ECUACIONES DIFERENCIALES

DE SEGUNDO ORDEN
CON COEFICIENTES CONSTANTES HOMOGNEAS

Tal como vimos en la seccin anterior, en sta nos dedicaremos a buscar soluciones de
. . , es decir, una de la forma: . . :

+ = 0, en donde los coeficientes

son nmeros reales cualesquiera con 0. Una solucin es evidente: la funcin nula. Pero
encontraremos que, cualesquiera que sea los coeficientes, existen dos soluciones de la
ecuacin que son linealmente independientes.

Empecemos por el caso ms simple, supongamos que tanto b como c son nulos. En este caso
la ecuacin queda:

= 0
Como cualquier funcin de la forma =
1
+
2
es claramente solucin, las dos funciones
l.i. podran ser
1
= y
2
= 1

Qu tal si solo b es nulo? En ese caso la ecuacin queda de la forma:

+ = 0
O, lo que lo mismo,

= 0.
Si

fuera positivo, dos funciones l.i. que verifican la ecuacin son

1
= cos

y

2
= sin

. Verifquelo, es solo sustituir en la ecuacin.

Por otra parte, si

fuera negativo, dos funciones l.i. que verifican la ecuacin son

1
=

y
2
=

.

Por lo hecho hasta aqu, ya podemos afirmar que si b es nulo, todas tienen dos soluciones l.i.
(adems de poder afirmar que se trata, o bien de funciones polinmicas, o bien de funciones
exponenciales, o bien de trigonomtricas).
Veamos cmo hacemos para el caso en el que b no es nulo.
1

Para este caso buscaremos aplicar un cambio de variable que lleve la ecuacin a una tal que
no tenga b.
Esquemticamente,

+ = 0
cambio de variable adecuado

+ = 0
Procuremos una que sea relativamente sencillo, por ejemplo, podramos buscar uno de la
forma = , o sea, buscamos una funcin tal, que el cambio de variable produzco los
efectos esperados. Cul tendra que ser esa funcin?

1
Note que, al estar probando que existen soluciones, no hemos usado para nada lo visto en el curso de primero.



Planteemos el cambio de variable = , entonces

+ , tambin tendremos que

+2

+. Al sustituir en la ecuacin llegamos a que:

+ 2

+ +

+ + = 0

Vamos a ordenar en u y exigir que el coeficiente de sea nulo (tenga presente lo que estamos
tratando de hacer con el cambio de variable que buscamos).
Hacindolo queda:

+ 2

+ = 0
2


Empecemos por encontrar una funcin para que no haya trminos en . Para ello
tendremos que resolver la ecuacin diferencial 2

+ = 0.
Dicha ecuacin es, a la vez, lineal de primer orden y de variables separables y es rpido ver
que una de sus soluciones es : =

, veamos cmo queda la ecuacin con ese

cambio. Sustituyendo , y queda:

2
4
2

2
2

= 0

Esta ecuacin es equivalente a: (revise las operaciones)

2
+4
4
2
= 0

Esta ecuacin est las mismas condiciones estudiadas anteriormente, depende de si

2
+4
4
2
es
negativo, positivo o cero para que las soluciones sean exponenciales, trigonomtricas o
polinmicas de primer grado respectivamente.

A continuacin, adems de hacer explcito lo que recin observamos, vamos a desarmar el
cambio de variable para cada una de las tres situaciones.

1. Si

2
+4
4
2
< 0, las soluciones l.i. que tiene la ecuacin son:
1
=

2
4
2

2
=

2
4
2

.

De donde, al desarmar el cambio de variable, tenemos que:


2
Note que si el cambio de variable lo hiciramos con una funcin v que fuera solucin de la homognea, el
tercer sumando sera nulo y la ecuacin se transformara en lineal de primer orden con incgnita .
Esta forma de resolverla fue presentada por primera vez por DAlembert. Volveremos ms adelante con este
punto, al tratar el mtodo de reduccin de orden.

1
=

2
4
2

=
+
2
4
2



y


2
=

2
4
2

2
4
2

.

2. Si

2
+4
4
2
> 0, las soluciones l.i. que tiene la ecuacin son:

1
= cos

2
+4
2
y
2
= sin

2
+4
2
.

De donde, al desarmar el cambio de variable, tenemos que:

1
=

cos

2
+4
2


y

2
=

sin

2
+4
2



3. Si

2
+4
4
2
= 0, las soluciones l.i. que tiene la ecuacin son:

1
= y
2
= 1


De donde, al desarmar el cambio de variable, tenemos que:

1
=

2
=

Luego de estudiar todos los casos posibles, tenemos probado que el teorema enunciado en el
curso de primero.

Un nombre adecuado es Teorema de Existencia de Soluciones de la Ecuacin Homognea.




Transcribimos el enunciado:

Teorema

Sea 0 ' ' ' : ) ( = + + cy by ay E ( 0 = a ) y sea c bx ax x p + + =
2
) ( .
Entonces:

1) Si ) (x p tiene dos races reales distintas
1
o y
2
o , la solucin de ) (E es:
x x
h
e k e k y
2 1
2 1
o o
+ = , en donde
1
k y
2
k son dos constantes cualesquiera.

2) Si ) (x p tiene una raz doble o ,
3
la solucin de ) (E es: ( )
2 1
k x k e y
x
h
+ =
o
, en donde
1
k
y
2
k son dos constantes cualesquiera.

3) Si ) (x p tiene dos races complejas conjugadas i | o , la solucin de ) (E es:
( ) ( ) ( ) x k x k e y
x
h
| |
o
sin cos
2 1
+ = , en donde
1
k y
2
k son dos constantes cualesquiera.



En definitiva, para resolver una ecuacin diferencial lineal, de segundo orden con coeficientes
contantes y homognea basta con saber hallar las races de un polinomio de segundo grado.

Si bien no lo probaremos en este curso, esto es aplicable para rdenes cualesquiera.
Por ejemplo, en la ecuacin diferencial de orden tres siguiente:

+2

= 0,
tenemos que su polinomio asociado es
3
+2
2
2 = 0.
Las races del polinomio son: 1, 1 y 2.

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin es:

=
1

+
2

+
3

2


De esta manera se procede para todos los casas posibles de races, tanto reales como
complejas del polinomio asociado a la ecuacin diferencial.

Ejercicios

En la prxima seccin buscaremos una solucin particular de la ecuacin diferencial no
homognea.

3
Dicha raz doble es
a
b
2
= o
. Analice por qu.