.64)
n continuare ne propunem s determinm formulele de calcul pentru
coeficienii D", D. Pornind de la ecuaiile parametrice ale elipsoidului de rotaie:
- 62 -
( )
W
cos e 1 a
Z ;
W
sin cos a
Y ;
W
cos cos a
X
2
-
=

=

=
n cadrul crora:
2 2 2
sin e 1 W - =


figura nr. 5.16

Cosinuii directori ai parametrilor X', Y', Z' se calculeaz prin proiectarea
versorului de normal n i lungimea egal cu unitatea pe cele trei axe de coordonate
ale sistemului X, Y, Z. Conform figurii nr. 5.16, putem scrie c:

-
-
sin ' Z
sin cos ' Y
cos cos ' X
=
=
=

(5.65)
iar derivatele pariale ale funciilor n raport cu longitudinea sunt:

=
c
c
+ =
c
c
=
c
c
0
X
W
cos cos a Y
W
sin cos a X

0
X
cos sin cos
Y
sin cos
X
=
c
' c
=
c
' c
+ =
c
' c

(5.66)
( )

=
+

=
c
c
c
c
=
N
W
a
dar
cos sin
W
cos a ' X X
" D
2 2
2

cos r " D
r cos N
cos N " D
2
=
)
`

=
=

(5.67)
n cazul elipsoidului de referin, fr demonstraie, rezult c: M D astfel
nct, expresiile parametrilor celei de-a doua form ptratic fundamental vor fi:

cos r cos N D
0 D
M D
2
= = ' '
= '
(5.68)
Prin intermediul relaiei curburii unei curbe strmbe am stabilit modul de
calcul a curburii oricrei curbe strmbe, situat pe suprafaa oarecare F.
n cazul elipsoidului de referin ne-am propus s calculm, de fapt, curbura
unei seciuni normale. n acest caz particular, normala principal la curb, notat cu
- 63 -
n (de cosinui directori , , ) se identific cu normala N la suprafaa elipsoidului (n
N) situaie n care, unghiul = 0
0
i cos = 0, unde = 90
0
- .
Dac notm cu Rn raz de curbur a seciunii normale, curbura seciunii
normale va fi:

d G d d F 2 d E
d " D d d D 2 d D
R
1
cos R cos
1
R
1
2
2 2
n
n
n
+ +
+ ' +
=
= =

(5.69)
Relaia (5.69) se numete formula lui Meusnier.
O alt curbur de interes este curbura unei seciuni geodezice, notat
g
R
1
cu
ce semnific totodat tangenta la curb, n cadrul creia Rg reprezint raza curburii
geodezice.

sin
1
R
1
g
=
(5.69)
Am stabilit c este, n cazul general, raza de curbur a unei curbe strmbe
oarecare pe care am particularizat-o pentru elipsoid. Ea reprezint ns o curb
provenit dintr-o seciune nclinat oarecare care, conform teoremei lui Meusnier are
aceeai tangent la suprafaa elipsoidului n punctul dat cu seciunea normal
principal a primului vertical, cu raza de curbur N. Prin similitudine, n formul
putem considera c unghiul dintre cele dou seciuni este chiar latitudinea a
punctului dat.
5.7. Expresia razei de curbur a unei seciuni normale n funcie de
azimutul geodezic
Raza de curbur a unei seciuni normale se noteaz cu Rn iar dac o exprimm
n funcie de azimutul geodezic, se noteaz cu RA. Curbura acestora are expresia
cunoscut:


d G d d F 2 d E
d " D d d ' D 2 d D
R
1
2
2 2
n
+ +
+ +
=
Se mai cunosc, relaiile de compatibilitate Gauss Codazzi ntre parametrii celor dou
forme ptratice fundamentale, n cazul elipsoidului de rotaie:
E = M
2
D =M
F = 0 D' = 0
G = r
2
D = r cos
astfel nct putem scrie:


d r d M
d cos r d M
R
1
2 2 2
2 2
n
+
+
=
(5.70)
n cadrul creia numitorul reprezint expresia elementului liniar la ptrat (ds
2
):
- 64 -
2 2
n
ds
d
cos r
ds
d
M
R
1
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=

(5.71)
Unde, conform figurii nr. 5.17, dsm reprezint un element de arc de meridian: dsm = M
d iar dsp reprezint un element de arc de paralel: dsp = r d, astfel nct obinem:
2
p
2
m
n
ds
ds
r
cos
ds
ds
M
1
R
1
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=

(5.72)


figura nr. 5.17

innd cont i de alte expresii cunoscute:
N
A sin
M
A cos
R
1
R
1

N
cos
r
;
ds
ds
A sin ;
ds
ds
A cos
2 2
A n
p
m
+ = =
= = =

(5.73)
Expresia (5.73) se numete formula lui Euler i exprim valoarea curburii unei
seciuni normale exprimat n funcie de azimutul geodezic.
Poziiile seciunilor normale principale care trec printr-un punct P de pe
suprafaa elipsoidului se pot deduce din relaia de mai sus, prin utilizarea condiiilor
de minim i de maxim:
( ) ( ) |
.
|

\
|
+ = + =
|
|
.
|

\
|
c
c
N
1
M
1
A 2 sin A cos A sin 2
N
1
A sin A cos 2
M
1
R
1
A
A

(5.74)
Cu aceast relaie determinm valorile minime i maxime ale azimutului
geodezic i ale razelor de curbur ale seciunilor normale principale. Astfel:
pentru A = 0
o
avem seciunea de raz minim, M, a elipsei meridiene;
pentru A = 90
o
avem seciunea de raz maxim, N, a primului vertical.
Se constat, din nou c: N R M
A

5.8. Raza medie de curbur, Rm sau raza sferei medii Gauss
S-a demonstrat faptul c, expresia curburii unei seciuni normale,
exprimat n funcie de azimutul geodezic este:
N R M unde ,
N
A sin
M
A cos
R
1
R
1
A
2 2
A n
+ = =
n cadrul acestui subiect ne propunem s urmrim modul de deducere a unei
formule de calcul pentru valoarea unei raze medii de curbur, notat cu Rm, a tuturor
seciunilor normale (considernd c numrul lor ) ce trec printr-un punct P de
latitudine , situat pe suprafaa elipsoidului de rotaie, determinat de matema-
- 65 -
ticianul F. K. Gauss. Dup cum tim, aceasta poate fi minim, pentru seciunea
normal principal a elipsei meridiene, M, sau maxim, pentru seciunea normal
principal a primului vertical, N (practic cutm expresia mai complex a mediei
dintre aceste valori). Reamintim faptul c aceast raz este util pentru simplificarea
calculelor geodezice i cartografice dar se utilizeaz la nivel teritorial limitat, niciodat o
astfel de sfer nu va reprezenta ntreaga suprafa terestr.
Dac privim spre punctul P, de-a lungul normalei lui la suprafaa elipsoidului
de rotaie vom observa c prin el trec, pe lng cele dou seciuni normale principale a
cror imagine este de drepte perpendiculare, o infinitate de curbe ce reprezint
seciuni normale diferite ntre ele prin curbur, funcie de valoarea azimutului
geodezic, A, conform figurii nr. 5.18:


figura nr. 5.18

Particulariznd formula lui Euler pentru raza unei seciuni normale exprimat
n funcie de azimutul geodezic, vom obine:
A sin M A cos N
N M
R R
2 2
A n
+

= =


(5.75)
Pornind de la aceast relaie putem defini raza medie Gauss ca fiind:

A 2 A
0 A
2 2
0
m
A
2
A sin M A cos N
N M
lim R
=
=

+

=
(5.77)
sau, mai convenabil pentru calcule:

2

0
}

+

= dA
A sin M A cos N
N M
2
4
R
2 2
m

(5.78)
relaie care se mparte, forat, att la numrtor ct i la numitor cu la N cos
2
A:
dA
tgA
N
M
1
A cos
1
N
M
N M 2
dA
A tg
N
M
1
A cos
M
2
R
2
0
2
2
2
0
2
m

|
|
.
|

\
|
+

=
+
=
} }

(5.79)
Pentru obinerea ultimei expresii s-a scos de asemenea forat, din integral constanta
N M . Dac adoptm urmtoarea notaie:
- 66 -
dt dA
A cos
1
N
M
t tgA
N
M
2
= =
(5.80)
unde, pentru

t
2
A ; 0 t 0 A = = =
N M R 0
2
N M 2
t arctg
N M 2
dA
t 1
dt N M 2
R
m
2
m
=

=
+

=
}

0

(5.81)
Aceasta reprezint expresia de calcul a razei medii de curbur Gauss atunci cnd
numrul seciunilor normale tinde ctre infinit. Din studiul formulei se observ c
aceasta depinde de razele de curbur ale seciunilor normale principale conjugate
(minim a seciunii meridiene, notat cu M) i maxim (a seciunii primului vertical,
notat cu N).
Expresiile razelor de curbur se cunosc i prin intermediul lor ne propunem s
obinem i alt formul de calcul pentru raza medie Gauss:
( )
( ) ( )
( ) ( )

= = =
= =
= = =

=
2 / 1
2 2 2 2
2
2 2
2
2 / 1
2 2 2 2
3 3
2
e 1 a b e 1 a b
a
b a
e
e 1 V e 1 V W
V
c
W
a
N ;
V
c
W
e 1 a
M
- -
-
- W -
-
= = =
V
c
V
c
N M R
3
m

( )
2 2
2 / 1
2
2
W
b
W
e 1 a
V
c
=

= =
-

(5.82)
care poate fi utilizat pentru studiul valorilor minime i maxime ale razei medii, n
funcie de latitudinea punctului P:
Astfel, la ecuator, pentru b R 0
m
o
= =
iar la pol, pentru
b
a
c N M R 90
2
m
o
= = = = =
n plus fa de formula de calcul a razei medii, n geodezia elipsoidal se mai
utilizeaz formula de calcul a curburii total, notat K:
N M
1
R
1
K
2
m

= =

i curbura
medie, notat cu H:
2
m
R 2
N M
N
1
M
1
2
1
H

+
= |
.
|

\
|
+ = ce depind, de asemenea de latitudinea a
punctului P i care se preiau fr demonstraie.
5.9. Seciunea normal direct i seciunea normal invers. Poziia lor
reciproc
Fie punctele S1 (1 1) i S2 (2 2) cu
1 2 1 2 2 1
, , > > situate pe
suprafaa elipsoidului de rotaie, proiectate pe axa polilor n punctele
0
2
0
1
S , S prin
intermediul normalelor N1, i N2 conform figurii nr. 5.19.
Considerm punctele S1 i S2 ca aparinnd unei reele geodezice i care au fost
staionate n vederea efecturii de observaii azimutale reciproce. Planele formate de
normalelor N1 i N2 i punctele S1 i S2 vor reprezenta planul vizelor i vor intersecta
suprafaa elipsoidului dup dou curbe, notate cu a i b ce se numesc seciuni
- 67 -
normale reciproce. Astfel, planul ce conine normala N1 i punctul S2 va intersecta
suprafaa dup curba a ce se numete seciunea normal direct a punctului S1 n
raport cu punctul S2 iar planul ce conine normala N2 i punctul S1 va intersecta
suprafaa dup curba b ce se numete seciunea normal direct a punctului S2 n
raport cu punctul S1. n continuare, ne propunem s evalum, raportul valoric dintre
dou segmente:
0
2
OS >
0
1
OS i s stabilim formula de calcul a segmentului
0
2
0
1
S S ce
ne vor folosi n cadrul unor rezolvri ulterioare.

figura nr. 5.19

Din studiul figurii se observ c:
( )
( )
( )
( )
( )
2
1
2 / 1
1
2 2
1
2 / 1
1
2 2
2
1
2 / 1
1
2 2
1 1 1
'
1
0
1
'
1
0
1
e 1 1 sin
sin e 1
a
sin
sin e 1
e 1 a
sin
sin e 1
a
Z sin N OS S S OS
+

= = =
-
-

-
-
-
-
- -

(5.83)
Datorit valorii mici se aproximeaz:
( )
1
2 0
1
1
2
1
2 0
1 1
2
2 / 1
1
2 2
sin e a OS
sin e
2
1
1 sin e a OS ... sin e
2
1
1 sin e 1

- -
~
|
.
|

\
|
+ ~ + + ~

(5.84)
n mod analog rezult c:
0
1
0
2 2
2 0
2
OS OS sin e a OS > ~
(5.85)
n continuare:
( )
2
cos
2
sin e 2 sin sin e a OS OS S S
1 2 1 2 2
1 2
2 0
1
0
2
0
2
0
1
-
- -
+
= = =
(5.86)
Deoarece cele dou puncte sunt foarte apropiate, se aproximeaz:
rad
1 2 1 2
2 2
sin |
.
|

\
|
~
- -

i se noteaz:
( )
m
rad
1 2
2 0
2
0
1 m
2
cos e a S S
2
-

1
= =
+

(5.87)
- 68 -
Observaii:
1. n cazul n care cele dou puncte se afl pe acelai meridian (1 = 2) sau paralel (1
= 2) cele dou seciuni reciproce coincid (conform figurii nr. 5.15). Justificarea se va
face n cadrul definirii liniei geodezice i anume a evalurii valorilor parametrilor q i
n funcie de valoarea azimutului, A.
2. Referitor la noiunile de seciuni normale se constat c acestea reprezint nite
curbe rezultate din intersecia planului normal (planul de viz), format de normala
punctului staionat (care dup calarea aparatului o considerm suprapus peste axa
principal VV a acestuia) i punctul vizat.
n consecin se poate spune c la transpunerea pe suprafaa elipsoidului a
observaiilor de direcii azimutale reciproce efectuate ntr-un triunghi geodezic S1S2S3
vor rezulta 6 curbe (3 seciuni directe i 3 seciuni inverse) care nu vor realiza o figur
geometric continu i nchis, conform figurii nr. 5.20. De aici rezult necesitatea
prelucrrii prealabile a observaiilor nainte de a fi efectuate calculele. Prin aceste
prelucrri se trece de la dualitatea seciunilor direct i invers dintre dou puncte la o
linie imaginar (curb) numit linie geodezic.

figura nr. 5.20
5.10. Linia geodezic: definiie, ecuaia n termeni finii pentru linia
geodezic a lui Clairaut
Linia geodezic este o curb pe o suprafa astfel construit nct, n toate
punctele sale, planul osculator, format din vectorii n i t s conin normala N la
suprafaa elipsoidului deci nN. n consecin, n oricare din punctele sale, curbura
geodezic va fi nul deoarece unghiul dintre cele dou normale este i el nul:
0 ; 0
R
1
g
= =
Pe suprafaa elipsoidului numai meridianele i cercul ecuatorial sunt linii
geodezice iar pe suprafaa sferei toate cercurile mari, deoarece n planul lor este
coninut normala N (i deci paralelele nu sunt linii geodezice).
Trecerea de la seciunile normale la linia geodezic se face prin aplicarea unor
corecii.
Figura nr. 5.21 reprezint seciunile i linia geodezic a celor dou puncte
geodezice staionate. Pentru ecartul dintre seciuni, notat cu q precum i pentru
mrimile unghiulare i /3 se dau formulele de calcul:
- 69 -
A 2 sin
N 4
s
" "
2
m
2
m
2
1

+
=

(5.88)
A 2 sin
N 16
s
q
2
m
2
m
3
1

+
=
(5.89)
Din formula (5.88) rezult i justificare faptului c n situaia n care cele dou
puncte de la capetele liniei geodezice au aceeai longitudine (sunt situate pe acelai
meridian) sau latitudine (sunt situate pe acelai paralel) linia geodezic se confund
cu cele dou seciuni normale reciproce (devenind o linie real) deoarece pentru A =
0, respectiv A = 90, q = = 0. Pentru distane geodezice mici adic 60 s
1
km
005 , 0 003 , 0 ' ' ' ' ~ -


figura nr. 5.21

Dup cum tim expresia curburii unei curbe oarecare este:


d G d d F 2 d E
d " D d d ' D 2 d D
R
1
2
2 2
n
+ +
+ +
=
iar pe suprafaa elipsoidului de referin = 0 deci cos = 0 situaie n care valoarea
curburii va fi minim, tinznd ctre o linie dreapt. La limit, n domeniul infinit mic,
elementul de linie geodezic este coninut n planul tangent fapt pentru care, linia
geodezic mai este definit ca: cel mai scurt drum dintre dou puncte pe o suprafa
17
.
Fie punctele S1 i S' situate pe acelai cerc de paralel. Tangentele duse n
aceste puncte la planele lor meridiane se vor intersecta pe prelungirea axei polilor n
punctul T formnd ntre ele unghiul dA ce se mai numete i unghi de convergen
meridian.
Presupunem c S1 este punctul de staie, iar punctul S2 este punctul vizat.
Direcia de la S1 la S2 este linia geodezic i dup cum tim, n domeniul infinit mic, la
limit, segmentul de linie geodezic S1S2 tinde s vin n planul tangent.
Din studiul figurii nr. 5.22.a rezult:
din triunghiul S1S1O: S1S1 = r d
din triunghiul S1S1 = dA TO
1

din triunghiul TS1S1: S1S1 = TS1 dA
din triunghiul TS1O1: sin =
dA
r


17
este curba unic de lungime minim prin care se pot uni dou puncte situate pe suprafaa elipsoidului
- 70 -

figura nr. 5.22.a





figura nr. 5.22.b figura nr. 5.22.c
Substituind i egalnd expresiile lui S1S1 obinem:

sin d dA dA
sin
r
d r
dA TO d r S S
sin
r
TO
TO
r
sin
1
'
1 1
1
1
= =
= =
= =

(5.90)
Aceasta se numete formula lui Clairaut pentru calculul convergenei meridianelor.
n continuare, considerm cunoscute urmtoarele formule:
tgA
r
M
d
d
d M
d r
ds
ds
tgA
m
p
=

= =

d sin M dr sin M
d
dr
d
dx
x r = = = =
tgA d
sin
1
r
dr
dA
sin
1
d
dr
M
sin d tgA
r
M
sin d
d
d
dA
dr
d sin
M
=

=
= =

(5.91)







- 71 -
0
r
dr
dA
A sin
A cos
0
r
dr
ctgA dA = + = +


(5.92)

Integrm relaia (5.92) i obinem:
( ) t tan cons A sin r C ln r ln A sin ln 0
r
dr
A sin
A sin d
= = + = +

} }

(5.93)
Aceasta se numete ecuaia n temeni finii a lui Clairaut pentru linia geodezic.
5.11. Ecuaiile parametrice ale liniei geodezice (ecuaiile Puiseaux
Weingarten Gauss)
Fie punctele S1 (X0, Y0, Z0) i S2 (X, Y, Z) situate pe curba (c) pe o suprafa
curb F, la o distan infinit mic (figura nr. 5.23). Curba o identificm cu linia
geodezic. Suprafaa noastr F este definit implicit de relaia F(X, Y, Z) = 0, iar linia
geodezic este definit de ecuaiile parametrice: X = X(s), Y = Y(s), Z = Z(s), deoarece
prin deplasarea pe curb punctul S2 i schimb parametrii n funcie de lungimea, s,
a liniei geodezice.


figura nr. 5.23

Funciei F i se aplic o dezvoltare n serie McLaurin:
( ) ( ) .....
! 3
" ' f
x
! 2
x " f
x
! 1
x ' f
x 0 f x f
3 2
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =
(5.94)
( ) ...
ds
X d
6
s
ds
X d
2
s
ds
dX
s X s x X
3
3 3
2
2 2
0
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ + = =
( ) ...
ds
Y d
6
s
ds
Y d
2
s
ds
dY
s Y s y Y
3
3 3
2
2 2
0
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ + = =
( ) ...
ds
Z d
6
s
ds
Z d
2
s
ds
dZ
s Z s z Z
3
3 3
2
2 2
0
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ + = =



(5.95)
- 72 -
Vom determina ecuaiile parametrice ale liniei geodezice punnd nite condiii
suplimentare adic presupunnd c s s 60 Km este o distan geodezic mic i c X0
= Y0 = Z0 = 0. Apelm la formulele lui Frnet de ordinul I, II, III:
Ordinul I Ordinul II Ordinul III
=
ds
dX

= =
ds
d
ds
X d
2
2

= =
ds
d
ds
X d
3
3

=
ds
dY

= =
ds
d
ds
Y d
2
2

= =
ds
d
ds
Y d
3
3

=
ds
dZ

= =
ds
d
ds
Z d
2
2

= =
ds
d
ds
Z d
3
3





(5.95)
formulele de ordinul I definesc cosinuii directori (, , ) ai tangentei t la
curb;
formulele de ordinul II definesc cosinuii directori ai normalei n (, , ) la
curb;
formulele de ordinul III definesc cosinuii directori ai binormalei b (, , ) la
curb.
Dup cum tim,

1
reprezint curbura liniei geodezice, a crei expresie n funcie de
azimut o cunoatem, iar reprezint raza de curbur a curbei i se poate defini cu
relaia:

s
lim
0
=
(5.96)
unde este unghiul dintre dou tangente infinit apropiate.
iar

1
reprezint torsiunea curbei i se definete cu relaia:
A cos A sin
N
1
M
1 1
|
.
|

\
|
=

(5.97)
astfel nct, raza de torsiune a curbei este:

'
=
s
lim
0

(5.98)
unde c
'
este unghiul dintre 2 plane osculatoare infinit apropiate.
Binormala la curb care este perpendicular pe planul osculator (bn), iar n
apropierea originii, parametrii au expresiile:
( )
A cos
A sin A 90 cos
0
0
0
=
= + =

-

(5.99)
innd cont de faptul c t Z i c n apropierea originii, ntre tangenta t i axa
OX se formeaz azimutul geodezic A, se calculeaz expresiile derivatelor de ordinul I,
II, III i n apropierea originii sistemului:
A cos
ds
dX
0
0
= = |
.
|

\
|

0
ds
X d
0
0
0
2
2
= =
|
|
.
|

\
|

(5.94)
- 73 -
A sin
ds
dY
0
0
= = |
.
|

\
|

0
ds
dZ
0
0
= = |
.
|

\
|
deoarece Z t

0
ds
Y d
0
0
0
2
2
= =
|
|
.
|

\
|

A 0 0
0
0
2
2
1 1
ds
Z d

= = =
|
|
.
|

\
|

Curbura liniei geodezice funcie de azimut este:
MN
A sin M A cos N 1
2 2
0
+
=

A A
2
A 0 0
0
0
0
0 0
2
2
0
3
3
A sin A cos 1 1
ds
d
ds
X d
ds
d
ds
X d

=
|
|
.
|

\
|
c
c
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

(5.94)
A A
2
A 0
0
0 0
0
3
3
0
3
3
A cos A sin 1
s
1
ds
d
ds
X d
ds
d
ds
Y d

=
|
|
.
|

\
|
c
c
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

(5.94)
0
ds
Z d
0
3
3
=
|
|
.
|

\
|


Derivata parial de ordinul III a funciei n raport de variabila Z o acceptm ca
fiind nul deoarece, n cazul elipsoidului, coordonata Z reprezint practic altitudinea
punctelor, iar n geodezia clasic aceasta se determina, separat fa de planimetrie,
numai prin nivelment trigonometric geodezic, metod care nu se poate aplica cu
precizie la distane mai mari de 2 Km. n continuare, aceste expresii se prelucreaz
innd cont de:
( )
( ) R f N , M
R , N , M f ,
A A
=
=

(5.95)
astfel nct se obin:
...
A sin A cos
6
s
A cos s X
A A
2
A
3
+
|
|
.
|

\
|

+ + =


6
s
A sin s Y
3
+ = +
|
|
.
|

\
|

A A
2
A
A cos A sin


...
2
s
Z
A
2
+ =

(5.96)
de unde:
)
`

+ = ... A cos cos

R 6
s
e
R 6
s
1 A sin s X
2 2
2
2
2
2
2

)
`

+ + = ... A sin cos

R 6
s
e
R 6
s
1 A sin s Y
2 2
2
2
2
2
2

)
`

+ + = ... A cos cos e

2
1
1
R 2
s
Z
2 2 2
2
2







(5.97)
Acestea se numesc ecuaiile parametrice ale liniei geodezice sau ecuaiile
Puiseaux Weingarten - Gauss.

- 74 -
Consecine:
n geodezie nu se lucra, pn acum cteva decenii, ntr-un sistem tridi-
mensional X, Z, Z, uniform ci se rezolva separat problema planimetric (X, Y) fa de
cea altimetric, prin utilizare de tehnologii de lucru complet diferite, suprafee de
referin diferite. Planimetria se rezolv prin una dintre metodele: triangulaie,
trilateraie, poligonaie pentru s s 60 Km. Altimetria se rezolva prin nivelment
trigonometric geodezic, cu rezultate bune numai pentru s < 2 Km.
Din cadrul ecuaiilor parametrice ale liniei geodezice, de interes sunt cele
referite la coordonatele planimetrice X, Y.
)
`

+ = ... A cos cos

R 6
s
e
R 6
s
1 A sin s X
2 2
2
2
2
2
2

)
`

+ + = ... A sin cos

R 6
s
e
R 6
s
1 A sin s Y
2 2
2
2
2
2
2


n funcie de lungimile s ale liniei geodezice, influena termenilor din parantez
n cadrul relaiilor (5.99) este difereniat astfel: pentru lungimea liniei geodezice s s 6
km considerm c lucrm n domeniul planimetric (termenii din parantez au valori
neglijabile). Cnd avem km 40 s km 6 s s al doilea termen ncepe s aib semnificaie
matematic i considerm c lucrm n domeniul sferic local, adic suprafaa
elipsoidului de referin se poate nlocui cu suprafaa sferei de raz medie Gauss.
Cnd s ~ 60 km i ai mare considerm c lucrm n domeniul elipsoidic, situaie n
care se observ influena tuturor termenilor din paranteze de mai jos.
Pentru domeniul geodezic cnd s < 60 km se consider c distanele geodezice
sunt mici, cnd km 600 s km 60 s s se consider c distanele geodezice sunt medii
iar cnd km 000 . 6 s > se consider c distanele geodezice sunt mari.



















- 75 -
CAPITOLUL VI
REZOLVAREA PROBLEMELOR GEODEZICE PRIN INTERMEDIUL
TRIUNGHIURILOR ELIPSOIDICE MICI

n triangulaia de ordin superior, figurile geometrice ale triangulaiei geodezice
n cadrul crora s-au fcut determinri de unghiuri i distane pe suprafaa fizic a
Pmntului, sunt transpuse i prelucrate pe elipsoidul de referin sub forma
triunghiurile elipsoidice. Acestea au lungimile laturilor mici, de pn la 60 km astfel
nct, n cadrul unora dintre rezolvri, suprafaa elipsoidului poate s fie aproximat
cu cea a sferei de raz medie, situaie n care tratm problemele pentru triunghiuri
sferice, determinarea formulelor de calcul pentru prelucrarea datelor din msurtori
se va face aplicnd formulele de trigonometrie sferic.
6.1. Excesul sferic al unui triunghi elipsoidic mic,
Suma unghiurilor , , ntr-un triunghi elipsoidic mic, asimilat unui triunghi
sferic, chiar i atunci cnd o presupunem neafectat de erori (compensate) este mai
mare dect 200
G
. Diferena pn la 200
G
se numete exces sferic, notat cu :
G
200 + + + =
(6.1)
ntre unghiurile msurate i reduse la suprafaa elipsoidului de referin,
0 0 0
, , i unghiurile compensate exist relaiile cunoscute:

v
0
+ = ;

v
0
+ = ;

v
0
+ =
(6.2)
i dup cum tim, suma acestor corecii este egal i cu semn contrar cu
nenchiderea: 0 w v v v = + + +

. n consecin, se poate observa c suma unghiurilor
necompensate dintr-un triunghi este:
+ + = + + w 200
G 0 0 0
w 200
G 0 0 0
+ = + + -
(6.3)
n cazul n care am lucra pe triunghiuri izolate, s-ar putea considera coreciile
ca fiind egale ntre ele i s-ar compensa n urmtorul mod:
3
w
v v v = = =


(6.4)
n cazul compensrii n reelele de triangulaie, prin metoda celor mai mici
ptrate, nu se adopt ns o astfel de rezolvare. n ambele situaii, pentru a putea intra
n compensare, trebuie s determinm o formul de calcul pentru excesul sferic.
Considerm figura nr. 6.1.a n cadrul creia reprezentm pe suprafaa sferei medii,
triunghiul ABC, ale crui unghiuri au valorile o | i a crui suprafa o notm cu F
(figura nr. 6.1.b).
Conform figurii, putem exprima, n funcie de suprafaa F a triunghiului sferic
ABC, suprafeele fusurilor ce l conin i pe care le vom nota ( ) , ( ) , ( ) :
( )
( ) ' ACB F
' BCA F
+ =
+ =

(6.5)

- 76 -
( )
R 2 C B' A' ACB' BCA' F : dar
C ' B ' A F ' ABC F
2
= + + +
+ = + =

unde R 2
2
este suprafaa unei hemisfere
(6.5)
nsumnd aceste egaliti obinem:
( ) ( ) ( ) ( )
2
R F 2 + = + +
(6.6)


figura nr. 6.1.a figura nr. 6.1.b

Pe de alt parte, suprafaa acestor fuse se mai poate exprima i astfel:
( )
2
G
R 4
400
=

( )
2
G
R 4
400
=

( )
2
G
R 4
400
=

(6.7)
nsumnd aceste egaliti obinem:
( ) ( ) ( )
2
G
R 2
200

+ +
= + +


(6.8)
Egalnd relaiile (6.6) i (6.8), obinem:
( ) ( ) F 200 200 R R F 2 R 2
200
G G 2 2 2
G
= + + + =
+ +

-


dar excesul sferic este o cantitate mic, de ordinul secundelor
18
, i deci:
2
CC CC
2
CC
CC
R
F
F
R
200
=

deoarece

G
G
200
=
(6.9)
Suprafaa triunghiului sferic F, este calculabil cu una dintre relaiile
cunoscute:
2
A sin c b
2
B sin c a
2
C sin b a
F

=

=

=

18
demonstraia s-a fcut pentru nelegerea mai facil n uniti unghiulare centezimale dar n realitate, datorit
coordonatelor astronomo-geodezice ale punctelor fundamentale, n triangulaia de ordin superior care este compensat
cu aceste valori se lucreaz n uniti sexagesimale.
- 77 -
cu suprafaa unui triunghi plan notat cu F', calculabil cu una dintre relaiile de mai
jos, n cadrul crora cu o' |' ' am notat valorile unghiurilor triunghiului plan
corespunztor:
2
sin c b
2
sin c a
2
sin b a
F
'
=
'
=
'
=
(6.10)
Am vzut c excesul sferic al triunghiului are valori foarte mici, de ordinul
secundelor i atunci, formula de calcul este:

sin b a
R 2
2
G
cc
=
(6.11)
Expresia f
R 2
2
G
=

se numete factorul excesului sferic i este constant pentru

latitudinea dat a triunghiului sferic, calculabil n funcie de aceasta i grupat n
tabelele elipsoidului astfel nct, formula de calcul (6.11) a excesului sferic devine:
sin c a f sin c b f sin b a f
cc
= = =
(6.12)
Considernd ns aproximaia (6.10) excesul sferic se calculeaz cu una dintre
expresiile:
' sin c a f ' sin c b f ' sin b a f
cc
~ ~ ~
(6.13)
n cazul n care laturile triunghiului depesc 60 km (distane geodezice medii)
formula de calcul a excesului sferic se simplific:
|
|
.
|

\
|
+ =
2
2
2
cc cc
R 8
m
1
R
' F

(6.14)
unde cu m
2
am notat:
3
c b a
m
2 2 2
2
+ +
=
iar cu F' aria triunghiului plan.
6.2. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici prin metda Legendre
Pentru distane geodezice mici, sub 60 km, problema se rezolv prin nlocuirea
suprafeei elipsoidului cu suprafaa sferei de raz medie Gauss, obinndu-se
triunghiuri sferice n cadrul crora se vor aplica formule de trigonometrie sferic.
n anul 1787 Legendre a imaginat urmtoarea situaie: considerm un triunghi
sferic ABC, cu suprafaa F, creia i cunoatem unghiurile din vrfuri (o | i ) i o
latur, de exemplu a (baza geodezic) i de asemenea ne propunem s-i calculm
lungimile laturilor b i c. Adoptm un triunghi plan auxiliar A'B'C' cu suprafaa F' ale
crui unghiuri din vrfuri difer ca mrime de cele anterioare dar ale crui laturi sunt
valoric egale cu primele. Prin rezolvarea celor dou triunghiuri vom determina expresia
diferenei dintre unghiurile celor dou triunghiuri.
Aplicnd teorema cosinusului n cadrul figurii nr. 6.2. a, obinem:
A cos sin sin cos cos cos + = (6.15)


- 78 -

figura nr. 6.2. a figura nr. 6.2. b
Din (6.15) extragem:

-
sin sin
cos cos cos
A cos

=
(6.16)
n continuare se dezvolt n serie funciile trigonometrice pn la ordinul IV inclusiv:
....
24 2
1 cos
4 2

+ = ; ....
24 2
1 cos
4 2

+ = ; ....
24 2
1 cos
4 2

+ =
|
|
.
|

\
|
= =
6
1
6
sin
2 3

;
|
|
.
|

\
|
= =
6
1
6
sin
2 3

(6.17)


(6.18)

Se calculeaz numrtorul i numitorul expresiei:
|
|
.
|

\
|
+
+

~
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

+
+ +
=
=

+ + + =
6
1
1
6
1
6 6
1 sin sin
24
6
2
24 4 2 24 2
1
24 2
1 cos cos cos
2 2 2 2 2
2 2 4 4 4 2 2 2
4 2 . 2 2 4 2 4 2










(6.19)



(6.20)
se nlocuiesc n formula lui cos A, se efectueaz calculele i rezult:









+ + + +

+ +
+


+

+ +
=

12
2 2 2 2
12 24
6
2
A cos
4 2 2 2 2 2 2 4 2 2
2 2 4 2 2 2 2 4 4 4 2 2 2




(6.21)

n cadrul acestei formule se nlocuiesc expresiile unghiurilor:
R
a
= ;
R
b
= ;
R
c
=
(6.22)

obinndu-se:
c b R 24
c b 2 c a 2 b a 2 c b a
c b 2
c b a
A cos
2
2 2 2 2 2 2 4 4 4 2 2 2

+ +
+

+ +
=
(6.23)

Lucrnd n triunghiul plan, figura nr. 6.2.b, aplicnd teorema Pitagora generalizat:
c b 2
c b a
A cos A cos c b 2 c b a
2 2 2
2 2 2

+ +
= ' ' + +
-

(6.24)

=
|
|
.
|

\
|

+ +
= =
|
|
.
|

\
|

+ +
= '
c b 2
c b
1 A cos 1 A sin
c b 2
c b a
A cos
2
2 2
2
2 2 2
2
2
a -

-


- 79 -
2 2
2 2 2 2 2 2 4 4 4
2 2
2 2 2 2 2 2 4 4 4 2 2
c b 4
c b 2 c a 2 b a 2 c b a
c b 4
c b 2 c a 2 b a 2 c b a c b 4

+ +
=
=

+ +
=
-



(6.25)
Comparnd cele dou relaii rezult:
2
2
2
2
2
2
R 6
A sin c b
A cos A cos
R 6
A sin c b
A cos A cos
R 6
A sin c b
A cos A cos
'
= '
'
= '
'
' =

(6.26)

Considerm aceast expresie ca fiind de forma: A = A' = (A - A') unde diferena din
parantez este, cantitativ, foarte mic, suportnd o dezvoltare n serie:
( ) | | ( )
A sin
A cos A cos
A A A sin A A A cos A A A cos A cos
'
'
= ' ' ' ' = ' + ' =
(6.27)
Diferena
rad
) A A ( ' este o cantitate mic ce se transform n secunde
sexagesimale (n geodezia elipsoidal se lucreaz n grade sexagesimale deoarece
coordonatele iniiale se determin din cele astronomo geodezice):
Revenind la formula (6.26):
( ) ( )
3
A A
3
1
R
F
R 6
A sin c b
A A
CC CC
2
CC
2
CC

- - = '
'
~
'
= '
(6.28)
Procedndu-se n mod similar pentru celelalte dou unghiuri, se obine:
3
C C ;
3
B B ;
3
A A

= ' = ' = '

(6.29)
Relaiile (6.30) enun teorema lui Legendre conform creia unghiurile unui
triunghi plan sunt mai mici dect cele ale triunghiului sferic corespunztor cu o treime
din valoarea excesului sferic.
6.3. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici prin metoda aditamentelor
Pentru distane geodezice mici, sub 60 km, problema se rezolv prin nlocuirea
suprafeei elipsoidului cu suprafaa sferei de raz medie Gauss, obinndu-se
triunghiuri sferice n cadrul crora se vor aplica formule de triangulaie sferic.
n anul 1810 Soldner a imaginat situaia din figurile nr. 6.3: avem un triunghi
sferic ABC, cu suprafaa F, creia i cunoatem unghiurile din vrfuri (o | i ) i o
latur, a, i de asemenea ne propunem s-i calculm lungimile laturilor b i c.
Adoptm un triunghi plan auxiliar ABC cu suprafaa F' ale crui unghiuri din vrfuri
sunt valoric egale cu primele dar ale crui laturi (a', b', c') difer ca mrime de cele
anterioare. Prin rezolvarea celor dou triunghiuri vom determina expresia diferenei
dintre unghiurile celor dou triunghiuri.
- 80 -

figura nr. 6.3. a figura nr. 6.3. b

Aplicnd teorema sinusului n cadrul figurii nr. 6.3. a, obinem:

sin
sin
B sin
A sin
sin
C sin
sin
B sin
sin
A sin
= = =
(6.30)
n continuare se dezvolt n serie funciile trigonometrice, pn la ordinul IV inclusiv:
|
|
.
|

\
|
= =
6
- 1
6
- sin
2 3

;
|
|
.
|

\
|
= =
6
- 1
6
- sin
2 3

(6.31)
i se nlocuiesc n formul, innd apoi seama de expresiile:
R
a
= ;
R
b
= ;
R
c
=
2
3
2
3
3
3
R 6
b
b
R 6
a
a
6
6
sin
sin
B sin
A sin
-
-

= = =

(6.32)
Se aplic i n triunghiul plan teorema sinusurilor:
b
a
B sin
A sin
c
C sin
b
B sin
a
A sin
'
'
=
'
=
'
=
'

(6.33)
Egalnd cele dou rezultate se obine:
2
3
R 6
a
a a - = ' ;
2
3
R 6
b
b b - = ' i n consecin:
2
3
R 6
c
c c - = '
(6.34)
Dac notm, n general, cu s latura unui triunghi sferic i cu s' latura unui triunghi
plan, constatm c mrimea As cu care difer valoric acestea pe care o denumim
aditament liniar are expresia:
s
2
A s
R 6
s
s s - - = = '
(6.35)








- 81 -
BIBLIOGRAFIE
1. Apreutesei C., Barblat I., Tudor C. (1962) Geodezia Editura Agro- Silvic,
Bucureti
2. Chi Gh., Sndulache Al., Albot M. (1981) Introducere n geodezia geometric
spaial Editura tiinific i Encclopedic, Bucureti
3. Dinescu Al. (1982) Introducere n geodezia geometric spaial Editura Tehnic,
Bucureti
4. Dragomir V., Rotaru M. (1986) Mrturii Geodezice Editura Militar, Bucureti
5. Dragomir V., Ghiu D., Mihilescu M., Rotaru M. (1977) Teoria Figurii
Pmntului Editura Tehnic, Bucureti
6. Ghiu D. (1972) Geodezie. Triangulaie Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti
7. Ghiu D. (1983 ) Geodezie i Gravimetrie Geodezic Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti
8. Horomnea M. (1969) Manual pentru liceele agricole specialitatea Cadastru i
Organizarea Teritoriului Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti
9. Moldoveanu Ctin. (2002) Geodezie .Noiuni de geodezie fizic i elipsoidal.
Poziionare Editura Militar, Bucureti
10. Rotaru M., Anculete Gh., Paraschiva I. (1989) Evoluia concepiei militare n
Romnia Editura Matrix Rom, Bucureti
11. ***Manualul inginerului geodez, vol. I, II, III (1973) Editura Tehnic, Bucureti

















- 82 -
CUPRINS
Noiuni introductive. Definiia i scopul geodeziei 1
Partea I
Noiuni de geodezie fizic
Capitolul I
Elemente de teoria potenialului.
5
1. Noiuni de teoria cmpurilor 5
1.1. Cmpul gravitii 5
1.1.1. fora de atracie (gravitaia) 5
1.1.2. fora centrifug 7
1.1.3. gravitatea (greutatea) 8
1.2. Potenialul gravitii 9
1.2.1. Potenialul de atracie (newtonian) 9
1.2.2. Potenialul forei centrifuge 10
Capitolul II
Suprafee de referin echipoteniale

11
2.1. Suprafee de nivel. Suprafee echipoteniale 11
2.1.1. Potenialul suprafeelor de nivel 11
2.1.2. Curbura suprafeelor de nivel 13
2.1.2.1. Deducerea formulei de calcul a curburii medii 13
2.1.2.1.1. Varianta 1 de calcul 13
2.1.2.1.2. Varianta 2 de calcul 16
2.1.2.2. Consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel 17
2.1.3. Linii de for. Verticala locului 18
2.1.3.1. Curbura verticalei 19
2.1.3.2. Deviaiile verticalei 20
2.1.3.2.1. Componentele astronomo-geodezice ale deviaiei verticalei 20
2.1.3.2.2. Componentele gravimetrice ale deviaiei verticalei 21
2.2. Geoidul 22
2.3. Sferoidul de nivel 23
2.4. Elipsoidul de nivel 23
Capitolul III
Suprafee de referin i sisteme de coordonate altimetrice

24
3.1. Suprafee de referin altimetrice 24
3.2. Sisteme de coordonate altimetrice 25
3.2.1. Altitudinea dinamic 26
3.2.2. Altitudinea ortometric 26
3.2.3. Altitudinea normal 27
Capitolul IV
Suprafee matematice de referin

31
4.1. Elipsoidul de rotaie 31
4.2. Sfera de rotaie 34
4.3. Sisteme de coordonate 36
4.3.1. Sisteme de coordonate ale elipsoidului de rotaie 37
4.3.1.1. Sistemul de coordonate carteziene ortogonale tridimensionale (X, Y, Z) 37
4.3.1.2. Sistemul de coordonate geografice geodezice (, ,
E
) 38
4.3.2.Sisteme de coordonate ale sferei de rotaie 39
4.3.2.1. Sistemul de coordonate geografice (, ) 39
4.3.2.2. Sistemul de coordonate sferice polare (A, Z) 40
4.3.2.3. Sistemul de coordonate geocentrice sferice (', a, R) 42
4.4. Ecuaii parametrice ale elipsoidului de referin 44
Capitolul V
Curbe pe suprafaa elipsoidului de referin
48
5.1. Seciuni normale principale 48
5.1.1. Raza de curbur M a seciunii meridiene 49
- 83 -
5.1.1. Raza de curbur N a seciunii primului vertical 50
5.2. Calculul lungimii arcului de meridian (sm) 52
5.3. Lungimea arcului de paralel sp. Metoda de determinare a elipsoidului de
referin

55
5.4. Calculul unghiului dintre liniile de coordonate curbilinii (e). Calculul
elementului de arie (ds)
57
5.4.1. Calculul unghiului e 57
5.4.2. Calculul elementului de arie dS 58
5.5. Azimutul geodezic al unei curbe situat pe suprafaa elipsoidului de referin 59
5.6. Curbura curbelor ce trec printr-un punct situat pe suprafaa elipsoidului de
referin
61
5.7. Expresia razei de curbur a unei seciuni normale n funcie de azimutul
geodezic
65
5.8. Raza medie de curbur, Rm sau raza sferei medii Gauss 66
5.9. Seciunea normal direct i seciunea normal invers. Poziia lor reciproc 68
5.10. Linia geodezic: definiie, ecuaia n termeni finii pentru linia geodezic a lui
Clairaut
70
5.11. Ecuaiile parametrice ale liniei geodezice (ecuaiile Puiseaux Weingarten
Gauss)
73
Capitolul VI
Rezolvarea problemelor geodezice prin intermediul triunghiurilor elipsoidice mici

77
6.1. Excesul sferic al unui triunghi elipsoidic mic, 77
6.2. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici cu teorema Legendre 79
6.3. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici prin metoda aditamentelor 81
Bibliografie 83
Cuprins 84