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Chapitre 1 : Rgime sinusodal

I Gnralits 1. Dfinition a) amplitude b) pulsation c) phase lorigine 2. valeur moyenne 3. valeur efficace 4. reprsentation de Fresnel 5. complexe associ II Etude des circuits linaires 1. frquence 2. lois fondamentales 3. dphasage III Les diples passifs linaires 1. dfinition 2. loi dOhm pour les diples lmentaires a) rsistance b) bobine parfaite c) capacit parfaite 3. impdances et admittances 4. associations de diples linaires a) srie b) parallle IV Les diples actifs linaires 1. dfinition 2. diviseur de tension 3. diviseur de courant 4. modle de Thvenin

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I Gnralits

La grande majorit de lnergie lectrique est produite sous forme alternative. Les grandeurs priodiques sont la somme de grandeurs sinusodales ( Fourier, dcomposition harmonique)

1. Dfinition Une grandeur alternative sinusodale est une grandeur priodique dont la valeur instantane est une fonction sinusodale du temps.

u(t)= .sin(t+u)

t est la variable temps (en s) est lamplitude de u (en V) est la pulsation (en rad.s-1) u est la phase lorigine des temps (en rad) =t+u est la phase de u linstant t (en rad)

a) amplitude Par dfinition, le sinus varie entre 1 et 1 ; donc u varie entre - et . Lamplitude dune grandeur sinusodale est sa valeur maximale, appele aussi, valeur crte : cest .

b) pulsation en radian par seconde : rad.s-1 ( car t est en radian) on montre que T=2 o T est la priode du signal (en s) or T=1/f donc =2/T=2f T en s ; f en Hz ; en rad.s-1

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c) phase lorigine

A chaque instant t correspond un angle (car t en rad), on lappelle phase . u est la phase de u(t) quand t=0s. Choix arbitraire donc dpend de lobservateur ( contrairement lamplitude, pulsation, frquence qui sont intrinsques au signal ).

0 0

/2 0 T/4
/2

T/2

2 T

2 T

Avec le choix 1 : = 0 ; u=.sint Avec le choix 1 : = 0 ; u=.sin(t +/2) Avec le choix 1 : = 0 ; u=.sint(t + )

Remarque : sin(t +/2) = cost donc une grandeur sinusodale sexprime aussi bien en cos 2. valeur moyenne la valeur moyenne dune grandeur sinusodale est nulle puisquelle est alternative.
A1

T
A1

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3. Valeur efficace On dmontre que la valeur efficace U peut sexprimer en fonction de lamplitude : U= u = 2 U= 2

Dmo :

u=.sin(t+) donc Or sin= 1cos2 2 cos2(t +) Do u=. 1 2 2

Donc Donc u= cos2(t +) 2 2 u= -0 2 u= = 2 2

u=.sin(t+)

Donc

4. Reprsentation de Fresnel u(t)= U2 sin( t + ) une grandeur sinusodale est caractrise par son amplitude ( = valeur efficace 2 ) et sa phase = t + on associe donc cette tension un vecteur tournant et on le reprsente linstant t=0s. on a : norme du vecteur valeur efficace angle entre vecteur et OX phase lorigine

U U O X

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Exercice 1 Reprsenter par leur vecteur de Fresnel ces deux tensions : u1(t)= 22 sin( t + /4 ) U1 u2(t)= 32 sin( t - /6 )
O X U2

2 Reprsenter les courants : i1(t)= 32 sin( t + /2 ) i2(t)= 2 sin( t )

I1

I2 O X

Daprs leurs vecteurs de Fresnel, donner lexpression de ces deux tensions:

U4 O

u3(t)= 32 sin( t - /4 ) u4(t)= 22 sin( t + /4 )

X

U3

5. Complexe associ le vecteur de Fresnel est un outil intressant mais il conduit des diagrammes vectoriels et donc une rsolution graphique des problmes on utilise donc un autre outil pour tudier un circuit en rgime sinusodal

A une grandeur sinusodale u, on associe une grandeur complexe U On a module U de U argument u de U valeur efficace U de u(t) phase lorigine u de u(t)

u = U2 sin(t + u ) U ( U ; u ) = Ucosu + j.Usinu

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Rappels complexes

y.j : axe des imaginaires

b b=Usin U u a a=Ucos

Affixe de U

X : axe des rels

U= a +b

U = ( U ; u ) = Ucosu + j.Usinu = a + j.b

avec

=arctan b/a

Exercice dapplication

1 Donner lcriture complexe de ces deux tensions u1(t)= 22 sin( t + /4 ) U1 = [2 ;/4]=2cos/4+2jsin/4=2 + 2 j u2(t)= 32 sin( t - /6 ) U2 = [3 ;-/6]=3cos-/6+3jsin-/6=33/2 3/2j = 2,6 1,5 j 2 De mme pour ces courants : I = [ 3 ; /2 ] = 3j 1 i1(t)= 32 sin( t + /2 ) I2 = [ 1 ;0 ] = 1 i2(t)= 2 sin( t )

Daprs leurs formes complexes, donner lexpression de ces deux tensions: U3= [ 3 ; -/4 ] U4= [ 2 ; /4 ] u3(t)= 32 sin( t - /4 ) u4(t)= 22 sin( t + /4 )

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II Etude des circuits linaires

1. frquence Quand un circuit ne comporte que des lments linaires et est aliment par une tension sinusodale u de frquence f, tous les courants et toutes les tensions de ce circuit ont la mme frquence.

On peut alors utiliser la reprsentation de Fresnel puisque tous les vecteurs tournent la mme vitesse . On peut galement utiliser la reprsentation complexe.

2. Lois fondamentales Comme en continu, les lois des nuds, des mailles et dOhm sappliquent aux valeurs instantanes, aux complexes, et aux vecteurs de Fresnel.

Exercices dapplication
i1 u1 u
GBF

i3 i2 u3 u4

u2

1 Dterminer lexpression de i1(t) sachant que i2=0,052sin628t et i3=0,032sin(628t+/3) 2 Dterminer u(t) sachant que u1=3sin(628t+0,5) et u2=4sin(628t-1,2) I2 = (0,05 ; 0) = 0,05 et I3 = (0,03; /3)=0.015+0.025j donc I1 = I2 + I3 = 0,065 +0.025j = ( 0,07 ; 0,38 ) i1=0,072sin(628t+0,4)

2 U = U1 + U2 = ( 3/2 ; 0,5 ) + ( 4/2 ; -1,2 ) = 2.9 1.6j = (3.3 ; 0,51 )

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3. dphasage a)

Lorsquon observe loscilloscope deux tensions sur un mme circuit, on constate quelles sont dcales : on dit quil existe une diffrence de phase ou dphasage.

u2 u1

2 tensions de mme frquence u1 = U12.sin(t+1) u2 = U22.sin(t+2)

on peut les reprsenter par leurs vecteurs de Fresnel

U2 + 2 1 O X U1

= 2 - 1 dphasage de u2 par rapport u1.

= ( U1 ; U2 )

b) avance ou retard on a un courant et une tension de pulsation u(t)= U2 sin( t + u ) i(t)= I2 sin( t + i ) donc , le dphasage de u par rapport i est langle ( I , U ) : = u - i
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si u > i alors >0 et u est en avance sur i

U

+
u i O X I

si u < i alors <0 et u est en retard sur i

I

+
i u O X U

cas particuliers : u1 et u2 sont en phase u1 et u2 sont en opposition de phase u1 est en quadrature retard par rapport u2. u1 est en quadrature avance par rapport u2.

u2/u1 = 2-1 = 0 rad u2/u1 = 2-1 = rad u2/u1 = 2-1 = /2 rad u2/u1 = 2-1 = -/2 rad

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Cours 1 Si : 2 > 1 alors u2 en avance sur u1 u2 u1 2 1

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U2

U1

Si : 2 > 1 alors u2 en retard sur u1 u2 1 2 x U1 U2

u1

Si : 2 = 1 alors u2 et u1 sont en phase u2 u1 1 2 x U2 U1

Si : 2 = 1 alors u2 et u1 sont en opposition de phase U2 u2

2 x M. Dedieu ; Lyce J.Perrin (95) http://maphysiqueappliquee.free.fr u1 U1 1 10

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III Les diples passifs linaires

1. Dfinition

Un diple est linaire si sa caractristique courant / tension est une droite. Un diple est passif si sa caractristique courant / tension passe par lorigine.

i u

2. Loi dOhm pour les diples lmentaires

a) Rsistance
iR R

uR =RiR
uR

on a : UR = ZR IR

o ZR est limpdance de R

on a ZR = R = [ R ; 0 ]

la rsistance nintroduit aucun dphasage entre u et i.

donc UR = R IR et uR = iR

En Fresnel :

IR

UR

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b) bobine parfaite
iL L uL u = L di dt

on a : UL = ZL IL o ZL = jL = [ jL ; /2 ] la bobine introduit un dphasage /2 radentre u et i. donc uL = L IL et uL - iL = /2

UL

En Fresnel :

/2

IL

c) capacit parfaite
C iC uC i=C du dt

on a : UC = ZC IC

o ZC = 1 / jC = [ 1/jC ; -/2 ]

la bobine introduit un dphasage -/2 radentre u et i. donc uC = 1/C IC et uC - iC = -/2

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IC

En Fresnel :

+ /2 UC

3. Impdances et admittances

Limpdance dun complexe se dfinit par :

Z= U = [ U ; u - i ] = [ |Z| ; ] I I

Son admittance complexe est :

Y= I = [ I ; i - u ] = [ |Y| ; - ] U U

Tableau rcapitulatif

Impdance Z Rsistance R Bobine L Condensateur C

Admittance Y

jL = [ L ; /2 ]

1/jL = [ 1/L ; - /2 ]

1/jC = [ 1/C ; - /2 ]

jC = [ C ; /2 ]

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4. associations de diples linaires

a ) en srie
u i
D1 D2 D3

u1

u2

u3

Zq = Zi

Dmo :

U = U1 + U2 + U3 = ( Z1 + Z2 + Z3 ).I = Zq.I

En srie, les impdances sajoutent.

Exercice dapplication
R = 20 L = 0.1H C=220F

Zq = ZR + ZL = R + jL Zq = ZR + ZC = R + 1/jC

b) en parallle
i1 i2 i3

D1

u
D2 D3

Yq = Yi

Dmo :

I = I1 + I2 + I3 = ( Y1 + Y2 + Y3 ).U = Yq.U

En parallle, les admittances sajoutent

R = 20 L = 0.1H C=220F

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IV Les diples actifs linaires

1. dfinition la caractristique U=f(I) (en valeur efficace) dun diple actif linaire ne passe pas par lorigine des axes.

2. diviseur de tension
I Z1 U= E Z2 U Z2 Z1 + Z2 E

3. diviseur de courant
I0 I2 Z1 Z2 I2 = Y2 Y1 + Y2 I0

4. modle de Thvenin

a) MET : Tout circuit linaire est modlisable par lassociation srie : dune source de tension idale Eth = UAB0 dune impdance Zth : impdance quivalente du circuit rendu passif

I Zth Eth

U = Eth Zth.I

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b) exercice :

Dterminer le MET :
Z1 E Z2 A

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Cours 1 Si : 2 > 1 alors u2 en avance sur u1 u2 u1 2 1

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U2

U1

Si : 2 > 1 alors u2 en retard sur u1 u2 1 2 x U1 U2

u1

Si : 2 = 1 alors u2 et u1 sont en phase u2 u1 1 2 x U2 U1

Si : 2 = 1 alors u2 et u1 sont en opposition de phase U2 u2

2 x M. Dedieu ; Lyce J.Perrin (95) http://maphysiqueappliquee.free.fr u1 Document 1 U1 1 19

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