EIXOS E RVORES

Trabalho a ser apresentado disciplina Elementos de Mquinas I.

Curso: Eng. Mecnica Perodo: 9 Professor: Dra. Vnia Velloso Aluna: Ariana de Ftima Silva

So Joo del Rei, 03 de novembro de 2012.

1. INTRODUO

Eixos so elementos de mquinas que tm funo de suporte de outros componentes mecnicos e no transmitem potncia. As rvores, alm de suporte, transmitem potncia. Geralmente, na prtica, usa-se apenas o termo eixo para denominar estes componentes. Os materiais mais utilizados na fabricao de eixos e rvores so (DIN 1611 e DIN17210): Aos-carbono: ABNT 1025 (St42,11) 1035 (St50,11) e ABNT 1045 (St60,11) 1060 (St70,11) Ao-liga: ABNT 4120 (20 Mn Cr4) 4130 (25 Mo Cr4) 6150 (50 Cr V4) Os esforos atuantes em eixos e rvores so: Momento fletor; Momento toror; Fora cortante e fora axial (estticos e/ou cclicos). O caso mais comum encontrado para aplicao em rvore quando esta utilizada para transmisso de potncia em regime: Torque constante: Tenso cisalhante mdia (m) Flexo alternada: Tenso normal alternada (a) com m = 0. O caso mais geral encontrado para aplicao de rvos quando esta utilizada para transmitir potncia com esforos variveis: Momento fletor: Tenso normal - a e m 0. Momento toror (T): Tenso cisalhante - a e m 0. Fora axial: Tenso normal - a e m 0. Os critrios de dimensionamento dos eixos e rvores so: Resistncia - Deflexo lateral e angular velocidade crtica.

2.METODOLOGIA
2.1.Projeto de um eixo sujeito a esforo de flexo De acordo com CARVALHO (1984), em geral o esforo principal em um eixo o de flexo. Sendo M o momento fletor e Z o mdulo de resistncia flexo, encontra-se a tenso de flexo:

Para seo circular ou em coroa circular tm-se Seo circular: Seo em coroa circular: , onde D= dimetro do eixo; , onde D=dimetro externo e d=dimetro interno.

Sendo assim, para fazer o dimensionamento de um eixo de seo constante basta: 1) Fazer a escolha do material; 2) Fixar a tenso admissivel do material; 3) Calcular M (atravs do esquema de carregamento); 4) Calcular Z 5) Conhecendo o Z, calcular D. Para o caso de seo em coroa circular, uma relao entre D e d dever ser estabelecida; 6) Padronizar o dimentro de acordo com tabelas.

O roteiro mostrado acima , apesar de simples, pode trazer alguma dificuldade ao fixar a tenso admissvel. No entanto essa dificuldade pode ser resolvida seguindo outro roteiro de clculo baseado nas indicaes da ASME. Pelo cdigo ASME, a espresso bsica modificada por um fator combinado de choque e fadiga, tabelado pela prpria ASME. Assim:

Para essa frmula, foram fixados os seguintes valores de acordo com as tabelas abaixo:
Tabela 1-Valores do Fator Km

Tipo de Carga Gradualmente aplicada, constante (esttica) Subitamente aplicada, pequeno choque Subitamente aplicada, grande choque

Eixo Fixo Km 1,0 1,5 a 2,0 -

Eixo Giratrio Km 1,5 1,5 a 2,0 2,0 a 3,0

Tabela 2-Tenses Admissveis para o clculo de eixos (ASME)

Material Ao no especificado Ao especificado

Tenso admissvel (kgf/mm) 11 60% do e ou 36% do r (Tomar o menor valor

Observao Havendo rasgo para chaveta, tomar 75% do valor indicado.

Utilizando essas tabelas, o roteiro para o dimensionamento de eixos se resume em: 1) Fazer a escolha do material; 2) Fixar a tenso admissivel do material de acordo com a tabela 2; 3) Calcular KmM (atravs do esquema de carregamento e da tabela 1); 4) Calcular Z e depois o D; 5) Padronizar o dimentro ; Um eixo considerado curto quando a relao l/d 5, sendo l o comprimento do eixo e d o dimetro. Com l/d 10, o eixo considerado longo. Com 5 < l/d < 10 a zonaa se transio.

2.2. Projeto de uma rvore 2.2.1. rvore sujeita a esforo simples de toro Vimos que :

Para eixo circular:

Para seo anular (coroa circular):

Sendo assim, pode-se aplicar o roteiro mostrado anteriormente para eixos para fazer o dimensionamento. Pelo mesmo motivo justificado para o clculo de eixos, a ASME indicou outro mtodo exposto a seguir:

onde Kt o fator combinado de choque e fadiga, relacionado com o momento de toro. A tenso admissvel tambm foi fixada pela ASME. As tabelas a seguir fornecem os valores que devem ser utilizados.
Tabela 3-Valores de Kt

Tipo de Carga Gradualmente aplicada, constante (esttica) Subitamente aplicada, pequeno choque Subitamente aplicada, grande choque

rvore Fixa Kt 1,0 1,5 a 2,0 -

rvore Giratria Kt 1,0 1,0 a 1,5 1,5 a 3,0

Tabela 4- Tenses Admissveis para o clculo de rvores (ASME)

Material Ao no especificado Ao especificado

Tenso admissvel (kgf/mm) 5,6 30% do e ou 18% do r (Tomar o menor valor

Observao Havendo rasgo para chaveta, tomar 75% do valor indicado.

2.2.2.rvore sujeita a esforos combinados de toro e flexo Este um dos casos mais comuns utilizados na engenharia. O dimensionamento realizado dentro dos Critrios de Resistncia.Para o caso de materiais dcteis ( aos, por exemplo) as teorias devem ser aplicadas dentro daqueles critrios de resistncia, so a Teoria da energia de distoro e a teoria da maior tenso de cisalhamento. Cada uma dessas teorias levam ao estabelecimento de um esforo ideal, equivalente, na pea aos esforos reais que sobre ela atuam. Pela teoria da maior tenso de cisalhamento, o momento de toro, T i , ideal, corresponde aos momentos de flexo M, e toro T, que atuam na pea: Considerando as indicaes da ASME, empregaremos os fatores Km e Kt , o que nos d um momento de toro equivalente: ( Agora, ) ( )

e segue-se o roteiro para o clculo da rvore. Os valores de T e M devero atuar na mesma seo. 2.2.3.rvore sujeitas a esforos variveis O dimensionamento apresentado nos tens anteriores no levaram em conta, explicitamente, variaes dos momentos aplicados. Ser apresentado a seguir, um formulrio especfico, para alguns casos. 2.2.3.1.rvore sujeita a toro varivel. Conhecemos Tm e Tv, consequentemente, m e v, calculados por

)(

Onde Kf o fator de concentrao de tenses, prtico, relacionado com a toro. Os demais smbolos j so conhecidos.

2.2.3.2.rvore sujeita a esforos combinados de toro e flexo variveis. Conhecemos: Toro: Tm, Tv, m e v sendo Flexo: Mn, Mv, m e v sendo ,

) (

Onde

ou

(tomar o menos valor).

2.2.3.3.rvore sujeita a toro constante e flexo alternada Conhecemos: Toro: T (constante); Flexo: Mm=0 (condies de alternada) e Mv:

Considerando o que foi estudado anteriormente, em qualquer um dos casos acima, devemos ter: 1,25 (FS)2,5 As expresses acima permitem, calculando (FS), verificar o dimensionamento feito por qualquer outro processo. 3.EXERCCIOS RESOLVIDOS 3.1) A rvore de acionamento de uma mquina fabricada em ao SAE 3150 temperado e revenido a 550C. Sabendo-se que a deformao angular mxima que ela dever sofrer ao transmitir a potncia de 10CV a 2000RPM de 0,25/m, pede-se: a) Determinar o dimetro partindo da deformao angular mxima; b) Determinar o valor da tenso ao atuar o momento de toro mximo; c) Comentaro resultado; Soluo: a) Partindo da frmula pode-se determinar uma expresso para o dimetro da rvore, considerando-se ao, adm= 0,25/m, potncia em CV e rotao em RPM. A expresso a que se chega :

Ento, Considerando a tabela de padronizao, indica-se: D=36mm. b) O momento de toro, em funo da potncia e da rotao dadas, calculado pela expresso:

A tenso, atendendo orientao da ASME para dimensionamento determinada pela relao:

de rvores de transmisso, ser

O fator combinado de choque e fadiga Kt , considerando-se condies mdias de atuao da carga, ser determinado pela Tab.3: Kt=1,5 Ento:

Observaes: 1)Deve-se observar que, no dimensionamento, o material s influi atravs do mdulo de elasticidade toro, implcito na relao:

2)O valor da tenso atuante numa rvore dimensionada tendo em vista o ngulo de deformao , em geral baixo, considerando-se a resitncia do material. Entretanto, o clculo dever ser feito pela resitncia para se comparar o dimetro resultante com o obtido no clculo pela deformao. 3.2) O eixo apresentao pela figura abaixo rotativo, torneado em ao AISI V 1030, laminado a frio e a carga de 1000kgf constante e sempre na vertical. a) Calcular X de modo que a tenso mas sees C e D seja igual tenso na seo de momento fletor mximo, aumentada de 50%. b) Calcular a segurana.

Soluo: a) O momento fletor mximo atua deaixo da carga, no meio do vo, uma vez que a pea bi-apoiada e a carga se situa no meio do vo) e vale: Mmx.= 500x25=12500 kgf.cm A tenso nas sees C e D deve ser igual tenso mxima aumentada de 50%, ento:

Que a tenso nas sees C e D.

Por outro lado:

Z3,5=4,21 cm De acordo com a Fig. 1: Kt 1,5 (r/d=0,143 e D/d-1,43):

Figura 1- rvores com dimetros escalonados e raios de adoamentos.

De acordo com a Fig. 2: q 1.

Figura 2- Indice de sensibilidade x raio do filete

Sendo assim, Kf = Kt =1,5. Ento:

Da: x 86mm b) O fator de segurana pode ser calculado pela expresso:

No presente caso, temos: A Tab.IV do Apndice d para o ao AISI 1030, laminado a frio: = 53kgf/mm = 5300 kgf/cm; e = 45 kgf/mm = 4500 kgf/cm;
r

Para determinar o valor de

n,

tem-se as correes: ( n)corr.= 0,5

r

xaxb

Onde: a= correo decorrente do tamanho da pea = 0,85; b= correo decorrente do acabamento= 0,88; ( n)corr.= 0,5 x 5300 x 0,85 x 0,88 1,3 3.3) Uma rvore de ao ( com r=56 kgf/mm e e=36 kgf/mm), de seo transversal circular cheia, deve transmitir 50 CV a 600 RPM, sendo a carga constante e gradualmente aplicada. a) Calcular o dimetro, D, da rvore; b) Admitindo, agora, a aplicao de um momento fletor de 3500 kgf.cm, calcular a velocidade (RPM), em que a rvore deve trabalhar para transmitir a mesma potncia do tem anterior, com a mesma segurana. Soluo: a) Momento de toro que atua na rvore: Da frmula da potncia, vem: Da, com T = kgf.cm, n=RPM e P=CV.

Tenso decorrente da toro:

( ); 30% de 3600 kgf/cm = 1080 kgf/cm; 18% de 5600 = 1008 kgf/cm; Ento: adm =1008 kgf/cm Calculo do dimetro D Valor de Kt ( Tab.3): Kt=1,00; Da: Ento, D = 3,13 cm.

Sendo assim, a tabela de padronizao indica: D=36 mm.

b) Calculo da nova rotao da rvore: Neste tem, a rvore est sujeita a esforos combinados de toro e flexo: ( ) ( )

adm=

Para que a segurana seja a mesma do tem anterior, a tenso neste caso dever ser igual, isto , devemos ter: ) ( ) Te= adm x Z = ( Kt= 1 (visto na letra a e Km= 1,5; M=3500 kgf.cm (dado); adm = 1000 kgf/cm ; Z= 9,16 cm; Da, 1000 x 9,16= ( ) ( ) -> que o momento toror mximo que pode ser ( ) 9160= ( ) aplicado rvore, neste caso.

Como a condio transmitir a mesma potncia do tem anterior, com a mesma segurana e como a segurana foi mantida por se ter feito adm =Te/Z, para transmitir a mesma potncia com T diferente, devemos ter nova RPM. Assim a frmula da potncia fica:

4.REFERNCIA BIBLIOGRFICA CARVALHO, J.R., MORAIS, P. rgos de mquinas: dimensionamento. 3ed. Rio de Janeiro: LTCLivros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 1984.