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A CIBERNTICA

Porfrio Silva A CIBERNTICA: Onde os Reinos se Fundem

SRIE HISTRIAS DA CINCIA


Biblioteca Drages do den

Edio das Quasi Edies Coordenao do Centro de Estudos de Histria das Cincias Naturais e da Sade (CEHCNS) Comisso Editorial: Clara Pinto Correia, Jos Pedro Sousa Dias e Ricardo Coelho

Conceitos e Objectivos
A palavra Cincia, no sentido em que a usamos hoje, uma inveno do sculo XIX. Mas o pensamento cientfico existe desde que existe a inveno da linguagem, e, com ela, a formulao das primeiras perguntas do homem sobre os mistrios do universo enorme e sem nome que o rodeia. Estas perguntas so to poderosas na dinamizao da estruturao de ideias como as primeiras organizaes de mecanismos elementares de defesa contra um mundo imediatamente circundante e perigoso, onde s a inteligncia pode permitir a sobrevivncia de um primata glabro, sem garras e sem dentes de sabre, ou qualquer outro equipamento natural que jogue directamente a seu favor. O mundo das ideias cientficas foi-se construindo ao longo dos sculos como um mosaico oscilante e fragmentado, um grande emaranhado de vises e leituras que se estabilizou muito devagar e nos legou as perguntas com que teremos de lidar no futuro. Esta coleco prope-se contribuir

com aspectos diversos desse mosaico para a revelao ao leitor do espectro fantstico dos pequenos fragmentos que foram formando o mundo em que estamos hoje, publicando textos de Histria e outras perspectivas sobre as Cincias, escritos por especialistas, mas destinados a um pblico mais alargado.

Normas de Edio
A edio de textos na Coleco Histrias da Cincia resultar de uma apreciao conjunta entre as Quasi Edies e a sua Comisso Editorial. Todos os que considerem ter contribuies originais dentro do mbito do seu conceito e objectivos podem enviar os manuscritos para a Comisso Editorial, que avaliar do seu enquadramento nos objectivos da Coleco. Em caso de dvida, a comisso editorial poder pedir o parecer de outros especialistas da rea especfica a que a obra diga respeito.

Instrues aos Autores


Devem ser solicitadas ao CENTRO DE ESTUDOS DE HISTRIA DAS CINCIAS NATURAIS E DA SADE (CEHCNS), Instituto de Investigao Cientfica Bento da Rocha Cabral, Calada Bento da Rocha Cabral, 14, 1250-047 Lisboa Portugal, Tel. Fax 213 850 039 e-mail: cehcns@mail.telepac.pt

PRLOGO

Houve um tempo em que julgvamos que o nosso planeta Terra estava no centro do universo. Descobrimos que nem no centro do nosso pequeno recanto, o sistema solar, estamos. Pensmos, durante muitos sculos, que os humanos eram uma categoria separada da natureza pela criao directa de um agente superior. Comemos, entretanto, a compreender que os humanos so animais, com estreitos laos de familiaridade com outros animais e, pouco a pouco, vamos admitindo que isso no tem nada de desprestigiante. A maioria de ns continua a admitir como evidente que os animais e as mquinas pertencem a reinos diferentes. Contudo, vamo-nos apercebendo dos crescentes cruzamentos entre o humano e a mquina, a caminho de se tornar menos clara a diferena entre a engenharia do corpo (o campo da prtese, fsica ou cognitiva) e a engenharia do esprito (a incorporao das ideias de outros na nossa prpria carne). Convm, se queremos compreender o terreno que pisamos, no descurar inteiramente essa outra revoluo copernicana em curso. Independentemente de antecedentes filosficos e cientficos mais ou menos antigos, a raiz mais prxima da ideia de um terreno partilhado entre o natural e o artificial, da noo de que no h uma linha ntida de fronteira entre o ser vivo e o artefacto, est no movimento ciberntico. A ciberntica, cujos momentos de mais brilho se localizam nos anos 40 e 50 do sculo XX, definiu formas para um debate que est hoje mais vivo do que nunca e que, em muitos sentidos, continua em torno das mesmas questes. O

presente texto, inserido numa reflexo que toca os fundamentos filosfica das cincias do artificial, procura uma aproximao a esse momento terico no seu enquadramento histrico. Temos aqui a ambio de no querer pensar em vez dos leitores: no porque queiramos evitar o compromisso com esta ou aquela tese, mas porque julgamos produtiva uma postura que recentemente foi defendida como realismo radicalmente neutro. Joo Paulo Monteiro, em Realidade e Cognio, uma obra dedicada a temas de epistemologia e filosofia da cincia que sugere algumas pistas fecundas, nomeadamente no que toca a uma compreenso naturalista da conscincia, argumenta sistematicamente a partir do que designa por realismo radicalmente neutro. Isso significa, por um lado, a convico de que vivemos num mundo que no fomos ns que fizemos, que h uma realidade independente de qualquer sujeito constituinte ou de qualquer contexto cultural que a conceba (e da o realismo) e, por outro lado, que em termos metafsicos o mais prudente permanecermos totalmente neutros quanto ao problema da natureza ltima dessa realidade (Monteiro 2004:125). esse realismo neutro que inspira a atitude, que a nossa neste texto, de recusar que qualquer metafsica pesada condicione partida o contacto com um pensamento cujas ideias centrais continuam a trabalhar a cultura e a cincia dos nossos dias. O processo de investigao de que este texto um resultado parcial beneficiou do apoio da Fundao para a Cincia e Tecnologia (SFRH/BD/10127/2002).

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INTRODUO

Para (Heylighen e Joslyn 2001), A ciberntica a cincia que estuda os princpios abstractos de organizao dos sistemas complexos [ao nvel funcional]. A ciberntica estuda como os sistemas usam informao, modelos e aces de controlo para se guiarem por objectivos e os manterem face s perturbaes. Sendo inerentemente transdisciplinar, o raciocnio ciberntico pode ser aplicado compreenso, modelao e projecto de sistemas de qualquer tipo: fsicos, tecnolgicos, ecolgicos, psicolgicos, sociais, ou qualquer combinao destes. Esta definio ilustrativa do facto de os seus autores estarem entre os que hoje se consideram praticantes de uma cincia chamada ciberntica. Mas no nesse ponto que esta definio nos interessa. antes o facto de ela ilustrar a ambio da ciberntica tal como ela existiu nos anos que se seguiram ao fim da Segunda Guerra Mundial. sobre essa ciberntica histrica, digamos assim, que vamos debruar-nos. Andando procura das razes de uma parte das cincias do artificial que se praticam na transio do sculo XX para o sculo XXI, no podemos evitar considerar o peso que teve o movimento ciberntico nas dcadas de 1940 e 1950. No vamos aqui procurar uma descrio histrica precisa nem aprofundada desse movimento. O que pretendemos mostr-la como um momento significativo da afirmao de uma certa viso das relaes entre o natural e o artificial. Tentaremos, para o efeito, um contacto com alguns dos conceitos centrais da ciberntica e uma viso de alguns dos debates que ela suscitou nesse tempo. Um objectivo que pretendemos alcanar que se torne compreensvel que so lanados nestes anos

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cibernticos muitos dos temas e dos problemas que continuam a alimentar a investigao nas cincias do artificial. Traar uma histria rigorosa da ciberntica, mesmo que apenas nos anos 40 e 50 do sculo XX, seria demasiada ambio para este pequeno texto. Essa tarefa exigiria uma histria intelectual global que se projectasse muitos anos para trs e muitos anos para a frente em relao a essas dcadas dada a diversidade de percursos que convergem e de percursos que nascem nesse ponto. Assim sendo, vamos concentrar-nos apenas em alguns momentos e testemunhos mais relevantes. A opo foi sempre a de tratar com a devida profundidade os elementos que escolhemos pelo seu particular significado, em desfavor de uma outra opo que consistiria em abordar mais superficialmente muitos possveis pontos de contacto com a ciberntica. Comearemos por apreciar dois artigos de 1943, os quais so considerados por muitos autores como fundadores da rede problemtica da ciberntica. Passaremos depois a uma anlise de trs documentos que reflectem a importncia do ano de 1948 no desenvolvimento da ciberntica. No deixaremos, aqui, de fazer uma referncia primeira srie de cinco das chamadas Conferncias Macy: srie de dez conferncias que, entre 1946 e 1953, foram um verdadeiro laboratrio de desenvolvimento da ciberntica. Prosseguiremos com uma anlise bastante mais detalhada da segunda fase das Conferncias Macy. Continuaremos com uma apreciao do impacte da ciberntica fora dos EUA e daremos, depois, uma viso das mquinas que exemplificavam o seu entendimento das potencialidades do artificial na emulao do natural.

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DOIS ARTIGOS FUNDADORES DA PROBLEMTICA CIBERNTICA (1943)

Em 1943 so publicados dois artigos que definiro a temtica de arranque da ciberntica e que, nesse sentido, so considerados fundadores dessa abordagem. So tambm fundadores no sentido em que contam entre os seus autores com personagens que tero influncia decisiva na orientao deste modo de ver a cincia e o mundo. Comportamento, propsito e teleologia. Um dos dois artigos fundadores da ciberntica publicados em 1943 de Arturo Rosenblueth, Norbert Wiener e Julian Bigelow (Rosenblueth et al. 1943). Intitulado Behavior, Purpose and Teleology, estabelece uma classificao dos comportamentos de uma entidade e f-lo recorrendo a certos pressupostos e noes que viro a ser centrais no movimento ciberntico. Wiener e Bigelow trabalharam, durante a guerra, em questes de defesa anti-area: sendo o alvo mvel, era preciso recorrer a formas de prever a sua posio futura a partir de uma informao parcial sobre a sua trajectria passada condio de bom desempenho da pea de artilharia. A soluo a que recorreram passava pela ideia de regulao de um sistema com base no desvio observado entre a sua aco efectiva e o resultado projectado (por quantos metros se falhou o alvo nos disparos anteriores). Trataram, ento, de colocar a Rosenblueth, fisiologista, a questo: poderiam aplicar a sua conceptualizao da defesa anti-area aos processos implicados no movimento voluntrio de um humano? Este enquadramen-

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to (Dupuy 1994:36) ajuda a compreender o artigo que junta, como autores, esses trs personagens desta histria de ultrapassagem de fronteiras entre domnios cientficos aparentemente distantes. A classificao dos comportamentos de um objecto, que estabelecida em (Rosenblueth et al. 1943), resume-se na seguinte tabela, que seguidamente analisaremos com mais detalhe:
1.,

Preditivo Com retroaco (teleolgico) Propositado No preditivo Activo Sem retroaco Comportamento Aleatrio

2., , n ordem de predio

Passivo

Todo o comportamento activo ou passivo. No comportamento activo, o objecto a fonte da energia produzida numa reaco especfica (o que no impede que essa energia tenha sido captada anteriormente do ambiente); no comportamento passivo, toda a energia produzida numa reaco foi directamente transmitida ao objecto a partir do exterior (uma pedra atirada) ou o objecto limita-se a controlar energia que lhe exterior (um pssaro a planar). O comportamento activo pode ser propositado ou aleatrio. O comportamento propositado aquele que pode ser interpretado como dirigido para a consecuo de um objectivo sendo que objectivo significa to somente uma condio final na qual o

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objecto atinge uma posio espcio-temporal estvel relativamente a outros objectos ou eventos. Esclarece-se: a ideia presente em propsito ou comportamento propositado a de que est presente uma actividade voluntria; por sua vez, a aco voluntria caracteriza-se pelo facto de que ela envolve a seleco de um objectivo e no a seleco do movimento especfico que permite atingi-lo. Por exemplo, quando queremos levar boca um copo de gua, no escolhemos os movimentos que para isso so necessrios, mas apenas esse objectivo. Se o comportamento no propositado, aleatrio. O comportamento activo propositado pode ser teleolgico ou no. Comportamento teleolgico o que servido por um mecanismo de retroaco (feedback) negativa. Qualquer retroaco consiste em algum modo de retorno ao objecto da energia por ele produzida numa reaco especfica ao ambiente. Na retroaco positiva, o sinal da energia que reentra o mesmo da energia que sara (como no feedback de um amplificador elctrico) e tem um efeito de reforo. Na retroaco negativa, o sinal que retorna do alvo da aco restringe a energia produzida, mantm o output dentro de certos limites para evitar que o comportamento v para l do que desejvel em termos de consecuo do objectivo. Comportamento no teleolgico aquele em que no h retroaco negativa no decurso do comportamento (por exemplo, quando a r lana a lngua para capturar a mosca, j no recebe mais nenhuma sinal da presa durante a execuo). O comportamento activo propositado com retroaco negativa pode ser preditivo ou no. O comportamento preditivo (ou extrapolativo) aquele em que h uma extrapolao de condies passadas para condies futuras, a qual influencia a capacidade do sistema para atingir o seu alvo. Aumenta o nvel de sofisticao da extrapolao com o aumento do nmero de dimenses espaciais e temporais que o objecto consegue monitorizar. O que nos parece constituir a tese central de todo o artigo a unificao do animado e do inanimado pela cincia do comportamento. A classificao dos comportamentos apresentada como

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tendo um carcter geral, no sentido em que se aplica quer aos comportamentos de entidades animadas (incluindo os animais e os humanos), quer ao comportamento das mquinas. Isso afirmado explicitamente, quando se aponta como uma das razes para adoptar esta classificao o facto de ela ser aplicvel tanto s mquinas como aos organismos vivos, seja qual for a complexidade do seu comportamento (Rosenblueth et al. 1943:22). O facto de as mquinas ainda no disporem de todas as modalidades de comportamento dos animais um facto contingente: o que importa que h uma sobreposio considervel entre os dois reinos do comportamento. E h j mesmo exemplos de comportamentos das mquinas que suplantam o comportamento dos humanos: nenhum humano tem output elctrico ou emite ondas rdio, apesar de haver mquinas que o fazem. Assim, os mtodos de estudo dos dois grupos (organismos vivos e mquinas) so similares, porque ainda no se descobriu nenhuma caracterstica nica de um grupo que o distinga qualitativamente do outro. H diferenas especficas, tanto de um lado como de outro, mas no indicam nenhuma distino fundamental: no h por enquanto nenhuma mquina capaz de escrever um dicionrio snscrito/mandarim, mas tambm no h nenhum ser vivo que se desloque sobre rodas (Rosenblueth et al. 1943:22). A afirmao da unidade (continuidade) fundamental entre o vivo e o inanimado traduz a eliminao da fronteira entre o natural e o artificial, se falarmos em termos de comportamento. Isso resulta claramente das afirmaes explcitas que acabamos de mencionar e da bateria de exemplos apresentados. Nos exemplos, mquinas, animais e humanos aparecem lado a lado a justificar a pertinncia da classificao proposta. Assim, um torpedo com um mecanismo de seguimento do alvo exemplo de um comportamento propositado; o gato que persegue o rato exemplo de uma entidade com comportamento preditivo; o humano que no consegue levar o copo de gua boca porque a mo lhe treme cada vez mais com a aproximao da mo ao alvo, exemplo de

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um desarranjo dos mecanismos de retroaco, o qual tambm se encontra nas mquinas (Rosenblueth et al. 1943:19,20). Toda a argumentao do artigo assenta na ideia de que mais importante estudar o comportamento (qualquer mudana, detectvel do exterior, de uma entidade em relao ao que a rodeia) do que estudar a composio e a organizao funcional das entidades. Mas isso no pode excluir o estudo da organizao interna de uma entidade: provvel que as limitaes da organizao interna, particularmente da organizao do sistema nervoso central, determinem a complexidade do comportamento preditivo a que um mamfero pode elevar-se. Exemplo: uma mquina que tenha de seguir um objecto luminoso em movimento ter no apenas que ser sensvel luz (por exemplo, sendo dotada de uma clula fotoelctrica), mas ainda que ter a estrutura adequada interpretao do input luminoso (Rosenblueth et al. 1943:21). No parece, assim, que possa pura e simplesmente alinhar-se este texto, de forma simplista, na tendncia behaviorista. Sendo claro que partilha pressupostos fundamentais do behaviorismo, que afasta qualquer considerao da mente no quadro do estudo do comportamento, tambm certo que acaba por colocar em jogo factores que vo ser crticos na ultrapassagem do behaviorismo: admitir que o objecto capaz de modificar a relao entre estmulo e resposta (por via da retroaco negativa) o primeiro passo para lanar um olhar sobre o interior do objecto e permitir uma interrogao sobre os mecanismos internos que podero ter um impacte no comportamento observvel a partir do exterior. Nesse sentido, este texto pode ser lido luz de uma tenso que no deixar de mostrar-se no futuro e que ser muito produtiva na indicao de diversificados caminhos para o estudo do artificial. Mas, sem abrir de momento essa reflexo de mais longo prazo, pode mostrar-se essa tenso a vir superfcie durante as Conferncias Macy. Vamos aqui apenas trazer um momento de debate que acaba por envolver um dos autores deste artigo, Rosenblueth.

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A apresentao de Herbert G. Birch oitava Conferncia Macy (1951) trata a questo da comunicao entre animais mas Birch comea logo por se declarar incomodado com essa forma de falar, porque reconhecer que os animais dispem de certas formas de interaco no o mesmo que reconhecer que comunicam. que, do seu ponto de vista, quando se fala de comportamentos alimentares, de acasalamento ou migratrios, por exemplo, preciso evitar confundir as similitudes aparentes desses fenmenos com verdadeira comunicao (von Foerster 1952:134). que a ameba, quando captura uma partcula de comida, s aparentemente (superficialmente) est a fazer o mesmo que um humano que se alimenta. Tal como h uma diferena fundamental entre um humano nmada e um salmo que migra devido a mudanas na endocrinologia e na temperatura bioqumica do seu organismo. Para ilustrar a natureza de reaces que, sendo adaptativas, no podem ser consideradas comunicao, d o exemplo da estrela do mar que, alimentando-se de vieiras, tem a mesma reaco face presena de uma vieira viva ou presena de um caldo resultante da cozedura de uma vieira (von Foerster 1952:134-136). Depois discute pormenorizadamente trabalhos contemporneos sobre as abelhas e a forma como elas indicam umas s outras a localizao exacta de alimento, a par de outros trabalhos com insectos sociais. A sua tese, em todos esses casos, que h explicaes para todos esses factos que assentam em caractersticas dos organismos envolvidos sem nada necessitarem da atribuio de inteligncia a esses animais (von Foerster 1952:143 e 154, por exemplo). Tambm discute o tipo de coordenao que existe em grupos de animais, como cardumes de peixes nadando e bandos de aves voando harmoniosamente, para considerar que provavelmente isso se pode explicar apenas por certas reaces despoletadas de forma automtica face a certas caractersticas do ambiente ou dos outros indivduos do grupo e anota, com justeza, que nessa medida se estava nessa altura apenas a abrir um campo de investigao (von Foerster 1952:155-156, 165-166).

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H um passo do debate sobre esta apresentao que antecipa claramente um tipo de equvoco muito frequente no futuro. Quando Birch explica que uma abelha que descobriu alimento faz a sua dana quando chega colmeia, mesmo que muitas outras j tenham antes feito a mesma dana remetendo para o mesmo local, um participante pergunta se isso quer dizer que cada uma que regressa est to orgulhosa do facto que tem de falar dele, ao que Birch responde: Bem, eu no poria as coisas dessa maneira. Qualquer uma que regressa inicia certos comportamentos que excitam certos comportamentos subsequentes da parte das outras abelhas. Ora, eu ficaria orgulhoso disso, mas no sei se ser assim com a abelha. (von Foerster 1952:144-145) A discusso da apresentao de Birch termina com um feroz ataque desferido por Rosenblueth (von Foerster 1952:168-171). Segundo este, a distino entre o comportamento alimentar da ameba e o do humano uma distino falsa e artificial: alimentar-se no , em qualquer dos casos, mais do que um movimento de um organismo em direco a alguma coisa que se encontra no seu ambiente e nesse movimento esse organismo no faz mais do que reagir a certos estmulos com os actos que lhe so determinados pela sua organizao como organismo. Rosenblueth ope-se a que, no estudo da comunicao, se introduzam noes no mensurveis, tais como inteligncia ou mente: Ningum pode provar ou infirmar que um animal ou um homem tenha ou no inteligncia. () A questo da inteligncia algo que se passa na mente. No vejo que influncia pode ela ter no problema da comunicao. A nica coisa relevante, diz, o comportamento. O termo mente apenas uma analogia grosseira e s assim a podemos entender quando falamos de mentes de outras pessoas. No se ope ao uso de tais atalhos verbais, desde que sejam claramente apenas isso: Quando descrevemos o comportamento de organismos inferiores ou de mquinas (), usamos termos que podem ser qualificados como mentalistas. No penso que haja alguma objeco

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especial a isso desde que seja entendido que os termos so usados meramente por convenincia. Alm do mais, uma definio de comunicao no ser desejvel se, recorrendo a noes como antecipao, direco ou contedo, se tornar demasiado exacta e fina e assim excluir comportamentos que devem ser includos (de animais no humanos e de mquinas). Estabelecendo uma continuidade fundamental entre orgnico e inanimado; introduzindo uma grelha de leitura comum para humanos, animais e mquinas; dando um lugar predominante, na classificao dos comportamentos, noo de retroaco negativa; introduzindo elementos que iro cavar tenses dentro do behaviorismo predominante (Rosenblueth et al. 1943) justifica claramente a sua classificao como um dos textos seminais da ciberntica. Um modelo lgico para as ideias que tem o sistema nervoso. O outro artigo seminal da ciberntica tambm publicado em 1943 partilha com o anteriormente analisado a dupla qualidade de fundador: por fornecer ideias que sero centrais na abordagem terica, por ser da autoria de dois dos principais personagens do movimento. Este artigo, da autoria de Warren McCulloch e de Walter Pitts, intitula-se A Logical Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity (McCulloch e Pitts 1943). O ponto central da abordagem deste texto simples: a actividade do crebro isto , a actividade das redes de neurnios uma actividade essencialmente lgica que pode ser captada pelo clculo proposicional. A actividade de cada neurnio do tipo tudo-ou-nada, isto , dispara ou no dispara (sem meio termo) consoante tenha ou no sido estimulado com intensidade suficiente em funo dos impulsos que lhe tenham chegado de outros neurnios atravs das sinapses. Esse modo de funcionamento do sistema nervoso central garante que a actividade de cada neurnio pode ser representada como uma proposio e que o funcionamento

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de conjunto de redes neuronais complexas pode ser descrito em termos de lgica proposicional simblica. O disparo de qualquer neurnio representa uma proposio e, consoante as conexes sinpticas existentes numa rede, assim esse disparo pode representar uma disjuno, uma conjuno,, enfim, qualquer funo lgica (McCulloch e Pitts 1943:19-21). Parece claro que os autores esto apostados no realismo biolgico do seu modelo. O artigo comea por dar uma descrio do funcionamento do crebro humano. No escondem que alguns aspectos do funcionamento cerebral no so ainda bem compreendidos. o caso do funcionamento exacto da sinapse inibitria, aquela ligao entre neurnios que, em vez de contribuir para a excitao dos neurnios seguintes, contraria a aco excitatria de outros neurnios. Tambm assumem que certos aspectos identificados do funcionamento cerebral no podem ser directamente captados pelo modelo que apresentam. o caso de fenmenos que alteram a forma como uma rede de neurnios executa o clculo lgico que lhe compete, dando, assim, em momentos diferentes, resultados diferentes para as mesmas proposies de entrada: a aprendizagem, que altera de forma duradoura a organizao de redes de neurnios; a facilitao (quando um neurnio est num estado em que mais facilmente levado ao ponto de disparo) e a extino (quando um neurnio no pode ser levado a novo disparo, numa espcie de bloqueio momentneo aps um disparo), que alteram de forma temporria a organizao de uma rede. Pretendem mostrar, contudo, que o seu modelo foi concebido de modo a no depender dessas especificaes. O modelo que propem deveria, ento, alimentar um programa de investigao destinado a determinar que funes lgicas so desempenhadas por quais redes no crebro e a compreender as redes conhecidas do ponto de vista dos clculos lgicos que materializam (incarnam, mais propriamente) (McCulloch e Pitts 1943:24).

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No vamos aqui entrar nos aspectos mais tcnicos do aparato lgico mobilizado (inspirado em Carnap e nos Principia Mathematica, de Whitehead e Russell). Contudo, vamos dar apenas alguns exemplos seguindo os diagramas que inserimos adiante e apresent-los de forma genrica para que se possa ter uma ideia global da abordagem. Para compreender os exemplos dados a seguir (McCulloch e Pitts 1943:36-37), detenhamo-nos um pouco sobre o exemplo B. O esquema representa uma ligao entre trs neurnios (que se encontram numerados). As linhas de ligao terminam em pequenas bolas, que representam as sinapses. Abaixo de um determinado limiar, os impulsos transmitidos pelas ligaes sinpticas no chegam para transmitir um sinal ao neurnio receptor (o limiar mnimo representado por duas sinapses em cada aferente). A expresso significa que o neurnio 3 disparar no momento t sempre e quando o neurnio 1 tenha disparado no momento anterior (t 1) ou o neurnio 2 tenha disparado no momento anterior (t 1). O esquema representa, pois, uma disjuno incarnada em neurnios no crebro. O exemplo D exibe outro recurso do modelo: uma sinapse inibitria, que garante que um dos termos da conjuno seja uma negao. O exemplo E mostra a dinmica temporal que est integrada neste modelo. O neurnio 2 s dispara se o neurnio 1 tiver disparado nos dois ciclos anteriores. No ciclo t 2, o disparo do neurnio 1 levou ao neurnio 2 um nico impulso que, isolado, no faz disparar o neurnio 2. Mas esse mesmo disparo do neurnio 1 fez com que um impulso chegue por duas sinapses ao neurnio auxiliar, excitando-o. Assim, no ciclo t 1, chegam ao neurnio 2 dois impulsos, um vindo directamente do neurnio 1, outro vindo do neurnio auxiliar que tinha sido excitado no ciclo anterior e portanto dispara neste ciclo. Assim, no ciclo t, o neurnio 2 disparar.

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Exemplo A N2(t) N1(t 1) N3(t)

Exemplo B N1(t 1) v N2(t 1)

Exemplo C N3(t) N1(t 1) & N2(t 1) N3(t)

Exemplo D N1(t 1) & N2(t 1)

Exemplo E N2(t) N1(t 2) & N1(t 1)

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A actividade de um nico neurnio num dado momento designada por psychon. Como um psychon s pode ter dois valores (ligado ou desligado, tudo ou nada), essa a representao ideal da lgica que s reconhece dois valores: verdadeiro ou falso. Assim, nos termos dessa lgica que deve expressar-se o que tenha a dizer qualquer tipo de psicologia, porque qualquer ideia e qualquer sensao nossa so realizadas com estes meios. Assim, tudo o que tem sido inscrito no domnio do mental deve ser explicado pela neurofisiologia (McCulloch e Pitts 1943:37-38). Comparando a abordagem de Rosenblueth, Wiener e Bigelow (que analismos antes) com a de McCulloch e Pitts (que acabamos de resumir), diz-nos Dupuy que este ltimo texto mais radical na via da mecanizao da mente: porque enquanto aqueles autores se desinteressam do estudo do esprito para se concentrarem no comportamento, estes procuram uma base lgica e material para o esprito num nvel mais baixo, o dos neurnios; porque enquanto aqueles autores estabelecem uma analogia organismo/mquina, estes consideram que os organismos so mesmo mquinas num sentido forte. Nesta concepo, a mquina um ser lgico-matemtico incarnado na matria do organismo, uma mquina natural. A questo no heurstica, o modelo no um instrumento de clculo: a questo ontolgica (Dupuy 1994: 41-43). De facto, num texto posterior de McCulloch, esse ponto bem claro, no se dissipou com o tempo, bem pelo contrrio: Tudo o que aprendemos acerca dos organismos leva-nos a concluir no apenas que eles so anlogos s mquinas, mas que eles so mquinas. As mquinas feitas pelos homens no so crebros, mas os crebros so uma variedade, muito mal compreendida, de mquinas computacionais. A ciberntica contribuiu para deitar abaixo o muro que separava o mundo maravilhoso da fsica e o gueto do esprito (McCulloch 1955:163) O texto de 1943 foi uma das primeiras pedras dessa construo, que veio a ser assim descrita em 1955.

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A PRIMEIRA SRIE DE CONFERNCIAS MACY (1946-1948)

A movimentao intelectual representada pelos dois artigos publicados em 1943, que analismos antes, comeava a traduzir-se numa srie de pequenos encontros entre cientistas que, empenhados em diferentes domnios de investigao, se dispunham a explorar de forma interdisciplinar as ideias inovadoras em ascenso. essa dinmica que constitui um grupo propriamente dito, um grupo ciberntico. No vamos entrar nos muitos e significativos detalhes que essa histria comporta. Em vez disso, vamos dedicar uma particular ateno ao mais importante desses encontros, as chamadas Conferncias Macy, cuja designao deriva do nome da fundao privada que deu o apoio material e logstico necessrio sua realizao: a Fundao Josiah Macy, Jr. , de Nova York. Nessa cidade decorreram as primeiras nove das dez conferncias. As dez conferncias Macy tiveram lugar entre 1946 e 1953, cada uma delas com uma durao de dois a trs dias, reunindo um grupo permanente de cerca de vinte cientistas e alguns convidados especficos em cada sesso. Basta considerar os nomes que tiveram interveno nas conferncias Macy, e o seu papel no panorama da cincia americana, para fazer uma ideia do impacte que pode ter tido a sua reunio, durante um perodo to alargado, num frum de debate com estas caractersticas. No vamos aqui fazer esse trabalho: (Heims 1980) e (Heims 1991) so convenientes no fornecimento de uma histria do grupo ciberntico, til compreenso dos debates travados. Steve Heims, em grande parte recorrendo a encontros com testemunhas directas, consegue fazer uma reconstituio muito

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interessante do grupo e da primeira srie de conferncias, as primeiras cinco, das quais no existem relatos directos. Existem actas das cinco conferncias da segunda srie, o que proporciona uma base de trabalho muito diferente mas trataremos desse ponto um pouco mais frente. Daremos, antes, algumas indicaes sobre as conferncias do primeiro ciclo. Warren McCulloch, um dos autores de um dos artigos fundadores, presidir a todas as conferncias. McCulloch realizou, durante a dcada de 1930, trabalhos importantes no domnio do estudo experimental dos crebros de chimpanzs e macacos, pelos quais procurava identificar percursos funcionais no crebro atravs da estimulao artificial (choques elctricos e qumicos) de regies especficas do crtex e do registo dos itinerrios de estimulao assim provocados. McCulloch, que depois se vira para a tentativa de construir um modelo do funcionamento lgico do crebro, nunca desligou esta abordagem do estudo experimental do sistema nervoso, numa perspectiva de incorporao da mente que permanecia fiel pretenso de realismo biolgico. Assim, num certo sentido, antecipa certas orientaes inspiradoras da nova robtica (Heims 1991:33-36). seguindo McCulloch que falamos de primeira srie e de segunda srie das conferncias Macy. No incio da dcima (e ltima) conferncia, McCulloch, que presidiu a todas elas, distribuiu um resumo dos pontos que lhe parecia terem merecido o consenso dos participantes durante as nove anteriores conferncias. Esse texto (von Foerster 1955:69-80) revelador das ideias gerais que pareciam mais inspiradoras generalidade daquele grupo de cibernticos. McCulloch explica como v o objectivo geral perseguido pelo grupo fomos muito ambiciosos na procura daquelas noes que perpassam todo o comportamento com um propsito e toda a compreenso do nosso mundo: isto , a base mecanicista da teleologia e o fluxo de informao entre as mquinas e os homens (von

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Foerster 1955:70) e distingue duas grandes fases no amadurecimento dos debates: o primeiro ciclo de conferncias (cinco, com periodicidade semestral, entre Maro de 1946 e Abril de 1948) e o segundo ciclo (outras cinco, anuais, entre Maro de 1949 e Maro de 1953). Quanto ao primeiro ciclo escreve: Os nossos encontros comearam principalmente por Norbert Wiener e os seus amigos da matemtica, da engenharia da comunicao e da fisiologia terem mostrado a aplicabilidade da noo de retroaco inversa a todos os problemas de regulao, homeostase e actividade dirigida para um objectivo, desde as mquinas a vapor at s sociedades humanas. As sesses iniciais foram em grande parte dedicadas clarificao dessas ideias nas nossas cabeas e a descobrir como us-las nos nossos domnios de investigao to dspares. (von Foerster 1955:70) Esta forma de apresentar as coisas muito clara quanto ao facto de que, desde o princpio, as mquinas e as sociedades humanas so entendidas como pertencendo a um mesmo contnuo de realidades caracterizadas por poderem ser compreendidas a partir das noes de retroaco, regulao, homeostase, teleologia e essa ideia pede que se procurem ferramentas tericas que permitam aplicar aquelas noes a vrias campos. A entrada das mquinas, dos humanos, das sociedades, num mesmo territrio de investigao algo que transparece em todo este texto. Dois exemplos precisos: considermos a mquina de Turing universal como um modelo do crebro, utilizando o clculo de Pitts e de McCulloch para a actividade das redes nervosas (von Foerster 1955:76); as emoes foram consideradas como expresses de um esforo excessivo que fatigou partes do computador, produzindo algo como respostas fixas a entradas difusas e variveis, como se numa mquina de Turing o valor computado de um operando deixasse de afectar as operaes subsequentes (von Foerster 1955:76). Quando se trata de explicar o vasto uso encontrado para as noes relacionadas com a retroaco (como

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ganho enquanto relao input/output, regenerao como resultado de um processo em que o ganho global de um sistema positivo), diz-se claramente que estas noes foram aplicadas s mquinas () e subsequentemente aos sistemas vivos (von Foerster 1955:71). E so dados vrios exemplos das mquinas que entram nesse conjunto: mquina a vapor e respectivo mecanismo regulador, mquina de leme dos navios, telefone, rdio. Uma comparao fornecida: demo-nos conta de que circuitos reguladores operando no interior do sistema nervoso se assemelham ao controlo automtico de volume dos aparelhos de rdio comerciais (von Foerster 1955:72). E outros exemplos se poderiam dar, mas este tom constante e traduz bem o que est documentado acerca dos debates que tiveram lugar nas conferncias. Quando McCulloch descreve o segundo ciclo de conferncias, mostra-o dominado por outra constelao de temas. Quando o segundo ciclo comea, escreve, j tnhamos descoberto que o que era crucial em todos os problemas de retroaco negativa em qualquer sistema servo no era a energia de retorno mas sim a informao acerca do resultado da aco exercida at um dado momento. () Tornou-se claro que qualquer sinal tem dois aspectos: um fsico e o outro mental, formal ou lgico. Isto orientou a nossa ateno para as mquinas computadoras, para a armazenagem de informao como entropia negativa. (von Foerster 1955:70) Que esta mudana de ponto de vista esteve no centro da aventura intelectual daquele grupo, resumido mais frente: acabmos por compreender todos que, para os problemas de retroaco, o que tnhamos de ter em considerao no era a energia. A varivel crucial era claramente a informao.( von Foerster 1955:75) O texto continua, depois, a explicar como o grupo se dedicou a fazer uma aplicao generalizada e variada do conceito de informao. Um exemplo: Gastou-se um tempo considervel a discutir como que o fluxo de informao determina a estrutura dos grupos e a discutir como que a posio de comando numa rede se vai movendo com

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o tempo para aquele ponto em que se concentrou mais informao necessria aco. Em mquinas de processamento paralelo, incluindo os crebros, quando uma parte est sobrecarregada ou danificada, outra parte far o mesmo trabalho computacional. (von Foerster 1955:78) Aqui, sem perder de vista a analogia entre o humano e a mquina, aponta-se para uma interpretao da sociedade em termos de redes e de informao: o poder explicado pela informao e sua distribuio em funo das necessidades da aco. Mas h, mesmo neste pequeno texto quase de encerramento, outros sinais das ambies do grupo quanto concepo que tinham do que seria a desejvel compreenso do humano e do social. Por exemplo, escreve McCulloch a certo ponto do seu relato que os psiquiatras e os psiclogos gostariam de ter algum padro comum de medida para os desejos humanos, comparvel ao que os economistas julgam ter na doutrina da utilidade marginal e do preo num mercado aberto (von Foerster 1955:74). Temos, portanto, segundo um actor chave no grupo ciberntico, uma diviso clara entre dois ciclos de conferncias Macy. O ano de 1948 separa no exactamente do ponto de vista cronolgico, mas do ponto de vista do encadeamento das ideias os dois ciclos de conferncias. A mudana de perspectiva que McCulloch identifica claramente marcada por vrios desenvolvimentos que se concentram nesse ano de 1948, como veremos mais frente. Antes disso, no entanto, daremos ainda algumas indicaes sobre esta fase inicial das conferncias cibernticas. Em vista do papel que vo ter as mquinas de computao nos debates deste grupo, convm mencionar brevemente que nesta altura os modernos computadores digitais se encontram ainda na primeira infncia. S em 1945 von Neumann redigira A First Draft of a Report in the EDVAC, em que pela primeira vez exposta de forma exequvel a separao entre a parte material (hardware) e a parte lgica (software) do computador, sendo que at a o funcionamento lgico da mquina estava fixamente mate-

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rializado na sua prpria construo. Nesta fase, portanto, o fascnio pelo computador no explicvel em si mesmo como fascnio pelo seu desempenho visvel: a larga maioria dos cibernticos no tinha tido qualquer contacto srio (ou contacto, de todo) com um computador desse gnero. As ideias vo frente da sua realizao tcnica (o que no de espantar, mas por vezes se esquece quando se menciona a metfora do computador). Nesta fase, von Neumann est de facto a produzir alguns dos avanos mais notveis da informtica como indstria, a par da produo de teoria acerca do significado terico dessas possibilidades. A manh do primeiro dia da primeira conferncia Macy (8-9 de Maro de 1946) ocasio para von Neumann apresentar o computador digital e para Lorente de N apresentar o sistema nervoso e as suas capacidades de computao, na linha da abordagem (McCulloch e Pitts 1943) isto , descrevendo os neurnios como elementos de uma mquina de carne. Fica assim introduzido um paralelismo que vai evoluir para uma metfora central em muita investigao sobre a mente. Na tarde do mesmo dia, Wiener e Rosenblueth introduzem os temas do seu artigo de 1943 e desenvolvem o tema da causalidade circular: se A realiza alguma aco com efeito em B, isso no ser sem que A tambm seja afectado. No segundo dia, von Neumann faz uma apresentao da sua teoria dos jogos e respectivas aplicaes economia. Ficam assim lanados, desde o incio, alguns dos temas que alimentaro a primeira srie de conferncias. H um aspecto do enquadramento social e poltico destas conferncias que devemos aqui mencionar, porque ajuda a explicar quer certas facetas da constituio do grupo ciberntico, quer certas linhas da temtica. O ambiente de ps-guerra. Os EUA tinham sado vencedores da II Guerra Mundial e a comunidade cientfica tinha claramente dado um contributo relevante para esse desfecho. Os cientistas no tencionavam desperdiar esse capital de confiana e a admi-

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nistrao no tencionava desperdiar esse capital de prestgio. O ambiente poltico, num perodo inicial da guerra fria, era claramente marcado por um controlo ideolgico da opinio e mesmo pela perseguio de certas ideias e certas pessoas. Esse elemento, associado ao facto de muita da investigao ser fortemente financiada pelas foras armadas e estar sujeita a restries de confidencialidade, acabou por condicionar as conferncias Macy. Heims (1991) marca esse ponto claramente. Lembra que, apesar de o prprio ttulo das conferncias (o ttulo variou ligeiramente, mas aquele que surge na publicao das actas da segunda srie Cybernetics. Circular Causal, and Feedback Mechanisms in Biological and Social Systems) mostrar a pretenso de lidar com as cincias sociais, no houve convites a cientistas polticos nem a economistas. A cincia e a tecnologia da ciberntica apareciam, ao gosto dominante no tempo, como apolticas, neutras, objectivas. Convenientemente, o modelo McCulloch/Pitts lidava apenas com mentes individuais, no com sociedades. Tambm convenientemente, o trabalho de Wiener, Rosenblueth e Bigelow, as noes da teoria da comunicao e a teoria dos jogos, eram aplicveis sociedade, mas assentavam numa concepo focada no indivduo. A nica excepo foi a comunicao de Theodore Schneirla, na segunda conferncia, que estuda uma sociedade como um todo: uma sociedade de formigas que comunicam por contacto qumico e tctil. Assim, segundo Heims, por um lado, o enviesamento para a psicologia e a psiquiatria em vez da economia e da cincia poltica como representantes das cincias sociais uma manifestao do atomismo social e da tentativa de afastar os temas polticos (Heims 1991:18); por outro lado, o esforo foi sempre para dar uma forma matemtica, para simular numa mquina, ou de qualquer outra forma que parecesse engenharia, quando se falasse de qualquer coisa humana, mesmo o sentimento mais pessoal (Heims 1991:179). Assim, tanto o enviesamento mecanicista como o enviesamento psicologista serviram para despolitizar as questes.

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Vem de longe, pois, e no d mostras de desaparecer, a tendncia de certas correntes das cincias do artificial para tentar disfarar os problemas genuinamente polticos das sociedades humanas e substituir a sua considerao por vias que fazem abstraco dessa dimenso. Anotarmos aqui este ponto no significa, contudo, qualquer tentativa da nossa parte para atribuir um objectivo poltico concreto de qualquer natureza ao grupo ciberntico enquanto tal ou mesmo a qualquer dos seus membros individuais. Isso, alm do mais, seria desrespeitar o facto de que houve efectivas divergncias de fundo entre cibernticos (por exemplo, entre Wiener e von Neumann) acerca da relao entre cincia e poder poltico. Trata-se, to s, de anotar, para reflexo, como podem ser enviesados programas de interdisciplinaridade que se permitem prescindir de ramos da investigao cientfica que no satisfaam certos critrios demasiado estreitos (sejam eles estritamente metodolgicos ou mais ligados ao enquadramento social e poltico).

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O ANO CIBERNTICO (1948)


No ano de 1948, alm da Quinta Conferncia Macy (que encerra a primeira srie), acontecem pelo menos trs outros marcos importantes para o desenvolvimento das ideias cibernticas: Wiener publica o livro que baptiza o movimento; tem lugar o Simpsio Hixon; Shannon publica os seus primeiros artigos sobre a teoria matemtica da comunicao. Vejamos agora aspectos do impacte de cada um desses factores. Wiener publica Cybernetics Um dos factos que levam alguns autores a falar de 1948 como o ano ciberntico consiste na publicao do livro de Norbert Wiener, Cybernetics, or Control and Communication in the Animal and the Machine (Wiener 1948). na introduo a esta obra que o movimento encontra o seu baptismo: a designao de ciberntica, inspirada no termo grego para homem do leme, indicada para nomear todo o domnio da teoria do controlo e da comunicao, seja na mquina ou no animal (Wiener 1948:19). Essa designao aparece, num programa de investigao que se concebe como essencialmente interdisciplinar, justificada por estar na confluncia de muitos caminhos: desde as investigaes em mquinas de computao at s de desenvolvimento da artilharia anti-area, passando pela engenharia da comunicao; desde a noo de entropia na mecnica estatstica e a sua relao com a (des)organizao de um sistema, at ao contributo de Schrdinger (O que a vida?) para a ideia de que a fsica pode explicar a biologia, passando pela ideia da lgica formal como esquema de com-

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preenso da racionalidade humana; desde a aproximao entre a neurofisiologia e a teoria dos autmatos, at teoria dos jogos como modelizao das relaes entre membros de uma sociedade, passando pelo projecto de desenvolver prteses para substituir membros paralisados ou amputados do corpo humano. Essa introduo a este livro, onde surge esta designao de ciberntica, um texto que espelha de forma muito ntida a ambio do projecto, tanto na vastido do seu fundamento filosfico como na nsia de realizar uma e outra possibilitadas, como Wiener explicita, pela oportunidade nica de trabalho interdisciplinar proporcionada pelas necessidades da participao americana na II Guerra Mundial (Wiener 1948:8-9). Esse programa desdobra-se a cada captulo do livro, de uma forma que aqui s podemos retratar muito resumidamente. No captulo I, Wiener faz uma longa digresso pelo problema da direco do tempo, como requisito de um mundo no seio do qual possamos comunicar; posiciona o estudo dos autmatos como um ramo da engenharia da comunicao: Em tal teoria, lidamos com autmatos efectivamente acoplados com o mundo exterior, no apenas pelo seu fluxo de energia, o seu metabolismo, mas tambm por um fluxo de impresses, de mensagem recebidas, e um fluxo de aces, de mensagens enviadas (Wiener 1948:54); considera que o estudo dos autmatos serve igualmente a descrio fisiolgica dos humanos (Wiener 1948:55). Certos aspectos desta anlise so aprofundados do ponto de vista tcnico no captulo II, onde relaciona entropia com organizao de um sistema, bem como no captulo III, onde se desenvolvem elementos de uma teoria da comunicao centrada no conceito de informao. O captulo IV desenvolve um dos conceitos mais representativos da temtica ciberntica: o conceito de retroaco. A noo de retroaco envolve um circuito: transmisso de informao, retorno de informao para controlo dos efeitos, comparao com os efeitos pretendidos e produzidos. Essas cadeias de retroaco po-

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dem acontecer em sistemas contendo ou no humanos como componentes. O funcionrio responsvel pelo controlo da circulao ferroviria numa estao no se limita a enviar comandos para as mudanas de agulha: tambm recebe informao de retorno para saber se tudo est a funcionar segundo os seus comandos ou se alguma avaria coloca o material circulante em perigo. Um exemplo puramente mecnico o do regulador de James Watt para motores a vapor.

O regulador de Watt
figuras retiradas de http://www.geocities.com/Athens/Acropolis/6914/regole.htm

O regulador tem duas esferas pesadas, montadas em braos flexveis que podem subir e descer (conferir figuras). Os braos esto ligados vlvula do vapor, fechando-a/abrindo-a mais ou menos consoante a sua posio. Todo o conjunto gira com o movimento do motor. Se o motor ganhar velocidade excessiva, a fora centrfuga dirige as esferas para fora em crculos cada vez mais largos, o que abre (levanta) os braos, o que fecha progressivamente a vlvula do vapor: obtm-se assim a reduo da velocidade de rotao. Se o motor rodar demasiado lentamente, as esferas caem, o que fecha os braos, o que abre mais a vlvula e deixa passar

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mais vapor, o que aumenta de novo a velocidade. O regulador mantm, assim, a velocidade do motor dentro de certos limites, sem qualquer interveno exterior. Trata-se de um mecanismo de retroaco negativa, porque a retroaco tende a contrariar o que o sistema estava a fazer antes. H vrios tipos de mecanismos de retroaco negativa: para estabilizar a velocidade, a temperatura, a posio (como no leme de um navio) e tambm a actividade voluntria. Wiener d vrios exemplos de aplicao do conceito ao ser humano, para explicar doenas (Wiener 1948:135). No captulo V, a caracterizao do sistema nervoso como essencialmente capaz de realizar o trabalho de uma mquina de computao assente na lgica booleana, graas ao funcionamento tudo-ou-nada dos neurnios, leva Wiener a considerar o computador e o crebro como duas instncias de uma mquina lgica (Wiener 1948:147). Alis, acrescenta invocando Turing, a lgica da mquina que nos pode ser til para melhor compreender a lgica humana (Wiener 1948:149). Debrua-se especificamente sobre a questo: como pode a mquina realizar a caracterstica humana por excelncia que consiste na capacidade para aprender. Avana uma hiptese acerca de como responder a essa questo. Trata-se de partir do mecanismo do reflexo condicionado, tal como proposto por Pavlov, e acrescentar um mecanismo de modulao afectiva. O mecanismo assentaria numa escala indo do negativo dor ao positivo prazer; os valores mais ou menos positivos ou negativos nessa escala afectiva estariam directamente relacionados com o valor de cada situao para a perpetuao da raa; numa determinada situao, um aumento dos valores de prazer favoreceria de forma duradoura os processos que estivessem a decorrer no sistema nervoso nessa ocasio, tendendo a fix-los; uma variao no sentido da dor tenderia a inibir os processos a decorrer nessa altura. Haveria vrios mecanismos de modulao afectiva, especializados, que seriam combinados por um mecanismo geral integrador. No seu conjunto, o sistema de modulao afectiva

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seria considerado como um mecanismo de retroaco (Wiener 1948:149-151). a fechar este captulo que se reafirma uma vez mais a predominncia do conceito de informao: Informao informao, no matria nem energia. Nenhum materialismo que no admita isto pode sobreviver nos nossos dias. (Wiener 1948:155) No captulo VI, Wiener vai dar uma interpretao em termos de redes de neurnios teoria lockeana das associaes de ideias, tentando responder pergunta: como que reconhecemos uma cara quer a vejamos de frente, de perfil ou a ? como reconhecemos diferentes exemplares de uma mesma figura geomtrica apesar de terem diferentes dimenses? porque que vemos caras e animais desenhados nas nuvens? Um elemento interessante que Wiener desenvolve neste captulo a relao entre o ver e a srie de msculos associados, seja para mover alguma parte do sistema visual (o globo ocular, por exemplo) ou para mover todo o corpo. Posteriormente outros autores (por exemplo na robtica) desenvolvero a ideia de que a informao que retiramos da viso inclui, alm do que habitualmente consideramos ver, as memrias dos movimentos corporais associados (por exemplo, para olhar para trs tenho de mobilizar muito mais partes do meu corpo do que apenas os meus olhos). No captulo VII, no contexto da explicao de patologias do foro psiquitrico recorrendo a uma comparao explcita entre mquinas e humanos, Wiener compara os mecanismos utilizados nas mquinas de computao para detectar e corrigir erros com as redes de neurnios no sistema nervoso central. Tal como em certos computadores h uma triplicao dos mecanismos necessrios para cada operao, para que a avaria de um deles seja ultrapassada de forma correcta pela maioria que continua a calcular bem, tambm parece plausvel que esse recurso esteja presente no crebro. Assim, nenhuma mensagem ou operao importante confiada a um nico neurnio ou a um nico mecanismo neuronal:

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Tal como a mquina de computao, o crebro provavelmente trabalha com base numa variante do famoso princpio exposto por Lewis Carroll em The Hunting of the Snark: O que eu te diga trs vezes verdade (Wiener 1948:170). O problema da tolerncia ao erro dos sistemas de computao vir a ser um elemento importante dos debates em Inteligncia Artificial, nomeadamente quando se tratar de medir as vantagens comparativas da IA clssica e do conexionismo. No oitavo e ltimo captulo, Wiener considera a questo dos processos homeostticos ao nvel da sociedade. O seu ponto de partida que o elemento estruturador da sociedade a inter-comunicao dos seus membros, a qual varia de grupo para grupo. Entenda-se que a comunicao no depende, em geral, da linguagem, mesmo entre os humanos: a disponibilizao de informao em sociedade, que o que est em causa na comunicao, depende da modificao do comportamento de um indivduo de forma reconhecvel pelos outros com que se relaciona. Assim, num grupo de animais no sociais, h pouca informao no grupo, mesmo que cada indivduo tenha muita informao, porque pouco daquilo que um elemento faz detectado pelos outros e influencia o comportamento dos outros. A partir destas consideraes, Wiener entra num tom claramente crtico, dizendo que falta comunidade um processo poltico que possa ser considerado eficaz de um ponto de vista homeosttico. Especificando, diz que a crena generalizada nos EUA de que a livre concorrncia num mercado livre seja um processo homeosttico, uma teoria simplista sem apoio emprico. Apelando teoria dos jogos de von Neumann e Morgenstern, diz que o mercado um jogo que, se com apenas 2 ou 3 jogadores j muito complicado, com mais, como nas sociedades humanas o caso, torna-se indeterminado e instvel em extremo, envolvendo coligaes, enganos, re-arranjos em que o melhor prmio para quem saiba escolher o melhor momento para a traio. Da concluir que este processo no pode de modo nenhum ser considerado homeosttico ao nvel

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da sociedade. Mesmo assim no deixa de acrescentar que a teoria dos jogos, que assume cada jogador como um ser completamente inteligente e completamente impiedoso, uma abstraco e uma perverso dos factos. Assim, enquanto as pequenas comunidades dispem de mecanismos homeostticos que funcionam, a sociedade moderna no os tem, tambm porque aquilo que devia servir esse fim, os meios de comunicao, so manipulados noutro sentido pelos ricos e poderosos, que so os elementos mais anti-homeostticos da comunidade. Wiener termina o captulo (e o livro) mostrando o seu cepticismo quanto possibilidade de aplicar com xito a abordagem cientfica da ciberntica sociedade porque as cincias sociais, ao contrrio da astronomia ou da fsica das partculas, lidam com um domnio de fenmenos no suficientemente distantes da escala do observador. Por isso, teremos de nos contentar com o a-cientfico mtodo narrativo do historiador. Os autmatos auto-reprodutores de von Neumann No ms de Setembro do ano ciberntico (1948), durante uma semana, no chamado Simpsio Hixon, dedicado ao estudo da relao entre os mecanismos cerebrais e o comportamento, so intervenientes alguns dos nomes mais marcantes envolvidos no debate geral cujas grandes linhas estamos a tentar identificar. Em (Jeffress 1951) encontramos a transcrio da maior parte das comunicaes, bem como parte significativa dos debates que se seguiram a cada uma delas. No cedemos tentao de relatar em pormenor esse acontecimento: apenas trataremos de dar uma perspectiva da contribuio de John von Neumann. A sua comunicao intitula-se The General and Logical Theory of Automata (von Neumann 1948). Nesta comunicao, von Neumann introduz vrias questes que se tornaro centrais nos debates acerca da relao entre o na-

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tural/humano e o artificial, sendo que muitas delas permanecero como temas quentes por muito tempo: introduz uma comparao sistemtica entre crebro e computador, da qual resulta uma apreciao das razes da incapacidade da mquina para atingir o desempenho do organismo; apresenta o problema da construo de um autmato fivel a partir de componentes susceptveis de erro; introduz o problema da complexidade em relao com os autmatos capazes de auto-reproduo. Tentemos detalhar um pouco cada um desses aspectos. Neste texto, von Neumannn introduz uma comparao sistemtica entre o crebro humano e o moderno computador digital, dizendo que este o prottipo daquele (von Neumann 1948:3). Como termo de comparao usa os dois computadores existentes data, o ENIAC (das foras armadas) e o SSEC (da empresa IBM), na ptica das possibilidades de desenvolvimento dessa forma de construo de computadores. Um dos elementos dessa comparao diz respeito aos aspectos quantitativos. Calcula-se que o nmero de neurnios no sistema nervoso central seja da ordem dos 1010, enquanto no parece previsvel que o nmero de rels num computador ultrapasse os 104. O volume fsico de um constituinte elementar do computador (uma vlvula) maior do que um neurnio cerca de mil milhes de vezes; a comparao entre a energia dissipada por um e outro elemento da mesma ordem. A velocidade de processamento de uma vlvula ronda o milho de operaes por segundo e a do neurnio (contado o tempo de recuperao entre disparos) ronda as 200 operaes por segundo, mas, dada a enorme diferena no dispndio de energia, a vlvula menos eficiente do que o neurnio na ordem do milho de vezes. Estes nmeros apontam para uma inferioridade substancial do computador em comparao com o crebro. Mas existem outras razes para essa inferioridade. Uma delas diz respeito aos materiais: o uso de metais na construo do computador implica uma instabilidade mecnica que no existe na matria viva. Outra diz respeito incapacidade da mquina para reparar por si

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prpria qualquer avaria que surja, ao contrrio do recurso extensivo que os sistemas vivos fazem dessa capacidade (von Neumann 1948:12-15). Embora de natureza diferente, todos os motivos antes apontados para a inferioridade da mquina em relao aos organismos so de natureza fsica. Mas h um outro factor, esse de natureza intelectual: a falta de uma lgica matemtica capaz de responder aos desafios da teoria dos autmatos. Por um lado, a lgica lida com conceitos do tipo tudo-ou-nada (pelo que qualquer erro num clculo vicia tudo o que vem depois desse ponto) e no alcana o conceito de contnuo ligado aos nmeros reais ou complexos. Por outro lado, a lgica insensvel ao aspecto temporal: uma demonstrao finita correcta uma demonstrao finita correcta, independentemente do nmero de passos envolvidos. Mas, pensando na aplicao da lgica aos autmatos, essa caracterstica problemtica: por um lado, porque certos resultados tm de poder ser alcanados dentro de uma certo lapso de tempo (portanto, interessa saber aproximadamente em quantos passos); por outro lado, porque o aumento substancial do nmero de passos de um clculo aumenta numa proporo intolervel a probabilidade de ocorrncia de erros que tornem o resultado final imprestvel. Estas consideraes implicam a necessidade de desenvolver a lgica em novas direces, incluindo o estudo dos modos de obter resultados aceitveis a partir de uma certa probabilidade de erro no funcionamento das partes elementares do sistema (von Neumann 1948:15-19). Desta forma, von Neumann, inspirado na comparao entre mquinas e organismos, levanta uma questo que se tornar muito importante no futuro: como construir autmatos fiveis a partes de componentes no fiveis. Outro dos aspectos interessantes desta comunicao de von Neumann a sua crtica da teoria das redes neuronais formais, de McCulloch e Pitts. Mesmo decidindo ignorar de momento a possibilidade de que tal teoria no seja realista do ponto de vista biolgico, ela apresenta outro inconveniente interessante. O que

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pretende a teoria de McCulloch e Pitts que qualquer funo lgica que possa ser descrita de forma exaustiva sem ambiguidades realizvel numa rede neuronal finita que pode ser definida. Ora, considera von Neumann, o conceito geral de analogia desafia essa teoria. E vai trabalhar um exemplo. Para comear, no h dificuldade nenhuma em descrever como que um organismo pode identificar dois tringulos rectilneos, que aparecem na retina, como pertencendo mesma categoria tringulo (von Neumann 1948:23), tal como no ser difcil alargar a classe a outros objectos que sero identificados como tringulos: tringulos com lados deformados, tringulos incompletamente desenhados, tringulos indicados por um sombreado irregular do seu interior, etc.. Torna-se evidentemente difcil descrever de forma exaustiva toda essa classe de objectos que podem ser instncias desta analogia. E esta analogia apenas um espcime da categoria das analogias, a qual verifica este problema. Nestes casos, pode acontecer que um objecto real seja ele mesmo seja a descrio mais simples possvel que dele se pode dar e que, portanto, seja impraticvel tentar dar um conceito lgico preciso do mesmo. Nesse sentido, a teoria de McCulloch e Pitts a tentativa de formular uma rede neuronal capaz de corporizar uma descrio explcita exaustiva no seria de qualquer utilidade para esses casos: possvel que o padro de conexes do crebro visual seja em si mesmo a expresso lgica mais simples ou a definio desse princpio [analogia visual] (von Neumann 1948:24). Deste modo, embora se possa considerar que von Neumann subavalia a dificuldade mesmo do exemplo de partida (identificar dois tringulos perfeitos enquanto tringulos), o certo que suscita nesta ocasio uma questo que ser um objecto privilegiado de estudo nas geraes seguintes de investigao no domnio da modelao do natural pelo artificial. Por outro lado, von Neumann apresenta uma linha de investigao com grande futuro: a questo da complexidade. A complexidade, que os sistemas naturais exibem numa forma progressiva de

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que os sistemas artificiais parecem incapazes, considerada a partir da noo de auto-reproduo e suscita uma proposta de automatizao explicitamente inspirada na mquina de Turing universal. A proposta de von Neumann para a construo de autmatos auto-reprodutores tem de ser entendida luz de um princpio metodolgico que foi enunciado desde o incio da comunicao: tanto num organismo como numa mquina, h que separar a questo das caractersticas de cada uma das componentes da questo da organizao global dessas componentes. Pode, assim, deixar-se o estudo de cada uma das componentes a outras disciplinas (fisiologia, qumica orgnica, fsico-qumica) e dirigir-se o estudo apenas para a estrutura organizativa do todo (von Neumann 1948:2). Assim, tal como a mquina de Turing universal poderia emular qualquer mquina de Turing particular desde que lhe fosse dado o respectivo programa, um autmato reprodutor ser capaz de construir qualquer outro autmato relativamente ao qual lhe seja fornecida uma descrio estrutural completa. Isso inclui a construo de autmatos iguais ao prprio autmato construtor (von Neumann 1948:28). Daremos aqui uma descrio do teorema da auto-reproduo, como lhe chama von Neumann (von Neumann 1948:29-30)1. Seja um conjunto de componentes de partida: A, B, C e I. O autmato A um autmato construtor: constri qualquer outro autmato desde que lhe seja fornecida a respectiva descrio funcional: que elementos o compem e como se ligam entre si. Essa descrio designada por instruo ( I ). O processo de construo consiste no seguinte: o autmato construtor est colocado num reservatrio onde flutua um grande nmero de todas as componentes elementares necessrias execuo das instrues que lhe sejam fornecidas; isso bastante para que A siga e execute as instrues. O autmato B um autmato copiador de instrues: a sua nica capacidade reproduzir instrues. Existe ainda
1

Os esquemas so da nossa responsabilidade.

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um mecanismo de controlo C, que capaz de realizar as seguintes operaes: insere as instrues I num autmato construtor A, o que tem como efeito que A construa um novo autmato (seja A1) de acordo com I; insere as instrues I num autmato copiador B, o que tem como efeito que B construa um novo exemplar dessas instrues (sejam I1); separar um novo autmato depois de ter acabado a sua construo, de modo a obter uma nova entidade independente. O conjunto desta operao pode representar-se no seguinte esquema:

Consideremos agora o conjunto de componentes A, B e C. Denotemos esse conjunto por D. Isto : A+B+C = D. Consideremos uma instruo adequada produo de um sistema D, designada por ID. O esquema anterior pode ser aplicado nessas circunstncias, de modo a produzir D1. O esquema seguinte representa essa situao.

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De forma mais explcita, uma vez que D1 uma cpia de D, esta situao descreve-se pelo esquema seguinte.

Consideremos agora o conjunto de componentes A, B, C e ID. Denotemos esse conjunto por E. Isto : A+B+C+ID = E. Consideremos uma instruo adequada produo de um novo exemplar do sistema E. O esquema seguinte representa essa situao.

Esta situao pode repetir-se:

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Temos, assim, que E um autmato auto-reprodutor. von Neumann d a seguinte interpretao ao seu teorema (von Neumann 1948:30-31): ID o anlogo de um gene; B realiza a funo fundamental da reproduo: duplicao do material gentico; alteraes arbitrrias nas cpias de E equivalem a mutaes genticas; fcil modificar o esquema para que ele, alm de reproduzir o mesmo, construa tambm sistemas diferentes. Por esta via, seria possvel construir autmatos que, em vez de serem apenas capazes de construir outros mais simples do que eles, sejam capazes de complicar cada vez mais a complicao o que importante na medida em que a complicao at um certo limiar degenerativa e s se torna auto-sustentada a partir de uma certa complexidade. No podemos deixar de chamar a ateno para o facto de que vrios dos pressupostos das propostas que temos vindo a referir marcam a opo por um certo nmero de simplificaes dos problemas em causa. Por exemplo, o autmato auto-reprodutor acima referido s permite tal descrio porque se decidiu ignorar o problema da composio das componentes e se considerou poder tratar separadamente o problema da estruturao do todo. Outra simplificao importante diz respeito s mquinas analgicas e s mquinas digitais. No texto que temos vindo a analisar, von Neumann dedica bastante espao a analisar essa questo, o que indicia o facto de nessa altura essa distino ser ainda pouco corrente mesmo entre cientistas de nomeada. De forma muito resumida, a distino vem a dar no que se segue. Uma mquina de computao numrica analgica se nela os nmeros so representados por certas quantidades fsicas (intensidade de uma corrente elctrica ou rotao de um disco medida em graus de arco, por exemplo). Uma mquina de computao digital se representa os nmeros por dgitos ou certas quantidades discretas, descontnuas (como acontece no baco, por exemplo; como acontece pelo simples facto de usarmos o sistema decimal). Uma mquina analgica tem toda a impreciso que resulta da margem de erro na leitura da

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quantidade fsica em causa. Uma mquina digital permite definir com clareza o grau de preciso com que se pretende representar os nmeros (contando pelos dedos, podemos assinalar 2 dedos ou assinalar 3 dedos como representando o resultado de uma contagem, mas no 2,5 dedos; contudo, podemos definir as quantidades discretas ao nvel pretendido para atingir outros nveis de preciso: podemos fazer com que 1 dedo represente apenas um dcimo da unidade). Ora, von Neumann assinala que num organismo vivo ou no sistema nervoso central de um animal, por exemplo, uma vez que a distino entre organismo, sistema nervoso e crebro aparece como indiferente neste texto possvel encontrar quer mecanismos digitais quer mecanismos analgicos. Nesse ponto, escreve von Neumann, a comparao entre organismos vivos e mquinas muito imperfeita mas, continua, embora consciente dessa simplificao, vai trabalhar com o pressuposto de que os organismos vivos so autmatos puramente digitais (von Neumann 19489-10). O mrito desse posicionamento, dizemos ns, a sua absoluta transparncia. Claude Shannon, a Teoria Matemtica da Comunicao e a Informao A noo de informao tem, como referimos, um lugar de destaque na viso do mundo dos cibernticos. A principal referncia, nessa matria, Claude Shannon, que publica em 1948 o artigo A Mathematical Theory of Communication (Shannon 1948). necessrio que demos um panorama dessa teoria da comunicao, para que possamos compreender qual o conceito de informao que prprio desse enquadramento. A nossa leitura de (Shannon 1948) foi apoiada pela leitura de (Segal 2003:128-142). Um sistema de comunicao. Shannon define um sistema de comunicao como tendo cinco componentes:

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uma fonte de informao, que produz uma sequncia de mensagens; (ii) um transmissor, que executa uma determinada operao sobre a mensagem de modo a produzir um sinal que possa ser transmitido atravs do canal; (iii) um canal, que o meio usado para levar o sinal do transmissor para o receptor; (iv) um receptor, que executa a operao inversa do transmissor, reconstruindo a mensagem a partir do sinal; (v) um destinatrio, a pessoa (ou coisa) a quem a mensagem se dirige. O trabalho da sua teoria matemtica da comunicao representar cada uma dessas componentes como entidades matemticas.
FONTE DE INFORMAO TRANSMISSOR RECEPTOR DESTINATRIO

(i)

sinal mensagem

sinal recebido mensagem

FONTE DE RUDO

Diagrama de um sistema de comunicao (Shannon 1948)

A unidade de informao. partida dada uma definio de unidade de informao. A construo assenta na ideia de que a mensagem que tem efectivamente lugar resulta de uma seleco de entre um conjunto de mensagens possveis na linguagem simblica usada. Se o nmero de mensagens nesse conjunto finito, podemos usar a funo logartmica para obtermos uma medida da informao produzida quando uma mensagem escolhida desse conjunto, todas as escolhas tendo igual valor de probabilidade (sendo equiprovveis). O que a funo logartmica? O logaritmo

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de x na base y (que se escreve logy x ) o nmero z tal que yz = x. Por exemplo, log2 32 = 5 (isto : o logaritmo base 2 de 32 5), porque 25 = 32. Shannon privilegia o logaritmo de base 2, estando essa opo relacionada com a escolha de uma unidade para medir a informao. Escreve que se se usar a base 2, as unidades resultantes podem chamar-se dgitos binrios, ou, abreviadamente, bits (). Um dispositivo com duas posies estveis () pode armazenar um bit de informao. N desses dispositivos podem armazenar N bits, j que o nmero total de estados possveis 2N e log22N = N (Shannon 1948:1). Tentemos por um exemplo simples mostrar o significado disto. Seja o caso que temos 32 caixas ordenadas lado a lado onde podemos esconder um objecto (a localizao concreta do objecto dada pelo asterisco) e que queremos informar outra pessoa da sua localizao. |_|_|_|_|_|_|_|_|_|_|_|_|_|_|_|_|_|_|_|*|_|_|_|_|_|_|_|_|_|_|_|_| Para o efeito vamos transmitir uma mensagem numa base binria. A mensagem vai ser portadora da resposta colocao reiterada desta pergunta: Se dividirmos a linha de caixas em duas metades e deitarmos a metade esquerda fora, ainda ficamos com o objecto? Uma resposta sim ser representada por 1, uma resposta no ser representada por 0. Fazemos essa pergunta uma vez: dividimos as 32 caixas em dois grupos de 16 e o objecto fica na metade da direita, pelo que assinalamos um 1. |_|_|_|*|_|_|_|_|_|_|_|_|_|_|_|_| Fazemos a mesma pergunta de novo: dividimos as 16 caixas restantes outra vez ao meio e verificamos que se deitarmos fora a metade esquerda ficamos sem o objecto, pelo que assinalamos um 0. Ficamos agora com 10. |_|_|_|*|_|_|_|_| Fazemos a mesma pergunta de novo: dividimos as 8 caixas restantes outra vez ao meio e verificamos que se deitarmos fora a

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metade esquerda ficamos sem o objecto, pelo que assinalamos um 0. Ficamos agora com 100. |_|_|_|*| Fazemos a mesma pergunta de novo: dividimos as 4 caixas restantes outra vez ao meio e verificamos que se deitarmos fora a metade esquerda ainda ficamos com o objecto, pelo que assinalamos um 1. Ficamos agora com 1001. |_|*| Fazemos a mesma pergunta uma ltima vez. Dividimos as 2 caixas restantes outra vez ao meio e verificamos que se deitarmos fora a metade esquerda ainda ficamos com o objecto: |*| Assim sendo, assinalamos um 1. Ficamos finalmente com 10011. Neste esquema, a sequncia 10011 descreve de forma exacta a localizao do objecto. Cada passo da operao admitia dois valores (0 ou 1), as 32 caixas representavam 5 bits. Como vimos antes, esta uma relao dada pela funo logartmica: log2 32 = 5. Precismos de 5 bits para transmitir esta mensagem. O valor do conhecimento da posio do objecto de 5 bits. Tratando de dar representao matemtica a cada uma das componentes de um sistema de comunicao, Shannon comea por considerar o caso dos sistemas de comunicao discretos, em que quer a mensagem quer o sinal so sequncias de smbolos discretos. Tratar depois dos sistemas contnuos e mistos (mas no iremos aqui to longe). Dentro da mesma estratgia de separar os casos, comea por considerar o canal de comunicao sem rudo e s depois tratar a questo do rudo. Vamos acompanhar os momentos basilares desse percurso. O canal sem rudo (caso discreto). Um canal discreto um sistema pelo qual se pode transmitir de um ponto para outro uma

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sequncia de escolhas sobre um conjunto finito de smbolos elementares S1, , Sn, sendo que cada um dos smbolos Si tem uma certa durao temporal. Por um determinado canal nem todos os smbolos podem ser transmitidos (nem todos so sinais possveis para esse canal). Querendo poder transmitir qualquer sequncia composta por smbolos pertencentes a um determinado conjunto de 32 smbolos elementares, desde que todos os smbolos requeiram o mesmo tempo de transmisso, cada smbolo representa cinco bits de informao (lembremos que log232=5). Se o sistema transmite n smbolos por segundo, diremos que o canal tem uma capacidade de 5n bits/segundo ( taxa mxima). Shannon d o modo de calcular a capacidade do canal em circunstncias menos lineares, como os casos em que diferentes smbolos requerem diferentes tempos de transmisso ou em que h outras restries construo de sequncias de smbolos. Por exemplo, na transmisso telegrfica usando o cdigo morse, os smbolos admitidos sero um ponto (linha fechada durante uma unidade de tempo, seguindo-se linha aberta durante uma unidade de tempo), um trao (linha fechada durante trs unidades de tempo, seguindo-se linha aberta durante uma unidade de tempo), espaos entre letras e espaos entre palavras (trs e seis unidades de tempo com linha aberta). As restries relativas a sequncias de smbolos podero passar por determinar estados e, em cada um dos estados, s se permitir a transmisso de certos subconjuntos dos smbolos possveis. No mesmo exemplo, h dois estados, consoante seja ou no seja o caso que o ltimo smbolo transmitido tenha sido um espao: se sim, o smbolo seguinte ser obrigatoriamente ponto ou trao; se no, qualquer smbolo pode seguirse. Estas caractersticas do canal juntam-se largura de banda no clculo da capacidade do canal. A fonte de informao (caso discreto). A questo que se coloca aqui : quanta informao em bits/segundo produzida numa de-

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terminada fonte? O ponto principal o conhecimento estatstico que temos acerca da fonte e o facto de esse conhecimento nos permitir aproveitar melhor a capacidade do canal. Isso consegue-se por via de uma codificao que seja adequada s caractersticas estatsticas da mensagem. Um exemplo tratado abundantemente por Shannon o da lngua inglesa. Na Stima Conferncia Macy, Shannon faz uma apresentao (von Foerster 1951:124-128), dedicada questo da redundncia do ingls, em que esta questo tratada. Tomamos essa apresentao do exemplo, mais simplificada do que a de (Shannon 1948). Shannon mostra que o ingls escrito verifica certas propriedades estatsticas que o tornam at certo ponto previsvel (por exemplo, certos agrupamentos de duas ou de trs letras so mais frequentes do que outros grupos de letras). Para ilustrar o seu ponto, relata uma experincia concreta que consistiu em pr humanos a prever, uma letra de cada vez, uma determinada frase num determinado ponto de um texto. Para transmitir o resultado da experincia, d o exemplo de uma frase e do nmero de tentativas que um indivduo necessitou para adivinhar cada uma das letras constituintes:
T H E R E I S N O R E V E R S E O N A MO T O R C Y C L E 1 1 1 5 1 1 2 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 3 2 1 2 2 7 1 1 1 1 4 1 1 1 1 5 7

Para o segmento de frase que se mostra, o que est assinalado para as primeiras cinco letras (There) quer dizer que o sujeito da experincia acertou em quatro das letras primeira tentativa (t, h, e, e) mas s acertou no r quinta tentativa. Shannon explica que isto no tem nada de misterioso. Por exemplo, para explicar a previso correcta das primeiras trs letras primeira tentativa: a letra que mais frequentemente encabea uma frase em ingls o T ; a letra que mais frequentemente se segue ao T o H ; o trigrama mais frequente the. Assim, o indivduo que fazia a previso, a quem

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tinham sido fornecidas tabelas com as caractersticas estatsticas do ingls escrito, fez letra a letra uma previso completamente conforme a essas tabelas. Os pontos em que a previso correcta s acontece aps muitas tentativas so os pontos onde as estatsticas do ingls escrito nada ajudavam. Em certos pontos, a previso torna-se fcil por excluso de partes. Por exemplo, em motorcycle, a partir do c praticamente estavam excludas outras possibilidades, embora nesse ponto isso se deva a um aspecto (conhecimento das palavras) para as quais no mbito da experincia no havia tabelas auxiliares da previso. Esse aspecto depende inteiramente de outros conhecimentos do indivduo submetido experincia. Um exemplo simples e informal para portugus seria assim: se dermos uma sequncia de palavras e soubermos que as duas primeiras so Eu penso, pouco provvel que a terceira palavra seja algo como gato, mas bastante mais provvel que seja algo como que. Para Shannon, as regularidades estatsticas deste tipo que permitem falar da existncia de redundncia numa linguagem e essa redundncia mede at que ponto possvel, com uma codificao adequada, comprimir essa linguagem. O que Shannon considera interessante do ponto de vista matemtico que, dada a segunda linha acima (informao acerca de como um descodificador, informado das caractersticas estatsticas da linguagem, descobre a mensagem) possvel reconstruir, apenas com esse dado, a primeira linha (a mensagem propriamente dita). A chave de codificao/descodificao reside nas caractersticas estatsticas da linguagem, que so conhecidas tanto do codificador como do descodificador. Percebe-se assim porque Shannon diz que podemos pensar numa fonte discreta como geradora de mensagens smbolo a smbolo e que a fonte escolher smbolos sucessivos de acordo com certas probabilidades, em geral dependentes das escolhas anteriores e dos smbolos particulares em questo. Um sistema fsico (ou um seu modelo matemtico) que produza tal sequncia de smbolos, sendo regido por valores de probabilidade, um sistema regido por um

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processo estocstico. Podemos, pois, considerar uma fonte discreta como representada por um processo estocstico. No exemplo anterior, a linguagem encarada como um processo estocstico (diferente de um processo determinstico, onde as escolhas seriam prdeterminadas). Um processo estocstico do tipo descrito designado matematicamente como um processo de Markov discreto e diz respeito ao encadeamento de eventos em situaes com um nmero finito de estados possveis, em que as escolhas em cada estado so independentes do passado. No caso geral, existe um nmero finito de estados possveis de um sistema: S1, , Sn; h um conjunto de probabilidades de transio: pi(j) a probabilidade de que, se o sistema est no estado Si v a seguir para o estado Sj. Para entender este processo de Markov como uma fonte de informao geradora de mensagens smbolo a smbolo, basta assumir que produzida uma letra em cada transio de estado. Esse processo pode ser representado num grafo, como o que se reproduz abaixo (Shannon 1948:8). No grafo, os estados so representados pelos pontos de juno. So indicadas as letras produzidas em cada transio de estado e as probabilidades de que ocorra cada transio considerada. Por exemplo, a partir do ponto de juno que se encontra no cume do grafo, pode ver-se que esse estado o de um A (as duas setas que convergem para esse ponto representam a produo de A). Pode ver-se tambm que, a partir desse estado (setas que saem dessa juno) h 0,2 de probabilidade de se produzir um C e 0,8 de probabilidade de se produzir um B.

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Nestes termos, uma fonte discreta pode ser representada por um processo de Markov. Alm disso, as fontes que so representveis por um processo ergdico so particularmente relevantes para a teoria da comunicao, porque permitem assumir que as frequncias mdias numa sequncia particular suficientemente longa sero representativas da totalidade das sequncias possveis. Entropia de uma fonte de informao. Dada a caracterizao de uma fonte de informao (caso discreto) como um processo de Markov, Shannon avana para a noo central de entropia. Comea por colocar-se a seguinte questo: Suponhamos que temos um conjunto de eventos possveis cujas probabilidades de ocorrncia so p1, p2, , pn. Essas probabilidades so conhecidas mas isso tudo o que sabemos acerca de qual evento ocorrer. Poderemos encontrar uma medida de quanta escolha est envolvida na seleco do evento ou de quo incertos estamos acerca do resultado? (Shannon 1948:10). Um dos elementos centrais da teoria a resposta a esta questo: a medida proposta a entropia. Um exemplo rudimentar seria o das possveis combinaes de verdade para uma trade (000 a 111), cujo espao permite oito hipteses (000, 001, 010, 011, 100, 101, 110, 111). Se as hipteses forem equiprovveis (tiverem todas o mesmo valor de probabilidade) a incerteza desta situao entropia mxima e ter o valor (em bits, a unidade de informao definida) de log2 8 = 3 bits. Se, pelo contrrio, soubermos que a probabilidade de ocorrncia de qualquer 0 nula, a entropia zero, porque s pode dar-se um dos casos (111). O conceito de entropia, tal como introduzido por Shannon, dado pela seguinte frmula, onde H a entropia e p(i) a probabilidade de i:

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A constante K no essencial, uma vez que representa apenas a unidade de medida em causa. Como alternativa a esta representao sigmtica, podemos dar uma representao polinomial (onde vamos ignorar K), assim: H = - [p(1).log p(1) + p(2).log p(2) + + p(n).log p(n)] A formulao matemtica de entropia que Shannon recolhe devida mecnica estatstica de Boltzmann. A ideia de entropia vem da fsica e est relacionada com a segunda lei da termodinmica, segundo a qual os sistemas fsicos so crescentemente desorganizados. No quadro do desenvolvimento da termodinmica, a noo de entropia vem contribuir para a resoluo do problema da direco do tempo, porque se observssemos o filme do universo poderamos orden-lo temporalmente dos mais baixos para os mais altos valores de entropia (Elkana e Ben-Menahen 1993). Shannon diz claramente que a forma matemtica da sua entropia (H) a mesma da entropia de Boltzmann. Para Shannon, H desempenha um papel central na teoria da informao como medida de informao, escolha e incerteza. Resume: chamaremos a a entropia de um conjunto de probabilidades p1, , pn (Shannon 1948:11). Nesta acepo, informao e entropia esto directamente relacionadas: a entropia mxima quando a incerteza mxima; quanto mais incerteza uma mensagem elimina do ponto de vista do receptor, mais informao essa mensagem transporta. No sentido em que mais informao significa eliminao de mais incerteza, alguns autores preferem dizer que informao entropia negativa embora Shannon (1948) no se expresse nesses termos. Shannon apresenta o caso simples em que s h duas alternativas. A primeira alternativa tem probabilidade p e a segunda alternativa tem a probabilidade q, sendo que q = 1 p. (Por exemplo, a alternativa exclusiva V ou F pode ser um instncia deste caso.) Esta situao representada, como funo de p, no seguinte grfico dado por Shannon. Interpretemos o grfico como p representando a probabilidade de termos V na alternativa exclusiva V/F.

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Entropia no caso de duas possibilidades com probabilidades p e (1-p) (Shannon 1948)

Shannon destaca o facto de que H tem as seguintes propriedades interessantes (Shannon 1948:11-12): (i) H = 0 se e somente se todas as alternativas excepto uma tm probabilidade zero. o caso em que estamos certos do resultado (e, portanto, a informao que recebemos em nada aumenta o nosso conhecimento acerca do resultado). Em qualquer outro caso, H positivo. (Ver no grfico acima que H tem valor 0 quando a probabilidade p de termos V nula ou total, isto , 0 ou 1.) (ii) H est no seu mximo quando todas as alternativas so equiprovveis. Neste caso, a incerteza acerca do resultado mxima (nada saberemos de concreto acerca do resultado se no recebermos essa informao). (Ver no grfico acima que H tem valor 1 quando V tem probabilidade 0,5 o que quer dizer que F tambm tem probabilidade 0,5.) (iii) A incerteza de um evento conjunto (evento x,y) sempre igual ou menor do que o somatrio da incerteza de cada

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um dos eventos individuais (a incerteza do evento conjunto x,y s igual ao somatrio da incerteza de cada um dos eventos individuais x e y se ambos forem completamente independentes um do outro). (iv) Qualquer mudana que v no sentido da equiprobabilidade das alternativas aumenta H. (v) A incerteza (ou entropia) do evento conjunto x,y a incerteza de x mais a incerteza de y quando x conhecido (entropia condicional). (vi) A incerteza de y nunca aumenta com o conhecimento de x (o conhecimento de x diminui sempre a incerteza de y, excepto no caso em que x e y so independentes). H mede a quantidade de informao por smbolo gerada pela fonte. A entropia de uma fonte de informao discreta (processo de Markov) depende da entropia de cada um dos estados possveis da fonte (o que est relacionada com as probabilidades de transio de estados). Se o processo de Markov est a operar a uma determinada taxa temporal (ocorrncias por segundo) e dissermos que m a mdia de smbolos produzidos por segundo, teremos uma medida de quantidade de informao gerada por segundo (H), assim definida: H = mH . Uma srie de aproximaes a H podem ser obtidas sem estudar toda a produo da fonte, mas antes considerando apenas a estrutura estatstica de sequncias de uma certa extenso. O rcio entre a entropia de uma fonte e o valor mximo da entropia que podia ter uma fonte operando com os mesmos smbolos, a entropia relativa. A entropia relativa informa sobre a compresso mxima que possvel estando a codificar com um determinado alfabeto. A redundncia, definida com estes instrumentos, o complemento para 1 da entropia relativa, ou seja: redundncia = 1 entropia relativa. Por exemplo, Shannon estima que a redundncia do ingls comum de cerca de 50%, o que quer dizer que quando escrevemos em ingls, metade do que escrevemos determinado pela estru-

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tura da linguagem e metade uma escolha livre (Shannon 1948:14). De forma grosseira isso quer dizer que, em mdia, podemos retirar metade das letras a uma frase (em ingls) e a frase continuar a ser completamente compreensvel mas, se retirarmos mais de metade das letras, perderemos parcialmente a mensagem nela contida. Quanto mais uma mensagem est limitada pela estrutura estatstica da linguagem usada, menos liberdade de escolha deixa fonte na construo da mensagem e maior a redundncia (maior a proporo de smbolos que so previsveis apenas por conhecer a estrutura da linguagem, mesmo antes de receber a mensagem). Quanto maior a redundncia, menor a entropia, menor a informao (no sentido de Shannon) contida na mensagem. O que estatisticamente raro que informativo: a informao uma medida de raridade estatstica dos smbolos nas mensagens. Nesta medida, informao no sentido comum e informao no sentido de Shannon so realidades muito diferentes. No sentido de Shannon, quanto mais a mensagem previamente estruturada, menos informao contm. Na verdade, a questo s pode ser apresentada assim porque a teoria matemtica da comunicao abstrai de um facto determinante: o sistema s funciona como descrito porque a estruturao dos dados, o esquema lingustico em que assenta todo o sistema, a informao estatstica relevante, tem de estar previamente na posse tanto do transmissor como do receptor (portanto, tanto do lado da fonte como do destinatrio da mensagem). Esta abstraco frequentemente ignorada (ou ocultada) quando se procuram aplicaes desta teoria a domnios em que, partida, essa falta seria obstculo de monta. Codificao e descodificao (representao do transmissor e do receptor). O transmissor executa operaes de codificao da mensagem que lhe envia a fonte de informao e o resultado dessa operao ser enviado pelo canal; o receptor executa operaes de

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descodificao do sinal que lhe chega pelo canal. Tanto o transmissor como o receptor so transdutores que recebem sequncias de sinais de entrada e produzem sequncias de sinais de sada. Sejam dois transdutores (1 e 2) ligados entre si: se o transdutor 2 capaz de operar sobre a sequncia de sada do transdutor 1 e recuperar a sequncia de entrada do transdutor 1, diz-se que o transdutor 1 no-singular e que o transdutor 2 o inverso do transdutor 1. Essa a situao necessria para termos um transmissor (transdutor 1) e um receptor (transdutor 2) capazes de realizar operaes de codificao e descodificao. A importncia da codificao na eficincia de um sistema pode ser dada pelo seguinte exemplo (o exemplo em abstracto de Shannon 1948, pp. 18-19, mas no a sua concretizao). Suponhamos que temos de transmitir informao acerca do trfego automvel numa estrada, sendo que 50% dos carros em circulao so pretos, 25% so brancos, 12,5% so vermelhos e 12,5% so azuis. A informao ser produzida na forma de uma sequncia das palavras preto, branco,vermelho,azul uma para cada carro que passa. Consideremos como codificar essa mensagem. Uma hiptese a seguinte: preto=00, branco=01, vermelho=10, azul=11. Em mdia, gastamos dois bits para informar cada ocorrncia de uma cor. Mas h uma codificao mais eficaz: preto=0, branco=10, vermelho=110, azul=111. Assim, uma sequncia de 3 carros pretos, 1 carro branco, 1 carro vermelho e 1 carro azul representada de forma inequvoca2 por 00010110111. Com esta codificao, passamos a gastar em mdia apenas 1,75 bits por carro.3 A te-

2 A representao inequvoca, porque no preciso separar os cdigos de carros diferentes com outro sinal, o que aconteceria, por exemplo, se codificssemos preto=0, branco=1, vermelho= 10, azul=11.

50% dos carros pretos x 1 bit = 0,500; 25% dos carros brancos x 2 bits = 0,500; 12,5% dos carros vermelhos x 3 bits = 0, 375; 12,5 % dos carros azuis x 3 bits = 0,375; 0,500+0,500+0,375+0,375=1,750 bits.

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oria permite demonstrar que para este caso no existe esquema de codificao melhor do que este; permite tambm determinar a relao entre a complexidade do cdigo utilizado e a compresso da mensagem (em geral, quanto maior a compresso, maior a complexidade do cdigo). A ideia de base simples: codificar os elementos mais raros com os smbolos mais complexos. O teorema fundamental (para um canal sem rudo). Seja uma fonte de informao com entropia (quantidade de informao emitida pela fonte) H (em bits por smbolo) e um canal com capacidade C (em bits por segundo). O teorema fundamental para um canal sem rudo diz que no possvel emitir a uma taxa mdia superior a C/H e que, usando o mtodo de codificao mais eficiente, possvel aproximar a taxa de emisso tanto quanto quisermos de C/H. Shannon v nesta utilizao a justificao pragmtica da escolha de H como medida da informao (Shannon 1948:16). O canal discreto com rudo. Shannon considera depois um caso de figura diferente: a presena de rudo no canal (Shannon 1948:19ss). Isso significa que o sinal perturbado durante a transmisso algures entre o transmissor e o receptor, pelo que o sinal recebido no necessariamente o mesmo que o transmitido. Interessa considerar duas formas em que isso pode acontecer: se a um determinado sinal emitido corresponde sempre um determinado sinal recebido, trata-se de distoro. Essa distoro representada por uma funo e, se essa funo tem um inverso, a distoro pode ser corrigida por uma operao efectuada pelo receptor. O caso mais interessante , contudo, outro: quando existe rudo, isto , uma perturbao regida por uma varivel aleatria. A fonte de rudo junta-se fonte de informao no sentido em que o rudo vai participar no sinal que chega ao receptor. O problema do engenheiro de comunicaes , ento, o de reconstruir a mensagem original. No vamos entrar na caracterizao que Shannon faz de

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um sistema de correco. Diremos apenas que a natureza paradoxal da noo de informao proposta por Shannon (paradoxal no sentido de contrria ao sentido comum de informao) se revela mais uma vez aqui: o rudo no canal, introduzindo incerteza quanto relao entre a mensagem enviada e a mensagem recebida, aumenta a entropia no sistema e portanto aumenta a quantidade de informao. Assim, o rudo aumenta a quantidade de informao. Teoria matemtica da comunicao, informao e semntica. Parece evidente qual o domnio de interesses de Shannon ao apresentar a teoria matemtica da comunicao. Lendo o seu artigo seminal (e sabendo que ele j tinha anteriormente relacionado os conceito booleanos de verdade e falsidade com a organizao de circuitos electrnicos) compreende-se porque Shannon considerado um dos precursores da era digital dominada pelas telecomunicaes e pelo processamento da informao. Mesmo sem termos entrado em muitos dos detalhes tcnicos do artigo de Shannon, possvel entender, pelo que ficou dito, o interesse prtico desse trabalho. Contudo, o contedo desse trabalho tem pouco a ver com muitas utilizaes que dele se fazem. Um ponto central, a, a semntica. Shannon muito claro, logo no segundo pargrafo do seu texto: O problema fundamental da comunicao consiste em reproduzir num ponto, de forma exacta ou aproximada, uma mensagem seleccionada noutro ponto. Frequentemente as mensagens tm sentido; quer dizer, referem-se a ou esto correlacionadas de acordo com algum sistema com certas entidades fsicas ou conceptuais. Esses aspectos semnticos da comunicao so irrelevantes para o problema de engenharia. (Shannon 1948:1) Shannon insistir muitas vezes neste ponto. O facto de no existir uma dimenso semntica na noo de informao contida na teoria matemtica da comunicao nun-

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ca deixou de ser sublinhado desde o incio. O texto original de Shannon foi republicado em livro logo no ano seguinte (Weaver e Shannon 1949). Nessa ocasio, num texto (Weaver 1949) que tem o objectivo de fornecer um enquadramento dos problemas dos estudos analticos da comunicao, Warren Weaver considera que comunicao diz respeito a todo o comportamento humano porque, numa forma ou noutra, esto sempre actuantes procedimentos pelos quais uma mente pode afectar outra , bem como toda a operao pela qual um mecanismo afecta outro mecanismo. Weaver distingue trs nveis de questes relativas comunicao: (A) problema tcnico: com que fidelidade podem os smbolos ser transmitidos; (B) problema semntico: at que ponto os smbolos transmitidos transportam o sentido intencionado; (C) problema da eficincia: em que medida o sentido captado afecta a conduta na forma desejada. Quando Weaver passa apresentao da teoria de Shannon, reduz o seu alcance claramente ao nvel A embora sugira, mais frente, que o modelo proposto por Shannon pode ser til para avanar para a anlise dos nveis B e C, desde que lhe sejam acrescentadas outras componentes. J vimos antes que Shannon fez uma apresentao sobre a redundncia do ingls durante a stima conferncia Macy. Mais uma vez, a, Shannon insiste: comea a sua apresentao chamando a ateno para um equvoco que hoje se tornou clssico na interpretao da sua teoria matemtica da comunicao. Dirigindo-se a um grupo de composio muito heterognea quanto s reas disciplinares de investigao, diz: Em engenharia da comunicao encaramos a informao de forma talvez um pouco diferente de vs. Especificamente, ns de modo nenhum nos interessamos pela semntica ou pelas implicaes da informao para a significao. Para o engenheiro de comunicao, informao algo que ele transmite de um ponto para outro tal como lhe entregue, podendo no ter de todo qualquer significao. Pode tratar-se, por exemplo, de uma sequncia aleatria de dgitos, ou pode ser

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informao para um mssil guiado, ou sinal de televiso. (von Foerster 1951:123) Acrescenta: Para o trabalho de comunicao abstramos de todas as propriedades da mensagem excepto as propriedades estatsticas (). O que a mensagem significa no tem qualquer importncia para [o engenheiro de comunicao](von Foerster 1951:123). No entanto, passado pouco tempo o debate j descarrilou, com a confuso sobre esse ponto perfeitamente imbricada nos pressupostos de vrias intervenes. Outros participantes sentem a necessidade de lembrar que est a abusar-se das noes introduzidas por Shannon. o caso de Teuber (von Foerster 1951:140) ou de Savage (von Foerster 1951:146). Mas essa confuso no deixar de se amplificar com o tempo. Aps a apresentao de Shannon, durante o debate vrios participantes chamam a ateno para os limites da sua abordagem, desde que se pretenda lev-la para l da engenharia da comunicao e aplic-la comunicao humana. Uma das formas dessa chamada de ateno a valorizao da redundncia na comunicao humana, criticando o objectivo de a reduzir o mais possvel. Diz Savage, por exemplo: Quando te casares, diz tua mulher na manh do teu casamento Querida, eu amo-te. Amar-te-ei eternamente, diga eu o que disser ou faa o que fizer a partir de agora. Lembra-te: amo-te para sempre. Se nunca voltares a falar-lhe no assunto, vers o que acontece.(von Foerster 1951:149) No entanto, Savage admite que isso aponta para uma dimenso que j no informao num sentido prprio da palavra, porque no diz respeito a questes de facto. J Bavelas, por exemplo, renega essa distino, porque uma mudana na segurana emocional pode ser definida como uma mudana das probabilidades subjectivas do indivduo (von Foerster 1951:150). O debate prometia, para alm dos limites daquela conferncia, como bem previu Licklider, que afirmou: provavelmente perigoso usar esta teoria da informao em domnios para os quais ela no foi projectada, mas parece-me que o perigo no vai fazer

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com que as pessoas evitem esse uso. (von Foerster 1951:155) Nesse ponto parece ter acertado. A questo da insuficincia para a semntica da teoria de Shannon voltar vrias vezes a aflorar nos debates das Conferncias Macy. Na ltima apresentao da oitava Conferncia, Donald MacKay, da Universidade de Londres, apresenta uma teoria da informao para fazer justia ao nosso entendimento comum dessa noo (recebemos informao quando sabemos depois disso algo que no sabamos antes) e que seja suficientemente abrangente para no deixar de fora dimenses como a semntica (von Foerster 1952:181). A noo que prope como ponto de partida a noo de representao: tudo o que sabemos podemos representar de vrias maneiras (figuras, enunciados, smbolos,) e o efeito de recebermos informao a modificao das nossas representaes. O engenheiro de comunicaes assume que o receptor tem armazenada uma certa quantidade de representaes e que o sinal que recebe apenas tem de lhe indicar qual delas deve seleccionar mas esse processo depende de que para o receptor os smbolos utilizados tenham j, com antecedncia, sentido para ele. J no caso da informao cientfica o que se trata de criar novas representaes, com base em dados empricos recolhidos em experincias organizadas com esse fito. Para MacKay, o mais importante fica de fora da proposta de Shannon (von Foerster 1952:182-185). Durante o debate desta apresentao, outros pontos crticos so suscitados. Por exemplo, Bowman diz que preciso ter em conta a utilidade da informao, porque dois livros com o mesmo contedo, um numa lngua que eu compreendo e outro numa lngua que eu no domino, tm ambos a mesma informao, mas um -me til e o outro no (von Foerster 1952:203). Savage fala mesmo do cash value da informao e do facto de esse cash value fazer dela uma medida unidimensional que torna comensurveis coisas muito diferentes como o dinheiro propriamente dito, o nmero de

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vidas salvas, mesmo a alegria da descoberta exactamente como certas teorias econmicas propunham (von Foerster 1952:217218). Parece assim claro que a noo de informao sofre desde o incio muita violncia. Instado, Shannon avana uma definio discursiva de informao, coisa que normalmente evitava: preciso nunca perder de vista que [informao] apenas a medida da dificuldade em transmitir sequncias que so produzidas por alguma fonte de informao (von Foerster 1952:219). Como sabido, pouco seguido o seu conselho nesse ponto. A apresentao que o lgico Yehoshua Bar-Hillel faz na dcima Conferncia Macy (von Foerster 1955:33-48), uma espcie de resumo de um relatrio que Carnap e Bar-Hillel tinham feito para o Research Laboratory of Electronics do M.I.T. em 1952, An Outline of a Theory of Semantic Information (Carnap e Bar-Hillel, 1952). Carnap s no participou nesta conferncia por razes de sade. Bar-Hillel trata de marcar, desde o incio, que o trabalho de Shannon nada tem a ver com o contedo das mensagens transmitidas, com o sentido, com a semntica e que o seu trabalho com Carnap, pelo contrrio, precisamente isso que tem em vista. Mas mostra estar bem consciente das confuses geradas em torno desta questo: Que eu saiba, Claude Shannon o nico grande terico da informao que se tem consistentemente abstido de extrair inferncias indevidas (von Foerster 1955:33). Bar-Hillel vai apresentar uma concepo formal de informao que considera mais capaz de traduzir adequadamente a noo pr-formal ou intuitiva apesar de, mesmo assim, estar consciente de que continua a faltar sua concepo um elemento essencial, que a dimenso pragmtica, a qual deveria incluir tudo aquilo que, no contexto do discurso corrente, o acompanha e tambm portador de informao (von Foerster 1955:34,42). A ausncia (radical) dessa dimenso pragmtica est bem patente quando se explica que se est a considerar um receptor ideal, no sentido de um receptor com

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uma memria perfeita que conhece toda a lgica e toda a matemtica e, juntamente com qualquer conjunto de proposies empricas, todas as respectivas consequncias lgicas. Assim, para esse receptor, a mensagem 17 19 = 323 representa uma quantidade de informao igual a zero (Carnap e Bar-Hillel, 1952:3). O linguista Yuen Ren Chao, a quem coube a ltima apresentao da ltima Conferncia Macy (falou logo a seguir a Bar-Hillel) e se debruou sobre a questo do sentido na aquisio da linguagem (von Foerster 1955:49-67), faz um comentrio interessante sobre este exemplo (o que significa que no debate, que as actas da dcima conferncia no transcrevem, algum mencionou esse exemplo do relatrio de Carnap e Bar-Hillel que j tinha sido publicado.) Diz Chao: tratando-se de ponderar se a mensagem 17 19=323 d alguma informao ou no, do ponto de vista da aprendizagem do sentido dos nmeros tal como realmente ocorre, ela d mesmo muita informao, porque ns temos muita experincia com 17 e com 19, mas talvez no muita com 323; alm disso, ela no decorre exclusivamente dos postulados bsicos da aritmtica. Certamente temos muitas outras formas de contacto com o nmero 323. (von Foerster 1955:53) Este comentrio de Chao questiona de forma pertinente a investigao assente na perspectiva ideal: o receptor ideal, o emissor ideal, talvez mesmo o humano racional ideal. A observao de Chao parece pertinente, porque h sempre muitas coisas que resultam logicamente daquilo que sabemos e que, no entanto, no sabemos, no sentido em que no nos so acessveis a qualquer mobilizao que possamos querer fazer dos nossos conhecimentos. Um bom resumo do que separa essencialmente a teoria de Shannon da abordagem de Carnap e Bar-Hillel dado por esta frase: Distinguindo-se da actual Teoria da Comunicao que trata a quantidade de informao como a medida da raridade estatstica de uma mensagem, esboada uma Teoria da Informao Semntica em que o conceito de informao carreada por uma frase declarativa no seio de um dado sistema de linguagem trata-

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do como sinnimo do contedo dessa frase (Carnap e Bar-Hillel, 1952:resumo). Bar-Hillel criticar ainda a analogia ciberntica entre entropia e informao, que considera formal e sem qualquer significado emprico e, como tal, enganadora: Considero completamente inaceitvel que o conceito de entropia fsica, portanto um conceito emprico, seja identificado com o conceito de quantidade de informao semntica, que um conceito lgico () (von Foerster 1955:47). possvel, contudo, dar ainda outro olhar sobre esta questo: o estmulo que a abordagem proposta por Shannon constituiu para outras linhas de investigao. Daremos apenas um breve exemplo. O psiclogo J.C.R. Licklider apresenta na stima Conferncia Macy uma parte dos seus estudos sobre a inteligibilidade do discurso na comunicao verbal (von Foerster 1951:58-90). A sua questo basicamente a da relao entre as caractersticas fsicas do som da voz humana e a sua inteligibilidade. Um aspecto importante das concluses de Licklider, claramente inspirado por Shannon, a existncia de forte redundncia no discurso, que ele demonstra pelo facto de poder mutilar de forma significativa o som da voz (por exemplo eliminando certas faixas de frequncias ou modificando a taxa temporal de produo do som) sem desse modo provocar quebra de inteligibilidade. Por exemplo, uma voz arrastada artificialmente pode soar desagradvel, mas s com uma distoro extrema se torna menos compreensvel. Neste contexto Margaret Mead introduz a questo: a informao que se est a considerar diz respeito apenas ao aspecto declarativo do discurso, mas h outro tipo de informao, aquela que diz respeito s emoes de quem comunica; o tipo de distoro e rudo que Licklider estudou, que efeitos tem sobre este tipo de informao? A discusso que se segue mostra que essa questo nunca se tinha seriamente colocado aos implicados nesses estudos (cf. particularmente von Foerster 1951:100-106).

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curioso notar que a questo levantada por Mead volta a ser suscitada no mesmo crculo dois anos depois. Na nona Conferncia Macy, durante a discusso da apresentao de Bateson, von Bonin volta ao tema do contedo emocional (no informativo) da fala: Foi demonstrado que frequente sermos capazes de compreender o estado emocional de uma pessoa mesmo sem compreendermos uma palavra do que ela diz (von Foerster 1953:12). Segue-se uma discusso do que possa ser entendido como contedo informativo transmitido somente pelas caractersticas fsicas da fala (como o tom), para alm do que articulado. curioso vermos que a nova robtica voltar a colocar-se essa questo. Esta passagem por alguns aspectos do debate das Conferncias Macy ilustra bem as palavras do seu presidente: o tema da informao esteve muito presente na segunda srie destes encontros. Passemos em revista, ento, outros grandes temas da segunda srie de conferncias Macy.

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A SEGUNDA SRIE DE CONFERNCIAS MACY (1949-1953)

Graas existncia de actas das conferncias que tiveram lugar entre 1949 e 1953, possvel seguir com um detalhe assinalvel a evoluo dos debates cibernticos. As referidas actas transcrevem as apresentaes e as discusses que se lhes seguiam. Optmos por dar aqui um tratamento relativamente extenso deste material, por vrias razes: pela riqueza com que expe o confronto entre um conjunto de cientistas de topo que durante vrios anos se dedicam a explorar ferramentas intelectuais que pudessem tornar-se comuns; pelo significado de um material em que, ao lado de comunicaes mais ou menos formais, se expe a polmica com uma vivacidade que normalmente no passa para os textos finalizados; pela capacidade que este material tem de revelar a atmosfera desta corrente de pensamento cientfico. S um estudo muito completo (a que no poderamos abalanar-nos) da produo bibliogrfica dos cientistas presentes nestas conferncias poderia dar um equivalente razovel desta leitura. Por essas razes empreendemos tal tarefa e dela damos seguidamente relato se bem que apenas em alguns tpicos que considermos mais relevantes. Uma razo adicional para esta opo reside na acessibilidade difcil das mencionadas actas (apesar do interesse que tm suscitado recentemente). Unicar: a cincia; o natural com o articial; o homem, o animal e a mquina Se h algo que se impe numa leitura das actas da segunda srie de conferncias Macy o projecto da ciberntica para a unificao

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da cincia, unificao essa qual se chegaria num processo assente na unificao dos estudos do natural e do artificial, traduzindo a colocao, num mesmo plano de continuidade, do homem, dos (outros) animais e da mquina. Esse ponto muito bem sublinhado numa nota introdutria (datada de 1952), inserida no volume de actas da oitava conferncia e da responsabilidade da equipa editorial: Heinz von Foerster, responsvel pela edio, e os seus parceiros nesse trabalho, Margaret Mead e Hans Lukas Teuber. Os editores lembram a natureza transdisciplinar do grupo e do seu modo de trabalhar e explicam que o principal benefcio que da se retira a possibilidade de contrariar a separao entre as cincias naturais e as cincias sociais fica a dever-se existncia de problemas unificadores: a comunicao e os mecanismos auto-integradores (von Foerster 1952:xi). Fazem, depois, breves mas muito significativas consideraes acerca da orientao geral daquele grupo ciberntico. Identificam o que consideram ser os dois principais modelos conceptuais que alimentam esse impulso transdisciplinar que transcende a barreira entre cincias naturais e sociais: a teoria da informao e a noo de causalidade circular. Quanto teoria da informao, depois de ter recebido um tratamento matemtico, permite conceber a ordem (informao) como uma estrutura improvvel arrancada estatisticamente mais provvel desordem (rudo) e, nesse sentido, informao entropia negativa. Esta noo, que se aplica tanto a uma mquina que funciona com cartes perfurados que codificam certas instrues, como na compreenso da gentica, pode ser mobilizada em mltiplos domnios: compreenso da estrutura da linguagem, dos organismos, dos grupos sociais, dos sistemas mecnicos, dos autmatos modernos (computadores), do sistema nervoso (von Foerster 1952:xiii-xiv). Quanto noo de causalidade circular, defende-se que ela permite explicar sistemas cujo funcionamento no era compreensvel luz da noo clssica de causalidade unidireccional, em espe-

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cial os sistemas que se auto-regulam ou auto-reproduzem, de que so dados como exemplos: a regulao do milieu interieur dos nossos corpos (a homeostase), a integrao dos grupos sociais, a ecologia dos ambientes naturais (von Foerster 1952:xiv-xv). Neste quadro, particular relevo dado ao poder explicativo dos modelos de circuitos neurais que, quer do lado da neurofisiologia (estudando o crebro biolgico humano), quer do lado da lgica (estudando como poderiam funcionar neurnios ideais artificiais), tinham vindo a ser investigados (von Foerster 1952:xvi). Considera-se de muito interesse esse estudo que coloca em paralelo os sistemas naturais e os sistemas artificiais (seja o computador, sejam os dispositivos de artilharia anti-area que seguem o alvo de forma a prever a sua posio num momento futuro, sejam em geral os mecanismos de retroaco e os servomecanismos) (von Foerster 1952:xvi-xviii). Nesse quadro, feita uma observao muito precisa acerca do estatuto epistemolgico desses modelos artificiais: Todos sabemos que temos de estudar o organismo, e no os computadores, se queremos entender o organismo. () Mas o robot de computao fornece-nos analogias que so teis at ao ponto em que funcionam, e que no so menos teis quando j no funcionam. Essa utilidade consiste em sugerir experincias (von Foerster 1952:xviii-xix). Esta nota introdutria expressa formalmente o que por vezes transparece de forma mais colorida nos debates ao vivo. Vejamos, a ttulo de exemplo, um excerto de debate durante a sexta conferncia (von Foerster 1950:150): McCulloch: Eu apaixono-me por mquinas e por certas mquinas em particular. E eu sou um marinheiro e sei que quase todos os marinheiros se apaixonam por um barco e esse barco torna-se to nico como uma pessoa, identificado da mesma maneira que os nossos semelhantes nos identificam a ns. No vejo qualquer dificuldade no facto de a outra mquina ser um homem em vez de ser feito de rodas ou de tela.

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Mead: Mas o barco no se apaixona por si. McCulloch: No estou certo disso. Um exemplo mais srio do tipo de estudos e de debates suscitados por este enquadramento dado pela primeira apresentao da Sexta Conferncia, que cabe a John Stroud. Stroud coloca-se a seguinte questo: (...) no disparo de uma pea de artilharia temos que usar operadores humanos para tomar determinadas decises, mas hoje em dia temos que disparar essas armas muito rapidamente. () Assim temos o operador humano cercado por todos os lados por mecanismos que conhecemos de forma muito precisa e surge a pergunta que tipo da mquina colocmos ns no meio? (von Foerster 1950:27-28). A resposta a esta questo oportunidade para criticar simultaneamente Wiener e a psicologia da Gestalt. Stroud critica a concepo de Wiener segundo a qual o operador humano pode ser descrito como um servomecanismo guiado por retroaco negativa, que funciona orientado pela medio dos seus prprios erros at os corrigir uma vez que o humano pode continuar uma aco que j est a executar correctamente. A sua explicao alternativa que um humano elabora espontaneamente teorias acerca do mundo e pode orientar-se por elas. assim que d uma explicao alternativa do que os psiclogos gestaltistas denominavam fenmeno phi, sem ter de aceitar os seus pressupostos: dois eventos, cuja separao temporal seja inferior nossa capacidade de discriminao, aparecer-nos-o como um nico evento. Por isso no vemos como tal dois pontos luminosos separados envolvidos no fenmeno phi e vemos movimento porque temos tendncia a formular teorias acerca do mundo que nos rodeia. (von Foerster 1950:41-42) Este raciocnio e as experincias de base levam Stroud a outra ideia: a de que o sistema nervoso um computador com um determinado ciclo (um dcimo de segundo), uma periodicidade fundamental, e de que esse ritmo de funcionamento o que determina a

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durao de um momento psicolgico(von Foerster 1950:47,51). Acerca desta conjectura, McCulloch comenta: Ento temos algo que funciona na ordem das dez vezes por segundo, e temos um sistema nervoso que tem ideias a uma taxa de mais ou menos dez por segundo (von Foerster 1950:52, nfase nosso). Expulsar as teorias psicolgicas concorrentes Dupuy (1994:92) escreve que a filosofia cognitiva se infiltrou nas cincias como um cavalo de Tria para dominar a questo da mente, expulsando da outras filosofias (da conscincia, fenomenologia, existencialismo), outras psicologias (behaviorismo, psicanlise) e outras cincias (as cincias sociais e as cincias do homem de orientao estruturalista). As conferncias Macy so, de facto, um sinal de que Dupuy interpreta bem. Acabamos, acima, de observar um dos aspectos do ataque psicologia da Gestalt. Outro momento representativo dessa tenso aparece durante a Stima Conferncia, no debate que se segue apresentao de Ralph Gerard (von Foerster 1951:39-41). Klver, perante uma discusso relativa fisiologia do sistema visual, que estava a ser colocada em termos da distino analgico/digital, interroga: ser este o ponto de vista apropriado para tratar a questo? Para Klver, o que realmente vemos largamente independente do que se passa na retina, devido ao papel desempenhado pelos sectores do sistema nervoso central responsveis pela viso e, sendo assim, inadequado tentar explicar o que vemos como conjuntos de correlatos da actividade electrofisiolgica da periferia do sistema visual. A sua divergncia com o tipo de abordagem em apreo notria na ironia amarga da seguinte expresso, referindo-se ao olho e s estruturas corticais e subcorticais do sector visual do sistema nervoso central: Perdoar-me-o por mencionar esta ideia, antiga mas que hoje em dia parece to radical, de que estas estruturas tenham alguma relao com o ver (von Foerster

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1951:40). Claramente, ver, no sentido que aqui lhe dado, algo que no est fisiologicamente onde os cibernticos o estavam a colocar alis, no sequer a mesma coisa. De qualquer modo, o isolamento de Klver no debate, no conseguindo minimamente que seja dada ateno sua questo, parece ser um bom indicador da incapacidade da psicologia da Gestalt para sobreviver num tempo e num ambiente dominado pela preocupao de traduzir experimentalmente as questes mais ou menos filosficas que se quisesse fazer aceitar como questes pertinentes. Para, por outro lado, atender ao debate em torno do behaviorismo e da psicanlise, til seguir as sesses em que Lawrence Kubie apresenta comunicaes (sexta e oitava conferncias). A segunda apresentao da Sexta Conferncia cabe a Lawrence Kubie, que vai concentrar-se num ataque ao behaviorismo. Para Kubie, a sade ou a doena psicolgica de uma pessoa de modo nenhum determinvel pelo seu comportamento: O que em ltima anlise determina a normalidade no o que fazemos, mas por que o fazemos (von Foerster 1950:64). Muitos neurticos passam muitos anos sem se revelarem como tal, porque no so confrontados com as situaes que revelariam a doena. A normalidade de um comportamento tambm nada tem a ver com a frequncia com que ele se verifica na populao: o facto de 99% da populao ter crie dental no faz com que seja normal ter buracos nos dentes. o equilbrio de poder entre foras conscientes e inconscientes que determina o grau em que um acto, um sentimento ou um trao normal ou o grau em que neurtico. Por isso, o objectivo tentar limitar os territrios em que imperam as energias inconscientes e alargar o domnio das motivaes e dos objectivos conscientes da vida humana (von Foerster 1950:74). Kubie ajusta-se a uma das metforas preferidas dos cibernticos ao caracterizar o comportamento neurtico obsessivamente repetitivo como susceptvel de ser descrito pela noo de circuitos reverberantes e por relaes de retroaco (von Foerster 1950:74). Isso no impedir McCulloch

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de lembrar a Kubie que ele usa um conceito fora de moda para os cibernticos: o conceito de energia para ser substitudo pelo de informao (von Foerster 1950:97). Uma certa convergncia de Kubie com os cibernticos na crtica ao behaviorismo no lhe evita dissabores quanto sua prpria escola (a psicanlise). Numa sesso que tem lugar mais tarde durante a mesma conferncia, h um aceso debate acerca do estatuto da psicanlise como cincia. O ponto central diz respeito ao facto de o observador de humanos (pacientes) ser tambm um humano (o analista). Stroud considera essa forma de proceder completamente contrria boa prtica cientfica: ele diz que tambm faz experincias psicolgicas com humanos, mas que prepara toda a instrumentao de modo que a realizao da experincia dispense a sua interveno e que os humanos que entram na experincia sejam medidos apenas pelas mquinas e no interajam com ele (von Foerster 1950:152). Wiener est na mesma posio crtica e resume: Se queremos investigar a luz azul no pomos a luz azul num microscpio de luz azul (von Foerster 1950:154). FremontSmith no aprecia nada essa forma de encarar o trabalho dos psicanalistas e faz notar que eles tm uma longa experincia de observao de outras pessoas e fazem isso tentando no interagir (est a referir-se tcnica clssica, de que Kubie era partidrio, em que o paciente est recostado no div de costas para o analista sentado numa cadeira, sendo que o analista procura que no chegue a haver contacto pessoal entre ambos) (von Foerster 1950:152). um exemplo de questes epistemolgicas gerais que saltavam constantemente para o debate. Kubie insiste dois anos depois. A terceira apresentao da oitava conferncia cabe-lhe e, nessa ocasio, ele pretende dar um contributo sobre a comunicao humana do ponto de vista da psicanlise (von Foerster 1952:92-133). Partindo da ideia de que a conscincia representa apenas um pequeno fragmento do nosso estado psquico total, pretende mostrar que usamos e gravamos

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e respondemos continuamente e a todo o tempo a uma forma inarticulada ou subverbal de comunicao, tanto ao nvel consciente como inconsciente (von Foerster 1952:95). Para o efeito, introduz resultados de observao clnica relativos a humanos hipnotizados (um estado que considera entre o consciente e o inconsciente): pessoas hipnotizadas podem ser levadas a lembrar-se de uma quantidade impressionante de detalhes de situaes, aos quais no tm acesso quando acordadas mostrando que possuem registos de memria que no esto acessveis a partir de estados conscientes (von Foerster 1952:95-98). Quando o criticam por usar o termo inconsciente (Rioch diz podemos dar uma definio operacional de consciente, mas no de inconsciente (von Foerster 1952:104)), responde que os behavioristas tambm tinham esse tique de considerar que termos acerca de estados internos no podiam ter contedo cientfico e que isso os conduziu a impasses irresolveis (von Foerster 1952:105). A discusso da sua apresentao um bom exemplo dos preconceitos de muitos membros daquele grupo acerca da metodologia cientfica e da pretensa no cientificidade das abordagens das cincias humanas. Demos apenas alguns exemplos. Rosenblueth declara que a ideia de que haja registo inconsciente de impulsos (sinais comunicacionais) uma pura contradio nos termos: se uma pessoa no pode reportar algo da sua experincia mental porque essa experincia simplesmente no existiu (von Foerster 1952:104). Tenta, assim, excluir, com uma argumentao pretensamente lgica, uma determinada resposta a uma questo que poderia obter mais convenientemente uma resposta emprica. McCulloch, pelo seu lado, contesta o universalismo simblico de Kubie declarando que h muitas coisas nos seus sonhos que s podem ser sonhadas em ingls, nunca em alemo ou em latim (von Foerster 1952:107). Rioch defende que a psiquiatria deve ser uma das cincias naturais e devia tratar com o seu objecto de acordo com as regras das cincias naturais (von Foerster 1952:128). Pitts, aparentemente agastado

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por Mead ter defendido que no h nada de estranho em que os psiquiatras usem mtodos diferentes dos cientistas naturais, proclama: se somos cientistas e os mtodos do psicanalista () no so cientficos, cabe-lhe a ele fazer com que o sejam, e no a ns admitir que esse mtodos () so to bons como os nossos (von Foerster 1952:132). No nosso empenho defender a cientificidade da psicanlise, mas apenas fazer notar que, nesta discusso, a reaco dos cibernticos no consistiu em analisar seriamente os resultados apresentados por Kubie: limitaram-se a bloquear, com preconceitos metodolgicos estribados numa certa concepo de cincia, qualquer possibilidade de debate. O prprio Kubie, alis, antes de desistir de dialogar, tentou entrar no tom dominante: Nunca alcanaremos os vossos justificados requisitos para um processo cientificamente objectivo enquanto no formos capazes de reproduzir as entrevistas analticas de modo a podermos debruar-nos sobre elas e estud-las uma e outra vez, do mesmo modo que uma dzia de pessoas pode observar um espcime ao microscpio ou escutar o bater do corao (von Foerster 1952:128). Imagine-se o que isto poderia significar como critrio de cientificidade para outras cincias do homem e da sociedade. O estatuto das cincias sociais Vimos que no seio da ciberntica se trava uma batalha pelo tipo de teoria psicolgica admissvel nessa viso da cincia. Essa batalha toca outros domnios. Interessa-nos agora considerar o estatuto das cincias da sociedade. A certa altura do debate da apresentao de Ralph W. Gerard na nona conferncia, que incidira sobre certos detalhes anatmicos do crebro, Bateson queixa-se de que difcil ver como podem relacionar-se as questes epistemolgicas de fundo (que lhe interessam) com aquelas mincias de neurofisiologia (von Foerster 1953:137138). Quase no fim desse debate, Frank responde-lhe que as apresen-

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taes feitas naquelas conferncias devem ser vistas por diferentes pessoas a diferentes nveis, perguntando-se uns [os cientistas sociais aos neurologistas] ser que os vossos pressupostos me podem servir quando lido com as cincias sociais? e, conversamente, os neurologistas diro por sua vez ser que os pressupostos que vocs usam nas cincias sociais so compatveis com o tipo de pressupostos e conhecimento que temos acerca do sistema nervoso? (von Foerster 1953:149). A forma de colocar a questo aponta claramente para uma secundarizao das cincias sociais. As cincias sociais, quando se interrogam, devem faz-lo para tentar aprender com os neurologistas algo que lhes seja til. Os neurologistas, quando se interrogam, para inspeccionar os fundamentos epistemolgicos das cincias sociais e verificar se eles se conformam com os conhecimentos cientficos acerca do sistema nervoso. Mesmo assim, mais do que os esforos das cincias naturais para dominar as cincias sociais, o que realmente revelador o esforo das cincias sociais para serem reconhecidas como verdadeiramente cientficas pelas cincias naturais. Para isso, vamos considerar com alguma detena a primeira apresentao da Oitava Conferncia, que cabe a Alex Bavelas. A apresentao de Bavelas (von Foerster 1952:1-20), aborda a questo dos padres de comunicao em grupos. Uma srie de experincia projectadas para lidar com essa questo incidem sobre grupos em que cada um dos indivduos pode comunicar, directa ou indirectamente, com alguns dos outros durante a execuo de uma tarefa (cf. esquema).

Grupo 1 (crculo)

Grupo 2 (cadeia)

Grupo 3 (estrela)

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A tarefa de uma primeira srie de experincia pode ser descrita como segue. Cada um dos cinco participantes recebe um carto com cinco smbolos (asterisco, cruz, crculo, etc.). Todos os smbolos aparecem em quatro dos cinco cartes, excepto um que aparece em todos. Cabe aos cinco indivduos determinar qual dos smbolos aparece sempre. Os indivduos, isolados, s podem comunicar por mensagens escritas em cartes que passam uns aos outros segundo os canais permitidos (cf. setas nos esquemas). Podem escrever tudo o que quiserem nessas mensagens. Os cartes, sendo coloridos, identificam cada emissor. Uma mensagem enviada colocando-a numa caixa com a cor de um dos vizinhos imediatos. Quando um dos participantes achar que j sabe a resposta (o smbolo comum) assinala-a ao experimentador e pode informar os outros participantes. Cada ronda termina quando todos os participantes deram a sua resposta. O objectivo realizar a tarefa correctamente e o mais rapidamente possvel. Os participantes no tm partida qualquer noo do tipo de rede em que esto inseridos: apenas sabem que tm sua frente, por exemplo, uma caixa verde e uma caixa azul para recepo de mensagens e que isso quer dizer que podem enviar mensagens para o verde e para o azul. Durante a tarefa, cada participante tem papel e lpis para tomar todas as notas que entender. Os resultados mostram que a configurao 1 a mais lenta e a que comete mais erros, a configurao 3 a mais rpida e a que de longe comete menos erros. Na rede 3, os participantes apreendem a forma de operar segunda ronda, enquanto na rede 2 isso s acontece sexta ou stima ronda. Em geral, um participante no chega a apreender a estrutura geral da rede. Foram experimentados redes em que todos podiam comunicar com todos, mas essas nunca conseguiam arranjar maneira de resolver o problema num tempo razovel (meia hora, em vez de um minuto ou dois). Outra questo estudada diz respeito emergncia de organizao ou emergncia de um padro de operao. A rede em

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crculo nunca adquire um padro de organizao: todos os participantes neste tipo de grupo tendem a enviar todas as mensagens em ambas as direces e o mais rpido que conseguem, at que algum descubra a soluo. A questo da liderana foi investigada perguntando a cada participante se o grupo tinha um lder e quem era (isto , de que cor era). As percentagens de atribuio de liderana, seguindo esse mtodo, recaem em cada n da rede tal como apresentado na imagem seguinte.

Tambm foi trabalhada a questo da satisfao que os participantes retiravam do jogo: Bavelas conclui que quanto mais um participante perifrico na sua rede, pior a sua disposio face tarefa. Com base nos trabalhos aqui descritos parcialmente, a equipa de Bavelas passa a um nvel diferente: deixa as experincias e passa aos clculos. Isto : traduzem diferentes topologias de redes em matrizes, nas quais um 1 representa a existncia de uma ligao directa entre dois ns (podendo ser passada uma mensagem), enquanto um 0 significa que tal ligao no existe. Tratam depois de calcular a probabilidade de uma mensagem originada num dado ponto da rede atingir outro determinado ponto da rede, num certo lapso de tempo em funo das caractersticas topolgicas da rede. Bavelas afirma que, nos casos em que puderam comparar o clculo com experincias efectivamente realizadas com humanos (como as descritas anteriormente), o que se passou no papel e

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na realidade exibe o mesmo padro de comunicao na rede designadamente, o indivduo reconhecido como lder aquele a cuja posio chega mais informao. Com este material Bavelas adiante uma teoria da comunicao nos grupos humanos: um indivduo tem, em qualquer momento, certas hipteses relativas sua pertena ao grupo e ao mundo, umas mais importantes do que outras; o seu interesse optimizar as probabilidades de que as suas hipteses estejam correctas e isso consegue-se em larga medida recolhendo informao junto dos outros; o grau de incerteza que posso tolerar em relao a certas hipteses grande (ser gelado de chocolate a sobremesa?), mas essa tolerncia pequena em relao a outras hipteses (serei eu uma pessoa respeitada?); o comportamento dos outros contribui com informao e, por isso, pode modificar a nossa apreciao das probabilidades envolvidas numa situao (uma pessoa sorridente e enrgica pode revitalizar um grupo desanimado face a uma tarefa); em termos gerais, aquilo a que chamamos necessidades sociais so hipteses que nos so transmitidas culturalmente e relativamente s quais queremos optimizar as probabilidades de que estejam correctas; uma boa parte dos comportamentos no seio de uma organizao esto relacionados com as caractersticas da rede de comunicao existente nessa organizao. Esta apresentao, bem como o debate que se lhe seguiu, suscita vrios comentrios. Desde logo, notria a tentativa de interpretar o funcionamento dos grupos em termos de uma espcie de verso adaptada de teoria matemtica da comunicao apesar de Shannon explicitar que no v uma ligao entre a sua noo de informao e as experincias ali apresentadas e que o conceito de base da teoria de Bavelas (probabilidade subjectiva) no tem nada a ver com a teoria matemtica da comunicao (von Foerster 1952:22). A tentativa de produzir desenvolvimentos tericos que encaixassem nos paradigmas admirados por aquele grupo tambm se reflecte na discusso acerca de como as experincias apresenta-

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das poderiam ser lidas luz da teoria dos jogos de von Neumann (von Foerster 1952:33-37). Outro ponto de interesse surge quando Bavelas apresenta (como vimos acima) um modelo de representao de topologias de redes de indivduos por meio de matrizes preenchidas com 1s e 0s consoante haja ou no possibilidade de passar mensagens numa conexo. Bavelas explicita (von Foerster 1952:17) que esse clculo assenta em determinados pressupostos tericos: (1) cada pessoa envia uma mensagem em cada momento da rede; (2) cada mensagem contm toda a informao de que o emissor dispe no momento; (3) se uma pessoa tem mais de um canal disposio, escolhe um deles de forma aleatria, com probabilidades iguais; (4) uma pessoa no pode enviar a mesma mensagem para a mesma pessoa mais do que uma vez. O enunciado destas regras despoleta uma discusso acerca da eficcia previsional do modelo (vimos que Bavelas entendia que o modelo traduzia bem as experincias com pessoas reais). Uma das regras analisadas a que interdita a duplicao de mensagens. s tantas diz Savage, em defesa desse pressuposto: Ningum to tolo que diga a mesma coisa mesma pessoa duas vezes. S os humanos fazem isso. (von Foerster 1952:18) Observao bvia de Margaret Mead: Mas isto referese a seres humanos. A partir deste ponto, est lanado um debate acerca do realismo destes modelos e das capacidades relativas dos humanos e das mquinas. Kubie, por exemplo, diz que o modelo pressupe que tudo o que uma pessoa sabe lhe igualmente acessvel em qualquer momento e que isso falso. Shannon (a propsito de outra experincia, que mostra que em certas circunstncias os humanos pioram o seu desempenho depois de receberem mais informao) fala da irracionalidade das pessoas comparada com a racionalidade da mquina (von Foerster 1952:38). Outros, como Bigelow, tambm referem que o desempenho humano em certas circunstncias mais deficiente do que o de uma mquina, o que Bavelas corrobora dizendo ser demonstrvel que os humanos em

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algumas das experincias analisadas acima nunca chegaram ao modo mais eficaz de realizar a tarefa (von Foerster 1952:40). Pitts comenta que a comparao adequada no entre o desempenho de um humano (que tem de fazer face a um leque muito diversificado de situaes) e o de uma mquina projectada para um elevado desempenho numa tarefa especfica: a comparao devia ser entre o desempenho de uma mquina projectada com o fim especfico X e o desempenho de outra mquina que foi projectada para fazer Y e posta a fazer X (von Foerster 1952:43). O conjunto desta discusso mostra claramente que, no seio do grupo, havia quem por vezes detectasse uma certa deriva da metfora do computador. O confronto que acabamos de relatar tem, em certos momentos, a natureza de uma reflexo epistemolgica explcita. Bigelow critica os que desaconselham uma generalizao das concluses para a sociedade humana por causa do seu irrealismo e abstraco, porque ningum capaz de fazer modelos do mundo real, mas estes revelam factos importantes, como por exemplo que as mquinas em certas circunstncias fazem certas coisas melhor que os humanos (quanto mais no seja porque as circunstncias afectam muito mais os humanos do que as mquinas). Alm do mais, a cincia sempre necessitou deste tipo de simplificaes para avanar (von Foerster 1952:32-33). Pitts, at certo ponto fazendo a ponte entre vrias abordagens, dissera j: uma ferramenta matemtica como a teoria dos jogos no d orientao nenhuma para analisar os casos em que as pessoas no se comportam da forma optimizada estudada pela teoria (von Foerster 1952:34). Esta posio equilibrada no suscitou nenhuma contestao directa, mas no teve o condo de fazer inflectir o tom dominante. No queremos terminar a anlise deste momento das conferncias cibernticas sem acrescentar uma observao: o conjunto das experincias propostas por Bavelas tem por base uma concepo assaz curiosa de grupo humano. O grupo humano, tal como estudado neste contexto, apenas um agregado de indivduos. A or-

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ganizao ou a liderana, nos termos em que so tematizados, so meros agregados de percepes individuais atomizadas. No h, na dinmica das experincias apresentadas, qualquer espao para analisar um nvel que poderamos designar por institucional. Queremos dizer: no dada qualquer especificidade possibilidade de que os indivduos se organizem para realizarem de forma mais eficaz a tarefa, no se pensa que os indivduos possam pensar acerca de qual ser a melhor forma de se coordenarem. O pressuposto, que no chega sequer a ser tematizado, de um individualismo puro. Isso no impede que chegue a ser mencionado como essa abordagem pode ser superficial. Por exemplo, a certa altura Bavelas (voltando sua experincia inicial e querendo sublinhar certas incapacidades dos humanos face s capacidades das mquinas) faz notar que o grupo organizado em crculo poderia realizar a tarefa com apenas trs transmisses por indivduo, acrescentando que mesmo grupos a quem foi dito explicitamente que isso era possvel no o conseguiram realizar. Savage responde-lhe: Mas seis mquinas no o fariam em trs movimentos de transmisso; uma mquina poderia faz-lo. No me parece que aqui os indivduos sejam culpados de qualquer erro de clculo. Sero culpados de um estado de guerra internacional ou coisa do gnero; quer dizer, so culpados de no formarem as melhores coligaes e subgrupos.( von Foerster 1952:40, nfase nosso) Aqui, embora de forma passageira, o problema aflorado e mostra-se que, embora essa questo no pertena ao ncleo duro dos interesses daquele grupo, h uma certa percepo de que certas simplificaes podiam ser problemticas. O futuro mostrar que essas simplificaes nunca deixaram de se tornar presentes. Reexes epistemolgicas e temas para o futuro Os apontamentos que temos vindo a fazer acerca da dinmica do movimento ciberntico nos EUA tm permitido, pensamos ns, verificar que h nesse espao um intenso debate filosfico acerca

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do empreendimento cientfico e uma reflexo epistemolgica multifacetada. Parece tambm claro que h um conjunto de temas e de problemas que, tendo a sua origem nessa reflexo dos anos 1940 e 1950, permanecero por muitos anos como inspirao para a investigao acerca do artificial (algumas dessas questes sobrevivendo a anos de esquecimento e reaparecendo mais tarde, por vezes at mais ou menos recentemente). A primeira apresentao da Stima Conferncia, que cabe a Ralph Gerard, bem como o debate que se lhe segue (von Foerster 1951:11-57), so um bom exemplo do que acabamos de dizer. A abrir a sua apresentao, Ralph Gerard faz uma observao cuja pertinncia nos parece ultrapassar aquela circunstncia e lanar uma luz sobre toda a histria das cincias do artificial. Disse Gerard: Parece-me, ao olhar para a histria deste grupo, que comemos as nossas discusses num esprito como se. Todos se deleitavam expressando qualquer ideia que lhes viesse mente, parecesse ela disparatada ou absolutamente certa ou meramente uma suposio estimulante que poderia afectar algum dos outros. Explormos possibilidades para todo o tipo de ses. Ento, um tanto abruptamente, pareceu-me, comemos a falar numa linguagem . Estvamos a dizer em larga medida as mesmas coisas, mas agora dizendo-as como se elas fossem mesmo assim. (von Foerster 1951:11) E, logo a seguir, chama a ateno para a responsabilidade que isso implica, nomeadamente se se pensar no jovem fsico que se lana com a sua abordagem nos terrenos da biologia. A seguir acautela: no princpio do sculo XIX a frenologia tambm despertou uma grande quantidade de trabalho matemtico, em que as melhores cabeas desse tempo procuravam quantificar os dados propostos sem que isso tenha evitado o destino (inglrio) que se conhece para essa teoria (von Foerster 1951:12). Ralph Gerard prope a seguinte crtica central ao discurso que tinha vindo a ser elaborado naquele grupo: o conhecimento que temos do crebro biolgico de momento insuficiente para sustentar

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qualquer concluso definitiva acerca do seu funcionamento (desautorizando, assim, a pressa em tirar concluses lgicas nessa matria to carente de investigao emprica); usar o que sabemos acerca das mquinas calculadoras e dos sistemas de comunicao para tentar interpretar a aco do crebro, est muito bem mas da passar para a ideia de que essas mquinas so crebros e que os nossos crebros no so mais do que mquinas calculadoras, um abuso: do mesmo modo poderamos dizer que o telescpio um olho, ou que um bulldozer um msculo; o conhecimento emprico disponvel acerca do crebro e do sistema nervoso em geral contraria a ideia (dominante entre os cibernticos) de que o seu funcionamento seja predominantemente digital e apoia a ideia de que a sua operao depende de muitos tipos de regulao qumica (ligados ao dixido de carbono, aos nveis de acidez e de acar, ao equilbrio entre sdio e potssio, a vrios outros bem documentados experimentalmente) e que essa claramente analgica, na medida em que opera de forma contnua em termos de concentrao e em termos de consequncias; mesmo a actividade elctrica do sistema nervoso em grande parte analgica, na medida em que opera com variaes contnuas de potencial; mesmo que o impulso nervoso seja do tipo tudo ou nada, ao nvel do neurnio individual, ideia muito cara aos cibernticos e que sustenta a sua f digital, isso no significa que esse aspecto digital do crebro ou do sistema nervoso seja explicativo do funcionamento global do sistema, da conectividade entre os seus elementos; o facto de os impulsos nervosos serem discretos (descontnuos) pode ser puramente incidental e no foi demonstrado que isso seja pertinente para a compreenso do sistema (von Foerster 1951:12-17,45-46). Esta preocupao com o (ir)realismo biolgico de certos modelos propostos interessante. Embora no haja naquele grupo um consenso terico acerca desse ponto alguns valorizam o realismo biolgico, mas outros no o consideram indispensvel , o certo que as propostas que evidenciem um desprezo claro pela preo-

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cupao de realismo biolgico acabam por provocar um acolhimento pouco caloroso. Um exemplo dado pela comunicao de Heinz von Foerster Sexta Conferncia (von Foerster 1950:112145). Von Foerster, doutorado em fsica na Alemanha, tinha elaborado uma teoria quntica da memria: uma unidade de memria (mem) seria uma macromolcula cuja energia variava de um nvel para outro consoante recebia ou esquecia uma unidade de informao. Von Foerster dera um aspecto quantitativo sua teoria adaptando-a curva de esquecimento de slabas sem significado, que Ebbinghaus apresentara. McCulloch, tendo sabido da publicao dessa teoria (em alemo), convidou o seu autor para a sexta conferncia. Contudo, a recepo foi cptica, porque ningum conseguia identificar qualquer correspondncia entre essa teoria e qualquer mecanismo conhecido do sistema nervoso. Ora, esse posicionamento, embora no fosse proibido por nenhum preceito metodolgico partilhado pelo grupo, parecia no ser capaz de suscitar um verdadeiro interesse. Parece que os modelos artificiais deveriam ser, para a maioria, uma esperana sria de revelarem aspectos substantivos das suas contrapartes naturais. Da que a exposio de Gerard, questionadora de vrios pressupostos dominantes naquele grupo, tenha suscitado um debate muito interessante. Convm no esquecer, a propsito, que nesta poca os conhecimentos neuroanatmicos e neurofisiolgicos so ainda imprecisos e ainda muito disputados. certo que desde o princpio do sculo que a escola espanhola (Ramon y Cajal, mas tambm Lorente de N, este participante das conferncias Macy e de outros crculos cibernticos) credibilizara a tese de o funcionamento do sistema nervoso central ser assimilvel a uma rede de neurnios. Mas no havia muitos anos que tinham sido derrotadas as teses que apresentavam o crebro como uma matria contnua que s pode ser compreendida com um todo indiviso. E, principalmente, sabe-se pouco dos pormenores (Dupuy 1994:47-48).

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Assim, o grupo vai reagir sombra de irrealismo levantada por Gerard concentrando o debate na questo digital versus analgico no sistema nervoso biolgico. Wiener repete o que afirmara noutras ocasies: estar convencido de que o sistema nervoso natural uma mquina parcialmente digital e parcialmente analgica, que os autmatos construdos pelos humanos deviam explorar essa possibilidade e que isso pode talvez ser feito por sistemas em que a modificao do limiar de excitao dos neurnios das mquinas digitais seja induzida por meios no digitais. O que importa, diz, o aspecto lgico dessas mquinas (von Foerster 1951:18). Wiener d o exemplo de um autmato industrial que, sendo dotado dos melhores crebros internos disponveis (digitais), ter de ter rgos capazes de leitura analgica (por exemplo, leitura da temperatura num termmetro). Esse mesmo esquema pode explicar os sistemas naturais (humanos, animais) (von Foerster 1951:27-28). Wiener apoia o carcter no absoluto da distino analgico/digital, acrescentando que, de um ponto de vista dinmico, um sistema digital tem campos de atraco que tornam muito provveis certos estados e muito improvveis todos os outros tal como, se se puser uma moeda a rodar, ela dever cair cara ou coroa e muito dificilmente parar na vertical (von Foerster 1951:21-22). Fremont-Smith ilustra assim o carcter aspectual da distino analgico/digital: o corao bate de modo intermitente (descontnuo) e o fluxo capilar contnuo, sem que se possa indicar um ponto preciso de transio de um modo para outro (von Foerster 1951:51). Gerard responde que acha insuficientes essas posies, que tendem a colocar a questo ao nvel da descrio mais conveniente para um sistema: o seu ponto de vista que a lgica do sistema nervoso no binria, antes admitindo gradaes de verdade e de falsidade (von Foerster 1951:22). curioso olhar para este debate do ponto de vista da histria da Inteligncia Artificial e da robtica, porque ele antecipa desenvolvimentos que s tero plena aplicao muito mais tarde.

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Em parte relacionada com a temtica anterior, curiosa a referncia a uma questo que estar adormecida no domnio do artificial durante muitos anos: as emoes. Na sequncia da apresentao de Kubie Sexta Conferncia, Wiener suscita a questo da necessidade de incluir os processos emocionais no estudo da actividade mental, considerando que isso implica que uma descrio geral no pode esgotar-se na actividade puramente neuronal. No sentido de alcanar uma teoria da comunicao englobante, que inclua as emoes, sugere que provavelmente o que se passa que o sistema humoral transporta mensagens do tipo a quem isto possa interessar, isto , que tm um efeito modificador nas sinapses (ou de outro modo nas redes neuronais) mas s nas que estejam activas nessa ocasio. Acrescenta que suspeita que esse processo emocional est relacionado com a aprendizagem (das redes neuronais) (von Foerster 1950:88-89). Bateson comenta imediatamente que esse ponto de vista nos leva dos limites do crebro para a totalidade do corpo e desse modo de uma mquina digital para uma mquina analgica ao que Wiener responde insistindo que se trata de uma mquina com uma parte analgica e uma parte digital (von Foerster 1950:89). Bateson concorda e acrescenta com uma noo que hoje poderamos designar por empatia: Com a parte analgica a ser capaz de forjar analogias com as aces observadas nos seres humanos com quem comunicamos (von Foerster 1950:89).

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A CIBERNTICA FORA DOS EUA

fcil ficar com a ideia, do que at aqui se escreveu, que a ciberntica era um empreendimento intelectual essencialmente americano. Para corrigir um pouco essa ideia errada, daremos agora ateno a outros pensadores afins. Contudo, isso no se far apenas por uma questo de rigor histrico. Para esse fim, referiramos, por exemplo, (Segal 2003:242-320), que mostra no apenas que havia um movimento ciberntico activo na Europa, mas ainda que seria justo em muitos aspectos considerar que ideias fundamentais da ciberntica surgiram e comearam a ser trabalhadas na Europa antes de se terem popularizado em meios cientficos norte-americanos. Poderamos completar um quadro exemplificativo de como rapidamente as ideias cibernticas se tornaram atractivas em diversificados espaos geogrficos e polticos mencionando (Segal 2003:663-693) sobre as controvrsias em torno da ciberntica na URSS e na ento RDA. Acontece, entretanto, que o que nos move mais directamente alargar o quadro de explicitao das ideias que mais poderosamente se exprimiam neste movimento. Para tal, referiremos de imediato duas obras, uma de um francs e outra de um britnico. Uma hierarquia do reino das mquinas Um exemplo interessante do desenvolvimento das concepes cibernticas fora do mundo anglo-saxnico a obra de Pierre de Latil, Introduction la Cyberntique La Pense Artificielle, publicada em Frana em 1953 e traduzida pouco depois para ingls. Latil d voz aos que vem a ciberntica como uma revoluo cien-

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tfica e filosfica: em vez de continuar na senda da especializao, a cincia chega idade da sntese, sendo que o movimento principal dessa revoluo a confluncia da matemtica e das cincias humanas, o rigor daquela compensando a incerteza destas. A matematizao dos factos humanos ser um instrumento da ciberntica que, no dizer de Ampre, era a parte da poltica que trata dos meios de governar e que agora alcana uma generalidade sem precedentes com base na compreenso de que as mquinas e organismos no so fundamentalmente diferentes. A pergunta pela natureza dos mecanismos suscita todo o problema do homem e todo o problema da civilizao futura (de Latil 1953:23-30). Para compreender uma mquina, que necessita de energia para funcionar, preciso distinguir entre energia de execuo e energia de comando. Quando dactilografo numa mquina de escrever mecnica, os meus dedos fornecem os dois tipos de energia mas ao dactilografar numa mquina electrnica s forneo energia de comando, sendo o motor elctrico que fornece energia de execuo. A energia de comando que determina as variaes de comportamento do mecanismo no espao e no tempo. Um mecanismo diz-se automtico se ele prprio comanda essas variaes (de Latil 1953:36,42). H vrios graus de automatismo consoante os graus em que se realiza essa autonomia. Latil, para expor a sua hierarquia do reino das mquinas, representa uma mquina por um crculo, os factores que determinam o seu comportamento por setas dirigidas para a mquina, os efeitos do comportamento da mquina por setas dirigidas da mquina para o seu ambiente. O conjunto dos factores de comportamento de uma mquina o seu determinismo. Em qualquer mquina, o seu construtor tentar controlar o efeito de certos factores sobre o respectivo comportamento: representam-se esses factores por setas marcadas com X e diz-se que so factores fixos. Outros factores, no fixados desse modo, variaro de forma contingente. Certas mquinas so construdas de forma que a variao contingente de

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um factor seja medida, tal como um termmetro construdo de forma a que a variao de temperatura faa variar o seu comportamento. s mquinas assim construdas chamamos detectores. Com estas noes, passamos a apresentar a hierarquia dos mecanismos na concepo de Latil, comeando pelos graus inferiores, aos quais pertencem as mquinas determinadas. Uma mquina cujo comportamento completamente determinado pela variao artificial de factores fixos uma mquina de grau 1 (de Latil 1953:42-43).

mquina de grau 1

Uma mquina que, graas a alguma forma de programa, dispe de variaes de comportamento, uma mquina de grau 2 (de Latil 1953:43-45). Uma mquina dessas, capaz de actos variveis, coordena os seus movimentos elementares de forma que eles resultem num determinado comportamento complexo. O programa distribui a energia de comando. O programa pode estar incorporado na prpria realizao fsica da mquina.

mquina de grau 2

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Uma mquina sensvel a contingncias exteriores, no sentido em que elas podem modificar o seu programa, uma mquina de grau 3 (de Latil 1953:45-46). Assim ser com uma mquina capaz de detectar um incndio no seu ambiente e que, nesse caso, muda o seu modo de operar. Uma mquina assim aprecia ela prpria a oportunidade dos seus actos. Tal mquina representa-se por uma seta de contingncia que influencia o seu programa.

mquina de grau 3

Em mquinas destes trs graus, o homem (no primeiro) encarrega a mquina de agir em seu lugar, (no segundo) de coordenar os seus actos, (no terceiro) de avaliar e decidir das circunstncias da sua aco. Basicamente, o homem coloca o seu prprio pensamento na construo da mquina, a mquina um registo do pensamento do homem, a mquina poupa ao homem muitas repeties de raciocnios porque o homem guardou os seus raciocnios na mquina (de Latil 1953:47-48). Estas mquinas so mquinas determinadas pelo homem, porque o homem que as regula agindo sobre os seus factores (de Latil 1953:287). Para chegar a graus superiores de automatismo, a mquina tem de controlar o seu prprio determinismo. Isso alcana-se pela retroaco, a aco de um efeito sobre algum dos factores da mesma mquina, de tal modo que um dos factores se torna funo do efeito. A reside o segredo da ordem universal (de Latil 1953:5154). O esquema bsico que permite compreender as mquinas per-

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mite tambm compreender a natureza. Assim, a retroaco o segredo da natureza (de Latil 1953:106ss).

Esquema da retroaco com comando

A retroaco o mecanismo geral de estabilizao: do sistema nervoso, do organismo no seu todo, dos fenmenos qumicos, dos nichos ecolgicos, dos fenmenos econmicos e demogrficos: uma fome deve ser vista como um caso de equilbrio vital (de Latil 1953:116). Assim, vendo a economia poltica a uma nova luz, a ciberntica reencontra ento o seu papel original: cincia de governar as sociedades (de Latil 1953:128). Deste modo Latil integra uma noo central de toda a ciberntica. O dispositivo que implementa a retroaco um detector. O detector tem uma posio de referncia, isto , aquele ponto de equilbrio que o sistema est programado para proteger (por exemplo, um termstato tende para uma determinada temperatura, sendo essa a referncia que lhe foi fixada). Se a referncia for fixa, teremos um regulador automtico; se pudermos fazer variar a referncia, temos um mecanismo de comando, porque por essa via influenciamos o comportamento global de todo o mecanismo, que assim designamos por servomecanismo (de Latil 1953:76-77,81). A retroaco o princpio de organizao. Se tivssemos em conta apenas a causalidade linear, no poderamos compreender o mundo. A noo de causa desalojada pela de retroaco.

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A nica causa a concordncia de todos os factores, no sentido em que uma funo causal especifica um domnio delimitado pelos valores mximos e mnimos admissveis para cada um dos factores, tal que s dentro desse domnio se produz o efeito que a finalidade do sistema em causa e a retroaco que organiza esse sistema (de Latil 1953:136, 142-146). Uma mquina de grau 4 dotada de retroaco, pelo que adapta o seu comportamento mudana das circunstncias: um efeito que se consuma age sobre um efeito em preparao (embora s possa ter em conta as circunstncias passadas). o caso da pea de artilharia que persegue um avio e que ajusta o tiro automaticamente em funo dos tiros anteriores e da projeco das circunstncias no tempo (de Latil 1953:255). Trata-se do primeiro grau de uma mquina ciberntica.

mquina de grau 4

Numa mquina de grau 4 a retroaco e a consequente regulao dependem de um nico efeito. Teremos uma mquina de grau 5 se o conjunto de todos os factores que determinam a mquina funcionarem com retroaco e, em conjunto (em interaco), forem capazes de preservar o equilbrio homeosttico da mquina por vias que no estejam rigidamente pr-programadas do exterior (de Latil 1953:274-275). As mquinas de grau 4 e 5 so mquinas com organizao, onde a regulao interna ao sistema e no depende do comando exterior do humano (de Latil 1953:287).

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O exemplo de mquina de grau 5 que Latil fornece o homeostato de Ashby, o qual considera a mquina mais evoluda nesse tempo por ser uma mquina que prossegue o seu prprio fim de forma autnoma (de Latil 1953:282-283). Mas mesmo numa mquina de grau 5 ainda o humano que estabelece (a partir do exterior) a referncia da retroaco, que constitui a finalidade do sistema (de Latil 1953:288). Uma mquina em que a referncia da retroaco no seja imposta do exterior, mas dependa de outras partes do seu prprio funcionamento interno, ser uma mquina multi-estados no sentido em que pode realizar o seu prprio equilbrio de vrias maneiras. A, o equilbrio global feito de mltiplos desequilbrios locais, com vrias combinaes dos seus factores e efeitos, as quais no so pr-determinadas de forma rgida nem sequer minuciosamente previsveis. Essa ser uma mquina de grau 6. Um exemplo desse mecanismo o humano, mas poder ser construda uma mquina artificial de grau 6 (de Latil 1953:289-292).

mquina de grau 6

Numa mquina de grau 6, os efeitos dos seus efectores participam no comando dos detectores que implementam a retroac-

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o. neste ponto que Latil avana uma noo relativista que viremos a encontrar dcadas mais tarde em certos programas de robtica evolutiva. Escreve Latil que uma mquina destas ter liberdade se no seu esquema lgico no existir nenhuma seta vinda do exterior que no seja controlada por um efeito interno. No caso dos seres animais, que so deste tipo, a retroaco tem lugar fora do organismo, no meio exterior: esses mecanismos agem segundo factores internos e segundo o mundo exterior tal como eles o percepcionam sendo que a sua aco, modificando a sua posio em relao ao mundo exterior, modifica a sua percepo do mundo (de Latil 1953:294-295). Nesse sentido, o mundo exterior no age sobre o ser enquanto mundo exterior, mas enquanto parte integrante da sua estrutura interna. Para cada ser, o universo limita-se ao que ele sente: o universo infra-vermelho de certas placas fotogrficas e o universo olfactivo do co de caa no so o nosso universo. A contingncia no pois imposta ao ser pelo mundo em si, mas pelo espectro descontnuo que ele percebe (de Latil 1953:296). Segundo esta concepo, Latil traa o esquema de uma Machina Liberata, que corporize o mesmo esquema lgico de um animal vivo (de Latil 1953:297). No esquema, as setas a cheio indicam o efector central no sistema (o sistema nervoso), com os respectivos factores (que lhe chegam pelos rgos sensitivos e do interior) e efeitos (que influenciam o meio atravs dos rgos de aco); as setas a tracejado representam o circuito bsico de retroaco, pelo qual o mundo relativo s capacidades sensoriais do efector integra a contingncia exterior. Uma Machina Liberata deve possuir trs mecanismos anexos: uma memria, que a ligue ao seu passado; um raciocnio que a ligue ao futuro; um instinto, que representa o que nos seres vivos inato e contm os adquiridos da espcie (de Latil 1953:303).

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Esquema de uma Machina Liberata

Em que se compara uma mquina destas com os humanos? Latil responde: ela no dever realizar os mesmos actos que os humanos, mas o mecanismo dos seus actos dever ser o mesmo que o dos actos humanos, pela simples razo de que todos os actos todos os efeitos reflectem uma mesma lgica (de Latil 1953:309). Os graus superiores de mecanismos ultrapassam tanto a mquina como o homem considerados individualmente. Os mecanismos de grau 7 so as prprias linhagens evolutivas, que fizeram o quem da prpria espcie; os mecanismos de grau 8 so aqueles que criam a prpria matria (de Latil 1953:315,317). Uma receita mecanicista para compreender a complexidade Em 1956 Ross Ashby publica em Londres An Introduction to Cybernetics (Ashby 1956). O misto de continuidade e renovao que Ashby representa relativamente s obras cibernticas anteriores bem ilustrado pela forma como, desde o incio, declara as duas forma pelas quais a ciberntica deve contribuir para o avano das cincias. Primeiro, criando um quadro conceptual nico para lidar com os mais diversos tipos de sistemas (desde os servomeca-

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nismos ao cerebelo). Segundo, constituindo-se como um mtodo para estudar a complexidade: em vez do mtodo at ento seguido pela cincia (no estudo de um sistema, variar um factor de cada vez para tentar compreend-lo), que deixava de fora tudo o que eram interaces entre parmetros, usar um mtodo que estuda todas essas relaes complexas podendo, desse modo, comear um estudo frutuoso de sistemas como o crtex cerebral, o formigueiro que funciona como uma sociedade, a economia das sociedades humanas (Ashby 1956:4-5). Assim, a clara introduo do tema da complexidade, bem como da sua particular relevncia para o estudo dos sistemas biolgicos, um elemento estruturador desta obra de Ashby a que agora daremos uma ateno mais aprofundada. Considerar em algum detalhe esta obra til, devido forma como ela deixa absolutamente clara uma abordagem mecanicista de todas as ordens da natureza e da sociedade, assente numa concepo acentuadamente formalista e claramente alimentada por pressupostos epistemolgicos que vo sendo pouco a pouco explicitados. Dar um tratamento formal mudana temporal. A ferramenta conceptual na qual assenta toda a obra a noo de transformao. A transformao o conceito pelo qual Ashby d um tratamento formal questo da mudana, designadamente da mudana no tempo: como quando as plantas crescem, os planetas giram ou as mquinas se movem (Ashby 1956:9). Uma transformao um conjunto de transies em que um operador modifica um operando. Em geral, o mesmo operador pode actuar sobre diferentes operandos e produzir diferentes transies (por exemplo, aplicando somar 3 a todos os naturais entre 1 e 9). Um exemplo simples um codificador que transforma cada letra de uma mensagem na letra que se lhe segue no alfabeto, sendo que Z se transforma em A:

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A B ... Y B C ... Z

Z A

H vrios tipos de transformaes. Exemplo de uma transformao identidade:

1 2 3 1 2 3

A transformao identidade um exemplo de uma transformao um-para-um. Mas tambm podemos ter transformaes muitos-para-um:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 1 2 1 2 1 2 1

Todas as transformaes anteriores so transformaes a valor nico, mas uma transformao pode, pelo contrrio, dar mais do que um resultado aquando da aplicao a um operando:

A B C B D A BC

D D

Conceito importante o de fechamento. Um conjunto de operandos fechado debaixo de uma transformao T se e somente se T no cria nenhum elemento novo. Uma transformao a valor nico que seja fechada pode ser aplicada repetidamente. Pegando no exemplo anterior da codificao da mensagem:

A B ... Y B C ... Z

Z A

D ... A B

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Se representarmos a primeira transformao por T(n), a segunda transformao o quadrado da primeira e pode ser representada por T(T(n)) ou T2 (n). As reiteraes seguintes da mesma transformao so as potncias seguintes de T. Se T fechada, as potncias de T tambm o sero. Uma transformao no fechada (cuja aplicao cria elementos que no pertencem ao conjunto inicial de operandos) no admite a potenciao: como uma mquina que avana um passo e depois encrava (Ashby 1956:18). Podemos tambm ter produtos de transformaes ou transformaes compostas. Se T e U so duas transformaes diferentes, a aplicao de T em primeiro lugar, seguida da aplicao de U aos resultados, pode ser representada por U(T), como a aplicao na ordem inversa pode ser representada por T(U). Qualquer transformao pode ser representada por uma matriz. Exemplo:

A B C A + 0 0 A B C A C C
pode ser representado por

B C

0 0

0 +

0 +

Uma transformao pode tambm ser representada por um grfico cinemtico. Exemplo: a transformao

A B D H

C D E F G D I Q G Q

H H

I J A E

K E

L N

M B

N A

P N

Q E

pode ser representada assim:

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P N L

C A D I K E J

B H

Esta representao tem a vantagem de fazer aparecer caractersticas estruturais da dinmica da transformao, por exemplo, exibindo ciclos, pontos de paragem ou bacias (zonas relativamente separadas da dinmica de transformao, com dinmicas locais, como bacias hidrogrficas no sistema de guas de um pas). Para poder considerar a mudana de um sistema nas suas partes (por exemplo, a posio de um navio no mar descrita por dois valores, latitude e longitude), introduz a noo de vector e respectivas componentes. A transformao de um vector processa-se pela transformao das respectivas componentes. Note-se que Ashby assinala que esta anlise das transformaes tem a ver com o que acontece e no com o porque acontece: pode, pois, ser aplicada sem conhecimento das causas da mudana (Ashby 1956:11). A mquina determinada. Sistemas deterministas. O passo seguinte estabelecer um paralelismo entre transformaes e mquinas ou sistemas dinmicos no mundo real: um pndulo que balana, uma cultura de bactrias, um piloto automtico, uma aldeia nativa, Assim, escreve Ashby, temos a disciplina que relaciona os comportamentos dos sistemas fsicos reais com as propriedades de expresses simblicas, escritas a caneta no papel (Ashby 1956:27). Vejamos o essencial do raciocnio.

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Qualquer mquina ou sistema tem estados, isto , uma dada condio reconhecvel que pode voltar a ocorrer. Os operandos de uma transformao correspondem aos estados de que um sistema parte em cada passo; uma sequncia temporal de estados de um sistema corresponde s sucessivas potncias de uma transformao e designa-se por trajectria ou linha de comportamento; cada estado para o qual a mquina passa em cada passo corresponde a um resultado de uma transformao. O paralelismo entre transformao e mquina ou sistema dinmico torna-se mais claro se atentarmos no grfico cinemtico da transformao. A transformao , assim, a representao cannica da mquina. Um exemplo dado (a partir de uma obra de Tinbergen) o ritual de acasalamento de dois peixes-espinho ocorrendo num determinado ambiente, que considera poder ser descrito por um grfico cinemtico que traduz uma trajectria de comportamento (encadeamento dos comportamentos de macho e fmea). Ashby s considera mquinas determinadas, no sentido em que o comportamento dessa mquina paralelo ao de uma transformao fechada e a valor nico. No mesmo sentido, s so considerados sistemas dinmicos determinados, porque a cincia recusa estudar os outros tipos de sistemas, embora no seja de excluir dogmaticamente que eles existam no mundo (Ashby 1956:41). O autor, que claramente est a concentrar-se nos aspectos formais das mquinas e dos sistemas dinmicos, diz que muitas vezes o operador de transformao est mal definido ou um tanto ou quanto arbitrrio, mas que isso no tem grande importncia, porque a transformao est, contudo, perfeitamente bem definida, porque se refere apenas aos factos das mudanas e no s mais ou menos hipotticas razes para esses factos (Ashby 1956:26). As mquinas acopladas e o estudo dos sistemas complexos. Passemos agora do caso em que uma transformao corresponde

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a uma mquina que funciona isoladamente ao caso de uma transformao que representa uma mquina que muda de comportamento por influncia de algo que lhe exterior (como uma grua controlada por um operador ou um msculo controlado por um nervo exemplos de Ashby). Se tivermos, sobre quatro operandos (a, b, c, d) as trs seguintes transformaes

R1 :

a b c d

c d

d b

R2 :

a b c b a d

d c

R3 :

a b c d c d

d b

podemos traduzi-las numa nica matriz:

R1 R2 R3

a c b d

b d a c

c d d d

d b c b

A mquina que corresponde a esta matriz de transformaes tem, alm de vrios estados possveis dentro de um mesmo comportamento, trs modos de comportamento. Isso depende em geral da influncia do exterior (como quando escolhemos num boto em que modo de operao queremos colocar uma mquina). Aquilo que determina que transformao deve ser aplicada (o ndice 1, 2 ou 3 no R do exemplo acima) designa-se por parmetro. A uma mquina real com estas caractersticas chama-se um transdutor ou uma mquina com input. O parmetro o seu input. O termo transdutor designa (na engenharia elctrica) um sistema fsico em que o input e o output passam por pontos bem definidos e so medidos por variveis bem definidas mas isso no assim nos sistemas biolgicos, onde parmetros significa as condies do organismo, incluindo um meio ambiente complexo que prprio de um organismo vivo em liberdade (Ashby 1956:43-47).

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Com estes meios compreendemos como funcionam mquinas acopladas. No caso em que a acoplagem no violenta o funcionamento interno das mquinas envolvidas, o que uma mquina faz afectar o input de outra de tal forma que podem ser consideradas como uma nica mquina. Essas mquinas acopladas podem ser representadas por transformaes de transformaes e continuam a ser mquinas de comportamento completamente determinado, que se conhece conhecendo as definies de cada mquina e a definio da acoplagem (Ashby 1956:48-53). Ashby considera que esta noo necessria compreenso de sistemas complexos. A noo de retroaco til para situaes elementares (com poucas componentes e relaes relativamente simples entre elas), mas revela-se inadequada para tratar com os princpios gerais dos sistemas dinmicos dotados de comportamentos complexos orientados para objectivos (Ashby 1956:54,81). O verdadeiro interesse da ciberntica est no estudo dos grandes sistemas complexos, que tm um grande nmero de estados do ponto de vista do observador que por eles se interessa, em que o observador em causa no pode observar completamente, ou no pode controlar completamente, ou para os quais no pode realizar todos os clculos necessrios previso do respectivo comportamento. Sistemas desse tipo so comuns no mundo da biologia, na sociedade, na economia. Um exemplo o crebro. Afirma-se que todo o aparato exposto foi exemplificado para sistemas muito simples mas vlido para os sistemas complexos: as definies matemticas permanecem vlidas, o que pode acontecer que a sua aplicabilidade a sistemas materiais reais sofra mudanas (por exemplo, o estudo de sistemas muito grandes e complexos pode ser vivel apenas estatisticamente). Um sistema considerado deste modo pode ser estudado de muitas formas: por exemplo, a riqueza das conexes entre as suas partes, que podem ser praticamente independentes ou estarem fortemente acopladas (uma espcie animal que viva em condies de muito baixa densidade populacional

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pode reduzir insignificncia as relaes de cooperao e competio) (Ashby 1956:61-72). Central na abordagem de Ashby aos sistemas complexos a noo de estabilidade. Num sistema que passa por uma srie de modificaes, muitas vezes podemos observar certas invariantes ao longo dessa trajectria. Se o no conseguimos, detectamos instabilidade. Um estado de equilbrio pode ser representado pelos operandos de uma transformao que no so modificados pelo operador. O equilbrio pode traduzir-se num ciclo. A transformao

T :

a b c d e c h b h a

f c

g c

h g

conduz sempre o sistema a uma determinado ciclo, o qual pode ser representado pelo seguinte grfico cinemtico:

g e
Os estados a, d, f, h no esto representados no ciclo, mas conduzem sempre ao mesmo ciclo, do qual o sistema nunca se afasta uma vez atingido. Por vezes um sistema s permanece estvel se se mantiver numa determinada regio dos seus estados possveis. Quando falamos de um sistema dinmico em equilbrio, o que est em causa a capacidade do sistema para absorver uma certa quantidade de afastamento relativamente aos seus ciclos de equilbrio (Ashby 1956:73-78). Quando Ashby introduz o seu Homeostato, uma das mais famosas mquinas cibernticas (de que falaremos mais tarde), pretende precisamente incarnar este conceito. Uma epistemologia cientfica. Ashby quer desenvolver uma epistemologia cientfica (Ashby 1956:87) e usa nessa diligncia a

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noo de caixa negra. Uma caixa negra (como uma mquina que no podemos abrir) um qualquer tipo de sistema cujo funcionamento interno no conhecemos directamente, mas apenas atravs da aco que podemos exercer sobre ele (fornecendo input) e da observao que podemos fazer do seu comportamento (captando o seu output). Um experimentador e uma caixa negra podem ser estudados como um sistema formado por dois subsistemas acoplados com retroaco, desde que para cada caso se tenha feito a escolha de quais os inputs e outputs que sero tidos em conta. Para isso Ashby introduz o que designa por conveno inofensiva: qualquer que seja o tipo de input, ele substitudo ou representado por um conjunto de mostradores de ponteiros; o mesmo se far com o output. Assim, o experimentador estar como um engenheiro ao comando de um navio, que actua sobre as mquinas por meio de alavancas e ordens tripulao e verifica o resultado da sua aco numa srie de mostradores. Afirma-se que esta conveno adequada para representao da grande maioria dos sistemas naturais, incluindo os biolgicos e os econmicos (Ashby 1956:88). Como que o experimentador desenvolve a sua investigao neste quadro? O experimentador manipula o input, observa o output, regista tudo num protocolo que ordena os acontecimentos no tempo. Assim, qualquer sistema, fundamentalmente, investigado pela elaborao de um longo protocolo, traado no tempo, mostrando a sequncia de estados de input e de output. Para tal, nenhuma competncia particular necessria ao experimentador: no faz qualquer diferena que a variao do input seja aleatria, no tem de haver qualquer justificao para preferir este ou aquele padro de variao do input (Ashby 1956:88-89). Noutros termos: no necessria qualquer teoria, basta conhecer os factos. No vamos aqui analisar essa iluso persistente, apenas assinalamos que ela recorrente ao longo desta obra, onde se repete inmeras vezes que para compreender um sistema basta saber quais so os seus comportamentos observveis, no sendo

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necessrio saber o porqu desses comportamentos (por exemplo, Ashby 1956:56). Tudo isto pode, mais uma vez, ser representado por uma transformao. Seja que e so os dois inputs possveis de um sistema; seja que nesse sistema s podemos considerar quatro estados de output: f, g, h, j . Podemos representar uma srie de observaes na seguinte forma:
Tempo: 1 Estado: f 2 j 3 f 4 f 5 f 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 f h h h j h j f h j f

Todo o conhecimento que pode ser obtido acerca de uma caixa negra resulta da recodificao do protocolo, de modo, por exemplo, a encontrar certas regularidades no comportamento (Ashby 1956:89). Esse tipo de anlise do protocolo pode permitir, por exemplo, determinar se duas mquinas so isomrficas. Duas mquinas podem ser muito diferentes e, contudo, serem similares em aspectos importantes do seu comportamento. Por exemplo, uma mquina elctrica e outra que o no seja podem, ambas, ter do exterior uma aparncia semelhante e um comportamento que no somos capazes de distinguir. Uma equao ou um sistema de equaes que descreva o funcionamento dessas mquinas, outra mquina que, num certo aspecto, funciona de modo semelhante (Ashby 1956:95-96). O isomorfismo entre duas mquinas pode ser descoberto por anlise dos respectivos grficos cinemticos. Sejam duas mquinas M e N , assim representadas:

M :

a b c a c d b a d

d c c

g N : k k

h j h

j h g

k g g

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M e N parecem, primeira vista, muito diferentes. Se traarmos imediatamente grficos cinemticos de cada uma delas, eles sero bastante diferentes. Mas podem ser encontrados grficos cinemticos que representam adequadamente as duas mquinas e que evidenciam as suas semelhanas. Vejamos:

a d b a c d

b c h k

j h g k

i g

Mquinas para as quais pode ser encontrada uma descrio que evidencie este tipo de relao, so mquinas isomrficas. A ideia de isomorfismo (bem como de formas mais fracas de similitude entre sistemas) mobilizada para suportar a noo de modelo: uma mquina, uma equao ou um sistema de equaes, uma mquina viva podem ser modelos uns dos outros. Um rato de lata e um rato vivo podem ser modelo um do outro, desde que ignoremos a matria e consideremos o que est em causa nas representaes de sistemas que temos vindo a utilizar (Ashby 1956:109). Deste modo, o estudo dos objectos reais o estudo de caixas negras e protocolos com elas relacionados. Concentramo-nos apenas no fluxo de informao entre o experimentador e o seu ambiente, de tal modo que o estudo do mundo real no mais do que o estudo de transdutores (Ashby 1956:110). Teremos, no entanto, de evitar a armadilha que representa o problema da emergncia: conhecer o funcionamento das partes de um sistema no garante a priori que compreendamos s por isso como funciona o todo. Contudo, para Ashby o que chamamos emergncia (propriedades do todo que nos parecem irredutveis s propriedades das partes) resulta apenas da nossa ignorncia acerca do sistema em causa, porque essa emergncia desvane-

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cer-se-ia se conhecssemos melhor e mais completamente o funcionamento das partes. Por exemplo, o conhecimento detalhado de um organismo capaz de auto-reproduo explicaria mecanicamente essa capacidade (Ashby 1956:110-112). Uma leitura mecanicista da histria de um sistema. Ashby opera uma integrao de todos os grandes conceitos cibernticos no seu empreendimento, reduzindo tudo a mquinas representveis por transformaes. Tambm as noes de informao e comunicao so assim representadas (transformaes de mensagens em cdigos e de cdigos em mensagens): a forma da informao e da codificao a forma de todas as mquinas, incluindo as biolgicas e as sociais. Do mesmo modo, a teoria da informao serve para conceber como funcionam vastos sistemas de mquinas acopladas: uma mensagem (relativamente qual nada interessa o sentido) refere-se a uma sucesso de estados em que, devido acoplagem de dois sistemas, o output de um o input de outro (Ashby 1956:143-144). Mas uma aplicao mais generalizada e ambiciosa desse intrumento dada pela representao de sistemas complexos incluindo a respectiva dinmica temporal por meio de sistemas de mquinas de Markov. Aproximamo-nos, assim, da ideia da possibilidade de uma representao mecanicista da prpria histria. Vejamos como. Uma mquina estocstica ainda determinada num certo sentido (Ashby 1956: 161-163). A seguinte matriz de probabilidades de transio descreve uma mquina desse tipo (sendo que as probabilidades representam frequncias observadas):

M A P

M
1 3 4 4

A
3 4

P
1 3 1 8 4 8

0
1 4

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O que assim se representa significa, por exemplo, que a partir do estado A a probabilidade de se dar uma transio para o estado M de e a probabilidade de se dar uma transio para o estado P de , sendo nula a probabilidade de se manter o estado A . Ashby apresenta a noo de processo/cadeia de Markov no seu formalismo. A matriz de probabilidades de transio antes apresentada pode ser interpretada como descrio do comportamento de um sistema em funo do seu passado observado. Suponhamos que queremos descrever o comportamento de uma colnia de insectos num charco. Os insectos movem-se entre a margem (M), a gua (A) e as pedras (P) que sobressaem das guas pouco profundas. De onde para onde se movem esses insectos? A matriz acima responde a essa questo e representa uma cadeia de Markov. Mesmo que no saibamos (e no sabemos) como se comporta cada insecto individualmente, sabemos como se comporta o sistema (Ashby 1956:165-168). H uma dificuldade neste uso das cadeias de Markov: as probabilidades de transio no podem depender dos estados anteriores ao estado que funciona como operando da transformao. O recurso histria do sistema , assim, limitado (em cada momento s conta o momento anterior). Mas essa situao pode ser representada por uma matriz semelhante em que os operandos e os resultados da transformao representaro uma pequena histria de estados. Por exemplo, na seguinte matriz, o que se considera so sequncias de dois estados e o que se descreve quais sequncias de dois estados se seguem a quais sequncias de dois estados, ainda em termos de probabilidades.

(C , C ) (C , D) ( D, C ) ( D, D )

(C , C ) (C , D) ( D, C ) ( D, D) 0 1 0 0 0 0
1 1 2 2

1 0 0 0

0 0
1 1 2 2

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Para considerar uma pequena histria de cinco estados, os elementos a considerar poderiam ter uma forma do gnero (A,B,C,D,E). Segundo Ashby, este mtodo pode ser seguido qualquer que seja o nmero de passos passados que tenham de ser tidos em conta para dar conta do comportamento do sistema e isso importante, porque permite ir de uma percepo de um sistema como no-determinado para a percepo do mesmo sistema como sendo determinado (Ashby 1956:170-172). Agora, a representao adequada de grandes sistemas complexos (como os sistemas biolgicos) dada por uma mquina Markoviana com input. Uma mquina Markoviana com input um conjunto de mquinas de Markov, cada uma delas com um parmetro cujo valor indica qual a matriz que deve ser usada num determinado momento para calcular o comportamento da mquina (Ashby 1956:225). Um sistema dessas mquinas acopladas definido, alm disso, pelo respectivo modo de acoplagem (representado por uma transformao). Trataremos agora de dar um exemplo de um sistema de duas mquinas Markovianas com input acopladas entre si (Ashby 1956:227,285). Comecemos por dar as matrizes que descrevem as duas mquinas. M: mquina Markoviana com input (parmetros , ) :

a b c a 0,2 0,3 0,3 : b 0,7 0,2 c 0,8 0,5

a b c a 0,3 0,9 0,5 : b 0,6 0,1 0,5 c 0,1

Isto significa, por exemplo, que se o selector de comportamento da mquina M estiver em (se a mquina for posta a funcionar no modo ou segundo o parmetro ), a probabilidade de que uma ocorrncia do estado a seja seguida de uma ocorrncia do estado

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c de 0,8. Debaixo do mesmo parmetro, nula a probabilidade das seguintes transies de estado: a b, b c . N: mquina Markoviana com input (parmetros , , ) :

e f : e 0,7 0,5 f 0,3 0,5

e f : e 0,2 0,7 f 0,8 0,3

e f : e 0,5 0,4 f 0,5 0,6

Estas matrizes so uma forma grfica de apresentar uma transformao com transies de estado probabilistas. Uma vez representada cada uma das mquinas que so parte do sistema, h que descrever a acoplagem entre elas. A acoplagem tambm representada por transformaes. Estando as mquinas acopladas, de tal modo que o output de uma determina o input da outra, o que esclarecido pela transformao a relao entre o estado de uma mquina e o parmetro que define o comportamento da outra.4 Neste caso, as transformaes que definem o modo de acoplagem entre as mquinas so as seguintes:

a b c

Isto significa, por exemplo: se a mquina M estiver no estado b, a mquina N funciona de acordo com o parmetro ; se a mquina N estiver no estado e, a mquina M funciona de acordo com o parmetro .

como se tivssemos dois robots, sendo que cada um mexe nos botes do outro. Num exemplo pouco cuidado, se o robot A estiver cansado pode desligar o robot B, se a cmara de vdeo do robot B estiver com falta de luz pode mandar o robot A ligar a luz.

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Vejamos agora qual a probabilidade de que ocorra no sistema a seguinte transio de estado: (b, e) (a, f ) . Isto : qual a probabilidade de que estando M no estado b e N no estado e , passe M ao estado a e N ao estado f ? A resposta calcula-se como segue. Se N est no estado e, M comporta-se segundo a matriz . Nessa matriz, a probabilidade da transio b a de 0,9. Se M est no estado b, N comporta-se segundo a matriz . Nessa matriz, a probabilidade da transio e f de 0,3. O produto das duas probabilidades parciais 0,27. A probabilidade de que este sistema de mquinas markovianas com input acopladas realize a transio de estados (b, e) (a, f ) de 0,27. O comportamento de todo o sistema descrito assim:
ae be ce af bf cf ae 0,06 0,12 0,02 0,24 0,48 0,08 be 0,63 0,07 0,27 0,03 ce 0,25 0,25 0,25 0,25 af 0,14 0,56 0,06 0,24 bf 0,15 0,35 0,15 0,35 cf 0,12 0,08 0,20 0,18 0,12 0,30

Note-se, de passagem, que Ashby considera que possvel estabelecer um isomorfismo entre algumas destas mquinas e as matrizes da teoria dos jogos de von Neumann e Morgenstern, o que alis ilustra, no seu entender, a aplicabilidade destas mquinas economia (Ashby 1956:237-238, 241). Mas outras disciplinas deveriam beneficiar desta abordagem: entre elas, a ecologia, a sociologia e a psicoterapia (Ashby 1956:244). A generalidade pretendida para este tipo de abordagem mecanicista expressa claramente quando se escreve que a considerao do caso a entidade projecta a mquina M deve cobrir todos os casos assim exemplificados: os genes que determinam a

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formao do corao; um mecnico que constri uma bicicleta; uma parte do crebro a estruturar redes do sistema nervoso; um gestor a organizar o trabalho numa fbrica para que a produo se desenrole de certa maneira; um matemtico a programar um computador para que ele funcione de certa maneira (Ashby 1956:252).

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AS MQUINAS DOS CIBERNTICOS

J anteriormente mencionmos que Warren McCulloch, que presidiu a todas as conferncias Macy, distribui na ltima delas um resumo dos pontos que considerava terem merecido o consenso dos participantes at esse momenton (von Foerster 1955:6980). muito curioso verificar que, em 1953, data de realizao dessa conferncia, McCulloch no d nessa oportunidade qualquer ateno, no menciona sequer, os modernos computadores digitais. Esse facto no pode dever-se a ignorncia. Lembremonos, designadamente, da participao de John von Neumann nas primeiras dessas conferncias. Trata-se, certamente, de um indicador da percepo terica que McCulloch tinha dessas mquinas. Dado o papel que as mquinas tm no imaginrio dos cibernticos, consideramos relevante dar aqui um pequeno mostrurio de mquinas cibernticas. Nada do que aqui se vai escrever tem a pretenso de dar a ideia de que estas so as primeiras mquinas ao servio de uma modelizao do vivo. (Cordeschi 2002) apresenta aprofundadamente exemplos muito anteriores desse tipo de abordagem. Um dos verdadeiros precursores dessa estratgia de investigao situa-se mesmo nos primeiros anos do sculo XX, quando Jacques Loeb publica estudos sobre o comportamento de organismos inferiores inspirados numa concepo mecanicista da vida e, poucos anos depois, Benjamin Miessner e John Hammond Jr. concebem e constroem, inspirando-se nessa concepo, o co elctrico baseado em fototropismos. Loeb veio a interessar-se por essa verso artificial dos tropismos que eram objecto da sua investigao sobre

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organismos vivos e considerava que ela suportava as suas teses. Foi, assim, dos primeiros a considerar que um modelo artificial pode constituir um teste de uma hiptese acerca dos mecanismos de um ser vivo, na linha de procurar na causalidade fsico-qumica o nvel fundamental de explicao (Cordeschi 2002:3-8). Em todo o caso, o tipo de mquinas que vamos exemplificar esto muito mais perto das possibilidades tecnolgicas e tericas que frutificam nas cincias do artificial do incio do sculo XXI e, alm disso, so representativas do movimento ciberntico. Shannon e o rato no labirinto Na Oitava Conferncia Macy (1951), Shannon apresenta a sua mquina de resolver labirintos (von Foerster 1952:173-180). A seguinte descrio sumria apoia-se tambm em (Cordeschi 2002:158-159). A mquina de resolver labirintos uma plataforma com 5 x 5 casas, cada uma delas com divisrias que podiam ser colocadas ou retiradas, desse modo redesenhando o labirinto. O objecto no labirinto era um ponteiro sensor que se encontrava fixado a um mecanismo com dois motores que o podiam mover nas direces esquerda/direita e para trs/para a frente. Numa segunda verso da mquina, o ponteiro substitudo por um rato, um pequeno magneto com rodas que era controlado por um mecanismo idntico colocado por baixo da plataforma, o qual guiava o rato atravs de um electromagnete. O objectivo a atingir era que o rato chegasse a uma determinada casa do labirinto, previamente definida e que o circuito elctrico reconhecia como objectivo. O rato explora as casas por que passa de forma sistemtica, movendo-se em cada uma delas em todas as direces possveis e assim detectando por onde pode e por onde no pode prosseguir (esbarra ou no com uma divisria). A cada casa do labirinto est associado um par de rels,

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o qual regista a sada que o rato utilizou para prosseguir a sua procura na ltima vez que a passou (se o rato teve de voltar atrs para corrigir o caminho, esquece os movimentos que no deram resultado). Quando o rato atinge o objectivo, o motor desliga, uma lampa acende-se e uma campainha toca. Os rels no mudam mais de estado e, a partir da, o caminho para o objectivo est fixado: se o rato for colocado de novo no ponto de partida ou num ponto do caminho memorizado, seguir a trajectria bem sucedida directamente. Se o rato for colocado numa zona fora dessa trajectria, segue o comportamento exploratrio at conseguir chegar a um ponto do caminho conhecido e, a partir da, segue a pista que os rels fixaram. Note-se que o rato no tem qualquer espcie de autonomia, sendo rigorosamente controlado pelo seu ambiente (a infra-

Shannon com o seu rato no labirinto. Foto dos Laboratrios Bell, em http://www.bell-labs.com/news/2001/february/26/shannon.jpeg.

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estrutura do labirinto). Na concepo de Shannon, a mquina aprende por tentativa e erro mas o rato apenas a forma de dar a ver o funcionamento da mquina. Que se tenha escolhido a forma de um animal num labirinto como apresentao do mecanismo um exemplo da estratgia que consiste em fornecer uma leitura do significado da mquina que assenta, no nas caractersticas intrnsecas da prpria mquina, mas num apelo atribuio de significado pelo observador humano. Que deixe de se usar um mero ponteiro e se passe a ter um rato e logo se obtm uma adeso e uma construo significativa nova. Sem que nada realmente tenha mudado no prprio mecanismo. O Homeostato de Ashby Ashby, inspirado na frase de Claude Bernard segundo a qual a fixidez do milieu interno a condio da vida livre e nas ideias de Walter Cannon acerca da homeostasia (a capacidade de qualquer organismo vivo para manter relativamente constante um certo estado de equilbrio obtido de forma dinmica), vai construir uma mquina que realize o mesmo princpio. Os princpios do Homeostato so apresentados em Design for a Brain, publicado em 1952. Esta mquina (como vimos) uma incarnao do conceito de estabilidade de um sistema, desenvolvido em (Ashby 1956) como noo-chave do seu pensamento acerca dos sistemas complexos. Seguiremos nesta apresentao (de Latil 1953:270-276). O homeostato uma mquina constituda por quatro unidades exactamente iguais e que se encontram ligadas entre si de forma perfeitamente simtrica. O elemento central de cada unidade uma vlvula elctrica5, em que um dos plos recebe corrente das outras
As vlvulas elctricas so componentes que se baseiam na propriedade que tm os metais de, quando aquecidos, libertarem electres da sua superfcie. Tm o aspecto de lmpadas elctricas e, no seu formato mais simples, descrevem-se como
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unidades, o outro plo passa corrente para as outras unidades e a grelha (colocada entre os dois plos e que controla a corrente de passa do negativo para o positivo) est ligada a um dispositivo magntico que mede a corrente que est a passar. A quantidade de corrente que est a passar pela grelha de controlo da vlvula medida por um indicador de agulha magntica cuja posio estvel uma estreita zona central do mostrador. A corrente que cada unidade envia para as outras depende da posio dessa agulha magntica: se ela estiver centrada no mostrador, a corrente fornecida a cada vlvula no alterada; se ela se desviar da posio de equilbrio, essa variao determinar (consoante o desvio seja para mais ou para menos) um aumento ou uma diminuio da corrente que passa na grelha dessa vlvula e, portanto, da corrente enviada para as outras unidades. Com estas quatro unidades, ligadas entre si, forma-se o homeostato: a entrada de corrente em cada unidade exactamente a corrente que vem das outras trs unidades. Pela construo indicada, o sistema tende a estar em permanente equilbrio (todas as agulhas magnticas na posio central) e, se for perturbado, tende a regressar rapidamente a essa posio de equilbrio. Esse comportamento deve-se completa interaco dos vrios elementos do sistema, que procuram sempre o equilbrio e resistem no seu conjunto a qualquer influncia exterior, independentemente da variedade das vias para prosseguir esse fim:
segue. Dentro de um invlucro isolante, resistente a altas temperaturas e no interior do qual se fez vcuo, tem-se um filamento recoberto de uma soluo de electres livres, que se libertam para uma nuvem de electres quando o filamento aquecido pela passagem de corrente. Dentro do mesmo invlucro, existe uma placa metlica a que se aplica um potencial positivo. assim criada uma corrente de electres do filamento para a placa. Na vlvula s h corrente de electres num sentido. A intensidade dessa corrente pode ser controlada introduzindo outros elementos, como grelhas que se interpem entre os dois plos bsicos. Fazendo variar a corrente que passa nessas grelhas possvel controlar o comportamento da vlvula. Os amplificadores so vlvulas que usam este mecanismo.

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calculou-se que, considerando todos os graus de liberdade de cada unidade do homeostato, havia mais de 300.000 combinaes possveis do estado dos seus elementos que permitiam atingir a homeostase (todos os ponteiros em posio de equilbrio). Ashby participara, com duas comunicaes, na nona conferncia Macy (1952). Na terceira apresentao da conferncia (von Foerster 1953:73-108) esclarece alguns dos aspectos filosficos do seu trabalho com o homeostato. O ponto de partida claro: Podemos considerar o rato vivo como sendo essencialmente similar ao rato-mquina e podemos usar os mesmos princpios fsicos e o mesmo mtodo objectivo no estudo de ambos. (von Foerster 1953:73) Mas a filosofia subjacente vai ser mais claramente explanada: Assumo que se o organismo tem de permanecer vivo, um nmero relativamente pequeno de variveis essenciais tm de ser mantidas dentro de certos limites fisiolgicos [temperatura, acar no sangue, gua nos tecidos, ]. Cada uma dessas variveis pode ser representada por um ponteiro num mostrador. () Os limites so dados ao dar a espcie a que pertence o organismo: um gato tem de se manter fora de gua, um peixe tem de se manter na

Homeostato in (de Latil 1953)

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gua. No assunto para o gato pensar em humidade, mas sim manter-se seco. Do mesmo modo, assumirei que o nosso organismo, seja ele qual for, ser julgado simplesmente por ter ou no ter sucesso em manter as suas variveis essenciais dentro de certos limites dados. Isto, claro, no peculiar dos organismos vivos. Um engenheiro ao painel de controlo de um barco tem exactamente a mesma tarefa. () O problema , pois, uniforme para o inanimado e para o animado. (von Foerster 1953:73) A questo acerca de como tudo funciona passa necessariamente pela especificao do ambiente: a questo , precisamente, como que o organismo vai lutar com o ambiente. Isso implica que o organismo tem de ter alguma forma de influenciar o ambiente: por isso preciso algum canal do crebro para o ambiente: braos, pernas, choro da criana, dentes do co para morder (von Foerster 1953:74). (Note-se como o corpo parece ser entendido como um mero canal.) Temos, ento, que o organismo e o seu ambiente formam um sistema com retroaco. A aco do ambiente representada pelo operador A, que converte a aco que vem do organismo em efeitos que devolve ao organismo. O problema do organismo converter o seu crebro num operador inverso, A-1, que comande a aco necessria para desfazer aquelas aces do ambiente que perturbem o seu equilbrio homeosttico. O que interessa a Ashby esse sistema: quando von Bonin lhe pergunta se no teria interesse deixar o ambiente mal especificado e concentrar-se na questo do funcionamento do crebro, responde: O que tem de ser discutido no o que o crebro far, mas o que far o sistema, sendo que o sistema a aco mtua do crebro e do ambiente um sobre o outro (von Foerster 1953:86). O que o organismo tem de encontrar um padro de posies para os diferentes interruptores da sua mquina que garanta a sobrevivncia desta e se isso ou no sempre possvel mais uma questo para um matemtico do que para um bilogo (von Foerster 1953:75).

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claro que o desenrolar da discusso mostra que h inmeros factores que tornam o seu homeostato uma extrema simplificao de qualquer relao entre um organismo e um ambiente, mas a maioria dos intervenientes no questiona o ponto de partida epistemolgico de Ashby. H, contudo, a certa altura uma questo pertinente desse ponto de vista, quando Bigelow questiona Ashby por ele descrever o comportamento do homeostato como aprendizagem: Esta mquina encontra uma soluo, concedo. () Mas pondero porque que, em sua opinio, encontrar uma soluo implica necessariamente aprender alguma coisa. (von Foerster 1953:103) Ashby ou no entende ou limita-se a descartar a questo, porque no d qualquer resposta substantiva a essa tentativa de limar as interpretaes que Ashby tenta impor: o que Bigelow diz, afinal, que designar por aprendizagem o comportamento do homeostato ir alm do que a mquina objectivamente faz, uma atribuio do observador. Ashby continua a responder e comete um tipo de falcia que nos parece estar no centro de muitas abordagens deste gnero: Ashby : Concorda que um animal, depois de aprender alguma coisa, se comporta de maneira diferente? Bigelow : Concordo. Ashby : Bom, o homeostato comporta-se de maneira diferente. (von Foerster 1953:103) No contexto, claro que a concluso de Ashby pretende afirmar que, ento, o homeostato aprende. Ashby comete uma falcia fcil de identificar: (( A B) B) A. Esta falcia tem dado uma pretensa legitimidade a muitos raciocnios do gnero: se certo conjunto de movimentos fsicos de um sistema artificial similar a um certo conjunto de movimentos fsicos de um sistema natural inteligente (ou consciente, ou com mente), ento aquele sistema artificial inteligente (ou consciente, ou com mente). Interessa, contudo, dar outro ponto de observao acerca do modo como Ashby pensava as mquinas. Na segunda apresentao que Ashby faz nona conferncia Macy (von Foerster

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1953:151-154)), o assunto remete para um artigo publicado no mesmo ano sobre uma mquina de jogar xadrez. A questo fundamental que suscita a seguinte: o projectista humano de tal mquina sabe alguma coisa de xadrez: ser um jogador de um certo nvel; poderamos pensar em como esse projectista ensina mquina aquilo que sabe; mas, como queremos uma mquina capaz de ganhar ao jogo contra o seu projectista, necessitamos de outra abordagem: como fazer uma mquina que v alm do que o humano realizou nela. Esta questo de fundo traduzida numa situao prtica: seja uma posio no tabuleiro (certas peas em certas casas); seja que tal posio aparenta ser relativamente simples, mas na verdade contm uma jogada possvel que brilhante mas que s com muita subtileza ser detectada: mesmo os maiores mestres dificilmente a descobririam; que tipo de jogador seria capaz dessa jogada? A resposta de Ashby : ou um principiante ( to fraco que pode fazer qualquer jogada disparatada) ou um jogador que jogue de forma puramente aleatria. essa, portanto, a sua receita para construir uma mquina de jogar xadrez capaz de ganhar jogos aos melhores dos seus projectistas: uma mquina aleatria. Isso est de acordo com a sua concepo geral da mquina homeosttica. Mais concretamente, a mquina devia ser capaz de formar ao acaso estratgias de jogo (estratgias como, por exemplo, manter as torres sempre o mais afastadas possvel uma da outra), jogar segundo essas estratgias e depois classific-las em funo de terem conduzido vitria ou derrota. Assim, pouco a pouco, apuraria estratgias melhores do que as que um projectista humano seria capaz de lhe dar explicitamente (von Foerster 1953:151-152). curioso que este modo de pensar antecipa aspectos importantes de tcnicas de procura ou heursticas que sero propostas muitos anos mais tarde. Um exemplo: os algoritmos genticos. Mas, desse mesmo ponto de vista, convm apontar uma dificuldade que mais tarde ser identificada. Por esse mtodo puramente aleatrio de determinar as suas jogadas perfeitamente possvel que a

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mquina nunca chegue a ganhar nenhum jogo e, desse modo, no se poder concretizar um aspecto essencial da proposta: que as diferentes estratgias sejam pontuadas positiva ou negativamente conforme venam ou percam os encontros (se nunca nenhuma vencer, no chegam a distinguir-se umas das outras). Se nos colocarmos do ponto de vista da histria dos computadores jogadores de xadrez, torna-se curioso dar ateno a uma exigncia que Ashby faz sua mquina. O objectivo no que a mquina bata o humano, mas antes que a mquina supere no jogo o humano. Concretizando, diz que quer excluir todos os crebros mecnicos que batem o seu projectista pelo puro poder bruto de anlise (von Foerster 1953:151). Ashby entende por anlise algo que poderamos hoje designar simplesmente como anlise combinatria das ramificaes possveis do jogo aps cada uma das jogadas alternativas possveis num dado momento (von Foerster 1953:154). O seu objectivo , ento, que a mquina no ganhe ao homem com base nessa capacidade. Prope mesmo que se limite essa capacidade de anlise da mquina capacidade que tenha o seu concorrente humano: se o jogador humano s capaz de prever o encadeamento de trs jogadas, faa-se com que a mquina tambm s possa analisar at trs jogadas frente. O que pretende que a mquina tenha de ganhar com base noutra capacidade: a de formular estratgias, que a mquina construa o seu prprio critrio de apreciao do jogo: O problema , ento, como que a mquina desenvolve melhores critrios para ajuizar do que o seu prprio projectista capaz. (von Foerster 1953:151) Este seu objectivo criticado, nomeadamente por Bigelow, que diz que se se limita a capacidade de analisar (no sentido acima) limita-se igualmente a capacidade de formular estratgias: as duas no poderiam ser separadas (von Foerster 1953:153, 154). O que Ashby rejeita. Ashby, em todo o caso, prope deste modo uma distino interessante e que no deixar de ser muitas vezes retomada no futuro.

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Machina speculatrix As tartarugas de Grey Walter (que ele designava por Machina speculatrix) foram os robots cibernticos que alcanaram mais popularidade, sendo apresentadas em contexto cientfico mas obtendo tambm durante anos vastas referncias na imprensa e mesmo na televiso. Um dos meios de divulgao foi a ateno que (de Latil 1953) lhes deu, conferindo-lhes um tratamento que recorria aos mesmos abusos de linguagem que o prprio Grey Walter apreciava. A foto que juntamos (de Latil 1953: ilustrao aposta pgina 31), mostrando o senhor e a senhora Walter, o filho de ambos e a tartaruga Elsie, levava a seguinte legenda: Ce couple a deux enfants dont un lectronique. Grey Walter aceitaria designar o seu trabalho de imitao cientfica da vida como electrobiologia. O seu objectivo criar modelos do crebro que permitam aprender acerca da vida pelo mtodo da imitao tanto como pelo mtodo da observao, desde que a imitao (ao contrrio dos antigos autmatos) no incida sobre a aparncia da mquina, mas sobre a sua aco (Walter 1953:74-76,78).

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Dada a enorme quantidade de elementos que constituem o crebro de um animal superior, parece-lhe irrealista tentar construir modelos que imitem o crebro em nmero de unidades e considera mais til estudar o significado funcional dos esquemas de interconexo dessas unidades: que possvel obter um reportrio de comportamentos extremamente variado com um nmero muito limitado de elementos, desde que nos concentremos na riqueza das interaces (Walter 1953:77-78). Para dar uma descrio suficientemente clara do que estava em causa no projecto de Grey Walter, sem entrar em demasiado detalhe, vamos concentrar-nos nas duas primeiras tartarugas: Elmer (ELectroMEchanical Robot) e Elsie (Electromechanical Light-Sensitive robot with Internal and External stability), construdas nos anos de 1948 e 1949. As principais fontes de informao directas sobre estes robots so um artigo publicado por Walter na Scientific American em 1950 (Walter 1950) e The Living Brain (Walter 1953). Contudo, s trabalhos relativamente recentes que beneficiaram do acesso a materiais no publicados que permitiram uma compreenso mais exacta do que eram e do que faziam e no faziam as tartarugas. Por isso, recorremos, no que se segue, alm de (Walter 1953:74-87,199-202), a (Cordeschi 2002:155-158) e (Holland 2003:2098-2102). Cada mquina tinha a estrutura de um carrinho de trs rodas, sendo que as rodas traseiras so passivas e a roda da frente a responsvel pela traco e pela direco. A aparncia de tartaruga era dada por uma carapaa metlica que cobria praticamente todo o conjunto. A mquina era dotada de dois sensores (uma clula fotoelctrica e um comutador mecnico sensvel presso) e dois efectores (dois pequenos motores elctricos, um responsvel pela traco e outro responsvel pela direco). O essencial do mecanismo elctrico interno era constitudo por duas vlvulas amplificadoras e por dois rels. Observando a fotografia seguinte

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(de Latil 1953: ilustrao aposta pgina 97) possvel ficar com uma ideia da construo fsica da mquina (sem carapaa, para se observar o interior).

clula fotoelctrica baterias

botes do comutador mecnico

lmpada frontal

motor de direco que acciona a roda dentada que faz rodar a estrutura vertical sobre si mesma

roda de traco e de direco, junto qual est montado o motor de traco

Na parte anterior da tartaruga encontra-se uma estrutura vertical onde esto montadas algumas das peas mencionadas. No topo a clula fotoelctrica, em baixo a roda motriz e o respectivo motor de traco, ao meio uma lmpada (que em funcionamento se v atravs de uma abertura na carapaa) que acende sempre e apenas quando o motor de direco est em funcionamento. A clula fotoelctrica est alinhada com a roda da frente e encontrava-se protegida por uma viseira de tal modo que s recebia luz numa direco. Esta estrutura vertical roda sobre si mesma comandada por uma roda dentada que por sua vez movida pelo motor de direco instalado no corpo do carrinho.

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Na parte superior do corpo do carrinho, muito prximo da carapaa quando esta esteja colocada, est montado um comutador mecnico com botes que funcionam como sensores de contacto: quando a tartaruga se encontra num plano inclinado ou choca com um obstculo, a carapaa prime esses sensores. Como mquina elctrica, a tartaruga basicamente constituda por dois circuitos. O primeiro circuito controla a alimentao de cada um dos motores pela bateria. Este circuito controlado por dois rels electromecnicos6. O segundo circuito controla precisamente o funcionamento desses rels. O elemento central deste segundo circuito so duas vlvulas electrnicas funcionando como amplificadores. O diagrama seguinte uma reconstituio do conjunto (conforme Cordeschi 2002: 156).

Os rels so dispositivos mecnicos accionados por uma corrente elctrica: por meio de contactos que abrem e fecham, permitem controlar (interromper ou completar) circuitos elctricos. O funcionamento mecnico dos rels (abrir/fechar contacto) accionado por correntes elctricas de baixa intensidade (de uma pilha, por exemplo) e permite controlar circuitos elctricos com correntes de alta intensidade (um motor que funciona a 220 volts, por exemplo).

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A condutividade elctrica dos amplificadores (A1 e A2) depende da voltagem presente nas respectivas grelhas (representadas a tracejado). Como se v, h vrios elementos da mquina que modificam essa condio: por exemplo, a clula fotoelctrica (CF) est ligada grelha do amplificador A1. Dependendo da posio dos rels, a mquina exibe diferentes comportamentos o comportamento varivel da mquina depende da operao combinada dos dois motores. O esquema da mquina o de um lao de retroaco em que a mquina um dos plos e o ambiente outro plo. O reportrio de comportamentos das tartarugas tem quatro modos de operao: explorao; fototropismo positivo; fototropismo negativo; evitamento de obstculos. No decurso do comportamento de explorao, o motor de traco est a meia velocidade, fazendo avanar a mquina devagar na direco em que esteja a roda da frente. O motor de direco est na mxima velocidade, fazendo rodar continuamente a estrutura frontal, que inclui a roda motora h por isso uma mudana contnua de direco e a clula fotoelctrica, que assim est sempre a esquadrinhar o ambiente. A combinao de movimento linear e rotao confere uma trajectria cicloidal mquina. Este comportamento ocorre no escuro ou enquanto no houver luz suficiente para activar a clula fotoelctrica. O comportamento de fototropismo positivo tem lugar quando, na presena de uma fonte de luz moderada, a clula fotoelctrica activada e o motor de direco deixa de receber corrente (pelo que no pode fazer rodar a estrutura central, mantendo-se assim inalterada a direco e a posio do olho). O motor de traco recebe corrente mxima e acelera a mquina em direco fonte luminosa detectada. Frequentemente, porm, no momento em que a clula fotoelctrica capta luminosidade a mquina no est virada exactamente para a fonte luminosa. O desvio progressivo da resultante acaba por reduzir a intensidade da luz recebida abaixo de um determinado limiar. Provoca desse modo uma passagem ao

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comportamento de explorao, que resulta numa reorientao e regresso ao comportamento de fototropismo positivo (o que pode repetir-se vrias vezes). O comportamento de fototropismo negativo tem lugar quando a mquina se aproxima muito da fonte luminosa e a clula fotoelctrica impressionada acima de um certo limiar. Nessas circunstncias, o motor que faz rodar a direco passa a trabalhar a meia corrente e o motor de traco opera velocidade mxima, provocando uma fuga da fonte luminosa. O comportamento de evitamento de obstculos despoletado quando a carapaa da tartaruga toca num obstculo e o desequilbrio resultante faz com que ela toque nos sensores de contacto. Isso provoca uma alterao no circuito elctrico, fazendo com que passe a funcionar como um oscilador, abrindo e fechando os rels 1 e 2 alternada e rapidamente (fazendo alternar o funcionamento dos dois motores). Isso faz com que a mquina vire, recue e avance repetidamente, por vezes empurrando mesmo o obstculo. Enquanto est nesta condio, a mquina no reage luz (enquanto funciona como oscilador, o circuito elctrico praticamente insensvel a outros sinais). Esta condio dura, de cada vez, cerca de um segundo. Poucos anos depois de ter construdo as suas primeiras tartarugas, Grey Walter fornece uma elaborao dos princpios que essa actividade de modelizao devia respeitar (e, segundo ele, respeitava) para alcanar uma imitao razovel de um animal simples. Esses princpios so nove e so assim justificados (Walter 1953:82-85): (i) Parcimnia: a natureza poupa em redundncia, pelo que as tartarugas s tm o nmero de unidades que correspondem a duas clulas nervosas e a dois rgos dos sentidos. (ii) Especulao: a tendncia para explorar o ambiente tpica dos animais, coisas que as tartarugas fazem (mas no faz o mais elaborado dos computadores). (iii) Tropismo positivo: a susceptibilidade s atraces presentes no ambiente uma caracterstica animal que as tar-

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tarugas imitam pela sua tendncia para se aproximarem das fontes de luminosidade moderada. (iv) Tropismo negativo: certas variveis perceptivas devem ser repelentes, como neste caso as luzes muito brilhantes. (v) Discernimento: um animal tem de ser capaz de distinguir entre comportamentos eficazes e ineficazes. As tartarugas implementam esse discernimento, porque durante a execuo do comportamento evitamento de obstculo deixam de prosseguir o objectivo de se aproximarem de uma luz moderada (j que isso de nada serve enquanto no se libertarem do obstculo). (vi) Optimizao: um animal no procura as condies de satisfao mxima de cada uma das suas exigncias, antes procura uma satisfao moderada e equilibrada do conjunto das suas necessidades. Nessa linha, as tartarugas, alm de preferirem a luz moderada, no so como o asno de Buridan: colocadas perante duas fontes luminosas igualmente atractivas, primeiro dirigem-se a uma e depois a outra (transformam um problema espacial num problema temporal). (vii) Auto-reconhecimento: uma vez que so dotadas de uma lmpada piloto (que s permanece acesa quando funciona o motor de direco), as tartarugas desenvolvem um comportamento de auto-reconhecimento. Quando, com a lmpada acesa, enfrentam um espelho, dirigem-se para a fonte luminosa que assim detectam. Uma vez que passam ao comportamento de se dirigirem directamente para a luz, o motor de direco pra e a lmpada apaga-se. Como a lmpada se apaga, cessa o comportamento de tropismo positivo e volta a funcionar o motor de direco, para recomear a explorao. Com o motor de direco de novo a funcionar, a lmpada acende-se de novo e recomea o ciclo. E assim sucessivamente. Walter diz que isto um

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comportamento de auto-reconhecimento, de que mesmo muitos animais superiores no so capazes. (viii) Reconhecimento mtuo: pelo mesmo mecanismo descrito anteriormente, duas tartarugas desenvolvem um comportamento social especfico da sua espcie. Trata-se de um desejo que no pode ser consumado: cada tartaruga v a lmpada da outra e dirige-se para ela, mas quando est nesse comportamento (tropismo positivo) apaga a sua lmpada e, assim, desorienta a outra. (ix) Estabilidade interna: as tartarugas zelam pela sua prpria sobrevivncia. Sendo alimentadas por baterias, existe uma cabana onde est o recarregador de baterias. Essa cabana est sinalizada por uma luz intensa. Durante a operao normal, as tartarugas no se aproximam muito desse local (fototropismo negativo) mas, quando as baterias descarregam para l de um certo ponto, o comportamento dos circuitos elctricos modificado de modo que a moderao d lugar ao apetite: a mquina dirige-se luz intensa, entra na cabana, liga-se ao recarregador de baterias, os motores e os sensores so desligados e s voltam operao normal depois de ter terminado o perodo de refeio das tartarugas. Grey Walter foi um pioneiro da robtica inspirada na biologia. curioso notar, desse ponto de vista, como descarta, como desinteressantes para a investigao que prosseguia, os computadores. Os computadores, tal como os autmatos baseados em mecanismos de relojoaria, so vistos como mquinas de comportamento predestinado ao estilo do sculo XIX, cujo comportamento est limitado a uma srie de movimentos planeados com antecedncia. A variedade de movimentos proporcionada pela programao no dota a mquina de qualquer autonomia, de qualquer movimento espontneo, de qualquer forma de auto-regulao (Walter 1953:75,79). Walter,

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moderation gives place to appetite. Machina speculatrix finds her way home. (Walter 1953: figura 11 e respectiva legenda.) Esta fotografia de sobreposio obtida colocando uma luz adicional no dorso da tartaruga, para melhor identificar a trajectria.

que pertencia ao crculo dos cibernticos britnicos e, como tal, no reconhecia aos americanos a paternidade das ideias comuns, crtica explicitamente Norbert Wiener neste ponto. Escreve Walter que a programao de mquinas para fins especficos pode resultar em mquinas muito teis, capazes de suplantar o humano em certos trabalhos mas essas mquinas no sero de interesse para o fisiologista e nada nos ensinaro sobre o crebro (Walter 1953:86). J durante a dcima conferncia Macy, realizada em 1953, Walter afirmara que era tempo de comear a pensar em mquinas que, alm de responderem sim ou no ou vomitarem sries numricas, tambm soubessem responder talvez (von Foerster 1955:31). A sua opinio sobre o Homeostato de Ashby tambm no muito positiva: considera que o homeostato realmente no faz nada, como um gato que s dorme (chama-lhe Machina sopo-

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ra). Diz que o homeostato, embora seja um magnfico exemplo de auto-regulao por retroaco negativa, se fosse apreciado por um naturalista que observasse o seu comportamento, seria classificado como uma planta (Walter 1953:81). Ora, o que ele quer um animal. Uma vez que a actividade de Grey Walter em torno destas mquinas se prolonga pela dcada de 1950, vemos como existia nesta altura uma clara proposta de linha de investigao sobre as mquinas como modelo do organismo vivo que fazia da inspirao biolgica dos seus modelos um ponto fundamental. Dcadas mais tarde outros recuperaro essa inspirao.

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UMA CONCLUSO EM ABERTO

Visitmos os anos de ouro da primeira ciberntica, pouco mais de dez anos de intensa produo terica e alguma experimentao com mquinas de um novo tipo. Na verdade, este impulso inicial foi bloqueado, quase repentinamente, pela emergncia do computador digital. Por incrvel que possa parecer, os cibernticos no foram capazes de tirar partido do facto de terem entre si do melhor que se podia encontrar em termos de compreenso do poder dessa nova ferramenta do pensamento e da aco. A centralidade de John von Neumann nas primeiras conferncias Macy, e o seu progressivo mas completo afastamento do grupo (consumado na pura e simples ausncia das ltimas sesses), um excelente indicador dessa tragdia daquele grupo. As fascinantes tartarugas de Grey Walter no podiam sobreviver, quer como metfora quer como ferramenta, ao poder massivo do computador electrnico digital. O primeiro computador electrnico digital programvel a funcionar nos EUA comeou a ser construdo em 1943 (o ano da publicao dos artigos fundadores de Rosenblueth, Wiener e Bigelow e de McCulloch e Pitts) e ficou pronto em 1945 (no ano anterior ao incio da primeira srie de conferncias Macy). Em 1956, no mesmo ano em que Ashby publica em Londres a sua introduo ciberntica, John McCarthy cunha a expresso inteligncia artificial, plasmando-a pela primeira vez no pedido de financiamento para o seminrio de Vero em Dartmouth, onde ser discutido o que considerado o primeiro programa de Inteligncia Artificial (o Logic Theorist, de Newell, Shaw e Simon). O moderno computador digital vai tornar-se a ferramenta bsica de muitas das

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concepes acerca do natural e do artificial que, no essencial, eram partilhadas pelos cibernticos mas os cibernticos, eles, estaro quase completamente de fora dessa viragem. preciso, mesmo assim, olhar mais ao longe. Hoje perceptvel que a influncia da ciberntica na cincia e na cultura no se extinguiu, apesar de ter passado a ser menos tematizada. No aqui o momento para fazer uma visita ao mundo da nova robtica, da robtica evolucionista ou mesmo da robtica colectiva mas esses domnios exibem um verdadeiro renascimento de muitas das ideias e das abordagens da ciberntica clssica. Desse ponto de vista, a leitura das actas das conferncias Macy verdadeiramente educativa. A influncia da ciberntica no mundo de hoje vai, contudo, muito para alm dos pontos de contacto com este ou aquele domnio de investigao cientfica. Como escreve Cline Lafontaine, em Lempire cyberntique (Lafontaine 2004), o sonho da primeira ciberntica continua vivo e est at agora mais vvido: um mundo sem fronteiras (globalizao e novas tecnologias); estruturado por fluxos de informao e pensado a partir da comunicao encaradas essas como as formas privilegiadas de racionalizao da sociedade e do mundo; um mundo com barreiras evanescentes entre humano, animal e mquina cada vez mais povoado de seres hbridos; onde pela tcnica se pode aspirar imortalidade do humano, desde que este aceite a forma para tal conveniente (Lafontaine 2004:13). Wiener, em The Human Use of Human Beings, obra onde a ciberntica se encontra ao servio de uma viso da sociedade ideal, escreve quando dou uma ordem a uma mquina, a situao no essencialmente diferente da que resulta de eu dar uma ordem a outra pessoa (Wiener 1950:16). A nasceu a ideia que hoje temos do cyborg, como conceito pertinente para as cincias sociais. Essa ideia, no entanto, comeou por ser um produto da imaginao militar. Na experincia da artilharia anti-area, que foi fonte direc-

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ta de inspirao da ciberntica, no h uma fronteira clara entre aviador e avio, nem entre artilheiro e pea de artilharia. Por isso se compreende que num panfleto, de 1943, do National Research Council (EUA), se escrevesse que o olho humano o mais importante instrumento militar que as foras armadas possuem. No mais deixaro as mquinas inteligentes de se perfilar como candidatos a prteses do humano. S que esse debate no necessariamente estranho a um outro, que est j entre ns: o do humano como prtese da mquina.

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REFERNCIAS

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NDICE
9 11 13 13 20 25 33 33 39 47 70 70 74 78 85 91 91 99 117 118 120 127 137 141 Prlogo Introduo Dois artigos fundadores da problemtica ciberntica (1943) Comportamento, propsito e teleologia Um modelo lgico para as ideias que tem o sistema nervoso A primeira srie de Conferncias Macy (1946-1948) O ano ciberntico (1948) Wiener publica Cybernetics Os autmatos auto-reprodutores de von Neumann Claude Shannon, a Teoria Matemtica da Comunicao e a Informao A segunda srie de Conferncias Macy (1949-1953) Unificar: a cincia; o natural com o artificial; o homem, o animal e a mquina Expulsar as teorias psicolgicas concorrentes O estatuto das cincias sociais Reflexes epistemolgicas e temas para o futuro A ciberntica fora dos EUA Uma hierarquia do reino das mquinas Uma receita mecanicista para compreender a complexidade As mquinas dos cibernticos Shannon e o rato no labirinto O Homeostato de Ashby Machina speculatrix Uma concluso em aberto Referncias

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A CIBERNTICA:
ONDE OS REINOS SE FUNDEM

PORFRIO SILVA BIBLIOTECA DRAGES DO DEN COPYRIGHT QUASI EDIES APARTADO 562, 4764-901 VILA NOVA DE FAMALICO
E

PORFRIO SILVA (2007)

1. EDIO, JANEIRO 2007 DEPSITO LEGAL 000000/07 ISBN 978-989-552-220-0 IMPRESSO NA PAPELMUNDE SMG, LDA ACABAMENTO NA INFORSETE AG, LDA VILA NOVA DE FAMALICO quasi@doimpensavel.pt www.quasi.com.pt Tel. 252 371 724 Fax. 252 375 164

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