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INTRODUCCION El servicio social es una actividad temporal y obligatoria que permite a los pasantes retribuirle a la sociedad los recursos destinados a la educacin pblica. Asimismo, permite actuar con solidaridad, reciprocidad y a trabajar en equipo al incorporarse al mercado laboral, en el que se aplican y reciben un conjunto de conocimientos durante el servicio a la sociedad; integrando de esta manera los conocimientos terico prcticos adquiridos en el aula; fortalecindose as la formacin acadmica y capacitacin profesional del prestador de servicio social. Por otro lado, ayuda a tomar conciencia de la problemtica nacional, en particular la de los sectores ms desprotegidos del pas, extendiendo a la sociedad los beneficios de la ciencia, la tcnica y la cultura, coadyuvando a la articulacin de la docencia, la investigacin y la extensin universitaria por medio de la prctica social y la interdisciplina; logrando con ello cristalizar la funcin social de la universidad. El instituto tecnolgico de Veracruz cuenta con un sistema de manufactura integrada por computadora (CIM), que consta de varias estaciones de trabajo como lo son: la estacin neumaticaPN-2800, la estacin de maquinado llamada FMS 2200, la estacin de almacn ST-2000, la estacin central llamada CIM2000. El sistema de fabricacin flexible fue adquirido con su respectiva interfaz grafica y programacin de las estaciones de trabajo. En particular el laboratorio CIM se encontr en condiciones que imposibilitan su uso, por ello marcamos un objetivo general en este proyecto:

Puesta en marcha de todo el laboratorio CIM.

Tambin reconocemos tres objetivos particulares para este proyecto.

Diagnosticar el funcionamiento del laboratorio CIM. Reparacin de daos encontrados. Mejorar los procesos y sistemas en el laboratorio.

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MARCO TERICO

Definicin de Sistemas Flexibles de Manufactura (FMS). Los sistemas flexibles de manufactura estn formados por un grupo de mquinas y equipo auxiliar unidos mediante un sistema de control y transporte, que permiten fabricar piezas en forma automtica. La ventaja de los SFM es su gran flexibilidad en trminos de poco esfuerzo y corto tiempo requerido para manufacturar un nuevo producto. Pueden disearse en formas muy diferentes, segn el nmero de puestos de maquinado, de control de medicin, tipos de transporte de piezas y herramientas y tipos de control. Adems estn automatizados otros tipos de trabajo, como carga y descarga, transporte, almacenamiento o sujecin de la pieza, los cuales forman un subsistema del flujo del material. Existen dos tipos principales de sistema flexible de manufactura: sistema lineal y sistema cerrado. El transporte de piezas puede ser uni o bidireccional con movimiento continuo o intermitente, con un paso constante o variable segn se necesite. Existen tres formas de paso de la pieza por los puestos de maquinado: conservando la secuencia, en secuencia con posibilidades de omitir algunos puestos o en secuencia libre. Tambin hay dos formas de transporte y sujecin de piezas: con paleta y sin paleta. Los subsistemas de flujo de materiales en los sistemas flexibles estn formados por: almacn central, puesto de espera en el almacn central, estacin de carga y descarga, transportador, puesto de trabajo, alimentador intermedio, puesto de espera, manipulador y sistema de paletas, Los sistemas flexibles se utilizan en la produccin de lotes pequeos y medianos. Las piezas tienen que formar grupos semejantes por diseo o proceso de manufactura. La flexibilidad del trabajo se garantiza por el uso de centros de trabajo, formados con base en CM y MCN, equipados con sistemas de herramientas. Esto hace posible cambiar la operacin de una estacin de maquinado a otra, por ejemplo, en caso de sobrecarga o falla, etc. Finalmente, la concentracin de operaciones en un centro de trabajo depende de la magnitud del programa de produccin. La seleccin de la configuracin de los SFM depende de la secuencia de la fabricacin de la pieza.

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Elementos de un FMS. Los sistemas bsicos de un sistema flexible de manufactura son las estaciones de trabajo, el manejo automtico de materiales y partes y los sistemas de control. Los tipos de mquinas en estaciones de trabajo dependen del tipo de produccin. Para operaciones de maquinado normalmente se utilizan de tres a cinco CNC, tales como tornos y centros de maquinado, incluyendo tambin algn otro equipo automatizado de inspeccin para medicin, ensamble y limpieza. Otros tipos de operaciones para el SFM incluyen laminado, prensado, forjado, estos incluyen calor, maquinas de formado, prensas de corte, tratamiento trmico as como equipo de limpieza. Las estaciones de los SFM son distribuidos para proveer la mayor eficiencia en la produccin tomando como criterio el flujo de materiales, partes y los productos a travs del sistema. La flexibilidad de estos sistemas de manufactura est en funcin del manejo de materiales, del almacenamiento y de recuperacin de producto. El manejo de materiales es controlado por una computadora central y ejecutada en forma automtica por vehculos guiados como conveyors y varios mecanismos transfer. En este sistema se pueden transportar algunos materiales y partes durante varias etapas para completar una operacin en orden aleatorio en cualquier momento. Programacin Debido a que los sistemas FMS requieren de una mayor en capital es esencial la utilizacin eficiente de la maquinara estas no deben tener un tiempo de ocio, consecuentemente, una programacin apropiada de proceso es crucial, la programacin de los FMS es dinmica a diferencia de los talleres de trabajo, donde, una programacin rgida es seguida durante un cierto perodo de tiempo para realizar un grupo de operaciones. La programacin de FMS especifica claramente los tipos de operaciones que deben realizarse para cada parte, e identifica las mquinas o las clulas de manufactura que deben utilizarse. Una programacin dinmica es capaz de responder a cambios rpidos en tipo de producto y gracias a esto pueden tomarse decisiones de forma inmediata, gracias a la flexibilidad de los FMS no se desperdicia tiempo de preparacin en estar cambiando operaciones de manufactura ya que el sistema es capaz de realizar operaciones diferentes en diferente orden y en diferentes mquinas. Sin embargo las caractersticas, performance y la confianza que se tenga en cada unidad en el sistema deben ser checados para asegurar que el movimiento de partes entre estaciones es de una calidad aceptable y de dimensiones precisas. Justificacin Econmica de un SFM Las instalaciones de los FMS son muy demandantes al capital ya que tpicamente empiezan alrededor de 1 milln de dlares. Es por ello que un anlisis concienzudo costo beneficio debe ser realizado, antes de tomar una decisin final. Este anlisis deber incluir factores como, costo del capital, energa, materiales, mano de obra, mercado para los productos manufacturados y fluctuaciones en la
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demanda anticipada para el tipo de producto. Un factor adicional es el tiempo y esfuerzo requeridos para la instalacin y depuracin del sistema. Tpicamente un SFM puede tomar de 2 a 5 aos en instalarse y cuando menos 6 meses en depurar, aunque los SFM requieren pocos o ningn operador de mquina el personal involucrado con la operacin total debe ser entrenado y altamente capacitado. Este personal incluye Ingenieros en manufactura, programadores computacionales e ingenieros de mantenimiento. Ventajas de los FMS. Incrementan la productividad. Menor tiempo de Preparacin en nuevos productos. Reduccin de inventarios de materiales dentro de la planta. Ahorro en fuerza de trabajo. Mejora en la calidad del producto. Mejora en la seguridad de los operarios. Las partes pueden ser producidas de forma aleatoria y tambin en lotes.

Implementacin de FMS Gracias a las ventajas que proporcionan los FMS muchas empresas manufactureras han considerado durante mucho tiempo la implementacin de grandes sistemas dentro de sus empresas. Pero despus de un anlisis concienzudo se ha encontrado que los empresarios han optado por sistemas ms pequeos, menos caros por consiguiente y por ende ms efectivo en costos. Estos sistemas incluyen celdas de manufactura y hasta centros de maquinado y tornos solos que son mucho mas fciles de utilizar que un solo torno. Definicin Manufactura Integrada por Computadora CIM Describe la integracin de los aspectos de diseo, planeacin, manufactura, distribucin y administracin. La manufactura integrada por computadora es una metodologa y un acierto que envuelve el ensamble y manufactura de materiales y sistemas computarizados. La manufactura integrada por computadora envuelve el total de operaciones de una compaa, debe ser fcil de comprender y a su vez contar con una amplia base de datos. Es propicio mencionar que si se desea implantar de golpe la manufactura integrada por computadora est resultar demasiado costosa especialmente para una compaa de tamao pequeo y mediano. La manufactura integrada por computadora incluye a la manufactura asistida por computadora CAM, diseo asistido por computadora CAD, ingeniera asistida por

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computadora CAE, planeacin del proceso auxiliada por computadora as como funciones administrativas y comerciales de las empresas. Estos subsistemas por as llamarlos o paquetes dentro del CIM son diseados, desarrollados, y aplicados de tal forma que la salida proveniente de un subsistema sirve como una entrada hacia otro de los subsistemas. De forma organizacional, estos subsistemas estn divididos generalmente en planeacin y ejecucin de funciones. Las funciones de planeacin incluyen actividades tales como pronsticos, planeacin, planeacin de los requerimientos de materiales y contabilidad. En lo que respecta a las funciones de ejecucin, estas incluyen la produccin, control de proceso, manejo de materiales, inspeccin y pruebas. La efectividad de la CIM depende en gran medida de la presencia de un gran sistema de comunicacin mismo que envuelve computadoras, mquinas y sus controles. Los mayores problemas a los que se ha enfrentado la manufactura integrada por computadora es precisamente la dificultad de generar la interfaz entre las diferentes computadoras compradas en diferentes tiempos por la compaa. Dentro de los beneficios que aporta la MIC se encuentran: nfasis en uniformidad y calidad del producto a travs de mejor control del proceso. Mejor control de la produccin, programacin y administracin de la operacin total manufacturera, lo que lleva a reducir costos. Mejor uso de los materiales, maquinaria y personal, reduccin de material en proceso ayudando a disminuir los costos.

CIM 2000

El sistema de entrenamiento CIM-2000 Mechatronics es un sistema de entrenamiento modular, que suministra metodologa, tcnicas e instalaciones para entrenar y ejercitar la implementacin del concepto CIM Computer Integrated System (Manufactura integrada por computadora).El sistema incorpora algunos equipos de mini fabricacin (tales como pequeas maquinas CNC, manipuladores, controles de proceso y pequeos robots industriales), un sistema de manipulacin de materiales de alto desempeo y un sistema automatizado de control de capacidad total.

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- Caractersticas del Sistema CIM-2000 Las siguientes caractersticas son tpicas del sistema CIM-2000: 1.- Caractersticas de produccin flexibles. 2.- Equipamiento expansible y modular. 3.- Compatibilidad con el equipamiento existente. 4.- Software CIM totalmente integrado. 5.-Operacin y control de todas las secuencias de produccin. 6.-Aplicaciones industriales verdaderas: neumtica, hidrulica, control de proceso, control de calidad, FMS, robtica, transporte automtico. 7.- Caractersticas de completa seguridad. - Configuracin del sistema CIM-2000. El CIM esta conformado por varios mdulos lo que permite la instalacin y la operacin del sistema en una amplia gama de configuraciones.

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Desarrollo de actividades

La evaluacin correspondiente al laboratorio de manufactura integrada por computadora CIM, pretende dar como resultado un diagnstico completo, y con ello exhortar a su pronta reparacin para su puesta en marcha. El diagnostico se forma de informes semanales que a continuacin se exponen detalladamente: Al revisar el compresor ste se encuentro en malas condiciones; nos referimos a la cantidad de corrosin y falta de mantenimiento que ha sido anulado en los ltimos aos.

Reparando el compresor.

Dentro de las partes averiadas, que se encontraron en el compresor, se encuentran: El presostato (interruptor de seguridad basado en la presin de la mquina) esta averiado y es necesario reemplazarlo por uno nuevo.

1.-Presostato
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El Manmetro se hall roto y no se pude leer la presin demandada. Cmo controlar la presin sin un manmetro funcionando? No es posible. La Vlvula de seguridad del compresor (llave de paso) se encuentra rota, impidiendo su manipulacin y con ello falta de seguridad para los equipos del laboratorio e impidiendo realizar las pruebas necesarias para su diagnstico. Con todo lo anteriormente mencionado se lleg a la conclusin que el compresor no tiene el mantenimiento adecuado, debido al difcil acceso que se tiene a la mquina debido al lugar en donde se encuentra. Se recomienda cambiar la ubicacin del compresor o dejarlo en el mismo lugar donde se encuentra pero con una proteccin adecuada para mantenerlo en buenas condiciones. En la misma semana trabajando Dentro de laboratorio CIM se detect daada la unidad de mantenimiento; la perilla principal que regula la salida de presin a las estaciones se encuentra rota y por tal motivo no se puede trabajar en las dems estaciones ya que 4 (excepto la estacin 2) funcionan con ayuda del compresor.

2.- Unidad de mantenimiento Se repar el problema de la unidad de mantenimiento acondicionando un tornillo que nos permite trabajar por el momento, sin embargo es necesario el reemplazo de dicha pieza.

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3.-unidad de mantenimiento daada Al tener presin neumtica en el circuito del CIM gracias a la reparacin hechas por el equipo de trabajo se pudo proceder a realizar ms pruebas y con ello ampliar el diagnstico del laboratorio. Al intentar analizar el programa principal se diagnostic que la computadora 1 del sistema se encuentra daada (tarjeta madre) as como 6 de las 7 computadoras que se ocupan para la comunicacin entre estacin y ordenador.

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4.-Equipo en reparacin El problema con estas computadoras es que son muy obsoletas y la reparacin es imposible ya que sus refacciones estn descontinuadas y no existen ya en el mercado. De igual manera el equipo de trabajo, busco la forma de encender un ordenador uniendo partes en buen estado de los dems equipos, para hacer funcionar por lo menos una computadora.

5.- Equipo de cmputo en reparacin

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Las mquinas estn obsoletas y si se pretende trabajar en buenas condiciones es recomendable cambiarlas por equipos nuevos. Se cre respaldo del programa principal del CIM en otra computadora externa; a manera de no perder la informacin o archivos ejecutables, gracias a la computadora que se repar aunque su falla es inminente. Probando tarjetas madres de todas las maquinas del laboratorio se encontr una tarjeta funcionando; la cual se coloc en la maquina principal, obteniendo comunicacin serial (entre el sistema del CIM y la computadora). En la estacin N.2 se descubri que el botn de encendido est daado, por tal motivo se busc la avera quitando canaletas, probando y midiendo corriente en los cables de alimentacin; el cable que va conectado a un sensor del brazo se encontr cortado.

6.- Diagnosticando brazo hidrulico

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Se analiz el origen que provoc que el botn de la estacin 2 no sirviera y se encontr que un cable estaba mal conectado y se repar el dao. Algunos compaeros se dedicaron a checar s podran rescatar otra computadora observando que una de estas estaba mal conectada en su cable de alimentacin y la tarjeta madre; una vez bien instalada se logr comunicacin entre la estacin N.2. Y el ordenador. Se hicieron pruebas de cmo trabaja la estacin 2 y la comunicacin que existe entre computadora y la estacin. Despus de tener funcionando todas las estaciones del laboratorio CIM, se comenz con la verificacin de la estacin principal, la estacin de control. Dentro de esta revisin se encontr una falla que nos impeda manipular o ms bien desarrollar el completo funcionamiento de todo el laboratorio. El problema es que los PLC de las estaciones 2 y 5 que son las estaciones PN-2800, estacin neumtica y la estacin PS-2800 la estacin de control de proceso, no tenan ningn tipo de comunicacin con la estacin de control. De igual manera el equipo CIM se dio a la tarea de localizar y reparar el problema.

7.- Centro de mando CIM

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Despus de unos das de revisin, para reparar la falla de comunicacin con los PLC, se encontr que la causa de dicho problema se deba a la falta de una pila interna del dispositivo de control lgico, esto ocasionaba que cada vez que se apagara las estaciones los dispositivos borraban su memoria, por lo tanto no exista programa que manipulara estos controles, ocasionando la falta de comunicacin con la estacin de control CIM. De igual manera se busc solucin a este problema, al no encontrar las pilas para estos dispositivos se lleg a la conclusin de tener que reprogramar cada uno de los PLC cada vez que el laboratorio fuera a ser utilizado. Una vez solucionado estos problemas, tenamos ya el control total del laboratorio CIM. Despus de este logro, todo el equipo CIM nos dimos a la tarea de capacitarnos para familiarizarnos ms con todos los software que controlan y manipulan el laboratorio. Esto de por medio de los manuales y reportes de prctica, que alguna vez se llevaron a cabo en el CIM. Todos los manuales son una gran fuente de informacin de este laboratorio y tenemos que reconocer que sin ellos, todo lo logrado hasta ahora hubiese llevado ms tiempo del previsto. Es por ello que se decidi hacer un inventario y reorganizar todo aquello que fuera informacin til para el laboratorio. Una vez concluido esta actividad, nos dimos a la tarea de hacer que el laboratorio CIM volviera a ser un laboratorio como su nombre lo dice, MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA, para lograr esto tenemos que reactivar por lo menos la fresadora CNC que tiene este laboratorio, y que al final de todo es la que dar forma a la pieza a manufacturar, es de vital importancia que esta mquina herramienta funcione. Al encenderla nos encontramos con unos errores que impedan el buen funcionamiento de la mquina. Nuevamente despus de varios das de bsqueda y de identificar la partes de la maquina se encontraron unas mangueras rotas, estas manqueras tenan la funcin de lubricar los componentes y partes mviles de la fresa, sin estas mangueras no exista lubricacin alguna, por ello los errores encontrados.

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8.- Manguera hidrulica en malas condiciones

Nuevamente la reparacin se vea impedida al no encontrar el tipo de manguera requerida, pero al investigar sobre estos dispositivos se lleg a la conclusin de que se poda utilizar un tipo de manguera distinto pero que cumpla perfectamente con el objetivo. Una vez ms se haba solucionado un problema, que al igual que todos debido a la falta de mantenimiento e incluso de uso, que presenta este laboratorio en general. Despus de esta reparacin, comenzaron las pruebas en la fresadora para por fin llevar a cabo una prctica general.

9.- Fresadora CNC.

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De igual manera el equipo se dio a la tarea de capacitarse mediante los manuales de dicha mquina y as lograr el control de esta. Se crearon algunas piezas, es decir se manufacturaron, despus de varios meses se obtenan las primeras piezas desde hace ya varios aos. Se realizaron 2 prcticas generales donde se mostraba todo el proceso el informe de estas prcticas se entregara por separado de igual manera completamente detallado. Este informe lo concluimos reportando que se seguir trabajando en este laboratorio, an hay muchos aspectos a mejorar. Y por este medio exigimos que se invierta para reparar y mejorar componentes que son necesarios para el buen funcionamiento. Se necesitan urgentemente computadoras nuevas por lo menos 8 mquinas, piezas para el compresor, ms herramienta para la fresadora y ms material para continuar realizando prcticas.

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Resultados.

Los resultados son simples de comprobar, basta con visitar el laboratorio CIM para ver la mejora que ha tenido en todos los aspectos. Se anexara imgenes de las estaciones en el estado que se encuentran ahora, claro funcionando. Tambin se anexan algunas portadas de los manuales utilizados para lograr los objetivos mencionados.

1.- brazo en reparacin, de la estacin hidrulica HYD-2800.

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2.- Trabajando en conjunto en el laboratorio CIM.

3.- Estacin HYD-2800 reparada y funcionando correctamente.

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4.- Estacin neumtica PN-2800 funcionando adecuadamente.

5.- estacin de control CIM, reparada en su totalidad.

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6.- Estaciones del laboratorio CIM.

7.- Fresadora CNC reparada lista para ser usada. 19

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Conclusin.

Este informe lo concluimos reportando que se seguir trabajando en este laboratorio, an hay muchos aspectos a mejorar. Y por este medio exigimos que se invierta para reparar y mejorar componentes que son necesarios para el buen funcionamiento. Se necesitan urgentemente computadoras nuevas por lo menos 8 mquinas, piezas para el compresor, ms herramienta para la fresadora y ms material para continuar realizando prcticas.

Recomendaciones.

Se recomienda: 1. Invertir ms en este laboratorio. 2. Prestar ms atencin a los requerimientos de mantenimiento. 3. Establecer planes de trabajo para que los alumnos puedan realizar investigacin. 4. Crear manuales de prcticas. 5. Asignar alumnos para realizar servicio social en este laboratorio a criterio de la persona encargada en ese momento.

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