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INTGRALES GNRALISES
1 Objectifs
L'an dernier, nous avons tudi l'intgrale d'une fonction dnie et continue sur un intervalle Z + 1 ferm born I de R. L'objectif de ce chapitre est d'tudier des intgrales du type : 2 dx ou du type tan xdx c'est dire qu'on s'intresse l'intgration d'une fonction f dnie 0 sur un intervalle I , non ferm et born c'est dire un intervalle de l'un des types suivants : 1. [a; b[ o 2. ]a; b] o 3. ]a; b[ o
Z
un mlange des 2 !
Gnralits
Dnition 1. Soit f une fonction dnie sur un intervalle I de R. On dit que la fonction f est localement intgrable sur I , si pour tout couple (; ) 2 I 2 , la restriction de f l'intervalle
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2A 2010-2011 ferm et born [; ] est intgrable au sens de Riemann, c'est dire, f est continue sur tout l'intervalle I , ou f est continue par morceaux sur l'intervalle I c'est dire que f ne prsente qu'un nombre ni de discontinuits sur I . Contre-exemple historique : la fonction f telle que f (x) = 0 si x est un nombre rationnel et f (x) = 1 si x est un irrationnel, est un exemple de fonction n'tant pas localement intgrable. Il faut alors une thorie plus puissante, appele thorie des Distributions an de pouvoir quand mme intgrer ce genre de fonctions.
Dnition 2. Nature d'une intgrale gnralise.
1. Soit f une fonction localement intgrable sur l'intervalle [a; b[ avec 1 < a < b 6 +1. On dit que l'intgrale de f sur [a; b[ est convergente si la fonction : F : x 2 [a; b] 7! Z x f (t)dt possde une limite nie lorsque x ! b. Si cette limite existe et est nie, on la note diverge.
a
Z
f (t)dt. Si elle n'existe pas ou est innie, on dit que l'intgrale de f sur [a; b[
2. Soit f une fonction localement intgrable sur l'intervalle ]a; b] avec 1 6 a < b < +1. On dit que l'intgrale de f sur ]a; b] est convergente si la fonction : F : x 2 [a; b] 7! Z b f (t)dt possde une limite nie lorsque x ! a. Si cette limite existe et est nie, on la note diverge.
x
Z
f (t)dt. Si elle n'existe pas ou est innie, on dit que l'intgrale de f sur ]a; b]
3. Soit f une fonction localement intgrable sur l'intervalle ]a; b] avec 1 < a < b < +1 et f fonction non borne au voisinage de a.ZOn dit que l'intgrale de f sur ]a; b] est b convergente si la fonction : F : x 2 [a; b] 7! f (t)dt possde une limite nie lorsque
x ! a. Si cette limite existe et est nie, on la note f (t)dt. Si elle n'existe pas ou est a innie, on dit que l'intgrale de f sur ]a; b] diverge.
4. Soit f une fonction localement intgrable sur l'intervalle [a; b[ avec 1 < a < b < +1 et f fonction non borne au voisinage de b.ZOn dit que l'intgrale de f sur [a; b[ est x convergente si la fonction : F : x 2 [a; b] 7! f (t)dt possde une limite nie lorsque
x ! b. Si cette limite existe et est nie, on la note f (t)dt. Si elle n'existe pas ou est a innie, on dit que l'intgrale de f sur [a; b[ diverge.
5. Soit f une fonction localement intgrable sur l'intervalle ]a; b[ avec 1 6 a < b 6 +1 et soit c 2]a; Z[. On dit que l'intgrale de f sur ]a; b[ est convergente si les deux intgrales b Z c b f (t)dt et f (t)dt convergent. On appelle alors intgrale gnralise de f sur ]a; b[ le rel not
a
Z
c b
f (t)dt =
2
f (t)dt +
f (t)dt
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2A 2010-2011
Remarque 1.
n'a de sens que si celle-ci converge, nanmoins, pour simplier la rdaction, on l'crira quand mme !
f (t)dt
Par la suite, nous n'envisagerons pas chaque fois chaque cas potentiel. Ce serait trop
Exemple 1.
fastidieux. On dcide de convenir que le choix d'un intervalle du type [a; b[ convient la plupart du temps et permet de comprendre les direntes propositions nonces. 1. Montrer que la fonction f : x + et que f (t)dt converge.
Z
7! e
1 0
f (t)dt
7!
+ f (t)dt
1. 2.
0
Z
ln tdt 1
1 t2 Z + 1 3. dt 0 j 1 t2 j
0
2.1 Interprtation gomtrique
+
dt
F (x) =
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2A 2010-2011 Ainsi, si l'intgrale converge, cela signie que cette aire est nie, sinon, si l'intgrale diverge, c'est que l'aire est innie.
Remarque 2. Attention danger !
gnralise de 1Z +1 d'une fonction impaire serait convergente, ce qui est manifes+ tement faux pour sin xdx. bien s'assurer du fait que f est intgrable ou pas sur un intervalle donn. Exemple : si Z 1 1 on ne fait pas attention on pourrait crire l'horreur suivante : dx = [ln jxj]1 1 = 0
1x
La condition ncessaire de convergence
Lorsque l'on calcule une intgrale, elle peut sembler ne pas tre gnralise. Il faut donc
2.2
f une fonction localement intgrable sur l'intervalle [a; +1[ ( Zrespective+ ment ] 1; a]). Si f admet une limite non nulle en +1 (respectivement 1) alors f (t)dt a Z a (respectivement f (t)dt) diverge.
Proposition 1. Soit
Autrement dit, cette proposition nous arme donc qu'il est ncessaire (mais hlas pas suZ + 1 1 sant car par exemple x+ = 0 mais lim dt = +1) que x+ f (x) = 0 (respectivement lim
Z
x +
f (t)dt (respectivement
f (t)dt) converge.
La Zcontrapose de cette proposition, plus anecdotique, nous permet donc d'armer que Z a + si f (t)dt (respectivement f (t)dt) converge alors x+ f (x) = 0 (respectivement lim a lim f (x) = 0). x Attention, cette condition ncessaire de convergence n'est valable qu'un voisinage des innis, c'est dire qu'on prend b = 1.
3 Calcul des intgrales gnralises
On peut rutiliser tous les rsultats et proprits vus sur les intgrales classiques (linarit, relation de Chasles,...). Cependant, nous allons dvelopper quelques subtilits dues aux intgrales gnralises.
3.1 Formule du changement de variables
Z
Proposition 2. Soit une bijection de [a; b[ dans [; [ de classe C 1 sur [a; b[ et soit f une fonc-
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b a
Puisque est une bijection de [a; b[ dans [; [, il s'agit ncessairement d'une fonction strictement monotone. On peut donc la supposer strictement croissante, auquel cas on a bien [a; b[) = [; [. Sinon on aura [a; b[) = [; [ ce qui ne change pas la proposition ci-dessus. Cette proposition, nous permet donc par changement de variable, de dterminer la nature des intgrales gnralises. Dans la pratique, on opre comme avec les intgrales classiques, en cherchant dt ou dx et en n'oubliant pas de changer les bornes d'intgration.
Exemple 3. Dterminer la nature de
3.2 Intgration par parties
Z
+ 0
dt. t2 + 2t + 3
u et v deux fonctions de classe C 1Z sur l'intervalle [a; b[. On suppose b uv converge (respectivement si que t 7! u(t)v (t) possde une limite gauche en b. Si
Proposition 3. Soient
Z
b uv a
b uv a b a
a b
b a
u v
Dans la pratique, on admet que t 7! u(t)v (t) possde une limite gauche en b et on se lance dans le calcul !
Exemple 4. Dterminer la nature de
3.3
Z
0 x
1 1
dx
+ 1
dx
0
Z
ln xdx converge.
+ x e dx
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+
dx x (ln x)
dx 0 x (ln x)
Il est souvent trs dicile, voire impossible de calculer la valeur d'une intgrale. Il en est de mme pour une intgrale gnralise. Il est donc trs important de disposer quand mme de critres nous permettant de connatre sa nature. Ainsi, mme si on ne sait pas la calculer, on pourra savoir si une intgrale gnralise converge ou diverge. On dispose ensuite, dans le cas de la convergence, de moyens numriques pour avoir une valeur approche de cette intgrale. Avant de citer quelques critres, voici une proposition importante :
Proposition 4. Soient
b a
f (t)dt et
b a
Si une des deux intgrales gnralises converge et que l'autre diverge, alors l'intgrale
gnralise
b a
f (t)dt et
Z Z
a b
2A 2010-2011 1. Dcomposer
1 t2
en lments simples.
Z
+
1 t2
dt converge.
3. Montrer que les intgrales gnralises de chacun des lments simples divergent.
4.2 Critres de convergences pour les fonctions positives
Dans un souci de simplication de la rdaction, on nonce ici des critres valables pour des fonctions positives sur un intervalle I sur lequel on les intgre. Bien entendu, tous les rsultats dnis ci-dessous sont les mmes si la fonction est ngative sur I .
f une fonction valeurs positives sur [a; b[ et localement intgrable sur Z b [a; b[. L'intgrale gnralise f (t)dt converge si et seulement si il existe un rel M > 0 tel aZx f (t)dt < M . que pour tout x 2]a; b[ on ait :
Proposition 5. Soit
a
Cette proposition est une interprtation du thorme de la limite monotone pour la fonction Z x F : x 7! f (t)dt. En eet, F est croissante car F (x) = f (x) > 0. Pour qu'elle admette une a limite nie en b, il faut donc qu'elle soit majore. M est ce majorant. Son utilisation reste cependant assez dlicate
Proposition 6. Thorme de comparaison.
Soient f et g deux fonctions localement intgrables sur [a; b[ valeurs positives sur [a; b[ telles que f (x) 6 g (x), 8x 2 [a; b[ alors on a :
si si
a Z b a
a b
f (t)dt converge.
En ralit, on peut amender un peu ce thorme. En eet, la condition f (x) 6 g (x)8x 2 [a; b[ n'est pas ncessaire. Comme le problme se situe au voisinage de b, il Z sut d'avoir Z b Z c b f (x) 6 g(x)8x 2 [c; b[ o c > a car on peut crire que : f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt. Or
c a
g(t)dt diverge.
+ 0
x2 dx
converge et que
=2
1 dt diverge. sin t
Soient f et g deux fonctions localement intgrables sur [a; b[ valeurs positives sur [a; b[ telles que lim
xb
si l 6= 0 alors
b a
f (t)dt et
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si l = 0 alors si si l = 0 alors si
a Z b a
a b a
f (t)dt converge.
On retrouve dans cette proposition et dans le cas o l = 1 le fait que si f g alors lim =1 xb g (x) b et donc le thorme d'quivalence s'applique.
Exemple 7. Montrer que
Z
+ 2
dt converge. t2 ln t
Z
Soient f une fonction localement intgrable sur [a; +1[ valeurs positives sur [a; +1[.
+
f (t)dt converge.
+ 1
t 1 + t2
p1
Dans le paragraphe prcdent, nous ne pouvions nous intresser qu' des fonctions conservant leur signe sur un intervalle I . Finalement, cela arrive assez peu souvent. Il nous faut donc un critre pour tudier la nature des intgrales gnralises pour des fonctions quelconques.
Dnition 3. Soit
ralise
convergente si
f une fonction localement intgrable sur [a; b[. OnZdit que l'intgrale gnb f (t)dt converge absolument ou que l'intgrale gnralise f (t)dt est absolument
Z
jf (t)jdt converge.
L'intrt de cette dnition rside dans le fait qu'alors, en introduisant jf (t)jdt, on retombe a sur l' intgrale gnralise d'une fonction positive. D'autant plus que l'on a le thorme essentiel suivant :
Thorme 9. Toute intgrale gnralise absolument convergente est convergente.
En revanche, la rciproque est fausse ; il existe des intgrales gnralises convergentes mais non absolument convergentes. le dmontrerons juste aprs.
Exemple 9. L'intgrale
Z
+ sin t
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Remarque 3. L'absolue convergence est donc une convergence forte. Elle exprime le fait que
les parties ngatives d'une fonction dont on calcule l'aire, se transforment en parties positives et que malgr tout, l'aire reste nie.
+ sin t
dt et
+ sin t
dt
f une fonction localement intgrable sur [a; b[. S'il existe une fonction valeurs positives et localement intgrables sur [a; b[ telle
Proposition 10. Critre de convergence absolue Soit
que :
(t)dt converge
b a
f (t)dt converge.
Z
Semi-convergence
Dnition 4. Soit
ralise que
Z
f une fonction localement intgrable sur [a; b[. On dit que l'intgrale gnZ b Z b f (t)dt est semi-convergente si jf (t)jdt diverge et f (t)dt converge, c'est dire
a a
dt est semi-convergente. t sin t 1. Montrer que par prolongement par continuit f (t) = est localement intgrable sur t
0
+ sin t
[0; +1[.
+ sin t
dt est convergente.
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+ cos(2t)
6 j sin(t)j.
+ sin t
dt diverge. Conclure.
Il n'existe hlas pas de critre simple pour tablir la semi-convergence d'une intgrale gnralise. On a cependant le thorme suivant :
Thorme 11. Thorme d'Abel. Soit f et g deux fonctions localement intgrables sur [a; +1[. Si les deux conditions suivantes sont satisfaites : (i) (ii)
f est une fonction positive et dcroissante sur [a; +1[ et x+ f (x) = 0 lim
g(t)dt 6 M
alors
+
+ sin t
2 t
On dveloppera dans le chapitre sur les transformes de Laplace, l'utilisation de ce produit trs spcique.
Dnition 5. Soient
+ f (t)g(x
t)dt
0 6 x 6 1 et 0 sinon. On l'appelle l'indicatrice sur l'intervalle [0; 1]. Mme question avec f = 1[0;1] et g (x) = e x 1[0;+[ (x)
7.2 La fonction Gamma d'Euler
En mathmatiques, la fonction Gamma d'Euler note est une fonction complexe, considre galement comme une fonction spciale. Elle prolonge la fonction factorielle l'ensemble des nombres complexes (except en certains points). 10 JMB
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Dnition 6. La fonction
d'Euler est dnie pour tout z 2 C tel que Re(z ) > 0 par :
: z 7!
Cette intgrale converge absolument sur le demi-plan complexe o la partie relle est strictement positive.
+ z 1 t t e dt
Cette fonction peut tre prolonge analytiquement en une fonction mromorphe sur l'ensemble des nombres complexes, except pour z = 0, -1, -2, -3, ... qui sont des ples. C'est ce prolongement qu'on appelle gnralement "fonction gamma". Utilisant l'unicit du prolongement analytique, on montre que la fonction prolonge vrie encore l'quation fonctionnelle prcdente, ce qui permet une dnition plus simple, partir de l'intgrale et en calculant de proche en proche ? pour z 1, z 2, etc... En s'intressant la fonction pour les rels x > 0 on a donc :
(x) =
+ x 1 t t e dt
n 2 N; (n + 1) = n!.
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8 Fiche mthode
Z
b a
ner les points " problme", c'est dire les points o f n'est pas dnie et les ventuelles bornes innies de l'intgrale (beaucoup plus visibles !). ce qui est le cas des fonctions continues sur ces intervalles, ou alors ce qui arrive assez souvent aussi, des fonction continues par morceaux sur ces intervalles.
Z
Ensuite, il faut montrer que la fonction f est localement intgrable sur [a; b[ ou ]a; b] Pour montrer que l'intgrale gnralise
il faut :
b a
Z + , ce qui permet en outre, ce qui n'est pas trs frquent, de calculer b f (t)dt. x!a
!b
(respectivement, x
7!
7!
Soit utiliser les dirents critres noncs dans le cours en particulier si la fonction Soit, mais c'est plus compliqu, montrer que la fonction F : x 7!
Z
x a
pectivement F : x 7! f (t)dt) d'aprs le thorme de la limite monotone admet x une limite nie ou innie en b (respectivement a+ ). Thorme de la limite monotone : Soit f une fonction dnie sur I =]a; b[ avec a et b dans R. Si f est monotone sur I , alors elle admet une limite nie ou innie en a et en b.
Si
f (t)dt (res-
f est majore sur I , f * Si f est minore sur I , f Si f est dcroissante sur I , alors : * Si f est minore sur I , f * Si f est majore sur I , f
* Si
alors :
admet une limite nie en b, sinon lim f = +1 xb admet une limite nie en a, sinon lim+ f = 1
xa
admet une limite nie en b, sinon lim f = 1 xb admet une limite nie en a, sinon lim+ f = +1
xa
Attention, les calculs de primitives, les intgrations par parties et les changements de
variables sont "ociellement" interdits dans les intgrales gnralises. Pour eectuer ces oprations licites nanmoins, il faut toujours se ramener une intgrale dnie, c'est dire sur un intervalle o la fonction est continue, puis calculer la limite du rsultat. Exemple :
Z
Attention, des intgrales "faussement gnralises" peuvent se glisser dans les noncs.
0 1 sin t
sin t
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f (0) = 1 donc
1 sin t
dt converge.
13
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2A 2010-2011
9 Exercices
l'aide de la dnition Dterminer la nature et la valeur lorsqu'elles convergent des intgrales suivantes : 1. 2. 3.
Z
8. 9. 10.
0
Z
1 ln t 1
0
Z
+ + +
0
Z
e t dt
ln tdt
1
Z
suivantes, en discutant ventuellement suiExercice 2. Intgrales "faussement" gnrali- vant les valeurs des paramtres et rels non nuls : ses Z + p2 Montrer que les intgrales suivantes sont 1. x x + 1dx 0 convergentes. 1. 2.
Z
dt t2 + 2
p 1 dt 1 t
p dt t
0
Z
1 sin t
0 t
1 t ln t
dt dt
2. 3. 4. 5. 6. 7.
x Z + ln x dx 0 x2 1 Z + ln x dx 0 x+e x Z + sin x dx 0 x Z + x dx 0 1 + x
0
Z
+ arctan x 2
dx
2. 3. 4.
+
0
Z
e dt
t2
0
Z
+ 2 t t e dt + ln t
j1 tj dt
dt t Z 1 cos t p dt 5. 0 t Z + e t p dt 6. 0 t Z + e t dt 7. 0 t
1
0
Z
+ 1 2 + 2x + 3 dx x + 1 2 3x + 2 dx x + n x
x e dx
+ +
0
Z
ln x dx (x + 1)2 1 x arctan
1
dx
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2A 2010-2011 6.
Z
+
Exercice 6.
1. Montrer que les intgrales Z 1 Z + ln t ln t 2 dt et 1 1 + t2 dt convergent 0 1+t et ont des valeurs opposes.
Z Z
1 dx 1 + ex
Fn
1
Z
t2 n
0
Z
dt 6
Fn
0
n
e t2 dt
2. Calculer
+ 0
leur convergence. Exercice 7. Soient a et b deux rels tels que 0 < a < b. Justier la convergence et calcuZ b t ler : dt. canonique et faire un changement de variable adquat.
Exercice 8. On pose
Z
+ ln t
1 + t2
dt puis
Fn
t2 1+ n
dt
2. On pose In =
cosn tdt.
(a) Calculer I0 et I1 . Exprimer In en fonction de In 2 pour n > 2. (b) Montrer que la suite (In )n N est dcroissante et que, pour tout n 2 N , nIn In 1 = .
t) sous forme
+
1. Montrer que ces intgrales convergent et qu'elles sont gales. 2. En eectuant le changement de variable 1 x=t dans l'intgrale I + J , calculer t alors la valeur commune de I et J .
dt. 1 + t4
t2
I=
+
1 dt et J = 1 + t4
2n
3. Montrer l'aide de changements de variables, que les membres de gauche et de droite dans l'ingalit de p quesla tion 1., valent respectivement nI2n+1 p et nI2n 2 . 4. Calculer
Z
+ 0
e t2 dt
Exercice 9. On pose
J=
I =
ln(cos x)dx.
Pour tout rel > 0, on dnit la fonction f Z 1 par : 8x 2]0; 1]; f (x) = e t t 1 dt
x
En transformant cette dernire intgrale, en dduire la valeur de I . Exercice 10. Calcul de l'intgrale de Gauss : Z
+ 0
f (x) 6
2]0; 1]; 0 6
2. Montrer que la fonction f est dcroissante sur ]0; 1]. 3. Montrer que la fonction f admet une limite nie en 0. 4. En dduire la nature de l'intgrale Z 1 e t t 1 dt.
0
e t2 dt
1. Montrer que pour tout rel x > 1, on a ln(1 + x) 6 x. En dduire que pour tout p entier n 2 N et tout rel t 2 [0; n], on a:
t2 n
6 e t2 6
1+
t2 n
15
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