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CURVAS EM R3

2.

O que uma curva? e

Vamos comear por discutir duas formulaes matemticas da noo intuitiva de curva. c co a ca Daremos alguns exemplos de curvas de cada tipo e modos prticos de passar de um tipo a para o outro. J todos temos uma ideia, pelo menos intuitiva, de curva. Quando questionado a para dar um exemplo de uma curva, o leitor pode dar uma linha recta, por exemplo y 2x = 1, ou uma circunferncia, por exemplo x2 + y 2 = 1, ou talvez uma parbola, e a 2 = 0. por exemplo y x

Todas estas curvas so descritas por meio da sua equao cartesiana f (x, y) = c, a ca onde f uma funo de x e y e c uma constante. Deste ponto de vista, uma curva e ca e e um conjunto de pontos () C = {(x, y) R2 | f (x, y) = c}. Estes exemplos so todos de curvas no plano R2 , mas podemos tambm considerar curvas a e 3 . Por exemplo, o eixo OX em R3 a recta dada por em R e {(x, y, z) R3 | y = z = 0}, e, mais geralmente, uma curva em R3 pode ser denida por um par de equaes co f1 (x, y, z) = c1 , f2 (x, y, z) = c2 . Curvas deste tipo so chamadas curvas de n (pois, por exemplo, a curva em () o a vel e conjunto de pontos (x, y) do plano nos quais a quantidade f (x, y) atinge o n vel c). Existe um outro modo de pensar numa curva, mais util em muitas situaes. Consiste co em olhar uma curva como o caminho traado por um ponto a mover-se no espao R3 . c c Portanto, se (t) o vector de posio do ponto no instante t, a curva descrita por e ca e uma funo de um parmetro escalar t com valores no espao vectorial R2 (caso a ca a c 3 . Usamos esta ideia para dar a primeira denio formal de curva seja plana) ou em R ca n (s nos interessa os casos n = 2 e n = 3, mas conveniente tratar ambos curva em R o e os casos simultaneamente): Denio. Uma curva parametrizada em Rn uma funo : I Rn denida num ca e ca ` imagem (I) de uma curva parametrizada chamamos trao (por intervalo I de R. A c vezes tambm apelidada de rasto ou caminho da curva). e

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O QUE E UMA CURVA?

Em geral, o dom nio I da curva pode ser um intervalo de qualquer tipo. Uma curva parametrizada cujo trao esteja contido numa curva de n c vel C diz-se uma parametrizao de (parte de) C. Os exemplos seguintes ilustram como passar de ca curvas de n para curvas parametrizadas. vel Exemplos 2.1. (a) Determinemos uma parametrizao (t) da parbola y = x2 . Se ca a (t) = (1 (t), 2 (t)), as componentes 1 e 2 de devem satisfazer 2 (t) = 1 (t)2 (2.1.1)

para todos os valores t do intervalo I onde est denida (ainda por decidir), e de tal a modo que todo o ponto na parbola igual a (1 (t), 2 (t)) para algum t I. E claro que a e existe uma soluo bvia para a equao (2.1.1): considere 1 (t) = t, 2 (t) = t2 . Para ca o ca obtermos todos os pontos da parbola devemos permitir que t possa tomar qualquer a valor real (pois a primeira coordenada de (t) justamente t e a coordenada no eixo e OX de um ponto da parbola pode ser qualquer nmero real), pelo que temos de tomar a u I = (, ). Portanto, a parametrizao procurada ca e : (, ) R2 , (t) = (t, t2 ). Mas esta no a unica parametrizao da parbola. Outra escolha poss (t) = a e ca a vel e 3 , t6 ) com I = (, ). Portanto, a parametrizao de uma dada curva de n (t ca vel no a necessariamente unica. e (b) Tentemos agora a circunferncia x2 + y 2 = 1. E tentador considerar x = t como no e e amos considerar y = exemplo anterior e, consequentemente, y = 1 t2 (tambm pod 2 ). Mas isto dene s uma parametrizao da metade superior da circunferncia, 1t o ca e 2 sempre 0. Analogamente, se tivessemos considerado y = uma vez que 1 t e amos somente uma parametrizao da metade inferior da circunferncia. ca e 1 t2 , obter Se queremos uma parametrizao de toda a circunferncia, teremos que pensar um ca e pouco mais. Precisamos de funes 1 e 2 tais que co 1 (t)2 + 2 (t)2 = 1 (2.1.2)

para qualquer t I, e de tal modo que todo o ponto na circunferncia igual a e e (1 (t), 2 (t)) para algum t I. Existe uma soluo bvia para a equao (2.1.2): ca o ca 2 t + sin2 t = 1 para qualquer t). Podemos tomar 1 (t) = cos t e 2 (t) = sin t (pois cos I = (, ), embora tal seja desnecessrio; bastar um intervalo aberto de compria a mento maior (ou igual, caso o intervalo seja semi-aberto) que 2. O exemplo seguinte mostra como passar de curvas parametrizadas para curvas de n vel. Exemplo 2.2. Consideremos a curva parametrizada (chamada astride) denida por o 3 t, sin3 t) e I = R. Como cos2 t + sin2 t = 1 para qualquer t, as coordenadas (t) = (cos x = cos3 t, y = sin3 t do ponto (t) satisfazem x2/3 + y 2/3 = 1. A curva de n vel 2 | x2/3 + y 2/3 = 1} coincide com o trao de . C = {(x, y) R c

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CURVAS EM R3

E importante compreender a importncia da denio de curva como uma funo a ca ca de um parmetro t e perceber a distino entre curva (parametrizada) e trao da curva. a ca c Por exemplo, suponhamos que uma formiga caminha de um ponto A at um ponto B e e que, num mero exerc acadmico, vamos marcando em cada instante t, com o nmero cio e u t, a sua posio (comeando com t = 0 em A): ca c

Quando a formiga chegar a B teremos traado o caminho por ela percorrido. O c mesmo efeito pode ser conseguido se seguirmos o rasto de uma lesma:

Existe no entanto uma diferena signicativa. Olhando para o rasto da lesma no c a poderemos dizer se ela esteve parada durante algum tempo nalgum ponto; to pouco a poderemos dizer alguma coisa sobre se, nalgum troo do caminho, o percorreu vrias c a vezes (para trs e para a frente). a por estas razes que em Geometria Diferencial se est mais interessado na funo E o a ca t posio da formiga no instante t ca (2.2.1)

do que no caminho sem a sua evoluo ao longo do tempo, isto , na imagem da funo ca e ca (2.2.1). Para dar um exemplo expl cito, suponhamos que a viagem da lesma era descrita pela correspondncia e t (cos 2t, sin 2t) (t [0, 1]). O rasto que ela marcaria seria o da circunferncia de raio 1 e {x R2 : x = 1} que indistingu e vel do rasto que deixaria se o caminho percorrido fosse descrito pela correspondncia e t (cos 4t, sin 4t) (t [0, 1]) ou t (sin 2t, cos 2t) (t [0, 1]).

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O QUE E UMA CURVA?

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E por isso que em Geometria Diferencial adoptamos para denio de curva o conca 3 . Assumimos, alm disso, ceito de curva parametrizada, ou seja uma funo : I R ca e por razes bvias, que a funo cont o o ca e nua. Mas isso no chega. Com efeito, no ser a a a surpresa para ningum que as seguintes guras sejam exemplos de imagens de funes e co 3: cont nuas I R

Existe contudo um facto desconcertante sobre estas funes que estraga muita da co nossa intuio: a gura seguinte tambm um exemplo de imagem de uma destas ca e e funes. co

Com efeito, em 1890 Peano apresentou um exemplo de uma funo cont ca nua de [0, 1] 2 (a que hoje se chama curva de Peano) cuja imagem preenche todo o quadrado em R 0 x, y 1, o que sai evidentemente fora do mbito do nosso conceito intuitivo. Em a 1915, Sierpiski construiu outros dois exemplos famosos de imagens cont n nuas planas do intervalo [0, 1]. Na gura seguinte podem ver-se os grcos destas duas curvas, ou a melhor, de aproximaes destas duas curvas: co

Estes exemplos mostram que teremos que impr `s curvas condies adicionais, alm o a co e da continuidade, de modo a excluirmos as curvas de Peano e a nos mantermos perto da

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CURVAS EM R3

intuio inicial. Dizemos que uma curva parametrizada suave se uma funo ca e e ca suave, ou seja, se todas as derivadas , , , existem. A partir de agora, salvo meno em contrrio, quando usarmos a palavra curva ca a estaremos a referir-nos a curvas parametrizadas suaves. Denio. Seja : I R3 uma curva e t I. A (t) chamaremos vector tangente de ca no ponto (t). Para compreendermos a razo desta terminologia, notemos que o vector a (t + t) (t) t paralelo ` corda ligando os pontos (t) e (t + t) do trao C de : e a c

E claro que, ` medida que t tende para zero, a corda se torna paralela ` tangente a a a C em (t). Portanto, a tangente dever ser paralela a a (t + t) (t) = (t). t0 t lim O seguinte resultado intuitivamente claro: e Proposio 2.3. Se o vector tangente a uma curva constante, o trao de (parte ca e c e de) uma recta. Demonstrao: Suponhamos que (t) = v para qualquer t, sendo v um vector ca constante. Ento, integrando componente a componente, obtemos a (t) = (t)dt = vdt = tv + w,

onde w outro vector constante. Se v = 0, isto a equao paramtrica da linha recta e e ca e paralela a v e passando pelo ponto cujo vector de posio w: ca e
B # (t) tv r rr B rr w rr v

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O QUE E UMA CURVA?

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Se v = 0, o trao de um unico ponto (nomeadamente, o ponto cujo vector de posio c e ca w). e

Denio. Chama-se recta tangente ` curva no ponto (t) ` recta determinada pelo ca a a ponto (t) e pelo vector tangente (t). Portanto, a equao cartesiana da recta tangente ca e {P R3 | R : P = (t) + (t)}. Um dos primeiros problemas que se colocam no estudo de uma curva como denir e o seu comprimento. Para encontrar tal frmula, notemos que se t muito pequeno, a o e parte do trao de entre (t) e (t + t) praticamente uma linha recta, pelo que o seu c e comprimento aproximadamente e (t + t) (t) . Novamente porque t pequeno, ((t + t) (t))/t aproximadamente igual a (t), e e pelo que o comprimento aproximadamente e (t) t. (2.3.1)

Se queremos calcular o comprimento de uma parte do trao de (no necessariamente c a pequena), podemos dividi-la em segmentos, cada um dos quais correspondendo a um pequeno incremento t em t, calcular o comprimento de cada segmento usando (2.3.1), e adicionar tudo. Considerando t a tender para zero, deveremos ento obter o valor a exacto do comprimento. Isto motiva a seguinte denio: ca Denio. Dizemos que o comprimento de arco de uma curva a partir do ponto (t0 ) ca a funo s denida por e ca
t

s(t) =
t0

(u) du.

Exemplo 2.4.

Para a espiral logar tmica

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CURVAS EM R3

denida por (t) = (et cos t, et sin t) (t [0, +)), temos (t) = et (cos t sin t), et (sin t + cos t) e (t)
2

= e2t (cos t sin t)2 + e2t (sin t + cos t)2 = 2e2t .

Logo, o comprimento de arco de a partir do ponto (0) = (1, 0), por exemplo, dado e por t s(t) = 2e2u du = 2(et 1).
0

Como ds d = dt dt

(u) du = (t) ,
t0

se pensarmos em (t) como sendo a posio de um ponto mvel no instante t, ds/dt ca o e a velocidade do ponto. Isto motiva a seguinte denio: ca Denio. Seja : I R3 uma curva. A velocidade de no ponto (t) o nmero ca e u real v(t) = (t) . A curva diz-se parametrizada por comprimento de arco se v(t) = 1 para qualquer t I. Veremos ao longo deste cap tulo muitas frmulas e resultados sobre curvas que o tomam uma forma mais simples quando a curva est parametrizada por comprimento a de arco. A razo para esta simplicao deve-se ` seguinte proposio, que ser muito a ca a ca a util na seco seguinte, onde estabelecemos toda a teoria de Frenet-Serret. ca Proposio 2.5. Em qualquer curva parametrizada por comprimento de arco, ca ( (t)| (t)) = 0 para qualquer t, isto , ou (t) = 0 ou (t) perpendicular a (t), e e para qualquer t. Demonstrao: Como a curva est parametrizada por comprimento de arco, temos ca a 2 = ( (t)| (t)) para qualquer t. Por derivao relativamente a t obtemos 1 = (t) ca ( (t)| (t)) + ( (t)| (t)) = 0, ou seja, 2( (t)| (t)) = 0. Observmos nos Exemplos 2.1 que uma dada curva de n pode ter diversas paraa vel metrizaes. Ser importante compreendermos a relao entre elas. co a ca Denio. Chama-se mudana de parmetro a uma bijeco : J I entre intervalos ca c a ca 1 . de R, que suave bem como a sua inversa e ` Seja : I R3 uma curva. A composio de com uma mudana de parmetro ca c a chama-se reparametrizao de . ca Exemplo 2.6. No Exemplo 2.1(b) obtivemos a parametrizao (t) = (cos t, sin t) para ca 2 + y 2 = 1. Outra parametrizao (t) = (sin t, cos t). Para vermos a circunferncia x e ca e que uma reparametrizao de , temos que encontrar uma mudana de parmetro e ca c a tal que (cos (t), sin (t)) = (sin t, cos t). Uma soluo poss (t) = /2 t. ca vel e

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O QUE E UMA CURVA?

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Observaes 2.7. (a) Como a inversa de qualquer mudana de parmetro ainda co c a e uma mudana de parmetro, se = uma reparametrizao da curva , tambm c a e ca e uma reparametrizao de . e ca evidente que duas curvas que so reparametrizaes uma da outra tm o mesmo (b) E a co e trao, pelo que tero as mesmas propriedades geomtricas. c a e (c) Em qualquer mudana de parmetro : J I, os intervalos I e J so do mesmo c a a tipo (isto , so simultaneamente abertos, fechados ou semi-abertos). A justicao e a ca desta armao reside no seguinte facto: ca Se : I R cont e nua e injectiva ento estritamente decrescente ou estritaa e mente decrescente. (d) Uma bijeco suave : J I uma mudana de parmetro se e s se nunca ca e c a o 1 = id, temos se anula. Com efeito, se uma mudana de parmetro, como e c a 1 ) = 1 (1 ) ((t)) (t) = 1 para qualquer t J, o que implica (t) = 0 para ( qualquer t J. O rec proco ser provado nas aulas prticas (Exerc 2.16). a a cio O facto de nunca se anular implica que (t) > 0 para qualquer t J ou (t) < 0 para qualquer t J. No primeiro caso diz-se que preserva a orientao, e no segundo ca caso que inverte a orientao. ca E claro que esperamos que o comprimento de arco seja uma propriedade geomtrica e e, portanto, que no dependa da parametrizao. A seguinte proposio conrma-nos a ca ca isso mesmo: Proposio 2.8. Seja : [c, d] R3 uma reparametrizao da curva : [a, b] R3 . ca ca Ento os comprimentos de e coincidem. a Demonstrao: Seja a mudana de parmetro tal que = . O comprimento ca c a de arco, c(), de em [c, d] igual a e
d d d

c() =
c

(t) dt =
c

((t)) (t) dt =
c

((t)) | (t)|dt.

Se (t) > 0 para qualquer t, temos

d b

c() =
c

((t)) (t)dt =
a

(u) du = c(),

fazendo a mudana de varivel u = (t). Caso contrrio, se (t) < 0 para qualquer t, c a a temos
d b

c() =
c

((t)) (t)dt =
a

(u) du = c().

Como j observmos, o estudo de uma curva simplica-se quando ela parametrizada a a e por comprimento de arco. Ser portanto importante conhecer que curvas admitem a reparametrizaes por comprimento de arco. co

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CURVAS EM R3

Denio. Um ponto (t) de uma curva um ponto regular se (t) = 0; seno diz-se ca e a ponto singular de . Uma curva regular se todos os seus pontos so regulares. e a Antes de mostrarmos a relao entre regularidade de uma curva e existncia de ca e reparametrizaes por comprimento de arco dessa curva, notemos uma propriedade simco ples das curvas regulares. Proposio 2.9. Qualquer reparametrizao de uma curva regular regular. ca ca e Demonstrao: ca Seja = uma reparametrizao de uma curva regular . ca Derivando ambos os membros daquela igualdade obtemos (t) = ((t)) (t). Como nunca se anula, est provado. a

Teorema 2.10. Uma curva possui uma reparametrizao por comprimento de arco se ca e s se regular. o e Demonstrao: Em primeiro lugar, suponhamos que uma curva : I R3 possui ca uma reparametrizao por comprimento de arco : J R3 . Ento = para ca a alguma mudana de parmetro : I J. Daqui segue que, para qualquer t I, c a (t) = ((t)) (t). Logo (t) nunca se anula (pois , estando parametrizada por comprimento de arco, satisfaz (t) = 1 para qualquer t J, e uma mudana de e c parmetro). a Reciprocamente, seja : I R3 uma curva regular e seja t0 I. Denamos s : I R por
t

s(t) =
t0

(u) du.

Trata-se de uma funo diferencivel: ca a s :I R t (t) . Como suave, evidente que s suave. Portanto s suave. A regularidade de e e e e implica s > 0. Logo s crescente e, portanto, injectiva. Designemos por J a e e sua imagem s(I). Obtemos deste modo uma bijeco s : I J que uma funo ca e ca suave. Uma vez que s nunca se anula, podemos concluir pela Observao 2.7(d), que ca 1 : J I uma mudana de parmetro. Finalmente a composio s1 uma s e c a ca e reparametrizao de por comprimento de arco. De facto: ca ( s1 ) (t) = (s1 ) (t) (s1 (t))

= |(s1 ) (t)| (s1 (t)) 1 | (s1 (t)) = | 1 (t)) s (s 1 = (s1 (t)) 1 (t)) (s = 1.

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O QUE E UMA CURVA?

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Exemplo 2.11. Para a espiral logar tmica (t) = (et cos t, et sin t), vimos no Exemplo 2.4 que (t) 2 = 2e2t . Este nmero nunca zero, pelo que regular. Vimos tambm u e e e t que o comprimento de arco a partir de (0) = (1, 0) dado por s = 2(e 1). Ento e a s + 1) e t = ln( 2 s s s s (s) = ( + 1) cos(ln( + 1)), ( + 1) sin(ln( + 1)) 2 2 2 2 d-nos uma reparametrizao por comprimento de arco de . a ca Embora qualquer curva regular, como acabmos de ver, possua uma reparametria zao por comprimento de arco, pode ser muito complicado, ou mesmo imposs ca vel, determinar explicitamente essa reparametrizao. Com efeito, dois tipos de obstculos ca a se nos podero deparar: a (1) Em primeiro lugar, pode no ser poss exprimir o integral a vel
t

s(t) =
t0

(u) du

em termos de funes familiares como logaritmos e exponenciais, funes trigonomtrico co e cas, etc. Por exemplo, se a elipse dada por (t) = (2 sin t, cos t) ento (u) = e a 2 2 u + sin2 u = 2 1 3/4 sin2 u. Como a 4 cos 1 3/4 sin u no possui primitiva imet a diata, o integral 0 (u) du no pode ser calculado directamente pelo Teorema Fun damental do Clculo Integral. (E um exemplo de integral el a ptico.) Um outro exemplo deste tipo a curva dada por (t) = (t, t2 , t3 ), < t < . e

Temos (t) = (1, 2t, 3t2 ), (t) = 1 + 4t2 , 9t4 . Como (t) nunca se anula, e regular. O comprimento de arco a partir de (0) = (0, 0, 0) e
t

s(t) =
0

1 + 4u2 + 9u4 du,

um outro exemplo de integral el ptico. (2) Em segundo lugar, mesmo que se consiga determinar s(t), poder no ser poss a a vel 1 : s(I) I. Esse o caso, por exemplo, se dada por encontrar a funo inversa s ca e e

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CURVAS EM R3

(t) = (t, t2 /2). Com efeito, (t) = (1, t) e, consequentemente,

t

s(t) =
0

1 1 + u2 du = (t 2

1 + t2 + ln(t +

1 + t2 )).

Note-se que uma simples parbola! e a A parametrizao dada pelo Teorema 2.10 essencialmente a unica reparametrizao ca e ca por comprimento de arco de uma curva regular: Proposio 2.12. Seja : I R3 uma curva regular e : J1 R3 uma reparameca trizao por comprimento de arco de . Ento : J2 R3 tambm uma reparameca a e e trizao por comprimento de arco de se e s se = , para : J2 J1 denida ca o por (t) = t + c ou (t) = t + c, onde c uma constante. e Demonstrao: E claro que esta condio suciente para que seja tambm uma ca ca e e reparametrizao por comprimento de arco: ca (t) = | (t)| ((t)) = ((t)) = 1. Reciprocamente, se = 2 e = 1 so reparametrizaes por comprimento de a co 1 1 arco de , ento = 2 = 1 2 . Seja = 1 2 . Temos (t) = (t) ((t)) a e (t) = | (t)| ((t)) . Mas, para qualquer t J2 , (t) = 1 = ((t)) , donde | (t)| = 1. Consequentemente, (t) = 1 ou (t) = 1. Pelo Teorema do Valor Intermdio podemos armar mais: ou (t) = 1 para qualquer t J2 ou (t) = 1 e para qualquer t J2 . Portanto (t) = t + c para qualquer t J2 ou (t) = t + c para qualquer t J2 . Observemos, por m, que uma dada curva de n pode ter parametrizaes reguvel co 2 ) da parbola y = x2 lares e no regulares. Por exemplo, a parametrizao (t) = (t, t a ca a 3 , t6 ) j no regular pois (0) = 0. regular, mas a parametrizao (t) = (t e ca a a e A partir de agora, salvo meno em contrrio, quando usarmos a palavra curva ca a estaremos a referir-nos a curvas regulares.

Exerc cios
2.1 Determine parametrizaes : I R2 das seguintes curvas de n co vel: (a) Parbola P = {(x, y) R2 | y = x2 }. a (b) Circunferncia C = {(x, y) R2 | x2 + y 2 = 1}. e (c) Hiprbole A = {(x, y) R2 | y 2 x2 = 1, y > 0}. e (d) Elipse E = {(x, y) R2 |
x2 4 y2 9

= 1}.

2.2 Ser que (t) = (t2 , t4 ) uma parametrizao da parbola y = x2 ? a e ca a 2.3 Determine as equaes cartesianas dos traos (R) das curvas planas denidas pelas co c seguintes parametrizaes: co

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O QUE E UMA CURVA?

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(a) (t) = (cos2 t, sin2 t). (b) (t) = (et , t2 ). (c) (t) = (cos3 t, sin3 t) (astride, na gura ao lado). o

2.4 Seja P um ponto de uma circunferncia C (no plano XOY ) de raio a > 0 e centro (0, a) e e seja Q o ponto de interseco da recta y = 2a com a recta que passa pela origem e ca por P . Seja ainda R o ponto de interseco da recta horizontal que passa por P com ca ` medida que P se move ao longo de C, R descreve a recta vertical que passa por Q. A uma curva chamada curva de Agnesi. Determine uma parametrizao desta curva e a ca respectiva equao cartesiana. ca
..... ...... .... ..... ....... .... ... ... .. ... .. .. .. .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . P. . . . . . . . . .. . .. .. . .. ... .. .. . ... .. .... ................ ............

 
R

  

2.5 Considere um disco a rodar (sem escorregar) numa superf plana, ao longo de uma linha cie recta. Chama-se ciclide ` curva plana descrita por um ponto nesse disco. o a

Mostre que, se a linha recta for o eixo OX e o disco tiver raio a > 0, a ciclide pode ser o parametrizada por (t) = a(t sin t, 1 cos t). 2.6 Generalize o exerc cio anterior, determinando uma parametrizao da epiciclide (resp. ca o hipociclide), isto , da curva plana descrita por um ponto de um disco, quando este roda, o e sem escorregar, pela parte externa (resp. interna) do disco. 2.7 Mostre que (t) = (cos2 t 1/2, sin t cos t, sin t) uma parametrizao da curva de ine ca terseco do cilindro circular, de raio 1/2 e eixo OZ, com a esfera de raio 1 e centro ca (1/2, 0, 0) (chamada curva de Viviani).

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CURVAS EM R3

2.8 Calcule os vectores tangentes das curvas do Exerc 2.3. Em que pontos que o vector cio e tangente ao astride se anula? Identique-os na gura. o 2.9 Determine as rectas tangentes `s curvas dadas nos pontos indicados: a (a) : R R3 , (t) = (1 + cos t, sin t, 2 sin(t/2)), t = . (b) : R R3 , (t) = (et , t2 , 5 + t), t = 0. 2.10 Considere a curva : R R3 dada por (t) = (2 cos t, 3 sin t, t). Prove que o trao de c est contido num cilindro el a ptico. Determine a velocidade de no ponto que est no a plano z = 0. 2.11 Considere a espiral logar tmica : R R2 denida por (t) = (et cos t, et sin t).

Mostre que o ngulo entre (t) e o vector tangente em (t) no depende de t. a a 2.12 Calcule o comprimento de arco da espiral logar tmica, a partir do ponto (0) = (1, 0). 2.13 Calcule o comprimento de arco da catenria (t) = (t, cosh t), a partir do ponto (0, 1). a 2.14 Mostre que as seguintes curvas esto parametrizadas por comprimento de arco: a (a) (t) =
1 3 (1 t + t)3/2 , 1 (1 t)3/2 , 2 . 3

(b) (t) = ( 4 cos t, 1 sin t, 3 cos t). 5 5 2.15 Determine o comprimento de arco do ciclide (Exerc 2.5) correspondente a uma revoo cio luo completa da circunferncia. ca e 2.16 Seja : J I uma bijeco suave. Mostre que se nunca se anula em J ento 1 ca a e tambm suave. e

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O QUE E UMA CURVA?

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2.17 Seja : (0, +) (0, 1) denida por (t) = parmetro. a

t2 t2 +1 .

Prove que uma mudana de e c

2.18 Seja : (1, 1) (, +) dada por (t) = tan( t). Mostre que uma mudana de e c 2 parmetro. a 2.19 Prove que qualquer curva pode ser reparametrizada de forma a que o dom nio da reparametrizao seja um intervalo de extremos 0 e 1. ca 2.20 Seja : R R3 denida por (t) = (t, sin t, et ). Prove que : R+ R3 dada por (t) = (ln t, sin(ln t), t) uma reparametrizao de . e ca 2.21 A cisside de Diocles a curva cuja equao em termos de coordenadas polares (r, ) o e ca e r = sin tan (/2 < < /2).

Escreva uma parametrizao da cisside usando como parmetro e mostre que (t) = ca o a 2 t3 (t , 1t2 ) (1 < t < 1) uma sua reparametrizao. e ca 2.22 Consideremos a, b R e a,b : R R3 a curva denida por a,b (t) = (at, bt2 , t3 ). Determine os valores de a e b para os quais a,b regular. e 2.23 Considere as curvas , : R R2 dadas por (t) = (t, t2 ) e (t) = (t3 , t6 ), respectivamente. Prove que e tm o mesmo trao mas regular e no o . e c e a e 2.24 Quais das seguintes curvas so regulares? a (a) (t) = (cos2 t, sin2 t) para t (, ). (b) Curva da al nea anterior, mas com t (0, /2). (c) (t) = (t, cosh t) para t (, ). Determine reparametrizaes por comprimento de arco das que so regulares. co a 2.25 Seja : R R3 dada por (t) = (et cos t, et sin t, et ). (a) Reparametrize por c. a. (b) Calcule o comprimento de arco de em [0, ]. 2.26 Seja : I R3 uma curva regular, parametrizada por comprimento de arco. Prove que: (a) O trao de est contido numa recta sse todas as rectas tangentes a so paralelas. c a a (b) O trao de est contido numa recta sse todas as rectas tangentes a passam por c a um mesmo ponto xo.

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CURVAS EM R3

2.27 Seja : R R3 uma curva regular. Prove que tem velocidade constante se e s se os o vectores (t) e (t) so ortogonais, para qualquer t R. a 2.28 Seja : R R3 uma curva regular para a qual existe a R3 tal que, para cada t R, (t) a e (t) so ortogonais. Mostre que uma curva esfrica. a e e 2.29 Seja : I R3 uma curva regular e seja : J R3 uma reparametrizao de com ca mudana de parmetro (portanto (t) = ((t))). Seja t0 J e t0 = (t0 ). Sendo s e c a s os comprimentos de arco de e a partir do ponto (t0 ) = (t0 ), prove que s = s se ) > 0 para qualquer t J, e que s = s se (t) < 0 para qualquer t J. (t 2.30 Seja : R R3 uma curva regular tal que (t) = a, para qualquer t R. Prove que se uma reparametrizao por comprimento de arco de ento existe uma constante e ca a real c tal que (t) = (t/a + c) para qualquer t R ou (t) = (t/a + c) para qualquer t R.