Captulo

LOS INDUCTORES

INTRODUCCIN Las mquinas elctricas son dispositivos cuyo funcionamiento est basado en los principios fsicos del electromagnetismo. Hay mquinas estticas, sin partes mviles, tales como los inductores o los transformadores, y hay mquinas que tienen algn componente mvil, bien giratorio o bien con desplazamiento lineal. En cualquier caso, todas ellas contienen uno o ms arrollamientos de hilo conductor encargados de producir uno o ms campos magnticos en su interior que son los responsables del funcionamiento de la mquina. Por todo ello, el presente captulo incluye una primera parte dedicada a recordar las magnitudes magnticas fundamentales y sus unidades, as como las leyes bsicas del electromagnetismo que habr que utilizar en el estudio de todos los tipos de mquinas elctricas que se tratan a lo largo de este curso. La segunda parte del captulo se centra en el estudio de los inductores por tratarse de los dispositivos electromagnticos con configuracin y funcionamiento ms sencillos. Se analizarn inductores con geometras simples pero muy comunes. Inicialmente se realizar el estudio magntico considerando los casos de alimentacin elctrica con corriente continua y con corriente alterna. Posteriormente se estudiar el comportamiento elctrico de los inductores, comenzando por definir un modelo ideal muy sencillo hasta llegar a plantear un circuito elctrico equivalente real, considerando la existencia de flujo magntico disperso y de prdidas.

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1.1. EL MAGNETISMO. Se tiene constancia de que los fenmenos magnticos son conocidos por el ser humano desde, al menos, el siglo VI (a.C.). En realidad, todo lo que se saba es que existan algunos minerales, como la piedra negra o piedra imn (magnetita), que ejercan fuerzas de atraccin o repulsin entre ellos y que eran capaces de atraer objetos de hierro a los que podan comunicarles por contacto un poder similar. De hecho, el trmino magnetismo tiene su origen en el nombre de una regin de Asia Menor (situada entre las actuales Grecia y Turqua) en la que abundaba este tipo de minerales y que era conocida como Magnesia. Durante mucho tiempo, aquellos fenmenos sorprendentes solamente encontraron explicacin dentro del terreno de lo mgico, lo fantstico o lo religioso. El magnetismo como disciplina cientfica comenz a desarrollarse a mediados del siglo XVI, gracias al desarrollo de la experimentacin. Gilbert (1544-1603), Ampre (1775-1836), Oersted (1777-1851), Faraday (1791-1867) y Maxwell (1831-1879), entre otros, investigaron sobre las caractersticas de los fenmenos magnticos, aportando una descripcin de los mismos en forma de leyes. Hasta hace apenas siglo y medio se pens que los fenmenos magnticos y los elctricos no tenan relacin alguna y ambas ramas de la ciencia se desarrollaron de forma independiente. Pero ciertas observaciones experimentales fueron preparando progresivamente la sntesis de ambas partes de la Fsica en una sola, denominada finalmente Electromagnetismo. La primera observacin experimental que apunt la relacin entre la electricidad y el magnetismo fue que la orientacin de una brjula (fabricada con material magnetizado) se alteraba cuando se situaba en las proximidades de un hilo conductor por el que circulaba corriente elctrica. De este modo qued patente que la corriente elctrica ejerca una fuerza sobre un trozo de material magnetizado, de igual forma que lo hara otro trozo de material. Algn tiempo despus se observ que el movimiento de materiales magnetizados en las proximidades de hilos conductores daban lugar a la aparicin de corriente elctrica a travs de ellos. De hecho, hoy da se sabe que en realidad todos los fenmenos magnticos son producidos por la carga elctrica en movimiento. Eso no significa que dentro de los materiales magnetizados existen cargas libres en movimiento; sin embargo, la orientacin de los tomos y el giro de los electrones alrededor de los ncleos y alrededor de s mismos (spin), se produce con una cierta coherencia que equivale a la existencia de corrientes libres circulando sobre su superficie. James Clark Maxwell fue el cientfico que cerr el sistema de relaciones entre la electricidad y el magnetismo al elaborar su Teora Electromagntica Unificada. A partir de ella, adems, predijo de forma meramente terica hasta algunos aos despus, la existencia de las
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ondas electromagnticas que constituyen en la actualidad la base de los sistemas de comunicaciones radioelctricas o con las cuales se explica la naturaleza de la luz, entre otras cuestiones de gran relevancia.

1.1.1. El concepto de campo magntico y las magnitudes magnticas fundamentales. Los fenmenos magnticos son producidos por las cargas elctricas en movimiento. Desde este punto de vista, todos los materiales tienen propiedades magnticas al estar compuestos por electrones que giran alrededor de los ncleos atmicos y alrededor de s mismos. Sin embargo, en un sentido ms preciso, se dice que un material tiene propiedades magnticas cuando las fuerzas de interaccin con otros materiales son macroscpicas, es decir, observables de forma directa. En definitiva, provocan y perciben fuerzas magnticas los materiales magnetizados, tanto de forma natural como artificial, y los hilos conductores recorridos por corriente elctrica. Hay algunos materiales, como el hierro, que perciben las fuerzas magnticas, pero que no son capaces de provocarlas salvo que estn magnetizados. En todo caso, alrededor de un hilo conductor recorrido por corriente elctrica o de un trozo de material magnetizado no se hacen patentes ningn tipo de fuerzas salvo que se aproxime a ellos otro elemento con propiedades magnticas. Entonces, se puede hablar del fenmeno magntico que produce el hilo conductor o el trozo de material magnetizado si no se hace patente a travs de una fuerza sobre otro elemento? Y en caso afirmativo, cmo podra caracterizarse y cuantificarse ese fenmeno magntico no detectado? En respuesta a esta cuestin se dice que los elementos dotados de propiedades magnticas provocan en su entorno un campo de fuerzas, aunque stas no sean patentes al no estar prximo otro elemento dotado de las propiedades adecuadas para percibirlas. Ese campo de fuerzas latente se denomina genricamente campo magntico. En general, el campo magntico depende de la geometra y las propiedades magnticas del elemento que lo produce. Los campos magnticos son vectoriales, es decir, se caracterizan a travs del valor de un vector (mdulo, direccin y sentido) en cada punto del espacio. La fuerza que percibir otro elemento situado en un punto determinado depender del valor del vector que caracteriza el campo magntico en dicho punto y de sus propias caractersticas magnticas. Los fenmenos magnticos se pueden caracterizar y cuantificar mediante dos campos vectoriales diferentes, que estn relacionados entre s. En primer lugar se tiene el campo de Induccin magntica, &(x,y,z), al que muchos autores denominan directamente Campo B magntico. En el Sistema Internacional (SI) de unidades, la induccin magntica se mide en
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Teslas [T / N/Am]. El segundo es el campo de Intensidad o Excitacin magntica, &(x,y,z). H Esta magnitud no tiene unidades propias en el SI y se mide en [A/m]. El valor de induccin en cada punto representa en cierta forma una fuerza unitaria por lo que se considera como el efecto que producira el campo sobre una porcin de material magnetizado situado en el punto; por el contrario, la intensidad magntica caracteriza de forma ms directa el elemento que provoca el fenmeno magntico por lo que se considera como la causa del mismo. La relacin entre el valor de la induccin y la intensidad magnticas en un punto cualquiera en el vaco es:

B = o H

[1.1]

donde o es una constante denominada permeabilidad magntica del vaco de valor, o = 4 107 N/A2. En cualquier medio o material homogneo e istropo, los vectores de induccin e intensidad magntica tienen la misma direccin y sentido en todos los puntos, excepto en el interior de los imanes donde & y & tienen sentido contrario segn se justificar ms adelante. En B H general, en cada material, la relacin matemtica entre los mdulos de induccin e intensidad magntica ser una funcin caracterstica, B = f(H), denominada curva de magnetizacin. Los campos vectoriales se puede caracterizar grficamente mediante la representacin de un conjunto de curvas, denominadas lneas de campo, que tienen la particularidad de que el vector de campo es tangente a las mismas en todos sus puntos. En el caso de los campos magnticos las lneas de campo se cierran sobre s mismas. Los campos vectoriales cuyas lneas de campo son cerradas se dice que son solenoidales. La observacin de las lneas de un campo magntico puede aportar cierta informacin cualitativa sobre las caractersticas del mimo; se sabe, por ejemplo, que el valor de induccin e intensidad es ms elevado en las zonas donde las lneas de campo estn ms prximas. La Figura 1.1 muestra las lneas de campo magntico tpicas de un imn y de un arrollamiento de hilo conductor sobre un soporte cilndrico (solenoide). En ella puede observase la similitud existente entre ambos campos magnticos. En los elementos productores de campos magnticos se decidi denominar polo norte a la parte de su superficie a travs de la cual la direccin del vector induccin es saliente, mientras que se denomin polo sur a la parte de la superficie a travs de la cual el vector induccin es entrante. Al aproximar los polos iguales de dos elementos (norte con norte o sur con sur) se produce una fuerza de repulsin entre ellos, mientras que al aproximar los polos opuestos (norte con sur) la fuerza es de atraccin.
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Figura 1.1. Lneas de campo tpicas de un imn y un solenoide.

1.1.2. El comportamiento magntico de la materia. Para estudiar el comportamiento de la materia en el seno de un campo magntico se sita una pequea porcin de diversos materiales frente a uno de los polos de un solenoide. En todos los casos se observa que la materia se magnetiza, es decir, sus tomos o molculas se convierten en imanes microscpicos. No obstante, el sentido y la intensidad de la magnetizacin que se produce en cada material es diferente, de forma que se puede realizar la clasificacin siguiente: & Materiales Diamagnticos. Estos materiales se magnetizan muy dbilmente en sentido contrario al campo magnetizador y como consecuencia son repelidos con fuerzas prcticamente imperceptibles. Cuando el campo magnetizador desaparece, estos materiales recuperan su estado original. Son materiales diamagnticos el cobre, el agua, la sal comn, el carbono, etc. & Materiales Paramagnticos. Estos materiales se magnetizan muy dbilmente en el mismo sentido que el campo magnetizador y como consecuencia son atrados con fuerzas prcticamente imperceptibles. Cuando el campo magnetizador desaparece, estos materiales recuperan su estado original. Son materiales paramagnticos el aluminio, el oxgeno, el sodio, etc. & Materiales Ferromagnticos. Estos materiales se magnetizan fuertemente en el mismo sentido que el campo magnetizador y como consecuencia son atrados con fuerzas grandes y macroscpicamente perceptibles. Cuando el campo magnetizador desaparece, estos
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materiales quedan magnetizados. Son materiales ferromagnticos el hierro, el cobalto, el nquel y sus aleaciones. El comportamiento magntico de la materia es independiente del campo magnetizador, es decir, el sentido de la magnetizacin dentro del material y el de la fuerza que ejerce el solenoide es el mismo que se ha indicado, independientemente del polo al que se aproxima. A nivel macroscpico, los materiales diamagnticos y paramagnticos presentan una permeabilidad magntica constante y prcticamente idntica a la del vaco, por lo que la relacin entre la induccin y la intensidad magntica en su interior es, B = o H. Ambos grupos de materiales se designan frecuentemente como amagnticos. Sin embargo, la relacin entre la induccin (B) y la intensidad (H) en el interior de los materiales ferromagnticos no es lineal. Normalmente se dice que B es funcin de H, dado que se atribuye a H el papel de causa y a B el papel de efecto de la magnetizacin. En definitiva, la funcin, B = f(H), es una caracterstica de cada material que se conoce como curva de magnetizacin.

1.1.3. El ciclo de histresis y la curva de magnetizacin de los materiales ferromagnticos. La curva de magnetizacin de un material ferromagntico se obtiene de forma experimental mediante un ensayo en el que se expone el material a un campo magntico creado mediante un electroimn excitador por el que circula una corriente regulable I. Se trata de ir aumentando de forma progresiva la corriente y de ir determinando un conjunto de pares de valores de induccin (B) y de intensidad (H) magnticas dentro del material. La curva de magnetizacin de los materiales ferromagnticos no magnetizados o vrgenes, es decir, que nunca han sido sometidos a campos magnticos con anterioridad, tiene la forma tpica representada en la Figura 1.2. En dicha curva se observa una zona inicial de magnetizacin lenta (1) que se debe a la dificultad de empezar a imantar el material. Se puede interpretar como una resistencia o una oposicin especial al inicio de la magnetizacin. Posteriormente se observa una zona lineal (2) en la que la relacin entre B y H es prcticamente una recta. En todo este tramo, un mismo aumento de intensidad magntica, H, produce la misma elevacin de induccin, B. Tras la zona lineal, la magnetizacin comienza de nuevo a resultar ms costosa lo cual se pone de manifiesto a travs del codo de saturacin (3). En este tramo, iguales incrementos de intensidad magntica producen progresivamente menores aumentos de induccin. Finalmente, se llega a la saturacin (4), debido a que se alcanza la capacidad mxima del material para imantarse. En este tramo, se vuelve a producir una relacin lineal entre B y H, pero la pendiente ahora es igual a la permeabilidad del vaco.

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Figura 1.2. Forma tpica de la curva de magnetizacin.

En el procedimiento experimental anterior se somete el material a un proceso de magnetizacin con aumento progresivo de H hasta un punto mximo cualquiera (Hmx, Bmx); pero qu sucede si despus de alcanzar el mximo comienza a realizarse paulatinamente un proceso de desmagnetizacin reduciendo gradualmente la intensidad magntica, H, excitadora? En ese caso, la curva B-H no ser la misma, segn muestra la Figura 1.3. Para cada valor de intensidad magntica, H, la induccin en el material es mayor durante la desmagnetizacin. Adems, cuando la intensidad magntica se anula, H = 0, se observa que el material queda magnetizado con un valor de induccin remanente, Br. Esto significa que el material queda convertido en un imn.

Figura 1.3. Curva de desmagnetizacin e induccin remanente. 7

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Con el material ya imantado en un sentido, se puede continuar el ensayo excitando de forma inversa, es decir, aplicando intensidad magntica, H, creciente pero con sentido vectorial contrario al inicial. Este proceso de magnetizacin inversa se consigue alimentando el electroimn excitador con corriente I creciente circulando en sentido contrario al inicial. En este proceso, la induccin en el material ir disminuyendo paulatinamente hasta llegar a anularse, B = 0, cuando la intensidad de excitacin alcanza un valor, HC, denominado fuerza coercitiva, segn muestra la Figura 1.4. En esa situacin se dice que el material ha recuperado su estado virgen original. Si a partir de ese estado se prosigue el proceso de magnetizacin inversa se llegara hasta un punto (Hmx,Bmx), tericamente simtrico al mximo alcanzado durante el primer proceso de magnetizacin.

Figura 1.4. Ciclo de histresis tpico de un material ferromagntico.

A partir de la situacin de mxima magnetizacin inversa se puede iniciar otra fase de desmagnetizacin disminuyendo de forma gradual la intensidad magntica hasta anularla, desde Hmx hasta 0. De ese modo el material quedar magnetizado con una induccin remanente, Br, igual y contraria a la obtenida en la primera ocasin. Finalmente se puede realizar una ltima fase de magnetizacin aplicando intensidad magntica creciente en el mismo sentido que durante la primera etapa del ensayo. Esta etapa puede darse por finalizada cuando el material llega nuevamente al punto de magnetizacin
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mxima, (Bmx, Hmx), alcanzada la primera vez. En general, el tramo de curva de magnetizacin B-H que sigue ahora el material no coincide ni con el de la primera magnetizacin ni con el de desmagnetizacin posterior. De este modo se completa un ciclo completo de estados conocido como ciclo de histresis, cuya forma tpica muestra la Figura 1.4. En realidad, el ciclo de histresis de un material ferromagntico no es nico ya que cuanto mayor es el valor mximo de magnetizacin alcanzado, (Bmx,Hmx), el ciclo es ms ancho, segn muestra la Figura 1.5. No obstante, cada material presenta un ciclo de anchura mxima cuando es sometido a un determinado valor de induccin mximo, Bmx, que ya no aumenta aunque el material se exponga a un mayor grado de saturacin.

Figura 1.5. Variacin del ciclo de histresis con la magnetizacin mxima.

Segn la anchura caracterstica de los ciclos, los materiales ferromagnticos se clasifican como duros y blandos. Se denominan materiales ferromagnticos duros aquellos que presentan ciclos de histresis anchos. Estos materiales se emplean para fabricar imanes puesto que con ellos se pueden conseguir grandes magnetizaciones remanentes. Se denominan materiales ferromagnticos blandos aquellos que presentan ciclos de histresis estrechos. Estos materiales se utilizan en la construccin de todo tipo de mquinas elctricas que vayan a ser empleadas con corrientes alternas. Ello se debe a que los materiales ferromagnticos sometidos a excitaciones cclicas se calientan y tienen prdidas de potencia que son mayores cuanto mayor es al rea encerrada por el ciclo de histresis. En consecuencia, para reducir el calentamiento y las prdidas ser necesario utilizar materiales blandos con ciclo de histresis estrecho y ser conveniente no excitarlos hasta la saturacin para que el ciclo sea todava ms estrecho.
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Si cada material ferromagntico evoluciona de forma distinta cuando es magnetizado o desmagnetizado y adems puede seguir numerosos ciclos de histresis, a qu se denomina realmente curva de magnetizacin de un material? En el caso de los materiales duros, se denomina as al tramo de curva incluido en el segundo cuadrante del ciclo. En ese tramo de la curva el mdulo de la induccin, B, es positivo, mientras que el de la intensidad, H, es negativo. Esta situacin es precisamente la que se produce dentro de un imn natural o un material magnetizado, como ya se dijo en el apartado anterior. En el caso de los materiales ferromagnticos blandos, la curva de magnetizacin con la que evolucionan depende de su situacin magntica original y de si se someten a un proceso de magnetizacin directa o inversa. En cualquier caso, como los ciclos de histresis caractersticos de estos materiales son muy estrechos resulta bastante aproximado tomar la lnea media comn de los ciclos como curva de magnetizacin representativa. Esta lnea media coincide bsicamente con la curva de magnetizacin del material cuando parte de situacin virgen. En muchos materiales ferromagnticos el tramo de magnetizacin lenta es casi inexistente por lo que a efectos prcticos se puede afirmar que la curva es lineal desde el inicio. La pendiente de dicho tramo recto suele ser definida como la permeabilidad magntica caracterstica del material, . Mientras que el material ferromagntico funcione dentro de la zona lineal se verifica que, B = H, y se dice que el material presenta un comportamiento magntico lineal. En muchas ocasiones se toma como valor caracterstico de un material ferromagntico lineal la permeabilidad relativa, r, definida de la forma,

r =

[1.2]

lo que indica de alguna manera la calidad magntica del material respecto a la del vaco. La permeabilidad caracterstica de los materiales ferromagnticos en la zona lineal es mucho mayor que la del vaco, >> o. Esto significa que a igual valor de intensidad magntica, H, el valor de induccin, B, asociado es mucho mayor en estos materiales que en el vaco o en los materiales amagnticos. Se dice entonces que los materiales ferromagnticos presentan menor oposicin al establecimiento de un campo magntico en su interior o, lo que es lo mismo, son mucho ms permeables a los campos magnticos.

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El ajuste matemtico de la curva de magnetizacin completa obtenida mediante ensayo se puede hacer con diversas funciones. Una expresin matemtica que reproduce con bastante aproximacin este tipo de curvas est dada por la funcin de Frelich,

B=

aH b+ H

[1.3]

donde a y b son constantes caractersticas de cada material que se determinan matemticamente para obtener un buen ajuste con la curva real obtenida de forma experimental. Cuando un material ferromagntico es magnetizado fuera de la zona lineal se define la permeabilidad en un estado cualquiera definido por un punto P de la curva, como el cociente,

P =

BP HP

[1.4]

es decir, la permeabilidad es igual a la pendiente de la recta que une el origen de coordenadas y el punto concreto considerado de la curva. En este caso no resulta posible hablar de un valor nico caracterstico de permeabilidad del material ferromagntico. Cuanto ms saturado se encuentre el material, menor ser la permeabilidad en ese estado.

1.2. CONCEPTO DE CIRCUITO MAGNTICO. En trminos generales puede decirse que un circuito magntico es un campo magntico establecido en una regin del espacio y provocado, en general, por hilos conductores y/o por imanes. Por tanto, el anlisis de un circuito magntico consiste en el anlisis del campo magntico que lo define, para lo cual habr que aplicar de forma adecuada las ecuaciones y leyes generales del magnetismo. El anlisis de un circuito magntico puede llegar a ser extremadamente difcil, dependiendo de las caractersticas de los elementos que lo crean, del medio en el que se establece y de la geometra del espacio en el que se haya definido. Incluso en los problemas ms simples resulta preciso establecer mltiples simplificaciones para poder realizar el anlisis. En los prximos apartados se enuncian las leyes del magnetismo y se adaptan de forma adecuada, realizando las hiptesis simplificadoras ms idneas, para estudiar el circuito magntico del inductor que puede ser considerado el caso de circuito ms sencillo.

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1.3. EL INDUCTOR. Un inductor consiste bsicamente en un arrollamiento de hilo conductor realizado sobre un soporte fsico denominado ncleo. Se dice que un inductor tiene ncleo de aire cuando el soporte fsico del arrollamiento es hueco o es un elemento macizo de material amagntico. Muchos inductores tienen ncleo ferromagntico que puede ser abierto, cerrado o semicerrado, segn muestra la Figura 1.6(a), (b) y (c), respectivamente. En definitiva, un inductor es una bobina de ncleo de aire o ferromagntico.

Figura 1.6. Inductores de ncleo ferromagntico (a) abierto, (b) cerrado y (c) semicerrado.

Los inductores se utilizan en un gran nmero de dispositivos elctricos con misiones diversas. Por una parte se usan en filtros para eliminar armnicos de las ondas de corriente, como por ejemplo en fuentes de tensin compuestas por elementos semiconductores de estado slido. Tambin se utilizan inductores para producir picos elevados de tensin. Esto se consigue modificando sbitamente la intensidad que circula a travs de ellos, ya que, segn la ley de induccin electromagntica, la tensin inducida en los terminales de estos elementos es proporcional a la variacin de la intensidad de corriente, v(t) = L di(t)/dt. Los picos de tensin que provocan los inductores se utilizan para inducir los saltos de chispa de una buja o para encender determinados tipos de lmparas, como por ejemplo los tubos fluorescentes. En este caso, los inductores reciben la denominacin especfica de reactancias o balastos, y no solamente provocan el encendido del tubo, sino que adems estabilizan su funcionamiento. Finalmente, los 12

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inductores tambin se utilizan como electroimanes aprovechando las fuerzas magnticas de atraccin que ejercen sobre piezas ferromagnticas, denominadas armaduras. Si la corriente por el arrollamiento es mayor de una valor determinado, el electroimn atraer la armadura con una fuerza suficiente para poder abrir o cerrar un contacto unido con ella. Los inductores que tienen estos usos reciben la denominacin de rels magnticos.

1.3.1. Estudio ideal de un inductor con ncleo cerrado de seccin recta constante. En este apartado se aborda el estudio ideal de un inductor sencillo cuya configuracin presenta las siguientes caractersticas: & Ncleo cerrado de material ferromagntico, con seccin recta de rea constante, S, y lnea media de longitud, Rm. & Arrollamiento de hilo conductor con N vueltas, por el que circula una corriente i(t). La Figura 1.7 muestra dos configuraciones geomtricas posibles del ncleo. En el caso de lnea media circular, Rm = 2 Rm, y en caso el caso rectangular, Rm 2a + 2b.

Figura 1.7. Inductores con ncleo cerrado de seccin constante.

Para simplificar el estudio se adoptan las siguientes hiptesis: & El hilo conductor no tiene resistencia elctrica.

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& El campo magntico que produce la corriente que circula por el arrollamiento se establece exclusivamente en el interior del ncleo y en ningn caso a travs del aire. & Las lneas de campo dentro del ncleo sern cerradas y concntricas (o paralelas) a la lnea media y a la superficie exterior (contorno) del mismo, segn muestra la Figura 1.8. & El mdulo de la induccin (B) y de la intensidad magntica (H) es el mismo en todos los puntos de cada seccin recta del ncleo ferromagntico. & El material ferromagntico no tiene prdidas, es decir, no se calienta. El sentido de los vectores de induccin e intensidad magntica dentro del ncleo viene determinado por la forma en que se ha realizado el arrollamiento y por el sentido de la corriente que circula a travs de l. Por ejemplo, en el caso de la Figura 1.8, la corriente da lugar a un campo magntico dextrgiro (en sentido horario) en el ncleo.

Figura 1.8. Lneas del campo magntico creado por el arrollamiento en el interior del ncleo.

Antes de comenzar el anlisis magntico del inductor se define el concepto de flujo magntico que atraviesa una superficie cualquiera S, como la cantidad de induccin que atraviesa dicha superficie,

= B dS
S

[1.5]

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donde & es el valor vectorial de la induccin y d& es un vector perpendicular a la superficie en B S cada punto de la misma. El flujo magntico es una magnitud cuyas unidades son [T m2], pero en el Sistema Internacional se le ha atribuido una unidad propia denominada Weber [Wb]. Aplicando la definicin dada por la ecuacin [1.5] a una seccin recta cualquiera dentro del ncleo ferromagntico del inductor se obtiene,

= B dS = B S
S

[1.6]

donde se ha tenido en cuenta que los vectores & y d& forman 0 en todos los puntos de una B S seccin recta cualquiera y donde se ha supuesto que la induccin B tiene el mismo mdulo en todos los puntos de la seccin considerada, segn muestra la Figura 1.9.

Figura 1.9. Flujo magntico que atraviesa una seccin recta cualquiera (S) en el ncleo.

La ley del flujo magntico dice que el flujo total o neto que atraviesa cualquier superficie cerrada definida en el seno de un campo magntico es cero. Esto se debe a que los campos magnticos son solenoidales, es decir, a que sus lneas de campo son cerradas, y significa que en cualquier superficie cerrada considerada dentro de un campo magntico el flujo entrante es igual al saliente. Aplicando esta ley a una porcin cualquiera del ncleo del inductor, como muestra la Figura 1.10, el flujo neto total que a traviesa todas sus superficies de contorno, SE (de entrada), SL (lateral) y SS (de salida), deber ser cero. Teniendo en cuenta que el flujo que atraviesa la superficie lateral es cero, L = 0, porque no hay lneas de campo que salgan o entren a travs de ella, entonces el flujo que entra por SE debe ser igual al que sale por SS,

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E + L + S = 0

E = S =

[1.7]

Figura 1.10. Aplicacin de la ley del flujo a una porcin del ncleo.

En la ecuacin [1.7] se ha atribuido arbitrariamente el signo menos al flujo entrante y positivo al saliente. En definitiva, la conclusin es que el flujo magntico que atraviesa cualquier seccin recta a lo largo de toda la lnea media del ncleo es constante y de valor, = B S. Como consecuencia, se puede afirmar que en los inductores con ncleo de rea constante, S = Cte, el mdulo de la induccin magntica es el mismo en todos los puntos del ncleo. Suponiendo que el material es homogneo, habr una nica relacin entre la induccin y la intensidad magntica en todos sus puntos y por tanto tambin el mdulo de la intensidad magntica ser el mismo. El siguiente paso del anlisis consiste en la aplicacin de la Ley circuital de Ampere, que afirma que la circulacin del campo vectorial intensidad magntica a lo largo de una lnea cerrada (C ) definida en el seno de un campo magntico, es igual a la intensidad de corriente total que atraviesa a la lnea por su interior. Tomando como curva de integracin la lnea media del ncleo del inductor, se obtiene,

H d l = i( t )
C por el int erior de C

[1.8]

H(t) l m = N i( t ) =

[1.9]

donde se ha tenido en cuenta que los vectores & y d& forman 0 a lo largo de toda la lnea de H l integracin, que el mdulo de H es constante en todos los puntos de la misma y que la longitud de la lnea media es Rm, segn muestra la Figura 1.11.

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Figura 1.11. Aplicacin de la ley circuital de Ampere a la lnea media del ncleo.

Para obtener el resultado del segundo miembro de la igualdad [1.8] hay que considerar que cada vuelta del arrollamiento contribuye con un sumando de valor i(t), que es la intensidad de corriente que circula por el hilo. El resultado total, igual al producto del nmero de vueltas por la intensidad de corriente que circula por el hilo conductor, recibe el nombre de Fuerza magnetomotriz [T = N i(t)] del arrollamiento. Esta magnitud tiene unidades de amperios [A], pero para que no haya confusin con la unidad de la intensidad de corriente suele utilizarse una nueva unidad propia de la fuerza magnetomotriz denominada Amperivuelta [A-v]. Cada vuelta o espira del arrollamiento est atravesada por el flujo magntico por seccin, , que hay en el ncleo. Si la corriente que circula por el hilo conductor es variable con el tiempo, el flujo tambin lo ser y en cada vuelta se producir una cada de tensin por efecto inductivo, o sencillamente una tensin inducida, dada por la ley de Lenz, evuelta(t) = d(t)/dt. En definitiva, sabiendo que el arrollamiento consta de N vueltas, en sus terminales se tendr una cada de tensin total por efecto inductivo de valor,

e( t ) = N e vuelta ( t ) = N

d ( t ) dt

[1.10]

Para completar el anlisis del inductor hay que definir la curva de magnetizacin del material ferromagntico del ncleo, B = f(H). Asimismo, es conveniente concretar el estudio para 17

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determinadas formas de ondas de la intensidad. En los apartados siguientes se estudian los casos de material con comportamiento magntico lineal, B = H, suponiendo que el arrollamiento es 2 alimentado por corriente continua, i(t) = I, y por corriente alterna, i(t) = %& I sen t. Posteriormente se expondrn las particularidades cuando el material no tiene comportamiento lineal.

1.3.1.1. Estudio particular del inductor con material lineal y alimentado con corriente continua. El anlisis del circuito magntico del inductor con ncleo cerrado de seccin constante, construido con material ferromagntico lineal y alimentado con corriente continua se basa en la resolucin del sistema de ecuaciones compuesto por la ley circuital de Ampere, la curva de magnetizacin del material y la ecuacin del flujo,

H l m = NI
B= H
= BS

[1.11] [1.12] [1.13]

Despejando la intensidad magntica en la ecuacin [1.11] y sustituyendo en la ecuacin [1.12] se tiene,

B=

NI lm

[1.14]

Sustituyendo ahora el resultado de la induccin dado por [1.14] en la ecuacin [1.13] se llega a la ecuacin general del circuito magntico del inductor,

SNI lm

[1.15]

Definiendo un parmetro caracterstico de la geometra del ncleo y de sus cualidades magnticas, denominado Reluctancia, de la forma,

lm S

[1.16]

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1. Los Inductores

la ecuacin general del circuito magntico se puede escribir de modo simplificado como,

NI =

[1.17]

Observando la ecuacin [1.17] se deduce que para un determinado valor de fuerza magnetomotriz del arrollamiento, = N I, el flujo magntico obtenido en el ncleo ser menor cuanto mayor sea la reluctancia. Por tanto, la reluctancia indica la oposicin del ncleo a que se establezca un campo magntico en su interior. Visto de otro modo, segn la definicin de reluctancia dada por [1.16], un ncleo con geometra determinada tiene menos reluctancia cuanto ms permeable es el material con el que se ha fabricado. Aplicando la ley de Lenz, definida por la expresin [1.10], se obtiene que en un inductor alimentado con corriente continua no se produce cada de tensin por efecto inductivo ya que todas las magnitudes elctricas y magnticas son constantes, y por lo tanto,

e( t ) = N

d =0 dt

[1.18]

1.3.1.2. Estudio particular del inductor con material lineal y alimentado con corriente alterna. Si el arrollamiento se alimenta con corriente alterna, i(t) = %& I sen t, aplicando la ley 2 circuital de Ampere, la ecuacin de la curva de magnetizacin y la ecuacin del flujo, se obtienen las funciones temporales de la intensidad magntica, la induccin magntica y el flujo magntico en el ncleo, respectivamente,

H( t ) =

N i(t) lm

H( t ) =

2 NI sen t lm

H mx =

2 NI lm

[1.19]

B = H B( t ) =

2 NI sen t lm

Bmx =

2 NI lm

[1.20]

= BS

( t) =

2 N SI sen t lm

mx =

2 N SI lm

[1.21]

19

Mquinas Elctricas

donde Hmx, Bmx y mx son los valores mximos de la intensidad magntica, la induccin y el flujo magntico. Habitualmente, las variables elctricas sinusoidales se caracterizan por su valor eficaz, mientras que las variables magnticas se caracterizan por su valor mximo. Obsrvese que estas funciones sinusoidales tienen la misma frecuencia y estn en fase con la de la corriente. Recordando la definicin del concepto de reluctancia del circuito, expresin [1.16], se puede escribir la ecuacin temporal del flujo de la forma,

( t ) =

N i( t ) =

2 NI sen t = mx sen t

[1.22]

A partir de esta funcin temporal del flujo se puede determinar la cada de tensin por efecto inductivo en el arrollamiento del inductor, que resulta,

e( t ) = N

d = N mx cos t = N mx sen ( t + 90) dt

[1.23]

Esta tensin inducida vara con el tiempo de forma sinusoidal con un valor eficaz,

E=

2 N mx = N f mx = 4,44 N f mx 2 2

[1.24]

y con una fase adelantada 90 respecto a la de la intensidad. Recordando la teora general de los circuitos elctricos, se concluye que un inductor se comporta como una bobina ideal dado que provoca un adelanto de 90 de la tensin en sus terminales respecto a la intensidad que circula por su arrollamiento. Recordando la teora general de circuitos elctricos, la cada de tensin en los terminales de una bobina ideal es,

v( t ) = L

d i( t ) dt

[1.25]

donde L es un parmetro caracterstico de la bobina denominado coeficiente de autoinduccin y cuya unidad en el Sistema Internacional es el Henrio [H].

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1. Los Inductores

Igualando ahora la cada de tensin dada por [1.25] con la tensin inducida definida por la ley de Lenz, ecuacin [1.10], se puede obtener una expresin general para el coeficiente de autoinduccin del inductor,

v ( t ) = e( t ) L

d i( t ) d ( t ) d =N L=N dt dt di

[1.26]

En el caso del inductor lineal de ncleo cerrado y seccin constante, recordando la relacin entre el flujo, , y la intensidad, i, dada por la ecuacin [1.22], se obtiene que,

d N 2 S N 2 L= N = = di lm

[1.27]

El coeficiente de autoinduccin del inductor, L, depende de la geometra del ncleo, S y Rm, del nmero de vueltas del arrollamiento, N, y de la calidad del material ferromagntico, . Teniendo en cuenta la relacin entre L y U dada la ecuacin [1.27], es frecuente usar como unidad caracterstica de la reluctancia la unidad inversa del coeficiente de autoinduccin, es decir, el [H]1. Sustituyendo el flujo mximo en [1.24] por la expresin del mismo dada en [1.22], el valor eficaz de la tensin tambin se puede expresar de la forma,

E=

N 2

S N2 2 NS N2 I= I= I = L I = XL I lm lm

[1.28]

donde XL = L, es la inductancia del inductor que se mide en Ohmios []. De este modo se llega a la ecuacin propuesta por la teora general de los circuitos elctricos para relacionar los valores eficaces de la tensin y la intensidad en una bobina pura alimentada con corriente alterna. El anlisis expuesto hasta este punto utiliza como dato la intensidad que circula por el arrollamiento. Sin embargo, en algunos casos el dato puede ser la tensin aplicada en los terminales del mismo. Siguiendo con la hiptesis de corriente alterna se tendra que v(t) = %& V 2 sent. Suponiendo que el hilo conductor del arrollamiento no tiene resistencia elctrica y que todo el campo magntico creado por el mismo queda confinado al interior del ncleo, la tensin inducida ser igual a la aplicada y segn la ley de Lenz se determina el flujo en el ncleo,
21

Mquinas Elctricas

e( t ) = v( t ) = 2 V sen t = N
( t ) =

d dt
[1.29]

2V 2V 2V sen t dt = N cos t = N sen ( t 90) N

Si se tiene un inductor diseado para funcionar con una tensin de alimentacin V1 de frecuencia f1, a veces resulta interesante saber a qu tensin, V2, se debera alimentar para que el valor mximo del flujo en el ncleo fuese el mismo, si la fuente disponible fuese de frecuencia f2. Teniendo en cuenta la expresin del valor mximo del flujo dado por [1.29] se deduce que,

mx =

2 V1 2 V2 f = V2 = 2 V1 N 1 N 2 f1

[1.30]

Una vez determinada la expresin temporal del flujo se puede obtener la induccin, B(t), utilizando la ecuacin del flujo, B = /S, la intensidad magntica, H(t), utilizando la curva de magnetizacin, B = H, y la intensidad de corriente, i(t), que absorbera el inductor utilizando la ley circuital de Ampere, i = H Rm/N, se obtiene,

B( t ) =

2V ( t ) = sen(t 90) S NS

[1.31]

H( t) =

2V B( t ) = sen(t 90) N S

[1.32]

i( t ) =

H( t ) l m 2V = 2 sen(t 90) N N S

[1.33]

1.3.1.3. Influencia de la saturacin del material ferromagntico. En los apartados anteriores se ha realizado el estudio ideal de un inductor construido con material ferromagntico de comportamiento lineal, pero qu sucede si el material presenta una curva de magnetizacin real, B = f(H), no lineal como la de la Figura 1.12?

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1. Los Inductores

Figura 1.12. Curva de magnetizacin real no lineal.

En caso de alimentacin del arrollamiento con corriente continua de valor I, la excitacin magntica en el ncleo se puede obtener aplicando la ley circuital de Ampere, H = N I / Rm y el valor de la induccin magntica correspondiente, B = f(H), se obtendr utilizando la curva de magnetizacin bien de forma grfica o bien de forma algortmica segn se disponga de una u otra forma. Finalmente, conocida la induccin se determinar el flujo magntico como, = S B. En este caso, la principal conclusin es que los materiales no lineales no tienen un valor caracterstico constante de la permeabilidad () y como consecuencia, los inductores fabricados con estos materiales no tienen un valor caracterstico de reluctancia (U) ni de inductancia (L). Como mucho se podra definir un valor particular de estos parmetros para cada valor de intensidad de corriente que circule por el arrollamiento. Sea ahora el caso de alimentacin del inductor con tensin alterna, v(t) = %& V sen t. 2 Suponiendo de forma ideal que el arrollamiento no tiene resistencia elctrica y que todo el campo magntico se establece en el interior del ncleo, se tiene que e(t) = v(t). Con esta hipteisis, aplicando la ley de Lenz de igual forma que en [1.29] y utilizando la ecuacin del flujo, B = /S, se deduce que la induccin en el ncleo, B(t), vara de forma sinusoidal segn la ecuacin [1.31].

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Mquinas Elctricas

Si el material fuese lineal, tanto la intensidad magntica, H(t), como la intensidad de corriente, i(t), variaran tambin de forma sinusoidal segn las ecuaciones [1.32] y [1.33], respectivamente. Sin embargo, si se tiene un material con una curva de magnetizacin real no lineal, como la de la Figura 1.12, entonces la intensidad de corriente solamente mantendr la evolucin sinusoidal en el tramo de la onda definida entre los valores (-Io, Io), que corresponde a la porcin lineal de la curva de magnetizacin real, situada entre los puntos (Bo, Ho) y (-Bo, -Ho). Cuando la induccin toma valores fuera del tramo lineal de la curva (B > Bo o B < -Bo), la intensidad magntica correspondiente es mayor que la que tendra en caso de un material con comportamiento lineal. Por ejemplo, para un valor de induccin mxima, Bmx, se tendra una intensidad magntica dada por la curva de magnetizacin real mayor que la correspondiente a la relacin lineal, Hmx,real > Hmx,lin, segn se observa en la Figura 1.12. Como consecuencia de todo esto, la funcin temporal de la intensidad no ser sinusoidal, adquiriendo una forma ms parecida a la triangular, segn se observa en la Figura 1.13. El valor eficaz de esta onda de corriente ser mayor que la sinusoidal con los riesgos consiguientes de sobrecalentamiento en el arrollamiento y en todo el circuito de alimentacin del inductor.

Figura 1.13. Evolucin temporal de la intensidad de corriente por el arrollamiento con la hiptesis de material lineal y no lineal.

1.3.2. El caso del ncleo con ms de un arrollamiento. Los inductores estn construidos normalmente con un nico arrollamiento. Sin embargo, existen muchos otros dispositivos compuestos por un ncleo ferromagntico con ms de un arrollamiento. Este es el caso, por ejemplo, de las pinzas amperimtricas para medida de
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1. Los Inductores

intensidad, los amplificadores magnticos, los transformadores o la mayor parte de mquinas elctricas con partes mviles que se estudian en esta asignatura. Aunque este captulo est especialmente dedicado al estudio de los inductores que suelen tener un nico arrollamiento, debido a la importancia de los dispositivos que disponen de ms de uno, este apartado est dedicado al estudio del tratamiento matemtico del problema en ese caso. Sea un ncleo ferromagntico cerrado de seccin constante, S, y fabricado con un nico material de comportamiento magntico lineal con permeabilidad . Supongamos que sobre este ncleo se realizan tres arrollamientos independientes, con N1, N2 y N3 vueltas, instalados segn muestra la Figura 1.14 y con intensidades de corriente, i1(t), i2(t) e i3(t), circulando por ellos en los sentidos indicados en la misma figura. Cada arrollamiento considerado de modo individual y sin tener en cuenta los otros, creara un campo magntico en el ncleo con las mismas caractersticas explicadas en el apartado 1.3.1 para el caso de un nico devanado. El sentido del campo que crear cada arrollamiento vendr determinado por su modo de instalacin y por el sentido de la corriente que circula a travs de l.

Figura 1.14. Ncleo ferromagntico cerrado con ms de un arrollamiento.

En definitiva, en el ncleo se tendr un campo magntico nico, resultado de la suma algebraica de los campos creados por los tres arrollamientos. El sentido del campo resultante depender de la contribucin de cada uno de los arrollamientos y en principio ser desconocido, salvo que todos los arrollamientos aporten campo en el mismo sentido.

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Mquinas Elctricas

El campo resultante se caracterizar por unos valores de induccin, BT, y de intensidad magntica, HT, que se pueden suponer iguales en todos los puntos del ncleo, al igual que en el caso de un solo arrollamiento. Asimismo, se tendr un flujo magntico total por seccin en el ncleo, constante a lo largo de toda la longitud del toroide, T. El tratamiento matemtico de este problema comparte dos de las ecuaciones aplicadas en el caso del inductor con un arrollamiento nico que son, la ley del flujo y la relacin lineal de la curva de magnetizacin, es decir,

T = BT S

[1.34]

BT = H T

[1.35]

La diferencia de este problema con el de un arrollamiento viene dada en la aplicacin de la ley circuital de Ampere a la lnea media del ncleo. En primer lugar, en caso de que no se conozca el sentido del campo resultante, se supondr un sentido elegido arbitrariamente. En el ejemplo de la Figura 1.14 se supone que el campo tiene el sentido de las agujas del reloj. Una vez decidido el sentido de integracin, se aplica la ley circuital de Ampere y se obtiene,

H
lm

dl = H T l m =

= N1 i1 ( t ) + N 2 i 2 ( t ) N 3 i 3 ( t ) = 1 ( t ) + 2 ( t ) 3 ( t ) = k ( t )

[1.36]

donde se ha tenido en cuenta que la intensidad magntica &T tiene mdulo constante a lo largo H de toda la lnea media y que es tangente a la misma. En cuanto al segundo miembro, contribuyen con signo positivo las fuerzas magnetomotrices de los arrollamientos 1 y 2 dado que producen flujo magntico propio en el mismo sentido elegido arbitrariamente para el campo total, mientras que la fuerza magnetomotriz del arrollamiento 3 es negativa por contribuir con flujo propio contrario al total. Operando con el sistema de ecuaciones dado por [1.34], [1.35] y [1.36] y recordando el concepto de reluctancia del ncleo, U, se llega a la ecuacin general del circuito magntico del ncleo con varios arrollamientos,

T = S BT = S H T =

S lm
26

(t) =
k

(t)
k

[1.37]

1. Los Inductores

1.3.3. El caso del ncleo con entrehierro. El ncleo ferromagntico de algunos dispositivos electromagnticos presenta una discontinuidad o ranura de aire que se denomina entrehierro. Este es el caso, por ejemplo, del rel magntico que muestra la imagen (c) de la Figura 1.6. En este dispositivo hay una parte mvil en el ncleo, denominada armadura, que produce una holgura o entrehierro cuando est separada por efecto de la accin mecnica de un muelle. Muchas otras mquinas tambin presentan este tipo de discontinuidades de aire en su circuito magntico. Por todo ello, a continuacin se aborda el anlisis de un inductor sencillo como el de la Figura 1.15, formado por un ncleo ferromagntico de seccin constante, S, que tiene un entrehierro de anchura, , mucho menor que la longitud de la lnea media del tramo ferromagntico, Rh. El inductor dispone de un arrollamiento con N vueltas, por el que circula una corriente de intensidad, i(t). Se supondr que el material ferromagntico tiene un comportamiento magntico lineal.

Figura 1.15. Inductor con ranura de aire o entrehierro.

Se supone que el arrollamiento crea campo magntico exclusivamente dentro del ncleo de hierro y que las lneas de campo son concntricas con la lnea media y con la superficie exterior del ncleo, exactamente igual que en el caso del inductor sin entrehierro. En principio se supondr que el valor de la induccin y de la intensidad magntica es diferente en el hierro (Bh y Hh) y en el entrehierro (Ba y Ha). La ranura de aire constituye una zona del campo magntico que precisa un anlisis en detalle. En esa zona, las lneas de campo se curvan hacia el exterior, segn se observa en la Figura 1.16, de forma que el rea de la seccin de paso del campo es ligeramente mayor en el aire que en el hierro, S > S. La diferencia entre ambas secciones ser mayor cuanto ms ancha sea la
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Mquinas Elctricas

ranura de aire, pero para entrehierros de poca anchura se puede suponer con suficiente precisin que ambas reas de paso son prcticamente iguales, S S. No obstante, si se redondean o achaflanan los bordes del entrehierro se puede conseguir que esa hiptesis sea an ms cierta.

Figura 1.16. Paso del campo magntico a travs del entrehierro.

Aplicando la ley del flujo a cualquier porcin de ncleo, incluyendo una porcin mixta que estuviera formada por una parte de hierro y otra de aire, se llega a la conclusin de que el flujo magntico que atraviesa cualquier seccin recta a lo largo de toda la lnea media del ncleo (incluyendo en el tramo de entrehierro) es constante y de valor, . Si el flujo magntico es constante y tambin lo es la seccin, se deduce que la induccin es la misma en el en todos los puntos del hierro y del entrehierro,

= Bh S = Ba S

Bh = Ba = B

[1.38]

Por otra parte, segn las curvas de magnetizacin de ambos materiales se tiene que, T En el hierro: T En el aire: Hh = Bh/h Ha = Ba/o
[1.39] [1.40]

Recordando que la induccin es la misma en ambos tramos y que la permeabilidad del material ferromagntico es mucho mayor que la del aire, h o, se concluye que la intensidad magntica en el hierro ser mucho menor que en el aire,

Bh = Ba h H h = o H a

Hh =

o H Ha = a h r
28

H h << H a

[1.41]

1. Los Inductores

Aplicando la ley circuital de Ampere a la lnea media del ncleo se tiene,

H dl = H
C Tramo hierro

dl +

dl = N i( t )

Entrehierro

H h l h + H a = N i( t )

[1.42]

Sustituyendo las intensidades magnticas, Hh y Ha, en [1.42], por las inducciones, Bh y Ba, segn [1.39] y [1.40], y sustituyendo las inducciones por el flujo, , segn [1.38], se obtiene,

l ( t ) h + = N i( t ) S o S

[1.43]

Por afinidad con el concepto general de reluctancia en el caso del inductor de ncleo cerrado, se define ahora, Uh = Rh / S, como la reluctancia del tramo de hierro y Ua = / o S, como la reluctancia del entrehierro. De este modo, sustituyendo en la ecuacin [1.43], se llega a la ecuacin general del circuito magntico del inductor con un entrehierro,

(t) =

N i(t) (t) = a + h T

[1.44]

donde, UT es la reluctancia total del ncleo ferromagntico con entrehierro. Por otra parte, aplicando en este caso la definicin general de coeficiente de autoinduccin del inductor, ecuacin [1.26], se obtiene,

d N2 N2 L= N = = di h + a T

[1.45]

Un fenmeno interesante a considerar en este tipo de inductores consiste en la aparicin de una fuerza que trata de cerrar el entrehierro. De forma cualitativa, se puede justificar la aparicin de dicha fuerza porque la superficie del entrehierro por la que emanan las lneas del campo magntico se comporta como un polo norte, mientras que la superficie opuesta, que recibe las lneas de campo, se comporta como un polo sur, segn muestra la Figura 1.17, y como
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Mquinas Elctricas

consecuencia aparece una fuerza de atraccin entre ambos polos. Esta circunstancia tambin se puede justificar porque cuanto menor es la anchura del entrehierro, menor es la reluctancia del ncleo y por tanto se necesita menos energa para establecer un campo magntico en su interior y el sistema busca la situacin de menor energa acumulada estrechando el entrehierro.

Figura 1.17. La fuerza de atraccin en el entrehierro.

La expresin que define el valor de la fuerza se puede obtener aplicando apropiadamente el Principio de los trabajos virtuales, obtenindose que,

S 2 2 F= B = 2 o 2 o S

[1.46]

1.3.4. Modelo elctrico ideal de un inductor. En principio, el inductor es un dispositivo elctrico que se comporta de forma ideal como una bobina pura. Suponiendo que el material ferromagntico del ncleo tiene comportamiento lineal, la bobina tendr un coeficiente de autoinduccin caracterstico constante de valor,

L=

N2

[1.47]

donde N es el nmero de vueltas del arrollamiento y U es la reluctancia del ncleo. Segn este modelo ideal, un inductor conectado a un circuito de corriente alterna se representa como una bobina pura de impedancia, Z = jX = jL. De este modo se analizar el circuito por cualquiera de los mtodos propuestos por la teora general de circuitos para determinar el fasor de intensidad, &, que circula por el arrollamiento y/o el fasor de la tensin entre sus terminales, &L = &. I V E
30

1. Los Inductores

Una vez que se tiene el dato del valor eficaz de la intensidad por el arrollamiento, I, se podrn determinar los valores mximos de la intensidad magntica, la induccin y el flujo, aplicando las ecuaciones del circuito magntico del inductor,

H mx =

2NI lm

Bmx = H mx

mx = S Bmx

[1.48]

De forma similar, si el dato es la tensin en los terminales del inductor, E, se podrn determinar los valores mximos del flujo, la induccin y la intensidad magntica, aplicando las ecuaciones siguientes,

mx =

2E E = 2 N f 4,44 N f

Bmx =

mx S

H mx =

Bmx

[1.49]

Las funciones sinusoidales representativas de la intensidad magntica, la induccin y el flujo magntico estarn en fase con la funcin temporal de intensidad, mientras que la de la tensin en los terminales del arrollamiento estar adelantada 90 respecto a aquellas. El modelo elctrico ideal del inductor es muy sencillo y puede ser til para realizar anlisis de circuitos en los que no se exija mucha precisin. Para obtener resultados ms fiables y precisos se debe utilizar un modelo elctrico real, como se explica en el siguiente apartado.

1.3.5. Modelo elctrico real de un inductor. El modelo ideal de un inductor establece que su comportamiento elctrico equivale al de una bobina pura de inductancia L. Sin embargo, en la realidad los inductores presentan diversos efectos que no se tienen en cuenta en ese modelo elemental. En primer lugar hay que considerar la resistencia elctrica del hilo conductor del arrollamiento, que vendr representada por una resistencia, r, asociada en serie a la inductancia, L, del modelo ideal, como muestra la Figura 1.18. En este modelo, V representa el fasor de la tensin aplicada al arrollamiento, mientras que & & es la cada interna de tensin por efecto inductivo o tensin inducida. La potencia que E consume la resistencia, r, representa las prdidas que se producirn en el arrollamiento por efecto Joule, denominadas prdidas elctricas o prdidas en el cobre,

p cu = I 2 r
31

[1.50]

Mquinas Elctricas

Figura 1.18. Modelo elctrico de un inductor con efecto resistivo.

Durante todo este captulo se ha supuesto que el arrollamiento de los inductores produce un campo magntico que se cierra exclusivamente a travs del ncleo. Sin embargo, en la realidad se sabe que el arrollamiento producir tambin una parte de campo magntico cuyas lneas se cerrarn a travs del aire, segn muestra la Figura 1.19.

Figura 1.19. Flujos magnticos creados por el arrollamiento a travs del hierro () y a travs del aire (d).

La parte del campo magntico que se cierra por el aire recibe el nombre de flujo disperso. La cuestin ahora es, cmo se puede tener en cuenta la aparicin de este flujo en el modelo elctrico del inductor? Pues bien, se supondr que una parte del arrollamiento crea el flujo disperso y el resto del arrollamiento crea el flujo que se cierra a travs del ncleo. Obviamente, en realidad todas las vueltas participan en la creacin de ambos flujos pero es un modo sencillo de tener en cuenta esta situacin y proporciona resultados suficientemente aproximados.

32

1. Los Inductores

En definitiva, en el circuito elctrico equivalente, la reactancia total se descompone en dos partes, segn muestra la Figura 1.20, una de las cuales, denominada inductancia de dispersin, con coeficiente de autoinduccin, Ld (o inductancia xd = Ld), sera la causante del flujo disperso y la otra, denominada inductancia de magnetizacin, con coeficiente de autoinduccin, L (o X = L), sera la causante del flujo por el ncleo.

Figura 1.20. Modelo elctrico de un inductor con efecto resistivo y con flujo disperso.

La tensin inducida total en el arrollamiento, tambin se descompone en dos sumandos, el primero debido al flujo disperso y el segundo debido al flujo de magnetizacin,

E T = E d + E = I ( jx d ) + I ( jX)

[1.51]

Finalmente, para que el circuito elctrico equivalente se convierta en un modelo que refleje todas las situaciones reales que se detectan en un inductor, falta todava la consideracin de las prdidas que se producen en el material ferromagntico del ncleo, conocidas como prdidas magnticas, prdidas en el ncleo o prdidas en el hierro y que se traducen en un calentamiento del inductor y en una disipacin de potencia al exterior en forma de calor. Las prdidas magnticas se producen por dos causas que son, las corrientes parsitas, tambin denominadas corrientes de Foucault, que se generan dentro del propio ncleo, y el fenmeno de histresis caracterstico de los materiales ferromagnticos. Las corrientes parsitas o de Foucault, son remolinos de corriente elctrica, cerrados sobres s mismos, que aparecen en el interior del ncleo ferromagntico, segn muestra la Figura 1.21. Estas corrientes se inducen debido al campo magntico variable que existe en el ncleo y debido a que los materiales ferromagnticos son normalmente conductores de la corriente elctrica. Esos remolinos de corriente provocan el calentamiento del material por efecto Joule.
33

Mquinas Elctricas

Figura 1.21. Remolinos de corrientes parsitas inducidas.

Un mtodo para reducir estas prdidas consiste en utilizar materiales con baja conductividad elctrica. Por ejemplo, este es el caso de la ferrita o hierro alfa que tiene una permeabilidad moderadamente alta y muy baja conductividad. Estas prdidas tambin pueden reducirse fabricando los ncleos por apilamiento chapas de pequeo espesor, con la forma y el tamao adecuados para conseguir la forma y las dimensiones globales deseadas, segn muestra la Figura 1.22. De este modo, si las chapas estn aisladas elctricamente, mediante una impregnacin superficial de una resina aislante o similar, las corrientes de Foucault se inducen individualmente en cada chapa lo que reduce de forma considerable estas prdidas.

Figura 1.22. Fabricacin del ncleo por apilamiento de chapas.

La otra causa de las prdidas magnticas se debe al fenmeno de la histresis de los materiales ferromagnticos, explicado en el apartado 1.1.3. Cuando el arrollamiento de un inductor se alimenta con corriente alterna, se consigue un campo magntico en el ncleo que vara con el tiempo de forma sinusoidal. Eso significa que se van sucediendo alternativamente perodos de tiempo en los que se provoca el aumento del campo en el ncleo (fases de magnetizacin) con perodos de tiempo en los que el campo se debilita hasta desaparecer (fases de desmagnetizacin). Las prdidas por histresis se producen porque durante las etapas de magnetizacin es necesario aportar ms energa al ncleo que la que ste devuelve durante las etapas de desmagnetizacin.
34

1. Los Inductores

Las prdidas por histresis estn directamente relacionadas con el rea que encierra el ciclo. En consecuencia, para reducir estas prdidas hay que utilizar materiales cuyo ciclo sea estrecho (materiales blandos) y adems conviene no someterlos a saturacin ya que el tamao del ciclo tambin aumenta con ese fenmeno. En resumen, en un inductor real, alimentado a una determinada frecuencia, podra demostrarse que las prdidas magnticas totales varan con el cuadrado del valor mximo que toma la induccin magntica dentro del ncleo, cuyo valor a su vez es directamente proporcional 2 a la tensin inducida, E, debida al flujo de magnetizacin, es decir, pmg = K Bmx = K E2. Recordando que la potencia que consume una resistencia, R, es proporcional al cuadrado de la tensin, VR, existente entre sus terminales,
2 VR PR = R

[1.52]

se llega a la conclusin de que la resistencia que representa las prdidas magnticas debe estar conectada a la tensin inducida de magnetizacin, E, es decir, en paralelo con la reactancia de magnetizacin, segn muestra la Figura 1.23. De este modo la potencia que consume dicha resistencia rh resulta proporcional al cuadrado de la tensin inducida, ph = E2/rh.

Figura 1.23. Circuito elctrico equivalente de un inductor (Modelo real para corriente alterna).

Los valores de los parmetros internos del circuito equivalente de un inductor, r, xd, rh y X, se deben obtener mediante ensayos. Conocidos los parmetros internos y el valor eficaz de la tensin aplicada al arrollamiento, V, se puede determinar el valor eficaz de la tensin inducida, E, y el de la intensidad de magnetizacin, Img, resolviendo el circuito de la Figura 1.23. Con el valor de la tensin inducida se determinar el valor mximo del flujo en el ncleo de la forma,

35

Mquinas Elctricas

mx =

E 4,44 N f

[1.53]

De otro modo, a partir de la intensidad de magnetizacin, Img, tambin se podra determinar el valor mximo del flujo en el ncleo aplicando la ecuacin general del circuito magntico,

mx =

2 N I mg

[1.54]

El modelo anterior es adecuado para el estudio de un inductor de comportamiento lineal alimentado con corriente alterna. Pero, cul sera el modelo en caso de alimentacin con corriente continua? En primer lugar, no se producirn fenmenos de induccin electromagntica porque el campo magntico no ser variable con el tiempo. Por ello, en el circuito elctrico equivalente las inductancias se convertirn en cortocircuitos, segn muestra la Figura 1.24(a). Eliminando la resistencia equivalente de las prdidas del hierro por quedar en paralelo con un cortocircuito, se llega al circuito reducido de la Figura 1.24(b).

Figura 1.24. Circuito elctrico equivalente de un inductor alimentado con corriente continua (Modelo real).

Segn este circuito, un inductor real alimentado con corriente continua no tiene prdidas magnticas y se comporta solamente como una resistencia, que es la del hilo conductor de su arrollamiento. Pero, realmente se puede asegurar que en corriente continua los inductores no presentan prdidas magnticas? La respuesta es afirmativa ya que no habr prdidas por corrientes de Foucault porque no hay flujo magntico variable en el interior del ncleo y tampoco habr prdidas por histresis porque no se producen ciclos de magnetizacin/desmagnetizacin que son los que llevan a la aparicin de las prdidas por este concepto.
36